SISTEMAS DE ENTRENAMIENTO TECNOLOGICO

Curso DTS-2
CAPACITANCIA DIFERENCIAL LINEAL VARIABLE

Experimentos de laboratorio en transductores de control de procesos

DEGEM SYSTEMS
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PREFACIO
DEGEM SYSTEMS es el nombre comercial de la famosa metodologa en la que se basan todos nuestros sistemas de entrenamiento, incluyendo, por supuesto, el presente ( indica nombre comercial registrado y protegido). A continuacin detallamos las principales caractersticas de la metodologa DEGEM SYSTEMS. MODULARIDAD DE LOS CURSOS Y PROGRAMAS DE ENTRENAMIENTO Toda la lnea de sistemas y cursos de entrenamiento en electricidad y en electrnica est construida de manera modular, permitiendo al usuario elegir mdulos de materias, y de esa manera armar un programa de entrenamiento especialmente adaptado a sus necesidades. MODULARIDAD DEL EQUIPO Cada sistema est compuesto por varios mdulos que permiten al usuario armar el experimento o simulador requerido, comenzando por la configuracin ms pequea de 13 mdulos (unidades insertables) e incrementarla hasta una capacidad de 12 o ms mdulos, utilizando los "Tableros Maestros" (Master Boards), cuya flexibilidad y facilidad de expansin se adaptan para operar los mdulos. LITERATURA EXPLICATIVA ADJUNTA Cada curso o sistema de entrenamiento est acompaado por un libro que incluye todas las explicaciones necesarias y comentarios, en la Teora y en la Prctica, tiles tanto para el estudiante como para el instructor. EL CONCEPTO DE "APROXIMACIN AL SISTEMA" La filosofa adoptada en nuestros sistemas de entrenamiento en electrnica, es la de acentuar el acercamiento al diseo y al anlisis del sistema, en lugar de la concentracin en circuitos y componentes simples, tal como lo utilizan los sistemas convencionales de entrenamiento (sistemas anticuados). Por lo tanto se introduce al alumno a las prcticas modernas, y a la utilizacin de las tcnicas ms avanzadas y sofisticadas. CONSTANTE ACTUALIZACIN DE MATERIAS En otras palabras, un seguimiento cercano y riguroso de los ms recientes desarrollos en la tecnologa electrnica, tratando de incorporarlos rpida y eficientemente a los sistemas y programas de entrenamiento. As, nos empeamos en cerrar la brecha existente entre la electrnica ms avanzada y los programas de estudio de educacin tcnica. ... .y muchas otras caractersticas nicas que el usuario encontrar durante la aplicacin de nuestros sistemas de entrenamiento.

Los sistemas de entrenamiento basados en la metodologa DEGEM SYSTEMS se fabrican actualmente bajo licencia en varios pases de Europa y en Norte y Sud Amrica y son usados en ms de 50 pases en los cinco continentes. Nos complacemos en que Uds. se hayan incorporado a la gran familia de usuarios de nuestro sistema de entrenamiento tcnico, y esperamos sinceramente, que sus estudios sean ms eficientes, avanzados y tambin ms placenteros.

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PREFACIO
La tendencia actual en la industria es la del mayor uso de procesos de medicin y control. Los resultados son un aumento de la eficiencia y una reduccin de los costos de operacin. En tales procesos, el transductor es el componente principal. El mismo es activado por una magnitud fsica (tal como fuerza, presin o desplazamiento) y suministra una seal que se transmite al sistema de medicin y control. El Condensador Diferencial Variable es un transductor ampliamente utilizado en la industria para medir desplazamientos e, indirectamente, fuerzas, pesos y presiones. Los desplazamientos causan variaciones lineales en la capacitancia. Puesto que no hay contacto fsico entre las dos placas del capacitor, el transductor no sufrir desgaste an en medios ambientes hostiles. Por lo tanto, es ideal para la medicin de desplazamientos. Cualquier sistema de control, ya sea simple o complicado, depende del desempeo del transductor empleado. Un transductor inadecuado transmitir datos errticos o incorrectos al sistema de control, provocando deficiencias en el manejo del proceso. Por lo tanto, la comprensin de las caractersticas del transductor es esencial para el usuario de tcnicas modernas de control.

EQUIPO REQUERIDO
Para realizar los experimentos de este libro, se requiere el equipo siguiente: Unidad DTS-2/1 Unidad DTS-2/2 Osciloscopio - Modelo 112 Multmetro Digital (DMM) - Modelo 120 Tablero Maestro - Modelo 11B-1A

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INDICE

INTRODUCCIN

EXPERIMENTO 1 MEDICIN DE LOS PARMETROS FSICOS DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA DE EXPERIMENTOS EXPERIMENTO 2 MTODOS DE MEDICIN DE LA CAPACIDAD DEL CONDENSADOR CILNDRICO EXPERIMENTO 3 CONEXIN DE CONDENSADORES EN DIVERSAS CONFIGURACIONES PUENTES EXPERIMENTO 4 RECTIFICACIN DE LA SALIDA DEL PUENTE POR MEDIO DE UN DEMODULADOR EXPERIMENTO 5 USO DEL PUENTE R-C COMO TRANSDUCTOR DE DESPLAZAMIENTO-A-TENSIN

INTRODUCCIN
ESTRUCTURA DEL SISTEMA DE EXPERIMENTACIN Y SU MODO DE OPERACIN El sistema de experimentacin est basado en un condensador de capacidad variable y un circuito elctrico, constituyendo un transductor de desplazamiento a tensin. El principio de la operacin del sistema se basa en un par de condensadores cilndricos, en los cuales el envolvente externo est fijo, mientras que el envolvente interno, comn a ambos, es capaz de movimiento en la direccin axial. El movimiento del envolvente interno causa una variacin de la capacidad de los condensadores con sentidos opuestos, es decir, la capacitancia de uno disminuye mientras que la del otro aumenta.

