Uma Ferramenta Computacional para Delimitao Automtica de reas de Preservao Permanente em Topos de Morros

Silvia S. Leonardi, Camilo D. Renn, Luciano V. Dutra Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE Caixa Postal 515 So Jos dos Campos SP Brasil
{silvia,camilo,dutra}@dpi.inpe.br

Abstract. In this work, we propose to develop a GIS application to automate the Permanent Preservation Area (APP) map generation in terms of hills and/or mountains top. Preliminary results show high concordance to those manually generated, which represents a promising way to achieve the goal of fully automating this procedure. Resumo. Este trabalho prope o desenvolvimento de um aplicativo de geoprocessamento com o objetivo de automatizar a gerao de mapas de rea de Preservaao Permanente (APP) de topo de morro e montanha. Os resultados preliminares mostram grande aderncia em relao aos gerados manualmente, o que representa um caminho promissor para alcanar os objetivos de automatizar totalmente este procedimento.

1. Introduo
O Cdigo Florestal de 1965 (Brasil 1965) foi o primeiro grande marco na construo da regulamentao da proteo das florestas brasileiras e conseqentemente dos recursos ambientais associados floresta, como a gua, o solo, a flora e a fauna. Mais recentemente, a resoluo do CONAMA 303, de 20 de maro de 2002 (Brasil 2002), representou um grande avano na consolidao da legislao ambiental no que se refere s reas de preservao permanente, pelo fato de detalhar as definies e parmetros, facilitando o seu entendimento e aplicao. reas de preservao permanente (APPs) so aquelas reas prximas aos rios, lagoas, nascente, encostas e topos de morro com a funo ambiental de preservar os recursos hdricos, a biodiversidade e a proteo do solo. Embora a legislao ambiental que trata das APPs tenha representado um avano na proteo de nossos recursos naturais e ambientais, dois problemas tm limitado sua aplicao. O primeiro trata-se da pouca disponibilidade de dados cartogrficos com preciso adequada que permitam a determinao das APPs e o segundo trata-se da pouca disponibilidade de ferramentas computacionais que permitam a gerao dos mapas de APPs de forma automatizada. O geoprocessamento vem sendo largamente utilizado nos trabalhos de mapeamento de APPs, porm carecem de aplicativos que venham facilitar e otimizar este processo. Tem havido iniciativas no sentido de implementao de funcionalidades

especficas para a gerao de APPs em topo de morro, que precisam ser ampliadas para alcanar maior aperfeioamento e aplicabilidade. Atualmente, o levantamento de APPs para fins legais tem sido realizado prioritariamente atravs de levantamentos topogrficos de campo, ou ainda, atravs de processo manual utilizando-se de cartografia na escala 1:10.000, quando disponvel para a rea de interesse. Este processo apresenta-se de difcil execuo e de alto custo para os interessados, que so os proprietrios rurais e os rgos ambientais responsveis pela aplicao da lei. O aspecto mais crtico na automatizao do processo de gerao das APPs refere-se s reas de topo de morro, pois os critrios e parmetros que caracterizam estas reas so de difcil definio. Destacam-se ainda entre as dificuldades algumas controvrsias quanto interpretao e determinao geogrfica de base de morro, que utilizada como referncia para gerao das APPs. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta capaz de delimitar automaticamente as reas de preservao permanentes em morros, montanhas e linhas de cumeadas, tendo como produto final um mapa temtico. Partiu-se de uma nova abordagem metodolgica no desenvolvimento do algoritmo que busca contornar os problemas apresentados nos aplicativos atualmente implementados. Os resultados preliminares tem se mostrado bastante semelhante queles obtidos no processo semi-automtico do SPRING e editado manualmente.

