LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I Familiarizacin y control sencillo de Velocidad y Posicin con el Equipo FEEDBACK
Feedback 1
1) Finalidad de la prctica: El objetivo de la prctica es que el estudiante se familiarice con el procedimiento general usado para: Interconectar los diferentes bloques componentes de un sistema y determinar las caractersticas estticas y dinmicas en los bloques que lo ameriten. Estudiar un control de velocidad y de posicin angular de un Motor DC en lazo abierto.
3) Bibliografa Obligatoria: Manual Descriptivo del Equipo Feedback. 4) Trabajo Previo (TP)
i) Determine la curva Vo(Vin) del siguiente circuito, para la saturacin asuma los niveles de polarizacin. VCC= -VEE= 15V
ii) Empleando los bloques del equipo Feedback realice el diagrama de bloques detallado de un sistema de control de velocidad en lazo abierto con el motor controlado por armadura. Considere la inductancia de armadura despreciable y obtenga la funcin de transferencia del sistema. Por aplicacin del teorema del valor final, obtenga la expresin de la salida del sistema en estado estacionario. Adicionalmente agregue una perturbacin de tipo par, y obtenga el efecto de la misma a la salida. iii) Empleando los bloques del equipo Feedback realice el diagrama de bloques detallado de un sistema de control de posicin en lazo abierto con el motor controlado por armadura. Considere la inductancia de armadura despreciable y obtenga la funcin de transferencia del sistema. Por aplicacin del teorema del valor final, obtenga la expresin de la salida del sistema en estado estacionario. iv) Realice el esquema de conexin de la unidad atenuadora que ser utilizado en el apartado 5.1.