Anda di halaman 1dari 171

UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

GERAO DE SUPERFCIES DE INTERAO PELO MTODO DA REGRESSO LINEAR MLTIPLA COM O MODELO DE DANO EM VIGAS DE TIMOSHENKO 3D

ENGO . PEDRO CLUDIO DOS SANTOS VIEIRA Mestre em Estruturas, UnB

ORIENTADOR: WILLIAM TAYLOR MATIAS SILVA

TESE DE DOUTORADO EM ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL PUBLICAO E.TD - 006A/04

BRASLIA - DF AGOSTO / 2004

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL GERAO DE SUPERFCIES DE INTERAO PELO MTODO DA REGRESSO LINEAR MLTIPLA COM O MODELO DE DANO EM VIGAS DE TIMOSHENKO 3D
ENG0 . PEDRO CLUDIO DOS SANTOS VIEIRA

TESE DE DOUTORADO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR.

APROVADA POR:

____________________________________________________________________ WILLIAM TAYLOR MATIAS SILVA, Dr. Ing (UnB) ____________________________________________________________________ LINEU JOS PEDROSO, Dr. Ing (UnB) ___________________________________________________________________ LUCIANO MENDES BEZERRA, PhD (UnB) ____________________________________________________________________ MIGUEL LUIZ BUCALEM, PhD (USP) ____________________________________________________________________ ESTEVAM BARBOSA DE LAS CASAS, PhD (UFMG)

BRASLIA, 09 DE AGOSTO DE 2004

ii

FICHA CATALOGRFICA

VIEIRA, PEDRO CLUDIO DOS SANTOS Gerao de Superfcies de Interao pelo Mtodo da Regresso Linear Mltipla com o Modelo de Dano em Vigas de Timoshenko 3D [Distrito Federal] 2004. xxi, 150 p., 297 mm (ENC/FT/UnB, Dr., Estruturas, 2004) Tese de Doutorado - Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia. Departamento de Engenharia Civil e Ambiental. 1. 3. 5. 7. I. Estruturas Plasticidade Metlicas Viga de Timoshenko ENC/FT/UnB 2. Algoritmo de Retorno 4. Superfcies de Interao 6. Regresso Linear Mltipla 8. Anlise Elastoplastica II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA VIEIRA, P. C. dos S. (2004). Gerao de Superfcies de Interao pelo Mtodo da Regresso Linear Mltipla com o Modelo de Dano em Vigas de Timoshenko 3D, Publicao no E.TD006A/04, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 150p. CESSO DE DIREITOS NOME DO AUTOR: Pedro Cludio dos Santos Vieira TTULO DA TESE DE DOUTORADO: Gerao de Superfcies de Interao pelo Mtodo da Regresso Linear Mltipla com o Modelo de Dano em Vigas de Timoshenko 3D. GRAU: Doutor ANO: 2004

concedida Universidade de Braslia a permisso para reproduzir cpias desta tese de doutorado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte desta dissertao de mestrado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.

___________________________ Pedro Cludio dos Santos Vieira Av.: Cnego Cardoso n. 691 Bairro Oeiras Nova - CEP 64500-000 Oeiras - Piau Brasil

iii

AGRADECIMENTO ESPECIAL

Clama a mim, e responder-te-ei, e anunciar-te-ei cousas grandes e firmes, que no sabes. Jeremias 33:3. A Deus que nos d mais daquilo que pedimos ou pensamos.

iv

DEDICATRIA

Dedico a minha grande famlia: natural e da f.

AGRADECIMENTOS

Ao Profo William Taylor Matias Silva, pelo despertar do pensamento na rea de mecnica computacional e sua orientao no desenvolvimento do trabalho. Aos Professores Eugenio Oate e Alex Hanganu por suas orientaes e disponibilidade nas questes envolventes parte da anlise com o modelo de dano em vigas de Timoshenko 3D. Aos professores do PECC da Universidade de Braslia, pelos seus trabalhos numa to importante misso: Ensinar a pensar. A CAPES pelo auxlio financeiro. Aos meus grandes amigos: Jonathan, Nelvio e Gilberto, dentre vrios. Aos professores da Universidade Federal do Piau, onde destaco: Prof: Fernando Drumond e Paulo de Tarso, pelos seus esforos no ensino de Engenharia Civil. Aos grandes amigos de graduao: Joo Batista, Juvncio, Liana Almeida, Jesse James e Benigno. Aos grandes amigos e irmos de f: Gilson, Adriana e Thadeu por acompanhar as distintas fases de conversaes sobre a tese. A todos amigos, muito obrigado. Deus possa estar convosco todos os dias at a consumao dos sculos.

vi

Gerao de Superfcies de Interao pelo Mtodo da Regresso Linear Mltipla com o Modelo de Dano em Vigas de Timoshenko 3D
RESUMO

Na literatura tcnica, existem formulaes analticas que trabalham com superfcies de interao em resultantes de tenses. Estes tipos de superfcies so importantes para evitar o processo de integrao numrica, por exemplo na seo transversal, nas anlises estruturais. Geralmente, as funes de escoamento f trabalham no espao de tenses e dentro deste escopo, v-se que a interao entre as tenses normal e tangencial pelo critrio de Mises, aplicadas para os principais pontos de tenso numa seo metlica, usualmente considerada como um limite para projetos elsticos de elementos resistentes. Expresses em tenses, que dependem dos esforos dados pela Resistncia dos Materiais, permitem aplicaes de condies limites de forma direta. Quando esta forma de critrio dada, a interao de surpefcies limites para trios de esforos aplicados resulta em planos, qudricas, surperfcies mais complexas, ou uma mistura destas. Tcnicas que usam formulaes analticas so mais ou menos complexas e dependem de caractersticas, como por exemplo: combinao de tenses ou de esforos seccionais, e o tipo de seo analisada.

Este trabalho apresenta uma tcnica de gerao de superfcies de interao em resultantes de tenses, atravs da regresso linear mltipla, usando modelo de dano em vigas de Timoshenko 3D com aplicaes baseadas na anlise elastoplstica de prticos espaciais utilizando o conceito de rtula plstica e o mtodo de backward Euler. Posteriormente, so apresentados e discutidos exemplos numricos mostrando a eficcia da metodologia alternativa proposta.

vii

Generation of Surfaces of Interaction for the Method of the Multiple Lineal Regression with the Model of Damage in Beams of Timoshenko 3D
ABSTRACT

In the technical literature, there are analytical formulations based on surfaces of interaction in stress resultants. This kind of surfaces is important in order to avoid the numerical integration process as, for instance, in the transversal section, in structural analysis. Generally, the yield function f is defined in the stress space and the interaction between the normal and tangential stress performed by the von Mises criteria, applied to the main stress points on a metal section, is usually considered as a limit for elastic projects of the supporting elements. The expressions written in the stress space, which depend on efforts given by the Strength of Materials, allow the applications of the limit conditions directly. When is given this kind of criteria, the interaction of the limit surfaces for trios of applied efforts results in planes, quadrics, more complex surfaces or a combination of them. Techniques which use the analytical formulations are more or less complex and they depend on some features, such as combination of the stress or sectional efforts and type of the analyzed section.

This work present a surface of interaction generation technique based on stress resultants, through the multiple linear regression technique, using a damage model for 3D Timoshenko beam, with applications based on the elastoplastic analysis of space frames, using the plastic hinge concepts and the Euler Backward method. After, are presented and discussed numerical examples showing the effectiveness of the proposed alternative methodology.

viii

Contedo

1 INTRODUO 1.1 MOTIVAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 OBJETIVOS E ORIGINALIDADE DO TRABALHO 1.3 DESCRIO DO TRABALHO . . . . . . . . . . . 1.4 HIPTESES BSICAS . . . . . . . . . . . . . . . . 2 PROCEDIMENTOS TERICOS 2.1 2.2 2.3

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

1 1 3 3 4 5

INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EQUAES DE EQUILBRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FORMULAO DE VIGA DE TIMOSHENKO BIDIMENSIONAL 2.3.1 Hipteses da formulao de viga de Timoshenko . . . . . . . 2.3.2 2.3.3 2.3.4

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

5 5 6 6 9 10 10 11 16 17

Campo de deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campos de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campo dos esforos seccionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4

FORMULAO DE VIGA DE TIMOSHENKO TRIDIMENSIONAL (3D) . . 2.4.1 Funes de forma e suas relaes com os campos . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Processo de clculo no-linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 REGRESSO LINEAR MLTIPLA PARA OBTENO DAS SUPERFCIES DE INTERAO 3.1 ENFOQUE MATRICIAL PARA A REGRESSO . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 PROPRIEDADES DOS ESTIMADORES DE MNIMOS QUADRADOS . . . PROVA DE HIPTESE NA REGRESSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROVA SOBRE OS COEFICIENTES INDIVIDUAIS DE REGRESSO . . . COEFICIENTE DE DETERMINAO MLTIPLA . . . . . . . . . . . . . . ROTINAS IMSL MATH/LIBRARY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix 20 21 23 24 26 26 27

4 SUPERFCIES DE INTERAO 4.1 LIMITES PLSTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 FUNES DE ESCOAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 4.4 ADEQUAO DO MODELO DE DANO PARA VON-MISES . . . . . . . .

29 29 31 34

COMPROVAO DOS LIMITES PLSTICOS PARA SEO RETANGULAR 35 4.4.1 Esforo Axial (Nxp ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 Momento Fletor (Myp ) Momento Fletor (Mzp ) Momento Toror (Mxp ) Esforo Cortante (Fyp ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 40 43 45 47 50 52 65 71 77 92 95 96

4.5 4.6

FORMULAO PARA A OBTENO DAS SUPERFCIES . . PROCESSO NUMRICO DE OBTENO DAS SUPERFCIES 4.6.1 Exemplo 4.6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2 Exemplo 4.6.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.3 4.6.4 4.6.5

Exemplo 4.6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo 4.6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo 4.6.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 ANLISE ELASTOPLSTICA DE ESTRUTURAS APORTICADAS 5.1 5.2 5.3 DERIVADAS DE PRIMEIRA ORDEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DERIVADAS DE SEGUNDA ORDEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 ALGORITMO DE RETORNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 5.3.1 5.3.2 Algoritmo de retorno com 1 (um) vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Algoritmo de retorno com 2 (dois) vetores . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.4

MATRIZ DE RIGIDEZ CONSISTENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 5.4.1 5.4.2 Algoritmo de retorno com um vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Algoritmo de retorno com dois vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 112

6 EXEMPLOS NUMRICOS 6.1

INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.1.1 Exemplo 6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.1.2 Exemplo 6.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 x

CONCLUSES E PESQUISAS FUTURAS 7.1 7.2

119

CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 PESQUISAS FUTURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 121 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 125 125 126 127 129

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS A RELAES CONSTITUTIVAS A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INELASTICIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEIS DE FLUXO E POTENCIAL DE FLUXO . . . . . . POSTULADO DA MXIMA-DISSIPAO . . . . . . . NORMALIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CRITRIOS DE ESCOAMENTO E REGRA DE FLUXO

A.6.1 Critrio de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 A.6.2 Regra de uxo de Lvy e Critrio de Mises . . . . . . . . . . . . . . . 130 A.6.3 Critrio de Mohr-Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 A.6.4 Critrio de Drucker-Praguer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 B MODELO DE DANO ISOTRPICO B.1 B.2 B.3 B.4 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONCEITO DE DANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONSIDERAES ENERGTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . INEQUAO DE CLASIUS-PLANCK. DISSIPAO MECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 133 133 135 136

B.5 CRITRIO LIMITE DE DEGRADAO (DANO) . . . . . . . . . . . . . . . 136 B.6 REGRA DE EVOLUO DA VARIVEL INTERNA DO DANO . . . . . . . 138 B.7 CONDIO DE CONSISTNCIA DO DANO . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 B.8 CONDIO DE CARREGAMENTO E DESCARREGAMENTO . . . . . . . 139 B.9 FUNO DE EVOLUO DO DANO G ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 B.10 PARMETRO A DA FUNO G ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 B.11 ASPECTOS ENERGTICOS DO FENMENO DE DEGRADAO (DANO) 141 B.12 MATRIZ TANGENTE DO MODELO DE DANO . . . . . . . . . . . . . . . . 143 B.12.1 I. Deduo da matriz tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 B.12.2 II. Clculo da matriz tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 B.13 DIREES DE FISSURAO E ESMAGAMENTO . . . . . . . . . . . . . . 145

xi

C INFERNCIA ESTATSTICA

147

C.1 DISTRIBUIO DE MEDIAS DE AMOSTRAS . . . . . . . . . . . . . . . . 147 C.2 DISTRIBUIO JI-QUADRADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 C.3 DISTRIBUIO Jt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C.4 DISTRIBUIO Jf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

xii

Lista de Tabelas
3.1 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27 4.28 4.29 Tabela da prova de signicncia (Montegomery e Runger, 1998). . . . . . . . . Propriedades elemento de barra engastado. . . Tipo de observaes para nm . . . . . . . . . Propriedades do elemento engastado . . . . . Propriedades particulares do exemplo modelo. Observaes n2m1y . . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia -n2m1y . . . . . . . . Observaes n1m2y . . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia - n1m2y . . . . . . . . Observaes n2m2y . . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia - n2m2y . . . . . . . . Observaes n2m2ya . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia - n2m2ya . . . . . . . Observaes n2m1z . . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia -n2m1z . . . . . . . . Observaes n1m2z . . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia - n1m2z . . . . . . . . Observaes n2m2z . . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia - n2m2z . . . . . . . . Observaes n2m2za . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia - n2m2za . . . . . . . Observaes m1ym2z . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia - m1ym2z . . . . . . . Observaes m2ym1z . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia - m2ym1z . . . . . . . Observaes m2ym2z . . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia - m2ym2z . . . . . . . Observaes m2ym2za . . . . . . . . . . . . Prova de signicncia - m2ym2za . . . . . . Prova de signicncia - nmymz . . . . . . . . xiii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 36 48 51 52 53 53 55 56 56 57 58 58 59 59 61 61 62 62 63 64 65 66 67 67 69 69 70 70 71

4.30 4.31 4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.56 4.57 6.1 6.2 6.3 6.4

Observaes nmymz . . . . . . . . . Observaes n2m2ym2z . . . . . . . Prova de signicncia - n2m2ym2z . . Prova de signicncia - n2m2ym2za . Prova de signicncia - n2m2ym2za1 Observaes n2m2ym2za . . . . . . . Prova de signicncia - n2mxmz . . . Observaes n2mxmz . . . . . . . . . Prova de signicncia - n2m2xm2za . Observaes n2m2xm2za . . . . . . . Prova de signicncia - n2m2xm2ya . Observaes n2m2xm2ya . . . . . . . Prova de signicncia - m2xm2y . . . Observaes m2xm2y . . . . . . . . . Prova de signicncia - mxm2y . . . . Observaes mxm2y . . . . . . . . . Prova de signicncia - m2xmy . . . . Observaes m2xmy . . . . . . . . . Prova de signicncia - m2xm2z . . . Observaes m2xm2z . . . . . . . . . Prova de signicncia - mxm2z . . . . Observaes mxm2z . . . . . . . . . Prova de signicncia - m2xmz . . . . Observaes m2xmz . . . . . . . . . Prova de signicncia - f2ym2z . . . . Observaes f2ym2z . . . . . . . . . Prova de signicncia - fym2z . . . . Observaes f2ymz . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72 73 74 75 75 76 77 78 79 80 81 82 83 83 84 85 86 87 88 89 89 90 91 91 92 93 93 94 112 114 115 117

Propriedades do material (Two bay asymetric frame). . . . . . . . . . Rtulas plsticas para as funes analisadas- Two bay asymetric frame Propriedades do material (Two beam structure) . . . . . . . . . . . . Rtulas plsticas para as funes analisadas- Two beam structure . . .

xiv

Lista de Figuras
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 4.1 Seo transversal da viga de Timoshenko 2D (Onate, 1992). . . . . . . . . . . Viga de Timoshenko (Onate, 1992). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teoria de viga de Timoshenko. Rotao da seo normal a linha mdia (Onate, 1992). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Barra 3D com seo dividida mediante uma malha retangular. Eixos locais. . . Representao das funes de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algoritmo de clculo no-linear (Hanganu, 1997). . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso e deformao para o caso uniaxial. (a) deformao; (b) tenso; (c) resultantes de tenso; (d) deformao reversa; (e) deformao no plano dominante (Criseld, 1990). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deslocamento imposto na direo x, n 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Malha do elemento analisado para o esforo axial com sistema de eixos global. Valor limite para o esforo axial x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grco de carga versus deslocamento para o esforo axial, n 21. . . . . . . . Rotao imposta na direo y , n 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Malha gerada para o momento etor y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grco momento etor y versus rotao y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor limite para o momento etor y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribuio de tenses para my ao longo da seo transversal nos ns 1 e 21. . Rotao imposta na direo z , n 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Malha gerada para o momento etor z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grco momento etor z versus rotao z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor limite para o momento etor z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribuio de tenses para mz ao longo da seo transversal nos ns 1 e 21. . Rotao imposta na direo x, n 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Malha gerada para o momento toror x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grco momento toror x versus rotao x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor limite para o momento toror x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deslocamento imposto na direo y , n 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Malha gerada para o esforo cortante y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv 7 8 8 12 16 18

4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21

32 36 36 37 37 38 38 39 39 40 40 41 41 42 42 43 43 44 44 45 45

4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27 4.28 4.29 4.30 4.31 4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.39 4.40 5.1 5.2 5.3 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6

Grco esforo cortante y versus deslocamento uy , n 21. . . . . . . . . . . . . Valor limite para o esforo cortante y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pontos gerados para criar a funo de escoamento (caso uniaxial). . . . . . . . Viga engastada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparao entre a funo analtica f e a funo obtida pela regresso mltipla fu . (n2m1y ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (n1m2y ) . . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (n2m2y ) . . . . . . . . . . . . . . . Comparao entre a funo analtica f e a funo obtida pela regresso mltipla fu . (n2m1z ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (n1m2z ) . . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (n2m2z ) . . . . . . . . . . . . . . . Comparao entre a funo analtica f e a funo obtida pela regresso mltipla fu . (m1ym2z ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparao entre a funo analtica f e a funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2ym1z ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2ym2z ) . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2xm2y ) . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (mxm2y ) . . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2xmy ) . . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2xm2z ) . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (mxm2z ) . . . . . . . . . . . . . . . Funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2xmz ) . . . . . . . . . . . . . . .

46 46 47 51 54 55 57 60 61 63 66 68 69 84 85 86 88 89 91

Retorno a superfcie com um vetor (Silva, 2004). . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Retorno a superfcie com dois vetores (Silva, 2004). . . . . . . . . . . . . . . . 103 Procedimento incremental-iterativo de Newton-Raphson (Criseld, 1990). . . . 107 Geometria e dados da seo transversal (Two bay asymetric frame) (Argyris, 1982). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Resultado do exemplo "Two bay asymmetric frame"(Argyris, 1982). . . . . . . 113 Grco carga deslocamento para o n 2 - funo n2m (Two bay asymetric frame). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Geometria e dados da seo transversal do "Two beam structure"(Argyris, 1982). 116 Resultados do exemplo "Two beam structure"(Argyris, 1982). . . . . . . . . . 116 Grco carga deslocamento para o n 2 - (Two beam structure). . . . . . . . 118

A.1 Postulado da mxima dissipao plstica: Ilustrao no plano de tenso-deformao (Lubliner, 1990). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

xvi

A.2 Propriedades da superfcie de escoamento com normalidade; (b) convexidade (Lubliner, 1990). A.3 Propriedades da superfcie de escoamento com canto (Lubliner, 1990). . . . . . . . . . . . . .

regra de . . . . . regra de . . . . .

uxo associado: (a) . . . . . . . . . . . . 128 uxo associado: (c) . . . . . . . . . . . . 129

B.1 Representao simples das teorias que contribuem para a denio do "modelo de dano plstico"(Oller, 2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Supercie com dano (Hanganu, 1997). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3 Tenso de Cauchy e tenso efetiva (Hanganu, 1997). . . . . . . . . . . . . B.4 Evoluo da curva uniaxial tenso-deformao (Hanganu, 1997). . . . . . . . . B.5 Funo limite de dano no plano principal 1 2 (Hanganu, 1997). . . . . . . B.6 Representao da funo G ( ) escolhida (Hanganu, 1997). . . . . . . . . . . . B.7 Deslocamento da perda de energia Wp (Hanganu, 1997). . . . . . . . . . . . . B.8 Obteno da direo de ssurao a partir das deformaes principais (Hanganu, 1997). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

134 134 134 135 137 140 142 146

C.1 Distribuies de pontos mdios provenientes de um experimento de lanamento de dados (Montegomery e Runger, 1998). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

xvii

Lista de Smbolos e Abreviaes


Salvo indicao contrria, a notao seguinte utilizada em todo este trabalho. 1. Matrizes e Vetores Negrito indica matriz ou vetor 0 vetor de deslocamentos nodais ai estimador de mnimos quadrados vetor de (p 1) formado pelos coecientes de regresso v foras de corpo b C tensor constitutivo C matriz constitutiva seccional D tensor constitutivo tangente no simtrico C matriz constitutiva secante do material estudado CS 0 tensor de rigidez do material no estado inicial no degradado C D matriz no simtrica que depende somente do vetor de tenses no degradadas 0 tensor de deformaes pontuais vetor de deformaes seccionais deformao elstica e i deformao inelstica potncia dissipativa m max valor de dissipao mxima a trao t vetor (n 1) dos erros aleatrios vetor de foras internas elsticas Fe i F vetor de foras nodais do ltimo passo de carga convergido g ( , T, ) potencial de uxo matriz identidade de la (rank) 6 I6 primeiro invariante do tensor de tenses I1 segundo invariante do tensor desviador (s) J2 terceiro invariante do tensor desviador (s) J3 K matriz de rigidez global do elemento L matriz de operadores diferenciais 0 funes de forma N energia livre tensor de tenses tenso elstica inicial xviii

vetor de foras residuais matriz de converso dos deslocamentos do eixo aos deslocamentos pontuais 0 em funo da altura z do ponto S matriz de transformao que relaciona com s tensor desviador T matriz transformao foras concentradas fj foras distribudas fd u campo de deslocamentos 0 0 vetor de deslocamentos de um ponto qualquer da seo transversal da barra up x , z 0 0 vetor de deslocamentos seccionais da barra nos eixos locais u x X tensor (matriz) de (n p) dos nveis das variveis independentes y vetor de observaes de (n 1) ri 0 S z

2. Escalares

A i b j c dw dx d dUj E

seo transversal de rea constantes que determinam o grau da funo largura da seo transversal coecientes de regresso coeso inclinao da deformada do eixo da viga varivel de dano incrementos de deslocamentos erro do modelo de regresso varivel normalizada variao virtual mdulo de elasticidade longitudinal superfcies de interao da literatura limite de dano superfcies de interao geradas rotao adicional devido a deformao por cortante esforo axial esforo normal de plasticao puro esforos cortantes norma Euclidiana do vetor de foras estimado xix

f fc fu Fx Fxp Fy e Fz trial Fi

Fyp e Fzp f0 Jf G G Gf h i k ( ) I l d1 e d2 M Mx Mxp Myp e Mzp My e Mz m0 N Q v2 x0 v 2 e u kri k R2 S

esforos cortantes de plasticao puros estatstico de prova distribuio estatstica ji-quadrada f mdulo de elasticidade transversal tenso de compresso do limite inicial energia de fratura (constante de material) normalizada altura da seo transversal raio de girao tenso de escoamento em cisalhamento mdulo de inrcia comprimento longitudinal da viga parmetro de consistncia plstica da plasticidade funo de esbeltez correes dos multiplicadores plsticos momento etor momento toror momento toror de plasticao puro momentos etores de plasticao puros momentos etores densidade na congurao material esforo axial parmetro de consistncia de dano esforo cortante

varincia do modelo de regresso tenso normal seo tenso de Cauchy tenso efetiva tenso limite de dano inicial resduo quadrtico mdio limite elstico do ao resistncia de clculo norma Euclidiana do vetor de foras residuais coeciente de determinao mltipla rea total da seo

xx

S Syy SSR SSE max oct Jt x0 z0 t0 T OL V Wi Y a i

rea resistente efetiva soma total dos quadrados soma de quadrados devida a regresso soma de quadrados devido ao erro mxima resistncia ao cortante octadrico distribuio estatstica ji-quadrada t tenso tangencial estatstico de prova tolerncia para a convergncia coeciente de frico interna volume do slido coeciente de Poisson momento resistente mnimo da seo no plano de exo varivel dependente ou resposta da regresso coeciente de minorao fator de forma coeciente de ambagem

xxi

Captulo 1 INTRODUO

1.1 MOTIVAO
Diagramas (grcos) de interao so extensivamentes usados para projetos de sees de membros prismticos sujeitos a tenses combinadas. Estes grcos so usados em tecnologias de construo: concreto armado, sees de ao e compsitos (Irles e Irles, 2000), sendo que geralmente o uso de diagramas de interao de esforos combinados possui trs componentes. So apresentadas formulaes analticas para curvas de interao, em trabalhos que enfocam sees H, circular e vazadas sujeitas a exo, cisalhamento e fora axial (Irles e Irles, 2000); (Irles e Irles, 2001) , tambm, Chen apresenta trabalhos com diagramas de interao em superfcies tridimensionais para sees de ao (Chen e Astuta, 1977). A interao entre as tenses normal e tangencial pelo critrio de Mises, aplicadas para os principais pontos de tenso, numa seo metlica, usualmente considerada como um limite para projetos elsticos de elementos resistentes. Expresses em tenses que dependem dos esforos dados pela Resistncia dos Materiais, permitem aplicaes de condies limites de forma direta. Quando esta forma de critrio dada, a interao de surpefcies limites para trios de esforos aplicados resulta em planos, qudricas, surperfcies mais complexas, ou uma mistura destas (Irles e Irles, 2000).Tcnicas que usam formulaes analticas so mais ou menos complexas, dependendo das caractersticas de cada regio em que est dividida a superfcie (Irles e Irles, 2001). Na teoria de plasticidade, a condio de escoamento especicada pela superfcie de escoamento, separando o domnio elstico do espao de foras generalizadas de um domnio no acessvel fora da superfcie de escoamento (Krenk, 1999). Superfcies em resultantes de tenso de forma polidrica so usadas na literatura, (Orbison et al., 1982), e semelhantes superfcies fazem que sejam atendidos os critrios de escoamento e normalidade num estado plstico de forma relativamente fcil. Quando superfcies multifacetadas so usadas, as foras elsticas no elemento necessitam serem checadas em cada faceta e as foras para as rtulas plsticas devem ser preventivamente impedidas de atravessar de uma faceta para outra vizinha. Superfcies de escoamento multifacetadas podem trazer problemas adicionais na determinao da correta matriz de rigidez, embora, quando so usadas superfcies curvas (simples ou 1

multifuncionais), um procedimento iterativo tipicamente requerido para determinar o incremento de carga de um estado elstico para o escoamento incipiente, enquanto com uma superfcie planar este clculo direto (Orbison et al., 1982). Nas especicaes de projetos, como por exemplo: a americana, indicado que o limite de resistncia de uma seo de ao alcanado quando uma combinao linear da fora axial e momento etor sobre cada eixo principal da seo transversal alcana um valor prescrito. Os possveis efeitos de toro e cisalhamento so negligenciados. Pode-se ver na literatura que o enfoque dado para a anlise no-linear de estruturas com vigas 3D, usando superfcies de interao, leva em conta, somente, os trs esforos seccionais, devido s diculdades de trabalhar com hiper-superfcies e modelar, experimentalmente, os seis esforos seccionais existentes na anlise de prticos espaciais. O uso de elementos slidos aumenta o custo computacional da anlise de forma importante quando so empregados para anlises reais e geralmente os softwares comerciais para projetos de prticos espaciais so feitos por meios elementos nitos de barra com formulaes que simplicam a anlise. Sabe-se que a capacidade de resistncia de um elemento estrutural depende do tipo de esforos com o qual est sendo solicitado, ou seja, um sistema estrutural que trabalha s com esforos axiais tem uma capacidade de resistncia maior do que quando trabalha com exo-compresso, exo-toro, etc. Estendendo o conceito, v-se que os edifcios que trabalham com cargas de vento, concentradas, distribudas, etc, possuem um sistema que trabalha com os seis esforos seccionais; se analisarmos a inuncia que um tipo de esforo tem em alterar a capacidade resistente da estrutura, pode-se ver a necessidade de compreender melhor a interao que h entre os seis esforos, ao nvel de inuenciar a estabilidade global ou local de uma estrutura. Quando feita uma anlise elastoplstica com modelos de viga 3D, necessita-se de uma funo da superfcie de escoamento que controlar o trmino da fase elstica e o estado plstico da estrutura. O limite entre a zona elstica e a plstica se estabelece mediante a superfcie de uncia ou superfcie de descontinuidade, e a partir deste limite esta superfcie adquire mobilidade no espao de tenses, seguindo a evoluo do processo plstico, transformando-se na denominada superfcie de carga plstica. Para estabelecer, durante o processo de carga, o incio do comportamento inelstico e a posterior evoluo das fronteiras do domnio elstico dentro do espao, adota-se o critrio de uncia ou descontinuidade (Oller, 2001). So apresentadas referncias bibliogrcas que de forma direta ou indireta esto relacionadas com as formulaes desenvolvidas para o presente trabalho. Parte do trabalho foi desenvolvido no CIMNE (Centro Internacional de Mtodos Numricos na Engenharia) na Universidade Politcnica de Catalunha (Barcelona/Espanha), no perodo de 05/2002 a 04/2003. Foi utilizado o programa da tese doutoral de Hanganu que trata da Metodologia de Avaliao da Degradao em Estruturas de Concreto Armado, (Hanganu, 1997), que foi adaptado para o caso de estruturas de ao. A formulao de viga de Timoshenko 3D com o modelo de dano usada pelo programa permite o tipo de anlise necessria para a obteno das superfcies de interao levando em conta a no linearidade fsica do material com resultados 2

em resultantes de tenso. Foram feitas anlises para a validao do programa para cada esforo seccional de forma a vericar a carga de colapso de cada esforo de forma independente, ou seja, sem levar em conta a interao entre eles. Assim, comprovou-se que o programa pode ser utilizado na proposio de usar a regresso linear multipla com dados de entrada oriundos destas anlises de viga de Timoshenko 3D.

