E.I.I.C.

- lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

TEMA 5: FORMAS CUADRTICAS


5.1.- FORMAS BILINEALES


La aplicacin:

: ( ) '( ) f
f
f


es una forma bilineal si es LINEAL en '. Esto es: y

( , ') ( , ') ( , ')
, , ', ' ', , :
( , ' ') ( , ') ( , ')
f f
f f



+ = +
e e eK

+ = +

x y x x x y x
x y x y
x x y x x x y


MATRIZ ASOCIADA A UNA FORMA BILINEAL:

Sea:

{ }
{ }
1 2
' 1 2
, , ,
: ( ) '( ) / , , ' '
' , ' , , '
n
n
B
f
B

e e

e e e
x x
e e e

Entonces:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
' ' ' ' ' '
1 1 2 2 1 1 2 2
' ' ' ' ' '
1 1 1 1 1 2 1 2 1 1
' ' ' ' ' '
2 1 2 1 2 2 2 2 2 2
'
1
, ' ,
, , ,
, , ,
n n m m
m m
m m
n n
f f x x x x x x
x x f x x f x x f
x x f x x f x x f
x x f
= + + + + + +
+ + + +
+ + + +
x x e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
e

( ) ( ) ( )
' ' ' ' '
1 2 2
, , ,
n n n m n m
x x f x x f + + + e e e e e
=


Que expresado matricialmente:

- 77 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

- 78 -
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
' ' '
'
1 1 1 2 1
1
' ' ' '
2 1 2 2 2 2
1 2
'
' ' '
1 2
, , ,
, , ,
, ' , ' '
, , ,
m
m t
n
m
n n n m
f f f
x
f f f x
f x x x f
x
f f f
| |
| |
|
|
|
|
= |
|
|
|
| |
|\ .
\ .
e e e e e e
e e e e e e
x x x x x Bx
e e e e e e

=


RANGO DE UNA FORMA BILINEAL:

Por definicin es el rango de su matriz asociada. Si y
, entonces se dice que la forma bilineal es degenerada.
m n =
rang n < A

FORMAS BILINEALES SIMTRICAS:

Es una forma bilineal que verifica:

: ( ) ( ) / ( , ) ( , ), ,
t
f f f
=
=
A A
x e y y x x y

VECTORES CONJUGADOS: Sea f una forma bilineal simtrica.
Se dice que dos vectores , e x y son conjugados si:

( , ) ( , ) 0 0
t
f f = = = x y y x x Ay

- Subespacio conjugado: Se llama subespacio conjugado del vector
0
eE x :

( ) { }
0 0
( ) / , 0 0
t
f = e = = S x x x x x Ax
0



5.2.- MATRICES CONGRUENTES

Sea una forma bilineal : ( ) '( ) f y sea:

( ) ( )
( ) (
1
1 2
2
' '
1 2
1 1 2 2
1 1
1 1 2 2
1 1
/ , ,
' '/ ' ' , ' ' ' , '
n n
B B
m m
B B
x x x x
x x x x
e
e
P
P
x x x
x x x


)


Entonces:

( )
1 2
, ' ( ') ( ' ')
t t
B B
f = = x x x Ax x A x

E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

y como:
| | | |
1 2
' '
1 2
1
2
'
t t
B B
B B
( ( =

x x
x P x
t
P


Sustituyendo, obtenemos:

1 2
'
t
= A P AP

Que en el caso particular en que :
1 2
= ' P = P = P

'
t
= A P AP

Esto es, las matrices de una forma bilineal definida en un espacio
vectorial cuando se cambia la base son CONGRUENTES.


5.3.- FORMAS CUADRTICAS

Se define forma cuadrtica determinada por una forma bilineal
simtrica a la aplicacin:

: ( ) / ( ) ( , ) ,
t
c c
f f f = =
A
x x x x Ax x e
( ) x


Puede comprobarse que una forma cuadrtica es una funcin
homognea de segundo grado. En efecto:

2 2
, ; ( ) ( , ) ( , )
c c
f f f f e eK = = = x x x x x x

FORMA POLAR:

Es la forma bilineal simtrica que determina la forma cuadrtica. Es
decir, dada queda unvocamente determinada su forma polar: f
c

( , ) ( , )
t
f f = = x y y x x Ay

Y puede comprobarse que:

| |
1
( , ) ( ) ( ) ( )
2
c c c
f f f f = + x y x y x y


- 79 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

NCLEO DE LA FORMA CUADRTICA:

Dada la forma cuadrtica : ( )
c
f
A
, se llama ncleo de la
forma cuadrtica al subconjunto de vectores del espacio vectorial
que son conjugados respecto de , de todos los vectores de :
f
c
f
c


{ } / ( , ) 0,
c
f f = e = e N x x y y

Si { }
c
f = N 0
f
c
entonces se dice que la forma cuadrtica es ordinaria, en
caso contrario, es decir si existe algn vector no nulo que es conjugado
respecto de de todos los vectores de se dice que la forma cuadrtica
es degenerada.

Si dim y siendo la matriz de en una base cualquiera de
, entonces el ncleo de vendr dado por:
n = A f
c
f
c

{ } /
c
f = e = N x Ax 0

Y se verifica que:

dim /
g
c
c c c
c
n f ordinaria
rangf n f rangf
n f de enerada
=
=

<

N


5.4.- DIAGONALIZACIN DE FORMAS CUADRTICAS.
DIAGONALIZACIN POR CONGRUENCIA

Diagonalizar una forma cuadrtica es transformarla en otra
equivalente tal que la matriz asociada sea diagonal. Esta diagonalizacin
nos permite obtener la ecuacin reducida de una forma cuadrtica:

2 2
1 1 2 2
( )
c n
2
n
f d x d x d x = + + + x

Sea : ( )
c
f
A
una forma cuadrtica definida en un espacio
vectorial de dimensin finita. Entonces existe alguna base formada por
vectores conjugados dos a dos respecto de dicha forma cuadrtica que
permite diagonalizar sta por congruencia tal que .
t
D= P AP

La diagonalizacin efectiva de una forma cuadrtica puede hacerse
de distintas formas. Entre otras:
- 80 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

POR AUTOVECTORES ORTONORMADOS: Sea una forma
cuadrtica : ( )
c
f
A
, teniendo en cuenta que la matriz de una
forma cuadrtica es simtrica, siempre es posible encontrar una base de
, formada por autovectores ortonormados, tal que:

1
2 1
0 0
0 0
/
0 0
t t
n

| |
|
|
= =
|
|
|
\ .
D = P AP P P

POR VECTORES CONJUGADOS DOS A DOS RESPECTO DE
LA FORMA POLAR ASOCIADA: Sea una forma cuadrtica
: ( )
c
f
A
siempre es posible encontrar una base de , formada
por vectores A- conjugados dos a dos respecto de ) .

: ( ) f (

Sea { }
1 2
, , , / ( )
t
n c
B f x =

e e e x Ax = se trata de encontrar una nueva

base { }
'
1 2
, , , / ( , ) 0
n c i j
B f si = =

c c c c c i j x = ( )
t
c
f = x x D tal que , siendo:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1
2 2 2
, 0 0 0 0
0 , 0 0 0
/
0 0 , 0 0
c
c t
n n c n
f f
f f
f f
| | |
|
|
= =
|
|
|
\ . \
c c c
c c c
D D
c c c




|
|
|
|
|
|
.
= P AP

POR TRANSFORMACIONES ELEMENTALES: Sea una forma
cuadrtica : ( )
c
f
A
, siempre es posible encontrar una matriz
diagonal a partir de A mediante transformaciones elementales de filas y
columnas. Esto es:

- Si aplicamos a las filas de la matriz A una operacin elemental
E
f
, se obtiene:

( ) / ( )
f f
E E = = A FA F I

- Si aplicamos a las columnas de la matriz A una operacin
elemental E
c
, se obtiene:

( ) / ( )
c c
E E = = A AC C I

De esta manera obtendremos la matriz diagonal que buscamos:

- 81 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

( ) ( ) ( )
c f c
E E E ( = = = =

D A FA FA C FAC

Teniendo en cuenta que es simtrica, y por tanto: A
t
F = C

t
D = C AC


5.5.- SIGNATURA DE UNA FORMA CUADRTICA

Sea : ( ) / ( ) ,
t
c c
f f =
A
x x Ax x e hemos visto que siempre es
posible encontrar una base de que diagonalice por congruencia : f
c

