Energy harvesting magnetic dispersion 40ch

TARCSIO OLIVEIRA DE MORAES JNIOR
SISTEMA DE CAPTAO DE ENERGIA (ENERGY HARVESTING) POR

DISPERSO MAGNTICA EM LINHA DE POTNCIA

Dissertao apresentada ao Programa
de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica - PPGEE, da Universidade
Federal da Paraba - UFPB, como
requisito parcial para a obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica.

Orientador: Prof. Dr. Cleonilson
Protsio de Souza e Prof. Dr.
Yuri Percy Molina Rodriguez
Coordenador: Prof. Dr. Fabiano
Salvadori

JOO PESSOA
2013

FICHA CATALOGRFICA

Moraes Jnior, Tarcsio Oliveira

Sistema de Captao de Energia (Energy Harvesting) por
Disperso Magntica em Linha de Potncia Joo Pessoa,
2013.

154 pgs.

rea de concentrao: Sistemas de Energia.

Orientadores: Prof. Dr. Cleonilson Protsio de Souza e Prof.
Dr. Yuri Percy Molina Rodriguez.

Dissertao Universidade Federal da Paraba.

1. Recuperao de Energia; 2. Induo Magntica; 3. Ncleo
Magntico

UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARABA UFPB
CENTRO DE ENERGIAS ALTERNATIVAS E RENOVVEIS CEAR
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA - PPGEE

A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a Dissertao

SISTEMA DE CAPTAO DE ENERGIA (ENERGY HARVESTING) POR
DISPERSO MAGNTICA EM LINHA DE POTNCIA

Elaborada por

TARCSIO OLIVEIRA DE MORAES JNIOR

como requisito parcial para obteno do grau de
Mestre em Engenharia Eltrica.

COMISSO EXAMINADORA

PROF. DR. CLEONILSON PROTSIO DE SOUZA (Presidente, ORIENTADOR)

PROF. DR. YURI PERCY MOLINA RODRIGUEZ (ORIENTADOR)

PROF. DR. HELDER ROLIM FLORENTINO

PROF. DR. ALEXANDRE CZAR DE CASTRO

Joo Pessoa/PB, 25 de fevereiro de 2013.

Aos meus pais, Tarcisio Oliveira de Moraes e Maria de Ftima Pereira Oliveira, aos
meus irmos Tarciudo Pereira Oliveira e Tarcicludo Pereira de Oliveira, ao meu tio
Francisco Pereira da Silva e famlia, a minha esposa Jesana S Damasceno Moraes
e aos meus orientadores Cleonilson Protsio de Souza e Yuri Percy Molina
Rodriguez.

Dedico

AGRADECIMENTOS

A Deus em primeiro lugar, ao meu tio Francisco Pereira da Silva e famlia, a
minha esposa, a meus pais, aos meus irmos e a meu amigo Luiz Dero Santiago.
Aos professores Antnio Augusto Lisboa, Euler Macedo e, principalmente,
aos meus orientadores Cleonilson Protsio de Souza e Yuri Percy Molina Rodriguez,
pela enorme colaborao e empenho.
Aos meus amigos e colegas de ps-graduao e a todos os amigos
conquistados ao longo do curso.
CAPES pela concesso da bolsa de mestrado.

O homem no pode receber coisa alguma, se no lhe for dada do cu.
O temor do SENHOR o princpio da sabedoria, e o conhecimento do Santo a
prudncia."

Jo 3.27b; Pv 9.10

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS, TABELAS E GRFICOS ........................................................ X
LISTA DE ABREVIAES E SIMBOLOS ............................................................. XVI
RESUMO............................................................................................................... XVIII
ABSTRACT ............................................................................................................. XIX
1 INTRODUO .................................................................................................... 21
1.1 OBJETIVOS ..................................................................................................... 23
1.2 MOTIVAO .................................................................................................... 24
2 REVISO DE LITERATURA .............................................................................. 27
2.1 REDES DE SENSORES SEM FIO (RSSF) ...................................................... 27
2.2 SISTEMA DE RECUPERAO DE ENERGIA (ENERGY HARVESTING) ..... 28
2.3 ESTADO-DA-ARTE .......................................................................................... 29
2.3.1 Captao de energia por disperso magntica ............................................. 31
3 PROPOSTA DE CAPTAO DE ENERGIA POR DISPERSO MAGNTICA 34
3.1 CLASSIFICAO DOS MATERIAIS MAGNTICOS ....................................... 34
3.2 DOMNIOS MAGNTICOS .............................................................................. 36
3.3 LAO B X H ..................................................................................................... 36
3.4 CIRCUITO PARA OBTENO DO LAO B X H ............................................. 40
3.5 FUNDAMENTAO TERICA DO CAMPO MAGNTICO ............................. 44
3.6 NCLEOS TOROIDAIS UTILIZADOS NESTA PESQUISA ............................. 48
3.7 NCLEO DE P DE FERRO DESENVOLVIDO NA UFPB ............................. 49
4 EXPERIMENTOS E EMULAES ..................................................................... 53
4.1 DETERMINAO DOS PARMETROS MAGNTICOS ETAPA 1 .............. 53
4.2 DETERMINAO DOS VALORES MXIMOS DE POTNCIA ETAPA 2 .... 54
4.2.1 Primeira medio .......................................................................................... 58
4.2.2 Segunda medio ......................................................................................... 59
4.2.3 Terceira medio ........................................................................................... 60
4.3 COMPROVAO DOS CLCULOS TERICOS ATRAVS DE MEDIES
DE TENSO NO CAPTADOR SEM CARGA ETAPA 3 ................................ 61
5 RESULTADOS .................................................................................................... 63
5.1 PARMETROS MAGNTICOS ETAPA 1 ..................................................... 63
5.1.1 Captadores de Ferrite ................................................................................... 63
5.1.2 Captadores Nanocristalinos ......................................................................... 74

5.1.3 Captadores de P de Ferro ........................................................................... 77
5.2 VALORES MXIMOS DE POTNCIA ETAPA 2 ........................................... 86
5.2.1 Primeira Medio .......................................................................................... 86
5.2.2 Segunda Medio ......................................................................................... 88
5.2.3 Terceira medio ........................................................................................... 96
DE TENSO NO CAPTADOR SEM CARGA ETAPA 3 .............................. 101
5.3.1 Captadores de Ferrite ................................................................................. 101
5.3.2 Captadores Nanocristalinos ........................................................................ 110
5.3.3 Captadores de P de Ferro ......................................................................... 127
6 CONCLUSO ................................................................................................... 136
7 TRABALHOS REALIZADOS ............................................................................ 139
8 REFERNCIAS ................................................................................................. 141
APNDICE 1 - CDIGO RESPONSAVEL POR O MODELAMENTO DOS
DADOS AQUISITADO EM OSCILOSCOPIO PARA A
DETERMINAO DAS CARACTARISTICAS MAGNTICAS
DOS CAPTADORES ..................................................................... 145
APNDICE 2 - CDIGO RESPONSVEL POR O MODELAMENTO DOS
DADOS QUE FORAM FEITOS A AQUISIO EM
OSCILOSCOPIO PARA A DETERMINAO DOS VALORES DE
POTNCIA NA CARGA DO CCD ................................................. 150
APNDICE 3 - CDIGO PARA OBTENO DO VALOR DE TENSO DE
SADA AFERIDO NO TERMINAL SECUNDARIO DO
CAPTADOR SEM CARGA ............................................................ 154

LISTA DE FIGURAS, TABELAS E GRFICOS

FIGURA 1 HARDWARE BSICO DE UM N SENSOR....................................... 28
FIGURA 2 CURVA DE MAGNETIZAO. FONTE: (BATISTELA, 2001) ............ 38
FIGURA 3 LAO DE HISTERESE. FONTE: (BATISTELA, 2001). ....................... 39
FIGURA 4 CIRCUITO PARA DETERMINAO DO LAO B X H. ADAPTADO
DE (BATISTA, 2010) ............................................................................ 41
FIGURA 5 CAIXA CONTENDO O CIRCUITO PARA DETERMINAO DO
LAO B X H. ........................................................................................ 42
FIGURA 6 CURVA DE MAGNETIZAO. FONTE: (BATISTELA, 2001) ............ 44
FIGURA 7 CAMADAS DO TOROIDE ENVOLVENDO UMA LINHA DE
POTNCIA. (A) CORTE (B) PERSPECTIVA ....................................... 46
FIGURA 8 NCLEOS EM TESTE. ........................................................................ 48
FIGURA 9 DIMENSES DO NCLEO .................................................................. 50
FIGURA 10 MATRIZ DE PRENSAGEM ................................................................ 51
FIGURA 11 VISO DE TOPO DA PLANTA PILOTO ........................................... 56
FIGURA 12 PLANTA PILOTO ............................................................................... 56
FIGURA 13 COMPARTIMENTOS DA PLANTA PILOTO ..................................... 57
FIGURA 14 CIRCUITO ELTRICO DA PLANTA PILOTO ................................... 57
FIGURA 15 SISTEMA DE CAPTAO DE ENERGIA ......................................... 58
FIGURA 16 CIRCUITO PARA MEDIO DOS NVEIS DE POTNCIA COM O
USO DO REGULADOR DE TENSO .................................................. 59
FIGURA 17 CIRCUITO PARA MEDIO DOS NVEIS DE POTNCIA SEM O
USO DO REGULADOR DE TENSO .................................................. 60
FIGURA 18 CIRCUITO PARA MEDIO DOS NVEIS DE POTNCIA COM A
CARGA CONECTADA DIRETAMENTE AO CAPTADOR ................... 60
FIGURA 19 CIRCUITO PARA MEDIO DOS NVEIS DE TENSO SEM
CARGA ................................................................................................. 61

TABELA 1 CLASSIFICAO DOS MATERIAIS MAGNTICOS ADAPTADO
DE (SHADIKU, 2004) ........................................................................... 36
TABELA 2 CONDIES PARA A UTILIZAO DOS RESITORES DE
MEDIO. ............................................................................................ 41
TABELA 3 DADOS DOS CAPTADORES EM TESTE .......................................... 49
TABELA 4 PARMETROS DOS CAPTADORES PARA A DETERMNAO
DO LAO B X H ................................................................................... 54
TABELA 5 NMERO DE BOBINAS DO SECUNDRIO DOS CAPTADORES
PARA A CAPTAO DE ENERGIA .................................................... 55
TABELA 6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS CAPTADOR F1 ......................... 66

TABELA 10 RESUMO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS PARA OS
CAPTADORES DE FERRITE ............................................................... 74
TABELA 11 RESULTADOS EXPERIMENTAIS CAPTADOR NC2 .................... 77
TABELA 12 RESULTADOS EXPERIMENTAIS CAPTADOR P3 ...................... 80
TABELA 13 RESULTADOS EXPERIMENTAIS CAPTADOR P4.1 ................... 82
TABELA 14 RESULTADOS EXPERIMENTAIS CAPTADOR PE ...................... 85
TABELA 15 RESUMO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS PARA OS
CAPTADORES DE P DE FERRO ..................................................... 85
TABELA 16 TESTES E MEDIES EXPERIMENTAIS ....................................... 86
TABELA 17 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES DE
FERRITE ............................................................................................... 90
TABELA 18 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES
NANOCRISTALINOS ........................................................................... 92
TABELA 19 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES DE P
DE FERRO ........................................................................................... 94
TABELA 20 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES DE
FERRITE ............................................................................................... 97
TABELA 21 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES DE LIGA
NANOCRISTALINOS ........................................................................... 98
TABELA 22 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES DE P
DE FERRO ......................................................................................... 100
TABELA 23 RESULTADOS DO CAPTADOR F1.1 ............................................ 102
TABELA 24 RESULTADOS DO CAPTADOR F1 ............................................... 104
TABELA 28 RESULTADOS DOS CAPTADORES DE FERRITE ....................... 110
TABELA 29 RESULTADOS DO CAPTADOR NC1.1 ......................................... 112
TABELA 30 RESULTADOS DO CAPTADOR NC1 ............................................ 115
TABELA 36 RESULTADOS DOS CAPTADORES NANOCRISTALINOS .......... 127
TABELA 37 RESULTADOS DO CAPTADOR P3 ............................................... 128
TABELA 38 RESULTADOS DO CAPTADOR P4.1 ............................................ 130
TABELA 39 RESULTADOS DO CAPTADOR PE ............................................... 132
TABELA 40 RESULTADOS DOS CAPTADORES DE P DE FERRO .............. 132
TABELA 41 RESULTADO GERAL DE TODOS OS CAPTADORES
TESTADOS ETAPA 2 SEGUNDA MEDIO .............................. 133

TABELA 42 RESULTADO GERAL DE TODOS OS CAPTADORES
TESTADOS ETAPA 2 TERCEIRA MEDIO ............................. 134

GRFICO 1 TENSO DE SADA EM FUNO DA CORRENTE NO
PRIMRIO DO F1 ................................................................................. 64
GRFICO 2 LAO B X H DO CAPTADOR F1 ..................................................... 65
GRFICO 3 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR F1 ......................... 65
PRIMRIO DO F2 ................................................................................. 67
PRIMRIO DO F3 ................................................................................. 69
PRIMRIO DO F4 ................................................................................. 72
GRFICO 11 LAO B X H DO CAPTADOR F4 ................................................... 73
GRFICO 12 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR F4 ....................... 73
PRIMRIO DO NC2 .............................................................................. 75
GRFICO 14 LAO B X H DO CAPTADOR NC2 ................................................ 76
GRFICO 15 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR NC2 .................... 77
PRIMRIO DO P3 ................................................................................ 78
GRFICO 17 LAO B X H DO CAPTADOR P3 ................................................... 79
GRFICO 18 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR P3 ....................... 79
PRIMRIO DO P4 ................................................................................ 80
GRFICO 20 LAO B X H DO CAPTADOR P4.1 ................................................ 81
GRFICO 21 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR P4.1 .................... 82
PRIMRIO DO PE ................................................................................ 83
GRFICO 23 LAO B X H DO CAPTADOR PE ................................................... 84
GRFICO 24 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR PE ....................... 85
GRFICO 25 TENSO NA CARGA E NO RETIFICADOR PARA R=97 ........... 87
GRFICO 26 POTNCIA E CORRENTE ATIVA PARA R=97 ........................... 88
GRFICO 27 CAPTADORES COM NCLEO DE FERRITE POTNCIA NA
CARGA ................................................................................................. 89
GRFICO 28 CAPTADORES COM NCLEO DE FERRITE TENSO RMS
NA SADA DO SECUNDRIO ............................................................. 89

GRFICO 29 CAPTADORES COM NCLEO NANOCRISTALINO
POTNCIA NA CARGA ....................................................................... 91
GRFICO 30 CAPTADORES COM NCLEO NANOCRISTALINO TENSO
RMS NA SADA DO SECUNDRIO .................................................... 91
GRFICO 31 CAPTADOR COM NCLEO DE P DE FERRO POTNCIA
NA CARGA ........................................................................................... 93
GRFICO 32 CAPTADOR COM NCLEO DE P DE FERRO TENSO RMS
NA SADA DO SECUNDRIO ............................................................. 94
GRFICO 33 CAPTADORES COM NCLEO DE FERRITE,
NANOCRISTALINO E P DE FERRO POTNCIA NA CARGA ...... 95
NANOCRISTALINOS E P DE FERRO TENSO RMS NA SADA
DO SECUNDRIO ................................................................................ 95
GRFICO 35 CAPTADOR COM NCLEO DE FERRITE POTNCIA NA
CARGA ................................................................................................. 96
GRFICO 36 CAPTADOR COM NCLEO NANOCRISTALINO POTNCIA
NA CARGA ........................................................................................... 98
GRFICO 37 CAPTADORES COM NCLEO DE P DE FERRO POTNCIA
NA CARGA ........................................................................................... 99
NANOCRISTALINO E P DE FERRO POTNCIA NA CARGA .... 100
GRFICO 39 TENSO DE SADA DO CAPTADOR F1.1 RESULTADO
EXPERIMENTAL ................................................................................ 101
GRFICO 40 TENSO DE SADA DO CAPTADOR F1.1 RESULTADO
TERICO ............................................................................................ 102
GRFICO 41 TENSO DE SADA DO CAPTADOR F1 RESULTADO
EXPERIMENTAL ................................................................................ 103
TERICO ............................................................................................ 104
EXPERIMENTAL ................................................................................ 105
TERICO ............................................................................................ 105
EXPERIMENTAL ................................................................................ 106
TERICO ............................................................................................ 107
EXPERIMENTAL ................................................................................ 108
TERICO ............................................................................................ 109
TERICO ............................................................................................ 109

GRFICO 50 TENSO DE SADA DO CAPTADOR NC1.1 RESULTADO
EXPERIMENTAL ................................................................................ 111
TERICO ............................................................................................ 111
TERICO ............................................................................................ 112
GRFICO 53 TENSO DE SADA DO CAPTADOR NC1 RESULTADO
EXPERIMENTAL ................................................................................ 113
TERICO ............................................................................................ 114
TERICO ............................................................................................ 114
GRFICO 56 TENSO DE SADA DO CAPTADOR N2 RESULTADO
EXPERIMENTAL ................................................................................ 115
TERICO ............................................................................................ 116
TERICO ............................................................................................ 116
EXPERIMENTAL ................................................................................ 117
TERICO ............................................................................................ 118
TERICO ............................................................................................ 118
EXPERIMENTAL ................................................................................ 120
TERICO ............................................................................................ 120
TERICO ............................................................................................ 121
EXPERIMENTAL ................................................................................ 122
TERICO ............................................................................................ 122
TERICO ............................................................................................ 123
EXPERIMENTAL ................................................................................ 124
TERICO ............................................................................................ 125
TERICO ............................................................................................ 126
GRFICO 71 TENSO DE SADA DO CAPTADOR P3 RESULTADO
EXPERIMENTAL ................................................................................ 127