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(a)

(b)

FIGURA 1: Estructura de un par de condensadores variables en el sistema de experimentacin y su esquema elctrico equivalente En la Figura 1 se ilustra el par de condensadores mencionados. Segn lo explicado, los envolventes externos son fijos. Debido a la distancia que existe entre los envolventes externos, el desplazamiento del envolvente interno causar una variacin del rea interna de cada uno de los condensadores, y debido a ello habr un cambio en la capacitancia de cada uno de ellos. La conexin del par de condensadores a un puente de impedancias, como se ilustra en la Figura 2, posibilitar convertir la variacin de la capacitancia en una variacin de la tensin de desequilibrio del puente. En la Figura 3 se describe grficamente la relacin entre el desplazamiento del envolvente interno de los condensadores y la tensin de salida del puente.

FIGURA 2: Puente de impedancias

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FIGURA 3: Tensin de salida del puente en funcin de desplazamiento del envolvente interno comn del par de condensadores variables

En los experimentos siguientes se desarrollarn los mtodos de medicin y clculo de capacitancias, el estudio del puente de impedancias en diversas formas de conexin y la determinacin de la forma ptima de configuracin y la rectificacin de la tensin de salida del puente.

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EXPERIMENTO

Medicin de los parmetros fsicos de los componentes del sistema de experimentacin

OBJETIVOS Obtencin de los datos requeridos para el anlisis de los resultados de las diversas pruebas. EQUIPO REQUERIDO Unidad DTS-2/1 Unidad DTS-2/2 Osciloscopio - Modelo 112 DMM - Modelo 120 Tablero Maestro - Modelo 11B-1A DESARROLLO DEL EXPERIMENTO 1. PRUEBA DEL OSCILADOR

FIGURA 1.1: Conexin del oscilador al puente para verificacin de su carga 1.1 Conecte la salida del oscilador al osciloscopio segn las lneas continuas en la Figura 1.1.

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1.2 Encienda la fuente de alimentacin (interruptor a ON). 1.3 Girar el potencimetro "osc. amplitude" hasta la amplitud mxima (en el sentido horario hasta el extremo). 1.4 Anote en la Tabla 1.1 la frecuencia de las oscilaciones y su amplitud segn la lectura en el osciloscopio, con la carga del oscilador a cero. AMPLITUD (V) SIN CARGA CON CARGA TABLA 1.1: Amplitud y frecuencia del oscilador en diversas condiciones de carga 1.5 Arme el circuito segn las lneas de trazo interrumpidas de la Figura 1.1. 1.6 Anote en la Tabla 1.1 la frecuencia y la amplitud de las oscilaciones, segn la lectura en el osciloscopio, con el oscilador cargado. 1.7 Desconecte del puente la salida positiva del oscilador. 2. PRUEBA DEL DEMODULADOR 2.1 Conecte el circuito de acuerdo a la Figura 1.2. FRECUENCIA (KHz)

FIGURA 1.2: Disposicin elctrica para prueba del demodulador

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2.2 Por medio del potencimetro "osc. amplitude" ajuste la amplitud de la onda de salida del oscilador segn lo indicado en la Tabla 1.2 y anote en la misma la tensin de salida del demodulador.

Amplitud de la Onda de Salida del 1 Oscilador (V) Tensin de salida del Demodulador(V) para la Entrada IN-1 Tensin de Salida del Demodulador (V) para la Entrada IN-2

11

13

15

17

TABLA 1.2: Tensin de salida del demodulador para diferentes amplitudes de la onda de entrada

2.3 Desconecte la salida positiva 5 del oscilador de la entrada IN-1 del demodulador. 2.4 Conecte la salida positiva 5 del oscilador a la entrada IN-2 del demodulador. 2.5 Repita el prrafo 2.2. 2.6 Apague la fuente de alimentacin (interruptor a OFF) y desconecte todas las conexiones hechas previamente. 3. PRUEBA DEL AMPLIFICADOR 3.1 Conecte el circuito de acuerdo a la Figura 1.3.

FIGURA 1.3: Circuito elctrico para prueba del amplificador 3.2 Encienda la fuente de alimentacin. 3.3 Ponga el interruptor de amplificacin Si del amplificador a la posicin x 1. 3.4 Conecte el DMM a la salida 8 del amplificador y ajuste la tensin por medio del potencimetro "osc. amplitude" a aproximadamente 3V. Verifique usando el DMM la tensin de entrada del amplificador y anote el resultado en la Tabla 1.3. - 10 -

3.5 Repita el prrafo 3.4 para una tensin de salida del amplificador de aproximadamente 7V. 3.6 Pase el interruptor Si a la posicin x 10 y repita los prrafos 3.4 y 3.5. 3.7 Pase el interruptor SI a la posicin x 100 y repita los prrafos 3.4 y 3.5.

Posicin del Interruptor S1 Tensin de Salida del Amplificadora(V) Tensin de Entrada del Amplificador (V) Amplificacin *

xl

xl0

xl00

*Ser calculado en "Anlisis de Resultados"

TABLA 1.3: Tensin de salida del amplificador con entrada invertida 3.8 Desconecte la salida 5 del oscilador de la entrada IN-1 del demodulador. 3.9 Conecte la salida 5 del oscilador a la entrada IN-2 del demodulador. 3.10 Repita los prrafos 3.3 a 3.7 y anote los resultados en la Tabla 1.4. Posicin del Interruptor S1 Tensin de Salida del Amplificador(V) Tensin de Entrada de Amplificador (V) Amplificacin *
*Ser calculado en "Anlisis de Resultados"

xl 3 7 3

xl0 7 3

xl00 7

TABLA 1.4: Tensin de salida del amplificador con entrada no-invertida 4. PRUEBA DE RESISTORES DEL PUENTE 4.1 Quite todas las conexiones hechas en el sistema. 4.2 Mida con el DMM los valores de los resistores Rl y R2 y anote los resultados en la Tabla 1.5.

