LICENCE PROFESSIONNELLE GESTION DE PRODUCTION INDUSTRIELLE SPECIALITE VISION INDUSTRIELLE

Projet bibliographique
Description dune dune webcam
BREZAN Grigore-Lucian Grigore et CARPENTIER Clement
13/12/2010

Anne 2010/2011

Sommaire
l) Gnralits..........3 1) 2) ll) 1) 2) a) b) 3) a) b) c) d) e) 4) 5) lll) 1) 2) a) b) 3) Dfinition3 Applications...3 Description du fonctionnement...6 Optique...6 Capteurs.7 CCD...7 CMOS8 Interfaces10 Le port USB...10 Le port FIREWIRE.11 Le port parallle ou le port srie..12 Sur un rseau Ethernet13 Sur un rseau Wi-Fi (sans fil)..13 Le Convertisseur Analogique Numrique (CAN)...14 Lobturateur..15 Limites de la webcam.16 La rsolution en mode vido.16 Avantages et inconvnients..16 Avantages...16 Inconvnients.16 Evolution..17

Conclusion..18 Rfrences bibliographiques...19

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I)

Gnralits :

1) Dfinition :
Une webcam ebcam est une camra c numrique miniaturise conue pour tre utilise comme un priphrique d'ordinateur, destine enregistrer et diffuser, gnralement en direct, des images animes sur un site Internet Interne dont la finalit nest pas datteindre une haute qualit. La webcam nest pas un camscope : elle nenregistre pas. pas Elle doit imprativement tre relie un ordinateur ou un micro-ordinateur. ordinateur. Elle est quipe de milliers de capteurs CCD (Charged Coupled Device ce qui signifie signifi Artifice Double Charg) qui numrise en direct limage. On peut ainsi facilement capturer des images, animes es ou non.

2) Applications :
Initialement utilise par des tudiants dune universit amricaine pour surveiller, partir de leur cran dordinateur, la cafetire de la salle de repos afin dviter un dplacement inutile, la Webcam sest dmocratise au point de devenir un support de site Internet part entire. Aujourdhui, de nombreux sites proposent les images dune camra vido relie en permanence sur le rseau, relatant aux internautes du monde entier les moindres vnements qui qui entrent dans son champ dobservation. Vu leur faible prix, les webcams ont t souvent dtournes de leur fonction primitive. Aujourdhui il existe plusieurs types dutilisation : La a prise de photos ou la capture priodique dune image : la faible rsolution des webcams nest pas un rel frein pour prendre des photos, tant que celles-ci ci sont destines un usage spcifique et utilises par les particuliers ou les industriels. industriel

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La vidoconfrence frence ou visioconfrence : la webcam peut filmer et donc produire un flux vido classique. classique. Vous pouvez discuter de vive voix en direct avec votre correspondant et le voir pour peu que vous ayez tous deux une webcam quipe e dun micro et bien sr le mme logiciel, via la messagerie instantane, , ou encore via des sites spcifiques, spcifiques, (exemples (exemple : MSN ou YAHOO) partout tout dans le monde ; lement un endroit spcifique et La vidosurveillance : la webcam filme simplement la dtection de mouvement est assure par un programme analysant les diffrences entre les images successives. successives. Elle est souvent utilise dans le domaine de la scurit mais aussi au dans le domaine industriel ; Jeux vido : La webcam peut aussi servir pour contrler les mouvements qu'elle dtecte chez le joueur permettant de piloter le jeu. jeu Ceci a par exemple t utilis dans Kinect pour la XBOX 360 o il ny a plus de manette, juste vous et tout votre tre corps, des pieds la tte.

Mtocam, Astrocam strocam : L'application la plus connue est l'astrocam, l' une webcam dpouille de son optique et place dans un tlescope, tlescope mais cela reste des utilisations peu connues et peu utilises.

Intgration de la webcam webca dans un mcanisme industriel

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checker : Cest une La vision industrielle (le capteur de vision cognex checker) webcam quip dune technologie trs avance, avance, do son prix trs lev et elle est utilise seulement par les industriels. Le capteur de vision Checker est un capteur de vision tout-en-un tout un avec camra, processeur, clairage, optiques et Entres/Sorties intgrs capable de dtecter et d'inspecter plus de 6 000 pices par minute, le tout dans un botier suffisamment petit pour tenir dans les espaces les plus plus rduits.