GRFICO 72 TENSO DE SADA DO CAPTADOR P3 RESULTADO
TERICO ............................................................................................ 128
GRFICO 73 TENSO DE SADA DO CAPTADOR P4.1 RESULTADO
EXPERIMENTAL ................................................................................ 129
GRFICO 74 TENSO DE SADA DO CAPTADOR P4.1 RESULTADO
TERICO ............................................................................................ 130
GRFICO 75 TENSO DE SADA DO CAPTADOR PE RESULTADO
EXPERIMENTAL ................................................................................ 131
GRFICO 76 TENSO DE SADA DO CAPTADOR PE RESULTADO
TERICO ............................................................................................ 131

LISTA DE ABREVIAES E SIMBOLOS

RSSF Rede de Sensores Sem Fio
Ni-MH Nickel Metal Hydride
CCD Circuito Condicionador de Potncia
Rm Resistor de medio []
Rv Resistor de carga do CCD []
N1 Numero de espiras do primrio [adimensional]
N2 Nmero de espiras do secundrio [adimensional]
r Raio do captador [mm]
L
r
Raio de cada lmina do captador [mm]
p
r
Raio de cada entreferro do captador [mm]
Ip Corrente do primrio [A]
T
V
Tenso no resistor de medio [V]
0
V
Tenso na sada do integrador [V]
A rea de seo transversal do captador [mm]
w Altura do captador [mm]
h Largura do captador [mm]
e Frequncia angular [rad/s]
f Frequncia [Hz]
S Largura do entreferro do captador [mm]
M Magnetizao do material [A/m]
B Densidade do campo magntico [T]
Br Densidade de fluxo residual [T]
H Intensidade do fluxo magntico [A/m]
Hc Fora coerciva ou coercitiva [A/m]
0
Permeabilidade magntica do vcuo [H/m]
r
Permeabilidade magntica relativa [adimensional]
m
Permeabilidade magntica do material [H/m]
m
X Susceptibilidade magntica do material [adimensional]

| Fluxo magntico [Wb]
T
| Fluxo magntico total [Wb]
LT
| Fluxo magntico total das lminas [Wb]
PT
| Fluxo magntico total do material isolante [Wb]

Resumo

Neste trabalho apresentado um sistema de captao de energia por disperso
magntica produzida pela corrente eltrica em uma linha de potncia de uma rede
de distribuio de energia, para alimentao de dispositivos de uma rede de
sensores sem fio. Para a obteno do melhor sistema de captao foram testados
ncleos toroidais com diferentes materiais e dimenses (cinco de ferrite, sete
nanocristalino e trs de p de ferro) objetivando a obteno do captador com maior
de potncia.
Foi desenvolvido um prottipo do sistema que consiste de uma planta piloto capaz
de emular as altas correntes da linha de potncia e de um circuito condicionador de
potncia para o tratamento da energia captada. Os testes foram divididos em trs
etapas. O primeiro restringe-se a determinao dos parmetros magnticos (como
permeabilidade relativa e curva de magnetizao) de cada captador atravs do uso
de um circuito de medio de permeabilidade para a determinao do lao B x H. O
segundo, ao circuito de condicionamento de potncia, composto de um retificador
AC/DC e de um regulador de tenso para a determinao do maior valor de potncia
no ensaio dos captadores. O terceiro, a comparao dos resultados experimentais
com os resultados tericos. Os resultados experimentais obtidos, que foram
condizentes com os tericos, comprovam que o sistema captador de energia
capaz de fornecer nveis de potncia na escala de at a 315,6 mW para captadores
de ferrite, 54mW para captadores nanocristalinos e 0,77mW para captadores de p
de ferro, atravs da captao por disperso magntica produzida por uma corrente
de 15A na linha de potncia, a qual pode ser aplicado para dispositivos diversos de
baixo consumo, principalmente, em rede de sensores sem fio para a aquisio de
dados e os parmetros de controle da prpria linha de potncia

Descritores: Recuperao de Energia, Disperso Magntica, Ncleo magntico.

Abstract

In this work is presented an energy harvesting system based on disperse magnetic
energy produced by electric current trough power line of a power distribution network
in order to supply energy for devices in a wireless sensor network. The system is
based on toroidal cores tested and validated with different materials and dimensions
(five based on ferrite, seven based on nanocrystalline, three based on iron powder)
aiming harvesting optimal power device. It was implemented a prototype consisting of
a test bench capable of emulating power-line high currents and of a power
conditioning circuit. Test procedures were executed in three parts. The first was to
determine the magnetic parameters (e.g. relative permeability and magnetic curve) of
each harvester using a circuit able to measure core permeability in order to obtain B
x H cycle. The second was to test a proposed power conditioning circuit composed of
an AC/DC rectifier and a voltage regulator. The third, the experimental results were
compared with theoretical ones. The obtained experimental results have been in
agreement with theory, showing that the energy harvesting system is capable of
supplying up to 315.6 mW from ferrite based core, 54mW from nanocrystalline
based cores and 0.77mW from iron powder based ones, by capturing magnetic
dispersion produced by a 15A current in the power line, which can be applied to
various low power devices, mainly in wireless sensor network for data acquisition and
control parameters of the power line itself

Keywords: Energy harvesting, Magnetic Dispersion, Magnetic Core.

1 INTRODUO
Introduo

21
1 INTRODUO
Atualmente, constata-se um elevado desenvolvimento de dispositivos
eletrnicos de baixa potncia e das tecnologias de comunicao sem fio, que
proporcionam, por exemplo, o crescimento do uso de redes de comunicao sem fio.
o caso da computao mvel, que obtm acesso contnuo s informaes atravs
dessas redes.
Particularmente, objetivando-se coletar dados nas mais diversas reas
surgem ento as Redes de Sensores sem Fio (RSSF), as quais podem ser aplicadas
nas reas industrial, ambiental, militar, biomdica, entre outras, para monitorao e
controle de determinados eventos ou fenmenos para o processamento e
disseminao de informaes (SILVA et al., 2008) . Compostas por ns sensores,
ns roteadores e, em alguns casos, atuadores, as RSSF, segundo (PEREIRA et al.,
2007) so um conjunto de ns individuais (ns sensores) que operam
autonomamente, mas que formar uma rede com o objetivo de juntar as informaes
individuais dos sensores para monitorar determinados eventos. H uma observncia
especial no que concerne aos meios de alimentao desses ns sensores, os quais
tendem a ser miniaturizados, trazendo-se assim limitaes de recursos na sua
capacidade de suprimento de energia. Em geral, os ns de uma RSSF so
alimentados por baterias, isso implica em manuteno peridica para a troca destas,
o que, dependendo da localizao do n sensor, pode tornar invivel ou dificultar
sua manuteno.
Para tanto vem sendo estudado e desenvolvido nos ltimos anos sistemas
de alimentao sem baterias (battery-less system) para dispositivos de baixo
consumo, o qual converte energia do ambiente (trmica, solar, mecnica, etc.)
atravs do uso de materiais piezeltricos, painis fotovoltaicos, induo magntica
entre outros meios em pequenas densidades de energia eltrica para armazenagem
e uso em dispositivos de baixo consumo, ou seja, se refere ao processo pelo qual a
energia no ambiente convertida em eletricidade para abastecer pequenos
dispositivos tornando-os autossuficientes (LPEZ, 2011). Denomina-se essa
abordagem como Energy Harvesting.
A principal aplicao de Energy Harvesting no suprimento de energia para
ns sensores objetivando-se torn-los energeticamente autnomos.
Introduo

22
Especificamente considerando recuperao de energia atravs de induo
magntica, tem-se que um dispositivo capta o campo magntico gerado por uma
corrente eltrica alternada em um condutor, transformando-o em energia eltrica
para alimentao dos ns sensores. Esses dispositivos de captao de energia por
induo magntica so formados por ncleos magnticos de alta permeabilidade
magntica e, em geral, no formato toroidal e um ou vrios enrolamentos condutores.
Vrios tipos de materiais podem ser usados nesses ncleos, por exemplo,
ferrite, ligas nanocristalinas, algumas ligas compostas, p de ferro, entre outros,
possuindo caractersticas magnticas diferentes, como, por exemplo, perdas
magnticas, permeabilidade e coercividade. Dessa forma, dependendo do material,
possvel obter valores de, por exemplo, permeabilidade magntica que influenciam
diretamente na capacidade de captao de fluxo magntico.
Aps a captao de energia existem, na literatura atual, circuitos
condicionadores de potncia (BANTHING; MCBEE, 2010) a fim de realizar o devido
tratamento da energia capturada. Esses circuitos geralmente so retificadores, filtros
e/ou reguladores que devem, por sua vez, ser de baixo consumo.
Com base nesses contextos, esta dissertao fundamenta-se em um estudo
para captao de energia por disperso magntica
1
tendo como objetivo principal o
desenvolvimento de um sistema circuito captador de energia para alimentao de
ns sensores de uma rede de sensores sem fio com base em teste com captadores
de energia com caractersticas magnticas diferentes. Alm disso, foi desenvolvida
uma plataforma experimental para testes (emulando uma linha de potncia) e um
circuito de medio de permeabilidade magntica para os diferentes captadores
utilizados. Para tanto, essa dissertao est dividida da seguinte forma: na Seo 1,
esto descritos os objetivos e a motivao da dissertao; na Seo 2, um breve
comentrio sobre redes de sensores sem fio e o levantamento do estado-da-arte

1
Foi utilizada a expresso disperso magntica, pois considerou-se que o campo
magntico envolto em linhas eltricas de energia disperso no sentido que este desperdiado no
ambiente em sua volta.
Introduo

23
sobre os mtodos de captao de energia; na Seo 3, a proposta de captao de
energia por disperso magntica; na Seo 4, experimentos e emulaes; na seo
5, resultados; na Seo 6, as concluses e na Seo 7 trabalhos realizados.
1.1 OBJETIVOS
Os objetivos gerais deste trabalho so os seguintes:
1. Apresentar um estudo sobre captao de energia de campo magntico
disperso considerando os seguintes materiais: p de ferro, ferrite e
nanocristalino.
2. Apresentar um circuito de captao de energia atravs de campo magntico
disperso, mostrar os testes e validao que comprovam a eficincia do
circuito proposto considerando ncleos magnticos de ferrite, nanocristalino e
p de ferro.

Os objetivos especficos deste trabalho so:
1. Apresentar um estudo aplicado sobre induo magntica e uma anlise
terica do fluxo magntico captado pelos ncleos em testes.
2. Descrever a plataforma experimental de emulao de uma linha de potncia
proposta.
3. Apresentar as caractersticas magnticas dos ncleos considerados.
4. Apresentar o aparato instrumental para medio das propriedades
magnticas dos materiais magnticos utilizado.
5. Descrever o circuito bsico de condicionamento de potncia utilizado no
sistema de recuperao de energia.
6. Descrever os ensaios comparativos realizados com toroides com ncleos
magnticos convencionais de ferrite, p de ferro e nanocristalino, visando
levantar a influncia do material no processo de captao para otimizar o
sistema proposto.
Introduo

24
1.2 MOTIVAO
Nos dias atuais a necessidade de comunicao bastante considervel. H
uma grande facilidade de troca de informaes de pontos extremamente distantes,
como por exemplo, atravs do uso da telefonia mvel. Sistemas de comunicao e
monitoramento das mais diversas e longnquas localidades interpem suas
informaes em questes de fraes de segundos.
Em se tratando de monitoramento, vem sendo desenvolvido, estudado e aos
poucos implantado, nos dias atuais, dispositivos conhecidos como ns sensores.
Esses dispositivos, dependendo da aplicao, possuem vrios outros
microdispositivos (sensores) que captam informaes do meio onde se encontram
para serem processadas e eventualmente ser feito aquisio para um determinado
fim. Semelhante a uma rede de computadores, esses dispositivos podem se
comunicar a fim de trocarem informaes sem a utilizao de cabos. Esta ltima
caracterstica possibilita a rede uma facilidade de monitoramento de algum
parmetro fsico, contudo limita o tempo de vida de cada dispositivo componente da
rede, por esse depender de baterias onde estas no esto conectadas a uma fonte
de energia para o seu carregamento. Essa limitao se retrata relativamente a sua
capacidade de alimentao no tocante as fontes de fornecimento de energia eltrica,
em geral, baterias. Com a miniaturizao desses ns sensores, em geral as fontes
de energia reduzem seu tamanho fsico, consequentemente, sua capacidade de
armazenamento de energia. Embora com esta caracterstica de miniaturizao
consecutivamente um baixo consumo dos ns sensores, as baterias continuam
sendo limitadas decorrente a necessidade de realimentao por se tratarem de fonte
de energia finita.
As RSSFs so utilizadas em vrias reas principalmente em regies de difcil
acesso (SILVA et al., 2008). Nessas regies, o acesso aos ns sensores fica muito
difcil principalmente no que diz respeito a manuteno destes. Isso implica na troca
de baterias para o estado funcional do n sensor, sendo que a manuteno do n
no restrita somente a essa troca. Disso conclui-se: necessrio o estudo de
mtodos de realimentao dessas fontes sem a qual no necessite da interveno
do homem na troca desta no seu estado regular de funcionamento ou sistemas com
fontes de energia ilimitada. Para tanto, pode-se ter como fonte de energia
Introduo

25
alternativa o campo magntico gerado por correntes em linhas de potncia para a
converso em energia eltrica. Ao ponto de vista tcnico empresarial das
concessionrias de energia, o campo magntico gerado nas linhas de potncia
considerado perdas tcnicas, por se tratar de uma fonte de energia
espontaneamente gerada, porm sem aproveitamento. Neste contexto, pode-se
desenvolver sistemas captadores de energia por disperso magntica para
alimentao de dispositivos de baixo consumo que formam redes de sensores sem
fio (TOMA et al., 2012).

2 REVISO DE LITERATURA
Reviso de Literatura

27
2 REVISO DE LITERATURA
2.1 REDES DE SENSORES SEM FIO (RSSF)
Em muitas aplicaes de controle, monitoramento e disseminao de
informaes de um evento ou fenmeno, utilizam-se Redes de Sensores sem Fio
(SILVA et al., 2008), que empregam sistemas autnomos formados por dispositivos
microprocessados, com a capacidade de se comunicarem atravs de sinais de
radiofrequncia e que possuem sensores capazes de traduzir em formato digital as
condies do ambiente fsico em que se encontram (TORRI, 2008). Essas redes
podem ser consideradas como um tipo de rede adhoc (LOUREIRO, et al, 2008),
pois, em geral, so projetadas para um determinado fim.
Essas redes so compostas de vrios dispositivos, os quais so chamados
de ns sensores capazes de se comunicarem transmitindo e captando informaes
do meio em que se encontram. Os principais componentes de um n sensor so:
unidade de comunicao sem fio (transceptor), unidade de energia (bateria +
sistema de gesto de energia), unidade de sensoriamento (sensores ou detectores +
circuitos de condicionamento) e unidade de processamento, como ilustrado na
Figura 1. O componente lgico de um n sensor o firmware/software que
executado na unidade de processamento. Os ns sensores tendem a serem
projetados com pequenas dimenses e esta limitao de tamanho acaba impondo
limitaes nos recursos dos ns, tais como capacidade da fonte de energia,
processador e transceptor (SILVA et al., 2008).
Redes de sensores sem fio esto recebendo cada vez mais interesse porque
oferecem flexibilidade e facilidade de implantao decorrente da no utilizao de
cabos. Alm disso, existe o potencial para a incorporao de sensores em locais
inacessveis. Atualmente, a maioria dos ns sensores sem fio simplesmente
alimentado bateria.
Apesar das medidas, tais como tcnicas de baixa potncia para
comunicao e uma gesto inteligente do consumo de energia do n sensor,
obtendo um prolongamento na vida das baterias, estas ainda tero de serem
substitudas ou recarregadas externamente. Substituio de baterias no

28
plenamente compatvel com aplicaes embarcadas nem vivel para redes com
grande nmero de ns (BEEBY et al., 2007).
No entanto, estudos de mtodos alternativos para captao de energia que
sejam capazes de tornar dispositivos eletrnicos e microeletrnicos autnomos
esto sendo bastante explorados. Esses mtodos alternativos buscam o
aproveitamento de energias existentes no meio fsico, para converso em energia
eltrica e posterior utilizao nestes dispositivos.
FIGURA 1 HARDWARE BSICO DE UM N SENSOR.