1.2 OBJETIVOS E ORIGINALIDADE DO TRABALHO


O trabalho apresenta de forma original a regresso linear mltipla como um procedimento capaz de gerar superfcies de interao em resultantes de tenso com dados de entrada obtidos pela formulao de viga de Timoshenko 3D com o modelo constitutivo de dano adaptado para o critrio de Von-Mises. Enfoca as teorias e formulaes empregadas para a gerao de superfcies de interao por processo numrico, de maneira a compreender seu comportamento e similaridades com funes propostas na literatura, assim como, permite a criao de outras funes que possam ser adotadas como critrios de uncia nas anlises no-lineares de estruturas.

1.3 DESCRIO DO TRABALHO


O presente trabalho desenvolve-se em 7 captulos. A seguir descreve-se o contedo dos mesmos. O captulo 2 trata dos procedimentos tericos. Apresenta os aspectos da formulao das vigas de Timoshenko 2D e vigas de Timoshenko 3D com com relao as equaes de equilbrio, campo de deformao, de tenso, de esforos seccionais e funes de forma adotadas. O captulo 3, apresenta a formulao da regresso linear mltipla com as propriedades dos estimadores, prova de hiptese e rotinas IMSL na linguagem Fortran. A regresso utilizada para a gerao das superfcies analticas por processo numrico. No captulo 4, mostrado o mtodo para a obteno das curvas de interao por processo numrico. So apresentadas curvas existentes na literatura e limites plsticos para a comprovao e gerao de superfcies de escoamento. O captulo 5, desenvolve a formulao da anlise elastoplstica de prticos espaciais utilizando o conceito de rtula plstica e o mtodo de backward Euler. No captulo 6, apresenta aplicaes numricas baseadas na anlise elastoplstica de prticos espaciais com o intuito de vericar a aplicao das superfcies geradas. No captulo 7, so apresentadas as concluses obtidas e as propostas para trabalhos futuros. Os Apndices A, B e C tratam das relaes constitutivas, modelo de dano isotrpico e inferncia estatstica, respectivamente. Estes apndices apresentam teorias bsicas que fundamentam o trabalho desenvolvido. 3

1.4 HIPTESES BSICAS

As hipteses adotadas seguem os critrios estabelecidos em cada formulao. A seguir so apresentadas, num resumo sucinto, algumas delas: As equaes de equilbrio na forma discreta so deduzidas a partir do princpio dos trabalhos virtuais; usada a teoria de vigas de Timoshenko com suas trs hipteses bsicas; O elemento nito usado de barra 3D desenvolvido a partir do elemento de barra de Timoshenko, lagrangiano de continuidade C 0 de trs ns e seis graus de liberdade por n; A discretizao da seo transversal feita em uma malha retangular; Segue-se os critrios de plasticidade como por exemplo: leis de uxo e potencial de uxo, postulado da mxima-dissipao e normalidade; como soluo para a regresso linear mlti Usa-se o estimador de mnimos quadrados pla; A prova de hiptese utilizada na regresso segue o critrio de que os termos de erro i do modelo de regresso tenham distribuies normais e independentes com mdia zero e varincia v2 ; Os limites plsticos foram adotados, para uma seo retangular, em funo das frmulas existentes na literatura; utilizado o mtodo incremental iterativo de Newton-Rhapson, na fase corretora, para determinar a congurao de equilbrio do sistema estrutural; O processo iterativo utiliza os vetores de uxo plstico, ou seja, o procedimento do algoritmo de retorno para um ou dois vetores; Os esforos seccionais contidos no interior da superfcie de interao geram somente deformaes elsticas; Os esforos seccionais que estejam na superfcie de interao geram deformaes plsticas; Os esforos seccionais fora da superfcie de interao representam estados de tenses inadmissveis porque no se leva em conta o caso do endurecimento.

Captulo 2 PROCEDIMENTOS TERICOS

2.1 INTRODUO
Os modelos que foram utilizados neste trabalho levam em conta a necessidade de uma soluo de esforos seccionais na fase no-linear como resultado de uma anlise de elementos nitos de viga 3D. So apresentados os fundamentos da teoria de viga de Timoshenko 2D que serviu de base para a teoria 3D e tambm as equaes que so as bases tericas para chegar na teoria de vigas de Timoshenko 2D e 3D. Todo o desenvolvimento est enfocado nas caractersticas do elemento de viga discretizado em malha com a utilizao de um modelo constitutivo tridimensional que requer informao a nvel de cada ponto da seo e no somente no eixo da viga, como habitual nos elementos de viga convencionais (Hanganu, 1997).

2.2 EQUAES DE EQUILBRIO


As equaes de equilbrio na forma discreta so deduzidas a partir do princpio dos trabalhos virtuais. Este princpio estabelece que um slido deformvel est em equilbrio se, ao aplicar qualquer campo de deslocamentos virtuais compatvel com as condies do vnculo, o trabalho produzido pelas foras internas, Lint , igual ao trabalho das foras externas, Lext . Lint = Lext (2.1)

As foras internas so aquelas geradas dentro do slido deformvel como resposta ao estado de deformao. Em consequncia, as nicas foras que so consideradas so as tenses provocadas pela deformao. Por outra parte, as foras externas incluem todo tipo de aes externas. Podem ser foras concentradas pontuais, foras distribudas ao longo do contorno ou foras de corpo (volume), como por exemplo: campos magnticos, eltricos, gravitacionais, trmicas, etc.

O princpio dos trabalhos virtuais conduz a seguinte expresso do trabalho virtual interno Lint : Lint = Z dV =
T

onde V o volume do slido, a variao virtual, o tensor deformaes, o tensor de tenses e C a matriz constitutiva. O trabalho virtual externo Lext deve conter as contribuies das foras concentradas fj , foras distribudas f d aplicadas diretamente sobre o contorno do domnio S e tambm o termo devido a ao das foras de corpo f v que atuam em cada ponto do volume. Esta expresso tem a seguinte forma: Lext = X
j

T CdV

(2.2)

uj fj +

u f dS +

T d

uT f v dV

(2.3)

onde u o campo de deslocamentos. Tambm, podem ser acrescentadas foras dinmicas quando se fazem anlises dinmicas. O princpio dos trabalhos virtuais pode ser expresso da seguinte forma: Z CdV =
T

A equao deduzida na forma de um funcional integral, expressada em deslocamentos, controla o comportamento da estrutura no regime esttico. Para encontrar o campo de deslocamentos u, que o termo independente do problema, tem-se que usar outros procedimentos, j que a mecnica dos meios contnuos trabalha com solues pertencentes ao espao de funes continuas de dimenso innita, ou seja, com uma innidade de graus de liberdade, sendo que o procedimento adotado para reduzir o nmero de graus de liberdade para um nmero nito o mtodo dos elementos nitos.

X
j

uj fj +

u f dS +

T d

uT f v dV

(2.4)

2.3 FORMULAO DE VIGA DE TIMOSHENKO BIDIMENSIONAL


A formulao de viga de Timoshenko 2D ser apresentada de forma sucinta como base para chegar s expresses do modelo de viga de Timoshenko 3D que a formulao usada no trabalho proposto.

2.3.1 Hipteses da formulao de viga de Timoshenko


Consideremos uma viga de comprimento longitudinal l, com seo transversal de rea A e mdulo de inrcia I sobre que atuam uma srie de cargas verticais, e momentos contidos no

plano yz (ver g. 2.2). A teoria de vigas de Timoshenko tem trs hipteses bsicas que so as seguintes: 1. Os deslocamentos verticais (echas) de todos pontos de uma seo transversal so pequenos e iguais ao do eixo x da viga. 2. O deslocamento lateral segundo o eixo y da gura (2.3) nulo. 3. As sees transversais normais ao eixo da viga antes da deformao, permanecem planas, porm, no necessariamente normais ao eixo depois da deformao (ver gura 2.3).

Esta hiptese representa uma maior aproximao deformao real da seo transversal em vigas de grande altura quando comparada a teoria de vigas tradicional. A medida que a relao comprimento longitudinal/altura diminui, as sees transversais deixam de se conservar planas depois da deformao (Onate, 1992). Na gura (2.3) , pode-se observar que a hiptese de Timoshenko supe tomar um giro mdio para a seo, de maneira que a efeitos prticos possa continuar plana. Em funo da formulao, a rotao da seo normal expressa como: = dw + dx (2.5)

dw a inclinao da deformada do eixo da viga e a rotao adicional devido onde dx deformao por cortante. Dos seis seis deslocamentos generalizados de um ponto do espao, neste caso, somente h dois relevantes, devido ao carter plano do problema e as hipteses adotadas anteriormente.

u w v

Figura 2.1: Seo transversal da viga de Timoshenko 2D (Onate, 1992).

x A
Figura 2.2: Viga de Timoshenko (Onate, 1992).

Detalhe A
dw/dx

=dw/dx+

Deformada real da seo transversal

dw/dx x

Deformada plana (media) da seo transversal Normal da deformada da fibra mdia

Figura 2.3: Teoria de viga de Timoshenko. Rotao da seo normal a linha mdia (Onate, 1992).

Estes so up e wp , respectivamente, o deslocamento horizontal e o vertical no sistema de coordenadas locais (ver g. 2.1). O campo de deslocamentos de uma seo transversal descrito por uma translao horizontal u0 , uma vertical w0 do eixo da viga e pela rotao mdia da seo (ver gura 2.1). O movimento de qualquer ponto do corpo pode ser expresso em funo do eixo da seo a qual pertence o ponto, (Hanganu, 1997), assim: ) 0 0 0 u z 0 x x = up (x0 , z 0 ) = 0 wz 0 # u0 0 " 1 0 z 0 x 0 = Su0x0 = wz 0 0 1 0 x0 ( up x0 ,z 0 p wz 0 ) (

(2.6)

onde:

Vetor de deslocamentos de um ponto qualquer da seo transversal da viga. up x0 ,z 0 Considera-se que estes deslocamentos no variam ao longo da direo normal ao plano de exo (hipteses I e II); ux0 Vetor de deslocamentos seccionais da viga nos eixos locais; S Matriz de converso dos deslocamentos do eixo aos deslocamentos pontuais em 0 funo da altura z do ponto. O modelo 2D serviu de base para a teoria de viga 3D, a qual foi empregada nas anlises deste trabalho. A formulao da teoria de viga de Timoshenko 2D e 3D apresentada com detalhes na tese doutoral de Hanganu (Hanganu, 1997).
0

2.3.2 Campo de deformao


Considerando a hiptese das pequenas deformaes, a partir de um campo de deslocamentos (equao 2.6 ) pode-se deduzir as deformaes. Baseado nas hipteses utilizadas, as nicas deformaes no nulas so:

x0 = x0 z0

d dup du0 = z0 0 0 0 dx dx dx dup dwp dw0 = 0 + = dz dx0 dx0

(2.7)

As equaes (2.7) so apresentadas, a seguir, na forma matricial: 9

x0 x0 z0

"

onde o vetor de deformaes seccionais, o vetor de deformaes pontuais e S a matriz de transformao que relaciona com . As deformaes seccionais relacionam-se com os deslocamentos seccionais atravs da matriz de operadores diferenciais L:
du0 dx0

# 1 0 z 0 0 1 0

dw0 dx0 d dx0

du0 dx0

= S

(2.8)

dw0 dx0 d dx0

= 0 0

d dx0

0
d dx0

2.3.3 Campos de tenso

0 0 u 0 = Lu0 1 w d dx0

(2.9)

As hipteses dos estudos de estruturas de vigas em geral e vigas de Timoshenko, como caso particular, fazem que, do total das seis componentes simtricas distintas do tensor de tenses, somente duas sejam no nulas (Hanganu, 1997). Estas so as tenses normal seo x0 e tangencial x0 z0 , que se relacionam com as deformaes mediante a equao constitutiva: ( x0 x0 z0 ) " E 0 0 G #( x0 x0 z0 )

= C

(2.10)

onde C o tensor constitutivo. No caso linear elstico o tensor constitutivo gerado em funo das caractersticas do material: mdulo de elasticidade longitudinal E , coeciente de E . Dentro das seis deformaes Poisson e o mdulo de elasticidade transversal G = 2(1+ ) independentes do tensor de deformaes existem quatro que so diferentes de zero, a saber: x0 , x0 z0 , y0 e z0 .

2.3.4 Campo dos esforos seccionais


As tenses provocam o aparecimento de esforos seccionais de foras e momentos em cada seo transversal de uma viga carregada em um dos planos principais de inrcia. Estes esforos seccionais so em trs tipos: esforo axial N , esforo cortante Q e momento etor M . Utilizando a equao (2.8), o trabalho virtual interno Lint reapresentado da seguinte forma: Z Z Z
l

Lint =

dV =

S dV =

Z l 0 S dA dx = T dx0
T 0

(2.11)

10

Na relao anterior, foi introduzido o vetor de esforos seccionais como um conjugado energtico do vetor de deformaes seccionais que mostrado a seguir:

) 1 0 ( Z x0 x0 T dA = = S dA= 0 1 x0 z0 x0 z0 A A A 0 z x0 z 0 Z Z N T T = S CdA= S CS dA = C = Q A A M Z Z

dA

(2.12)

que descrita como: onde resulta a expresso da matriz constitutiva seccional C 0 z 0 E G 0 dA 0 z 02 E 0

E T = S CSdA = C 0 A A z 0 E 0 0 b i Ei zi+1 zi n X = 0 i=1 02 02 b E z z 1 i i i +1 i 2 Z Z

02 02 b E z 1 z i i i+1 i 2 0 0 bi Gi zi0+1 zi 1 03 b E zi03 0 +1 zi 3 i i

(2.13)

onde bi , Ei e Gi so a largura e os mdulos elsticos da faixa da seo transversal que se estende entre as cotas zi0 e zi0+1 . A equao (2.13) representa a matriz constitutiva seccional que relaciona o vetor de esforos seccionais com o vetor de deformaes seccionais . A seguir, descreve-se a formulao de viga de Timoshenko 3D que baseada na formulao de vigas 2D.

2.4 FORMULAO DE VIGA DE TIMOSHENKO TRIDIMENSIONAL (3D)


O elemento de viga tridimensional foi desenvolvido a partir do elemento de viga de Timoshenko. Este elemento permite modelar o comportamento de uma viga prismtica sobre qualquer carregamento (Hanganu, 1997). Se trata de um elemento nito lagrangiano de continuidade C 0 de trs ns e seis graus de liberdade por n. O fato de que o modelo constitutivo necessita de informao a nvel de tenso-deformao, faz necessria uma discretizao da seo transversal em uma malha retangular (ver g. 2.4).

11

u v w

Figura 2.4: Barra 3D com seo dividida mediante uma malha retangular. Eixos locais. A formulao seguinte descreve as relaes existentes entre as variveis pontuais e seccionais. A viga considerada no sistema de coordenadas locais, com seu eixo x0 formando com os restantes do eixos um triedo direito. Considera-se que os eixos y 0 e z 0 so os eixos principais de inrcia de cada seo. A conveno dos sinais para os deslocamentos e rotaes o da mecnica clssica (Hanganu, 1997). Em coordenadas locais, os campos de deslocamentos e de deformaes so: p 0 0 0 u u + z y0 y z0 = up = vp v 0 z 0 x0 p w w0 + y 0 x0 = Su0

1 0 0 0 0 1 0 z 0 0 0 1 y0

0 0 z y 0 0 0 0

u0 v0 w0 x0 y0 z0

(2.14)

x0 = x0 y0 x0 z0 onde =

up 0 up x vp + 0 = y 0 x p p u w + z 0 x0 dv 0 z0 dx0

0 0 du0 0 d y 0 d z + z y dx0 dx0 dx0 0 dv d x0 = z0 z 0 0 0 dx 0 dx dw dx0 0 + y0 + y dx0 dx0 dx0 dx0 12 dy0 dx0 dz0 dx0 T .

= S

(2.15)

du0 dx0

dw0 + y0 dx0

As variveis das equaes anteriores tem o seguinte signicado: up vetor de deslocamentos locais de um ponto qualquer da seo; vetor de deformaes; u0 vetor de deslocamentos em coordenadas locais do elemento nito de viga 3D, correspondente ao eixo da seo; vetor de deformaes seccionais; S matriz geomtrica de relao ponto-seo. Utilizando o principio dos deslocamentos virtuais para escrever as equaes de equilbrio, o trabalho interno Lint , na equao(2.2), correspondente a um campo de deformao virtual toma a seguinte forma: Z Z Z Z S dA dx
T

Lint = =

dV =
l T

S dV =
l

(2.16) (2.17)

dx =

dx T C

Na relao (2.16), visto o vetor de esforos seccionais como o conjugado energtico do vetor de deformaes seccionais. A matriz S = S (y, z ) varia nas duas direes da seo, sendo isto, de interesse para este trabalho porque permite fazer uma anlise tridimensional do processo de plasticao: 0 0 0 1 0 0 0 z y x 0 T dA = S dA = 0 1 0 z 0 0 x0 y0 A A 0 0 0 x0 z0 0 0 1 y Z n oT 0 0 0 0 = dA x0 x0 y0 x0 z0 z x0 y0 + y x0 z0 z x0 y x0 A n oT = Nx0 Qy0 Qz0 Tx0 My0 Mz0 Z Z onde C o tensor constitutivo de rigidez local, cujo valor : E 0 0 C= 0 G 0 0 0 G 13

(2.18)

(2.19)

Empregando as relaes da equao (2.15) junto com a equao (2.18), obtm-se: Z


T

E 0 0 x0 = C = 0 G 0 x0 y0 0 0 G x0 z0 Z Z

(2.20)

S dA =

S CdA =

ST CS dA = C

(2.21)

que Baseando-se na equao (2.21) , se apresenta o valor da matriz constitutiva seccional C relaciona as deformaes e os esforos seccionais. = C Z ST CSdA (2.22)

As equaes (2.22) so resolvidas com a integrao sobre uma malha retangular na seo transversal. O processo de maneira detalhado apresentado a seguir: 0 0 E 0 0 0 zE y E 0 0 G 0 0 G 0 z Z 0 0 G 0 0 0 G y 02 C= dA 0 0 02 0 0 z G y G z + y G A 00 02 0 0 zE 0 0 0 z E y z E 0 0 0 02 0 0 0 y z E y E y E 0 0 Ei 0 0 0 z Ei y Ei 0 0 Gi 0 z Gi 0 0 0 0 Z Z 0 n y z X i+1 i+1 y Gi 0 0 0 Gi 0 02 = 0 0 02 0 0 0 0 0 z Gi y Gi z + y Gi zi i=1 yi 0 02 0 0 zE 0 0 0 z Ei y z Ei i 0 0 0 0 y Ei 0 0 0 y z Ei y 2 Ei

0 0 dy dz

(2.23)

As malhas retangulares do modelo 3D, (ver g. 2.4) , so retngulos com os lados paralelos aos eixos de inrcia, as integrais duplas podem ser integradas de maneira independente, em funo de cada varivel. O elemento nito est denido por 3 ns com 6 graus de liberdade cada um (Hanganu, 1997). So empregadas as funes de forma e o vetor de deslocamentos nodais seguintes:

14

Ni = Ni I6 , com N = N1 N2 N3 n n oT o 0 0 0 0 0 0 0 0 , com a = a1 a2 a3 ai = ui vi wi x0 i y0 i z0 i
0 0

(2.24)

onde I6 uma matriz identidade de posto (rank) 6, N so as funes de forma e ai o vetor de deslocamentos nodais. A matriz B apresentada a seguir em funo da matriz L (eq. 2.9) e a funo de forma N: B = LNi dN i dx0 0 0 0 Bi = 0 0 0 B01 B2 B03
0 0 0

(2.25) (2.26)

0 dNi dx0 0 0 0 0 o

0 0 dNi dx0 0 0 0

0 0 0 dNi dx0 0 0

0 0 Ni 0 dNi dx0 0

Sendo que: B =

As derivadas cartesianas das funes de forma Ni so: 2 1 dN 0 dN 0 d d 2 = = 0 2 dx0 d dx0 dx 2 +1


2

Ni 0 0 0 dNi dx0

(2.27)

e para calcular operaes:

d dx0

se utiliza a representao isoparamtrica que conduz a seguinte srie de

x0 = N1 x01 + N2 x02 + N3 x03 dx 1 dN1 0 dN2 0 dN3 0 = x1 + x2 + x3 = [x03 x01 + 2 (x01 + x03 2x02 )] d d d d 2
0

(2.28) (2.29)

1 1 com N1 ( ) = ( 1) ; N2 ( ) = 1 2 e N3 ( ) = ( + 1) . 2 2 Desta maneira, denida a matriz B0 em qualquer seo transversal do elemento para qualquer [1, 1]. observado que quando: x02 = (x01 + x03 ) /2 = d/dx0 = 2/l 15 (2.30)

A transformao do sistema local ao global de coordenadas obtida atravs da matriz de transformao T0 , denida a seguir:

0 0 onde: cos x , x o co-seno do ngulo entre a direo local x e a direo global x, e assim sucessivamente para os demais (Hanganu, 1997).

ai = Tai ; " # T0 03 T= ; 03 T0 0 0 0 cos x , x cos x , y cos x , z 0 0 0 T0 = cos y , x cos y , y cos y , z 0 0 0 cos z , x cos z , y cos z , z

(2.31)

2.4.1 Funes de forma e suas relaes com os campos


As funes de forma empregadas na teoria 3D denem o campo continuo elementar, interpolando os valores nodais. So utilizadas funes quadrticas lagrangianas correspondentes a um elemento de viga de trs ns (ver g. 2.5). Cada n tem uma funo de forma associada, de maneira que esta vale 1 no n e 0 nos demais. Expressam-se como funo de uma varivel normalizada , que varia de -1 a 1 (Hanganu, 1997). A seguir so apresentados seus valores:

N1

N2

N3

1 = 1

1 = +1

Figura 2.5: Representao das funes de forma

1 1 N1 ( ) = ( 1) ; N2 ( ) = 1 2 ; N3 ( ) = ( + 1) 2 2

(2.32)

Como exemplo, apresenta-se o campo de deslocamentos (2.24) que so interpolados com as funes de forma:

16

As matrizes Ni e Bi so reapresentadas em funo da matriz transformao T (ver equao 2.31): Ni = Ni T ;


0

0 u 0 v 0 w 0 = u = x0 0 y 0
z
0 0

N1 u1 + N2 u2 + N3 u3 0 0 0 N1 v1 + N2 v2 + N3 v3 0 0 0 N1 w1 + N2 w2 + N3 w3 0 N1 x0 + N2 x0 + N3 x0
1

N1 y0 + N2 y0 + N3 y0
1

6 X i=1

Ni ai = N a

(2.33)

N1 z0 + N2 z0 + N3 z0
1 2

Bi = Bi T
0

(2.34)

O vetor de deslocamentos seccionais da viga nos eixos locais u e as deformaes seccionais so apresentados em funo da matriz de forma N e de B, respectivamente: u = Na ; = Ba
0

(2.35)

A expresso desenvolvida para o vetor de foras internas elsticas Fe vista a seguir: Fe = Z B dx =


T

dx BT C

(2.36)

onde l o comprimento do elemento nito. Com esta ultima transformao a fora elstica toma a seguinte forma: Fe = Z dx a = Ka BT CB
0

(2.37)

Pode-se ver, na equao (2.37), a matriz de rigidez global do elemento, K. O processo de integrao feito com uma quadratura gaussiana reduzida de 2 pontos para os termos de cortante, para evitar o efeito de bloqueio de cortante (Hanganu, 1997).

2.4.2 Processo de clculo no-linear


O processo de clculo no-linear consiste na avaliao das deformaes seccionais correspondentes aos deslocamentos a, tal como se pode ver na equao (2.35). Desta maneira avaliam-se as deformaes pontuais mediante a equao (2.15) e as tenses correspondentes que so corrigidas dentro do modelo constitutivo para depois integr-las sobre a seo mediante a relao (2.18). No nal, so obtidos os esforos seccionais correspondentes de maneira que se podem calcular as foras residuais com algoritmos usuais (Hanganu, 1997). Desta maneira

17

podem ser calculadas as foras residuais com algoritmos usuais. Este procedimento apresentado na gura (2.6).
y0
M Q n N Q

a Equaes (2.1 e 2.2)

Esforos preditos

1 x 1 xy 1 xz

2 x 2 xy 2 xz ...

n x n xy n xz ...

Modelo de dano para Von Mises

1 x 1 xy 1 xz

2 x 2 xy 2 xz ...

n x n xy n xz ...
Equaes (2.3 e 2.20)

N Q

yn

n M Q

Esforos corrigidos

Figura 2.6: Algoritmo de clculo no-linear (Hanganu, 1997). A seo da viga est discretizada mediante uma malha ortogonal (ver g. 2.4). Os eixos da malha devem ser paralelos s direes principais de inrcia da seo. Cada retngulo da malha pode estar caracterizado por um material e dimenses geomtricas distintas, sendo que neste trabalho o material denido homogneo. Os quatros cantos de cada retngulo so os pontos de clculo das deformaes e tenses. Para integrar as tenses seccionais a partir das tenses do modelo constitutivo, considera-se que todas as tenses envolvidas tenham uma variao linear dentro de uma clula da malha (Hanganu, 1997). Isto obriga a resolver para cada 18

retngulo e cada tenso um sistema de quatro equaes com trs incgnitas, obtendo desta maneira a equao do plano que aproxima por minmos quadrados a variao de cada componente do tensor de tenses. Este mesmo retngulo serve tambm para calcular todas as demais caractersticas seccionais como momentos de inrcia e estatsticos mecnicos, eixo neutro, etc.