2 2 2
1 1 2 2
( ) / 0, 1, ,
c r r i
f d x d x d x d i r = + + + = = x

siendo r el rango de la forma cuadrtica:

c
rangf rang rang = = A D

Los coeficientes pueden ser positivos o negativos; si existen d
i
= 0
p coeficientes positivos y q coeficientes negativos de tal forma que d
i
d
i
p q r + =
) p q ,
, se define SIGNATURA de la forma cuadrtica , al par
, esto es:
f
c
(

( ) sigf p q p q rangf
c c
= + = , /

SIGNATURA DE UNA MATRIZ SIMTRICA REAL:

Es la signatura de la forma cuadrtica , asociada a
dicha matriz en la base cannica de .
: ( )
n
c
f
) (
n



5.6.- CLASIFICACIN DE LAS FORMAS CUADRTICAS.
MATRICES DEFINIDAS

: ( ) /dim
c
f n = E


a) Sea , entonces si: ( ) , /
t
c
f = e = x x Ax x x 0

- 82 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

0
0
( ) 0 ; /
0
0
c
DEFINIDAPOSITIVA
SEMIDEFINIDAPOSITIVA
f DEFINIDANEGATIVA
SEMIDEFINIDANEGATIVA
INDEFINIDA
>

>

< e =

s>

x x x 0

b) Sea e , entonces si:
2
1
( ) ,
n
c i i i
f d x d =

x

d
DEFINIDA POSITIVA
SEMIDEFINIDA POSITIVA
DEFINIDA NEGATIVA
SEMIDEFINIDA NEGATIVA
INDEFINIDA
i
i
>
>
<
s
s>

0
0
0
0
0
;

c) Si:

( )
( )
( )
( )
( )
sigf
n DEFINIDA POSITIVA
r r n SEMIDEFINIDA POSITIVA
n DEFINIDA NEGATIVA
r r n SEMIDEFINIDA NEGATIVA
p q p q p q r n INDEFINIDA
c
=

<

<
= + = s

,
, /
,
, /
, / ( , ),
0
0
0
0
0



5.7.- APLICACIN AL ESTUDIO DE CNICAS

Se define una cnica como el lugar geomtrico de los puntos del
plano eucldeo cuyas coordenadas satisfacen una ecuacin de segundo
grado de la forma,

2 2
11 22 12 13 23 33
2 2 2 a x a y a xy a x a y a + + + + + = 0 (1)

La diagonalizacin por autovectores ortonormados de la parte
cuadrtica de la ecuacin anterior, permite clasificar y hallar la ecuacin
reducida de la cnica.

ECUACIN REDUCIDA:

Si reescribimos la ecuacin (1) en la forma,
- 83 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

( ) ( )
11 12
13 23 33
12 22
2 0
a a x x
x y a a a
a a y y
| || | | |
+ + =
| | |
\ . \ . \ .
(2)

y diagonalizamos ortonormalmente la forma cuadrtica enmarcada,
obtenemos,

1 11 12
2 12 22
0 '
/
0 '
t
a a x x
a a y y

| | | | | | | |
= = =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
D P P P

donde las columnas de la matriz P son los autovectores ortonormados
asociados a los autovalores
1
y
2
respectivamente. La ecuacin (2) queda
por tanto,

( ) ( )
1
13 23 33
2
0 ' '
' ' 2
0 ' '
x x
x y a a a
y y

| || | | |
0 + + =
| | |
\ . \ . \ .
P

que al hacer operaciones queda,

2 2
1 2 1 2 33
' ' ' ' x y k x k y a + + + + = 0 (3)

NOTA: Geomtricamente, la ecuacin
'
'
x x
y y
| | | |
=
| |
\ . \ .
P , representa la rotacin
efectuada al cambiar el sistema de referencia { } ( ) { } ( )
1 2 1 2
, , , , O O e e v v ,
siendo { }
1 2
, v v , los autovectores ortonormados obtenidos en la
diagonalizacin de la parte cuadrtica de la ecuacin (1).