2.2 SISTEMA DE RECUPERAO DE ENERGIA (ENERGY HARVESTING)
Desde tempos remotos, a ideia de captao ou recuperao de energia do
meio ambiente utilizada, tais como, por exemplo, energia elica, solar, energia
hdrica, entre outras. Com a acelerao no desenvolvimento da tecnologia VLSI, a
grande miniaturizao dos sistemas eletrnicos cada vez mais possvel. Com isso,
o consumo de energia desses sistemas tambm vem sendo reduzido,
proporcionando assim meios alternativos de alimentao para funcionamento
energeticamente autnomo. Neste intento, novas fontes de energia alternativas e
mtodos de captao esto sendo estudados.
A partir do ambiente em que esto inseridos, esses mtodos so capazes de
captar energia em diferentes fontes (por exemplo, onda de luz, vibrao, calor e

29
eletromagntico, etc.). Esses mtodos so ento integrados em dispositivos, a fim
de torn-los independentes ou autnomos (FLORENTINO et al., 2012).
Nos ltimos anos crescente a aplicao de meios de captao de energia
que possam ser utilizados para a autoalimentao em dispositivos de baixo consumo
para a aquisio e processamento de informaes. Conseguinte, vem sendo
bastante desenvolvido o estudo e a aplicao de pesquisas em Energy Harvesting
(como por exemplo, alimentao de microdispositivos para monitoramento de
animais, sistemas de medio, sistemas de iluminao de ambientes prediais
atravs de clulas fotovoltaicas, alimentao de dispositivos de baixo consumo para
monitoramento do bem estar fsico humano), o qual se refere ao processo pelo qual
a energia do ambiente convertida em energia eltrica para abastecer pequenos
dispositivos tornando-os autossuficientes (LPEZ, 2011). Logo, sistemas de baixo
consumo que contm tais aplicaes possuem dispositivos que podem capturar
energia para a sua autonomia e desempenho de suas funes. A sua aplicabilidade
imediata em dispositivos eletrnicos inteligentes de baixo consumo e, em
especfico, em ns sensores de uma RSSF.
Os sistemas de recuperao de energia podem aumentar o tempo de vida e
capacidade da rede e atenuar o impacto causado pelo descarte de baterias ao
ambiente. Neste contexto, a energia solar a mais conhecida (BEEBY et al., 2007).
Essa possui o potencial de reduzir e at mesmo substituir baterias para pequenos
dispositivos eletrnicos de baixa potncia, proporcionando um maior tempo de vida e
maior confiabilidade, evitando assim interrupes causada por falta de energia. Isso
particularmente importante para sistemas em que dispositivos eletrnicos
encontram-se em locais remotos, de difcil acesso, com certos riscos ou em casos
onde as redes de sensores necessitam manter a mnima manuteno para troca das
baterias (MINERO-RE et al., 2012).

2.3 ESTADO-DA-ARTE
Baseando-se em um levantamento realizado em vrias publicaes cientficas como
em Taithongchal (2009), Tashiro et al., (2011), Hayat (2011) Toma et al., (2012),
Zhao et al., (2012), os captadores de energia desenvolvidos so capazes de captar

30
a energia do ambiente na ordem de micro a miliwatts, que pode ser suficiente para
alguns sensores e sistemas microeletrnicos de baixo consumo ou que podem ser
executados em condies de baixa potncia. As fontes para captao de energia
mais comuns so luz (energia solar), movimento (como vibraes estruturais), calor
(a partir de gradientes de temperatura), ou eletromagntico (campos magnticos)
(MINERO-RE et al., 2012).
Os sistemas de captao de energia por vibrao esto recebendo uma
quantidade considervel de interesse como um meio alternativo para alimentar ns
sensores sem fio. Exemplo disto visto em Beeby et al. (2007), o qual um pequeno
gerador eletromagntico com volume de 0,1 cm, utilizando componentes discretos e
otimizados para um ambiente com baixo nvel de vibrao, capaz de produzir
energia til a partir de um nvel de acelerao de 0,59 m/s, proporcionando 46 W a
uma carga resistiva de 4 k quando o dispositivo agitado a sua frequncia de
ressonncia de 52 Hz. Outra aplicao semelhante pode ser vista em Zhu (2010)
que trata de um estudo sobre a variao dos parmetros geomtricos (comprimento,
largura e espessura) de uma viga com referncia na potncia de sada de um
sistema de captao baseado em piezeletricidade em que converte a vibrao em
energia eltrica ligado ao uma carga resistiva.
A captao de energia solar amplamente utilizada, devido queda
continua de preo e os melhoramentos tcnicos da fabricao de clulas solares.
Para a substituio de baterias de ns sensores instalados em um edifcio, Naveen
(2011) propem um sistema de captao de energia atravs de clulas de energia
solar arranjadas em srie e paralelo juntamente com supercapacitores ligados a
baterias alcalinas para armazenamento. Esse sistema tem como desvantagem o fato
de ter sua fonte de energia disponvel apenas em uma parte do dia, necessitando
assim de baterias para o fornecimento de energia no perodo noturno. Esse
problema no encontrado, por exemplo, em sistemas de captao de energia por
induo magntica em que sua fonte disponvel todo tempo, exceto na ocorrncia
de quedas de energia.
Algumas aplicaes de captao de energia trmica so possveis atravs
de geradores termoeltricos que pode ser visto em Mousoulis et al., (2012).

31
2.3.1 Captao de energia por disperso magntica
Embora mtodos de captao de energia por disperso magntica no
sejam to explorados como os mtodos de captao de energia por vibraes
mecnicas, h um crescente interesse neste estudo no que concerne a uma
alternativa vivel na alimentao de ns sensores. proposto em Taithongchal
(2009) um sistema de captao de energia controlado por um microcontrolador em
uma linha de transmisso de alta tenso com corrente entre 65 A e 130A. O sistema
composto de um gerador de energia magntico, um circuito multiplicador padro
de tenso, conversor boost DC-DC e um microcontrolador objetivando alimentar
dispositivo de aplicaes de baixa energia. O sistema de aplicao capaz de
operar com tenso senoidal mnima induzida to baixo como 1 V e pode gerar
58mW a 65 A de corrente de linha para carregar uma bateria 2,4 V Ni-MH. Em outra
aplicao, Toma et al., (2012) descreve ns sensores autnomos que foram
desenvolvidos para monitorar cabos de energia de alta tenso em uma linha
subterrnea, tendo um circuito integrado que capta o campo magntico desses
cabos para converso em energia eltrica para a sua prpria alimentao. Esses
ns so anexados aos prprios cabos contendo um sensor de temperatura que
informa os parmetros de variao de temperatura a uma estao base.
Em Ahola et al., (2008) foi descrito uma forma de captao de energia do
condutor fase de um motor utilizando um transformador de corrente. O transformador
do tipo U e est instalado em torno do condutor a partir dos terminais do motor.
Em Zhao et al., (2012) foi proposto um sistema de captao de energia do
campo eletrosttico criado atravs da linha de energia. Um prottipo do mdulo de
potncia foi testado em laboratrio. Um experimento de campo mostra que o sistema
pode captar energia suficiente para alimentar um dispositivo sensor de 16 mW.
Em Tashiro et al., (2011) foi estudado um captador de energia atravs de
induo magntica de uma linha de potncia, utilizando um modelo simples de
circuito para validar os resultados tericos. Como resultado, o nvel de potncia
atingido foi de 1mW para o ncleo de ar e 6,32mW para o ncleo de ferro a partir de
um campo magntico de 21,2 uT a 60 Hz.
Recentemente, em Guo (2011) foi estudado um tubo de captao de energia
para linha de transmisso AC considerando restries do circuito de

32
condicionamento de energia para a tenso constante. Como resultado, a eficincia
do circuito tem influncia sobre o seu nvel de tenso de sada. Para potncia de
sada constante, o nvel de tenso do circuito de condicionamento de energia diminui
enquanto que a tenso de linha de transmisso aumenta.


33

3 PROPOSTA DE CAPTAO DE ENERGIA POR
DISPERSO MAGNTICA
Proposta de Captao de Energia por Disperso Magntica

34
3 PROPOSTA DE CAPTAO DE ENERGIA POR DISPERSO MAGNTICA
Com o crescente avano de dispositivos de comunicao sem fio, surgiu a
necessidade de estudos e aplicaes de mtodos para tornar estes dispositivos
autnomos. Neste mbito, o uso de fontes de alimentao, tais como baterias e
supercapacitores, tem a desvantagem de ter limitada capacidade temporal de
fornecimento de energia eltrica. Para que esses dispositivos tornem-se
energeticamente autossuficientes, j h na literatura cientfica atual, dispositivos de
captao ou recuperao da energia do ambiente para converso em energia
eltrica como mencionados na Seo 2.
O foco deste trabalho ser o uso de materiais ferromagnticos para a
captao de energia por disperso magntica. Este mtodo utiliza captadores de
energia, como toroides, para captao do campo magntico em um condutor para
converso em energia eltrica (GUO, 2011). Nesta aplicao so utilizados materiais
com propriedades magnticas relevantes, tais como, alta permeabilidade magntica
relativa, susceptibilidade magntica positiva, baixa fora coerciva ou coercitiva, entre
outros. Para encontrar essas caractersticas, faz-se necessrio determinar a
densidade de campo magntico e intensidade do fluxo magntico atravs do ensaio
desses captadores.
Neste aspecto, ser descrito algumas caractersticas dos captadores de
energia, bem como a fundamentao terica destes utilizando ncleos de ferrite,
nanocristalino e p de ferro com permeabilidade magntica diferente.
3.1 CLASSIFICAO DOS MATERIAIS MAGNTICOS
Os materiais magnticos so classificados em cinco grupos:
ferromagnticos, paramagnticos, diamagnticos, ferrimagnticos e
antiferromagnticos (BATISTA, 2010).
Nos materiais paramagnticos quando submetidos a um campo magntico,
os domnios magnticos ficam fracamente orientados no mesmo sentido do campo
aplicado, apresentando uma pequena fora de repulso ao material fonte do campo
magntico aplicado. Com a ausncia deste campo, perdem a sua caracterstica de
magnetizao. Esses materiais possuem susceptibilidade
m
X positiva e

35
permeabilidade relativa
r
pouco maior que 1. Como exemplo, tem-se o alumnio,
sdio, platina e o cromo.
Os diamagnticos quando submetidos a campo magntico, os domnios
magnticos sofrem pouca influncia e ficam alinhados no sentido oposto ao campo
aplicado. Possuem susceptibilidade magntica negativa e permeabilidade relativa
menor que 1. Como exemplo, tem-se o cobre, gua, ouro, prata e o zinco.
Os materiais ferromagnticos quando submetidos a um campo magntico,
seus domnios magnticos sofrem grande influncia de modo a ficarem alinhados
com o campo aplicado. Isso possibilita uma grande concentrao de fluxo magntico
dentro de sua estrutura. Esses materiais, em geral, apresentam suscetibilidade
positiva e permeabilidade magntica relativa alta e muito maior que 1. Como
exemplo desses materiais pode-se citar o ferro, nquel, cobalto e algumas ligas.
Diferentemente dos materiais paramagnticos e diamagnticos, os ferromagnticos
podem ser fortemente magnetizados por um campo e aps a ausncia deste, reter
uma magnetizao residual. Entretanto, quando submetidos temperatura de Curie,
tornam-se paramagnticos (BATISTA, 2010).
Nos materiais ferrimagnticos, os campos magnticos associados com
tomos individuais esto alinhados uns em direo ao campo dos outros em direo
contrria. Neste arranjo, os efeitos de magnetizao no se anulam, pois as
intensidades dos domnios alinhados ao campo se tornam maiores resultando na
magnetizao do material. Mesmo apresentando uma permeabilidade relativa maior
que a unidade, sua estabilidade trmica no to consistente como os materiais
ferromagnticos (BATISTA, 2010). O ferrimagnetismo ocorre em materiais como
xido de ferro. O alinhamento espontneo que produz o ferrimagnetismo tambm
completamente rompido acima da temperatura de Curie, caracterstico dos materiais
ferromagnticos. Quando a temperatura do material est abaixo do Ponto Curie, o
ferrimagnetismo aparece novamente (MUSSOI, 2007).
Nos antiferromagnticos acontece um ordenamento dos domnios
magnticos alinhados na mesma direo, mas em sentidos opostos. Esses
materiais, semelhante aos ferromagnticos, submetidos temperatura de Nel,
perdem suas propriedades tornando-se paramagnticos. Para que acontea o

36
alinhamento de seus domnios por completo, necessrio um campo magntico
muito intenso. Alguns exemplos desses materiais so o cromo e o mangans.
Considerando somente os valores de sua susceptibilidade magntica
m
X e
da permeabilidade relativa
r
, os materiais magnticos podem ser agrupados em
trs categorias: ferromagntico, paramagnticos e diamagnticos (SHADIKU, 2004).
Na Tabela 1 esto descritos algumas caractersticas desses materiais.
TABELA 1 CLASSIFICAO DOS MATERIAIS MAGNTICOS ADAPTADO DE (SHADIKU, 2004)
Materiais Parmetros Caracterstica
Diamagnticos 0 1
m r
X < s
Linear
Paramagnticos 0 1
m r
X > >
Ferromagnticos 0 1
m r
X >> >> No linear
3.2 DOMNIOS MAGNTICOS
Em materiais com propriedades magnticas, os tomos nas estruturas
cristalinas se agrupam em regies de mesma direo magntica se comportando
como pequenos ims elementares independentes. Essas regies so conhecidas
como domnios magnticos. Este efeito de magnetizao , de acordo com a teoria
mais considerada, decorrente do movimento rotacional que os eltrons fazem ao
redor de seu ncleo e de si mesmo denominados de spin. Quando um material est
em seu estado de desmagnetizao, os domnios magnticos encontram-se em
sentidos aleatrios fazendo com que haja um cancelamento do efeito magntico
entre eles. Em ferromagnticos, quando submetido a campo magntico externo, os
domnios movimentam para o alinhamento no sentido do campo. Idealmente, o
processo de saturao ocorre quando todos os domnios esto alinhados em um s
sentido (MUSSOI, 2007).
3.3 LAO B X H
Em materiais ferromagnticos, no momento da magnetizao M a densidade
de campo magntico B obtida pela soma da intensidade de fluxo magntico H,

37
produzido por uma corrente eltrica indutora, com o efeito de magnetizao M do
material (BATISTELA, 2001) dada por:
( )
0
0
1
m
B H M
M
B H
H
B H
= +
| |
= +
|
\ .
=

0 r
B H = (0.1)

A permeabilidade magntica pode ser compreendida como a capacidade de
se concentrar linhas de fluxo magntico em um material no seu interior quando este
submetido a um campo. Este parmetro dado pela soma dos efeitos das linhas
de fluxo magntico no vcuo com a suscetibilidade magntica do material.

0 0 m m
X = + (0.2)

A suscetibilidade pode ser definida como:

m
M
X
H
= (0.3)

Para materiais com caractersticas no magnticas atribuda a
permeabilidade do vcuo
7
0
4 .10 / H m t

= e 0
m
X = .
A permeabilidade relativa a razo entre a permeabilidade magntica do
material com a do vcuo, ou seja:
0
m
r

= (0.4)


38
A permeabilidade de um material ferromagntico no linear, pois seu valor
depende da densidade do campo magntico e no pode ser representado por um
nico valor (MUSSOI, 2007). Portanto, a equao (4.1) no se aplica a materiais
ferromagnticos. No entanto, em certas condies essa equao valida para
materiais no lineares (SHADIKU,2004).
Um material ferromagntico inicialmente desmagnetizado quando submetido
a uma intensidade de campo magntico H, correlacionado com uma dada corrente I,
concentra uma densidade de fluxo magntico B. Sucessivamente com o aumento da
corrente, haver maior orientao dos domnios magnticos possibilitando aumento
de B. Esse processo pode ser visualizado na Figura 2.
FIGURA 2 CURVA DE MAGNETIZAO. FONTE: (BATISTELA, 2001)

Na primeira regio da Figura 2, as paredes dos domnios magnticos se
movimentam resultando em diferentes direes de magnetizao. Essas paredes
so interfaces entre as regies, as quais so espontaneamente magnetizadas,
resultando diferentes direes de magnetizao (BATISTELA, 2001). Nessa regio
pequenas variaes de H, propiciam grandes variaes da densidade do campo B.

39
Na segunda regio, os domnios magnticos esto em processo final de alinhamento
em um mesmo sentido, determinando assim a saturao do material, ou seja, para
grandes valores de H pequenas ou quase nenhuma variao de B.
Na magnetizao de um material ferromagntico, h energia dissipada no
material. Essas perdas so atribudas ao movimento e a rotao dos domnios e
podem ser representadas graficamente por o lao de histerese visualizado na Figura
3. A rea do lao representa as perdas por unidade de volume durante um lao de
magnetizao peridica do material, em que a linha pontilhada representa a curva
de magnetizao do material.
FIGURA 3 LAO DE HISTERESE. FONTE: (BATISTELA, 2001).