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R1( )

R2( )

TABLA 1.5: Medicin de los resistores de puente

4.3 Apague la fuente de alimentacin. ANLISIS DE RESULTADOS 1. Segn los datos obtenidos de la Tabla 1.1, determine si el puente aplica una carga al oscilador. 2. Trace en las Figuras 1.4 y 1.5 las curvas de tensin de salida del demodulador en funcin de la amplitud de la tensin de entrada en IN-1 y en IN-2 respectivamente.

FIGURA 1.4: Curva de tensin de salida del demodulador en funcin de la amplitud de la tensin de entrada en IN-1 3. Calcule la amplificacin del amplificador para las diversas posiciones del interruptor Si anote los resultados en las en las lneas correspondientes de las Tablas 1.4 y 1.5.

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FIGURA 1.5: Curva de tensin de salida del demodulador en funcin de la amplitud de la tensin de entrada en IN-2

PREGUNTA DE RECAPITULACIN Cul es la relacin entre la variacin de la tensin de salida del demodulador y la variacin de la amplitud de su tensin de entrada?

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EXPERIMENTO
Mtodos de medicin de la capacitancia del condensador cilndrico
INTRODUCCIN

La Figura 2.1 ilustra un condensador de dos placas paralelas. Su capacitancia es determinada por tres factores: a) El rea A (m2) de superposicin entre las placas. b) La distancia d (m) entre las placas. c) La constante dielctrica e (Faradio/m) del medio aislante entre las placas La ecuacin de la capacitancia es: C =
A donde C es expresado en faradios d

FIGURA 2.1: Estructura del condensador de placas paralelas

FIGURA 2.2: Estructura del condensador cilindrico

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OBJETIVOS 1. Medicin de la capacitancia del condensador en diversas formas de conexin en un circuito de corriente alterna. 2. Determinacin de la forma de conexin ms conveniente para la medicin de la capacitancia de un condensador. 3. Comparacin entre los valores de capacitancia calculados y medidos y anlisis de los factores que afectan estos valores. EQUIPO REQUERIDO Unidad DTS-2/1 Unidad DTS-2/2 Osciloscopio - Modelo 112 DMM-Modelo 120 Tablero Maestro - Modelo 11B-1A EJERCICIOS PREVIOS 1. Pruebe que la capacitancia del condensador cilndrico descrito en la Figura 2.2 es:
C= 24.1 10 12 L . ( Faradios) r2 log10 r1

cuando la constante dielctrica del aire es: a = 8,85 10-12 faradio/metro

FIGURA 2.3: Conexin condensador - resistor en un circuito de corriente alterna

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2.

En la Figura 2.3 (a) y (b), se describen dos formas de conexin de un condensador y un resistor en un circuito elctrico de corriente alterna. La tensin aplicada es: Ui = Vi sen t.

a) Calcule la amplitud de la tensin UC sobre el condensador de la Figura 2.3 (a) y la diferencia de fase entre esta tensin y la tensin de la fuente. b) Calcule la amplitud de la tensin VR a travs del resistor de la Figura 2.2 (b) y la diferencia de fase entre esta tensin y la tensin de la fuente. c) Trace sobre un diagrama fasrico los fasores de tensin U C y UR , donde la fase de la fuente es 0. d) Dados: Resistencia del resistor R = 100 k Frecuencia de la tensin de entrada = 25 kHz Capacitancia variable entre 50 y 60 pF Cul es la forma de conexin apropiada para la medicin de variaciones para estos datos?

DESARROLLO DEL EXPERIMENTO 1. MEDICIN DE LA CAPACITANCIA EN LA CONFIGURACIN (a) 1.1 Conecte el circuito indicado en la Figura 2.4.

FIGURA 2.4: Disposicin elctrica para verificacin de la capacitancia del condensador en la configuracin (a) 1.2 Encienda la fuente de alimentacin. 1.3 Ajuste la amplitud de salida del oscilador a 16 Vpp por medio del potencimetro "ose. amp". - 16 -

1.4 Mida y anote en la Tabla 2.1 la amplitud de la tensin de salida y la diferencia de fase entre sta y la tensin de entrada en funcin de la posicin del ncleo del condensador anotada en la misma tabla.

Posicin del Ncleo del Condensador (mm) Amplitud de la Tensin de Salida (V) Diferencia de Fase (Grados)

10

13,5

15

20

25

TABLA 2.1: Tensin de salida en funcin de la posicin del ncleo del condensador en la configuracin (a) (Condensador C1+C2) 1.5 Apague la fuente de alimentacin. 1.6 Desconecte todas las conexiones hechas en el sistema. 2. MEDICIN DE LA CAPACITANCIA EN LA CONFIGURACIN (b) 2 1 Conecte el circuito indicado en la Figura 2.5.

FIGURA 2.5: Disposicin elctrica para verificacin de la capacitancia en la configuracin (b) 2.2 Encienda la fuente de alimentacin. 2.3 Verifique que la amplitud de la tensin de salida del oscilador es 16 Vpp. 2.4 Mida y anote en la Tabla 2.2 la amplitud de la tensin de salida y la diferencia de fase entre sta y la tensin de entrada, para distintas posiciones del ncleo del condensador anotados en la misma tabla. - 17 -

Posicin del Ncleo del Condensador (mm) Amplitud de la Tensin de Salida (V) Diferencia de Fase (Grados)

10

13,5

15

20

25

TABLA 2.2: Tensin de salida en funcin de la posicin del ncleo del condensador en la configuracin (b) (Condensador C1) 2.5 Apague la fuente de alimentacin. 2.6 Desconecte todas las conexiones hechas en el sistema. 2.7 Repita los prrafos 2.1 a 2.7 con el condensador C2. Anote los resultados en las Tablas 2.3 y 2.4.