2. Metodologia
Para o mtodo proposto, supe-se a disponibilidade cartogrfica plani-altimtrica no formato digital. Dois elementos cartogrficos so fundamentais no processo de mapeamento de APPs em topo de morro e montanha quais sejam, altimetria (MDE) e rede hidrogrfica. A altimetria se justifica pelo fato dela representar o relevo, ou seja, representar a cota z para cada coordenada geogrfica, enquanto que a rede hidrogrfica tem sua importncia na definio da base de morro e montanha. Isto se deve pelo fato do cdigo florestal definir como base o ponto de menor cota altimtrica no entorno do morro ou montanha, que se encontra, na maioria das vezes, materializado no leito do rio prximo ao morro. A delimitao automtica de APPs em topos de morro representa a principal etapa deste estudo e a metodologia adotada para este processo se encontra ilustrado na Figura 1 e detalhadas a seguir. A entrada composta pelo MDE e pela rede hidrogrfica no formato raster e a sada, por um mapa temtico contendo a classe de APPs. 2.1. Determinao dos pontos de mximo do MDE Os morros e montanhas so individualizados pelos seus picos (cumes) e suas bases. Os picos so determinados a partir do MDE, como sendo todos os pontos de mximo de uma vizinhana 3x3 e a partir do qual se define a respectiva base. A base de cada elevao determinada atravs do algoritmo de multicaminhos descrito no item 2.3. A princpio, qualquer ponto de mximo no MDE considerado pico, podendo ser descartado no momento da classificao da elevao onde so aplicados os

parmetros que as definem (altura e declividade). Esse procedimento descrito no item 2.4, apresentado a seguir.

Determinao dos pontos de mximo (Cumes)

MDE

Anlise da Declividade

Clculo e Classificao das Elevaes

Gerao das Bases Hidrografia

Determinao das Linhas de Cumeada

Classificao das Cotas de APPs

Mapa Temtico das APPs de Topo de Morros

Figura 1. Etapas para a delimitao automtica de APPs em topos de morro, montanhas e linhas de cumeada

2.2. Anlise da Declividade A declividade de cada elevao analisada durante o processo de gerao das bases de topo de morro. A partir do ponto de pico at suas bases, cada ponto do relevo tem sua inclinao calculada pelas derivadas parciais, computando-se os valores de altitude em uma janela de 3x3 pontos (Cmara et al.,1996). Essa anlise fundamental na classificao de morros, onde conforme estabelece o cdigo florestal so definidos por dois aspectos: (1) altura em relao sua base entre 50 e 300 metros para morro; (2) declividade maior que 30% na linha de maior declividade. 2.3. Gerao das Bases de morro ou montanha A partir de cada ponto de mximo (pico) da grade, as bases so determinadas, aplicando-se o mtodo baseado no modelo de fluxo D8, que define a direo de fluxo superficial (unidimensional) pela direo da maior inclinao ou menor valor de altimetria, numa janela de 3x3 (Burrough e MacDonnell, 1998). O modelo aqui proposto considera no s um menor valor, mas todos menores valores em relao ao ponto central na janela 3x3 como continuidade do fluxo (Figura 2), ou seja, partindo de um ponto de pico teremos vrias direes a percorrer (multicaminhos) at encontrar sua base.

32 34 36 37 36 35 33

36 33 35 39 38 37 33

34 36 34 38 36 35 36

37 36 35 40 37 38 36

37 37 36 36 34 35 37

35 36 37 37 35 35 34

38 36 35 36 34 36 35

(a)

(b)

Figura 2. Esquema ilustrativo do algoritmo de multicaminhos. (a) Pico - clula em vermelho (b) Direes de fluxo resultantes

A escolha do ponto que ser considerado como base do relevo feita pelo menor valor de todos os valores encontrados ao seu redor, satisfazendo a resoluo no que diz respeito definio de base: base de morro ou montanha: plano horizontal definido por plancie ou superfcie de lenol d gua adjacente ou, nos relevos ondulados, pela cota da depresso mais baixa ao seu redor. 2.4. Clculo e classificao das elevaes De posse dos valores de picos (P) e respectivas bases (B) determina-se a altura (H) para cada par (P e B). A altura dada pela diferena algbrica entre o valor do pico e o valor da base: H=PB (2.1) Considerando a amplitude (H) e declividade (D) de cada elevao, classificamos morro e montanhas (Figura 3), segundo o Art 2o, inciso IV e V da Resoluo CONAMA 303/02.