Quando em seu estado de magnetizao inicial, aplicado uma intensidade
de fluxo magntico de 0 a Hmax, obtido a curva de magnetizao para os valores
de B, em que se observa a saturao do material. Ao reduzir o valor H de Hmax para
0, a densidade do campo tambm reduz, no entanto existem valores de B para H = 0
em Br chamado de densidade de fluxo residual. Para que haja uma
desmagnetizao do material, B = 0, aplicado uma intensidade reversa de 0 a Hc
denominada de fora coerciva ou coercitiva. Ao aplicar uma intensidade H de Hc a
Hmax o material tende a saturao no sentido inverso. Tornando a intensidade do
fluxo a 0, visualizado um Br no sentido contrario, em que para B = 0 necessrio

40
uma aplicao de H dos pontos 0 a Hc. Esse percurso conhecido como lao de
histerese.
Os materiais ferromagnticos possuem laos de histerese diferentes
dependendo da composio do material. Quanto menor for a inclinao e a rea do
lao melhor ser a permeabilidade relativa do material e a fora coerciva e menores
sero as perdas.
Alguns parmetros de magnetizao do material so possveis de se
determinar atravs do lao de histerese do material. Este lao simboliza as perdas
magnticas que o ncleo possui, ou seja, o atraso existente da relao com a
densidade do campo magntico quando aplicado uma intensidade de fluxo no
material.
3.4 CIRCUITO PARA OBTENO DO LAO B X H
Neste trabalho, foi utilizado o circuito visto na Figura 4 para determinao
experimental do lao B x H tendo como base o trabalho de (BATISTA, 2010).
Basicamente, este composto de: (I) um varivolt, para variar os nveis da tenso
alternada de entrada, (II) o transformador T2, 1:1 (220V/220V-3A), (III) o ncleo do
captador a ter sua permeabilidade medida e (IV) um amplificador integrador, tendo
como elemento principal o AmpOp 741.


41
FIGURA 4 CIRCUITO PARA DETERMINAO DO LAO B X H. ADAPTADO DE (BATISTA, 2010)
C1
1uF
XSC1
A B
Ext Trig
+
+
_
_
+
_
-15V
15V
R1
1M
R2
1k
V2
741
T2
1:1
P1
50%
Captador
Rb
200W
Rm
25W
C2
100nF
C3
100nF
R3
10
-15V
Varivolt
VT
V0

O transformador T2 foi utilizado para isolar o circuito eletrnico da rede
eltrica, V2. Os resistores Rm e Rb so resistores para controle de corrente no
primrio do captador, ou seja, eles variam de acordo com o tipo do material do
captador de energia em teste, conforme descrito na Tabela 2, para fins de obteno
do nvel de saturao do mesmo. O resistor Rm usado para medio da corrente
do terminal primrio. Em se tratando de valores de Rm muito baixos para testes em
alguns materiais com alta permeabilidade magntica relativa, o sinal medido
demasiadamente pequeno no permitindo uma boa avaliao do lao B x H, mesmo
este j estando saturado. Portanto faz-se necessrio o uso de valores de Rm mais
altos.
TABELA 2 CONDIES PARA A UTILIZAO DOS RESITORES DE MEDIO.
Tipo de material Ref. Rm Rb
P de ferro Todos 1 25W
88 200W
Ferrite
F1 e F2 1 25W
F3 400 25W
F4 180 25W
Nanocristalino Todos 400 25W 440 200W


42
Este circuito foi armazenado em um gabinete adequado, como pode ser
visto na Figura 5. As entradas e sadas do circuito foram conectadas a terminais
acoplados no prprio gabinete para facilitar os procedimentos experimentais.
FIGURA 5 CAIXA CONTENDO O CIRCUITO PARA DETERMINAO DO LAO B X H.

Para que seja obtido o lao B x H necessrio aferir a tenso nos pontos
T
V
e
0
V , pois os valores de B e H so adquiridos apenas pela multiplicao de
constantes.
Portanto, de acordo com a lei de Ampre tem-se que:

Hdl NI =
}
(4.5)
Tratando-se de um ncleo toroidal, tem-se:

Hl NI =
1
2
N I
H
r t
= (4.6)


43
De acordo com a equao (4.6), a intensidade do fluxo magntico
diretamente proporcional a corrente que circula no primrio
1
N do toroide. Sendo
assim ela pode ser expressa em funo de
T
V , sendo
5
R V I
T
= , como segue:

1
5
.
2
T
N V
H
r R t
=
1
5
2
T
N
H V
rR t
(
=
(

(4.7)

Para a determinao da densidade de campo magntico B, faz-se uso da lei
de Faraday que diz que um campo magntico varivel produz uma fora
eletromotriz. Este deduo pode ser descrita por:
2
d
V N
dt
|
= (4.8)
sendo que:
. B A | = (4.9)

Sendo A a rea da seo transversal do captador e substituindo (4.9) em
(4.8), tem-se:

2
dB
V N A
dt
= (4.10)

Pela equao do integrador, tem-se:

0
`2 1
1
( ) V V t dt
R C
=
}

2 1
0
2
R C
B V
N A
(
=
(

(4.11)


44
Para que se possa obter a curva de magnetizao faz-se necessrio variar a
corrente do primrio a partir do zero. Dessa maneira pode-se obter vrios laos B x
H como pode ser visualizado na Figura 6. Unindo os pontos extremos dos laos
possvel obter uma linha pontilhada representando a curva de magnetizao.
FIGURA 6 CURVA DE MAGNETIZAO. FONTE: (BATISTELA, 2001)

Analisando a Figura 6, possvel observar a no linearidade da curva de
magnetizao que de acordo com a equao (4.1),
r
possui valores pequenos no
princpio da magnetizao, porm aumenta seus valores atingindo o mximo no
ponto mais linear da curva que antecede o joelho da curva. Aps esse ponto o
ncleo entra na regio de saturao fazendo com que a permeabilidade diminua. O
circuito integrador utilizado para obter o valor real do fluxo, j que pela lei de
Faraday a tenso de sada em funo da taxa de variao ou a derivada do fluxo.
3.5 FUNDAMENTAO TERICA DO CAMPO MAGNTICO
Para que se possa ter resultados experimentais necessrio, previamente,
calcular a densidade de campo magntico B que concentrado no interior do

45
ncleo, quando este submetido a uma intensidade de fluxo magntico H. Sendo
assim, faz-se uso de alguns princpios do eletromagnetismo.
Por conseguinte, necessrio calcular o fluxo captado em cada lmina e em
cada entreferro do ncleo. Sua laminao para atenuar as correntes de Focault ou
correntes parasitas, consequentemente reduo das perdas.
De acordo com a quarta equao de Maxwell ou Lei de Ampre, a densidade
do fluxo magntico em um dado ponto P a uma dada distncia r de um condutor
infinitamente longo transportando uma corrente alternada com uma amplitude de
pico I e de frequncia angular e dada por:

sin( )
2
m
I t
B
r
e
t
= (4.12)

em que B a densidade de fluxo magntico e
m
a permeabilidade magntica do
ncleo.
Na Figura 7 visualizado um corte em perspectiva de algumas lminas de um
ncleo envolvendo uma linha de potncia. Estas lminas esto alinhadas no sentido
do campo magntico gerado pela corrente do condutor primrio que fornece o
caminho magntico para canalizar o fluxo, o qual consiste de varias lminas que so
eletricamente separadas por uma fina camada de material isolante entre si.
Com referncia a Figura 7, a atuao do fluxo magntico em toda a laminao
do ncleo com rea seccional A num plano perpendicular ao campo magntico
dada por:

BdA | =
}
(4.13)


46
FIGURA 7 CAMADAS DO TOROIDE ENVOLVENDO UMA LINHA DE POTNCIA. (A) CORTE (B)
PERSPECTIVA
(A) (B)

em que:
A wdr = (4.14)

Para o clculo do fluxo magntico em uma lmina necessrio substituir
(4.14) e (4.13) em (4.12), logo obtido:

sin( )
2
f
L
r
m
L
r
I t dr
w
r
e
|
t
=
}
(4.15)

A expresso (4.15) pode ser reduzida como se segue:

( )
ln
2
m L
L
L
Isin t w r h
r
e
|
t
| | +
=
|
\ .
(4.16)
Definido o fluxo nas lminas, pode ser analisado o fluxo magntico atuante no
material isolante (entreferro) entre as lminas de todo o ncleo. Esse fluxo pode ser
obtido de um modo semelhante ao descrito em (4.16). Assim, o campo magntico no
material isolante dado por:
Condutor
Primrio

47
0
( )
ln
2
P
P
P
Isen t w r S
r
e
|
t
| | +
=
|
\ .
(4.17)
De acordo com a Lei de Faraday pode ser obtido a tenso de sada do
terminal secundrio como segue:
2
T
S
d
V N
dt
|
= (4.18)
em que:
T
| : fluxo magntico total;
2
N : nmero de voltas da bobina do secundrio.
A fim de calcular o fluxo magntico total necessrio somar os valores de
fluxo magntico atravs de todas as lminas e do material isolante, ou seja:

T LT PT
| | | = + (4.19)
em que:
T
| : fluxo magntico total;
LT
| : fluxo magntico em todas as lminas;
PT
| : fluxo magntico em todo o material isolante.

A expresso (4.19) pode ser descrita como sendo:

1
1 1
L n P n
T L P
L P
d d d
dt dt dt
| | |
= =
= =
= +

(4.20)
em que:
cos( )
ln
2
L m L
L
d I t w r h
dt r
| e e
t
| | +
=
|
\ .
(4.21)

0
cos( )
ln
2
P P
P
d I t w r S
dt r
| e e
t
| | +
=
|
\ .
(4.22)

48
3.6 NCLEOS TOROIDAIS UTILIZADOS NESTA PESQUISA
Nos ncleos magnticos (captadores) experimentais, usados nesta pesquisa
visando o desenvolvimento do sistema captador de energia, foram realizados testes
considerando os seguintes materiais:
- P de ferro,
- Ferrite, e
- Nanocristalino
Foram utilizados ncleos laminados e no laminados com dimenses
variadas e enrolados com fios esmaltados de cobre, como podem ser vistos, alguns
exemplos, na Figura 8.
FIGURA 8 NCLEOS EM TESTE.

Para melhor entendimento e detalhamento dos ncleos em teste, esto
descritos na Tabela 3 os dados que foram adquiridos do datasheet do fabricante de
cada ncleo, com exceo de F4, o qual teve suas dimenses medidas em
laboratrio e do ncleo denominado de PE, um ncleo projetado nesta pesquisa e
produzido em um laboratrio do Departamento de Engenharia de Materiais da UFPB
(Esse ncleo ser descrito com maiores detalhes a seguir).

49
Foi utilizada a seguinte converso: Ncleos de P de Ferro iniciam-se pela
letra P, de Ferrite, letra F e Nanocristalinos, pelas letras NC. Dessa forma, constata-
se o teste de 15 ncleos diferentes: 3 de p de ferro, 5 de ferrite e 7 nanocristalinos.
TABELA 3 DADOS DOS CAPTADORES EM TESTE
Material
do
captador
Ref.
Diam.
Ext.[mm]
Diam.
Int.[mm]
Largura
(h)
[mm]
Altura
(W)
[mm]
Lminas
(L)
P

d
e

f
e
r
r
o

P3 46.7 24.1 11.3 18
1 P4.1 44.5 27.2 17,3 16.5
PE 39 34 5 20

F
e
r
r
i
t
e

F1 34 21.8 6.1 21
1
F1.1 34 21.8 6.1 21
F2 36 23 6.5 15
F3 22.1 13.7 4.2 8
F4 76 50 13 15 55

N
a
n
o
c
r
i
s
t
a
l
i
n
o

NC1 38.9 30.7 4.1 10.1
152
NC1.1 38.9 30.7 4.1 10.1
NC2 53.8 45 4.4 10.35
NC3 33.5 27.5 3 4
NC3.1 33.5 27.5 3 4
NC4 34.5 31 1.75 4
NC4.1 34.5 31 1.75 4

3.7 NCLEO DE P DE FERRO DESENVOLVIDO NA UFPB
Os ensaios realizados nesta pesquisa so baseados em captadores com
ncleo de ferrite, nanocristalino e p de ferro, fabricados atravs de processo
industrial. Como esta pesquisa tem por referncia ensaios com ncleos toroidais de
caractersticas e tamanhos diferentes, foi incluso nos ensaios um ncleo projetado
no decorrer da pesquisa. Com relao a sua construo, o aluno Pedro Romio, do
curso de Engenharia Mecnica da UFPB, e a ps-doutorando do PPGEE/UFPB,
Danielle Guedes, foram os responsveis por toda a seleo de materiais, projeto e
desenvolvimento da matriz em ao, sinterizao e todo o processo final da
construo do ncleo de ferro.

50
Este ncleo foi produzido atravs do processo de metalurgia do p realizado
no Laboratrio de Solidificao Rpida (LSR), do Departamento de Engenharia
Mecnica da UFPB. Sua composio formada por quatro tipos de liga:
1. Ferro puro sinterizado
2. Ferro puro misturado a resina
3. Liga Fe98Si2
4. Liga Fe95Si5
As dimenses do ncleo esto descritas na Figura 9.
FIGURA 9 DIMENSES DO NCLEO

Para a fabricao deste ncleo, fez-se necessrio o desenvolvimento de
uma matriz de prensagem de forma a produzir os ncleos j nas medidas finais
desejadas, conforme visto na Figura 10.
As compactaes foram realizadas na temperatura ambiente, com cargas de
20 toneladas o que correspondiam a presses de 700 MPa.
Ao final do processo, o ncleo foi submetido a ensaios para a determinao
de suas caractersticas magnticas no Laboratrio de Microengenharia do
Departamento de Engenharia Eltrica do Centro de Energias Alternativas e
Renovveis da UFPB e comparado com os ncleos de fabricao industrial. Esses
resultados esto descritos na Seo 5.

51
FIGURA 10 MATRIZ DE PRENSAGEM

4 EXPERIMENTOS E EMULAES
Experimentos e Emulaes

53
4 EXPERIMENTOS E EMULAES
Para a realizao dos experimentos fez-se o procedimento de trs etapas: a
primeira se trata da utilizao do circuito da Figura 4 para a determinao do lao B
x H e consequentemente as caractersticas magnticas de cada captador; a
segunda referencia-se a captao de energia para a obteno da maior potncia
que cada captador pode fornecer para valores de cargas variveis puramente
resistivas; e a terceira concernente a medio, sem carga, da tenso de sada de
cada captador para comprovao dos clculos tericos da Seo 3.
4.1 DETERMINAO DOS PARMETROS MAGNTICOS ETAPA 1
Esta etapa consiste do clculo dos parmetros magnticos de cada captador,
os quais so:
1. Permeabilidade magntica relativa
2. Fora coerciva
3. Densidade do fluxo magntico de saturao
4. Densidade de fluxo residual
5. Permeabilidade magntica do material
Para a realizao desta etapa, fez-se necessrio bobinar os captadores de
forma que estes ficassem com dois enrolamentos N1 e N2, primrio e secundrio
respectivamente como descrito na
Tabela 4.
Devido o captador F1.1 ter
r
igual ao F1, fez-se necessrio realizar o ensaio
com apenas F1. Esta justificativa vale para os captadores NC1, NC1.1, NC3, NC3.1,
NC4 e NC4.1 que possuem
r
igual a NC2.
A corrente no primrio e a tenso no secundrio so medidas pelo
osciloscpio, no qual feita a aquisio dos dados para serem posteriormente
modelados via software.
Fez-se o uso dos parmetros fsicos dos captadores mencionados na Tabela
3 e Tabela 4 juntamente com cdigo do Apndice 1 para a determinao das
caractersticas magnticas.

54
TABELA 4 PARMETROS DOS CAPTADORES PARA A DETERMNAO DO LAO B X H
Material do
captador
Ref.
N1 N2
Fio Primrio
AWG [mm]
Fio secundrio
AWG [mm]
Voltas
P de ferro
P3 120 63 19 19
P4.1 150 52 19 17
PE 198 50 21 21

Ferrite
F1 54 33 19 19
F2 56 40 19 19
F3 57 29 23 21
F4 78 47 17 19

Nanocristalino NC2 75 58 21 21
4.2 DETERMINAO DOS VALORES MXIMOS DE POTNCIA ETAPA 2
Para a realizao da segunda etapa, fez-se necessrio o enrolamento de
apenas uma bobina em cada captador submetido a ensaio referente ao terminal
secundrio, pois o primrio um condutor que percorre por dentro do captador como
visto na Figura 7. Os dados referentes ao nmero de voltas de cada bobina
secundria, a espessura do condutor utilizado, bem como os captadores submetidos
a ensaios esto referenciados na Tabela 5.
Com a finalidade de obter dados experimentais e validar os resultados
tericos, foi desenvolvida uma planta piloto capaz de emular a corrente da linha de
potncia de um sistema de distribuio para a captao do campo magntico, como
mostrado na Figura 11, Figura 12 e Figura 13. Esta planta consiste de uma bancada
que contm dez resistores de potncia de 220 (200W) cada, os quais
desempenham a funo da carga da linha de potncia. A tenso nominal em regime
de trabalho da bancada de 220V. Para o controle da corrente de carga, so
utilizados trs interruptores, cada qual com trs sees para o acionamento dos
resistores. Um ampermetro e um voltmetro fazem parte das medies de tenso e
corrente da carga. Como dispositivos de proteo, so utilizados um disjuntor
termoeltrico (DT) 16A e um interruptor bipolar (IB) 10A. Esta planta consiste de trs
compartimentos: o primeiro destina-se as ligaes dos componentes da bancada; o
segundo, reservatrio dos equipamentos utilizados no experimento e no terceiro,

55
localiza-se a conexo do condutor primrio com a bancada, como pode ser visto na
Figura 13.
TABELA 5 NMERO DE BOBINAS DO SECUNDRIO DOS CAPTADORES PARA A CAPTAO
DE ENERGIA
Tipo do
Material
Ref.
N2 Fio
secundrio
AWG [mm] Voltas
P

d
e

f
e
r
r
o

P3 63 19
P4.1 52 17
PE 198 21

F
e
r
r
i
t
e

F1 54 19
F1.1 50 21
F2 56 19
F3 57 23
F4 78 17

N
a
n
o
c
r
i
s
t
a
l
i
n
o

NC1 87 21
NC1.1 87 23
NC2 75 21
NC3 43 15
NC3.1 84 23
NC4 77 19
NC4.1 230 29

Na Figura 14, visualizado o circuito eltrico representativo da planta piloto,
em que A e V representam o ampermetro e voltmetro, respectivamente. S1, S2, S3,
S4 e S5 representam as sees dos interruptores de acionamento dos resistores R1
R10. V1 a tenso de alimentao.

