Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrnico la capacidad para analizar, sintetizar, disear, simular, construir prototipos, procesos, equipos para sistemas mecatrnicos, con una actitud investigadora, de acuerdo a las necesidades tecnolgicas y sociales actuales y emergentes, impactando positivamente en el entorno global. La mecatrnica abarca varias disciplinas, la mecnica para el movimiento, la electrnica para la deteccin y la informtica para ejecutar programas. Un robot usa la mecnica para mover o tocar objetos y para controlar sus movimientos se emplean los microcontroladores que son programados previamente, por lo que el saber programar un microcontrolador significa que el sistema pueda realizar de forma correcta las tareas requeridas. En esta asignatura se da una introduccin a los microcontroladores de 8 bits, se aborda su arquitectura interna, caractersticas elctricas, puertos de entrada-salida, empleo del convertidor analgico digital, interrupciones, as como sus herramientas de desarrollo con el fin de mostrar al alumno el poder y la versatilidad que tienen los microcontroladores para desarrollar sistemas de control. La materia de Microcontroladores emplea los conocimientos adquiridos de la materia de Programacin Bsica con el tema de fundamentos del lenguaje, de la materia de Electrnica Digital con temas de cdigos y sistemas numricos, compuertas lgicas y lgebra booleana, de la materia Electrnica Analgica con el tema de dispositivos semiconductores, de Anlisis de Circuitos Elctricos con temas de anlisis de circuitos de CD y CA. Se destaca que de manera paralela se deben abordar los contenidos de instrumentos bsicos de medicin elctricos anlogos y digitales. Para integrarla se ha hecho un anlisis del campo de Programacin Avanzada, con el tema de manejo de puertos, de Instrumentacin con los temas de sensores y actuadores, y de Electrnica de Potencia Aplicada con el tema de circuitos de
disparo con dispositivos digitales. La materia de Microcontroladores dar soporte a las materias de Robtica y Controladores Lgicos Programables, as como a otras directamente vinculadas con desempeos profesionales; De manera particular, lo trabajado en esta asignatura se aplica en el estudio de los temas: interface serial RS-232, control de motores, entre otros.
Intencin didctica.
El temario se organiza en diez unidades, en cada una se abordan caractersticas especficas del funcionamiento del microcontrolador para que en conjunto se transite desde conceptos bsicos que ayudan a establecer un lenguaje comn de la comunicacin entre docente-alumno, alumno-alumno y alumno-docente hasta caractersticas especficas de funcionamiento del microcontrolador. Se abordan los temas de conceptos iniciales de los microcontroladores, arquitectura interna, caractersticas elctricas, herramientas de desarrollo, puertos paralelos de entrada y salida de propsito general, as como la programacin y aplicacin de las interrupciones en un microcontrolador, con el fin de resolver problemas que involucren el empleo de estos dispositivos dando la oportunidad de poder conectar y controlar motores, adems de utilizar el convertidor Analgico/Digital, todo ello con el objetivo de poder controlar de manera eficiente un determinado proceso. Con el estudio progresivo de cada apartado se espera lograr un conocimiento ms significativo, oportuno e integrado de cada concepto. Se pretende abordar reiteradamente los conceptos fundamentales hasta conseguir su comprensin. Se propone tocar cada apartado desde un punto de vista conceptual, partiendo de la identificacin de cada una de las variables que involucran el funcionamiento del microcontrolador. Se sugiere una actividad integradora en la dcima unidad, que permita aplicar los conceptos del microcontrolador estudiados. Esto permite dar un cierre a la materia mostrndola como til por s misma en el desempeo profesional, independientemente de la utilidad que representa en el tratamiento de temas en materias posteriores. El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: identificacin, manejo y control de variables y datos relevantes; planteamiento de
hiptesis; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual compleja. En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo guiar a sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de las variables a controlar y registrar. Para que aprendan a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en el proceso de planeacin. La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las necesarias para hacer ms significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las actividades sugeridas pueden hacerse como actividad extra clase y comenzar el tratamiento en clase a partir de la discusin de los resultados de las observaciones. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se acostumbre a reconocer los fenmenos fsicos en su alrededor y no slo se hable de ellos en el aula. Es importante ofrecer escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales o naturales En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la formalizacin de los conceptos a partir de experiencias concretas; se busca que el alumno tenga el primer contacto con el concepto en forma concreta y sea a travs de la observacin, la reflexin y la discusin que se d la formalizacin; la resolucin de problemas se har despus de este proceso. Esta resolucin de problemas no se especifica en la descripcin de actividades, por ser ms familiar en el desarrollo de cualquier curso. Pero se sugiere que se diseen problemas con datos faltantes o sobrantes de manera que el alumno se ejercite en la identificacin de datos relevantes y elaboracin de supuestos. En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo su hacer futuro y en consecuencia acte de una manera profesional; de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la autonoma. Es necesario que el profesor ponga atencin y cuidado en estos aspectos en el desarrollo de las actividades de aprendizaje de esta asignatura.
Implementar y usar un sistema basado en un microcontrolador, para manejar los circuitos de interfaces necesarios para la solucin de problemas de automatizacin y control industrial