Les capteurs de vision Checker permet de rduire les cots de production et doptimiser la qualit en :

Rduisant les rebuts Rduisant les arrts machine et la maintenance Facilitant l'installation et la maintenance pour le personnel de l'usine Simplifiant la conception globale du systme Affichant et enregistrant les images liminant le besoin d'une indexation coteuse liminant la programmation de l'API

cognex checker

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II) Description du fonctionnement :

Une webcam est compose : dun objectif dont dpend la qualit de la photo ; dun capteur CCD ou CMOS qui dfinit la rsolution de limage ; dun ensemble de logiciels qui va permettre dune part la retouche, la gestion et le stockage des images ; dautre part la gestion de tout ce qui touche le ct transmission, mise en relation avec son correspondant, rencontre en visiophonie, etc. dun Convertisseur Analogique Numrique (CAN) ; dun obturateur (pas disponible sur toutes les webcams) ; d'lectronique de liaison avec l'ordinateur.

1) Optique :
Les images captes par une webcam sont principalement destines tre transmises par le biais d'un rseau. Pour ne pas dpasser le dbit d'un tel rseau, l'image produite est compresse pour obtenir une image de faible qualit, tant en dfinition (souvent moins de 640480 points), qu'en taux de rafrachissement (nombre d'images par seconde). Le rle dun systme optique est de guider les rayons lumineux jusquau capteur. Limage ainsi forme au niveau du capteur pourra tre traite. Aujourdhui le systme optique dune webcam est compos simplement dune lentille. Pour obtenir des images dune nettet suffisante, il est essentiel de pouvoir modifier la distance entre la lentille et le capteur. Ce rglage manuel peut tre ralis seulement sur certains types de webcams. Pour obtenir une bonne qualit dimage, les conditions doivent tre optimales afin de rduire au maximum les dfauts de celle-ci. Ces conditions sont les suivantes :

Ne pas placer la webcam trop proche de lobjet ; Placer la webcam en face de lobjet ; Bien clairer le sujet film.

Ces quelques rglages vont permettre de garantir une qualit dimage suffisante, mme sil y a dautres paramtres prendre en compte.

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2) Capteurs :
Il existe deux types de capteurs : le CCD (charge coupled device) et le CMOS (Complementary metal oxide semiconductor) qui sont deux technologies diffrentes pour la capture d'images numriques. En gnral, les capteurs CMOS sont de moins bonne qualit que les CCD, bien que les diffrences samenuisent actuellement. Si ce paramtre nest pas ngliger, dautres paramtres essentiels sont prendre en compte. Donc tous deux ont leurs avantages et inconvnients suivant leurs applications. Il ny a pas un meilleur capteur que lautre. Ces deux types de capteurs convertissent la lumire en charge lectrique pour ensuite la transformer en un signal lectrique.

a) Le Capteur CCD :

Cest le capteur qui est le plus simple fabriquer et qui tait le plus rependus jusquen 2002. Celui-ci possde une bonne sensibilit mais cependant il reste assez lent en ce qui concerne le transfert dinformation. Ce type de capteur est plus particulirement utilis pour les camera ou les appareils photo.

Fonctionnement :
Le Capteur CCD absorbe les photons lumineux quil reoit aux zones de captures et qui sont stocks dans les zones de stockage (voir limage ci-aprs). Une fois lexposition termine, les charges sont transfres colonne par colonne jusquau registre. A cet endroit les charges sont transformes en tension proportionnellement au nombre dlectrons. Cette tension est ensuite envoye lextrieur du CCD pour rejoindre un convertisseur pour tre numris (CAN).

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Avantages :
La surface de calculs de photons permettant de capter une image, est beaucoup plus grande sur un capteur CCD que sur un CMOS. Le CMOS lui, comporte des transistors qui occupent beaucoup plus de place, donc moins de photons reus. Il y a moins de composant lectroniques dans ce capteur, ce qui permet davoir moins de bruit lors de son utilisation. Le CCD a une meilleure linarit car il ne possde pas de Convertisseur Analogique numrique.

Inconvnients :
Une complexit au niveau des composants lectroniques ce qui lui donne le besoin dhorloges pour le transfert des charges et de tensions. Ce capteur envoi plus dlectricit statique, donc plus vulnrable la poussire.

b) Le capteur CMOS :

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Celui-ci a t invent bien plus tard que le CCD grce des photodiodes. Contrairement lautre capteur, celui-ci est un peu plus complexe en termes de fabrication notamment sur le fait quil est compos de micro-technologie. Ces capteurs peuvent tre beaucoup plus grand au niveau de la pixellisation (jusqu 24 Megapixels).