56
FIGURA 11 VISO DE TOPO DA PLANTA PILOTO

FIGURA 12 PLANTA PILOTO

Voltmetro
Carga
IB
DT
Interruptores
Ampermetro

57
FIGURA 13 COMPARTIMENTOS DA PLANTA PILOTO

FIGURA 14 CIRCUITO ELTRICO DA PLANTA PILOTO
V1
DT
A
V
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
Circuito
condicionador
de potncia
S1 S2 S3 S4 S5
Ncleo
IB

No processo de captao, o condutor primrio envolvido pelo ncleo de
alta permeabilidade magntica, conforme visto na Figura 15. Esse envolvimento
feito passando-se o fio por dentro do ncleo. O enrolamento secundrio deste
ncleo conectado ao circuito condicionador de potncia (CCP).
1
3
2

58
FIGURA 15 SISTEMA DE CAPTAO DE ENERGIA

Nesta segunda etapa, efetuou-se trs tipos de medies com a finalidade de
obter maior nvel de potncia quando os ncleos so submetidos a uma corrente de
15 A no terminal primrio
2
. Aps a aquisio dos dados, a modelagem matemtica
realizada com o auxilio do cdigo do Apndice 2.
4.2.1 Primeira medio
Para o tratamento da energia captada, foi proposto o circuito de
condicionamento de potncia que composto por um retificador AC/DC, um
regulador de tenso e um resistor varivel como carga, como visto na Figura 16.
Nestas medies, so colhidos valores de tenso de 15 resistores diferentes para a

2
A planta piloto fornece uma corrente mxima de 2,5 A. Portanto para aumentar a intensidade de
fluxo magntico, foi dada seis voltas no captador de energia em teste obtendo uma equivalncia de
corrente no primrio no total de 15 A.
Ncleo
Primrio
CCP

59
obteno do maior valor potncia na carga com tenso constante de 5 Vcc. Neste
mbito, foram realizados testes com apenas o captador F4.
FIGURA 16 CIRCUITO PARA MEDIO DOS NVEIS DE POTNCIA COM O USO DO
REGULADOR DE TENSO
Planta Piloto
Condutor Primrio
Captador
680uF
Rv
7805CT
XSC1
A B
Ext Trig
+
+
_
_
+
_

Para a segunda e terceira medies, realizou-se testes com todos os
captadores.
4.2.2 Segunda medio
Para a segunda medio, com o objetivo de obter o maior valor de potncia,
realizou-se medies de tenso na carga conectada diretamente ao retificador
AC/DC sem o uso do regulador, vislumbrando tambm o comportamento do sinal de
tenso na sada do terminal secundrio antes do CCD como visto na Figura 17.

60
FIGURA 17 CIRCUITO PARA MEDIO DOS NVEIS DE POTNCIA SEM O USO DO
REGULADOR DE TENSO
Planta Piloto
Condutor Primrio
Captador
680uF
Rv
XSC1
A B
Ext Trig
+
+
_
_
+
_

4.2.3 Terceira medio
Para a terceira medio, executou-se medies de tenso na carga
conectadas diretamente ao captador de energia, sendo analisado o maior nvel de
potncia para cada captador com relao ao valor RMS do sinal medido, Figura 18.
FIGURA 18 CIRCUITO PARA MEDIO DOS NVEIS DE POTNCIA COM A CARGA
CONECTADA DIRETAMENTE AO CAPTADOR
Rv
Planta Piloto
Condutor Primrio
Captador
XSC2
A B
Ext Trig
+
+
_
_
+
_

Para estes experimentos foram atribudas cargas puramente resistivas de
valores compreendidos entre 10 e 10K de baixa potncia. Todos esses testes
experimentais foram realizados no laboratrio de microengenharia do Departamento
de Engenharia Eltrica do Centro de Energias Alternativas e Renovveis da UFPB.

61
Para o captador F3, os experimentos foram realizados com uma corrente no
primrio de 12,5 A, devido as suas dimenses permitirem apenas 5 voltas em seu
interior.
4.3 COMPROVAO DOS CLCULOS TERICOS ATRAVS DE
MEDIES DE TENSO NO CAPTADOR SEM CARGA ETAPA 3
Nesta etapa, realizada a medio, sem carga, dos valores de tenso no
terminal secundrio de cada captador com uma corrente AC de 15 A no condutor
primrio. Aps este procedimento, simulado via software com o auxlio do cdigo
do Apndice 3 e dos parmetros magnticos obtidos na etapa 1, o mesmo
procedimento citado acima. Por fim, os dados simulados e experimentais so
confrontados para comprovar a veracidade dos clculos.
O circuito utilizado para esta etapa est ilustrado na Figura 19.
FIGURA 19 CIRCUITO PARA MEDIO DOS NVEIS DE TENSO SEM CARGA
Planta Piloto
Condutor Primrio
Captador
XSC1
A B
Ext Trig
+
+
_
_
+
_

5 RESULTADOS
Resultados

63
5 RESULTADOS
Os procedimentos utilizados nos testes experimentais, emulaes e
simulaes se dividem em trs etapas, como citado acima. Para melhor
entendimento, os resultados sero analisados separadamente.
5.1 PARMETROS MAGNTICOS ETAPA 1
Para o cumprimento desta etapa, determinou-se os parmetros magnticos
de cada ncleo atravs de experimentos, fazendo-se uso do circuito da Figura 4.
Neste circuito, foi possvel obter vrios laos de histerese em funo da variao da
corrente no primrio. Essa variao decorre do controle no ajuste de tenso do
Varivolt.
Para a obteno da permeabilidade magntica, fez-se necessrio a
aquisio de vrios laos B x H. Nestes laos, foram extrados os valores mximos
de B e H para a obteno da curva de magnetizao. Nesta modelagem, a
permeabilidade relativa calculada para pequenos trechos lineares da curva.
Observou-se o lao B x H em que inicia o processo de saturao para a
aquisio da densidade de saturao, da densidade residual que so os valores
referentes da diferena da origem do sinal ao valor em que a curva intercepta o eixo
B para valores positivos e da fora coerciva que so os valores referentes da
diferena da origem do sinal ao valor em que a curva intercepta o eixo H para
valores negativos.
Utilizando-se esses procedimentos foi possvel obter os seguintes
resultados.
5.1.1 Captadores de Ferrite
Para estes captadores, inicialmente foi determinado o maior lao B x H que
antecede o incio da regio de saturao. Neste ponto, os nveis de tenso de sada
0
V , corrente no primrio Ip e a forma de onda de saturao na sada do secundrio
antes do integrador foram obtidos.

Resultados

64
1. Captador F1
GRFICO 1 TENSO DE SADA EM FUNO DA CORRENTE NO PRIMRIO DO F1
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Experimentais

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Integrador
Saturao
Corrente no primrio

Quando a corrente do primrio atinge valores aproximados de 2A RMS
(54voltas x 38mA RMS), o ncleo F1 entra em sua regio de saturao como pode
ser observado no Grfico 1.
A densidade de fluxo de saturao obtida de 0,35 T pode ser visualizada no
Grfico 2.
Resultados

65
GRFICO 2 LAO B X H DO CAPTADOR F1
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Resultados esxperimentais
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

GRFICO 3 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR F1
0 500 1000 1500 2000 2500
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Intensidade de campo(A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Intensidade de campo (A/m)
Resultados

66
Para a determinao da curva de magnetizao e da permeabilidade
magntica, foram colhidas quarenta e duas amostras de dados pelo osciloscpio a
medida que se variava a tenso de entrada no intervalo de 1V de pico. Fez-se a
aquisio desses dados e posteriormente a modelagem matemtica via software.
Aps este procedimento, foi possvel adquirir a curva de magnetizao, Grfico 3.
Decorrente as equaes j observadas na Seo 3, foi possvel determinar a
permeabilidade relativa
r
e do material
m
, bem como a fora coerciva Hc e o
fluxo residual Br. Todos esses resultados esto resumidos na Tabela 6.
TABELA 6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS CAPTADOR F1
Valores Obtidos
r

Mximo
m

[H/m]
c
H
[A/m]
Bsat
Inicial
[T]
Br
[T]
Ip
RMS
[A]
17.838 0,026 15 0,35 0,1 2,08

2. Captador F2
Quando a corrente do primrio atinge valores aproximados de 3,24A RMS
(56 voltas x 58mA RMS), o ncleo F2 entra em sua regio de saturao como pode
Grfico 5.
Decorrente as equaes j observadas nas sees anteriores, foi possvel
determinar a permeabilidade relativa
r
e do material
m
, bem como a fora
coerciva Hc e o fluxo residual Br. Todos esses resultados esto resumidos na Tabela
7.

Resultados

67
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Integrador
Saturao
Corrente no primrio

Resultados

68
-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

0 500 1000 1500 2000 2500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

69
Valores Obtidos
r

Mximo
m

[H/m]
c
H
[A/m]
Bsat
Inicial
[T]
Br
[T]
Ip
RMS
[A]
9.360 0,011 12,5 0,43 0,1 3,24

3. Captador F3
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Integrador
Saturao
Corrente no primrio

Quando a corrente do primrio atinge valores aproximados de 2,1A RMS (57
voltas x 36,9mA RMS), o ncleo F3 entra em sua regio de saturao como pode
Grfico 8.
Resultados

70
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

71
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

r
e do material
m
, bem como a fora
coerciva Hc e o fluxo residual Br. Todos esses resultados esto resumidos na tabela
abaixo.
Valores Obtidos
r

Mximo
m

[H/m]
c
H
[A/m]
Bsat
Inicial
[T]
Br
[T]
Ip
RMS
[A]
6.800 0,0085 14 0,5 0,1 2,1

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

72
4. Captador F4
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados experimentais

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Integrador
Saturao
Corrente no primrio

(78 voltas x 96,6mA RMS), o ncleo F4 entra em sua regio de saturao como
pode ser observado no Grfico 10.
Grfico 11.
Aps este procedimento, foi possvel adquirir a curva de magnetizao como se
segue.
Resultados

73
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Resultados esxperimentais
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

0 20 40 60 80 100 120
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

74
r
e do material
m
, bem como a fora
9.
Valores Obtidos
r

Mximo
m

[H/m]
c
H
[A/m]
Bsat
Inicial
[T]
Br
[T]
Ip
RMS
[A]
44.090 0.0554 40 1,5 1,29 7,53

Na Tabela 10, encontra-se um resumo dos resultados obtidos pra todos os
captadores de ferrite.
TABELA 10 RESUMO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS PARA OS CAPTADORES DE
FERRITE
Ref.
Valores Obtidos
r

Mximo
m

[H/m]
c
H
[A/m]
Bsat
Inicial
[T]
Br
[T]
Ip
RMS
[A]
F1 17.838 0,026 15 0,35 0,1 2,08
F2 9.360 0,011 12,5 0,43 0,1 3,24
F3 6.800 0,0085 14 0,5 0,1 2,1
F4 44.090 0.0554 40 1,5 1,29 7,53
5.1.2 Captadores Nanocristalinos
Devido todos os captadores obterem o mesmo valor de permeabilidade
relativa informado pelo datasheet do fabricante, foi realizado os referidos testes
apenas para o captador NC2.
O procedimento utilizado para a determinao dos parmetros magnticos
do NC2 idntico ao utilizado para os captadores de ferrite. Portanto, os nveis de
tenso de sada
0
V , corrente no primrio Ip e a forma de onda de saturao na sada
do secundrio antes do integrador esto descritas nos grficos abaixo.

Resultados

75
1. Captador NC2
(75 voltas x 9,4mA RMS), o ncleo NC2 entra em sua regio de saturao como
pode ser observado no Grfico 13.
Grfico 14.
GRFICO 13 TENSO DE SADA EM FUNO DA CORRENTE NO PRIMRIO DO NC2
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-4
-2
0
2
4
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Integrador
Saturao
Corrente no primrio

Resultados

76
segue.
r
e do material
m
, bem como a fora
coerciva Hc e o fluxo residual Br.
GRFICO 14 LAO B X H DO CAPTADOR NC2
-30 -20 -10 0 10 20 30
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

77
GRFICO 15 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR NC2
0 10 20 30 40 50 60 70
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

Todos esses resultados esto resumidos na Tabela 11.
TABELA 11 RESULTADOS EXPERIMENTAIS CAPTADOR NC2
Valores Obtidos
r

Mximo
m

[H/m]
c
H
[A/m]
Bsat
Inicial
[T]
Br
[T]
Ip
RMS
[A]
172.780 0,21 1,42 1,2 0,3 0,70
5.1.3 Captadores de P de Ferro
Como mencionado na Seo 4, realizou-se os ensaios para os captadores
P3, P4.1 e PE.
O procedimento utilizado para a determinao dos parmetros magnticos
destes captadores idntico ao utilizado para os captadores de ferrite e
nanocristalino. Portanto, os nveis de tenso de sada
0
V , corrente no primrio Ip e a
forma de onda de saturao na sada do secundrio antes do integrador esto
descritas a seguir.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

78
1. Captador P3
(120 voltas x 2,46A RMS), o ncleo P3 entra em sua regio de saturao como pode
GRFICO 16 TENSO DE SADA EM FUNO DA CORRENTE NO PRIMRIO DO P3
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-4
-2
0
2
4
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Integrador
Saturao
Corrente no primrio

A densidade de fluxo de saturao no pode ser obtida devido o ncleo
exigir uma intensidade de campo magntico referente a uma corrente maior que
300A. Porm at aos limites de teste, foi obtido uma densidade de fluxo de 0,79T
como pode ser visualizada no Grfico 17.
magntica, foram colhidas trinta e seis amostras de dados pelo osciloscpio a
Resultados

79
Aps este procedimento, foi possvel adquirir a curva de magnetizao,
Grfico 18.
GRFICO 17 LAO B X H DO CAPTADOR P3
-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

GRFICO 18 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR P3
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

80

r
e do material
m
, bem como a fora
12.
TABELA 12 RESULTADOS EXPERIMENTAIS CAPTADOR P3
Valores Obtidos
r

Mximo
m

[H/m]
c
H
[A/m]
Bsat
Inicial
[T]
Br
[T]
Ip
RMS
[A]
117 0,000147 800 0,79 0,18 295

2. Captador P4.1
GRFICO 19 TENSO DE SADA EM FUNO DA CORRENTE NO PRIMRIO DO P4
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-4
-2
0
2
4
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-4
-2
0
2
4
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Integrador
Saturao
Corrente no primrio

Resultados

81

Quando a corrente do primrio atinge valores aproximados de 366A RMS (150 voltas
x 2,44A RMS), o ncleo P4 entra em sua regio de saturao como pode ser
observado no captador 4.1.
A densidade de fluxo de saturao no pode ser obtida devido o ncleo
necessitar de uma intensidade de campo magntico referente a uma corrente maior
que 400 para a sua saturao. Porm at aos limites de teste, foi obtido uma
densidade de fluxo de saturao de 0,5T como pode ser visualizada no Grfico 20.
GRFICO 20 LAO B X H DO CAPTADOR P4.1
-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

segue.
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

82
GRFICO 21 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR P4.1
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

Desinente as equaes j observadas nas sees anteriores, foi possvel
r
e do material
m
, bem como a fora
coerciva Hc e o fluxo residual Br. Todos esses resultados esto resumidos na tabela
abaixo.
TABELA 13 RESULTADOS EXPERIMENTAIS CAPTADOR P4.1
Valores Obtidos
r

Mximo
m

[H/m]
c
H
[A/m]
Bsat
Inicial
[T]
Br
[T]
Ip
RMS
[A]
65,5 0,0000823 603 0,5 0,06 366

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

83
3. Captador PE
GRFICO 22 TENSO DE SADA EM FUNO DA CORRENTE NO PRIMRIO DO PE
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-4
-2
0
2
4
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-4
-2
0
2
4
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Integrador
Saturao
Corrente no primrio

(198 voltas x 1,47A RMS), o ncleo PE entra em sua regio de saturao como pode
A densidade de fluxo de saturao no pode ser obtida devido o ncleo exigir
uma intensidade de campo magntico referente a uma corrente maior que 480A.
Porm at aos limites de teste, foi obtido uma densidade de fluxo de saturao de
0,6T como pode ser visualizada no Grfico 23.
Resultados

84
GRFICO 23 LAO B X H DO CAPTADOR PE
-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

Desinente as equaes j observadas nas sees anteriores, foi possvel
r
e do material
m
, bem como a fora
coerciva Hc e o fluxo residual Br.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

85
GRFICO 24 CURVA DE MAGNETIZAO DO CAPTADOR PE
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Intensidade (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
T
)

Todos esses resultados esto resumidos na Tabela 14.
TABELA 14 RESULTADOS EXPERIMENTAIS CAPTADOR PE
Valores Obtidos
r