Posicin del Ncleo del Condensador (mm) Amplitud de la Tensin de Salida (V) Diferencia de Fase (Grados)

10

13,5

15

20

25

TABLA 2.3: Tensin de salida en funcin de la posicin del ncleo del condensador en la configuracin (a) (Condensador C2)

Posicin del Ncleo del Condensador

10

13,5

15

20

25

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(mm) Amplitud de la Tensin de Salida (V) Diferencia de Fase (Grados) TABLA 2.4: Tensin de salida en funcin de la posicin del ncleo del condensador en la configuracin (b) (Condensador C2)

ANLISIS DE RESULTADOS 1. Trace un esquema elctrico de cada uno de los circuitos de prueba realizados en este experimento. Indique especficamente la posicin de cada condensador y cada resistor.

FIGURA 2.6: VC1 en funcin de la posicin del ncleo de C1 2. En base a los resultados obtenidos en las Tablas 2.1, 2.2, 2.3 y 2.4, trace los diagramas de Vc 1 y VR1 en funcin de la posicin del ncleo interno de Cl (en las Figuras 2.6 y 2.7). Trace los diagramas de Vc2 y VR1 como funcin de la posicin del ncleo interno de C2 (en las Figuras 2.8 y 2.9).

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FIGURA 2.7: VR 1 en funcin de la posicin del ncleo de Cl

FIGURA 2.8: VC2 en funcin de la posicin del ncleo de C2

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FIGURA 2.9: VR1 en funcin de la posicin del ncleo de C2

3. Aplique las frmulas elaboradas en las respuestas al Ejercicio Previo 2, a los resultados anotados en las Tablas 2.1, 2.2, 2.3 y 2.4 y trace dos diagramas de la variacin de la capacitancia de Cl en funcin de la posicin de su ncleo, uno, segn Vci y el otro segn vri (Tablas 2.1 y 2.2). Trace dos diagramas de la variacin de la capacitancia de C2 segn las Tablas 2.3 y 2.4 (Figuras2.10hasta2.13)

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FIGURA 2.10: Capacitancia de Cl en funcin de la posicin del ncleo segn los datos de la Tabla 2.1.

FIGURA 2.11: Capacitancia de Cl en funcin de la posicin del ncleo

segn los datos de la Tabla 2.2

FIGURA 2.12: Capacitancia de C2 en funcin de la posicin del ncleo segn los datos de la Tabla 2.3

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FIGURA 2.13: Capacitancia de C2 en funcin de la posicin del ncleo segn los datos de la Tabla 2.4

PREGUNTAS DE RECAPITULACIN 1. Segn los resultados de los prrafos anteriores 2 y 3, en su opinin cul es la forma de conexin apropiada para la medicin de variacin de capacitancia? Est ello de acuerdo con los resultados obtenidos en el ejercicio previo 2(d)?

(a) Representacin Mecanizada

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(b) Circuito Equivalente FIGURA 2.14: Dimensiones de condensadores variables Cl y C2 en el sistema experimental 2. La Figura 2.14 muestra las dimensiones de los condensadores variables en el sistema experimental. a) Calcule la capacitancia mxima y mnima de Cl y C2 segn la formula del condensador cilindrico. b) Si el dimetro del ncleo es aumentado en 0,2 mm sin variar el dimetro del envolvente externo, calcule la variacin mxima y mnima de la capacitancia. 3. Compare los resultados obtenidos en la pregunta 3 de Anlisis de Resultados con los recibidos en la pregunta 2(a) anterior. A qu se deben las diferencias en los valores de la capacitancia? 4. Determine la diferencia entre la capacitancia mxima y mnima calculada respecto a la medida. Las variaciones en la capacitancia calculada se aproximan ms a las variaciones medidas que a los valores absolutos de la capacitancia?

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EXPERIMENTO
Conexin de condensadores variables en diversas configuraciones puente
INTRODUCCIN

El par de condensadores variables en el sistema de experimento est destinado a servir como elemento principal en el transductor de desplazamiento a tensin. El experimento anterior demostr que la variacin de tensin medida a travs de cada uno de los condensadores en funcin del desplazamiento del ncleo no es totalmente lineal. Ms an, la capacitancia resultante es afectada en gran medida por las condiciones del ambiente, tales como humedad, proximidad de masas mviles al condensador, etc. La conexin del par de condensadores al puente de impedancias en una forma correcta posibilitar un mejoramiento de la linealidad del transductor y reducir su sensibilidad a las variaciones del ambiente. Este es el tema del presente experimento. OBJETIVOS 1. Determinar los efectos de las variaciones ambientales sobre la capacitancia del condensador. 2. Conexin del par de condensadores variables en un puente de impedancias y verificacin de la salida del puente para diversas configuraciones. EQUIPO REQUERIDO Unidad DTS-2/1 Unidad DTS-2/2 Osciloscopio - Modelo 112 DMM-Modelo 120 Tablero Maestro - Modelo 11B-1 EJERCICIOS PREVIOS 1. La Figura 3.1 muestra un circuito puente de impedancias con una tensin de alimentacin Ui = Vi sen t.

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FIGURA 3.1: Puente de impedancias en la configuracin (a) a) Calcule la amplitud de la tensin Vc2 sobre el condensador C2 y la diferencia de fase entre esta tensin y la tensin de alimentacin. b) Calcule la amplitud de la tensin Vp2 sobre el resistor R2 y la diferencia de fase entre esta tensin y la tensin de alimentacin. c) Trace los fasores de las tensiones UC2 y R2 sobre un diagrama fasrico donde la fase de la tensin de alimentacin es 0. d) Presumiendo que las capacitancias de los condensadores Cl y C2 son iguales, determine la variacin de las amplitudes UC2 y UR2 si cada capacitancia vara en AC: en el mismo sentido (signo igual), en sentido opuesto (signo opuesto).