Fonctionnement :

Avantages :
Limage capte est converti directement du capteur grce ses CAN (Convertisseur analogique numrique) . Consommation plus faible que le CCD. Il chauffe moins que le CCD. Possibilit davoir des capteurs de plus en plus petit ; Cot moins lev ; Vitesse de lecture plus rapide que le CCD.

Inconvnients :
Beaucoup plus complexe pour la fabrication. Bruit plus important que le CCD. Peu sensible quand il y a peu de luminosit.

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3) Interfaces :
Linterface est le moyen utilis pour relier votre webcam un ordinateur. Aujourdhui, la majorit des webcams possde une seule interface qui est le port USB. Celui-ci permet une installation facile de votre webcam, mais limite son utilisation. Une webcam peut se connecter un ordinateur via :

a) Le port USB (Universal Serial Bus) :

LUSB, le plus souvent utilis pour la connexion dune webcam, est adapt pour des applications ncessitant une vitesse de transfert de donnes normale, et dont le cot doit tre rduit. Le protocole USB est une norme trs souple ; une interface unique suffit pour commander plusieurs priphriques, il suffit juste de possder le bon driver. Le bus USB permet de connecter des priphriques chaud et en bnficiant du Plug and Play (branche et utilise). Il peut alimenter certains priphriques en nergie, il autorise des dbits allant de 1,5 Mbit/s 480 Mbit/s (dans la version 2 qui est la version la plus utilise aujourdhui). La longueur maximale du cble, autorise par la norme, est de 3 mtres. LUSB supporte 3 vitesses : Low Speed 1.5Mbit/s (USB 1.0 & 1.1) Full Speed 12Mbit/ s (USB 1.0 & 1.1) High Speed 480Mbit/ s (USB 2.0) Super Speed 6 Gbit/s (USB 3.0)

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La bande passante (intervalle de frquences) est partage temporellement entre tous les priphriques connects. Le temps est subdivis en frames ou micro frames pendant lesquels plusieurs transferts peuvent avoir lieu. La communication entre lordinateur et les priphriques se fait selon un protocole bas sur l'interrogation successive de chaque priphrique par l'ordinateur. La communication entre lordinateur et les priphriques se fait selon un protocole bas sur l'interrogation successive de chaque priphrique par l'ordinateur. Lorsque lordinateur dsire communiquer avec un priphrique, il met ; un paquet de donnes, contenant ladresse du priphrique, code sur sept bits, dsignant un priphrique. Si le priphrique reconnait son adresse, il envoie un paquet de donnes (de 8 255 octets) en rponse. Les donnes ainsi changes sont codes selon le codage NRZI (Non Return to Zero Inverted). Puisque ladresse est code sur 7 bits, 128 priphriques peuvent tre connects simultanment un port de ce type. Mais cela reste de la thorie, car cette possibilit nest valable que pour le branchement de priphrique qui utilise trs peu de bande passante telle que des claviers, des capteurs ou des souris. Son utilisation dans le domaine de la Vision reste spcifique il est plus souvent utilis par le grand public.

b) Le port FireWire :

FIREWIRE est une Norme de bus fonctionnant en mode srie, permettant le branchement de priphriques externes et supportant le plug-and-play (branche et utilise). Le dbit maximal est de 3200 Mbits/s.

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Trs rarement utilise pour la connexion dune webcam cause de son prix lev, la connexion FIREWIRE est plus rapide et plus flexible que lUSB et mieux adapte pour le transfert vido et dautres utilisations o la vitesse de transfert est importante. Avec FIREWIRE, on peut envoyer linformation plusieurs priphriques la fois contrairement lUSB. Ce type de bus dit Hot Plug (branchement chaud) permet la connexion ou la dconnexion d'un priphrique qui dclenche un vnement bus reset chez tous les autres priphriques : ainsi tout le monde sait tout moment qui est prsent sur le bus. Tout priphrique peut ainsi tre root (chef du bus) contrairement l'USB o ce rle est assur par l'ordinateur auquel les priphriques sont relis. FIREWIRE sert le plus souvent connecter des disques durs ou des camscopes pour raliser des montages vido, ainsi que pour raliser des captures audio via des cartes sons externes, ce port peut aussi, pour des besoins ponctuels, servir relier deux machines en rseau. Il fait partie des priphriques de Connexions rseau . La longueur du cble pour tous les protocoles FireWire est comprise entre 5 et 10 mtres. Il existe galement une transmission par fibre optique, vraiment trs coteuse mais permettant d'atteindre 100 mtres. Lalimentation se fait en gnral par le cble lui-mme. Dans le monde industriel, le FireWire est plus utilis que lUSB. Ayant un meilleur niveau de standardisation grce sa connexion Plug & Play, il est plus performant.