Mximo
m

[H/m]
c
H
[A/m]
Bsat
Inicial
[T]
Br
[T]
Ip
RMS
[A]
100 0,00012 1700 0,6 0,4 292

Na Tabela 15, encontra-se um resumo dos resultados obtidos pra todos os
captadores de ferrite.
TABELA 15 RESUMO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS PARA OS CAPTADORES DE P
DE FERRO
Ref.
Valores Obtidos
r

Mximo
m

[H/m]
c
H
[A/m]
Bsat
Inicial
[T]
Br
[T]
Ip
RMS
[A]
P3 117 0,000147 800 0,79 0,18 295
P4.1 65,5 0,0000823 603 0,5 0,06 366
PE 100 0,00012 1700 0,6 0,4 292

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
)

Resultados

86
5.2 VALORES MXIMOS DE POTNCIA ETAPA 2
Nesta subseo, so apresentados os resultados experimentais que foram
obtidos com o fim de visualizar os valores mximos de potncia, em funo da
carga, que podem ser alcanados do sistema captador de energia para os trs tipos
de medio mencionadas na seo anterior. Para tanto faz-se necessrio a
exposio destes resultados separadamente.
5.2.1 Primeira Medio
Estes resultados foram obtidos no incio do processo de testes de captao
de energia com valores de carga resistiva entre 47 e 5M. Este procedimento teve
por objetivo a mxima obteno de valor de potncia com uma tenso constante de
5 V na carga. Foram realizados vrios testes com valores de cargas variados dentre
as quais alguns esto descritos na Tabela 16.
Fazendo-se uso da Figura 16 nos experimentos para o captador de energia
F4, foi obtido os seguintes resultados para uma corrente de 15 A no primrio. Foi
necessrio apenas realizar testes com o captador F4, pois nesta medio foi
possvel de visualizar que o regulador de tenso limita a obteno de maiores
valores de potncia no processo de captao.
TABELA 16 TESTES E MEDIES EXPERIMENTAIS
Dados Resultados
Rv
V
(pico)
V
(rms)
V
(retificador)
V
(Carga)
I
(Carga)
P
(Carga)
[] [V] [A] [mW]
47 20,4 5,7 4,24 3,1 0,065 204
97 21,3 6,5 6,02 5,01 0,050 239
430 22,6 7,5 10,8 5,04 0,0117 58,8
1,5K 23,7 8,3 13,8 5,04 0,0335 16,8
5M 24,1 8,75 14,1 5,04 0,000001 0,005

Os valores de Vpico e Vrms foram aferidos no terminal secundrio antes do
circuito condicionador de potncia.
Neste experimento foi constatado que para cargas resistivas menores que
97 a tenso de sada assume valores menores que 5 V na carga e menores que 6
Resultados

87
V no retificador AC/DC. Embora para cargas maiores ou iguais a 97 a tenso varia
de 5,01V a 5,04V na carga. No retificador, a tenso varia entre 6,02 V a 16V para
cargas entre 97 e 10k. Para resistores maiores que 10k, h estabilizao em
16V no retificador AC/DC.
De acordo com a Tabela 16 possvel analisar no Grfico 25 e Grfico 26, a
tenso na carga e no retificador, como tambm a potncia mxima de sada para
uma carga de 97 com tenso constante de 5V.
GRFICO 25 TENSO NA CARGA E NO RETIFICADOR PARA R=97
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Parmetros de medio
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Carga
Retificador

Resultados

88
GRFICO 26 POTNCIA E CORRENTE ATIVA PARA R=97
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Parmetros de medio
Tempo (s)
P
o
t
e
n
c
i
a

(
W
)

e

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Corrente
Potncia

5.2.2 Segunda Medio
Esta aferio teve por objetivo a obteno do maior valor de potncia
adquirido na carga independente do nvel de tenso no resistor, referente ao circuito
da Figura 17. Esse critrio foi utilizado Rv devido a primeira medio ter sido
considerado os valores mximos de potncia apenas para nvel de tenso constante
de 5V na carga. Todos os dados apanhados esto descritos nos grficos a seguir.
Para uma melhor explanao dos resultados, em cada tipo de material foi
formulado grficos dos valores de potncia obtidos em funo do resistor Rv de cada
captador, bem como os valores de tenso RMS aferidos nos terminais do secundrio
antes do retificador correspondente a cada carga.

1. Captadores de ferrite
Aps realizar os ensaios com cada captador de material de Ferrite obteve-se
os seguintes resultados.
Resultados

89
GRFICO 27 CAPTADORES COM NCLEO DE FERRITE POTNCIA NA CARGA
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

F1
F1.1
F2
F3
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

F4

GRFICO 28 CAPTADORES COM NCLEO DE FERRITE TENSO RMS NA SADA DO
SECUNDRIO
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carga (Ohms)
T
e
n
s
o

R
M
S

(
V
)

F1
F1.1
F2
F3
F4

Resultados

90
No Grfico 27, possvel visualizar os valores de potncia obtidos referente
aos valores de Rv dos captadores F1, F1.1, F2, F3 e F4. Embora os ensaios tenham
sido realizados para valores de Rv entre 10 e 10K, visualizado apenas os
nveis de potncia para valores de Rv entre 10 e 2K, para fins de visualizao
dos maiores nveis de potncia, em que estes esto localizados entre 10 e 100
de carga. Para valores de Rv maiores que 2K, a potncia medida tende a diminuir
alcanando valores menores que 100mW para F4 e 12mW para os demais
captadores.
No Grfico 28 pode ser visto que os nveis de tenso RMS do secundrio
diminuem na medida em que os valores de Rv decrescem. Nos captadores F1, F1.1,
F2 e F3 a tenso RMS obtida possui valores quase que constantes para cargas
maiores que 200. Para o F4, essa estabilizao s iniciada a partir de valores
maiores que 3K.
Os valores de tenso e corrente na carga, tenso RMS e tenso de pico
medidos nos terminais do secundrio antes do retificador e o valor de Rv no instante
de potncia mxima para cada captador, esto descritos na Tabela 17.
TABELA 17 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES DE FERRITE
Tipo de
material
Ref.
Resultados
V
(rms)
V
(pico)
V
(Carga)
I
(Carga)
P
(Carga)
Rv
(Carga)
[V] [mA] [mW] []
Ferrite
F1 1,27 2,72 1,0 16,83 16,83 60
F1.1 1,14 2,6 0,8 16,1 12,9 50
F2 1,0 2,01 0,4 10,1 4,0 40
F3 0,48 1,36 0,2 0,34 0,083 10
F4 5,47 7,23 5,025 62,8 315,6 80

2. Captadores nanocristalinos
Para os captadores de energia de material nanocristalino, os resultados
obtidos so os seguintes:
Resultados

91
GRFICO 29 CAPTADORES COM NCLEO NANOCRISTALINO POTNCIA NA CARGA
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0
0.02
0.04
0.06
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

NC1
NC1.1
NC2
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0
1
2
3
x 10
-3
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

NC3
NC3.1
NC4
NC4.1

GRFICO 30 CAPTADORES COM NCLEO NANOCRISTALINO TENSO RMS NA SADA DO
SECUNDRIO
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Carga (Ohms)
T
e
n
s
o

R
M
S

(
V
)

N1
N1.1
N2
N3
N3.1
N4
N4.1

Resultados

92
aos valores de Rv dos captadores NC1, NC1.1, NC2, NC3, NC3.1 NC4 e NC4.1.
Embora os ensaios tenham sido realizados para valores de Rv entre 10 e 10K,
so visualizados apenas os nveis de potncia para valores de Rv entre 10 de
2K, para fins de visualizao dos maiores nveis de potncia, em que estes esto
localizados entre 10 e 1k4 de carga. Para valores de Rv maiores que 100, a
potncia medida em NC1, NC1.1 e NC2 tende a diminuir alcanando valores na
escala de microwatts. Nos captadores NC3, NC3.1, NC4 e NC4.1 essa escala
alcanada para valores de Rv maiores que 1K4.
No Grfico 30, pode ser visto que os nveis de tenso RMS do secundrio
diminuem na medida que os valores de Rv decrescem. Nos captadores NC1, NC1.1
e NC2 a tenso RMS assumi valores quase que constantes para cargas maiores que
9K . Para o NC3, NC3.1, NC4 e NC4.1, essa estabilizao s iniciada a partir de
valores maiores que 500.
de potncia mxima no resistor Rv de carga, so descritos na Tabela 18.
TABELA 18 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES NANOCRISTALINOS
Tipo de material Ref.
Resultados
V
(rms)
V
(pico)
V
(Carga)
I
(Carga)
P
(Carga)
Rv
(Carga)
[V] [mA] [mW] []
Nanocristalino
NC1 1.54 3,34 1,6 16,1 25,9 100
NC1.1 1,51 3,21 1,53 17 26,1 90
NC2 2,03 3,43 1,64 32,9 54 50
NC3 0,52 2,41 0,96 0,96 0,93 1K
NC3.1 0,79 3,21 1,6 1,2 2 1K3
NC4 0,41 1,55 0,06 6,3 0,39 10
NC4.1 0,89 2,81 1,4 1,2 1,6 1K2
3. Captadores de p de ferro
Para os captadores de energia de material de p de ferro, os resultados
obtidos so os descritos abaixo.
aos valores de Rv dos captadores P3, P4.1e PE. Embora os ensaios tenham sido
Resultados

93
realizados para valores de Rv entre 10 e 10K, visualizado os valores de
potncia obtidos para Rv entre 10 e 300 para o captador P3 e entre 10 e 100
para P4.1 e PE, apenas para fins de visualizao dos maiores nveis de potncia.
Esses maiores nveis esto localizados entre 10 e 100 para os captadores P3,
P4.1 e PE. Para valores de Rv maiores que 100, a potncia medida em P3 tende a
diminuir alcanando valores menores que 0,2mW , para PE valores menores que
1W e menores que 0,5 W para P4.1.
No Grfico 32, pode ser visto que os nveis de tenso RMS do secundrio
praticamente de todos os captadores obtiveram pequenas variaes na ascenso
dos valores de Rv. Para todos os captadores, a tenso RMS assumiu valores quase
que constantes para cargas maiores que 2K.
GRFICO 31 CAPTADOR COM NCLEO DE P DE FERRO POTNCIA NA CARGA
50 100 150 200 250 300
0
2
4
6
8
x 10
-4
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

P3
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
2
4
6
8
x 10
-6
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

P4.1
PE

Resultados

94
GRFICO 32 CAPTADOR COM NCLEO DE P DE FERRO TENSO RMS NA SADA DO
SECUNDRIO
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0.06
0.065
0.07
0.075
0.08
0.085
0.09
Carga (Ohms)
T
e
n
s
o

R
M
S

(
V
)

P3
P4.1
PE

de potncia mxima para cada captador, so descritos na Tabela 19.
TABELA 19 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES DE P DE FERRO
Tipo de
material
Ref.
Resultados
V
(rms)
V
(pico)
V
(Carga)
I
(Carga)
P
(Carga)
Rv
(Carga)
[mV] [mA] [mW] []
P de ferro
P3 84,4 17,9 88,9 8,8 0,77 10
P4.1 62,9 12,5 2,4 0,24 0,00058 10
PE 64 15,6 5 0,5 0,0025 10

Resumindo-se, pode ser visualizado no Grfico 33 e Grfico 34 os valores
mximos de potncia e tenso RMS dos captadores com maior captao de energia
obtidos para cada tipo de material submetidos a cargas de 10 a 10K.
Resultados

95
GRFICO 33 CAPTADORES COM NCLEO DE FERRITE, NANOCRISTALINO E P DE FERRO
POTNCIA NA CARGA
500 1000 1500 2000 2500 3000
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

F4
NC2
P3

GRFICO 34 CAPTADORES COM NCLEO DE FERRITE, NANOCRISTALINOS E P DE
FERRO TENSO RMS NA SADA DO SECUNDRIO
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carga (Ohms)
T
e
n
s
o

R
M
S

(
V
)

F4
N2
P3

Resultados

96
5.2.3 Terceira medio
Esta aferio teve por objetivo a obteno do maior valor de potncia
adquirido na carga independente do nvel de tenso no resistor Rv, referente ao
circuito da Figura 18. Neste circuito a carga conectada diretamente ao secundrio
do captador. Os resultados obtidos para cada captador so baseados no valor RMS
da tenso do secundrio.
Para uma melhor explanao dos resultados, em cada tipo de material foi
formulado grficos dos valores de potncia obtidos em funo do resistor Rv. Esses
grficos esto descritos abaixo.
1. Captadores de ferrite
O desempenho dos captadores de material de Ferrite aps submisso dos
ensaios, obtiveram os seguintes resultados.
GRFICO 35 CAPTADOR COM NCLEO DE FERRITE POTNCIA NA CARGA
50 100 150 200 250 300
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

F1
F1.1
F2
F3
F4

Resultados

97
aos valores de Rv dos captadores F1, F1.1, F2, F3 e F4. Embora os ensaios tenham
sido realizados para valores de Rv entre 10 e 10K, mostrado os valores de
potncia obtidos para Rv entre 10 e 1K para o captador F1 e entre 10 e 300
para os demais, apenas para fins de visualizao dos maiores nveis de potncia.
Para valores de Rv maiores que 1K, a potncia medida tende a diminuir
alcanando valores menores que 100mW para o captador F4 e menores que 22 mW
para os demais com Rv maior que 300.
Os valores de tenso e corrente na carga e o valor de Rv no instante de
potncia mxima para cada captador so descritos na Tabela 20.
TABELA 20 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES DE FERRITE
Resultados
VRMS
(Carga)
I
(Carga)
P
(Carga)
Rv
(Carga)
[V] [mA] [mW] []
Ferrite
F1 1,086 108,6 118 10
F1.1 1,06 106 112,3 10
F2 0,852 85,2 72,5 10
F3 0,381 38,1 145 10
F4 4,75 0,118 564,5 40
2. Captadores nanocristalinos
Para os captadores de energia de material nanocristalinos, os grficos
obtidos so os seguintes.
aos valores de Rv dos captadores NC1, NC1.1, NC2, NC3, NC3.1 NC4 e NC4.1.
Embora os ensaios tenham sido realizados para valores de Rv entre 10 e 10K,
mostrado os valores de potncia obtidos para Rv entre 10 e 2K para os
captadores NC1, NC1.1 e NC2 e entre 10 e 600 para os demais, apenas para
fins de visualizao dos maiores nveis de potncia. Para valores de Rv maiores
que 400, a potncia medida em NC1, NC1.1 e NC2 tende a diminuir com valores
menores que 50mW. Nos captadores NC3, NC3.1, NC4 e NC4.1 a potncia assumi
valore menores que 10 mW para valores de Rv maiores que 100.

Resultados

98
GRFICO 36 CAPTADOR COM NCLEO NANOCRISTALINO POTNCIA NA CARGA
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0
0.05
0.1
0.15
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

N1
N1.1
N2
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
0
0.01
0.02
0.03
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

N3
N3.1
N4
N4.1

potncia mxima so descritos na Tabela 21.
TABELA 21 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES DE LIGA NANOCRISTALINOS
Resultados
V
(Carga)
I
(Carga)
P
(Carga)
Rv
(Carga)
[V] [mA] [mW] []
Nanocristalino
NC1 1,13 113,6 129 10
NC1.1 1.15 115,3 132,8 10
NC2 1,77 88,8 157,8 20
NC3 0,44 44,4 19,7 10
NC3.1 0,49 49,7 24,7 10
NC4 0,34 34,2 11,7 10
NC4.1 0,46 46,6 21,8 10

Resultados

99
3. Captadores de p de ferro
Para os captadores de energia de material de p de ferro, os resultados
obtidos so descritos abaixo.
possvel visualizar os valores de potncia obtidos referente aos valores de
Rv dos captadores P3, P4.1 e PE. Embora os ensaios tenham sido realizados para
valores de Rv entre 10 e 10K, mostrado os valores de potncia obtidos para Rv
entre 10 e 100 para todos os captadores, apenas para fins de visualizao dos
maiores nveis de potncia. Os maiores nveis de potncia esto localizados entre
10 e 30 de carga para os todos os captadores. Para valores de Rv maiores que
100, a potncia medida nos captadores tende a diminuir alcanando valores
menores que 0,2mW para todos os captadores.
GRFICO 37 CAPTADORES COM NCLEO DE P DE FERRO POTNCIA NA CARGA
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
x 10
-4
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

P3
P4.1
PE

potncia mxima para cada captador so descritos na Tabela 22.
Resultados

100
TABELA 22 NVEIS DE POTNCIA MXIMOS DOS CAPTADORES DE P DE FERRO
Resultados
V
(Carga)
I
(Carga)
P
(Carga)
Rv
(Carga)
[mV] [mA] [mW] []
P de ferro
P3 85 8,5 0,72 10
P4.1 58 5,8 0,33 10
PE 64 6,4 0,41 10

Um resumo dos valores mximos de potncia dos ncleos com maior
captao de energia obtidos para cada tipo de material pode ser visualizado no
Grfico 38.
GRFICO 38 CAPTADORES COM NCLEO DE FERRITE, NANOCRISTALINO E P DE FERRO
POTNCIA NA CARGA
100 200 300 400 500 600 700
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Carga (Ohms)
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)

F4
N2
P3

Resultados

101
DE TENSO NO CAPTADOR SEM CARGA ETAPA 3
Nesta etapa, tomando como referncia o circuito da Figura 19, foi
inicialmente desenvolvida a aquisio dos dados para a obteno das formas de
onda no processo de aferio dos valores de tenso no secundrio de cada
captador, quando o condutor primrio foi submetido a uma corrente de 15A RMS.
Em seguida, este procedimento foi simulado via software com base nos dados
adquiridos na etapa 1. Para melhor compreenso, os resultados foram
separadamente divididos por tipo de material como se segue.
5.3.1 Captadores de Ferrite
1. Captador F1.1
O Grfico 39 referencia-se a medio experimental no terminal secundrio.
GRFICO 39 TENSO DE SADA DO CAPTADOR F1.1 RESULTADO EXPERIMENTAL
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Resultados

102
GRFICO 40 TENSO DE SADA DO CAPTADOR F1.1 RESULTADO TERICO
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

No experimento foi constatada a saturao do ncleo como mostrado no
Grfico 39, em que foi obtido o valor Vrms = 1,72V e Vpico=9,24V.
No processo de simulao, quando aplicado uma corrente de 15 A no
terminal primrio, foi possvel obter Vrms= 6,69V e Vpico= 9,4V, como referenciado
no Grfico 40.
As diferenas das formas de onda dos grficos acima so devido ao efeito
de saturao do ncleo, o qual no foi possvel de ser simulado.
Na Tabela 23 esto descritos os valores dos resultados experimental e
terico.
TABELA 23 RESULTADOS DO CAPTADOR F1.1
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Ferrite F1.1 1,72 9,24 6,69 9,4
2. Captador F1
Resultados

103
GRFICO 41 TENSO DE SADA DO CAPTADOR F1 RESULTADO EXPERIMENTAL
0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Grfico 42, em que foi obtido o valor Vrms = 2,31V e Vpico=13,25V.
terminal primrio, foi possvel obter Vrms= 7,35V e Vpico= 10,35V como
referenciado no Grfico 42.
terico.
Resultados

104
GRFICO 42 TENSO DE SADA DO CAPTADOR F1 RESULTADO TERICO
0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

TABELA 24 RESULTADOS DO CAPTADOR F1
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Ferrite F1 2,31 13,25 7,35 10,35
3. Captador F2
Grfico 43, em que foi obtido o valor Vrms = 1,14V e Vpico= 3,9V.
no Grfico 44.
Resultados

105
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

terico.
Resultados

106
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Ferrite F2 1,14 3,9 2,8 3,98

4. Captador F3
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

terminal primrio, foi possvel obter Vrms = 1,19V e Vpico= 1,67V como referenciado
no Grfico 46.