19

Captulo 3 REGRESSO LINEAR MLTIPLA PARA OBTENO DAS SUPERFCIES DE INTERAO


A teoria da regresso linear mltipla foi usada para a gerao das funes de escoamento, atravs de solues de esforos seccionais na fase de plasticao, obtidas pela teoria de viga de Timoshenko 3D com o modelo de dano. Neste captulo, vista a formulao da regresso linear mltipla com o seu enfoque matricial, propriedades dos estimadores, prova de hipotse da regresso, etc. A seguir, so apresentadas as formulaes envolvidas para o tratamento dos dados obtidos. Muitas aplicaes da anlise de regresso envolvem situaes em que h mais de uma varivel de regresso. Um modelo de regresso que contm mais de um regressor recebe o nome de modelo de regresso mltipla (Montegomery e Runger, 1998). Um modelo de regresso mltipla pode ser escrito como a relao seguinte: Y = 0 + 1 x1 + 2 x2 + k xk + (3.1)

Este um modelo de regresso com vrias variveis, sendo que Y a varivel dependente ou resposta, e pode estar relacionada com k variveis independentes (regressores). Os parmetros j , j = 0, 1, , k , se conhecem como coecientes de regresso. Este modelo descreve um hiperplano no espao de dimenso k formado pelas variveis de regresso {xj }. O parmetro j representa a variao esperada na reposta Y por unidade de variao em xj quando todos os demais regressores xi (i 6= j ) se mantm constantes. Frequentemente estes modelos se empregam como funes de aproximao e se desconhece a verdadeira relao funcional entre Y e x1 , x2 , . . . , xk . Sobre certos tipos de variveis independentes, o modelo de regresso linear constitui uma aproximao adequada (Montegomery e Runger, 1998). Os modelos que tem uma estrutura mais complexa que a dada pela equao (3.1) com frequncia, tambm, podem ser analisados com as tcnicas da regresso linear mltipla. Por exemplo, considere-se um modelo polinomial cbico com uma varivel de regresso. Y = 0 + 1 x + 2 x2 + 3 x3 + 20 (3.2)

Tomando-se x1 = x, x2 = x2 , x3 = x3 , ento a equao (3.2) pode ser escrita da forma usual do modelo de regresso mltipla. Os modelos que incluem efeitos de interao, que o caso deste trabalho, tambm podem ser analisados com os mtodos da regresso linear mltipla. Uma interao entre duas variveis pode ser representada como um produto entre variveis, tal como Y = 0 + 1 x1 + 2 x2 + 12 x1 x2 + (3.3)

Faz-se as seguintes modicaes: x3 = x1 x2 e 3 = 12 , ento a equao (3.3) pode ser escrita como Y = 0 + 1 x1 + 2 x2 + 3 x3 + (3.4)

que um modelo de regresso linear mltipla. Note-se que, ainda que este seja um modelo de regresso linear, a forma da superfcie gerada pelo modelo no linear. Em geral, qualquer modelo de regresso que linear nos parmetros ( ) um modelo de regresso linear, sem importar a forma de superfcie que este gera (Montegomery e Runger, 1998).

3.1 ENFOQUE MATRICIAL PARA A REGRESSO


E mais conveniente expressar o modelo com operaes matemticas em forma matricial. Suponha-se que existem k variveis de regresso e n observaes (xi1 , xi2 , . . . , xik , yi ), i = 1, 2, . . . , n, e que o modelo que relaciona os regressores com a resposta seja: Y = 0 + 1 xi1 + 2 xi2 + k xik + i , i = 1, 2, . . . , n (3.5)

Este modelo um sistema de n equaes que pode expressar-se em notao matricial como y = X + onde: y= y1 y2 . . . yn , X = 1 x11 x12 x1k 1 x21 x22 x2k . . . . . . . . . . . . 1 xn1 xn2 xnk (3.6)

(3.7)

21

Em geral, y um vetor de observaes de (n 1), X um tensor (matriz) de (n p) dos nveis das variveis independentes, um vetor de (p 1) formado pelos coecientes de regresso e um vetor (n 1) dos erros aleatrios. , que minimiza Deve-se encontrar o vetor dos estimadores dos mnimos quadrados, L=
n X i=1 T T 2 i = = (y X ) (y X )

0 1 . . . k

e =

1 2 . . . n

(3.8)

(3.9)

a soluo para nas equaes O estimador de mnimos quadrados L =0 Desenvolvendo-se a equao (3.10) chega-se a: = XT y XT X (3.11) (3.10)

As equaes (3.11) so as equaes normais dos mnimos quadrados em forma matricial, e so idnticas a forma escalar, como apresentado a seguir:
n X n X n X n X i=1

1 0 + n 0
n X i=1

2 xi1 +

1 xi1 +

. . . . . . . . . . . . n n n n n X X X X X 2 0 xik + 1 xik xi1 + 2 xik xi2 + + k xik = xik yi


i=1 i=1 i=1 i=1 i=1

. . .

i=1 n X i=1

x2 i1 + 2

i=1 n X i=1

k xi2 + +

xik =

yi
n X i=1

k xi1 xi2 + +

i=1 n X i=1

xi1 xik =

xi1 yi

(3.12)

Para resolverem as equaes normais, multiplicam-se ambos membros da equao (3.11) pela inversa de XT X. Por conseguinte, o estimador de mnimos quadrados de : = XT X 1 XT y (3.13)

Note-se que existem p = k + 1 equaes normais e p = k + 1 incgnitas, ou seja, os 1, , k . Por outro lado, a matriz XT X no singular, de modo que podem-se 0, valores de empregar os mtodos de inverso de matrizes que existem na literatura. 22

A forma matricial das equaes normais de (3.12) apresentada a seguir: Pn Pn Pn xik i=1 xi1 i=1 xi2 Pn i=1 Pn 2 Pn Pn i=1 xi1 i=1 xi1 i=1 xi1 xi2 i=1 xi1 xik . . . . . . . . . . . . Pn 2 Pn Pn Pn i=1 xik i=1 xik xi1 i=1 xik xi2 i=1 xik Pn i=1 yi Pn i=1 xi1 yi = . . . Pn i=1 xik yi n (3.14)

0 1 . . . k

Pode-se observar que a matriz XT X uma matriz simtrica de (p p), e que XT y um vetor coluna de (p 1). Os elementos da matriz diagonal de XT X so as somas dos quadrados dos elementos nas colunas de X, enquanto que os elementos que esto fora da diagonal principal so as somas dos produtos cruzados dos elementos das colunas de X (Montegomery e Runger, 1998). Os elementos de XT y so as somas dos produtos cruzados das colunas de X e as observaes de y. O modelo de regresso ajustado tem a seguinte forma: 0 + y i = A forma matricial do modelo : y = X (3.16)
n X j =1

j xij , i = 1, 2, , n

(3.15)

A diferena entre a observao yi e o valor ajustado y i um resduo, ei = yi y i . O vetor de resduos de (n 1) se denota como: e=yy (3.17)

3.2 PROPRIEDADES DOS ESTIMADORES DE MNIMOS QUADRADOS


O resduo quadrtico mdio v 2 est dado pelo erro (resduo) quadrtico mdio: v 2 = MSE = SSE np (3.18)

onde SSE a soma dos quadrados dos erros, sendo representado a seguir: 23

SSE =

, chega-se a: Substituindo-se e = y y = y X

n X i=1

(yi y i )2 =

n X i=1

T e2 i = e e

(3.19)

T = yT y T XT y yT X + T XT X y X SSE = y X T XT y + T XT X = yT y2 = XT y. sendo que XT X A equao anterior se converte em: XT y SSE = yT y Por conseguinte, outra maneira de escrever a equao (3.18) apresentada a seguir: XT y SSE yT y = v = np np
2 T T

(3.20)

(3.21)

(3.22)

3.3 PROVA DE HIPTESE NA REGRESSO


Nos problemas de regresso linear mltipla, existem certas provas de hiptese sobre os parmetros do modelo que so teis para medir a adequao do modelo. A prova de hiptese requer que os termos de erro i do modelo de regresso tenham distribuies normais e independentes com mdia zero, e varincia v 2 . A seguir, apresentada uma tabela com o modelo para a anlise da varincia para a prova de signicncia da regresso. Fonte de variao regresso Erro ou resduo Total Soma de quadrados SSR SSE Syy Graus de liberdade k np n1 Mdia de quadrados MSR MSE

f0
MSR MSE

P > f0

Tabela 3.1: Tabela da prova de signicncia (Montegomery e Runger, 1998). onde: f0 o estatstico de prova; P o valor calculado para a distribuio Jf (ver equao C.11).

24

A prova de signicncia para a regresso uma prova para determinar se existe uma relao linear entre a varivel linear e a varivel de resposta e um sub-conjunto de variveis de regresso x1 , x2 , . . . , xk . As hipteses apropriadas so:

H1 : j 6= 0, pelo menos para um j

H0 : 1 = 2 = = k = 0

(3.23)

Se H0 : 1 = 2 = = k = 0 for rejeitado implica que pelo menos umas das variveis de regresso x1 , x2 , . . . , xk tem contribuio signicativa no modelo. A soma total dos quadrados Syy divide-se em: uma soma de quadrados devida a regresso e uma soma de quadrados devido ao erro. Syy = SSR + SSE com (3.24)

XT y SSE = yT y n 2 P yi n X i=1 T Syy = y y n i=1 n 2 P yi T T i =1 X y SSR = n

(3.25) (3.26)

(3.27)

R uma varivel aleatria jiSe H0 : 1 = 2 = = k = 0 verdadeira, ento SS v2 quadrada com k graus de liberdade. O nmero de graus de liberdade para esta varivel aleatria ji-quadrada igual ao nmero de variveis de regresso do modelo. Pode-se demonstrar que SSE uma varivel aleatria com n p graus de liberdade, e que SSE e SSR so independentes v2 (Montegomery e Runger, 1998). O estatstico de prova para H0 : 1 = 2 = = k = 0 :

f0 =

SSR k SSE (np)

(3.28)

Deve-se rejeitar H0 , se o valor calculado do estatstico de prova da equao (3.28), f0 , maior do que Jf,k,np (ver apndice C.4).

3.4 PROVA SOBRE OS COEFICIENTES INDIVIDUAIS DE REGRESSO

25

Existe, tambm, o interesse de fazer provas de hipteses sobre os coecientes de regresso. Tais provas so teis para determinar o valor potencial de cada uma das variveis de regresso. O modelo pode se tornar mais ecaz com a incluso de outras variveis ou a eliminao de um ou mais regressores presentes no modelo. A adio de uma varivel ao modelo de regresso sempre faz com que a soma dos quadrados da regresso aumente e que a soma dos quadrados do erro diminua. Portanto, deve-se decidir se o aumento na soma dos quadrados da regresso sucientemente grande para justicar o uso de uma varivel a mais no modelo (Montegomery e Runger, 1998). Por outra parte a adio de uma varivel sem importncia pode aumentar o erro quadrtico mdio, indicando que a varivel diminui a qualidade com que o modelo ajusta os dados. A hiptese para a prova de signicncia de qualquer coeciente de regresso individual, por exemplo j , :

H0 : j = 0 H1 : j 6= 0 (3.29)

A no rejeio da opo H0 : j = 0, indica que o regressor xj pode ser eliminado do modelo. O estatstico de prova para esta hiptese : j t0 = p 2 v 2 Cjj

(3.30)

1 j , e o denominador da onde Cjj o elemento da diagonal de XT X que corresponde a j. equao (3.30) o erro normalizado do coeciente de regresso A hiptese nula H0 : j = 0 rejeitada se |t0 | > Jt/2,np (ver apndice C.3). Isto j depende de todas as chamado de prova parcial ou marginal porque o coeciente de regresso demais variveis de regresso xi (i 6= j ) que esto no modelo (Montegomery e Runger, 1998).

3.5 COEFICIENTE DE DETERMINAO MLTIPLA


Para medir a adequao do modelo, podem ser empregadas vrias tcnicas. Dentre estas, se apresenta o coeciente de determinao mltipla R2 denido, em funo das equaes (3.25), (3.26) e (3.27), como: R2 = SSR SSE =1 Syy Syy 26 (3.31)

R2 uma medida da magnitude da reduo na variabilidade de y obtida mediante o emprego das variveis de regresso x1 , x2 , , xk , com 0 R2 1. Um valor grande de R2 no indica necessariamente que seja um bom modelo. A adio de uma varivel ao modelo sempre aumenta o R2 , sem importar se a varivel ou no estatisticamente signicativa. Portanto, so necessrias anlises conjuntas de outras informaes para determinar a competncia do modelo. A raiz quadrada positiva de R2 recebe o nome de coeciente de correlao mltipla entre y e o conjunto de variveis de regresso x1 , x2 , , xk , ou seja, R uma medida da associao linear que existe entre y e x1 , x2 , , xk (Montegomery e Runger, 1998). 2 ajustado que leva em conta o nmero de Outro critrio similar ao R2 o coeciente R variveis do modelo. Este coeciente denido como: 2 = 1 n 1 1 R2 R np (3.32)

Reapresentado a equao (3.32) tem-se que:

2 = 1 n 1 1 R2 R np n 1 SSE =1 n p Syy n1 =1 (MSE ) Syy

(3.33)

2 pode diminuir a medida que p aumenta se a reduo em (n1) Pode-se perceber que R no (1R2 ) compensada pela perda de um grau de liberdade em n p. O normal que o experimentador 2 . Entretanto, fazer isto selecione o modelo de regresso que tenha o valor mximo de R equivalente ao modelo que minimiza MSE (equao 3.33).

3.6 ROTINAS IMSL MATH/LIBRARY


As rotinas IMSL MATH/LIBRARY em cdigo FORTRAN so usadas no processo da regresso linear mltipla. Dentro do pacote de rotinas, so empregadas as rotinas RGIVN e RSTAT/DRSTAT, de maneira que ser descrita a seguir um resumo sucinto do modelo terico em que estas rotinas so baseadas. RGIVN uma rotina empregada para modelos de regresso mltipla. Pode ser executada para vrios tipos de processos e com vrias opes de sada de resultados. Desenvolve uma reduo ortogonal da matriz dos regressores para a forma triangular. A reduo baseada na transformao 27

rpida de Givens (Dieci e Vleck, 2002) e (Golub e Van Loan, 1989). O mtodo tem duas vantagens principais: 1) a perda da preciso do resultado na formao da matriz produto cruzado usada nas equaes normais evitada, 2) os dados podem ser adicionados ou eliminados para obter vantagens na performance computacional (IMSL, 1997). RSTAT A rotina RSTAT computa o resumo estatstico de um modelo linear geral. O modelo da forma y = X+ , onde y um vetor de dimenso n 1, X uma matriz de regressores de dimenso n p, um vetor de dimenso p 1 dos coecientes de regresso e um vetor de dimenso n 1 do resduo (erro), cujos elementos so independentemente distribudos com mdia 0 e varincia v2 . A rotina RIGVN usada para calcular o modelo ajustado, depois RSTAT usa esses resultados e calcula um resumo estatstico, incluindo anlise de varincia, sequncia do somatrio dos quadrados, prova t, varincia-covarincia estimada da matriz dos coecientes regresso estimados (IMSL, 1997).

28

Captulo 4 SUPERFCIES DE INTERAO


O mtodo proposto para a gerao de superfcies necessita de solues de esforos seccionais que atinjam a fase de plasticao. Na UPC, Espanha, conseguiu-se o programa desenvolvido por (Hanganu, 1997) que trabalha com a formulao do modelo de dano em vigas de Timoshenko 3D para concreto armado. Desta forma, foram feitas vericaes para a sua utilizao com os metais. No foi possvel trabalhar com o cdigo fonte aberto, de maneira que pudesse haver a implementao de novas formulaes e vericao de possveis erros de programao. Para tratar tais necessidades foram desenvolvidas as seguintes abordagens: Adotaram-se deslocamentos impostos na extremidade livre de uma viga engastada para poder controlar a convergncia do programa que trabalha com o mtodo de Newton Rhapson incremental-iterativo. O objetivo deste tratamento que se atinja o estado limite ltimo. No item,4.4, foram feitas anlises num elemento de barra engastado-livre com 20 elementos longitudinais, e uma seo retangular de dimenses b = 4, 2 cm e h = 8 cm. A seo transversal foi discretizada numa malha de 15 15, num total de 225 clulas. Estas anlises aplicaram-se para cada esforo seccional (axial, etor, toror e cortante) de forma separada (puro) com o intuito de vericar se alcana os valores de plasticao anliticos. Desenvolveram-se anlises para vericar se o nvel das tenses na seo seguem os critrios de plasticao. Tambm, so apresentadas, neste captulo, os critrios de limites plsticos, as funes de escoamento, a adequao do modelo de dano para Von Mises e o mtodo para a obteno das curvas de interao.

4.1 LIMITES PLSTICOS


Os limites plsticos foram adotados, para uma seo retangular, em funo das frmulas existentes na literatura, por exemplo, (NBE EA-95, 2001). As frmulas da literatura so apresentadas, a seguir: 29

Axial O esforo axial de plasticao da literatura, (Lubliner, 1990) e (Mrzik et al, 1987), apresentado nas equaes, a seguir:

Nxp = Fxp = A p (Trao); p Nxp = Fxp = A (Compresso).

(4.1)

onde o coeciente de ambagem (no levado em conta a situao de ambagem neste presente trabalho), A a rea da seo e p a resistncia de clculo. p = e a (4.2)

onde e limite elstico do ao e a o coeciente de minorao com os seguintes valores; a = 1 para aos com limite elstico mnimo garantido, e a = 1, 1 para aos cujo limite elstico seja determinado por mtodos estatsticos. l Os coecientes de ambagem dependem da funo de esbeltez = que podem ser i vistas na literatura, como por exemplo: (NBE EA-95, 2001), com l, sendo o comprimento do elemento e i o raio de girao.

Cortante O esforo cortante de plasticao da literatura, (Lubliner, 1990) e (Mrzik et al, 1987), para as duas direes da seo retangular visto na equao seguinte: e Fyp = bh 3 sendo que b a largura da seo e h a altura. Momento etor A equao de plasticao para momento etor da literatura, (Mrzik et al, 1987), para as duas direes da seo vista, a seguir: (4.3)

Mip = p Zip ; i = y, z 1 2 1 Zyp = bh e Zzp = hb2 4 4 30

(4.4) (4.5)

onde Zip o modulo plstico. Todos estes dados so retirados de tabelas existentes na literatura, como por exemplo: (Mrzik et al, 1987). Momento toror O momento toror de plasticao da literatura consultada, (Lubliner, 1990), apresentado, a seguir: 1 Mxp = kb2 (3h b) 6 onde k = p , sendo que b a largura da seo e h a altura. (4.6)

4.2 FUNES DE ESCOAMENTO


Na literatura, so apresentadas algumas funes de escoamento em resultantes de tenso com procedimentos aproximados para alguns casos e em outros analticos. Dentro deste escopo, ser apresentado um resumo de algumas funes existentes, sendo que as denies vistas nas equaes de (4.49) a (4.53) sero empregadas na maneira de apresentar as funes de escoamento. Existem outras funes, para outros tipos de sees com combinaes de esforos seccionais, porm, neste trabalho, alguns exemplos numricos sero comparados com as funes apresentadas, de maneira a comprovar a eccia do mtodo proposto. Interao momento etor e fora axial Neste caso, a deformao assumida de maneira que a tenso de escoamento alcanada para toda seo, com uma relao tenso-deformao perfeitamente plstica (Criseld, 1990). Com isto, chega-se as seguintes equaes: n = N N = 1 2 = Nxp pt (4.7)

Tomando-se os momentos sobre o centro da viga (ver g. 4.1), chega-se a: mi = Mi 4Mi 2 = = 4 ; i = y, z Mip p t2 (4.8)

Eliminando-se a altura adimensional, , nas equaes (4.7) e (4.8), obtm -se: f = n2 + mi 1 = 0, i = y, z (4.9)

Pode-se ver que a funo de escoamento da equao (4.9) perfeitamente aplicada na regresso linear mltipla, ver equao (??). Alterando a funo anterior para a deformao reversa (Criseld, 1990), obtm -se: 31

Figura 4.1: Tenso e deformao para o caso uniaxial. (a) deformao; (b) tenso; (c) resultantes de tenso; (d) deformao reversa; (e) deformao no plano dominante (Criseld, 1990).

32

f = n2 mi 1 = 0, i = y, z Combinando-se as duas funes (4.9) e (4.10), chega-se a: f = n2 + smi 1 = 0

(4.10)

(4.11)

onde: s =

A seguir, so vistas funes de aproximao para a equao (4.11), dadas por: s f = n2 + mi n + m2 i 1 = 0 3 9 1=0 f = n2 + 3smi n + m2 4 i (4.12)

Mi ; i = y, z |Mip |

(4.13)

com i = y, z. Estas funes so melhores para critrios de escoamentos de seo cheia com rpidas anlises aproximadas (Criseld, 1990). Lubliner apresenta, para o caso de uma viga retangular com largura b e altura h, as seguintes equaes: h2 y0 , i = y, z ; Mi = y b 4 N = 2 y by0. onde: y = tenso ltima e y0 = coordenada do eixo neutro. A seguir, apresenta-se a equao (4.14) na forma adimensional:

(4.14)

mi = 1 2 ; n= y0 . h E, tambm, na forma explicita: com = 2 mi = 1 n2

(4.15)

(4.16)

onde: mi =

Mi N com i = y, z ; e n = . Mip Nxp

33

Interao momento etor, fora axial e toror Uma viga com seo retangular com uma combinao de fora axial, momento etor e toror apresenta a seguinte funo de escoamento (Lubliner, 1990): my = p n2 x 1 m2 x p 1 m2 x (4.17)

Reapresentando a equao anterior, chega-se a:

2 2 m2 y + 2my n + n + mx = 1

(4.18)

Interao de momentos etores A funo apresentada a seguir para o caso de uma barra com seo retangular e foi denida por Lubliner, (Lubliner, 1990), da seguinte forma:

3 my 1; mz + m2 y = 1, 4 mz 3 my 1. my + m2 z = 1, 4 mz Interao de momento etor e cortante Apresentam-se as funes propostas por Mrzik, (Mrzik et al, 1987):

(4.19) (4.20)

2 m2 = 1 i + fi 3 2 mi + fi = 1 4 mi + fi2 = 1

(4.21) (4.22) (4.23)

onde: fi =

Fi , com i = {y, z }. Fip

4.3 ADEQUAO DO MODELO DE DANO PARA VON-MISES


Este critrio foi formulado por von Mises em 1913 e depende de somente um parmetro, ou o Considera somente o 2 invariante do seja, a mxima resistncia ao cortante octadrica max oct tensor desviador de tenses J2 , desprezando a inuncia do 1 invariante do tensor de tenses 34
o

I1 e do 3 invariante do tensor desviador de tenses J3 . De acordo com este critrio, se alcana o limite do dano quando o valor da funo de endurecimento (d) = max oct (d), que tem o signicado de uma resistncia ao cortante, alcana a mxima resistncia ao cortante octadrico max oct . As diversas formas de expressar matematicamente este critrio so as seguintes: Em funo das tenses principais

F ( ; max oct ) =
o

1 2 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 [ max oct ] = 0 6

(4.24)

Em funo do 2 invariante do tensor desviador de tenses p 3J2 (d) = 0

) = f (J2 ) (d) = F (J2 ; Em funo de coordenadas cilndricas

(4.25)

sendo que: =

3 oct = 2J2

F (; ) = f () (d) =

3 (d) = 0 2

(4.26)

4.4 COMPROVAO DOS LIMITES PLSTICOS PARA SEO RETANGULAR


Deniu-se a energia de fratura com um valor alto para poder obter o comportamento dos metais e aplicaram-se testes para os esforos axiais, momentos etores, torores, etc. Como comentado anteriormente, foram adotados deslocamentos e rotaes impostos na extremidade da barra engastada para o obtenos dos esforos seccionais plasticados. Ser feita uma vericao das tenses na seo transversal com largura b e altura h, sendo que o esforo observado ser o momento etor. Esta anlise desenvolvida para comprovar a aplicao do modelo de dano aos metais. calculado o erro relativo (en ) entre o valores analticos (va ) e o valor numrico (vn ) com a seguinte equao: en = 100 va vn va (4.27)

So apresentados os valores dos danos (d) atingidos na seo engastada, os grcos dos esforos seccionais obtidos, os grcos de carga deslocamentos ou rotaes impostos e para os momentos o grco das tenses obtidas nas sees engastada e livre. As propriedades do elemento analisado so vistas na tabela (4.1), a seguir:

35

Propriedades do elemento de barra engastado Descrio Valor adotado Nmero de elementos 20 Nmero de ns da malha 21 Nmero de divises seccionais 15 15 b 4, 20 cm h 8, 00 cm Tabela 4.1: Propriedades elemento de barra engastado. A seguir, so apresentados os testes para cada esforo individual.

4.4.1 Esforo Axial (Nxp )


Procedimento adotado A malha gerada vista na gura (4.3) com a condio engastamento no n 1 e extremidade livre no n 21. Foi aplicado um deslocamento no n 21 (ver gura 4.2), na direo x, para alcanar o limite plstico.

ux

Figura 4.2: Deslocamento imposto na direo x, n 21.

Figura 4.3: Malha do elemento analisado para o esforo axial com sistema de eixos global.

Resultados Os valores obtidos para o limite plstico (ver gura 4.4) axial foram:

36

Equao (4.1) va = 80640, 000kgf Numrico vn = 80639, 900kgf en = 0, 000% d = 0, 873

(4.28) (4.29) (4.30) (4.31)

O erro relativo en foi muito pequeno (equao 4.30). Sendo assim, a formulao consegue retratar bem o caso axial, (ver gura 4.5), at atingir a fase nal de plasticao.

Figura 4.4: Valor limite para o esforo axial x.

90000,00 80000,00 70000,00 60000,00 Nx 50000,00 40000,00 30000,00 20000,00 10000,00 0,00 0,00 0,50 1,00
ux

1,50

2,00

Figura 4.5: Grco de carga versus deslocamento para o esforo axial, n 21.

37

4.4.2 Momento Fletor (Myp )


Procedimento adotado vista, na gura (4.7), a malha gerada com a condio engastamento no n 1 e extremidade livre no n 21. Foi aplicada uma rotao no n 21 (ver gura 4.6), em torno do eixo y , para alcanar o limite plstico.

Figura 4.6: Rotao imposta na direo y , n 21.

Figura 4.7: Malha gerada para o momento etor y .

Resultados Os valores obtidos para o limite plstico (ver gura 4.8) do momento etor foram:

Equao (4.4) va = 161280, 000 kgf cm Numrico vn = 161033, 000 kgf cm en = 0, 153% d = 0, 957

(4.32) (4.33) (4.34) (4.35)

Pode-se observar que o valor do erro relativo (equao 4.34) pequeno e o modelo de dano retratou bem o caso do momento etor. O grco do momento etor obtido na fase de nal de plasticao apresentado na gura (4.9), a seguir:

38

180000,00 160000,00 140000,00 120000,00 My 100000,00 80000,00 60000,00 40000,00 20000,00 0,00 0,00 0,50 1,00 1,50 Theta y 2,00 2,50

Figura 4.8: Grco momento etor y versus rotao y .

Figura 4.9: Valor limite para o momento etor y .

39

Percebe-se que ocorreu uma pertubao na seo transversal (ver gura 4.10) do n 1 que deveria ser semelhante ao do n 21. A perturbao no n 1 deve ter ocorrido porque os valores so calculados nos 2 pontos de gauss e so interpolados para os ns. O comportamento das sees do n 2 ao 20 so iguais a que est representada para o n 21. Deve ser observado que todo o elemento de barra manteve o equilibrio esttico, ou seja, os momentos etores foram os mesmos (ver gura 4.9).

n 1

n 21

Figura 4.10: Distribuio de tenses para my ao longo da seo transversal nos ns 1 e 21.

4.4.3 Momento Fletor (Mzp )


Procedimento adotado A malha gerada da gura (4.12) apresenta a condio de engastamento no n 1 e extremidade livre no n 21. Na gura (4.11), imposta uma rotao no n 21, em torno do eixo z , para alcanar o limite plstico.

Figura 4.11: Rotao imposta na direo z , n 21.

40

Figura 4.12: Malha gerada para o momento etor z . Resultados Os resultados obtidos para o limite plstico (ver gura 4.13) do momento etor foram:

Equao (4.4) va = 84672, 000 kgf cm Numrico vn = 84542, 200 kgf cm en = 0, 153% d = 0, 918

(4.36) (4.37) (4.38) (4.39)

Este caso apresenta o valor do erro relativo (equao 4.38) baixo, sendo que o modelo consegue retratar o esforo de exo.

90000,00 80000,00 70000,00 60000,00 Mz 50000,00 40000,00 30000,00 20000,00 10000,00 0,00 0,00 0,50 1,00 Theta z 1,50 2,00 2,50

Figura 4.13: Grco momento etor z versus rotao z .

41

O valor do momento etor mz ao alcanar a fase nal da plasticao representado na gura (4.14), a seguir:

Figura 4.14: Valor limite para o momento etor z . Pode-se ver na gura (4.15) que o elemento 1 apresenta-se com a tenso variando com uma tenso prxima ao de escoamento na parte superior da seo transversal. Provavelmente isto uma pertubao na funo de forma ao interpolar os pontos de gauss para o n. J para o elemento 21 percebe-se que praticamente toda a seo atingiu a tenso de escoamento de acordo com os critrios de plasticao. Deve-se comentar que o equilibrio esttico foi mantido, ou seja, os esforos seccionais so iguais ao longo de toda a seo (ver gura 4.14).

n 1

n 21

Figura 4.15: Distribuio de tenses para mz ao longo da seo transversal nos ns 1 e 21.

42

4.4.4 Momento Toror (Mxp )


Procedimento adotado Nas guras (4.16) e (4.17), so apresentadas a rotao imposta no n 21, em torno do eixo x , e a malha que apresenta a condio de engastamento no n 1 e extremidade livre no n 21.

Figura 4.16: Rotao imposta na direo x, n 21.

Figura 4.17: Malha gerada para o momento toror x.