FIGURA 3.2:Puente de impedancias en la configuracin (b) 2. En la Figura 3.2 se describe un segundo esquema de conexiones del puente de impedancias, tambin alimentado con tensin alterna Vi = Vi sen wt a) Calcule la amplitud de las tensiones uri y UR2 y la diferencia de fase entre estas tensiones y la tensin de alimentacin. b) Trace sobre un diagrama fasrico el fasor de la tensin U R1 y el fasor de la tensin U R2, donde la fase de la tensin de la fuente es 0. c) Presumiendo que las capacitancias de los condensadores Cl y C2 son iguales, determine la - 26 -

variacin de las amplitudes de UR1 y UR2 si cada capacitancia vara en AC: en el mismo sentido (signo igual) en sentido opuesto (signo opuesto).

d) Cul de las dos formas de conexin puente dadas en las Figuras 3.1 y 3.2 elegira para medir variaciones en las dos capacitancias? Explique.

DESARROLLO DEL EXPERIMENTO 1. VERIFICACIN DE LA INFLUENCIA DE FACTORES EXTERNOS SOBRE LA CAPACITANCIA 1.1 Arme el circuito indicado en la Figura 3.3.

FIGURA 3.3: Disposicin elctrica para la verificacin de factores externos sobre la capacitancia del condensador 1.2. Encienda la fuente de alimentacin 1.3. Fije la amplitud de salida del oscilador en 16 Vpp. 1.4. Ajuste el ncleo de dos condensadores en la posicin de 12,5 mm usando un micrmetro. 1.5. Anote en la Tabla 3.1 la amplitud de la tensin VR1. 1.6. Toque suavemente con una mano el cuerpo del condensador y con la otra mano toque el tablero delantero de la fuente de alimentacin. Anote en este estado la amplitud de VR1 en la Tabla 3.1. Sin contacto de la mano Con contacto de la mano

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VR1 (Vpp) TABLA 3.1. Variacin de la tensin sobre el condensador debido a factores externos 1.7. Apague la fuente de alimentacin. 1.8. Quite las conexiones hechas en el sistema. 2. INFLUENCIA DE FACTORES EXTERNOS SOBRE EL CONDENSADOR EN CONFIGURACIN PUENTE (a) 2.1. Arme el circuito indicado en la Figura 3.4.

FIGURA 3.4: Diagrama del circuito para la verificacin del puente de impedancias en la configuracin (a) 2.2. Encienda la fuente de alimentacin. Verifique que la amplitud de salida del oscilador es 16 Vpp y la ubicacin del ncleo de los condensadores es 12,5 mm. 2.3. Anote en la Tabla 3.2. la amplitud de la tensin VC2. 2.4. Toque suavemente con una mano el cuerpo del condensador y con la otra mano toque el tablero delantero de la fuente de alimentacin. Anote en este estado la amplitud de VC2 en la Tabla 3.2. Sin contacto de la mano VC2 (Vpp) VR2 (Vpp) TABLA 3.2: Variacin de las tensiones de salida del puente en la configuracin (a) debido a factores externos Con contacto de la mano

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2.5. Pase la conexin del osciloscopio del punto OUT-1 a punto OUT-2. 2.6. Repita los prrafos 2.3. y 2.4. para medir la amplitud de VR2. 2.7. Mueva el ncleo de los condensadores a la posicin de cero milmetros usando el micrmetro. 2.8. Anote en la Tabla 3.3 la amplitud de VR2 y la diferencia de fase entre esta tensin y la tensin del oscilador para la ubicacin del ncleo anotada en la tabla. Posicin del ncleo del condensador (mm) Amplitud de VR2 (V) Desplazamiento de Fase (grados) TABLA 3.3: Amplitud de la tensin sobre la resistencia R2 en el puente de impedancias conectado en configuracin (a) 2.9. Pase la conexin del osciloscopio del punto OUT-2 al punto OUT-1. 2.10. Repita los prrafos 2.7. y 2.8. y anote en la Tabla 3.4. la amplitud de V C2 y la diferencia de fase. Posicin del ncleo del condensador (mm) Amplitud de VC2 (V) Desplazamiento de Fase (grados) TABLA 3.4: Amplitud de la tensin sobre la resistencia C2 en el puente de impedancias conectado en configuracin (a) 2.11. Apague la fuente de alimentacin y quite las conexiones hechas en el sistema. 3. INFLUENCIA DE FACTORES EXTERNOS SOBRE EL CONDENSADOR EN CONFIGURACIN PUENTE (b) 3.1. Arme el circuito indicado en la Figura 3.5. 0 5 10 13.5 15 20 25 0 5 10 13.5 15 20 25

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FIGURA 3.4: Diagrama del circuito para la verificacin del puente de impedancias en la configuracin (b). 3.2. Pase la conexin del osciloscopio de la salida del resistor R1 a la salida del resistor R2. 3.3. Repita los prrafos 2.3 y 2.4 para medir la amplitud de V R2 y anote los resultados en la Tabla 3.5. Sin contacto de la mano VR1 (Vpp) VR2 (Vpp) TABLA 3.5: Variacin de tensiones de salida del puente conectado en configuracin (b) debido a factores externos 3.4. Apague la fuente de alimentacin. 3.5. Quite las conexiones hechas en el sistema. ANLISIS DE RESULTADOS 1. En base a los datos de la Tabla 3.1 y segn el anlisis del Experimento 2, calcule la capacitancia del condensador C1 con y sin contacto de la mano. 2. Trace en las Figuras 3.6 y 3.7 las amplitudes de V R2 y de VC2 en funcin de la ubicacin del ncleo segn los resultados anotados en las Tablas 3.3 y 3.4. Con contacto de la mano

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FIGURA 3.6: Amplitud de la tensin de VR2 en funcin de la ubicacin del ncleo de los condensadores en conexin puente de impedancias, configuracin (a).