Resultados

107
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

terico.
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Ferrite F3 0,46 1,85 1,19 1,67

Resultados

108
5. Captador F4
O grfico a seguir referencia-se a medio experimental no terminal
secundrio.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Grfico 47, em que foi obtido o valor Vrms = 8,74V e Vpico= 23.6V.
no Grfico 48.
As diferenas das formas de onda dos grficos so devido ao efeito de
saturao do ncleo, o qual no foi possvel de ser simulado.
Tambm foi calculado a tenso obtida no entreferro do captador, devido este
ter seu ncleo laminado com 55 divises. O resultado est descrito no Grfico 49.

Resultados

109
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultado Terico

A tenso total de sada terico a soma de Vrms = 23,9 V e Vrms = 0,6V.
Resultados

110
Na Tabela 27, esto descritos os valores dos resultados experimental e
terico.
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Ferrite F4 8,74 23,6 17,32 24,5

Todos os resultados para os captadores de ferrite esto descritos na Tabela
28.
TABELA 28 RESULTADOS DOS CAPTADORES DE FERRITE
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Ferrite
F1.1 1,72 9,24 7,66 10,78
F1 2,31 13,25 8,4 11,84
F2 1,14 3,9 2,29 3,22
F3 0,46 1,85 1,19 1,67
F4 8,74 23,6 17,32 24,5
5.3.2 Captadores Nanocristalinos
1. Captador NC1.1
No experimento foi constatada a saturao do ncleo como mostrado no Grfico 50,
em que foi obtido o valor Vrms = 5,28V e Vpico= 56,28V.
terminal primrio, foi possvel obter Vrms = 28,2V e Vpico = 39,9V, como

Resultados

111
GRFICO 50 TENSO DE SADA DO CAPTADOR NC1.1 RESULTADO EXPERIMENTAL
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-60
-40
-20
0
20
40
60
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

GRFICO 51 TENSO DE SADA DO CAPTADOR NC1.1 RESULTADO TERICO
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

Resultados

112
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultado Terico

terico.
TABELA 29 RESULTADOS DO CAPTADOR NC1.1
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Nanocristalino NC1.1 5,28 56,28 28,31 40,05

Resultados

113
2. Captador NC1
O Grfico 53, referencia-se a medio experimental no terminal secundrio.
GRFICO 53 TENSO DE SADA DO CAPTADOR NC1 RESULTADO EXPERIMENTAL
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-60
-40
-20
0
20
40
60
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)


Resultados

114
GRFICO 54 TENSO DE SADA DO CAPTADOR NC1 RESULTADO TERICO
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

Grfico 55 Tenso de sada do captador NC1.1 resultado Terico
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultado Terico

Resultados

115
terico.
TABELA 30 RESULTADOS DO CAPTADOR NC1
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Nanocristalino NC1 5,16 52,11 28,31 40,05
3. Captador NC2
GRFICO 56 TENSO DE SADA DO CAPTADOR N2 RESULTADO EXPERIMENTAL
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-30
-20
-10
0
10
20
30
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Resultados

116
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-30
-20
-10
0
10
20
30
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultado Terico

Resultados

117
terico.
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
4. Captador NC3
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)


Resultados

118
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultado Terico

Resultados

119
terico.
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
5. Captador NC3.1
em que foi obtido o valor Vrms =1,7 V e Vpico= 26,5 V.
terminal primrio, foi possvel obter Vrms = 9,16V e Vpico= 12,83 V, como

Resultados

120
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-30
-20
-10
0
10
20
30
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

Resultados

121
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultado Terico

Na tabela abaixo esto descritos os valores dos resultados experimental e
terico.
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Nanocristalino
NC3.
1
1,7 26,5 9,16 12,89
6. Captador NC4
Resultados

122
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

Resultados

123
A tenso total de sada terico a soma de Vrms = 6,38V e Vrms = 0,05V.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultado Terico

terico.
Resultados

124
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
7. Captador NC4.1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-30
-20
-10
0
10
20
30
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Resultados

125
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

A tenso total de sada terico a soma de Vrms = 19,05V e Vrms = 0,17V.

Resultados

126
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultado Terico

terico.
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Nanocristalino NC4.1 2,14 24,52 15,55 19,22

Na Tabela 36, encontra-se um resumo dos resultados para os captadores
nanocristalinos.
Resultados

127
TABELA 36 RESULTADOS DOS CAPTADORES NANOCRISTALINOS
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[V]
Nanocristalino
NC1.1 5,16 52,11 28,31 40,05
NC1 5,16 52,11 28,31 40,05
NC2 4,61 26,15 18,92 26,63
NC3 0,89 11,72 4,69 6,57
NC3.1 1,7 26,5 9,16 12,89
NC4 0,77 9,77 4,55 6,43
NC4.1 2,14 24,52 15,55 19,22
5.3.3 Captadores de P de Ferro
1. Captador P3
O Grfico 67, referencia a medio experimental no terminal secundrio.
GRFICO 71 TENSO DE SADA DO CAPTADOR P3 RESULTADO EXPERIMENTAL
-0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Resultados

128
GRFICO 72 TENSO DE SADA DO CAPTADOR P3 RESULTADO TERICO
-0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

Grfico 71, em que foi obtido o valor Vrms = 89,6mV e Vpico= 140,6mV.
terminal primrio, foi possvel obter Vrms = 130mV e Vpico= 188mV como
terico.
TABELA 37 RESULTADOS DO CAPTADOR P3
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[mV]
P de ferro P3 89,6 140,6 130 188

Resultados

129
2. Captador P4.1
O grfico a seguir referencia-se a medio experimental no terminal
secundrio.
GRFICO 73 TENSO DE SADA DO CAPTADOR P4.1 RESULTADO EXPERIMENTAL
-0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Grfico 73, em que foi obtido o valor Vrms = 61mV e Vpico= 100,7mV.
terminal primrio, foi possvel obter Vrms = 64,1mV e Vpico= 89,8mV, como

Resultados

130
GRFICO 74 TENSO DE SADA DO CAPTADOR P4.1 RESULTADO TERICO
-0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

terico.
TABELA 38 RESULTADOS DO CAPTADOR P4.1
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[mV]
P de ferro P4.1 61 100,7 64,1 89,8

3. Captador PE
em que foi obtido o valor Vrms = 44,1mV e Vpico= 53,3mV.
terminal primrio, foi possvel obter Vrms = 78,7mV e Vpico = 111mV como
Resultados

131
GRFICO 75 TENSO DE SADA DO CAPTADOR PE RESULTADO EXPERIMENTAL
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

GRFICO 76 TENSO DE SADA DO CAPTADOR PE RESULTADO TERICO
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)
Resultados Tericos

de saturao do ncleo, o qual no foi possvel de ser simulado. Na Tabela 39 esto
descritos os valores dos resultados experimental e terico.
Resultados

132
TABELA 39 RESULTADOS DO CAPTADOR PE
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[mV]
P de ferro PE 44,1 53,3 78,7 111

Os resultados obtidos para os captadores de p de ferro esto descritos na
Tabela 40. O resultado geral de todos os ncleos encontra-se nas Tabelas 41 e 42.
TABELA 40 RESULTADOS DOS CAPTADORES DE P DE FERRO
Experimental Terico
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[mV]
P de ferro
P3 89,6 140,6 130 188
P4.1 61 100,7 64,1 89,8
PE 44,1 53,3 78,7 111
Resultados

133
TABELA 41 RESULTADO GERAL DE TODOS OS CAPTADORES TESTADOS ETAPA 2 SEGUNDA MEDIO
Tipo do
Material
Ref.
PARMETROS MAGNTICOS ETAPA 1
CAPTAO DE POTNCIA MXIMA
ETAPA 2 SEGUNDA MEDIO
COMPARAO ETAPA 3
Experimento Teoria
r

Mximo
m

c
H
Bsat
Inicial
Br
Ip
RMS
VRMS
(Carga)
I
(Carga)
P
(Carga)
Rv
(Carga)
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[H/m] [A/m] [T] [A] [V] [mA] [mW] [] [V]
P

d
e

f
e
r
r
o

P3 117 0,000147 800 0,79 0,18 295 0,0889 8,8 0,77 10 0,0896 0,1406 0,013 0,188
P4.1 65,5 0,0000823 603 0,5 0,06 366 0,0024 0,24 0,00058 10 0,061 0,1 0,0641 0,0898
PE 100 0,00012 1700 0,6 0,4 292 0,0005 0,5 0,0025 10 0,0441 0,0533 0,0787 0,111

F
e
r
r
i
t
e

F1
17.838 0,026 15 0,35 0,1 2,08
1,0 16,83 16,83 60 2,31 13,25 7,35 10,35
F1.1 0,8 16,1 12,9 50 1,72 9,24 6,69 9,4
F2 9.360 0,011 12,5 0,43 0,1 3,24 0,4 10,1 4,0 40 1,14 3,9 2,8 3,98
F3 6.800 0,0085 14 0,5 0,1 2,1 0,2 0,34 0,083 10 0,46 1,85 1,19 1,67
F4 44.090 0.0554 40 1,5 1,29 7,53 5,025 62,8 315,6 80 8,74 23,6 17,32 24,5

N
a
n
o
c
r
i
s
t
a
l
i
n
o

NC1
172.780 0,21 1,42 1,2 0,3 0,70
1,6 16,1 25,9 100 5,16 52,11 28,31 40,05
NC1.1 1,53 17 26,1 90 5,16 52,11 28,31 40,05
NC2 1,64 32,9 54 50 4,61 26,15 18,92 26,63
NC3 0,96 0,96 0,93 1K 0,89 11,72 4,69 6,57
NC3.1 1,6 1,2 2 1K3 1,7 26,5 9,16 12,89
NC4 0,06 6,3 0,39 10 0,77 9,77 4,55 6,43
NC4.1 1,4 1,2 1,6 1K2 2,14 24,52 15,55 19,22

Resultados

134

TABELA 42 RESULTADO GERAL DE TODOS OS CAPTADORES TESTADOS ETAPA 2 TERCEIRA MEDIO
Tipo do
Material
Ref.
PARMETROS MAGNTICOS ETAPA 1
CAPTAO DE POTNCIA MXIMA
ETAPA 2 TERCEIRA MEDIO
COMPARAO ETAPA 3
Experimento Teoria
r

Mximo
m

c
H
Bsat
Inicial
Br
Ip
RMS
VRMS
(Carga)
I
(Carga)
P
(Carga)
Rv
(Carga)
V
(rms)
V
(pico)
V
(rms)
V
(pico)
[H/m] [A/m] [T] [A] [V] [mA] [mW] [] [V]
P

d
e

f
e
r
r
o

P3 117 0,000147 800 0,79 0,18 295 0,085 8,5 0,72 10 0,0896 0,1406 0,013 0,188
P4.1 65,5 0,0000823 603 0,5 0,06 366 0,058 5,8 0,33 10 0,061 0,1 0,0641 0,0898
PE 100 0,00012 1700 0,6 0,4 292 0,064 6,4 0,41 10 0,0441 0,0533 0,0787 0,111

F
e
r
r
i
t
e

F1
17.838 0,026 15 0,35 0,1 2,08
1,086 108,6 118 10 2,31 13,25 7,35 10,35
F1.1 1,06 106 112,3 10 1,72 9,24 6,69 9,4
F2 9.360 0,011 12,5 0,43 0,1 3,24 0,852 85,2 72,5 10 1,14 3,9 2,8 3,98
F3 6.800 0,0085 14 0,5 0,1 2,1 0,381 38,1 145 10 0,46 1,85 1,19 1,67
F4 44.090 0,0554 40 1,5 1,29 7,53 4,75 0,118 564,5 40 8,74 23,6 17,32 24,5

N
a
n
o
c
r
i
s
t
a
l
i
n
o

NC1
172.780 0,21 1,42 1,2 0,3 0,70
1,13 113,6 129 10 5,16 52,11 28,31 40,05
NC1.1 1.15 115,3 132,8 10 5,16 52,11 28,31 40,05
NC2 1,77 88,8 157,8 20 4,61 26,15 18,92 26,63
NC3 0,44 44,4 19,7 10 0,89 11,72 4,69 6,57
NC3.1 0,49 49,7 24,7 10 1,7 26,5 9,16 12,89
NC4 0,34 34,2 11,7 10 0,77 9,77 4,55 6,43
NC4.1 0,46 46,6 21,8 10 2,14 24,52 15,55 19,22
Resultados

135
6 CONCLUSO
Concluso

136
6 CONCLUSO
Neste trabalho foram apresentados estudos tericos e proposies
experimentais referentes a um prottipo de um sistema de captao de energia por
disperso magntica em linha de potncia de uma rede eltrica. Esses estudos e
proposies tiveram por base, testes com captadores baseados em ncleos
toroidais, com caractersticas diferentes, sendo que 5 destes so de ferrite, 7
nanocristalino e 3 de p de ferro, com a finalidade de obteno do maior nvel de
potncia.
O prottipo consiste de uma planta piloto utilizada para emular as altas
correntes da linha de distribuio e de um circuito de condicionamento de potncia
para a retificao e filtragem da energia captada. Para tanto, este processo foi
dividido em trs etapas.
A primeira etapa teve por objetivo, a determinao dos parmetros
magnticos de cada captador de energia. Para os ncleos de ferrite, o captador
referenciado como F4, obteve o maior valor de permeabilidade magntica relativa,
fora coerciva, densidade de fluxo residual e densidade de fluxo de saturao,
porm foi constatado o ncleo com maiores perdas, devido ter a rea do lao B x H
maior que os demais. Para os captadores nanocristalinos, ambos obtiveram a
mesma permeabilidade magntica relativa com valores de Br e Hc bem prximos
uns dos outros, sendo que o captador NC2 obteve a maior densidade de fluxo de
saturao. Para os captadores de p de ferro, o P3 obteve melhor desempenho por
apresentar a maior permeabilidade magntica relativa, consequentemente a maior
densidade de fluxo de saturao. Comparando-se os captadores de melhor
desempenho de cada tipo de material (F4, NC2 e P3) submetidos a testes em
questes de desempenho de captao de fluxo, o captador F4 de ferrite foi o de
maior destaque, embora este tenha permeabilidade magntica inferior ao NC2.
A segunda etapa teve por resultados os nveis de potncia obtidos no
processo de captao de energia. Mesmo os ncleos nanocristalinos obtendo os
maiores nveis de permeabilidade magntica relativa, o ncleo de ferrite F4 obteve
os nveis de potncia mais elevados dentre todos os tipos de ncleo em teste. Os
ncleos de p de ferro obtiveram resultados relativamente baixos com valores de
potncia na escala de microwatts a nanowatts. Os ncleos nanocristalinos
Concluso

137
mostraram possuir excelente captao de campo magntico, porm a sua saturao
ocorre para pequenos valores de corrente. Quando submetidos a altas correntes,
seu valor de tenso RMS na sada do secundrio pequeno devido o sinal medido
ter uma pequena rea decorrente a saturao do ncleo. Ainda para esses ncleos,
foi constatado nos experimentos que quando o condutor secundrio submetido a
cargas com valores baixos, a corrente que circula na carga gera um contra fluxo no
ncleo reduzindo assim a tenso de sada no secundrio.
De acordo com os ensaios, foi constatado que os ncleos magnticos
fornecem um maior nvel de tenso quando esto em sua regio de saturao inicial.
Quando se encontram em um estgio de saturao muito elevado, sua tenso de
sada reduzida, causando uma diminuio no fornecimento de energia. Essa
situao s foi vista nos captadores nanocristalinos.
Nos experimentos, alguns ncleos como as mesmas dimenses foram
bobinados com o mesmo nmero de voltas, porm com fios de espessuras
diferentes. Em condies iguais de testes, foi verificado que os ncleos obtiveram o
mesmo nvel de tenso.
Em outros ensaios, ncleos assimtricos foram bobinados um com nmero
de voltas elevado, porm com um fio fino e outros com um nmero de voltas baixo,
porm com um fio grosso. Foi observado que o captador com o nmero de voltas
elevado obteve melhor captao bem acima do que o ncleo com fio de bitola mais
grossa.
Portanto, para o sistema proposto foi possvel fornecer uma potncia
mxima de at 315 mW com tenso de 5 Vcc para uma carga de 80 com o uso de
um retificador e um capacitor de filtro. Para cargas conectadas diretamente no
terminal secundrio do captador foi possvel obter uma potncia de at 564,5 mW
com tenso 4,75 VRMS para uma carga de 40. Ambos os valores de potncia
adquiridos retratam-se ao captador de ferrite F4
Enfim, conclui-se que o uso de captadores de material de ferrite mais
vivel (embora no apresentem os maiores valores de
r
), pois estes no saturam
to rpido como os captadores de material nanocristalino (onde foi constatado os
maiores valores de
r
) e tambm no so to insensveis a captao de fluxo como
os materiais de p de ferro (onde foi constatado menores valores de
r
).
Concluso

138

7 TRABALHOS REALIZADOS

Trabalhos Realizados

139
7 TRABALHOS REALIZADOS
MORAES JUNIOR, T. O.; RODRIGUEZ, Y. P. M.; SOUZA, C. P. Sistema de
Recuperao de Energia atravs de Rudo Magntico em Linha de Potncia,
IBERCHIP 2013 - Cusco, Peru. February 27-March 1, 2013.