Resultados

O limite plstico foi atingido, (ver gura 4.18), para o momento toror com o seguinte valor:

Equao (4.6) va = 139708, 800 kgf cm Numrico vn = 136545, 000 kgf cm en = 2, 264% d = 0, 918

(4.40) (4.41) (4.42) (4.43)

Para este caso o valor do erro relativo (4.42) maior que os demais. Como no foi possvel conhecer o cdigo fonte no houve condies de analisar com mais profundidade este erro. Contudo, foram geradas algumas superfcies levando em conta este esforo seccional, sendo que seu valor no invalida o mtodo de gerao de superfcies proposto. apresentado na gura (4.19), a seguir, o limite para o momento toror no elemento de barra analisado:

43

160000,00 140000,00 120000,00 100000,00 Mx 80000,00 60000,00 40000,00 20000,00 0,00 0,00 1,00 2,00 3,00 Theta x 4,00 5,00

Figura 4.18: Grco momento toror x versus rotao x .

Figura 4.19: Valor limite para o momento toror x.

44

4.4.5 Esforo Cortante (Fyp )


Procedimento adotado Nesta anlise o comprimento do elemento foi de valor unitrio. A malha apresenta a condio de engastamento no n 1 e extremidade livre no n 21(4.21). Na gura (4.20), apresentado o deslocamento imposto no n 21, na direo y :

uy

Figura 4.20: Deslocamento imposto na direo y , n 1.

Figura 4.21: Malha gerada para o esforo cortante y .

Resultados

O limite plstico foi atingido, (ver gura 4.22), para o momento toror com o seguinte valor:

Equao (4.3) va = 46557, 527 kgf Numrico vn = 46522, 400 kgf en = 0, 075% d = 0, 980

(4.44) (4.45) (4.46) (4.47)

O erro relativo (4.46) para o esforo cortante possui um valor baixo representando bem o estado de plasticao. Na gura (4.23), visto o esforo cortante para o elemento de barra analisado: Atravs das anlises efetuadas para o esforo axial, cortante, momento etor e toror podese concluir que o modelo de dano consegue retratar o comportamento dos metais de forma que alcancem os lmites plsticos necessrios nas interaes entre os esforos. 45

50000,00 45000,00 40000,00 35000,00 30000,00 25000,00 20000,00 15000,00 10000,00 5000,00 0,00 0,00

Fy

0,01

0,02 uy

0,03

0,04

0,05

Figura 4.22: Grco esforo cortante y versus deslocamento uy , n 21.

Figura 4.23: Valor limite para o esforo cortante y .

46

4.5 FORMULAO PARA A OBTENO DAS SUPERFCIES


A obteno de curvas de interao em resultantes de tenses facilita a anlise, de maneira que evita o processo de integrao numrica ao longo da seo transversal. Para a obteno das curvas de interao, em resultantes de tenses, foram utilizados os resultados dos esforos seccionais da anlise numrica 3D, apresentada anteriormente. Dentro do processo, foram feitas vrias combinaes de carregamentos de forma a ter um grupo de pontos para gerar a superfcie proposta, ou seja, pontos que tenham alcanado a superfcie de escoamento. Para um dado carregamento, obtm-se um ponto, como por exemplo o ponto 1, cujas coordenadas (n1 , m1 ) so o esforo axial e momento etor respectivamente, na gura (4.24) .A regresso linear mltipla trata os pontos obtidos pelas diversas anlises e obtem a superfcie que passa por estes pontos e isto retratado na gura (4.24). Buscam-se obter os valores dos coecientes constantes das funes, como por exemplo: 1 e 2 da superfcie a ser gerada, como vista na equao, a seguir:

m (n1m1) (n2m2) (n3m3) (n4m4)

Figura 4.24: Pontos gerados para criar a funo de escoamento (caso uniaxial).

f = 1 n2 + 2 m 1 = 0 onde: n e m so os esforos normal e etor adimensionalizados; 1 e 2 so os coecientes obtidos atravs da regresso.

(4.48)

Para tal, apresentado um exemplo com resultados de anlises (tabela 4.2) obtidas para a equao (4.48):

47

Observaes n m 0, 956445 0, 040370 0, 956445 0, 040370 0, 301715 0, 679861 0, 301718 0, 679855 0, 783473 0, 210572 0, 783473 0, 210570 0, 990255 0, 008484 0, 990255 0, 008484 0, 080420 0, 899851 0, 080422 0, 899851 0, 064067 0, 915098 0, 064068 0, 915098 Tabela 4.2: Tipo de observaes para nm Estes dados so tratados pela regresso de maneira a encontrar os coecientes . Com esta teoria existe a possibilidade de gerar vrios tipos de superfcies de interao. Neste item, ser apresentada a formulao que trata os dados obtidos at chegar a condio em que se possa us-los pela regresso linear mltipla. Os dados obtidos (ver tabela 4.2) so os pontos que fazem parte da superfcie a obter. Analisando a gura (4.24) pode-se observar que existem uma quantidade de pontos cujas coordenadas so em funo do n (normal) e do m (etor). Porm, so apresentados, na forma matricial, os esforos seccionais para os esforos normal, toror e etores com combinaes adimensionais na equao a seguir: " 1 ! # 2 ! 3 ! 4 ! Mx My Mz Mxp Myp Mzp 13 14 15 i 3 4 (4.49) my 14 (mz )15

x1j = =

N Nxp

12

1 (n )12

2 (m x )13

com j = 1, 2, , k onde: N e Nxp so o esforo axial atuante e plstico; Mx e Mxp so o momento toror atuante e plstico; My e Myp so o momento etor atuante e plstico, na direo y e Mz e Mzp so o momento etor atuante e plstico, na direo z ; m so os expoentes dos termos de x1j . As superfcies de interao podem ser feitas com as mais diversas possibilidades de interao entre esforos. Para o entendimento do processo descrito um modelo que leva em conta 48

combinaes dos esforos seccionais independentes para prticos espaciais:

1 3 4 N Mx 2 My Mz + 2 + 3 + 4 f = 1 Nxp Mxp Myp Mzp 5 6 7 8 9 10 N Mx N My N Mz + 6 + 7 + 8 Nxp Mxp Nxp Myp Nxp Mzp 13 14 15 16 Mx Mz My Mz + 9 + 10 1=0 Mxp Mzp Myp Mzp com 3 4 My Mz = , xj 2 = , xj 3 = , xj 4 = , Myp Mzp 5 6 7 8 Mx My N N = , xj 6 = , Nxp Mxp Nxp Myp 9 10 11 12 Mz My N Mx = , xj 8 = , Nxp Mzp Mxp Myp 13 14 15 16 Mz Mz Mx My = e xj 10 = Mxp Mzp Myp Mzp N Nxp Mx Mxp 1 2

(4.50)

xj 1 xj 5 xj 7 xj 9

(4.51)

onde: j = 1, 2, , k (quantidade de anlises). As observaes de (4.51) , apresentadas para a regresso linear mltipla, equao (3.7), na forma matricial so: 1 x11 x12 x1k 1 x21 x22 x2k . . . . . . . . . . . . 1 xn1 xn2 xnk

onde os termos xij so os esforos seccionais adimensionais, .51), vistos anteriormente. (4 N N xp M M x xp e so os esOs i so as constantes que determinam o grau da funo; M M y yp M M
z zp

X =

(4.52)

foros de clculo e limites elastoplasticos, respectivamente.

Reapresentando a equao(4.50) e adotando os seguintes processos, chega-se a equao (4.54):

49

x 1 x 5 x 7 x 9

3 4 My Mz = , x 2 = , x 3 = , x 4 = , Myp Mzp 5 6 7 8 Mx My N N = , x 6 = , Nxp Mxp Nxp Myp 9 10 11 12 Mz My N Mx = , x 8 = , Nxp Mzp Mxp Myp 13 14 15 16 Mz Mz Mx My = e x 10 = Mxp Mzp Myp Mzp N Nxp Mx Mxp = n, Mx Mxp = mx , My Myp = my e Mz Mzp = mz

(4.53)

com

N Nxp

Ento, chega-se a:

1 = 0 + 1 n + 2 mx + 3 my + 4 mz + 5 nmx + 6 nmy + 7 nmz + 8 mx my + 9 mx mz + 10 my mz Na forma corrente de regresso, obtem-se:

1 + 2 x 2 + 3 x 3 + 4 x 4 + 5 x 5 1 = 0 + 1x + 6x 6 + 7 x 7 + 8 x 8 + 9 x 9 + 10 x 10 (4.54)

A equao anterior mostra uma curva de interao no formato que pode ser utilizado pela regresso linear mltipla (ver eq. 3.15). No item do processo numrico (4.6) sero abordados as funes geradas para comparar com existentes na literatura de maneira a vericar a eccia do mtodo.

4.6 PROCESSO NUMRICO DE OBTENO DAS SUPERFCIES


Para obteno das curvas de interao, foram feitas anlises de uma viga engastada para diversos tipos de carregamentos. Como resultados das diversas anlises encontram-se pontos que alcanam a superfcie de escoamento na forma de resultantes de tenses. Os diversos grupos de esforos adimensionais so tratados pelo mtodo de regresso mltipla, visto anteriormente, para obter uma funo de escoamento correspondente as observaes. As funes obtidas pelo processo numrico so comparadas com as apresentadas na literatura para vericar a aplicabilidade do mtodo. As propriedades da viga engastada (ver gura 4.25), como dimenses da 50

seo transversal e comprimento, foram padronizadas para obter-se uma comparao entres as funes obtidas. Os limites plsticos para a seo foram obtidos em funo das frmulas apresentadas anteriormente. O nvel de dano (d) do elemento, em que foram retirados os esforos, variou de 60 a 99%. Esta variao do nvel do dano dependeu da convergncia de cada anlise. O elemento em que foram retiradas as observaes (esforos seccionais) e observados os nveis de plasticao da seo foi o que tem a condio de contorno engastada. Para cada anlise, foram extrados os esforos adimensionais dos 2 pontos de Gauss (ver gura 2.5). A funo f a apresentada pela literatura e funo fu a obtida no presente trabalho. Foram geradas vrias malhas de acordo com a necessidade do exemplo tratatado. O nmero de elementos foi obtido atravs de testes para vericar a convergncia da soluo (estes testes no so apresentados no trabalho). O exemplo 4.6.1 foi apresentado como um modelo em que todos os processos so desenvolvidos para a anlise, a partir dos exemplos seguintes trata-se com mais objetividade.

Figura 4.25: Viga engastada.

Propriedades do elemento engastado Descrio Valor adotado Unidade Mdulo de Young 2, 100e6 kgf/cm2 Mdulo de Poisson 0, 300 Densidade 7, 850e 6 kgf/cm3 Limite de compresso 2, 400e3 kgf/cm2 Limite de trao 2, 400e3 kgf/cm2 Energia de fratura (dano) 1, 000e7 kgf.cm Largura da seo (b) 4, 200 cm Altura da seo (h) 8, 000 cm Comprimento (l) 200, 000 cm Nxp compresso 18410, 959 kgf Nxp trao 80640, 000 kgf Mxp 80660, 916 kgf.cm Myp 161280, 000 kgf.cm Mzp 84600, 000 kgf.cm Tabela 4.3: Propriedades do elemento engastado

51

4.6.1 Exemplo 4.6.1


Neste caso, busca-se um funo que estabelea a interao entre os esforos seccionais: axial (N ) e etores (My , Mz ). Considera-se a viga engastada, vista na gura 4.25, com as propriedades padres da tabela 4.6. Foram aplicadas vrias combinaes de translaes e rotaes impostas no n 1 (ver. g. 4.25) para a obteno dos grupos de esforos seccionais adimensionais da curva de interao. Foram testadas interaes nas duas direes dos momentos. As propriedades particulares do exemplo so apresentadas a seguir:

Propriedades do exemplo 4.6.1 Descrio Valor adotado Nmero de elementos 50 Nmero de ns da malha 101 Nmero de divises seccionais 8 Nmero de anlises 6 Deslocamentos impostos (cm) ux uz 0,10 10,00 0,20 12,00 0,30 14,00 0,60 18,00 0,90 18,00 0,50 20,00 ux uy 0,24 7,68 1,33 82,34 1,40 69,52 0,03 13,77 0,06 14,41 0,45 37,44 Tabela 4.4: Propriedades particulares do exemplo modelo.

n my Os dados de entrada (ver tabela 4.5) para a obteno dos foram baseados em anlises desenvolvidas para os deslocamentos impostos apresentados na tabela 4.4. Na tabela 4.6, so vistos os resultados estatsticos da superfcie de interao gerada, sendo que a probabilidade dos valores obtidos serem errados praticamente nula porque o valor de P zero. Conclui-se 52

que existe uma relao entre o normal (n) e o etor (m). Os resultados mostram que as duas variveis, ou seja, o normal (n) e o etor (m) so importantes no modelo e a probabilidade de estar errado zero. Os resultados estatsticos das outras superfcies de interao devem ser interpretados levando em conta P , f0 e t0 de forma similar ao analisado neste caso. A gura (4.26), apresenta a comparao entre a funo obtida por regresso mltipla (fu ) e a equao (4.11) , (f ), reapresentada, a seguir:

Observaes n2 my 0, 956445 0, 040370 0, 956445 0, 040370 0, 301715 0, 679861 0, 301718 0, 679855 0, 783473 0, 210572 0, 783473 0, 210570 0, 990255 0, 008484 0, 990255 0, 008484 0, 080420 0, 899851 0, 080422 0, 899851 0, 064067 0, 915098 0, 064068 0, 915098 Tabela 4.5: Observaes n2m1y Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Varivel n2 my Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 12, 000 2 6, 000 0, 000 10 0, 000 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 002 0, 000542 1848, 300 1, 023 0, 000597 1715, 000

f0

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.6: Prova de signicncia -n2m1y

fu = 1, 002n2 + 1, 023my 1 = 0; f = 1, 000n2 + 1, 000my 1 = 0

(4.55)

Pode-se observar, na equao (4.55) , que a soluo numrica (fu semelhante a da literatura (f ). Deve-se comentar que neste caso existe uma funo da literatura, porm, a medida 53

que cresce o nmero de variveis de interao, diminui o nmero de solues analticas na literatura. Os resultados estatsticos mostram que a funo obtida uma boa soluo e tambm que as variveis n e my so importantes para o modelo.

Figura 4.26: Comparao entre a funo analtica f e a funo obtida pela regresso mltipla fu . (n2m1y ) Foi feita a anlise (ver dados da tabela 4.7) de outra curva obtida atravs da mudana dos ndices dos esforos seccionais. Neste caso, no se encontrou uma opo de comparao da literatura, porm, desenvolveu-se a anlise de forma a encontrar funes semelhantes s existentes na literatura. Como pode ser observado na equao (4.56).

fu = 1, 036n + 0, 885m2 y 1 = 0

(4.56)

Pode-se observar que esta situao apresenta resultados diferentes dos obtidos para a funo da equao (4.55), sendo apresentado o grco da curva na gura (4.27). Os resultados estatsticos (tabela 4.8) mostram que a funo obtida uma boa soluo para as observaes dadas. A equao (4.56) representativa para a interao entre n e my e pode-se ver que a soluo obtida 54

Figura 4.27: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (n1m2y ) com outros coecientes tambm podem ser empregadas como funes de escoamento. Devero ser feitas anlises para testar as funes e vericar a sua aplicabilidade.

Observaes n m2 y 0, 977980 0, 001630 0, 977980 0, 001630 0, 549286 0, 462211 0, 549288 0, 462203 0, 885140 0, 044340 0, 885140 0, 044340 0, 995115 0, 000072 0, 995115 0, 000072 0, 283585 0, 809732 0, 283588 0, 809732 0, 253115 0, 837404 0, 253118 0, 837404 Tabela 4.7: Observaes n1m2y

55

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n m2 y

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 990 2 5, 996 0, 010 10 0, 001 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 036 0, 01141 90, 830 0, 885 0, 01622 54, 590

f0 8131, 898

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.8: Prova de signicncia - n1m2y Adotaram-se outras combinaes de ndices () nas observaes (tabela 4.9), de maneira a testar outras opes de curvas para o caso. Apresentam-se as observaes, grcos e resultados estatsticos (tabela 4.10) de maneira semelhante s funes anteriores.

Observaes n2 m2 y 0, 956445 0, 001630 0, 956445 0, 001630 0, 301715 0, 462211 0, 301718 0, 462203 0, 783473 0, 044340 0, 783473 0, 044340 0, 990255 0, 000072 0, 990255 0, 000072 0, 080420 0, 809732 0, 080422 0, 809732 0, 064067 0, 837404 0, 064068 0, 837404 Tabela 4.9: Observaes n2m2y

A funo apresentada na gura (4.28), uma boa soluo, porm, com uma ecincia inferior as demais, em funo dos resultados estatsticos.

fu = 1, 085n2 + 1, 167m2 y 1 = 0

(4.57)

56

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Varaveis n2 m2 y

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 920 2 5, 962 0, 080 10 0, 008 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 085 0, 03843 28, 230 1, 167 0, 04952 23, 580

f0 789, 871

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.10: Prova de signicncia - n2m2y

Figura 4.28: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (n2m2y )

57

Por ltimo, apresentada uma funo que trata de uma combinao com trs variveis e que ser comparada com a funo (4.13) .

fu = 1, 013n2 + 0, 795nmy + 0, 887m2 y 1 = 0;

f = 1, 000n2 + 3, 000smy n + 2, 250m2 y 1 = 0 Observaes n m2 nmy y 0, 956445 0, 001630 0, 039482 0, 956445 0, 001630 0, 039481 0, 301715 0, 462211 0, 373438 0, 301718 0, 462203 0, 373436 0, 783473 0, 044340 0, 186385 0, 783473 0, 044340 0, 186384 0, 990255 0, 000072 0, 008442 0, 990255 0, 000072 0, 008442 0, 080420 0, 809732 0, 255184 0, 080422 0, 809732 0, 255187 0, 064067 0, 837404 0, 231625 0, 064068 0, 837404 0, 231627
2

(4.58)

Tabela 4.11: Observaes n2m2ya Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n2 m2 y nmy Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 12, 000 3 4, 000 0, 000 9 0, 000 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 013 0, 00636 159, 300 0, 887 0, 01454 61, 000 0, 795 0, 03605 22, 100

f0 26253, 629

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000 0, 000

Tabela 4.12: Prova de signicncia - n2m2ya Neste caso, observa-se que os valores numricos (fu ) no so aproximados a funo proposta por Criseld (f ) (ver equao 4.58). Do ponto de vista estatstico (tabela 4.12), de maneira que uma soluo vivel do ponto de vista numrico e estatstico.

n mz 58

Os exemplos desenvolvidos para a direo z seguiram as mesmas tcnicas de anlise da direo y . Os resultados so apresentados a seguir: Observaes n2 mz 0, 742619 0, 228338 0, 742619 0, 228337 0, 765621 0, 229364 0, 765621 0, 229364 0, 857193 0, 133868 0, 857193 0, 133868 0, 010938 0, 960007 0, 010938 0, 960002 0, 041709 0, 936255 0, 041709 0, 936252 0, 561355 0, 418165 0, 561357 0, 418164 Tabela 4.13: Observaes n2m1z Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n2 mz Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 12, 000 2 6, 000 0, 000 10 0, 000 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 012 0, 004299 235, 300 1, 027 0, 004394 233, 800

f0 84325, 969

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.14: Prova de signicncia -n2m1z

fu = 1, 012n2 + 1, 027mz 1 = 0; f = 1, 000n2 + 1, 000mz 1 = 0

(4.59)

A funo obtida (fu ) (equao 4.59), na direo z , semelhante a proposta na literatura (f ) e o comportamento da funo semelhante a da equao (4.55), na direo y (ver g. 4.29). Em funo dos resultados estatsticos (tabela 4.14), pode-se observar que as duas variveis so importantes para a funo, sendo assim, conclui-se que uma boa funo proposta.

59

Figura 4.29: Comparao entre a funo analtica f e a funo obtida pela regresso mltipla fu . (n2m1z )

A seguir, apresentada outra funo com uma nova combinao de coecientes nas observaes (tabela 4.15). Tambm, seguem os grcos e resultados estatsticos: fu = 1, 089n + 0, 929m2 z 1 = 0 (4.60)

A funo obtida (fu ) na equao (4.60), (ver g. 4.30), apresenta comportamento similar a da direo y (ver eq. 4.56) com bons resultados estatsticos (4.16), porm, inferiores ao da equao (4.59).

60

Figura 4.30: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (n1m2z ) Observaes n m2 z 0, 861753 0, 052138 0, 861753 0, 052138 0, 874998 0, 052608 0, 874998 0, 052608 0, 925847 0, 017921 0, 925847 0, 017921 0, 104583 0, 921614 0, 104583 0, 921605 0, 204227 0, 876574 0, 204229 0, 876567 0, 749236 0, 174862 0, 749237 0, 174861 Tabela 4.15: Observaes n1m2z Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n m2 z Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 990 2 5, 996 0, 010 10 0, 001 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 089 0, 01115 97, 600 0, 929 0, 01497 62, 040 f0 8547, 240 P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.16: Prova de signicncia - n1m2z 61

A seguinte funo, apresentada na equao (4.61), possui comportamento e resultados estatsticos semelhantes ao da equao (4.57). Suas propriedades e grco so vistos a seguir:

Observaes n2 m2 y 0, 742619 0, 052138 0, 742619 0, 052138 0, 765621 0, 052608 0, 765621 0, 052608 0, 857193 0, 017921 0, 857193 0, 017921 0, 010938 0, 921614 0, 010938 0, 921605 0, 041709 0, 876574 0, 041709 0, 876567 0, 561355 0, 174862 0, 561357 0, 174861 Tabela 4.17: Observaes n2m2z

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n2 m2 y

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 960 2 5, 979 0, 040 10 0, 004 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 242 0, 03088 40, 220 1, 087 0, 03552 30, 610

f0 1455, 211

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.18: Prova de signicncia - n2m2z

fu = 1, 242n2 + 1, 087m2 z 1 = 0

(4.61)

62

Figura 4.31: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (n2m2z ) A ltima funo analisada para este caso tratada a seguir:

fu = 1, 057n2 + 0, 964nmy + 0, 736m2 y 1 = 0;

f = 1, 000n2 + 3, 000snmy + 2, 250m2 y 1 = 0

(4.62)

Observaes n m2 nmy y 0, 742619 0, 052138 0, 196771 0, 742619 0, 052138 0, 196770 0, 765621 0, 052608 0, 200693 0, 765621 0, 052608 0, 200693 0, 857193 0, 017921 0, 123941 0, 857193 0, 017921 0, 123941 0, 010938 0, 921614 0, 100400 0, 010938 0, 921605 0, 100400 0, 041709 0, 876574 0, 191209 0, 041709 0, 876567 0, 191209 0, 561355 0, 174862 0, 313305 0, 561357 0, 174861 0, 313304
2

Tabela 4.19: Observaes n2m2za

63

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n2 m2 y nmy

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 12, 000 3 3, 998 0, 000 9 0, 001 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 057 0, 02444 43, 250 0, 964 0, 01924 50, 090 0, 736 0, 08699 8, 460

f0 7832, 928

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000 0, 000

Tabela 4.20: Prova de signicncia - n2m2za Pode-se ver que a superfcie (fu ) da equao (4.62) tem valores aproximados a equao (4.58), com diferenas similares a funo proposta por (Criseld, 1990). As anlises produzidas para tratar da interao entre o momento etor e o esforo axial, demonstram que as melhores funes de interao obtidas foram as equaes (4.55) e (4.59); e as menos ecazes foram as equaes (4.57) e (4.61), porm, todas so solues possveis de serem usadas como funes de interao do ponto de vista estatstico. Foram testadas anlises com os dados conjuntos das duas direes e vericou-se que pode-se propor uma mdia entre os valores das variveis. Com isso, apresenta-se um resumo das mdias das variveis das funes analisadas no exemplo. n2 m fu = 1, 007n2 + 1, 025m 1 = 0 n m2 (4.63)

fu = 1, 063n + 0, 907m2 1 = 0 n2 m2 desacoplado

(4.64)

fu = 1, 164n2 + 1, 127m2 1 = 0 n2 m2 acoplado

(4.65)

fu = 1, 035n2 + 0, 880nm + 0, 812m2 1 = 0 64

(4.66)

4.6.2 Exemplo 4.6.2


Este exemplo trata da interao entre os esforos de momentos etores (My e Mz ). Foram desenvolvidas quatro tipos de funes com a mudana nos ndices . A seguir, so apresentadas as funes obtidas com seus respectivos resultados grcos e estatsticos:

my m2 z funo obtida (fu ) e a funo da literatura (f ):

fu = 0, 988my + 0, 997m2 z 1 = 0; f = 1, 000my + 0, 750m2 z 1 = 0

(4.67)

Observaes, resultados estatsticos e grco comparativo: Observaes my m2 z 0, 979123 0, 000062 0, 979123 0, 000062 0, 004588 0, 944242 0, 004588 0, 944242 0, 122253 0, 921863 0, 122253 0, 921861 0, 878150 0, 122357 0, 878150 0, 122357 0, 706076 0, 342444 0, 706076 0, 342444 0, 879105 0, 140652 0, 879105 0, 140652 Tabela 4.21: Observaes m1ym2z

A funo fu (eq. 4.67) apresenta bons resultados do ponto de vista estatstico (tab. 4.22), porm, uma considervel diferena no resultado da varivel relacionada com mz . Pode-se, ver na gura (4.32), que o comportamento da funo obtida mais conservador do que aquela da proposta por (Lubliner, 1990). 65

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis my m2 z

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 990 2 5, 993 0, 010 10 0, 001 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 9883 0, 01603 61, 640 0, 9974 0, 02024 49, 290

f0 4115, 619

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.22: Prova de signicncia - m1ym2z

Figura 4.32: Comparao entre a funo analtica f e a funo obtida pela regresso mltipla fu . (m1ym2z )

66

m2 y mz

funo obtida (fu ) e a funo da literatura (f ):

fu = 0, 911m2 y + 0, 993mz 1 = 0; f = 0, 750m2 y + 1, 000mz 1 = 0

(4.68)

Observaes, resultados estatsticos e grco comparativo: Observaes m2 mz y 0, 958682 0, 007872 0, 958682 0, 007872 0, 000021 0, 971721 0, 000021 0, 971721 0, 014946 0, 960137 0, 014946 0, 960136 0, 771147 0, 349796 0, 771147 0, 349796 0, 498544 0, 585187 0, 498544 0, 585187 0, 772825 0, 375037 0, 772825 0, 375037 Tabela 4.23: Observaes m2ym1z

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis m2 y mz

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 950 2 5, 974 0, 050 10 0, 005 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 9107 0, 03561 25, 570 0, 9931 0, 03479 28, 540

f0 1148, 385

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.24: Prova de signicncia - m2ym1z

67

Observa-se que o comportamento da superfcie (fu ), na equao (4.68), diferente da funo proposta (f ) pela literatura em relao ao coeciente de regresso obtido para my , porm, os resultados, do ponto de vista estatstico (tab. 4.24), so bons e o comportamento das duas direes so similares (ver eq. 4.67 e 4.68).

Figura 4.33: Comparao entre a funo analtica f e a funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2ym1z )

2 m2 y mz desacoplado

funo obtida (fu ):


2 fu = 1, 101m2 y + 1, 080mz 1 = 0

(4.69)

Observaes, resultados estatsticos e grco comparativo:

Pode-se ver que a funo (fu ) da equao (4.69) apresenta um comportamento similar as obtidas com os outros coecientes (eq. 4.67 e 4.68). Neste caso, no se encontrou uma funo de comparao com a da literatura. Do ponto de vista estatstico (tab. 4.26), uma boa funo de acordo com os critrios f0 e t0 para o modelo proposto.

