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CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CC

1. OBJETIVOS

 Conocer las ecuaciones que definen la velocidad en función de la corriente de


armadura ó del Par de carga.
 Conocer las variables de operación para el control de velocidad.
 Demostrar la operación de un motor tipo derivación.

2. FUNDAMENTOS

a) Para un motor tipo derivación se tiene:

Aplicando L.V.K.

 x% 
V = ∗ R Arrancador + RGA− HB  ∗ I a + E (1)
 100 

 y% 
V = ∗ R Ajustador + R fd  ∗ I f (2)
 100 

Durante la operación en la armadura se induce una fuerza contra electromotriz que se


puede expresar por la siguiente ecuación:

E = K ∗φ ∗ n (3)

Así mismo desarrolla un par que puede ser expresado por la siguiente ecuación:

M = C = T = Km ∗φ ∗ Ia (4)

De las ecuaciones (1) y (3):

 x% 
E =V − ∗ R Arrancador + RGA− HB  ∗ I a = K m ∗ φ ∗ n
 100 
x%
∗ R Arrancador + RGA− HB
V 100 (5)
n= − ∗ Ia
K m ∗φ Km ∗φ

De la ecuación (4) tenemos:

M
Ia =
Km ∗φ

Reemplazando en (5):

x%
∗ R Arrancador + RGA− HB
V 100 (6)
n= − ∗M
K m ∗φ (K m ∗φ )2

Durante la operación en vacío (con el eje del motor libre de carga) el motor solo estará
desarrollando un par que permita vencer las resistencias rotacionales;
consiguientemente la corriente de armadura es mínima.

Si Ia → 0 => M → 0

Por tanto:

V
no = (7)
Km ∗φ

Tomando en cuenta las ecuaciones (5) y (7) tenemos la siguiente gráfica de la velocidad
del motor tipo derivación en función de la corriente de armadura:

Donde las curvas por encima de la velocidad base son por causa de la modificación del
campo ( φ ) mediante la resistencia del ajustador que modifica la corriente de campo If.
Y las curvas por debajo de la velocidad base son por causa de la disminución del voltaje
V lo cual se logra variando la resistencia del ajustador para modificar la corriente de
armadura (Ia)

b) Para un motor tipo serie:

De la ecuación (3)

E = K ∗φ ∗ n

Tenemos:

E = K ∇ ∗ Ia ∗ n (8)

Igualando con la ecuación (1) ya que ésta también se cumple para el motor serie
tenemos:

 x% 
E =V − ∗ R Arrancador + RGA− HB  ∗ I a = K ∇ ∗ I a ∗ n
 100 

Finalmente:

x%
RGA− HB + ∗ R Arrancador
V 100 (9)
n= ∇

K ∗ Ia K∇

Donde la grafica correspondiente al motor serie es:


c) Para un motor compuesto:
3. MATERIAL Y EQUIPO

4. CIRCUITO DE MONTAJE

5. PROCEDIMIENTO

Al no contar con un motor que arranque en vacío y pueda posteriormente ser sometido
en carga, en nuestro laboratorio utilizaremos el motor de c.c. que está acoplado a un
alternador de modo que se supondrá un voltaje de vacío de 250 V y ajustar la velocidad
base a su velocidad nominal.

• A tensión de 250 V ajustar la velocidad de operación a 1500 rpm. Obteniendo el


primer registro.
• Variamos la carga en el eje del motor de modo que para cada modificación se
registre los distintos valores de velocidad.
• Se reduce la tensión aplicada al motor y se registra la nueva velocidad de vacío
y posteriormente incrementar la carga en el eje del motor generándose otro
registro.
• Para operar sobre la velocidad base, deberá ajustarse las condiciones iniciales a
250 V y 1500 rpm e incrementar la carga en el eje del motor generándose una
serie de registros.

6. REGISTRO DE DATOS