Patente depositada
DISPOSITIVO DE MEDIO ALIMENTADO POR INDUO MAGNTICA
DISPERSA EM CONDUTORES ELTRICOS Nmero da patente:
BR1020130000051 (ou PI1020130000051). INPI, em 19 de dezembro de 2012

140

8 REFERNCIAS

Referncias

141
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APNDICE 1
Apndice 1

145
APNDICE 1 - CDIGO RESPONSAVEL POR O MODELAMENTO DOS DADOS
AQUISITADO EM OSCILOSCOPIO PARA A DETERMINAO
DAS CARACTARISTICAS MAGNTICAS DOS CAPTADORES

clear all; %zera todas a variveis
path='C:\Users\Tarcisio\Dropbox\Tarcsio_Protsio_Yuri\TESTES\Dados
colhidos\LAOBH\N2\'; % Diretrio para upload dos arquivos
cont=0;

%////////////ESPECIFICAES DO CIRCUITO E DA BOBINA/////////////////

ht=0.0044;%ht a espessura total do ncleo
w=0.01035;%w a altura total do ncleo
r1=0.0225;% r1 o raio inicial para a primeira lamina
N1=75;%N1 o nmero de espiras do primrio
N2=58;%N2 o nmero de espiras do secundrio
L=155; %L o nmero de lminas
A=ht*w; % clculo da area do ncleo
h=ht/L; %clculo da largura de cada lamina
S=0.0000006;%largura da isolao entre cada lamina
u0=4*pi*10^-7; %permeabilidade do ar

C1=1*10^-6; % Capacitor C1 de realimentao do integrador
R6=1*10^3; % resistor R6 na entrada inversora do integrador
Rm = 400; %Resitor de medio

%////////////DADOS DO CDIGO E DAS AMOSTRAS REALIZADAS/////////////////

n =28; % o nmero de arquivos de amostras
N = 2000; % nmero de amostras por arquivo

%//////////LAO PARA O CARREGAR TODOS AS AMOSTRAS COLHIDAS///////////////

for i=1:n; %lao para carregar arquivo por arquivo da pasta e extrair os
%valores maximos de cada lao colhido

file=strcat(path,'scope_',num2str(i-1),'.csv'); % l o arquivo
scope_(i).csv, onde
%i indica o nmero do nome do arquivo

D = importdata(file,',',2); % importa os dados do arquivo que esto
%separados por virgula sendo que a leitura feita apartir da
%terceira linha. O 2 simboliza que a leitura pula as duas linhas
iniciais
%e comea da terceira. ESSE COMANDO (pular duas linhas)FOI UTiLIZADO
%PORQUE AS DUAS PRIMEIRAS LINHAS DO ARQUIVO SO TEXTO E ESTE COMANDO S
%LER DADOS NUMERICOS
%A uma matriz 2000x4 chamada data
Apndice 1

146

vetor1=D.data(1:N,2); %VT um vetor que recebe os elementos da
%da segunda coluna da matriz DATA correspondente a corrente do
%primrio do toroide
vetor2=D.data(1:N,3);%V0 um vetor que recebe os elementos da
%da terceira coluna da matriz DATA correspondente a tenso de
%sada do integrador de miller

VT(i)=max(vetor1);% b um vetor formado por os valores maximos dos
% laos de histerese colhidos na medio correspondente a corrente no
% primrio do toroide

V0(i)=max(vetor2);% c um vetor formado por os valores maximos dos
% laos de histerese colhidos na medio correspondente a tenso
% de sada do integrador de miller
%plot(VT,V0);
%clear A;

%////////////////////CALCULO DO CIRCUITO/////////////////////

Ipmax=(VT(i)/Rm); %Calculo da corrente do primrio para plotar
% a curva de magnetizao. VT foi dividido por Rm, pois se trata
%do valor do resistor em que a tenso foi colhida.
Ip=(vetor1/Rm); %clculo da corrente do primrio para plotar
% o lao BxH. vetor1 foi dividido por Rm pois se trata do valor do
resistor
%onde a tenso foi colhida.
r(i)=r1+(i-1)*(h+S); % Calculo da raio de cada lamina
l=2*pi*r(i); % comprimento mdio do ncleo

%////////////// CALCULO DA INTENSIDADE E DENSIDADE /////////////

H=(N1*Ip)/l; % intensidade do campo magntico
B=((C1*R6)/(N2*A))*vetor2; % densidade do campo magntico
Hmax(i)=(N1*Ipmax)/l; % intensidade do campo magntico MXIMO
Bmax(i)=((C1*R6)/(N2*A))*V0(i); % densidade do campo magntico MXIMA

%//////////////// PERMEBILIDADE RELATIVA ///////////////////

ur(i)=(B(i+1)-B(i))/((H(i+1)-H(i))*u0);%permebilidade relativa
%com relao a dB/dh
ur2(i)=Bmax(i)/(Hmax(i)*u0);%%permebilidade relativa
%com relao cada ponto de b e h
um=ur*u0; %permeabilidade do material

%////////// FLUXO MAGNTICO /////////////

Fi=B*A; %Fi o fluxo magntico, B a desnsidade e A a area

Apndice 1

147
%///////// CLCULO DA MDIA ///////////////////////

Passo = 15; % Nmero de amostras sequenciais que sero utilizadas para
o clculo da mdia local
z = 1;

for m = N+1:1:N+1+Passo, H(m)=H(N); B(m)=B(N); end % Completar passos
finais (Erro se no o fizer)

for k = 1:Passo:N % Varrer todo o arquivo
H_med(z) = 0;
B_med(z) = 0;

for m = k:1:k+Passo % Mdia do Passo
H_med(z) = H(m) + H_med(z);
B_med(z) = B(m) + B_med(z);
end
H_med(z) = H_med(z)/Passo;
B_med(z) = B_med(z)/Passo;

z = z + 1;
end

%////////////////////// CURVAS H x B ////////////////////////////

%//Pontos da Curva de magnetizao considerando a mdia de H //////

[H_med_max(i), I_max] = max(H_med); % I_max o ndice do valor
%mximo de H
B_med_max(i) = B_med(I_max);

%//Pontos da Curva de magnetizao considerando a mdia de B //////

[B_med_max2(i), I_max] = max(B_med); % I_max o ndice do valor mximo
de B
H_med_max2(i) = H_med(I_max);

%*******************************************************
% Clculo do ponto inicial de saturao
N_med = length(H_med);

%O ponto inicial de saturao o ponto em que a derivada dB/dH
%mnimo, ou seja, no h praticamente variao de B (dB ~ 0)

for k = 2:1:N_med
% Considerando somente o 1 quadrante (H e B positivos), pois
% neste quadrante que queremos plotar a saturao
if (H_med(k) > 0) & (B_med(k) > 0)
% ur_med(k) = dB/dH em cada ponto k
ur_med(k) =(B_med(k)-B_med(k-1))/((H_med(k)-H_med(k-1))*u0);
else
% Aqui, se fora do 1 quadrante, colocamos o valor mximo
% possvel, pois o importante o valor mnimo
ur_med(k) = +inf;
end
end

Apndice 1

148
% Computao do valor mnimo de dB/dH = ur_med(k)
[ur_med_max, I_min] = min(ur_med);
% I_min o ndice do ponto de saturao
H_med_sat(i) = H_med(I_min);
B_med_sat(i) = B_med(I_min);
ur_sat(i) =B_med_sat(i)/(H_med_sat(i)*u0);

end

%/PLOTAR CURVA DE MAGNETIZAO: CONSIDERANDO PONTO DE SATURAO COMPUTADO//

plot(H_med_sat, B_med_sat,'b-','LineWidth',2);grid on; hold off
axis([0 70 0 1.8]);
title('Resultados Experimentais'), xlabel('Intensidade
(A/m)'),ylabel('Densidade (T)');

%////////////////AJUSTE DE CURVA DA PERMEABILIDADE///////////////////

if cont==1 %Condio para entrar no ajuste de curcva. Se cont==1 no
%executa. Se cont==0 executa
p=polyfit(H_med_sat,B_med_sat,10);
xp= linspace(0,60); %este vetor foi criado apenas para o calculo do
%ajuste de curva ter um eixo x de referencia, ou seja, xp estar
%representando a intesidade H.
z=polyval(p,xp); %este vetor representa os novos pontos das coordenadas
% da densidade B ja ajustados
plot(H_med_sat,B_med_sat,'r-*',xp,z,'LineWidth',2)
%plot(xp,z,'LineWidth',2)
axis([-1 60 0 1]); %mostra a resoluo do sinal para o plot do grafico
grid on;
title('Resultados Experimentais'), xlabel('Intensidade
(A/m)'),ylabel('Densidade (T)');
end

APNDICE 2
Apndice 2

150
APNDICE 2 - CDIGO RESPONSVEL POR O MODELAMENTO DOS DADOS
QUE FORAM FEITOS A AQUISIO EM OSCILOSCOPIO PARA A
DETERMINAO DOS VALORES DE POTNCIA NA CARGA DO
CCD

clear all; %zera todas a variveis
cont=0;
m=5; %m o nmero de diretrios
n=27; % o nmero de amostras colhidos
R=[10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
1200 1300 1400 1500 2000 3000 10000];% Este vetor
% formado por os valores dos resitores de carga que foram realizados os
% testes

%//////////////////////// ENDEREAMENTO DO DIRETRIO/////////////////
%Este lao direciona as pastas que contem os arquivos de extenso .csv
%que necessitam ser abertos. Quando todos os arquivos da pasta forem
%forem lidos, este lao seleciona a prxima pasta para a leitura
%de novos arquivos de extenso .csv

for j=1:m

switch cont
case 0
path='C:\Users\Tarcisio\Desktop\T1\TESTES\Testes
CCD\Ferrite\F1\F1CCD\';
case 1
CCD\Ferrite\F1.1\F1.1CCD\';
case 2
case 3
otherwise

end
Pmax=0;

%//////////////////////// CARREGAR ARQUIVOS///////////////////
%Lao para carregar arquivo por arquivo da pasta selecionada por o lao
% anterior e extrair os valores mdios de cada lao colhido.

for i=1:n; %lao para carregar arquivo por arquivo da pasta e extrair os
%valores maximos de cada lao colhido
s=strcat('scope_',num2str(i-1),'.csv'); % l o arquivo scope_(i).csv,
onde
%i indica o nmero do nome do arquivo
file=strcat(path,s);

Apndice 2

151
A = importdata(file,',',2); % importa os dados do arquivo que esto
%separados por virgula sendo que a leitura feita a partir da
%terceira. o 2 simboliza que a leitura pula as duas linhas iniciais
%e comea da terceira. ESSE COMANDO (pular duas linhas)FOI UTLIZADO
%PORQUE AS DUAS PRIMEIRAS LINHAS DO ARQUIVO SO TEXTO, E ESTE COMANDO
%S LER DADOS NUMERICOS. A uma matriz 2000x4 chamada data

VoltR=A.data(1:2000,2); %VT um vetor que recebe os elementos da
%da segunda coluna da matriz DATA correspondente a corrente do
%primrio do toroide

clear A;

%///////////////////////CLCULO DA CORRENTE E DA POTNCIA NA CARGA////////

Ip(i)=median(VoltR)/R(i); %Corrente calculada com base no valor mdio do
% sinal dc da tenso na carga
P(i)=median(VoltR)*Ip(i);%Potncia calculada com base no valor mdio do
% sinal dc da tenso na carga

%//// ESSA CONDIO DETERMINA OS VALORES DO RESITOR DE CARGA, A TENSO E A
CORRENTE NA CARGA QUANDO A POTNCIA MAXIMA.

if P(i)>Pmax % Compara sempre o estado atual de P com relao ao seu
prximo valor
clear Pmax V I Res Ncleo
Pmax=P(i);
V=median(VoltR);
I=Ip(i);
Res=R(i);
end

end

% Mostra no command window do software os valores alistados abaixo

Ncleo=j
Pmax
V
I
Res

%///////////////////////////PLOT DOS GRFICOS///////////////////////

switch cont % Este comando executa o plot de cada valor de potncia
% media em funo da carga
case 0
subplot(212),plot(R,P,'b-'); % comando para plotar dois graficos em
uma mesma tela

case 1
subplot(212),plot(R,P,'r-.');
case 2
subplot(212),plot(R,P,'k-x');
case 3
subplot(212),plot(R,P,'m-*');
axis([0 2000 0 0.020]);
legend('F1','F1.1','F2','F3')
Apndice 2

152
xlabel('Carga (Ohms)'),ylabel('Potncia (W)');

otherwise
subplot(211),plot(R,P,'g--');
axis([0 2000 0 0.4]);
legend('F4')
title('Resultados Experimentais'),xlabel('Carga
(Ohms)'),ylabel('Potncia (W)');

end

hold on; % executa o comando plot de todos os graficos na mesma janela
cont=cont+1; % varivel que controla o comando CASE
Pmax_2(j)=max(P); % vetor responsavel por armazenar os maiores valores
%maximos de potncia de cada amostra, ou seja, de cada ncleo
% text(80,Pmax_total,'\leftarrow 317mW','HorizontalAlignment','left')

end

Pmax_2
Pmax_total=max(Pmax_2)% varivel responsavel por armazenar o maior valor
% de potncia captada dos ncleos em teste.

153

APNDICE 3

Apndice 3

154
APNDICE 3 - CDIGO PARA OBTENO DO VALOR DE TENSO DE SADA
AFERIDO NO TERMINAL SECUNDARIO DO CAPTADOR SEM
CARGA

ht=0.00175;%ht a espessura total do ncleo
w=0.004;%w a altura total do ncleo
rL=0.0155;% r1 o raio inicial para a primeira lamina
N2=77;%N1 o nmero de espiras do primrio
A=ht*w; % clculo da area do ncleo
L=152;%numero de laminas
h=ht/L; %clculo da espesura de cada lamina
S=0.0000001;%espessura da isolao entre cada lamina

I=15;%corrente do primrio atribuida para os testes e a simulao
F=60; % frequencia em Hz
W = 2*pi*F; % frequencia angular
ur=172780; %permebilidae relativa
t=linspace(0,0.05); %vetor tempo. Mesmo valores usados no experimento
u0=4*pi*10^-7; %permeabilidade do ar
um=ur*u0; % calculo para permeabilidade do material

P=151;%numero de materiais isolantes entre as laminas
FT=0; % Fluxo Total inicialmente igual a zero

for j = 1:1:P % lao que comea em 1, incrementando 1 por vez at L que o
numero de laminas
r(j)=rL+h+(j-1)*(S+h); % Calculo da raio de cada lamina
fi(j)=((um*w*I*W)/(2*pi))*(log((r(j)+S)/r(j))); % calculo da derivada do
fluxo em uma lamina
Vi(j)=-N2*fi(j); % calculo da tenso de sada correspondente a cada lamina
FT=fi(j)+FT; % Fluxo total da bobina
end
Vs=-N2*FT*cos(W*t); % Vs a tenso de saida, n numero de espiras do
secundario
plot(t,Vs);
%axis([-0.025 0.025 -0.8 0.8]);
xlabel('Tempo (s)'),ylabel('Tenso (V)')
title('Resultado Terico');

Energy harvesting magnetic dispersion 40ch

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