CLASIFICACIN:

CASO 1:
1 2
, 0 =
La ecuacin (3) puede rescribirse como,

2 2
2 2
1 2 1
1 2 33
1 2 1
' '
2 2 4 4
k k k k
x y a

| | | | | |
+ + + + =
| | |
\ . \ . \ .
2
2
0

y haciendo el cambio,

- 84 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

1
1
2
2
'' '
2
'' '
2
k
x x
k
y y

= +

= +

que representa una traslacin de los ejes, se obtiene la ecuacin,

2 2
1 2 3
'' '' 0 x y k + + =

- Si
3
0 k = obtenemos:

a)
2 2
1 2 3
1 2 3 3 1 3 2
:
'' ''
1
: / /
sig sig sigk Elipse real
x y
si
sig sig sigk Elipse imaginaria k k


= =

+ =

= =


b)
2 2
1 2
3 1 3 2
'' ''
1 :
/ /
x y
si sig sig Hiperbola
k k


= =



- Si
3
0 k = la cnica degenera en,


1 2
1 2
:
:
sig sig un punto
si
sig sig dos rectas no paralelas


=

CASO 2:
1 2 1 2
0/ o = =
Supongamos que
1
0 = , entonces las ecuacin (3) se rescribe,

2
2
2 2 2
2 1 2 33 2 1 33
2 2
' ' ' 0 ' '
2 4
k k
y k x k y a y k x a

| | | |
+ + + = + + + =
| |
\ . \ .
0
y haciendo
2
2
33
2
4
k
a

| |
=
|
\ .
k , obtenemos,

2
2
2 1
2
' '
2
k
y k x

| |
0 k + + + =
|
\ .

que si,

- Si
1
0 k = obtenemos:

2
2
2 1
2 1
' '
2
k k
y k x
k

| | | |
0 + + + =
| |
\ . \ .

- 85 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

y haciendo el cambio,

1
2
2
'' '
'' '
2
k
x x
k
k
y y

= +

= +

que representa la traslacin de ejes, se obtiene,

2
2 1
'' '' 0 y k x Parabola + =

- Si
1
0 k = y haciendo el cambio,

2
2
'' '
'' '
2
x x
k
y y

= +

obtenemos.

2
2
0:
'' 0
0:
k una recta doble
y k si
k dos rectas paralelas

=
+ =

=

- 86 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

CUESTI ONES TERI CO-PRCTI CAS:
Seleccione la respuesta correcta:
1.- Sea la forma cuadrtica : ( ) ( )
2
1 2
: /
c c c
f f f = e e 0 =
2
. Entonces:
a)
1
y e e son vectores conjugados.
b) es degenerada. f
c
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

2.- Si es una forma cuadrtica semidefinida positiva, entonces: f
c
a) . ( ) , /
c
sigf p q p q n = + <
E

b) . ( ) ,0 /
c
sigf p p n = =
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

3.- Sea la matriz de una forma cuadrtica, entonces la matriz de la
forma polar correspondiente es:
A
a)
t
A
b) A
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

4.- Sea una forma cuadrtica real degenerada, entonces: f
c
a) . ( ) 0
c
f < e x x
b)
t
= A A
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

5.- Sea una forma cuadrtica tal que
3
:
c
f
1
2
= = a y
3
= b son sus
autovalores. Entonces:
a) Si , es definida positiva. a b > f
c
b) Si a b , es definida negativa. < f
c
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

6.- Sea
1 0
1
0 2
o
o |
|

=
| |

\ .
A
:
c
f
|
|
3

la matriz asociada en la base cannica de a la

forma cuadrtica . Entonces:
3

a) ( )
1 2
0
c
f + = e e
b) ( )
1 2 c
f o | + = + e e
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.
- 87 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

7.- Sea la forma cuadrtica de matriz asociada . Entonces: :
n
c
f A
a) Si rangA r n = < f
c
es semidefinida negativa.
b) Si = n rangA f
c
es definida positiva.
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

8.- Sea la forma cuadrtica de matriz asociada . Entonces: :
n
c
f A
a) Si sigf p q p q n
c
= + < ( , ) / f
c
es definida negativa.
b) Si sigf p q p q n
c
= + < ( , ) / f
c
es semidefinida negativa.
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

9.- Sea la forma cuadrtica de matriz asociada . Entonces: :
n
c
f
C
A
a) Si es ordinaria . f
c c
f = N
b) Si { }
c c
f f = N 0 es degenerada.
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

10.- Considrese el espacio vectorial y una base cualquiera de l
2

{ }
1 2
, e e . Sea la forma polar de una forma cuadrtiva sobre que
verifica
f
1 2
)
2

2 1
( , ( , ) 0 f f = = e e e e . Entonces:
a) La matriz asociada a en la base f { }
1 2
, e e es diagonal.
b) es siempre semidefinida. f
c
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