68

Observaes m2 m2 y z 0, 958682 0, 000062 0, 958682 0, 000062 0, 000021 0, 944242 0, 000021 0, 944242 0, 014946 0, 921863 0, 014946 0, 921861 0, 771147 0, 122357 0, 771147 0, 122357 0, 498544 0, 342444 0, 498544 0, 342444 0, 772825 0, 140652 0, 772825 0, 140652 Tabela 4.25: Observaes m2ym2z Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis m2 y m2 z Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 980 2 5, 989 0, 020 10 0, 002 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 101 0, 02155 51, 070 1, 080 0, 02406 44, 890

f0 2827, 297

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.26: Prova de signicncia - m2ym2z

Figura 4.34: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2ym2z ) 69

2 m2 y mz acoplado

funo obtida (fu ) :


2 fu = 1, 032m2 y + 0, 246my mz + 1, 050mz 1 = 0

(4.70)

Observaes e resultados estatsticos: Observaes m2 my mz z 0, 958682 0, 000062 0, 007707 0, 958682 0, 000062 0, 007707 0, 000021 0, 944242 0, 004459 0, 000021 0, 944242 0, 004459 0, 014946 0, 921863 0, 117379 0, 014946 0, 921861 0, 117379 0, 771147 0, 122357 0, 307173 0, 771147 0, 122357 0, 307173 0, 498544 0, 342444 0, 413187 0, 498544 0, 342444 0, 413187 0, 772825 0, 140652 0, 329696 0, 772825 0, 140652 0, 329696 m2 y Tabela 4.27: Observaes m2ym2za Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis m2 y m2 z my mz Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 12, 000 3 3, 999 0, 000 9 0, 000 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 032 0, 01294 79, 750 1, 050 0, 01059 99, 160 0, 246 0, 03415 7, 210

f0 11500, 019

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000 0, 000

Tabela 4.28: Prova de signicncia - m2ym2za Neste caso, a funo (fu ) da equao (4.70) possui resultados semelhantes as outras funes deste exemplo. Os resultados estatsticos (tab. 4.28) mostram que a funo uma boa soluo de interao segundo os resultados de f0 e t0 . 70

Como concluso deste exemplo, observa-se que as funes numricas (fu ) apresentam uma ligeira diferena das funes propostas (f ) na literatura, porm, deve-se comentar que o processo de anlise feito com um modelo 3D que pode determinar um comportamento mais prximo da realidade.

4.6.3 Exemplo 4.6.3


Este exemplo, trata da anlise de funes de interao para os esforos seccionais axial (n) e exo (mi , i = y, z ). O elemento de barra usado mesmo da gura (4.25) com as propriedades apresentadas anteriormente. As funes so testadas com mudanas nos ndices . As observaes, grcos e resultados so apresentados, a seguir:

n my mz

funo obtida (fu ): (4.71)

fu = 0, 8477n + 0, 7425my + 0, 7106mz 1 = 0 Observaes e resultados estatsticos:

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n my mz

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 23, 690 3 7, 897 0, 310 21 0, 015 24, 000 24 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 8477 0, 05470 15, 500 0, 7425 0, 05456 13, 610 0, 7106 0, 05318 13, 360

f0 538, 969

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000 0, 000

Tabela 4.29: Prova de signicncia - nmymz

71

Esta funo apresenta bons resultados estatsticos levando em conta os valores de f0 e t0 (tabela 4.29), porm, percebe-se que a inuncia dos coecientes individuais (t0 ) das variveis da funo menor em relao as outras anlises desenvolvidas para este tipo de interao. No foi encontrada uma funo de comparao a esta na literatura.

Observaes n my 0, 846057 0, 245771 0, 846058 0, 245769 0, 908374 0, 152718 0, 908375 0, 152718 0, 430280 0, 791846 0, 430283 0, 791846 0, 238751 0, 922278 0, 238754 0, 922278 0, 270279 0, 334609 0, 270281 0, 334609 0, 259675 0, 034786 0, 259678 0, 034786 0, 266699 0, 707068 0, 266700 0, 707068 0, 457522 0, 350399 0, 457525 0, 350398 0, 679599 0, 336442 0, 679601 0, 336441 0, 991131 0, 015531 0, 991131 0, 015531 0, 130119 0, 023698 0, 130120 0, 023699 0, 120685 0, 978113 0, 120686 0, 978113

mz 0, 188677 0, 188676 0, 125486 0, 125486 0, 120942 0, 120942 0, 052421 0, 052420 0, 828416 0, 828416 0, 912602 0, 912600 0, 523504 0, 523504 0, 685914 0, 685913 0, 436955 0, 436953 0, 013696 0, 013695 0, 975252 0, 975252 0, 014930 0, 014930

Tabela 4.30: Observaes nmymz

72

2 n2 m2 y mz desacoplado

funo obtida (fu ):


2 fu = 1, 158n2 + 1, 118m2 y + 1, 124mz 1 = 0

(4.72)

Observaes e resultados estatsticos:

n2 0, 715812 0, 715814 0, 825144 0, 825146 0, 185141 0, 185143 0, 057002 0, 057003 0, 073051 0, 073052 0, 067431 0, 067432 0, 071128 0, 071129 0, 209327 0, 209329 0, 461855 0, 461857 0, 982341 0, 982341 0, 016931 0, 016931 0, 014565 0, 014565

Observaes m2 m2 y z 0, 060403 0, 035599 0, 060403 0, 035599 0, 023323 0, 015747 0, 023323 0, 015747 0, 627021 0, 014627 0, 627021 0, 014627 0, 850597 0, 002748 0, 850597 0, 002748 0, 111963 0, 686273 0, 111963 0, 686273 0, 001210 0, 832842 0, 001210 0, 832840 0, 499946 0, 274056 0, 499946 0, 274056 0, 122780 0, 470478 0, 122779 0, 470476 0, 113193 0, 190930 0, 113193 0, 190928 0, 000241 0, 000188 0, 000241 0, 000188 0, 000562 0, 951116 0, 000562 0, 951116 0, 956704 0, 000223 0, 956704 0, 000223

Tabela 4.31: Observaes n2m2ym2z

73

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n2 m2 y m2 z

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 23, 860 3 7, 953 0, 140 21 0, 007 24, 000 24 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 158 0, 03767 30, 740 1, 118 0, 03868 28, 900 1, 124 0, 03805 29, 530

f0 1183, 674

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000 0, 000

Tabela 4.32: Prova de signicncia - n2m2ym2z A funo (fu ) da equao (4.72) apresenta bons resultados, do ponto de vista estatstico (para f0 e t0 ), que so melhores que os resultados para a funo da equao (4.71).

2 n2 m2 y mz acoplado

funes obtidas (fu ):

2 fu = 1, 014n2 + 0, 966m2 y + 0, 982mz + 0, 506nmy

+0, 404nmz + 0, 038my mz 1 = 0 =

(4.73)

2 = fu = 1, 010n2 + 0, 968m2 y + 0, 981mz

+0, 514nmy + 0, 430nmz 1 = 0

(4.74)

Observaes e resultados estatsticos:

74

A funo da equao (4.73), obtida com coecientes acoplados, permite observar a importncia dos coecientes numa superfcie gerada. Percebe-se que a varivel my mz tem pouca importncia no modelo, segundo os dados estatsticos (t0 ), embora, ainda possa ser utilizada (tabela 4.33). A funo da equao (4.74) no possui a varivel my mz e obteve resultados estatsticos (tab. 4.34) semelhantes ao apresentado na equao (4.73). Com isso, a equao que melhor trata este tipo de funo a equao (4.74). Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n2 m2 y m2 z nmy nmz my mz Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 24, 000 6 4, 000 0, 000 18 0, 000 24, 000 24 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 014 0, 00552 183, 500 0, 966 0, 00806 119, 800 0, 982 0, 00795 123, 500 0, 506 0, 02951 17, 100 0, 404 0, 03146 12, 800 0, 038 0, 01980 1, 900

f0 53308, 230

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000 0, 000 0, 000 0, 000 0, 000

Tabela 4.33: Prova de signicncia - n2m2ym2za Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n2 m2 y m2 z nmy nmz Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 24, 000 5 4, 800 0, 000 19 0, 000 24, 000 24 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 010 0, 00563 179, 500 0, 968 0, 00856 113, 100 0, 981 0, 00849 115, 500 0, 514 0, 03122 16, 500 0, 430 0, 03052 14, 100

f0 55913, 754

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000 0, 000 0, 000 0, 000

Tabela 4.34: Prova de signicncia - n2m2ym2za1

Por este exemplo, pode-se concluir que a formulao proposta permite analisar qual o melhor tipo de funo levando em conta a anlise dos coecientes individuais de regresso.

75

n 0, 715812 0, 715814 0, 825144 0, 825146 0, 185141 0, 185143 0, 057002 0, 057003 0, 073051 0, 073052 0, 067431 0, 067432 0, 071128 0, 071129 0, 209327 0, 209329 0, 461855 0, 461857 0, 982341 0, 982341 0, 016931 0, 016931 0, 014565 0, 014565

m2 y 0, 060403 0, 060403 0, 023323 0, 023323 0, 627021 0, 627021 0, 850597 0, 850597 0, 111963 0, 111963 0, 001210 0, 001210 0, 499946 0, 499946 0, 122780 0, 122779 0, 113193 0, 113193 0, 000241 0, 000241 0, 000562 0, 000562 0, 956704 0, 956704

Observaes m2 nmy z 0, 035599 0, 207936 0, 035599 0, 207935 0, 015747 0, 138725 0, 015747 0, 138725 0, 014627 0, 340716 0, 014627 0, 340718 0, 002748 0, 220195 0, 002748 0, 220197 0, 686273 0, 090438 0, 686273 0, 090439 0, 832842 0, 009033 0, 832840 0, 009033 0, 274056 0, 188574 0, 274056 0, 188575 0, 470478 0, 160316 0, 470476 0, 160316 0, 190930 0, 228646 0, 190928 0, 228646 0, 000188 0, 015393 0, 000188 0, 015393 0, 951116 0, 003084 0, 951116 0, 003084 0, 000223 0, 118044 0, 000223 0, 118045

nmz 0, 159632 0, 159631 0, 113988 0, 113988 0, 052039 0, 052039 0, 012516 0, 012516 0, 223903 0, 223906 0, 236980 0, 236982 0, 139618 0, 139618 0, 313821 0, 313822 0, 296954 0, 296953 0, 013574 0, 013574 0, 126899 0, 126900 0, 001802 0, 001802

my mz 0, 046371 0, 046371 0, 019164 0, 019164 0, 095768 0, 095768 0, 048346 0, 048346 0, 277195 0, 277195 0, 031746 0, 031746 0, 370153 0, 370153 0, 240344 0, 240342 0, 147010 0, 147009 0, 000213 0, 000213 0, 023112 0, 023112 0, 014603 0, 014604

Tabela 4.35: Observaes n2m2ym2za

76

4.6.4 Exemplo 4.6.4


Este exemplo, trata da anlise de funes de interao (fu ) para os esforos seccionais: axial (n), exo (mz , my ) e toro (mx ). As funes so propostas com mudanas nos ndices , de maneira a testar a soluo numrica com funes existentes na literatura. As observaes, grcos e resultados so apresentados, a seguir:

n2 mx mz

funo obtida (fu ):

fu = 0, 7288n2 + 0, 8596mx + 0, 6483mz 1 = 0 Observaes e resultados estatsticos:

(4.75)

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n2 mx mz

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 23, 940 3 7, 981 0, 060 21 0, 003 24, 000 24 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 7288 0, 03544 20, 560 0, 8596 0, 02534 33, 920 0, 6483 0, 02746 23, 610

f0 2927, 690

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000 0, 000

Tabela 4.36: Prova de signicncia - n2mxmz

A funo da equao (4.75) apresenta bons resultados estatsticos para f0 e t0 (tabela 4.36), e todas variveis so importantes para este tipo de funo. No foi encontrada uma funo de comparao a esta na literatura.

77

Observaes n mx mz 0, 864978 0, 378308 0, 020133 0, 864978 0, 378308 0, 020133 0, 774057 0, 487261 0, 030647 0, 774057 0, 487261 0, 030647 0, 510938 0, 702317 0, 074719 0, 510938 0, 702317 0, 074718 0, 358073 0, 798038 0, 080843 0, 358073 0, 798038 0, 080842 0, 161891 0, 897001 0, 104829 0, 161891 0, 897001 0, 104829 0, 064312 0, 938860 0, 115881 0, 064312 0, 938860 0, 115880 0, 088467 0, 892814 0, 301478 0, 088467 0, 892814 0, 301476 0, 201315 0, 713431 0, 508560 0, 201316 0, 713432 0, 508558 0, 136157 0, 665575 0, 634905 0, 136158 0, 665577 0, 634902 0, 111851 0, 386094 0, 827158 0, 111851 0, 386096 0, 827157 0, 040078 0, 440866 0, 878608 0, 040079 0, 440867 0, 878606 0, 031311 0, 415227 0, 898188 0, 031312 0, 415228 0, 898187
2

Tabela 4.37: Observaes n2mxmz

78

2 n2 m2 x mz acoplado

funo obtida (fu ) e da literatura (f ):

2 fu = 0, 970n2 + 1, 017m2 x + 0, 953mz + 0, 208nmz 1 = 0; 2 f = 1, 000n2 + 1, 000m2 x + 1, 000mz + 2, 000nmz 1 = 0

(4.76)

Observaes e resultados estatsticos:

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n2 m2 x m2 z nmz

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 24, 000 4 5, 999 0, 000 20 0, 000 24, 000 24 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 9700 0, 00924 105, 000 1, 0170 0, 00834 122, 000 0, 9530 0, 01755 54, 300 0, 2080 0, 05565 3, 700

f0 25977, 986

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000 0, 000 0, 000

Tabela 4.38: Prova de signicncia - n2m2xm2za

79

A funo (fu ) da equao (4.76) comparada com a funo (f ) apresentada por (Lubliner, 1990). A funo (fu ) apresenta comportamento semelhante a (f ) para todas as variveis, com exceo da varivel nmz .Os resultados estatsticos para t0 (tabela 4.38) demonstram que a varivel nmz menos importante que as demais, porm, pode ser usada como uma varivel da superfcie.

n 0, 864978 0, 864978 0, 774057 0, 774057 0, 510938 0, 510938 0, 358073 0, 358073 0, 161891 0, 161891 0, 064312 0, 064312 0, 088467 0, 088467 0, 201315 0, 201316 0, 136157 0, 136158 0, 111851 0, 111851 0, 040078 0, 040079 0, 031311 0, 031312

Observaes mx mz 0, 143117 0, 000405 0, 143117 0, 000405 0, 237424 0, 000939 0, 237424 0, 000939 0, 493249 0, 005583 0, 493249 0, 005583 0, 636865 0, 006536 0, 636865 0, 006535 0, 804612 0, 010989 0, 804612 0, 010989 0, 881458 0, 013428 0, 881458 0, 013428 0, 797117 0, 090889 0, 797117 0, 090888 0, 508984 0, 258634 0, 508986 0, 258631 0, 442990 0, 403105 0, 442993 0, 403100 0, 149069 0, 684191 0, 149070 0, 684189 0, 194362 0, 771951 0, 194364 0, 771949 0, 172413 0, 806742 0, 172414 0, 806739

nmz 0, 018725 0, 018725 0, 026964 0, 026964 0, 053409 0, 053409 0, 048376 0, 048375 0, 042179 0, 042179 0, 029387 0, 029387 0, 089670 0, 089669 0, 228182 0, 228181 0, 234276 0, 234276 0, 276635 0, 276636 0, 175893 0, 175895 0, 158934 0, 158935

Tabela 4.39: Observaes n2m2xm2za

80

2 n2 m2 x my acoplado

funo obtida (fu ) e da literatura (f ):

2 fu = 1, 110n2 + 1, 014m2 x + 0, 978my + 0, 355nmy 1 = 0; 2 f = 1, 000n2 + 1, 000m2 x + 1, 000my + 2, 000nmy 1 = 0

(4.77)

Observaes e resultados estatsticos:

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis n2 m2 x m2 y nmy

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 23, 980 4 5, 995 0, 020 20 0, 001 24, 000 24 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 1100 0, 02998 37, 020 1, 0140 0, 01471 68, 970 0, 9780 0, 02675 36, 570 0, 3550 0, 08282 4, 280

f0 6578, 594

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000 0, 000 0, 000

Tabela 4.40: Prova de signicncia - n2m2xm2ya

A funo (fu ) da equao (4.77) possui comportamento semelhante a funo da equao (4.76) com bons resultados estatsticos (tabela 4.40). Foram testadas as duas direes (y e z ) para a anlise do comportamento. Novamente, os resultados estatsticos (f0 e t0 ) demonstram que a varivel nmz menos importante que as demais.

81

n 0, 054228 0, 054228 0, 158020 0, 158020 0, 014670 0, 014670 0, 686985 0, 686987 0, 835873 0, 835875 0, 031828 0, 031828 0, 019877 0, 019877 0, 263109 0, 263111 0, 191688 0, 191688 0, 110991 0, 110993 0, 025360 0, 025360 0, 449859 0, 449861

Observaes mx my 0, 191835 0, 699237 0, 191836 0, 699237 0, 426151 0, 342316 0, 426152 0, 342314 0, 054859 0, 908849 0, 054860 0, 908849 0, 022074 0, 084720 0, 022074 0, 084719 0, 012159 0, 023102 0, 012159 0, 023102 0, 738424 0, 188445 0, 738436 0, 188444 0, 807902 0, 126109 0, 807915 0, 126108 0, 120172 0, 442100 0, 120172 0, 442100 0, 562397 0, 190625 0, 562397 0, 190624 0, 047332 0, 734864 0, 047332 0, 734864 0, 904863 0, 015973 0, 904863 0, 015973 0, 363248 0, 105020 0, 363248 0, 105019

nmy 0, 194725 0, 194726 0, 232579 0, 232578 0, 115467 0, 115468 0, 241249 0, 241248 0, 138962 0, 138962 0, 077446 0, 077445 0, 050067 0, 050067 0, 341058 0, 341059 0, 191156 0, 191155 0, 285593 0, 285595 0, 020127 0, 020127 0, 217357 0, 217356

Tabela 4.41: Observaes n2m2xm2ya

Como concluso das funes apresentadas neste exemplo at o presente momento, percebese que as funes (fu ) das equaes (4.76) e (4.77) so semelhantes nos resultados e possuem poucas diferenas em relao a funo (f ) proposta por Lubliner. A funo da equao (4.75), tambm, pode ser aplicada como uma funo de interao para futuros testes de aplicabilidade. mx mi com i = {y, z } So apresentadas as funes nas direes x e y , a seguir:
2 m2 x my

funo obtida (fu ):


2 fu = 1, 060m2 x + 1, 013my 1 = 0

(4.78)

82

Observaes e resultados estatsticos:

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis m2 x m2 y

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 12, 000 2 6, 000 0, 000 10 0, 000 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 0600 0, 00381 277, 900 1, 0130 0, 00572 177, 200

f0 82728, 297

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.42: Prova de signicncia - m2xm2y

Observaes m2 m2 x y 0, 893420 0, 047979 0, 893420 0, 047978 0, 935097 0, 001847 0, 935097 0, 001847 0, 767741 0, 186188 0, 767741 0, 186187 0, 625096 0, 341180 0, 625107 0, 341177 0, 458548 0, 518993 0, 458552 0, 518993 0, 052466 0, 923234 0, 052466 0, 923234 Tabela 4.43: Observaes m2xm2y

83

Figura 4.35: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2xm2y ) mx m2 y funo obtida (fu ): fu = 0, 9841mx + 0, 7788m2 y 1 = 0 (4.79)

Observaes e resultados estatsticos: Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis mx m2 y Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 970 2 5, 987 0, 030 10 0, 003 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 9841 0, 02149 45, 800 0, 7788 0, 03677 21, 180

f0 2251, 315

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.44: Prova de signicncia - mxm2y

84

Observaes mx m2 y 0, 945209 0, 047979 0, 945209 0, 047978 0, 967004 0, 001847 0, 967004 0, 001847 0, 876208 0, 186188 0, 876208 0, 186187 0, 790630 0, 341180 0, 790637 0, 341177 0, 677162 0, 518993 0, 677165 0, 518993 0, 229054 0, 923234 0, 229055 0, 923234 Tabela 4.45: Observaes mxm2y

Figura 4.36: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (mxm2y )

85

m2 x my funo obtida (fu ): fu = 0, 8988m2 x + 0, 8808my 1 = 0 (4.80)

Figura 4.37: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2xmy )

Observaes e resultados estatsticos: Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis m2 x my Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 920 2 5, 961 0, 080 10 0, 008 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 8988 0, 04408 20, 390 0, 8808 0, 05251 16, 770

f0 762, 450

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.46: Prova de signicncia - m2xmy

86

Observaes m2 my x 0, 893420 0, 219041 0, 893420 0, 219040 0, 935097 0, 042973 0, 935097 0, 042973 0, 767741 0, 431496 0, 767741 0, 431494 0, 625096 0, 584107 0, 625107 0, 584103 0, 458548 0, 720412 0, 458552 0, 720412 0, 052466 0, 960851 0, 052466 0, 960851 Tabela 4.47: Observaes m2xmy
2 m2 x mz

funo obtida (fu ):

2 fu = 1, 0360m2 x + 0, 9580mz 1 = 0

(4.81)

87

Figura 4.38: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2xm2z ) Observaes e resultados estatsticos:

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis m2 x m2 z

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 990 2 5, 996 0, 010 10 0, 001 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 1, 0360 0, 01270 81, 600 0, 9580 0, 01629 58, 820

f0 7710, 186

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.48: Prova de signicncia - m2xm2z

mx m2 z funo obtida (fu ): fu = 0, 9771mx + 0, 7183m2 z 1 = 0 88 (4.82)

Observaes m2 m2 x z 0, 263347 0, 783633 0, 263350 0, 783631 0, 066288 0, 936100 0, 066288 0, 936100 0, 759372 0, 240068 0, 759385 0, 240065 0, 674547 0, 346292 0, 674547 0, 346289 0, 886546 0, 070495 0, 886546 0, 070493 0, 929154 0, 010814 0, 929154 0, 010814 Tabela 4.49: Observaes m2xm2z

Figura 4.39: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (mxm2z ) Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis mx m2 z Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 970 2 5, 983 0, 030 10 0, 003 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 9771 0, 02474 39, 500 0, 7183 0, 03618 19, 850

f0 1811, 722

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.50: Prova de signicncia - mxm2z 89

Observaes e resultados estatsticos:

Observaes mx m2 z 0, 513174 0, 783633 0, 513176 0, 783631 0, 257464 0, 936100 0, 257466 0, 936100 0, 871420 0, 240068 0, 871427 0, 240065 0, 821308 0, 346292 0, 821308 0, 346289 0, 941566 0, 070495 0, 941566 0, 070493 0, 963926 0, 010814 0, 963926 0, 010814 Tabela 4.51: Observaes mxm2z

m2 x mz funo obtida (fu ) fu = 0, 8504m2 x + 0, 8845mz 1 = 0 (4.83)

Observaes e resultados estatsticos:

As funes (fu ) das equaes (4.78) a (4.83) so boas solues para a interao f letor toror, sendo que as equaes (4.78) e (4.81) apresentam-se como as melhores do ponto de vista estatstico (f0 e t0 ).

90

Figura 4.40: Funo obtida pela regresso mltipla fu . (m2xmz ) Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis m2 x mz Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 11, 930 2 5, 963 0, 070 10 0, 007 12, 000 12 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 8504 0, 04367 19, 470 0, 8845 0, 04691 18, 860

f0 807, 762

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.52: Prova de signicncia - m2xmz Observaes m2 mz x 0, 263347 0, 885230 0, 263350 0, 885229 0, 066288 0, 967522 0, 066288 0, 967522 0, 759372 0, 489967 0, 759385 0, 489965 0, 674547 0, 588466 0, 674547 0, 588463 0, 886546 0, 265508 0, 886546 0, 265506 0, 929154 0, 103992 0, 929154 0, 103991 Tabela 4.53: Observaes m2xmz 91

4.6.5 Exemplo 4.6.5


Este exemplo, trata da anlise de funes de interao para os esforos seccionais de exo (mi ) e cortante fi com i = {y, z }. As funes so propostas com mudanas nos ndices , de maneira a testar a soluo numrica (fu ) com funes existentes na literatura (f ).
2 fy m2 z

funo obtida (fu ) e da literatura (f ):

2 fu = 0, 8210fy + 1, 0140m2 z 1 = 0

2 f = 1, 0000fy + 1, 0000m2 z 1 = 0

(4.84)

Observaes e resultados estatsticos:

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis 2 fy m2 z

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 23, 940 2 11, 970 0, 060 22 0, 000 24, 000 24 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 8210 0, 01711 47, 990 1, 0140 0, 01543 65, 750

f0 4537, 444

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.54: Prova de signicncia - f2ym2z

2 fy mz

funo obtida (fu ) e da literatura (f ):

2 fu = 0, 5480fy + 1, 0020mz 1 = 0 3 2 f1 = f + 1, 0000mz 1 = 0 4 y 2 + 1, 0000mz 1 = 0 f2 = 1, 0000fy

(4.85)

92

2 fy

0, 950340 0, 972240 0, 950340 0, 972230 0, 033528 0, 033590 0, 033530 0, 033587 0, 832860 0, 843030 0, 832860 0, 843020

Observaes 2 fy 0, 283080 0, 950320 0, 253220 0, 972220 0, 283090 0, 033533 0, 253230 0, 033584 0, 982750 0, 335330 0, 939450 0, 335830 0, 982750 0, 832850 0, 939440 0, 843020 0, 252840 0, 33803E 03 0, 224060 0, 33889E 03 0, 252850 0, 33804E 03 0, 224060 0, 33889E 03 m2 z

m2 z 0, 283110 0, 253250 0, 982750 0, 939450 0, 982750 0, 939440 0, 252880 0, 224090 0, 995870 0, 963350 0, 995870 0, 963370

Tabela 4.55: Observaes f2ym2z Neste exemplo, foram encontradas duas funes f1 e f2 (ver equao 4.85) de comparao, na literatura (Mrzik et al, 1987). Observaes e resultados estatsticos:

Fonte de variao regresso Erro (resduo) Total Variveis 2 fy mz

Soma de Graus de Mdia de quadrados liberdade quadrados 19, 970 2 9, 985 0, 030 18 0, 002 20, 000 20 Prova dos coecientes individuais Estimado Erro t0 0, 5480 0, 01592 34, 400 1, 0020 0, 01519 66, 000

f0 5849, 316

P >f0 0, 000

P > |t0 | 0, 000 0, 000

Tabela 4.56: Prova de signicncia - fym2z

93

2 fy

0, 950340 0, 972240 0, 950340 0, 972230 0, 33528E 01 0, 33590E 01 0, 33530E 01 0, 33587E 01 0, 832860 0, 843030 0, 832860 0, 843020

Observaes 2 mz fy 0, 532060 0, 950320 0, 503210 0, 972220 0, 532060 0, 33533E 01 0, 503220 0, 33584E 01 0, 991340 0, 33533E 01 0, 969250 0, 33583E 01 0, 991340 0, 832850 0, 969240 0, 843020 0, 502840 0, 473350 0, 502840 0, 473350

mz 0, 532080 0, 503240 0, 991340 0, 969250 0, 991340 0, 969250 0, 502870 0, 473380

Tabela 4.57: Observaes f2ymz Os resultados obtidos para as funes (fu ) pelo mtodo apresentado foram aproximados dos existentes na literatura consultado (ver equaes 4.84 e 4.85), porm, estatisticamente (ver tabelas 4.54 e 4.56) so funes utilizveis de acordo com os coecientes f0 e t0 para a anlise de interao etor e cortante.

94

Captulo 5 ANLISE ELASTOPLSTICA DE ESTRUTURAS APORTICADAS


So feitas aplicaes baseadas na teoria da elastoplasticidade em estruturas aporticadas com o objetivo de analisar o comportamento das superfcies geradas. A seguir mostrada a teoria envolvida com a utilizao de superfcies em resultantes de tenso. Uma superfcie de interao dene o estado ltimo de uma seo transversal e depende dos seguintes fatores: 1. Forma geomtrica da seo transversal; 2. Combinao dos esforos seccionais que atuam na seo transversal; 3. Teoria de viga utilizada. Encontram-se solues analticas fechadas para determinados tipos de sees (I, Retangular, etc) com casos especiais de combinaes de esforos, tais como momentos etores e esforo normal (Horne, 1972), (Neal, 1977). Neste trabalho, assume-se uma superfcie descrita em funo dos esforos seccionais, (Silva, 2004), baseada na equao (ver eq.5.1), apresentada com as seguintes combinaes de esforos seccionais: |Fx | 1 |Fy | 2 |Fz | 3 |Mx | 4 |My | 5 + 2 + 3 + 4 + 5 f = 1 Fxp Fyp Fzp Mxp Myp 6 7 8 9 10 |Mz | |Fx | |My | |Fx | |Mz | + 6 + 7 + 8 1=0 (5.1) Mzp Fxp Myp Fxp Mzp onde Fx o esforo axial, Fy e Fz so os esforos cortantes, Mx o momento toror e, My e Mz so os momentos etores. Fxp o esforo normal de plasticao puro, Fyp e Fzp so os esforos cortantes de plasticao puros, Mxp o momento toror de plasticao puro, Myp e Mzp so os momentos etores de plasticao puros. As constantes i reais positivas so 95

obtidas de observaes oriundas das anlises do modelo de dano em viga de Timoshenko 3D que levam em conta as propriedades da forma geomtrica da seo transversal. Os expoentes i 1 so arbitrados em funo do tipo de funo desejada. Dentro do contexto da anlise elastoplstica (Silva, 2004) perfeita de estruturas considera-se que: 1. Os esforos seccionais contidos no interior da superfcie de interao geram somente deformaes elsticas; 2. Os esforos seccionais que estejam na superfcie de interao geram deformaes plsticas; 3. Os esforos seccionais fora da superfcie de interao representam estados de tenses inadmissveis porque no se leva em conta o caso do endurecimento. Durante o processo de aplicao do carregamento em passos de carga os esforos seccionais em alguns ns dos elementos da estrutura podero sair da superfcie de interao. Para trazer estes esforos seccionais de volta a superfcie utiliza-se o mtodo de Backward Euler que necessita das derivadas primeira e segunda da superfcie em relao aos esforos seccionais.