Declividade (D)

Base (B) Morro Montanha 50m H 300m e D > 17o

H > 300m

Figura 3. Esquema ilustrativo das variveis necessrias para a classificao de uma elevao

2.5. Determinao das linhas de cumeada A gerao correta das APPs em topos de morros e montanhas seguindo os critrios e parmetros legais, passa pela caracterizao adequada do relevo em morros e

montanhas, bem como pela identificao de alguns elementos caractersticos que compem o relevo, a exemplo da linha de cumeada. A linha de cumeada, tambm denominada de crista, definida por uma linha virtual que representa geograficamente o divisor de gua e por conseqncia a linha que define o limite de uma bacia hidrogrfica. Sua identificao correta se faz muito importante, visto que a resoluo CONAMA 303/02 define critrio especifico para o clculo em topo de morro e montanha, quando houver o elemento linha de cumeada. A extrao automtica da linha de cumeada, assim como o algoritmo para o clculo de APPs a partir deste elemento geogrfico ser conduzido numa segunda fase deste trabalho. 2.6. Classificao das cotas pertencentes s APPs Segundo a Resoluo CONAMA 303/02 (Art. 2o), considera-se, na classificao das APPs: V - no topo de morros e montanhas, em reas delimitadas a partir da curva de nvel correspondente a dois teros da altura mnima da elevao em relao base; VI - nas linhas de cumeada, em rea delimitada a partir da curva de nvel correspondente a dois teros da altura, em relao base, do pico mais baixo da cumeada, fixando-se a curva de nvel para cada segmento da linha de cumeada equivalente a mil metros; O clculo dos dois teros da altura em relao base citados no pargrafo V e VI ilustrado na (Figura 4), onde o algoritmo classifica como APP todas as cotas, cujos valores esto entre o valor de Pico (P) e o tero superior calculado (T).

Figura 4. Clculo do tero superior para a definio da APP

3. Resultados e Concluses
Os resultados preliminares alcanados com a aplicao do algoritmo mostraram-se bastante promissores, quando comparamos com o resultado obtido pelo processo semiautomtico (Figura 5) implementado no SPRING (ferramenta extrao de topo).

APP - Semi-autom. APP - Automtico

a (a)

b (b)

Figura 5. Resultados Preliminares. (a) APP conjunto de morros/montanhas )APP morro isolado

(b

No processo semi-automtico de extrao de topo, implementado no SPRING, topo e base de morros e montanhas so definidos visualmente (manualmente), dependendo do conhecimento e interpretao do analista. Outro ponto crtico no uso deste aplicativo ocorre quando, muitas vezes, as curvas de nvel que representam o tero superior se prolongam, deixando de fechar o polgono daquela elevao em questo, necessitando conseqentemente da edio manual. Na ferramenta proposta neste trabalho para delimitao do tero superior, o algoritmo utiliza-se da classificao de cotas, onde so consideradas cotas pertencentes ao tero superior aquelas com valores maiores que o valor de corte (dois teros da altura), garantindo assim a delimitao somente do relevo em questo (Figura 6).

(a)

(b)

Figura 6 (a) Tero Superior - SPRING (b) Tero Superior - classificao de cotas

Resultados preliminares utilizando o procedimento aqui proposto mostraram-se eficientes, eliminando a subjetividade na identificao da base de morro, bem como eliminando a necessidade de edio manual das linhas de cotas que representam as APPs. O mapeamento de APPs atravs de um processo manual considerado um trabalho que demanda conhecimento e, interpretaes de aspectos do relevo e da lei que so subjetivos, tornam este trabalho complexo. Alcanar um resultado 100% aderente ao processo manual consiste em um trabalho longo de modelar o algoritmo para que, reconhecendo cada circunstncia tpica do mundo real, consiga aplicar os parmetros e critrios da lei para aquele caso.

References
Brasil. Lei n 4.771, de 15 de Setembro de 1965, Institui o novo Cdigo Florestal. Brasil. Resoluo CONAMA n 303, de 20 de Maro de 2002. Dispe parmetros e definies e limites de reas de Preservao Permanente. Burrough, P. A., McDonnell, R. A. (1998) Principles of Geographical Information Systems. Oxford University Press, New York, p.333. Cmara, G., Souza, R.C.M., Freitas U.m., Garrido J. (1996) SPRING: Integrating Remote Sensing and GIS by object-oriented data modelling. In: Computers & Graphics, p. 395-403.