FIGURA 3.7: Amplitud de la tensin de VC2 en funcin de la ubicacin del ncleo de los condensadores en conexin puente de impedancias, configuracin (b).

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3. Sustraiga vectorialmente la tensin VC2 de la tensin VR2 y anote la amplitud del fasor resultante en la Tabla 3.6 (U R 2 U C 2 ) .. Posicin del ncleo (mm) Amplitud resultante
(U
R2

10

13.5

15

20

25

U C 2

)
TABLA 3.6: Fasor de la tensin resultante de la resta entre VR2 y VC2, en funcin de la ubicacin del ncleo.

(volts)

4. Trace en la Figura 3.8 la amplitud del fasor resultante de la resta entre V R2 y VC2 en funcin de la ubicacin del ncleo.

FIGURA 3.8: Diagrama de la diferencia de tensiones de salida del puente en funcin de la posicin del ncleo de los condensadores

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CUESTIONARIO 1. El envolvente externo del sistema de condensadores no es parte de los condensadores variables, sirviendo slo como proteccin y soporte. En su opinin, por qu vara la capacitancia como resultado del contacto de la mano? 2. a) Explique la causa de los resultados obtenidos en la Tabla 3.2. Utilice los resultados obtenidos en los experimentos anteriores para explicar cuantitativamente los resultados. b) Basndose en la respuesta dada en a. explique los resultados experimentales obtenidos en la Tabla 3.5. 3. Por qu existe diferencia de fase entre la tensin de alimentacin y la tensin de salida del puente, segn aparece en las Tablas 3.3 y 3.4, contrariamente a los resultados del Ejercicio Previo 1?

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EXPERIMENTO
INTRODUCCIN

Rectificacin de la salida del puente por medio de un demodulador

Debido a que el puente de impedancias es alimentado por una tensin alterna, sus salida es tambin una tensin alterna. La variacin de la capacitancia de los condensadores causa una variacin de la amplitud de la tensin de salida del puente. Estas variaciones son ndeseables por varios motivos: La frecuencia de la tensin alterna es demasiado alta para los circuitos a los que est conectado el puente. No es posible obtener un cero exacto en tensin alterna, debido a que aparecen armnicas adicionales que son especialmente percibidas alrededor del cero. En tensin alterna es imposible distinguir entre tensin positiva y negativa. La tensin continua es ms conveniente para su lectura.

El demodulador es utilizado para rectificar la tensin de salida del puente. Su diseo posibilita la rectificacin de cada una de las salidas del puente separadamente y substraccin de una tensin rectificada de la otra. Este modo de rectificacin posibilita obtener tensin cero as como tensin positiva y negativa de acuerdo a los valores de las capacitancias que varan con la ubicacin del ncleo. OBJETIVOS 1. Medicin de cada de tensin sobre el resistor en el circuito condensador-resistor en funcin de la capacitancia, rectificacin de la tensin y obtencin de la curva caracterstica. 2. Determinar para diferentes configuraciones puente, la sensibilidad de la salida del puente rectificada a las variaciones del nedio ambiente. 3. Obtencin de la curva caracterstica de la salida del puente rectificada. EQUIPO REQUERIDO Unidad DTS-2/1 Unidad DTS-2/2 Osciloscopio Modelo 112 DMM Modelo 120 Tablero Maestro Modelo 11B-IA EJERCICIOS PREVIOS

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1. Segn los resultados de la pregunta 3 en el Anlisis de resultados del Experimento 1 y segn los resultados de la Tabla 2.2 en el Experimento 2, anote en la Tabla 4.1 la tensin de salida del demodulador si su entrada es la tensin que cae sobre el resistor R1. Posicin del ncleo (mm) Tensin de salida del demodulador (V) TABLA 4.1: Tensin de salida en funcin de la posicin del ncleo del condensador C1, despus de la rectificacin en el circuito condensador-resistor. 2. Segn los resultados de la Tabla 4.1. trace en la Figura 4.1. la curva de tensin en funcin de la posicin del ncleo. 0 5 10 13.5 15 20 25

FIGURA 4.1: Salida del demodulador en funcin de la posicin del ncleo. 3. En su opinin, la conexin de la tensin sobre el resistor en el circuito RC, reducir las variaciones de tensin obtenidas como resultado de efectos externos sobre el condensador? Explique. 4. Segn los resultados de la pregunta 3 en el Anlisis de Resultados del Experimento 1 y segn los resultados de las Tablas 3.3 y 3.4 en el Experimento 3, anote en el Tabla 4.2 la tensin de salida del demodulador en funcin de la posicin del ncleo, cuando la tensin sobre el resistor R 2 es aplicada a la entrada IN-1 del demodulador y la tensin sobre el condensador C 2 es aplicada a la entrada IN2 del demodulador.

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Posicin del ncleo (mm) Tensin de salida del demodulador (V)

10

13.5

15

20

25

TABLA 4.2: Tensin de salida del demodulador en funcin de variacin de la posicin del ncleo de los condensadores instalados en el puente de impedancias. 5. Segn los resultados de la Tabla 4.2, trace en la Figura 4.2 la curva de tensin de salida del demodulador en funcin de la posicin del ncleo.

FIGURA 4.2: Salida del demodulador en funcin de la posicin del ncleo de los condensadores instalados en el puente de impedancias.

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DESARROLLO DEL EXPERIMENTO 1. RECTIFICACIN DE LA TENSIN SOBRE EL RESISTOR 1.1. Conecte el circuito segn la Figura 4.3.