5.1 DERIVADAS DE PRIMEIRA ORDEM


Baseado na equao (5.1), obtm -se as derivadas de primeira ordem da superfcie de interao, (Silva, 2004), em relao aos esforos seccionais:

|Fx |1 1 |Fx |7 1 f = 1 1 sign _ f + sign_fx x 7 7 1 7 Fx Fx Fx p p |Fx |9 1 |Mz | 10 + 8 9 sign_fx 9 Fx Mzp p f |Fy |2 1 = 2 2 sign_fy 2 Fy Fy p f |Fz |3 1 = 3 3 sign_fz 3 Fz Fz p f |Mx |4 1 = 4 4 sign_mx 4 Mx Mx p

|My | Myp

(5.2)

f |My |5 1 = 5 5 sign_my + 7 8 5 My My p

|Fx | 7 |My |8 1 sign_my 8 Fxp My p 9 6 1 f |My | |Mz |10 1 |Fx | = 6 6 sign_mz + 8 10 sign_mz 6 10 Mz My Fxp Mz p p 96

Fx Fy F z Fi | onde sign_fi = |F com Fi = ip Mx My M z nentes do vetor de esforos nodais.

e Fip

Fxp Fyp F zp = Mxp Myp M zp

denota o sinal dos compo-

A superfcie de interao assumida como um potencial plstico ( ver eq. A.2 e A.3 ). As componentes so apresentadas na forma matricial para cada n do elemento e denem o uxo plstico nos ns do elemento durante o processo de carga. Tm-se, a seguir, os vetores para cada n do elemento:
f Fx1 f Fy1 f Fz1 f Mx1 f My1 f Mz1

f Fj

f Fj

0
f Fx2 f Fy2 f Fz2 f Mx2 f My2 f Mz2

(5.3)

onde 0 um vetor nulo de 6 1.

5.2 DERIVADAS DE SEGUNDA ORDEM


O gradiente do vetor de uxo plstico obtido atravs da diferenciao de cada componente do vetor da equao (5.3) em relao aos esforos seccionais. Desenvolvendo-se as derivadas em funo da equao (5.2) so apresentadas, a seguir, as segundas derivadas:

Para Fx Fk

97

2 |Fx |1 2 2 |Fx |7 2 |My |8 2f = 1 1 1 + 7 7 7 1 7 8 Fx Fx Fx Fx My p p p 2 |Fx |9 2 |My |10 + 8 9 9 9 10 Fx My p p 2 2 f 2f f = 0; = 0; =0 Fx Fy Fx Fz Fx Mx 2f |Fx |7 1 |My |8 1 = 7 7 8 sign_fx sign_my 7 8 Fx My Fx My p p 2f |Fx |9 1 |Mz |10 1 = 8 9 10 sign _ f sign_mz x 9 10 Fx Mz Fx Mz p p Para Fy Fk

(5.4)

2f =0 Fy Fx 2 |Fy |2 2 2f = 2 2 2 2 Fy Fy Fy p 2f 2f 2f 2f = 0; = 0; = 0; =0 Fy Fz Fy Mx Fy My Fy Mz Para Fz Fk

(5.5)

2f 2f = 0; = 0; Fz Fx Fz Fy |Fz |3 2 2f = 3 2 3 3 3 Fz Fz Fz p 2f 2f 2f = 0; = 0; =0 Fz Mx Fz My Fz Mz Para Mx Fk

(5.6)

2f = 0; Mx Fx

2f 2f = 0; =0 Mx Fy Mx Fz |Mx |4 2 2f = 4 2 4 4 4 Mx Mx Mx p 2f 2f = 0; =0 Mx My Mx Mz 98

(5.7)

Para My Fk

2f |Fx |7 1 |My |8 1 = 7 7 8 sign_fx sign_my 7 8 My Fx Fx My p p 2f 2f 2f = 0; = 0; = 0; My Fy My Fz My Mx 2 |My |5 2 2 |Fx |7 |My |8 2 2f = 5 5 5 + 7 8 8 5 7 8 My My My Fx My p p p 2 f =0 My Mz Para Mz Fk

(5.8)

2f |Fx |9 1 |Mz |10 1 = 8 9 10 sign _ f sign_mz x 9 10 Mz Fx Fx Mz p p 2f 2f 2f 2f = 0; = 0; = 0; =0 Mz Fy Mz Fz Mz Mx Mz My |Mz |6 2 2 |Fx |9 |Mz |10 2 2f = 6 2 + 6 10 8 6 10 6 9 10 Mz Mz Mz Fx Mz p p p

(5.9)

As 2a derivadas na forma matricial representam o gradiente do uxo plstico para cada n do elemento (Silva, 2004): (5.10)

A1 =

2f 2f Fx1 Fx1 Fx1 Fy1 2f 2f Fy1 Fx1 Fy1 Fy1 2f 2f Fz1 Fx1 Fz1 Fy1 2f 2f Mx1 Fx1 Mx1 Fy1 2f 2f My1 Fx1 My1 Fy1 2f 2f Mz1 Fx1 Mz1 Fy1

2f Fx1 Fz1 2f Fy1 Fz1 2f Fz1 Fz1 2f Mx1 Fz1 2f My1 Fz1 2f Mz1 Fz1

2f Fx1 Mx1 2f Fy1 Mx1 2f Fz1 Mx1 2f Mx1 Mx1 2f My1 Mx1 2f Mz1 Mx1

2f 2f Fx1 My1 Fx1 Mz1 2f 2f Fy1 My1 Fy1 Mz1 2f 2f Fz1 My1 Fz1 Mz1 2f 2f Mx1 My1 Mx1 Mz1 2f 2f My1 My1 My1 Mz1 2f 2f Mz1 My1 Mz1 Mz1

f Fj Fk

"

A1 0 0 0

(5.11)

99

A2 =

2f 2f Fx2 Fx2 Fx2 Fy2 2f 2f Fy2 Fx2 Fy2 Fy2 2f 2f Fz2 Fx2 Fz2 Fy2 2f 2f Mx2 Fx2 Mx2 Fy2 2f 2f My2 Fx2 My2 Fy2 2f 2f Mz2 Fx2 Mz2 Fy2

2f Fx2 Fz2 2f Fy2 Fz2 2f Fz2 Fz2 2f Mx2 Fz2 2f My2 Fz2 2f Mz2 Fz2

2f Fx2 Mx2 2f Fy2 Mx2 2f Fz2 Mx2 2f Mx2 Mx2 2f My2 Mx2 2f Mz2 Mx2

2f 2f Fx2 My2 Fx2 Mz2 2f 2f Fy2 My2 Fy2 Mz2 2f 2f Fz2 My2 Fz2 Mz2 2f 2f Mx2 My2 Mx2 Mz2 2f 2f My2 My2 My2 Mz2 2f 2f Mz2 My2 Mz2 Mz2

(5.12)

2f Fj Fk

"

0 0 0 A2

(5.13)

onde 0 uma matriz 6 6 com elementos nulos.

5.3 ALGORITMO DE RETORNO


Na aplicao do carregamento da estrutura, os esforos seccionais atingem, em um ou em ambos ns do elemento de viga, um estado que sai da superfcie de interao formando-se rtulas plsticas. Neste caso, aplica-se o mtodo de backward Euler para trazer de volta os esforos seccionais superfcie de interao. Portanto, assume-se, inicialmente, que exista uma combinao de esforos seccionais em um dos ns do elemento que esteja fora da superfcie de interao (Silva, 2004). Utilizando-se o mtodo de backward Euler, corrigi-se o vetor de foras nodais da forma seguinte: i = F Fitrial 1 Kij f Fj (5.14)

i + Kij dUj corresponde a um vetor de foras nodais estimado. Este vetor onde Fitrial = F obtido atravs de uma soluo elstica dos incrementos de deslocamentos dUj e da matriz de i o vetor de foras nodais rigidez linear elstica Kij do elemento de viga 3D (ver item 2.4). F do ltimo passon de carga o convergido. O vetor Fi est dentro ou fora da superfcie de interao. f o vetor de uxo plstico denido em relao aos esforos seccionais Por outro lado, F j 1 que esto fora da superfcie de interao e 1 o multiplicador plstico, tal que, 1 0. i , no satisfazem Geralmente, os vetores de foras nodais, estimado Fitrial e corrigido F o critrio de escoamento, isto , no esto sobre a superfcie de interao. Assim, faz-se necessrio um tipo de processo iterativo para trazer o estado de tenso (esforos seccionais) de volta a superfcie de interao (ver g.5.1).

100

5.3.1 Algoritmo de retorno com 1 (um) vetor


Ao ocorrer a situao de somente uma rtula plstica no elemento de viga, emprega-se somente um vetor de uxo plstico correspondente aos esforos seccionais que se encontra fora da superfcie de interao (ver gura 5.1).

N/Np
Superfcie de Interao Corretor Plstico

F1 F1

trial

Uma Rtula Plstica M1 N1


1

Q2
2

N2

F1 F2

Preditor Plstico

Q1

M2

M/Mp

Figura 5.1: Retorno a superfcie com um vetor (Silva, 2004).

O processo iterativo utiliza vetores de uxo plstico atualizados para aproximar-se da superfcie. Este procedimento chamado de algoritmo de retorno, sendo que neste caso feito com um vetor. Na gura 5.1, encontra-se a interpretao geomtrica do algoritmo de retorno (Silva, i (corrigido) no cumprem o 2004). Admite-se que os vetores de fora nodais Fi (atual) e F i > 1. Com isso, o vetor de foras residuais critrio de escoamento, ou seja, f (Fi ) > 1 e f F ri , baseado na equao (5.14), denido como: f trial i = Fi Fi 1 Kij ri = Fi F Fj 1 (5.15)

Expandindo a equao (5.15) numa srie de Taylor at os termos de 1a ordem e mantendo o new . vetor de foras nodais de partida Fitrial xo, obtm -se um novo vetor de foras residuais ri Este novo vetor apresentado da forma seguinte: 2f = + dFi + d1 Kij + 1 Kij dFk (5.16) Fj Fk 1 1 h 2 i f dFk uma variao onde dFi uma variao em Fi , d1 uma variao em 1 e F j Fk n o f new em F . Aplicando a condio: ri = 0 , a equao (5.16) reapresentada a seguir: j
new ri old ri

f Fj

101

0=

old ri

+ d1 Kij

Denindo a matriz Qik como segue:

f Fj

2 f dFk + ik + 1 Kij Fj Fk 1 1 2f Fj Fk

(5.17)

Qik = ik + 1 Kij

(5.18)

Aplicam-se manipulaes indiciais nas equaes (5.17) e (5.18) para determinar a correo do vetor de foras nodais, dFi , na iterao atual chega-se a: f old = rl + d1 Klj Fj 1 f 1 old = Qil rl + d1 Klj Fj 1

Qli dFi dFi

(5.19) (5.20)

Expandindo a funo de escoamento (interao), f , numa srie de Taylor at os termos de 1 ordem em torno do vetor de foras nodais nal Fi , obtm -se:
a new f1

old f1

f Fi

dFi

(5.21)

new = 0 na equao (5.21) e usando a equao (5.20) , obtm -se a correo Impondo que f1 do multiplicador plstico, na iterao atual, como segue:

f old dFi = f1 Fi 1 f f 1 old old Qil rl + d1 Klj = f1 Fi 1 Fj 1 f f f 1 old d1 Klj = f1 + Q Q1 rold Fi 1 il Fj 1 Fi 1 il i n o f 1 old old F Q f1 il ri i 1 n o d1 = n o f f 1 Qil Klj F Fi j
1 1

(5.22) (5.23) (5.24) (5.25)

Este procedimento iterativo termina quando so alcanados os critrios de parada adotados: rnorm = s kr k i < T OL, F trial i f norm = |f 1, 0| < T OL (5.26)

onde kri k a norma Euclidiana do vetor de foras residuais, Fitrial a norma Euclidiana do vetor de foras estimado e T OL a tolerncia para a convergncia. 102

5.3.2 Algoritmo de retorno com 2 (dois) vetores


Para o caso da formao de duas rtulas plsticas no elemento o viga, outilizados dois n so n de f f e Fj . Os vetores vetores de uxo plstico com um vetor para cada n, ou seja, Fj 1 2 de uxo so os esforos seccionais de cada n, que esto fora da superfcie de interao, isto , f1 (Fj ) > 1 e f2 (Fj ) > 1. Durante o processo iterativo utilizam-se esses vetores de uxo plstico atualizados para aproximar-se da superfcie de interao. Este procedimento chamado algoritmo de retorno com 2 (dois) vetores. A interpretao geomtrica do algoritmo vista na i + Kij dUj , onde gura (5.2). Dene-se o vetor de foras nodais de partida como: Fitrial = F i o vetor de foras nodais do ltimo passo de carga convergido. O vetor F i estar dentro ou F i = 1, respectivamente. O vetor i < 1 ou f F fora da superfcie de interao, ou seja, f F de foras nodais corrigido expressa-se como:

N/Np
Superfcie de Interao Corretor Plstico

F1 F1

trial

Duas Rtulas Plsticas M1 N1


1

Q2
2

N2

F1 F2 F2

Preditor Plstico

Q1

M2

M/Mp F2
trial

Figura 5.2: Retorno a superfcie com dois vetores (Silva, 2004).

i = Fitrial 1 Kij F

f Fj

2 Kij

f Fj

(5.27)

onde 1 e 2 so os multiplicadores plsticos, sendo que, 1 0 e 2 0. Admite-se que ) no cumprem a condio de escoamento os vetores de foras nodais atual (F ) e corrigido (F com f (Fi ) > 1 e f (Fi ) > 1 . Deni-se o vetor de foras nodais r como: f f trial i = Fi Fi ri = Fi F 1 Kij 2 Kij Fj 1 Fj 2 (5.28)

103

Expandindo a equao (5.28) em srie de Taylor at os termos de 1a ordem e mantendo new que xo o vetor de foras nodais Fitrial , obtm -se um novo vetor de foras residuais ri apresentado a seguir: 2f = + dFi + d1 Kij + 1 Kij Fj Fk 1 2 f f +d2 Kij + 2 Kij dFk Fj 2 Fj Fk 2
old ri

new ri

f Fj

dFk (5.29)

new Impondo-se a condio que: ri = 0, a equao (5.29) pode ser reescrita como:

0= + d1 Kij 2 f + ik + 1 Kij Fj Fk Dene-se a matriz Qik como: Qik = ik + 1 Kij

old ri

f Fj

f + d2 Kij + Fj 2 1 2 f dFk + 2 Kij Fj Fk 2 1

(5.30)

2f Fj Fk

+ 2 Kij

2f Fj Fk

(5.31)

Aplicam-se como anteriormente manipulaes indiciais nas equaes (5.30), (5.29) e (5.31) para a obteno do vetor de foras nodais da iterao atual, chega-se a: f f old + d2 Klj Qli dFi = rl + d1 Klj Fj 1 Fj 2 f f 1 old + d2 Klj dFi = Qil rl + d1 Klj Fj 1 Fj 2

(5.32) (5.33)

Expandindo-se as funes de escoamento no n 1, f1 , e no n 2, f2 , em srie de Taylor at os termos de primeira ordem em torno do vetor de foras nodais nal Fk , obtm -se que:
new f1

old f1

f Fi

dFi ,

new f2

old f2

f Fi

dFi

(5.34)

new Aplicando a equao (5.33) nas funes da equao (5.34), e impondo que f1 = 0e new f2 = 0, obtm -se que:

104

old f1

f Fi f Fi

1 old Q il rl

old f2

1 old Q il rl

f = d1 + d2 Fj 2 1 1 1 (5.35) f f f f 1 1 = d1 Q Klj + d2 Q Klj Fi 2 il Fj 1 Fi 2 il Fj 2 (5.36) f Fi


1 Q il Klj

f Fj

f Fi

1 Q il Klj

As incgnitas so as correes dos multiplicadores plsticos d1 e d2 durante o processo iterativo (Silva, 2004). Colocando as equaes (5.35) e (5.36) no sistema matricial obtm -se:

f Fi f Fi

o1
2

1 Q il Klj 1 Q il Klj

n n

f Fj f Fj

o1
1

o ( ) old n f o 1 old f1 Q r n o1 n o2 d1 n Fi o1 il l = f f f 1 1 old old f2 d2 Q F Q il Klj il rl Fi Fj i 2 2 2 (5.37)


f Fi 1 Q il Klj f Fj

Reapresentado a equao (5.37), tem-se que: " #( ) ( )

a11 a12 a21 a22

d1 d2

b1 b2

(5.38)

Solucionando o sistema da equao (5.38), chega-se a:

a= b = a1 b

(5.39) (5.40)

com a12 a22 a a a11 a22 a12 a21 = a11 a22 a11 a21 12 21 a11 a22 a12 a21 a11 a22 a12 a21

a1

(5.41)

105

a22 b1 a12 b2 11 a22 a12 a21 = aa 11 b2 a21 b1 a11 a22 a12 a21 n o n o f f 1 old 1 old old old a12 f2 Fi Qil rl " # a22 f1 Fi 1 Qil rl 2 d1 a a a a 11 22 12 21 n o n o = f f 1 old 1 old old old d2 a f F Q r Q r a11 f2 21 1 il l il l Fi i
2 1

(5.42)

(5.43)

a11 a22 a12 a21

O processo iterativo termina quando so cumpridos os seguintes critrios de parada: s

rnorm =

kr k norm norm i < T OL, f1 = |f1 1, 0| < T OL, f2 = |f2 1, 0| < T OL F trial i (5.44)

5.4 MATRIZ DE RIGIDEZ CONSISTENTE


No processo incremental-iterativo, utilizado, na fase corretora, o mtodo de NewtonRaphson para determinar a congurao de equilbrio do sistema estrutural (Silva, 2004). Para no destruir a convergncia quadrtica do mtodo, h necessidade da obteno de uma matriz de rigidez consistente de forma que so apresentados os casos para 1 (um) vetor e 2 (dois) vetores. Na situao de uma rtula plstica, utiliza-se o algoritmo com um vetor e, para duas, o algoritmo com dois vetores. Ao alcanar a convergncia atendendo aos critrios adotados nas equaes (5.26) e (5.44), atualiza-se a matriz de rigidez consistente ao incio de cada passo de carga (ver g. 5.3).

5.4.1 Algoritmo de retorno com um vetor


Para trazer os esforos seccionais superfcie de interao, no nal do processo iterativo, dene-se a seguinte correo: Fi = Fitrial 1 Kij f Fj , com 1 > 0 (5.45)

e para o vetor de foras nodais de partida (inicial), dene-se como: i + Kij dUj Fitrial = F 106 (5.46)

Carga, F
Iteraes

Preditor Iteraes

Preditor

Desloc., u
Figura 5.3: Procedimento incremental-iterativo de Newton-Raphson (Criseld, 1990). Aplicando-se o diferencial total na equao (5.45), ver equao 5.16, chega-se a: dFi = Kij dUj d1 Kij f Fj 1 Kij 2f Fj Fk dFk (5.47)

Desenvolvendo a equao (5.47), obtm -se que: 2 f f ik + 1 Kij dFk = Kij dUj d1 Kij Fj Fk 1 Fj 1 (5.48)

Utilizando a matriz Qik denida na equao (5.18) e denido que a matriz de reduo plstica seja igual a:
1 Rij = Q il Klj

(5.49)

Com isso, reescreve-se a equao (5.48) da seguinte forma: f dFi = Rij dUj d1 Fj 1 (5.50)

A equao (5.50) semelhante forma no consistente, sendo diferente no termo Kij em 1 relao ao Rij = Q il Klj e tambm no fato do vetor de uxo plstico ser avaliado no ponto de retorno superfcie de interao (Silva, 2004). Como o vetor de foras nodais nal Fi tem que cumprir a condio f (Fi ) = 0, diferencia-se esta condio e baseando-se na equao (5.50), chega-se a:

107

f dFi = 0 Fi 1 f f =0 Rij dUj d1 Fi 1 Fj 1

(5.51) (5.52)

Desenvolvendo a equao anterior para a obteno do multiplicador plstico (d1 ), obtm -se: n
f Fi

d1 = n

f Fi

Rij

Rij dUj n o
f Fj

(5.53)

A matriz de rigidez elastoplstica consistente obtida em funo das equaes (5.50) e (5.53), (Silva, 2004): Rim n n
f Fm

AL = Rij Kij

f Fm

o n
1

f Fn

Rmn

f Fn

1o

Rnj
1

5.4.2 Algoritmo de retorno com dois vetores


Para a situao em que existam duas rtulas plsticas, assume-se que f1 (Fi ) = 0 e f2 (Fi ) = 0, e a correo para trazer os esforos seccionais de ambos ns para a superfcie de interao, ao nal do processo iterativo, apresentada a seguir: Fi = Fitrial 1 Kij f Fj 2 Kij f Fj , com 1 > 0 e 2 > 0 (5.54)

i + Kij dUj , na equao anterior e Utilizando o vetor de foras nodais de partida, Fitrial = F aplicando o diferencial total chega-se a: 2f 1 Kij dFi = Kij dUj d1 Kij Fj Fk 1 2 f f d2 Kij 2 Kij dFk Fj 2 Fj Fk 2 f Fj

dFk (5.55)

Semelhantemente as equaes (5.30) e (5.31) desenvolve-se a equao (5.55) da seguinte forma:

108

2 2 f f ik + 1 Kij + 2 Kij dFk = Fj Fk Fj Fk 2 2 f f = Kij dUj d1 Kij d2 Kij Fj 1 Fj 2

(5.56)

Usando a matriz Qik (ver equao 5.31) e denindo a matriz de reduo plstica como: 1 Rij = Q il Klj , apresenta-se a equao (5.56) da seguinte forma: f Fj f Fj

Qli dFi

d2 Klj = 2 f f 1 d2 Klj = dFi = Qil (Klj dUj d1 Klj Fj 1 Fj 2 f f = dFi = Rij dUj d1 d2 Fj 1 Fj 2 =
1

Klj dUj d1 Klj

(5.57)

Em funo de que o vetor de foras nodais nal Fi cumpre as condies: f1 (Fi ) = 0 e f2 (Fi ) = 0, diferencia-se estas condies baseando-se na equao (5.57), com isso chega-se a, (Silva, 2004):

dFi = 0 = f f f = = 0 = Rij dUj d1 d2 Fi 1 Fj 1 Fj 2 f f f f f Rij dUj = Rij d1 + Rij d2 = Fi 1 Fi 1 Fj 1 Fi 1 Fj 2


1

f Fi

(5.58)

dFi = 0 = f f f = = 0 = Rij dUj d1 d2 Fi 2 Fj 1 Fj 2 f f f f f Rij dUj = Rij d1 + Rij d2 = Fi 2 Fi 2 Fj 1 Fi 2 Fj 2


2

f Fi

(5.59)

Reescrevendo as equaes (5.58) e (5.59) na forma matricial, obtm-se:

109

f Fi f Fi

o1
2

Rij Rij

n n

f Fj f Fj

o1 n
1

f Fi f Fi

o1
2

Rij Rij

n n

f Fj f Fj

o ( ) n f o Rij dUj o2 d1 n Fi o1 = f d2 Rij dUj F


2
i

(5.60)

De forma semelhante ao sistema da equao (5.38), a soluo do sistema : " a11 a12 a21 a22 #( d1 d2 ) = ( b1 b2 ) (5.61)

a= b = a1 b

(5.62) (5.63)

com a12 a22 a11 a22 a12 a21 a11 a22 a12 a21 a11 a21 a11 a22 a12 a21 a11 a22 a12 a21 a22 b1 a12 b2 a11 a22 a12 a21 a11 b2 a21 b1 a11 a22 a12 a21

a1 =

(5.64)

= Assim, tem-se que:

(5.65)

a22 d1 = a11 d2 =

n n

f Fi f Fi

Rij dUj a12

21 o o a11 a22 a12 a n f Rij dUj a21 F Rij dUj i 2 1

f Fi

Rij dUj (5.66)

Convm comentar que se qualquer multiplicador plstico assume valores negativos, ou seja, d1 < 0 ou d2 < 0, atribui-se valor zero e desativa-se a rtula plstica correspondente ao multiplicador plstico negativo. Reescrevendo a equao anterior, obtm -se que:

a11 a22 a12 a21

110

Baseando-se nas equaes (5.57) e (5.67), obtm -se a matriz de rigidez elastoplstica conAL , (Silva, 2004): sistente Kij f f f f = Rij c1 Rim Rnj c2 Rim Rnj Fm 1 Fn 1 Fm 1 Fn 2 f f f f (5.68) Rnj c4 Rim Rnj c3 Rim Fm 2 Fn 2 Fm 2 Fn 1

1 2 dUj a11 a22 a12 a21 a11 a22 a12 a21 n o n o = f f a11 F a R R ij 21 ij Fi i 2 1 dUj d2 = a11 a22 a12 a21 a11 a22 a12 a21 n o n o f f R c R d1 = c1 F ij 2 Fi ij dUj n o2 n i o1 = = f f d2 = c3 Fi Rij c4 Fi Rij dUj 2 o n 1o n f f R d1 = c1 Fm Rmn c2 F mn dUn o1 n m o2 n = f f d2 = c3 Fm Rmn c4 Fm Rmn dUn

d1 =

a22

f Fi

Rij

a12

f Fi

Rij

(5.67)

AL Kij

111

Captulo 6 EXEMPLOS NUMRICOS

6.1 INTRODUO
Os exemplos 6.1.1 e 6.1.2 so aplicaes para anlise de resultados utilizando algumas superfcies obtidas pelo mtodo proposto neste trabalho.

6.1.1 Exemplo 6.1


Neste exemplo, so apresentadas aplicaes baseadas na teoria de anlise elastoplstica utilizando o conceito de rtula plstica e mtodo backward euler mostrado no captulo 5, tambm em (Silva, 2004). Utilizam-se algumas funes geradas no presente trabalho e fazem-se comparaes dos resultados obtidos com as anlises do exemplo "Two bay asymetric frame"(Argyris, 1982). Os dados do exemplo analisado so apresentados a seguir, sendo que na gura 6.1, apresentada a geometria do prtico plano:

Propriedades do material (Two bay asymetric frame) Elemento n Seo transversal Dados gerais 1, 2, 3, 6 a-a A = 800, 00cm2 Iy = 106667, 00cm4 Fxp = 290, 299 106 kgf Myp = 290, 299 107 kgf /cm E = 907, 184 105 kgf /cm 4, 5 b-b A = 1391, 50cm2 0 = 45, 360 104 kgf/cm 4 Iy = 245368, 00cm Fxp = 504, 848 106 kgf Myp = 580, 598 107 kgf /cm
o

Tabela 6.1: Propriedades do material (Two bay asymetric frame). Para cada funo so observados o processo de formao das rtulas plsticas, como so atingidas as superfcies de interao em funo do deslocamento e as rtulas plsticas em funo 112

3P P 2
u2

4 5

6 a-a
40

1L

3
20

6 1 4

3/2 L b-b
46
30,25

1L

1/2 L

1/2 L

Figura 6.1: Geometria e dados da seo transversal (Two bay asymetric frame) (Argyris, 1982).

Figura 6.2: Resultado do exemplo "Two bay asymmetric frame"(Argyris, 1982).