11.- Sea la forma cuadrtica de matriz asociada . Entonces: :
n
c
f A
a) Si sigf p q p q n
c
= + < ( , ) /
1
-A
b) Si sigf p q p q n
c
= + = ( , ) /
1
-A
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

12.- Sea la forma cuadrtica es su matriz asociada
en la base cannica de . Entonces:
2
1 2
: /
2 1
c
f
|
=

\ .
A
|
|
2

a) Los vectores son conjugados respecto de . ( ) ( ) 10 01 , , , f

c
b) Los vectores ( ) estan en el ncleo de . ( ) 10 01 , , , f
c
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta




- 88 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

PROBLEMAS PROPUESTOS:

1.- Sea la forma cuadrtica de matriz asociada en la base
cannica:
3
:
c
f
2
1 4 2
4 1 2
2 2 3
=
| |
|
|
\ .
A
Diagonalizarla por congruencia hallando . /
t
= P D P AP

2.- Sea la forma cuadrtica :
( )
4 2 2 2 2
: / , , , 2 ( ) 2 ( )
c c
f f x y z t x y z t x y z t y z t zt = + + + + + + +
Diagonalizarla por congruencia hallando una base de autovectores.

3.- Clasificar en funcin del parmetro o las siguientes formas
cuadrticas:
a) ( )
2 2 2
, , 3 2 2 2
c
f x y z x y z xy xz yz o o = + + + + +
b) ( )
2 2 2
, , 4 2 2 2
c
f x y z x y z xy xz o = + + + +
c) ( )
2 2
, , 2 4
c
f x y z x y xz yz o o = +

4.- Dada la forma cuadrtica:
( )
2 2
: / , (2 1) (2 1) 4
c c
2
f f x y x y xy o o o = +
Hallar el valor del parmetro o para el cual es degenerada y
diagonalizarla por congruencia encontrando una base de autovectores
para este valor de
c
f
o , encontrando las matrices y (siendo
la matriz asociada a en la base cannica de ).
P

/
t
= D D P AP
A
c
f
2

5.- Dada la forma cuadrtica,
3 2
: ( ) / ( , , ) ( )
c
f f x y z x y z = + +
Hallar la matriz asociada a en la base cannica de y diagonalizarla
por congruencia encontrando una base de autovectores, encontrando las
matrices y .
c
f
3

P /
t
= D D P AP

6.- Dada la forma cuadrtica,
( ) ( ) ( ) ( )
3 2
: / , , 2 2 2
c
2
f f x y z x xy xz yz z o o | | o = + + + + + +
Hallar la matriz asociada a en la base cannica de y encontrar la
relacin entre los parmetros
c
f
3

o , | y para que los vectores de la base

cannica de sean conjugados. Clasificar la forma cuadrtica y dar su
signatura.
3

7.- Considrese una forma cuadrtica de la que se conoce:
3
:
c
f
- Los vectores ( ) 0,1,0 u y ( ) 0,1, 1 v son conjugados respecto de . f
c
- El vector ( ) 1,0,1
c
f eN .
- 89 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 5: Formas Cuadrticas

- 90 -
( ) 0 Traz = A
3

, siendo la matriz asociada a en la base cannica

de , y sabiendo que
A f
c
11
1 a = .
Hallar la matriz y diagonalizarla por congruencia. A

8.- Dada la forma cuadrtica:
3 2 2 2
: / ( , , ) 2 2 2
c c
f f x y z x y z xy yz o o = + + + +
Hallar los valores de o e para los cuales es semidefinida positiva.
Elegir uno de los valores de
f
c
o encontrados en el apartado anterior y
hallar el subespacio ncleo de . f
c

9.- Clasificar y hallar la ecuacin reducida, indicando las ecuaciones de la
rotacin y traslacin efectuadas, de las siguientes cnicas:
a) .
2 2
3 3 2 6 6 x y xy y x + = 0
b)
2 2
2 3 4 7 0 x y xy x + + =
c)
2 2
2 2 x y xy x y + + = 0
d) ( ) 0 1 1 2 = + x y

10.- Dada la familia de cnicas:
0 1 2 2
2 2
= + + x xy y x F
C

Hallar el valor del parmetro
+
e que haga que la cnica perteneciente
a dicha familia sea una parbola no degenerada. Hallar su ecuacin
reducida, indicando las ecuaciones de la rotacin y traslacin efectuadas.