FIGURA 4.3: Diagrama del circuito para la medicin de la tensin rectificada en funcin de las variaciones de capacitancia 1.2. Encienda la fuente de alimentacin. 1.3. Fije la amplitud de salida del oscilador en 16 Vpp y la posicin del ncleo de los condensadores en 12.5 mm. 1.4. Anote en la Tabla 4.3 la tensin de salida del demodulador. 1.5. Toque con una mano el cuerpo del condensador y con la otra el tablero delantero de la fuente de alimentacin. Anote en este estado la tensin de salida del demodulador en la Tabla 4.3 Sin contacto de la mano Tensin de salida del demodulador (V) TABLA 4.3: Tensin de salida del demodulador debido a factores externos sobre el condensador 1.6. Fije el ncleo de los condensadores en la posicin de cero por medio del micrmetro. 1.7. Anote en la Tabla 4.4 la tensin de salida del demodulador para las posiciones del ncleo indicadas. Posicin del ncleo (mm) Tensin de salida del demodulador (V) TABLA 4.4: Tensin de salida del demodulador en funcin de la posicin del ncleo del capacitor que forma parte del circuito RC. - 37 0 5 10 13.5 15 20 25 Con contacto de la mano

1.8. Apague la fuente de alimentacin. 1.9. Desconecte todas las conexiones hechas en el sistema. 2. RECTIFICACIN DE LA TENSIN CON PUENTE EN CONFIGURACIN (a) 2.1. Conecte el circuito segn la Figura 4.4.

FIGURA 4.4: Disposicin elctrica para la verificacin del puente de impedancias en configuracin (a), con un par de condensadores variables conectados al demodulador 2.2. Encienda la fuente de alimentacin. 2.3. Fije la amplitud de salida del oscilador en 16 Vpp y la posicin del ncleo de los condensadores en cero mm. 2.4. Anote en la Tabla 4.5 la tensin de salida del demodulador. 2.5. Toque con una mano el cuerpo del condensador y con la otra el tablero delantero de la fuente de alimentacin. Anote en este estado la tensin de salida del demodulador, en la Tabla 4.5. Sin contacto de la mano Tensin de salida del demodulador (V) TABLA 4.5: Variacin de la tensin de salida del demodulador debido a factores externos sobre el condensador conectado al puente en configuracin (a). 2.6. Desconecte el terminal OUT-2 de la entrada del demodulador IN-2. 2.7. Anote en la Tabla 4.6 la tensin de salida del demodulador para las posiciones del ncleo anotadas en la tabla. Con contacto de la mano

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Posicin del ncleo (mm) Tensin de salida del demodulador (V)

10

13.5

15

20

25

TABLA 4.6: Tensin de salida del demodulador en funcin de la posicin del ncleo de los condensadores conectados en un puente de impedancias, despus de la rectificacin de la tensin sobre el condensador C2. 2.8. Desconecte el terminal OUT-1 de la entrada del demodulador IN-1. 2.9. Conecte el punto OUT-2 a la entrada del demodulador IN-2. 2.10. Anote en la Tabla 4.7. la tensin de salida del demodulador para las posiciones del ncleo indicadas. Posicin del ncleo (mm) Tensin de salida del demodulador (V) TABLA 4.7: Tensin de salida del demodulador en funcin de la posicin del ncleo de los condensadores conectados en un puente de impedancias, despus de la rectificacin de la tensin sobre el resistor R2. 2.11. Apague la fuente de alimentacin. 2.12. Desconecte todas las conexiones hechas en el sistema. 3. RECTIFICACIN DE TENSIN CON PUENTE EN CONFIGURACIN (b) 3.1. Conecte el circuito indicado en la Figura 4.5. 0 5 10 13.5 15 20 25

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FIGURA 4.5: Diagrama del circuito para la verificacin del puente de impedancias en configuracin (b),con un par de condensadores variables conectados al demodulador 3.2. Repita los prrafos 2.2 a 2.5 y anote los resultados en la Tabla 4.8. Sin contacto de la mano Con contacto de la mano

Tensin de salida del demodulador (V) TABLA 4.8: variacin de la tensin de salida del demodulador, debido a factores externos sobre el condensador conectado al puente en configuracin (b). 3.3. Apague la fuente de alimentacin. 3.4. Desconecte las conexiones hechas en el sistema. ANLISIS DE RESULTADOS 1. Segn los resultados de las Tablas 4.3, 4.5 y 4.8, establezca si el demodulador reduce los efectos de los factores externos sobre la capacitancia del condensador. 2. Anote el porcentaje de variacin que hubo en la tensin de salida de salida del demodulador a causa del contacto de la mano, en relacin a la tensin sin contacto de la mano, segn lo indican los datos de la Tabla 4.5. 3. Trace en las Figuras 4.6 y 4.7 la curva de salida del demodulador en funcin de la posicin del ncleo despus de la rectificacin de las tensiones sobre C2 y R2, segn los resultados obtenidos en las Tablas 4.6 y 4.7.

FIGURA 4.6: Tensin de salida del demodulador en funcin de la posicin del ncleo, despus de la rectificacin de la tensin sobre C2 - 40 -

FIGURA 4.7: Tensin de salida del demodulador en funcin de la posicin del ncleo, despus de la rectificacin de la tensin sobre R2 4. Anote en la Tabla 4.9 la diferencia de entre la tensin rectificada medida en el punto OUT-1 segn aparece en la Tabla 4.6y la tensin rectificada medida en el punto OUT-2, segn es dada en la Tabla 4.7. Posicin del ncleo (mm) Diferencia de Potencial (V) 0 5 10 13.5 15 20 25

TABLA 4.9: Diferencia entre la tensin rectificada y medida sobre C2 y la tensin rectificada sobre R2, en funcin de la posicin del ncleo de los condensadores. 5. Trace en la Figura 4.8 el diagrama de la diferencia de tensiones rectificadas sobre C 2 y sobre R2, segn los resultados de la Tabla 4.9.