113

do multiplicador plstico . A notao dos grcos tem o seguinte signicado: elemento = ei com i = 1, n e n = nj com j = 1, m. Foram usadas as seguintes funes para as anlises elastoplsticas, como visto a seguir:

Funo n2 m : fu = 1, 007n2 + 1, 025m 1 = 0 (equao 4.63); Funo nm2 : fu = 1, 063n + 0, 907m2 1 = 0 (equao 4.64); Funo n2 m2 : fu = 1, 164n2 + 1, 127m2 1 = 0 (equao 4.65); Funo n2 nmm2 : fu = 1, 035n2 + 0, 880nm + 0, 812m2 1 = 0 (equao 4.66). So apresentados, na tabela (6.2), os resultados das respectivas funes quanto a formao das rtulas plsticas e cargas limite atingidas. rtulas plsticas nm n2 m2 no e no 1 1,610E+06 1 1 1,589E+08 2 5,422E+08 1 2 1,369E+07 3 3,790E+08 2 2 1,364E+06 4 3,350E+06 2 3 3,762E+08 5 2,033E+09 4 5 1,995E+09 5 2,885E+06 5 5 7,750E+05 6 5,556E+11 6 6 5,247E+08 Carga limite 1,90760E+07 1,75814E+07
2

nm e 1 2 4 5 6 no 1 3 5 5 6 2,987E+08 7,243E+08 3,922E+09 8,430E+06 9,999E+08 e 1 2 2 3 4 5 6

e 1 2 2 3 4 5 6

n2 nmm2 no 1 1,631E+08 2 4,007E+05 3 3,815E+08 4 4,962E+06 5 2,124E+09 5 6,813E+05 6 5,445E+08 2,01494E+07

1,81733E+07

Tabela 6.2: Rtulas plsticas para as funes analisadas- Two bay asymetric frame

Os resultados obtidos pelas funes apresentadas so semelhantes soluo (ver gura 6.2) dada por (Argyris, 1982). Os processos de formao das rtulas plsticas foram parecidos para as funes das equaes 4.64 e 4.66. Os resultados para todas as funes (ver gura 6.3 e tabela 6.2) possuem semelhanas, sendo que as de resultados mais prximos, entre si, foram as equaes: 4.63 e 4.65, 4.64 e 4.66. Cabe lembrar que a soluo melhor do ponto de vista estatstico foi a equao 4.63.

114

2,25E+07 2,00E+07 1,75E+07 1,50E+07

n2m nm2 n2m2 n2nmm2

Px (Kgf)

1,25E+07 1,00E+07 7,50E+06 5,00E+06 2,50E+06 0,00E+00


0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00

u x (cm)

Figura 6.3: Grco carga deslocamento para o n 2 - funo n2m (Two bay asymetric frame).

6.1.2 Exemplo 6.2


Neste exemplo, seguem-se, tambm, aplicaes baseadas no captulo 4 e em (Silva, 2004). So utilizadas funes de interao semelhantes ao exemplo de Argyris: "Two beam structure", (Argyris, 1982). Os dados do exemplo analisado so apresentados a seguir, sendo que na gura 6.4, apresentada a geometria do prtico plano, onde o n "A"da gura (6.5) o n "2"da gura (6.4).

Propriedades do material (Two beam structure) o Elemento n Seo transversal Dados gerais 1 E = 317, 515 106 kgf/cm2 0 = 125, 282 104 kgf/cm2 Fxp = 587, 992 104 kgf 2 a - a A = 4, 85cm Myp = 280, 774 104 kgf/cm 2, 3 Iy = 1, 475cm4 E = 317, 515 106 kgf/cm2 0 = 153, 087 104 kgf/cm2 Fxp = 742, 667 104 kgf Myp = 354, 616 104 kgf/cm Tabela 6.3: Propriedades do material (Two beam structure)

115

a a

25,40 cm

P 2 4
1,91

a-a
2,54

3 3 L/3 2/3L L=31,75 cm

Figura 6.4: Geometria e dados da seo transversal do "Two beam structure"(Argyris, 1982).

Figura 6.5: Resultados do exemplo "Two beam structure"(Argyris, 1982). 116

Para cada funo so observados o processo de formao das rtulas plsticas, como so atingidas as superfcies de interao em funo do deslocamento e as rtulas plsticas em funo do multiplicador plstico . A notao dos grcos tem o seguinte signicado: elemento = ei com i = 1, n e n = nj com j = 1, m. Foram usadas as seguintes funes para as anlises elastoplsticas, como visto a seguir:

Funo n2 m : fu = 1, 007n2 + 1, 025m 1 = 0 (equao 4.63); Funo nm2 : fu = 1, 063n + 0, 907m2 1 = 0 (equao 4.64); Funo n2 m2 : fu = 1, 164n2 + 1, 127m2 1 = 0 (equao 4.65); Funo n2 nmm2 : fu = 1, 035n2 + 0, 880nm + 0, 812m2 1 = 0 (equao 4.66). So apresentados, na tabela (6.4), os resultados das respectivas funes quanto a formao das rtulas plsticas e cargas limite atingidas.

n2 m e 1 2 3 3 no 1 3,495E04 4 1,519 4 0,769 3 2,526E04 e 1 3

rtulas plsticas n2 m2 no e no 1 6,693E+04 1 1 3,818E+04 3 1,013E+05 3 3 7,141E+04 nm2

e 1 2 3 3

n2 nmm2 no 1 3,401E+04 4 1,505 4 0,796 3 2,710E+04

1,95225E+05

Carga limite 2,09059E+05 1,88502E+05

2,20945E+05

Tabela 6.4: Rtulas plsticas para as funes analisadas- Two beam structure

Os resultados obtidos pelas funes apresentadas so semelhantes s solues das cargas crticas (ver gura 6.5) dada por (Argyris, 1982). O processo de formao das rtulas plsticas foram parecidos para os pares de funes das equaes {(4.64),(4.65)} e {(4.63), (4.66)}. O comportamento das funes (ver gura 6.6) foram semelhantes, sendo que a funo de melhor resultado elastoplastico comparativo com Argyris foi a equao 4.63, tambm, a melhor soluo do ponto de vista estatstico foi a 4.63

117

2,50E+05 2,25E+05 2,00E+05 1,75E+05


n2m nm2 n2m2 n2nmm2

Px (Kgf)

1,50E+05 1,25E+05 1,00E+05 7,50E+04 5,00E+04 2,50E+04 0,00E+00 0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

10,00

12,00

14,00

16,00

ux (cm)

Figura 6.6: Grco carga deslocamento para o n 2 - (Two beam structure).

118

Captulo 7 CONCLUSES E PESQUISAS FUTURAS

7.1 CONCLUSES
As concluses, os comentrios sobre a pesquisa realizada e os resultados obtidos em funo das anlises do trabalho so apresentados a seguir: As superfcies de escoamento, geralmente, apresentadas no espao de tenses, possuem melhores aplicaes prticas quando so apresentadas em resultantes de tenses porque facilitam o processo de anlise sem a necessidade da integrao numrica, com isso, prope-se, neste trabalho, um modelo baseado nas formulaes de viga de Timoshenko 3D e a regresso linear mltipla que permite a gerao de superfcies de escoamento em resultantes de tenses por processo numrico; As superfcies de escoamento com combinaes de esforos seccionais foram comparadas com funes analticas da literatura. Em alguns casos, foram obtidas funes semelhantes nos valores de cada coeciente, como as equaes: (4.55) e (4.59), sendo que em outros ocorreram diferenas em alguns dos valores das variveis, como por exemplo: equaes (4.58), (4.62), (4.67), (4.68), (4.76) e (4.77); Outras funes foram geradas para testar a exibilidade do mtodo em encontrar diversos tipos de funes de interao. Pode-se concluir que a metodologia permite encontrar vrios tipos de funes com combinaes entre os esforos seccionais, detectando a importncia de determinada varivel para o modelo, como por exemplo: as equaes (4.73) e (4.74). Deste modo, o processo de criar funes com caractersticas e comportamentos preestabelecidos perfeitamente possvel do ponto de vista numrico; As aplicaes demonstram que a formulao apresentada consegue gerar por processo numrico boas funes de escoamento, de forma que em funo das que foram aplicadas, a de melhor resultado elastoplastico e estatstico foi a da equao 4.63;

119

A formulao permite tratar por processo numrico dados obtidos por anlises numricas oriundas de outras abordagens que no slidos e/ou experimentais, de forma a obter funes de escoamento que retratem o fenmeno fsico. As diferenas entre as superfcies obtidas pelo modelo numrico (fu ) e a da literatura (f ) mostram que h a necessidade de mais comparaes com exemplos que abordam outros tipos de funes para comprovar a eccia de sua utilizao.

7.2 PESQUISAS FUTURAS


As pesquisas futuras, para a continuidade do presente trabalho, so comentadas, a seguir: At o presente momento, foram feitas anlises com sees retangulares de modo que os resultados so preliminares e no futuro sero testadas funes com outros tipos de sees que so usadas na prtica construtiva. Pode-se comentar que a metodologia permite a anlise de vrios tipos de superfcies de escoamento em resultantes de tenso para diferentes formas de seo, sendo que existem funes analticas para alguns casos limitados; Gerar funes de escoamento de outros tipos de sees transversais com tipos distintos de materiais; Analisar e buscar encontrar os melhores ndices da regresso linear mltipla de forma a obter os melhores tipos de funes de escoamento.

120

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Argyris, J., An Excursion into Large Rotations, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 32, 85155 (1982). Atluri, S. N., Alternate Stress and Conjugate Strain Measures and Mixed Variational Formulations Involving Rigid Rotations, for Computational Analyses of Finitely Deformed Solids, with Application to Plates and Shells. Theory , Comp.& Struc. 18/1, 93-106 (1983). Chen, W. F.; Astuta, T., Theory of Beam-Columns, Vol 2, Space Behaviour and Design, McGraw-Hill, Nova Iorque, (1977). Criseld, M. A. , A Consistent Co-rotational Formulation for Non-linear, Three-dimensional, Beam-elements, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 81, 131-150 (1990). Crivelli, L.A., A Total-lagragian Beam Element for Analysis of Nonlinear Space Structures, PhD Tesis, CSSC, College of Engineering University of Colorado, Boulder, Colorado, (1991). Dieci, Luca; Vleck, Erik S. Van, Orthonormal Integrators Based on Householder and Givens Transformations, Elsevier Science, (2002). Faria, H.P., Anlise No-linear de Instabilidade Elstica de Prticos Planos, Dissertao de Mestrado, ENC/FT/UnB, (1998). Felippa, C. A.; Militello, C. ,Variational Formulation of High-performance Finite-elements Parametrized Variational-principles, Comp. Structures 36 (1), 1-11 (1990). Felippa, C.A., Customizing High Performance Elements by Fourier Methods, Trends in Computational Structural Mechanics, CIMNE, Barcelona, Espanha, (2001). Gerardin, M; Cardona, A., Kinematics and Dynamics of Rigid and Flexible Mechanics Using Finite Elements and Quartenion Algebra, Comp. Mech., (1987). Gere, J. M.; Weaver, W. JR., Anlise de Estruturas Reticulares , Guanabara S.A., Brasil, (1987). Golub,G. H.; Van Loan, C. F.,Matrix computations , 2nd ed., The Johns Hopkins University Press, (1989). Hanganu, A. D., Metodologia de Evaluacin del Deterioro en Estructuras de Hormign Armado, Monograa CIMNE no 39, Barcelona, Espanha, (1997). Horne, M.R., Plastic theory of structures, Pergamon Press; 2d ed, Oxford, Inglaterra (1972).

121

IMSL Fortran and C Application Development Tools, Visual Numerics, Inc., EUA, (1997). Irles, R.M.; Irles, F.M., Elastic Interaction Graphs for Steel H-sections Subjected to Bending, Shear and Axial Forces, Int. J. Solids Structures, 37, 1327-1337, (2000). Irles, R.M.; Irles, F.M., Biaxial Bending-axial Force Elastic Interaction Diagrams in Hollow Steel Sections, Int. J. Solids Structures 38, 423-433, (2001). Kozar, I.; Ibrahimbegovic, A., Finite Element Formulation of the Rotation Solid Element, Finite Elements in Analysis and Design. 20, 101-126 (1995). Kondoh, K.; Tanaka, K.; Atluri, S. N. , An Explicit Expression for Tangent-stiffness of a Finitely Deformed 3-D Beam and its Use Analysis of Space Frames, Comp. Struct. 24, 253-272 (1986). Kondoh, K. ; Atluri, S. N., Large-deformation, Elasto-plastic Analysis of Frames under Nonconservative Loading, Using Explicit Derived Tangent Stiffness Based on Assumed Stress, Comp. Mech. 2, 1-25 (1987). Krenk, S.; Vissing-Jorgensen; Thesbjerg, C. L., Efcient Collapse Analysis Tecniques for Framed Structures, Comp.Structures 72 ,481-496 (1999) Lekhnitskii, S.G., Theory of Elasticity of Anisotropic Elastic Body, Hoden Day, San Francisco, EUA, (1963). Li, M., The Finite Deformation Theory for Beam, Plate and Shell: Part I. TheTwo-dimensional Beam Theory, Comput. Methods Appl. Mech. Engrg. 146, 53-63 (1997). Li, M., The Finite Deformation Theory for Beam, Plane and Shell Part. III. The Threedimensional Beam Theory and the FE Formulation, Comput. Methods Appl. Mech. Engrg. 162, 287-300 (1998). Li, M. , The Finite Deformation Theory for Beam, Plate and Shell: Part II. The GreenLagragian Strains, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 156, 247-257 (1998). Lubliner, J.; Oliver, J.; Oller, S.; Oate, E., A plastic-Damage Model for Concrete., Int. J. Solids Structures 25 (3), 299-336 (1989). Lubliner, J., Plasticity Theory, Macmillan Publishing Company., Nova Iorque, EUA, (1990). Mrzik, A.; Skaloud, M.; Tochcek, M., Plastic Design of Steel Structures, Chichester [West Sussex]; Nova Iorque : E. Horwood: Halsted Press, (1987). Menezes, L.F.; Teodosiu, C., Three-dimensional Numerical Simulation of The Deep-drawing Process using Solid Finite Elements,Journal of Materials Processing Technology. 97, 100106, (2000). Montegomery, D. C.; Runger, G. C., Probabilidad y Estadstica Aplicadas a la Ingeniera, McGraw-Hill Interamericana Editores, S. A., D. F., Mxico, (1998). NBE EA-95, Norma Bsica de la Edicacin NBE EA-95: Estructuras de Acero en Edicacin, Direccin General de la Vivienda, la Arquitectura y el Urbanismo, Madri, (2001). Neal,B.G., The plastic methods of structural analysis, Chapman and Hall , Inglaterra, (1977). 122

Oliver, J.; Cervera, M.; Oller, S.; Lubliner, J., Isotropic Damage Models and Smeared Crack Analysis of Concrete, Proceedings 2nd ICCAADCS, Zell Am See, Pineridge Press, Austria. 2, 945-958, (1990). Oller, S., Fractura Mecnica. Un enfoque global , CIMNE, Barcelona, Espanha, (2001). Oate, E., Clculo de Estructuras por el Mtodo de Elementos Finitos-Anlisis Esttico Lineal, CIMNE, Barcelona, Espanha, (1992). Orbison, J.G.; McGuire, W. ; Abel, J.F., Yield Surface Aplications in Non-linear Steel Frame Analysis, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 33, 557-573 (1982). Park, M.S.; Lee, B.C., Geometrically Non-linear and Elastoplastic Three-dimensional Shear Flexible Beam Element of Von-mises-type Hardening Material, Int. J. Numer. Methods Eng, 39, 383-408 (1996). Rathod, H. T. ; Sridevi, K. , General Complete Lagrange Interpolations with Applications to Three-dimensional Finite Element Analysis, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 190, 3325-3368 (2001). Saje, M., A Variational Principle for Finite Planar Deformation of Straight Slender Elastic Beams, Int. J. Solids Structures 26, 887-900 (1990). Saje, M.; G. Jeleni , A Kinematically Exact Space Finite Strain Beam Model-nite Element Formulation by Generalized Virtual Work Principle, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 120, 131-161 (1995). Shi, G.; Atluri, S. N., Elasto-plastic Large Deformation Analisys of Space-frames: A Plastichinge and Stress-based Explicit Derivation of Tangent Stiffness, Int. j. numer. Methods eng, 26, 589-615 (1988). Silva, W. T. M, Anlise Elastoplstica de Prticos Espaciais Utilizando o Conceito de Rtula Plstica e o Mtodo de Backward Euler , Mtodos Computacionais em Engenharia, Lisboa, Portugal (2004). Simo, J. C.; Ju, J. W., Strain and Stress Based Continuum Damage Models- Part I. Formulation, Int. J. Solids Structures 23 (7), 281-301 (1987). Simo, J. C.; Ju, J. W., Strain and Stress Based Continuum Damage Models- Part II. Computational Aspects, Int. J. Solids Structures 23, 841-869 (1987). Simo, J. C.; L. Vu-Quoc, A Geometrically-exact Rod Model Incorporating Ar and Torsionwarping Deformation, Int. J. Solids Structures 27(3) , 371-393 (1991). Teh, L. H., Murray J. C., Co-rotational and Lagragian Formulations for Elastic Threedimensional Beam Finite Elements, Journal of Constructional Steel Research 48, 123-144 (1998). Timoshenko, S. P.; Goodier, J. N., Teoria de la Elasticidad, Edic. Urmo, Espanha, (1968). Wells, G. N. ; Sluys, L. J., Analysis of Slip in Three-dimensional Solids, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 190, 3591-3606 (2001).

123

Wood, R.D.; Zienkiewicz, O.C., Geometrically Nonlinear Finite Element Analysis of Beams, Frames, Arches and Axisymetric Shells, Comp.& Struc. 7, 725-735 (1977).

124

Apndice A RELAES CONSTITUTIVAS


A.1 INTRODUO
Este anexo apresenta uma breve reviso das relaes constitutivas para o entendendimento das regras utilizadas no processo de obteno das superfcies de interao.

A.2 INELASTICIDADE
Um corpo elstico aquele em que a deformao para qualquer ponto do corpo completamente determinada pelas tenso atual e temperatura, ento um corpo inelstico possue qualquer coisa alm da tenso atual e temperatura que determinam a deformao. Esta qualquer coisa pode ser por exemplo, um passado histrico da tenso e temperatura para o ponto. Este passado histrico da tenso e temperatura pode ser denido precisamente pelos conceitos da anlise funcional, e uma avanada teoria matemtica, conhecido como teoria dos materiais com memria, que foram formuladas aproximadamente a partir de 1960. A dependncia da atual deformao do histrico de tenses pode ser expressa explicitamente quando o comportamento linear. A relevante teoria conhecida com a teoria da viscoelasticidade linear (Lubliner, 1990). Dentro de uma certa regio de tenso , a regio elstica, possue comportamento caracterstico da teoria linear, mas fortemente histrica-dependente fora daquele intervalo.Quando o limite da regio elstica (limite elstico) atingido medida que a tenso incrementada, o metal dito em escoamento. Quando a regio elstica forma uma regio no espao de componentes de tenses, ento chamada usualmente de regio elstica e o contorno chamado de superfcie de escoamento (Lubliner, 1990). Para corpos inelsticos sobre deformao innitesimal, universalmente assumido que o tensor deformao pode ser decomposto aditivamente dentro de uma deformao elstica e e uma deformao inelstica i :
i ij = e ij + ij 1 onde e ij = Cijkl kl (com deformao trmica adicionada se necessria).

(A.1)

A.3 LEIS DE FLUXO E POTENCIAL DE FLUXO


Independente da situao em que as componentes de deformao inelstica so includas de forma direta entre as variveis internas (qualquer varivel em adio a tenso e deformao que dene o estado local em pequena vizinhana de um meio continuo), sempre possvel 125

denir a lei de uxo como derivado de i , aplicando a regra bsica de que i = i ( ). O resultado i ij = gij ( , T, ) onde: gij = g ij (A.3) (A.2)

e a varivel interna, T a temperatura e o tensor de tenses. Por convenincia, assumido que gij derivado de uma funo escalar g ( , T, ), chamada potencial de uxo, onde ( , T, ) inicialmente uma funo escalar positiva. O potencial de uxo g comumente assumido em funo, somente, da tenso, mais frequentemente usado na forma g ( , T, ) = J2 , onde J2 o segundo invariante do tensor desviador (s), denido como: J2 = 1 s s 2 ij ij Ento: skl 1 1 smn smn = skl ik jl ij kl = sij J2 = ij ij skl 2 3 i ij = ( , T, ) sij (A.5) (A.4)

Segue-se que a lei de uxo toma a seguinte forma:

(A.6)

A consequncia desta lei de uxo que a deformao inelstica preservada volumetricamente, ou seja, a deformao volumtrica puramente elstica. Este resultado frequentemente observado nos materiais reais (Lubliner, 1990).

A.4 POSTULADO DA MXIMA-DISSIPAO


Drucker dene que um material com endurecimento plstico aquele em que o trabalho feito durante o incremento de carga positivo, e o trabalho feito no ciclo carregamentodescarregamento no-negativo; esta denio geralmente conhecida na literatura como postulado de Drucker s. Tendo denido o endurecimento em termos de trabalho, Drucker naturalmente estende a denio para o estado tridimensional geral de tenses e deformao, sendo que: ij ij > 0 e ij p ij > 0 (A.7)

A igualdade existe somente se p ij > 0 (ver eq. A.1). Para materiais elsticos perfeitamente plsticos a desigualdade de Drucker torna-se: ij ij 0 e ij p ij = 0 Com isto pode ser visto que a desigualdade ij p ij 0 126 (A.9) (A.8)

.p

>=0

* *

.p

<=0

Figura A.1: Postulado da mxima dissipao plstica: Ilustrao no plano de tensodeformao (Lubliner, 1990). simplica a desigualdade de Drucker, e valida para materiais com endurecimento plstico e elstico perfeitamente plstico. Por causa do conceito de trabalho, o postulado de Drucker mostra que o produto escalar p expressa a hiptese de que a taxa de deformao plstica no pode se opor taxa de tenso (Lubliner, 1990). Tomando uma tenso elstica inicial e a tenso na superfcie de escoamento, tem-se p que o trabalho por unidade de volume realizado pelo agente externo dado por ij ij . ij Em funo do postulado de Drucker, implica em que: p ij ij 0 ij (A.10)

A desigualdade de (A.10) uma condio necessria para o postulado de Drucker, porm, no suciente. Em outras palavras, no um limite para os materiais que tem endurecimento plstico; expressa a propriedade (ver g.A.1) que a taxa de deformao plstica positiva (negativa) somente se a tenso atual no seja menor (no maior que) qualquer tenso na fase elstica atual; em outras palavras, se igual a tenso de escoamento de trao (compresso) atual. A desigualdade (A.10) constitui o postulado chamado de postulado da mxima dissipao plstica. A superfcie de escoamento tem a forma lisa em qualquer lugar, ou seja, tem um hiper-plano tangente e uma direo normal para qualquer ponto. A regio elstica inteira tem que estar a um lado da tangente. Como resultado, a superfcie de escoamento tem que ser convexa (ver g. A.2).

A.5 NORMALIDADE
Para qualquer ponto da superfcie f ( , ) = 0, onde a superfcie lisa, o vetor normal externo proporcional ao gradiente de f (no espao de tenses), e portanto, podemos expressar 127

.p

.p
*

* *

(a)

(b)

Figura A.2: Propriedades da superfcie de escoamento com regra de uxo associado: (a) normalidade; (b) convexidade (Lubliner, 1990). a regra de normalidade como: hij = f , ij (A.11)

Levando em conta o tensor h, a equao de uxo para a deformao plstica escrita da seguinte forma: p ij = hij onde: ) ( 1 <f >, f =0 = ; H 0, f < 0 = f f ij ij X f h ; H= (A.12)

(A.13)

. = h

Com H > 0 e H < 0 para materiais com endurecimento e amolecimento, respectivamente. O caso limite H = 0, que em particular ocorre quando f independente de , descreve = f, e a o material perfeitamente plstico. Quando f/ = 0, com H = 0, tem-se que f > 0 impossvel. As deformaes plsticas ocorrem somente se (f/ ij ) ij = 0 condio f em (A.13) no pode ser usada. uma quantidade (carregamento neutro) e a denio de positiva indeterminada quando f = 0 e (f/ ij ) ij = 0 , e zero em caso contrrio. Nos e f so facilmente apresentados pelas condies de otimizao de Kuhnoutros casos, Tucker:

128

= 0, 0, f 0 f

(A.14)

A especicao da funo tensor h na equao (A.12) conhecida como regra de uxo. A equao (A.11) expressa o resultado de que a funo f denindo a superfcie de escoamento em si mesma um potencial plstico, e portanto a regra de normalidade tambm chamada regra de uxo que associada com o critrio de escoamento. A regra de uxo derivada do potencial g f plstico g que distinta de f ( no proporcional a ) chamada de regra de uxo ij ij no-associada (Lubliner, 1990).

.p

(c)
Figura A.3: Propriedades da superfcie de escoamento com regra de uxo associado: (c) canto (Lubliner, 1990). Quando a superfcie apresenta pontos de singularidade (cantos) (ver g.A.3) para que a direo normal no seja nica, ento o ponto p necessita de um cone formado pelos vetores normais. Este argumento faz com que a convexidade da superfcie de escoamento no seja afetada por esta generalizao. Assim, a equao (A.11) pode ser normalmente usada com a condio de que as derivadas parciais sigam corretamente interpretadas.

A.6 CRITRIOS DE ESCOAMENTO E REGRA DE FLUXO


A funo de escoamento f no espao de tenses pode ser escrita, sem a perda da generalidade, em termos do tensor desviador e o primeiro invariante de tenso: (s, I1 , ) f ( , ) = f skl I1 f f f f 1 = + = fij ij fkk + ij ij skl ij I1 ij 3 I1 onde: (A.15) (A.16)

129

I1 = kk = ij ij ; I1 / ij = ij ; 1 1 skl = kl I1 kl = ik jl ij kl ij ; 3 3 1 skl = ik jl ij kl ; ij 3 f . f ij = sij

(A.17)

No material plstico padro, a mudana de volume (dilatncia) ocorre se e somente se o critrio de escoamento depende de I1 , na medida de tenso, e plstico incompressvel, se e somente se o critrio depende de s ms no de I1 . O conceito de plasticidade foi primeiramente aplicado para os metais, em que a inuncia da medida de tenso no escoamento geralmente desprezada. A seguir, apresentam-se resumos de alguns dos critrios que existem nas literaturas tcnicas:

A.6.1 Critrio de Tresca


O critrio de Tresca o mais antigo datando de 1864; assume que a deformao plstica ocorre quando a mxima tenso de cisalhamento sobre os planos alcana um valor crtico, nominalmente, o valor da tenso de escoamento em cisalhamento, denotada por k ( ): 1 max (|1 2 | , | 2 3 | , | 3 1 |) k ( ) 2 1 = (| 1 2 | + | 2 3 | + | 3 1 |) k ( ) 4

f ( , ) =

(A.18)

Em termos dos invariantes do tensor desviador de tenses J2 e J3 :


2 2 2 4 6 f ( ) = 4J3 2 27J3 36k J2 + 96k J2 64k

(A.19)

A.6.2 Regra de uxo de Lvy e Critrio de Mises


No sculo XX, St. Venant e outros usaram o critrio de Tresca junto a regra de uxo (noassociada), explicada no item A.5, derivada de J2 (Lubliner, 1990). A forma geral foi proposta por Lvy como: p ij = sij (A.20)

O critrio de escoamento em que esta regra de uxo associada o critrio de Mises, 1913, representado pela seguinte funo e escoamento: f ( , ) = p J2 k ( ) (A.21)

130

O critrio de Mises tambm conhecido como o critrio das tenses octadricas de cisalhamento mximo, que mostra a energia complementar de um material isotrpico, elstico linear pode ser desacoplada em partes volumtrica e distorcional, com isto, tambm chamado critrio da mxima energia distorcional. Outras maneiras de apresentar a equao(A.21) so vistas a seguir: f ( ) = J2 k2 (A.22)

Expressando J2 em termos de tenses principais, pode-se reapresentar o critrio de Mises da seguinte forma: ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2 = 6k 2 ou
2 2 2 2 1 + 2 + 3 2 3 3 1 1 2 = 3k

(A.23)

(A.24)

A.6.3 Critrio de Mohr-Coulomb


Foi formulado por Coulomb em 1773 e desenvolvido com mais profundidade por Mohr em 1882. Este critrio depende de dois parmetros, a coeso c e o coeciente de frico interna = tag (). conveniente representar o crculo de Mohr (Lubliner, 1990), parametricamente: = m + m cos (2) ; = m sen (2) .

(A.25)

onde o ngulo entre o plano de ruptura e o eixo da menor tenso de trao (maior 1 1 compressiva). A condio de tangenciamento ento: = cot g (2), com = , 4 2 sen(2) = cos () , e cos (2) =sen() . A equao em termos de m e m , torna-se: m + m sen () = c cos () Em termos de tenses principais: max min + ( max + min ) sen () = 2c cos () (A.27) (A.26)

onde max e min denotam, respectivamente, a maior e menor tenso principal em valor algbrico. A equao (A.27) pode ser reescrita como: 1 2 [( max int ) ( int min )] sen () = 2c cos () I1 sen () (A.28) 3 3

max min +

onde int a tenso principal intermediaria .