c) Le port parallle ou le port srie :

Ces types dinterfaces pour la connexion dune webcam ont t abandonns cause de leurs trop bas dbits et ils sont aujourd'hui en cours de remplacement progressif par des interfaces de type USB et FireWire, dans tous domaines. Ils existent seulement sur les anciens modles de webcams et non pas sur les nouveaux.

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d) Sur un rseau Ethernet :

Ce type de connexion permet des fils beaucoup plus longs mais seulement en haut de gamme et il est trs peut utiliser pour la connexion dune webcam. Ethernet est un protocole de rseau local commutation de paquets. Dans un rseau Ethernet, le cble diffuse les donnes toutes les machines connectes, de la mme faon que les ondes radiofrquences parviennent tous les rcepteurs.

e) Sur un rseau Wi-Fi (sans fil) :

Ce type de connexion est sans fil et trs peu utilis pour la connexion dune webcam cause de son prix qui est lev. Ce type de webcam est souvent utilis dans le domaine de la scurit mais aussi dans le domaine militaire. Elle transmet des images en temps rel via Internet, cest donc un systme de scurit avanc qui permet dobserver et dcouter distance. Wi-Fi est un ensemble de protocoles de communication sans fil rgit par les normes du groupe IEEE 802.11 (ISO/CEI 8802-11). Un rseau Wi-Fi permet de relier sans fil plusieurs appareils informatiques (ordinateur, dcodeur Internet, etc.) au sein d'un rseau informatique. En Wi-Fi ou en Ethernet, il sera plus facile dinstaller la webcam dans un endroit propice la vidosurveillance.

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4) Le Convertisseur Analogique Numrique (CAN) :

Le convertisseur analogique-numrique analogique convertit une tension analogique en un signal cod numrique. Plus il y a de bits, plus le CAN est prcis. La prcision pr du CAN permet un meilleur rendu des couleurs. Chaque photosite (un substrat de silicium dop sur lequel on a ajout un isolant et une lectrode ce qui reprsente un u pixel en couleur dans un CCD ou un CMOS) se voit attribuer un mot qui correspond la donne des valeurs sur chacun des bits de sortie du CAN.

Si nous considrons que chaque photosite renvoie une charge proportionnelle la quantit de lumire reue, nous ne pouvons pouvons que reconstituer limage en niveaux de gris. La connaissance de la rpartition des trois couleurs primaires (RVB) va permettre par la suite dajouter de la couleur limage. Pour connatre la rpartition de chacune des trois couleurs dans une partie de limage, il faut utiliser trois photosites voisins. Sur chacun deux nous utilisons un filtre qui ne laisse passer quune seule des trois couleurs. Lors de la lecture, chaque trinme composera un seul point de limage numrique finale. La reconstitution reconstitution de limage en couleur se fait soit sur lordinateur, soit directement par les composants de votre webcam. Il va de soi que le traitement des informations reste le mme dans les deux cas.

Filtre RVB

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5) Lobturateur :
L'obturateur vite le brouillage. Nous avons recours un obturateur pour viter que des photons ne provenant pas de lobjet ne viennent brouiller limage voulue. Une fois limage enregistre dans les photosites, lobturateur va interdire dautres photons de perturber limage acquise. Trs peut de webcams sont quip de cette technologie.

Ce principe explique le flou quand le temps dacquisition est trop long, limage tant brouille par des photons parasites. Malheureusement, il est difficilement possible de modifier cette dure dacquisition avec une webcam, ce qui explique une qualit moindre comparent celle des camscopes et des appareils photo.

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III) Limites de la webcam :

1) La rsolution en mode vido :
La vido tant plus lourde grer que la photo, il faut allger le traitement afin de garder une bonne fluidit. Pour cela, il est possible de ne pas analyser toutes les informations acquises par le capteur CCD, ce qui permet aussi dallger le poids des images par la rduction de sa dfinition.