FIGURA 4.8: Diagrama de la diferencia de tensiones rectificadas sobre C2 y sobre R2, - 41 -

en funcin de la posicin del ncleo 6. En base a la Figura 4.8 determine lo siguiente: a) Existe una posicin del ncleo del condensador para la cual la tensin de salida del demodulador es cero? b) Cul es la divergencia mxima entre la curva de tensin medida de lnea recta ptima, como porcentaje sobre la mxima tensin medida?

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EXPERIMENTO
Uso del puente R-C como transductor de desplazamiento a tensin
INTRODUCCIN

Existen muchos procesos industriales en los cuales se requiere el uso de la trnasduccin de desplazamiento-a-tensin, por ejemplo, en mquinas fresadoras, en sistemas de pesaje, en la medicin de fuerza y aceleracin, etc. Los requerimientos de un transductor de desplazamiento-a-tensin son: Obtencin de lectura cero para cierta posicin. Posibilidad de operacin con desplazamiento positivo y negativo en relacin a un punto de referencia y su conversin en la tensin adecuada. Linealidad del transductor. Posibilidad de calibracin del margen de operacin. El puente R-C puede cumplir con todos estos requerimientos si se rectifican sus tensiones de salida y se resta una de otra, por medio del demodulador. OBJETIVOS 1. Calibracin de margen de operacin del transductor, segn los requerimientos. 2. Determinacin del margen de operacin mximo del transductor. EQUIPO REQUERIDO Unidad DTS-2/1 Unidad DTS-2/2 Osciloscopio Modelo 112 DMM Modelo 120 Tablero Maestro Modelo 11B-1A DESARROLLO DEL EXPERIMENTO 1. CALIBRACIN DE LVDC COMO TRANSDUCTOR DE DESPLAZAMIENTO-ATENSIN 1.1 Conecte el circuito segn la Figura 5.1.

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FIGURA 5.1: Diagrama del circuito del puente de impedancias como transductor de desplazamiento-a-tensin. 1.2 Es necesario calibrar el transductor de desplazamiento-a-tensin de modo que se genere una tensin variable entre 9V y +9V, por un desplazamiento alrededor de un punto D entre D+2mm y D2mm. NOTA: Es posible determinar la amplificacin por medio del conmutador S1, en 1, 10 o 100, la amplitud de la tensin del generador por medio del potencimetro OSC. AMPLITUDE y la posicin del punto D. Anote estos valores en la Tabla 5.1. Amplificacin Amplitud de la Oscilacin del Generador (V) Posicin del punto D (mm)

TABLA 5.1: Determinacin de los valores de calibracin del transductor segn un margen de desplazamiento de 2mm y un margen de tensiones de 10V 1.3 Anote en la Tabla 5.2 los valores de las tensiones medidas en la salida del demodulador despus de la calibracin efectuada en el prrafo 1.2, segn la posicin del ncleo anotado en la tabla.
Posicin del ncleo (mm) Tensin de salida del Demodulador (V)
D-2 D-1.75 D-1.5 D-1.25 D-1 D-0.75 D-0.5 D-0.25 D D+0.25 D+0.5 D+0.75 D+1 D+1.25 D+1.5 D+1.75 D+2

TABLA 5.2: Calibracin del transductor en un margen de desplazamiento de 2mm 1.4 Repita el prrafo 1.2 para valores de desplazamiento de 10mm alrededor del punto D. Anote los valores en la Tabla 5.3. Amplificacin Amplitud de la Oscilacin del Generador (V) Posicin del punto D (mm)

TABLA 5.3: Determinacin de los valores de calibracin del transductor segn un margen de desplazamiento de 10mm y un margen de tensiones de 10V

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1.5 Anote en la Tabla 5.4 los valores de las tensiones medidas en la salida del demodulador despus de la calibracin efectuada segn el prrafo 1.4 de acuerdo a la posicin del ncleo.
Posicin del ncleo (mm) Tensin de salida del Demodulado r (V) D-10 D-9 D-8 D-7 D-6 D-5 D-4 D-3 D-2 D-1 D D+1 D+2 D+3 D+4 D+5 D+6 D+7 D+8 D+9 D+10

TABLA 5.4: Calibracin del transductor en un margen de desplazamiento de 10mm ANLISIS DE RESULTADOS 1. Trace la curva de calibracin del transductor de desplazamiento-a-tensin en la Figura 5.2, segn los resultados obtenidos en la Tabla 5.2. 2. a) Trace la lnea recta ptima en la Figura 5.2 entre los puntos de la curva. b) Determine la sensibilidad del transductor. c) Cul es la mayor desviacin de la curva de tensin respecto a la lnea trazada en la Figura 5.2 en valor absoluto y como porcentaje de la mxima tensin de desplazamiento?

FIGURA 5.2: Curva de calibracin del transductor de desplazamiento-a-tensin para un margen de 2mm.

3. Trace en la Figura 5.3 la curva de calibracin del transductor de desplazamiento a tensin, segn los resultados obtenidos en la Tabla 5.4.

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4. a) Trace la lnea recta ptima entre los puntos de la curva obtenidos en la Figura 5.3. b) Determine la sensibilidad del transductor. c) Cul es la mayor desviacin de la curva de tensin respecto a la lnea trazada en la Figura 5.3 en valor absoluto y como porcentaje de la mxima tensin de desplazamiento?

FIGURA 5.3: Curva de calibracin del transductor de desplazamiento-a-tensin para un margen de 10mm.

CUESTIONARIO 1. Compare las respuestas a las preguntas 2 y 4 del Anlisis de Resultados. A qu se deben las diferencias? Base sus conclusiones utilizando los resultados de los experimentos anteriores.

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