131

A.6.4 Critrio de Drucker-Praguer


Combinando a frico de Coulomb com o critrio de escoamento de Mises, foi proposto por Drucker e Praguer em 1952. O critrio de Mises interpretado em termos das tenses de cisalhamento octadricas e pode ser postulado que ocorre o escoamento no plano octadrico r 2 1 k I1 . Pode ser representado pela funo a seguir: quando oct = 3 3 p (s, I1 ) = J2 + I1 / 6 k f (A.29)

132

Apndice B MODELO DE DANO ISOTRPICO

B.1 INTRODUO
Este anexo apresenta os conceitos necessrios para se entender o critrio de dano e sua aplicao para estudar o comportamento no-linear do material.

B.2 CONCEITO DE DANO


O modelo de dano plstico fundamenta a sua formulao na mecnica dos slidos, particularmente na teoria da plasticidade e na teoria de dano continuo (ver gura B.1). O dano de um slido contnuo, no sentido da degradao da rigidez, uma alterao das propriedades elsticas durante a aplicao da carga como consequncia de uma diminuio da rea efetiva resistente . Esta perda de rea efetiva normalmente causada pelo crescimento dos vazios e/ou microssuras. O fenmeno do dano somente afeta as propriedades elsticas do material, enquanto a plasticidade se desenvolve como consequncia de um crescimento irrecupervel na deformao plstica. Os fenmenos so complementares e normal observar, nos materiais, uma perda de resistncia devida ao dano (perda de elasticidade) e, pela plasticidade, o crescimento da deformao inelstica. habitual encontrar modelos para o tratamento dos materiais dcteis como os metais, porm nem sempre possvel conseguir modelos com a mesma ecincia para representar o comportamento dos materiais frgeis. Por este motivo, o modelo de dano foi formulado inicialmente para materiais frgeis, porm pode ser utilizado para representar o comportamento dos materiais dcteis fazendo-se algumas particularizaes nos parmetros que o denem (Oller, 2001). O programa de anlise 3D usa o modelo constitutivo de dano isotrpico. O modelo usado para problemas termicamente estveis, na congurao material lagrangiana com pequenas deformaes e deslocamentos (Hanganu, 1997). Dene-se, a seguir, a varivel de dano d associada a uma superfcie elementar com um volume de material degradado (ver a gura B.2). d= SS S =1 S S (B.1)

a rea resistente efetiva, e S S a rea ocupada onde: S a rea total da seo, S pelas aberturas (ver gura B.2).

133

MECNICA DO SLIDO

PLASTICIDADE MATERIAIS DCTEIS

MODELO DE DANO PLSTICO

DANO MATERIAIS FRGEIS

Figura B.1: Representao simples das teorias que contribuem para a denio do "modelo de dano plstico"(Oller, 2001).

n Sn

Sn

Figura B.2: Supercie com dano (Hanganu, 1997).

S 1

S 1

Figura B.3: Tenso de Cauchy e tenso efetiva (Hanganu, 1997).

134

d=0

0<d<1 Eo Carga

1 1 (1-d)Eo

Descarga/recarga

Figura B.4: Evoluo da curva uniaxial tenso-deformao (Hanganu, 1997). Na relao anterior, d representa a densidade dos defeitos do material e ter o valor zero no estado inicial, sem dano. A medida que a ssurao avana, d tender a um valor crtico, prx A relao de equilbrio imo da unidade que corresponde a completa falta de rea resistente S entre a tenso de Cauchy e a tenso efetiva (ver gura B.3) vista a seguir: S = S Usando as equaes (B.1) e (B.2), obtm-se (ver gura B.4): = (1 d) = (1 d) E (B.3) (B.2)

Durante um processo de degradao em evoluo, a rea efetiva que suporta a carga externa, sendo assim, um parmetro sicamente mais representativo que . Os modelos de dano descrevem o comportamento no-linear mediante uma ou vrias variveis internas de dano, que medem a perda de rigidez secante do material e que se normalizam com respeito unidade, a qual corresponde o dano mximo. O efeito do dano se traduz na diminuio do mdulo de rigidez secante. O modelo considerado na tese doutoral de Hanganu foi o de dano baseado na mecnica do slido deformvel com somente uma varivel interna (Hanganu, 1997).

B.3 CONSIDERAES ENERGTICAS


O modelo se formula, para problemas termicamente estveis, na congurao material lagrangiana para pequenas deformaes e deslocamentos. Para este caso particular se considera a seguinte expresso matemtica para a energia livre , onde a parte elstica no degradada escrita como uma funo escalar quadrtica de argumentos tensoriais: 1 T 0 (; d) = (1 d) () = (1 d) 2m0 1 T 0 = (1 d) C 2m0

(B.4)

O tensor de deformaes a varivel livre do problema, d (0 d 1) a varivel interna de dano, m0 a densidade na congurao material e C0 o tensor de rigidez do material no estado inicial no degradado. 135

B.4 INEQUAO DE CLASIUS-PLANCK. DISSIPAO MECNICA


Para problemas termicamente estveis vlida a inequao de Clasius-Planck (Hanganu, 1997) para representar a dissipao m , que estabelecida como sempre crescente, ou seja, a potncia dissipativa m de um ponto sempre positiva e tem a seguinte forma local lagrangiana: 0 m = 1 T m0 ou m = 1 T m0 e nalmente, m = 1 T d0 m0 d (B.7) + d 0 d (B.6) (B.5)

A expresso da potncia dissipativa permite fazer as seguintes observaes: a) A inequao (B.7) deve cumprir-se para qualquer variao temporal arbitrria da varivel livre , com o qual o multiplicador de tem que ser zero. Esta condio proporciona a lei hiperelstica secante para o problema de dano estudado, que : 1 T = 0 = = m0 m0 T = (1 d) C0 = CS (B.8)

onde CS a matriz constitutiva secante do material estudado. b) Considerando a ltima equao (B.7), a potncia dissipativa apresentada como: = 0 d 0 m = d d 0, ou seja, o dano nunca pode diminuir. o que equivalente a d

(B.9)

B.5 CRITRIO LIMITE DE DEGRADAO (DANO)


O limite do dano se dene como uma funo da energia livre do material no degradado 0 que, a sua vez, est escrita em funo das tenses principais no danicadas p, i : v u 3 p, 0 X p,0 2 p,0 p K ( ) u t F =K 2m0 0 1 = 10 (B.10) i E0 i=1 Os termos da funo limite de dano so:

136

P3 p,0 p,0 1r r i=1 i p K + ; r = = p P 3 p,0 0) 2 m ( 2m0 (0 ) 0 t L c L i i=1 3 X 0 p,0 i i ; (0 )L = 0 2m0 0 t,c L = t L + c L


i=1

(B.11) (B.12)

Nestas equaes 0 t,c L representada a parte da energia livre desenvolvida quando se alcana o limite de resistncia a trao ou compresso do material e hxi = 1 (|x| x) a 2 funo de McAuley. A varivel r um escalar que no caso de um estado de compresso pura toma o valor 0, no caso de trao pura o valor 1 e valores intermedirios nos demais casos, de maneira que indica o estado tensional dominante segundo est mais prximo de um limite ou outro; tem o papel de unicar em um nico critrio de dano os limites de degradao diferentes na trao e compresso (Hanganu, 1997). Levando em conta que as resistncias a trao e 0 1/2 0 0 1/2 compresso so ft = (2m0 0 t E )L e fc = (2m0 c E )L respectivamente, a funo limite do dano pode ser escritas: v u 3 uX p,0 2 F = fc = [1 + r (n 1)] t fc 0 (B.13) i
i=1

com n = fc /ft . No caso de um estado de trao triaxial, a parte da equao (B.13) tratada com o valor n, ou seja, a tenso equivalente multiplicada por este valor para poder compar-la com o limite de dano fc . Para a compresso triaxial seu valor 1. Esta funo de limite de dano, apresentada no espao de tenses principais no danicadas e permite uma grande diversidade de solues distintas. A vantagem do critrio de dano (eq. B.13) consiste na possibilidade de empregar qualquer funo F que seja homognea e de primeiro grau nas tenses, como por exemplo, as de Mohr-Coulomb, Drucker-Praguer, Lubliner, etc. Uma representao da superfcie de degradao vista a seguir:

Uma funo equivalente equao (B.5) apresentada, em (Simo et al., 1987a), a m de simplicar a deduo matemtica da varivel de dano do modelo:
3 ft 1
fc

u ft gt u gc=n gt f t=nf c
2

ft

fc

Figura B.5: Funo limite de dano no plano principal 1 2 (Hanganu, 1997). 137

= G ( F ) G (fc ) 0

(B.14)

onde G () uma funo escalar, inversvel, positiva e de derivada positiva, a determinar.

B.6 REGRA DE EVOLUO DA VARIVEL INTERNA DO DANO


A frmula matemtica para denir a regra de evoluo da varivel interna do dano, anloga ao uxo plstico, apresentada a seguir: dG ( ) F = = d d (B.15)

onde um escalar no negativo chamado parmetro de consistncia de dano, anlogo ao da plasticidade. parmetro de consistncia plstica

B.7 CONDIO DE CONSISTNCIA DO DANO


O valor do parmetro de consistncia de dano se obtm a partir das condies anlogas ao segundo postulado de Drucker na plasticidade, sendo que para os modelos de dano, so usadas as condies de Ilyushin (Hanganu, 1997). Estas condies requerem que, para haver a evoluo dos processos de dano, o ponto deve encontrar-se sobre a superfcie limite do dano =0) e permanecer sobre ela durante os processos (F =0, o que signica que F mantm no (F tempo, seu valor nulo). Estas condies conduzem a seguinte srie de dedues: =0=G ( ) = G (fc ) F ) G (fc ) = 0 =G ( (B.16)

Aplicando as propriedades da inversibilidade e derivabilidade da funo G () deduzida que: dG (fc ) dG ( ) = d dfc Da condio de permanncia sobre a superfcie limite de dano deduzido que: G ( ) = G (fc ) = =fc =
F dG ( ) dG (fc ) =0= F + fc = fc = 0 F fc d dfc

(B.17)

(B.18)

onde resulta:
dG ( ) dG (fc ) = fc = = fc d dfc A primeira parte da relao anterior pode apresentar-se da seguinte forma:

(B.19)

dG (fc ) dG (fc ) dfc dG (fc ) dG ( ) dG ( ) = fc = d= d dfc dfc d (d) dfc d 138

(B.20)

dG (fc ) d (d)

(B.21)

Adotando-se a funo G (fc ) como a funo que descreve a evoluo do dano (d = G (fc )), ca determinado o parmetro de consistncia de dano como: 0 0 = C (B.22) 0 0 substituindo a equao (B.22) em (B.15) e depois em (B.9) so obtidas as expresses que formulam a evoluo temporal das variveis de dano e de dissipao: = = fc =

Z t Z t dG ( ) ( d = d dt = G ( ) = d = G ) dt = G ( ) d 0 0 dG ( ) dG ( ) 0 ( m = o G = 0 C ) = 0 d d 0

(B.23) (B.24)

B.8 CONDIO DE CARREGAMENTO E DESCARREGAMENTO


A condio de carregamento e descarregamento derivada das relaes de Kuhn-Tucker formuladas para problemas com restries unilaterais (Oller, 2001): 0; F 0; = 0. F

(B.25)

< 0 a terceira condio faz que A partir das equaes (B.25) tem-se que: 1) se F = 0; ou a seja, faz com que no possa ser desenvolvidos processos de dano; e 2) se > 0 a 3 condio = 0, ou seja, que se h alcanado a superfcie limite do dano e se desenvolvem requer que F fenmenos de degradao.

B.9 FUNO DE EVOLUO DO DANO G ( )


Entre as diversas alternativas para denir a funo de evoluo do dano G ( ), se escolhe a seguinte: G ( ) = 1 ( G ) (B.26)

( onde G ) descreve uma funo similar a apresentada na gura (B.6), de maneira que para e para = a tenso de compresso do limite inicial G a resistncia nal G 0 (Hanganu, 1997). Deste modo, esta funo dene a evoluo do limite do dano que de magnitude anloga superfcie de uncia na plasticidade. 139

( Neste trabalho, utiliza-se a seguinte funo G ) exponencial, (Oliver et al, 1990):


( ) ; G ( ) ) = 1 eA(1 G ) = eA(1

(B.27)

G() G

Figura B.6: Representao da funo G ( ) escolhida (Hanganu, 1997).

B.10 PARMETRO A DA FUNO G ( )


Para o caso de trao uniaxial, sobre um carregamento montono crescente, tem-se que 1 t E 0 t = a evoluo da dissipao dada pela equao (B.24), com = n t , 0 = 2m0 ( t )2 2 = . Integrando (B.24) no tempo, atravs da tenso equivalente no degradada 2m0 E 0 2m0 n2 E 0 , que depende do tempo, calcula-se que a dissipao total no m do processo de trao uniaxial : Z 2 dG ( ) 2 d = = dG ( ) 2 0 2 0 d 2m0 n E 2m0 n E Z 2 = G ( ) G ( ) d 2 0 2m0 n E m0 n2 E 0 1 1 1 ( )2 0 + = A = = max t m0 n2 E 0 1 m0 n2 E 0 2 A 2 ( )2 Z

max t max t max t

(B.28) (B.29) (B.30)

onde a tenso limite de dano inicial. Aplicando as mesmas hipteses para um processo de compresso uniaxial e postulando que o parmetro A deve ser o mesmo nos dois casos, se deduz que: A= 1 max m0 E 0 c 2 ( ) 1 2 0 = max = n2 max c t (B.31)

O valor de dissipao mxima a trao max igual a densidade de energia de fratura gf , t parmetro derivado da mecnica da fratura (Oliver et al, 1990) como gf = Gf /lc , que a 140

energia de fratura Gf (constante de material) normalizada pela longitude caracterstica lc do domnio nito fraturado (Lubliner et al., 1989). A longitude caracterstica tem um papel fundamental em assegurar a objetividade com respeito malha de elementos nitos da resposta estrutural. Sem problemas se introduz uma dependncia da malha em funo do parmetro A e atravs deste mesmo dano local d se v afetado pelo tamanho do elemento nito a qual pertence o ponto de integrao analisado (Hanganu, 1997). Isto se deve a que cada ponto de integrao representativo de um certo volume de material e deve dissipar somente a energia que corresponde a este volume. Um maior tamanho de elemento nito far com que maior seja a energia associada a um ponto de integrao numrica, j que todos os elementos de um mesmo tipo utilizam a mesma regra de integrao. Sem problemas isto assegura que na estrutura inteira se dissipa a mesma energia independentemente da malha de elementos nitos empregada assegurando a objetividade da resposta. Impondo a condio em que a dissipao total no pode ser menor que a energia livre que estava acumulada no material, no momento onde o ponto havia alcanado pela primeira vez o limite de dano, obtm -se que: max = min + max t t t 0e onde max t min t = 0 = ( )2 2m0 n2 E 0 (B.33) (B.32)

Substituindo a equao (B.32) na equao (B.30), que dene o parmetro A, obtm -se: ( )2 2min t A= = max 2E 0 max m n 0 t t A expresso anterior mostra que o parmetro A no-negativo. (B.34)

B.11 ASPECTOS ENERGTICOS DO FENMENO DE DEGRADAO (DANO)


Considere um processo de trao uniaxial, tal como apresentado na gura (B.7). Para um ponto que tenha superado o limite de degradao e possua a deformao , a tenso normal menor que a tenso 0 correspondente ao caso no qual no ocorra nenhuma degradao (Hanganu, 1997). A denio das energias ponteciais relacionadas com as tenses e 0 so: 1 1 0 Wp = 0 ; Wp = (B.35) 2 2 onde = (1 d) 0 tal como apresentado na relao (B.8). Diferenciando as expresses das duas energias potenciais so obtidas suas variaes innitesimais como:

141

(d)d 0 m0dm
0

(1-d)E E
0

+d

Figura B.7: Deslocamento da perda de energia Wp (Hanganu, 1997).

0 = dWp

dWp dWp

1 0 1 0 d + 0 d = E d + 0 d = 0 d 2 2 1 1 ( d+d) = (1 d) 0 d+ (1 d) d 0 0 d (d) = 2 2 1 0 0 = (1 d) d d (d) 2

(B.36)

(B.37)

A equao (B.9) que dene a variao temporal da dissipao pode escrever-se na forma: dm = 0 d (d) = onde dWp = (1 d) 0 dm0 dm (B.39) 1 0 d (d) 2m0 (B.38)

Conclui-se que devido aos fenmenos de degradao ocorre uma perda de energia potencial Wp , cujo valor :
0 Wp = dWp dWp = (d) 0 d+m0 dm

(B.40)

Esta ltima relao est representada gracamente na gura (B.7) que apresentada de modo separado em termos energticos. O primeiro corresponde situao de dano constante, enquanto o segundo mede a dissipao que se desenvolve durante este mesmo incremento de deformao d, como efeito do aumento do dano (Hanganu, 1997). A energia dissipada acumulada at um dado instante de tempo, caracterizado por um dano d e uma tenso equivalente , obtida seguindo um procedimento anlogo ao empregado para obter o valor do parmetro A na forma: 142

t =

A 2 dG ( ) 2+ max 1 (1 d) d = t 2m0 n2 E 0 d 2+A

(B.41)

B.12 MATRIZ TANGENTE DO MODELO DE DANO B.12.1 I. Deduo da matriz tangente


Partindo da equao (B.8), da variao virtual do tensor de tenses e do tensor constitutivo tangente no simtrico CD do modelo de dano isotrpico, podem deduzir-se que: = CS + CS CS d = C0 d CS = d 1 0 = C0 = = (1 d) C0 0 d dG ( ) 0 D = C = (1 d) I C0 0 d dG ( ) 0 CD = (1 d) I C0 = (I D) C0 d 0 dG ( ) 0 D = dI+ d 0 (B.42) (B.43) (B.44) (B.45) (B.46) (B.47)

onde I matriz identidade de mesma ordem que C0 e D uma matriz no simtrica que depende somente do vetor de tenses no degradadas 0 , posto que a varivel de dano depende implicitamente do vetor de tenses atravs da tenso equivalente .

B.12.2 II. Clculo da matriz tangente


O clculo da matriz de rigidez tangente deduz os valores de todos os termos da equao A(1 dG ( ) 1 A ) d = G ( ) = 1 e = = (1 d) + d

(B.48)

A tenso equivalente funo do tensor de tenses principais p,0 , sendo assim, a sua derivada com respeito ao vetor de tenses 0 tem a seguinte decomposio (Hanganu, 1997): p,0 = 0 p,0 0 O clculo do primeiro fator baseado na denio (B.13) que resulta em: (B.49)

143

v u 3 uX p,0 2 = [1 + r (n 1)] t = [1 + r (n 1)] u1 i P3 p,0 P3 p,0 1 1 1 1 u2 i=1 i = + r = P3 p,0 = + P3i=1 i p, 0 2 2 i=1 i 2 2 u3 i=1 i
i=1

(B.50) (B.51)

onde

u1

u2 u3

onde I1 o primeiro invariante do tensor de tenses e 13 o vetor coluna unidade de 3 (trs) componentes. Em funo das equaes anteriores podem desenvolvidas as seguintes relaes: T T p,0 u2 u3 r r 1 1 u2 = + = 1 sign 3 u2 p,0 u3 p,0 2u3 2 u2 3 T T T u1 r = + p,0 r p,0 u1 p,0 p,0 1 + r (n 1) p,0 (n 1) u1 (n 1) u1 u2 = 13 sign + 2u3 2u2 u1 3 [1 + r (n 1)]2 p,0 (n 1) (2r 1) = 13 (2r 1) sign p,0 + 2 [1 + r (n 1)] I1 T

v u 3 T uX p,0 2 p,0 u1 t = = = = i 1 + r (n 1) p,0 u1 i=1 T 3 X u2 p,0 = I1 = i = = 13 p,0 i=1 T 3 X p,0 I1 u3 = = = sign p,0 i = p, 0 2r 1 i=1

(B.52) (B.53) (B.54)

r p,0

(B.55)

(B.56)

onde J2 e so as variveis que desenvolvem os vetores de uxo de Nayak-Zienkiewicz (Hanganu, 1997). Para o clculo da derivada do vetor de tenses principais p,0 com respeito ao vetor de tenses 0 empregado um procedimento anlogo ao da equao (B.55): p,0 I1 p,0 (J2 ) 2 p,0 J3 p,0 = + + = CV 0 I1 0 (J2 ) 1 0 J3 0 2 144
1

Determinando o segundo fator da equao (B.49), chega-se a: sen + 2 3 I1 2 J2 2 J2 I1 p,0 sen () + 13 = sen () + 13 = 3 3 sen 2 3 3
3

(B.57)

(B.58)

Considerando a equao (B.58) apresentada a matriz V na forma transposta: I 1 0 1 2 (J2 ) V= 0 J3 0 A matriz quadrada C tem a seguinte forma: C= onde c1 c2 c3

(B.59)

(B.60)

p,0 1 = 13 I1 3 p,0 p,0 tg (3) 2 c2 = 1 1 = [sen ( ) tg (3 ) cos ( )] (J2 ) 2 3 (J2 ) 2 2 = sen ( 313 ) 3 cos (3) 3 1 p,0 1 cos ( ) c3 = 3 = 2 cos (3) (J2 ) 2 J2 cos (3) c1 =

(B.61) (B.62) (B.63) (B.64)

O clculo da matriz de dano D obtida em funo das seguintes operaes matriciais: D= d I + dG ( ) 0 { p,0 d C V} (B.65)

com as dimenses: D = (6 6) , d = (1 1) , I = (6 6) , (6 1) , = (1 3) , C = (3 3) e V = (3 6). p,0

dG ( ) = (1 1) , 0 = d

B.13 DIREES DE FISSURAO E ESMAGAMENTO


O modelo de dano descrito neste captulo isotrpico, ou seja, uma vez que qualquer ponto seja danicado todos os componentes do tensor constitutivo so afetados pela mesma reduo percentual da rigidez. O dano produzido em geral por uma solicitao dominante, sendo muito raro que o ponto se encontre submetido as solicitaes triaxiais equilibradas entre si. Isto faz pensar que possvel determinar qual a orientao da ssura se o dano foi produzido por trao ou a direo do esmagamento, no caso em que da compresso como a causa da degradao. Em cada ponto de integrao que tem dano pode-se indenticar se foi produzido por trao ou compresso em funo do valor da varivel r (ver equao B.51) que atua na direo do limite do dano dependendo se r maior ou menor que 0, 55. Calculando as direes principais do tensor de deformao total (ver equao 2.15), j uma boa aproximao da

145

Direo da fissurao

3 p

2 p
2 3 1 p p p

1 p f

1 p

f = f / E 0, 1%
Plano de fissurao

Figura B.8: Obteno da direo de ssurao a partir das deformaes principais (Hanganu, 1997). direo de ssurao ou de esmagamento do material. Estas correspondero a deformao principal mxima no caso de ssurao ou deformao principal mnima quando for a compresso (Hanganu, 1997).

146

Apndice C INFERNCIA ESTATSTICA


Este anexo apresenta, de forma sucinta, as distribuies Jt e Jf que foram usadas no processo de tomada de decises sobre os resultados da anlise de regresso linear mltipla.

C.1 DISTRIBUIO DE MEDIAS DE AMOSTRAS


. Suponha-se Considere a determinao da distribuio da amostra de media amostral X que se toma uma amostra aleatria de tamanho n de uma populao normal com mdia e varincia v2 . Cada observao nesta amostra ( por exemplo, X1 , X2 , . . ., Xn ) uma varivel aleatria distribuida normal e independentemente, com mdia e varincia v2 . Aplicando a propriedade reprodutiva da distribuio normal conclue-se que a mdia amostral tem: = X1 + X2 + + Xn X n com uma distribuio normal mdia: X = e varincia: v2 + v2 + + v2 v2 (C.3) = n2 n Se existe uma populao com uma distribuio de probabilidade desconhecida, a distribuio da amostra de mdia amostral seguir sendo aproximadamente normal com mdia e varincia v2 , se o tamanho da amostra n grande. Este um dos teoremas mais teis da estatstica e n conhecido como o teorema do limite central (Montegomery e Runger, 1998). A proposio a seguinte:
2 vX =

(C.1)

+ + + = n

(C.2)

Teorema 1 Teorema do limite central Se X1 , X2 , , Xn uma amostra aleatria de tamanho n tomada de uma populao (nita a mdia amostral, ento a forma limite da ou innita) com mdia e varincia v2 , e se X distribuio : 147

Z=

X v/ n

(C.4)

depende do tamanho n da amostra. A gura (C.1) apresenta A aproximao normal para X a distribuio obtida para os lanamentos de um dado geral de seis caras. As probabilidades so iguais, ou seja, (1/6) para todos os valores obtidos, 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 . A gura (C.1b) apresenta a distribuio do ponto mdio obtido quando se lanam dois dados, e as guras (C.1c e C.1d) so as distribuies dos pontos mdios obtidos quando se lanam 3 e 5 dados, respectivamente. Deve-se notar que se a populao (um dado) est relativamente longe de ser normal, a distribuio dos pontos mdios aproximada, de maneira razoavelmente boa, pela distribuio normal, inclusive para tamanhos de amostra to pequenos como cinco (As distribuies dos lanamentos so discretas, enquanto que a normal continua). Ainda que, em muitos casos, o teorema do limite central funciona bem para amostra pequenas (n = 4, 5), em particular, onde a populao continua, unimodal e simtrica, em outras situaes se requer amostras grandes, dependendo da forma que tenha a populao (Montegomery e Runger, 1998).

4 a) Um dado

3 4 b) Dois dados

3 4 c) Trs dados

3 4 d) Cinco dados

Figura C.1: Distribuies de pontos mdios provenientes de um experimento de lanamento de dados (Montegomery e Runger, 1998).

C.2 DISTRIBUIO JI-QUADRADA


A distribuio ji-quadrada uma das distribuies de amostra de maior utilidade. Est denida em termos das variveis aleatrias normais. O teorema que explica a distribuio apresentado a seguir: 148

Sejam Z1 , Z2 , , Zk variveis aleatrias distribuidas de forma normal e independentes com mdia = 0 e varincia v 2 = 1. Ento, a varivel aleatria:
2 2 2 X = Z1 + Z2 + + Zk

(C.5)

tem a funo de densidade de probabilidade p (x) = 1 2k/2

e se diz que segue uma distribuio ji-quadrada com k graus de liberdade, que abreviada da seguinte maneira: 2 k.

k x(k/2)1 ex/2 , para x > 0


2

(C.6)

C.3 DISTRIBUIO Jt
Suponha-se que se toma uma amostra de uma populao normal com media e varincia o valor medio das n observaes que contm a amostra aleatria, ento a distribuio v 2 . Se X X de Z = uma distribuio normal. Suponha-se que a varincia v2 da populao (v/ n) desconhecida. Nesta distribuio estatstica substitue-se v por S , cuja formulao apresentada a seguir: Pn 2 X X i S 2 = i=1 (C.7) n1 A seguir apresentado o teorema da distribuio Jt: Seja Z (Varivel aleatria com = 0 e v 2 = 1) uma varivel aleatria com distribuio N (0, 1) e V uma varivel aleatria ji-quadrada com k graus de liberdade. Se Z e V so independentes, ento a varivel aleatria: Z Jt = p V /k (C.8)

tem a funo de densidade da probabilidade:

e se diz que segue a distribuio Jt com k graus de liberdade, que se abrevia como: Jtk , sendo que a funo gama. A mdia e a varincia da distribuio Jt so = 0 e v2 = k/ (k 2) para k > 2, respectivamente.

[(k + 1) /2] 1 p (x) = p com < x < k (k/2) [(x2 /k ) + 1](k+1)/2

(C.9)

C.4 DISTRIBUIO Jf
Esta uma das mais teis distribuies usadas na estatstica. A varivel aleatria Jf denida como o quociente de duas variveis aleatrias ji-quadrada independentes, cada uma dividida entre os seus respectivos graus de liberdade. Isto :

149

Jf =

L/h Q/j

(C.10)

onde L e Q so variveis aleatrias ji-quadrada independentes com graus de liderdade h e k, respectivamente. A distribuio denida pelo teorema que segue: Sejam L e Q variveis aleatrias ji-quadrada independentes com graus de liberdade, h e k, respectivamente. Ento o quociente Jf = tem a funo de densidade da probabilidade: h/2 h+k h x(h/2)1 2 k p (x) = (h+k)/2 , 0 < x < h k h x+1 2 2 k L/h Q/k (C.11)

(C.12)

e se diz que segue a distribuio Jf com h graus de liberdade no numerador, e k graus de liberdade no denominador. Usualmente, abreviada como Jfh,k . A mdia e a varincia da distribuio Jf so h = k/ (k 2) para k > 2, e v2 = 2k2 (h + k 2) , k>4 h (k 2)2 (k 4) (C.13)

Tabelas com os valores destas funes so apresentadas em Montegomery (1998) e so usadas para o clculo das distribuies utilizadas.

150