2) Avantages et inconvnients : a) Avantages :

Le prix : il existe tout un panel de webcams, de trs bas de gamme au haut de gamme donc on peut acheter un produit bon march en fonction de ses besoins. Les webcams actuelles peuvent se connecter un ordinateur via les diverses interfaces, ce qui assure la rapidit de transmission et la facilit de branchements. La webcam est contrlable par logiciel donc distance. Le volume et le poids facilitent lintgration de la webcam dans un endroit voulu. Il est facile de dtourner les webcams de leur fonction primitive donc il existe une diversification des applications.

b) Inconvnients :
Les Webcams sont de pitre qualit en terme de vido : les images sont saccades parce quelles se connectent en grande majorit sur un port USB. Faible taux de transfert qui ne permet pas une fluidit accrue sur la vido en plein cran avec une cadence dimages par seconde faible. Ncessite un quipement supplmentaire (PC). Pas de diaphragme donc pas de possibilit de rglages douverture. Pas d'autofocus donc pas possibilit de rglages de la nettet du sujet. Pas de viseur donc pas de possibilit de cadrer limage.

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3) Evolution :
En 1996, Apple et d'autres producteurs de matriel informatique commencent produire des webcams intgres dans l'ordinateur portable et des crans de bureau en vitant l'utilisation de l'USB l et FireWire, etc. Lajout dun micro est lun des premiers complments ralis sur une webcam. Cela a facilit rellement la communication en combinant sans ajout daccessoires supplmentaires, le son et limage. Actuellement, il existe sur certaines certain s webcams un systme de carte de type mmoire flash de stockage dimages pour en faire un mini appareil photo numrique. Moins rpandue sur le march, march une webcam quipe dun logiciel de reconnaissance rec didentit visuelle est capable de verrouiller ou de dverrouiller laccs votre ordinateur. Une augmentation du taux de transfert est possible (en (en MB/s) ce qui permet une fluidit accrue sur la vido en plein cran avec une cadence dimages d par seconde suprieure. Elle permet galement daugmenter le temps de capture de vido avec audio, ou denregistrer enregistrer de la musique.

Des sortes d'interphones cran dont vous pourrez composer le numro soit en le disant ou en le tapant qui remplacera le tlphone ou bien une Webcam capable deffectuer un scan du corps pour avoir une image de la personne en trois dimensions peuvent devenir un jour des utilisations complmentaires.

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Conclusion :
La modicit du prix dachat dune webcam en fait un accessoire trs utile pour celui qui est quip dune liaison internet, et qui veut communiquer dans le monde entier. Il est possible de dtourner les webcams de leur fonction basique et ainsi den accentuer la diversification des applications. Il nest pas ncessaire dinvestir dans le haut de gamme pour lachat dune webcam, il sagit dacheter un produit en fonction de ses besoins.

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Rfrences bibliographiques :
Site internet & documentation diverse : http://balades.naturalistes.free.fr/WebcametEntomo.php http://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur_photographique http://fr.wikipedia.org/wiki/Universal_Serial_Bus#Protocole http://fr.wikipedia.org/wiki/Webcam http://pierre.guidicelli.free.fr/webcam/ http://www.bestofmicro.com/guide/base-Webcam,4aWRHdWlkZT03JmlkQ2xhc3NldXI9MTE=.htm http://www.bestofmicro.com/guide/savoir-Webcam,5aWRHdWlkZT03JmlkQ2xhc3NldXI9MTImaWRSdWJyaXF1ZT0yNQ==.html http://www.cognex.com/productsservices/inspectionsensors/default.aspx?id=1 88 http://www.commentcamarche.net/contents/pc/firewire.php3 http://www.dalsa.com/corp/markets/ccd_vs_cmos.aspx http://www.europschool.net/static/formation/pdf/webcam.pdf http://www.infosum.net/fr/hardware/importance-of-webcam.html http://www.lirmm.fr/~robert/cours/cin1_lecon4.pdf http://www-iut.univ-lille1.fr/LP_VI/cours-en-ligne/ue6-visionindustrielle/Industrial%20Machine%20Vision%20course%20.pdf http://www-iut.univ-lille1.fr/LP_VI/projets/rapport_interfaces_09.pdf http://www.mesures.com/archives/745tendcapteurscmos.pdf http://www.xbox.com/fr-FR/kinect?wt.srch=1

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