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Revista Brasileira de Ensino de F sica, v. 33, n. 2, 2308 (2011) www.sbsica.org.

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A utiliza ca o equivocada do conceito de part cula no c alculo do trabalho da for ca de atrito


(The misconception of the use of the particle concept in calculation of work of friction force)

Osman Rosso Nelson1 e Ranilson Carneiro Filho


Departamento de F sica Te orica e Experimental, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, RN, Brasil Recebido em 1/1/2011; Aceito em 3/2/2011; Publicado em 6/7/2011 O presente trabalho pretende elucidar, atrav es de uma abordagem did atica, erro no c alculo do trabalho realizado pela for ca de atrito cin etico. Esse assunto, frequentemente, apresenta-se de forma equivocada em diversos livros de f sica no n vel universit ario. Palavras-chave: part cula, atrito, energia interna. This work aims to elucidate, through a didactic approach, miscalculation of work done by frictional force. This issue presents itself so controversial in several books of physics at the university level. Keywords: particle, friction, internal energy.

1. Introdu c ao
Diversos livros-textos utilizados nos cursos universit arios [1-3] realizam o c alculo do trabalho da for ca de atrito cin etico, que age sobre um determinado objeto, como se este pudesse ser tratado como uma part cula. Como veremos, tal procedimento e inadequado e revela um entendimento incompleto sobre o teorema do trabalho e energia e for ca de atrito. Quando um objeto escorrega em uma superf cie aspera, as superf cies em contato, sujeitas ` a a c ao da for ca de atrito, cam aquecidas. Esta constata c ao experimental revela um aumento da energia interna do corpo. Portanto, necess ario se faz distinguir o tratamento din amico de um objeto da abordagem que envolve a an alise de energia no processo. Em outras palavras, mesmo que o conceito de part cula possa ser utilizado para a obten c ao de grandezas como acelera c ao, for ca resultante, etc., atrav es da utiliza c ao da 2a lei de Newton, reduzir o sistema a uma part cula traz como conseq u encia a elimina c ao da possibilidade do sistema possuir energia interna. Sendo assim, e inevit avel que n ao se possa tratar um objeto como uma part cula, se nossa inten c ao for efetuar o c alculo do trabalho do atrito cin etico que esteja atuando sobre o objeto. Esse tipo de proibi c ao n ao deve causar maiores desconfortos, uma vez que ela tamb em se faz presente nas situa c oes-problemas em que as partes do objeto n ao se
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movem exatamente da mesma forma. Tal preocupa c ao nos conduzir a ` a representa c ao dos corpos, sujeitos ` a for ca de atrito, como sendo um sistema de part culas e, com essa abordagem, possibilitar a exist encia do armazenamento de energia interna no sistema. Para explicitar nosso ponto de discuss ao, recordemos o resultado usualmente apresentado pelos textos acad emicos para o c alculo do trabalho do atrito cin etico que age sobre um bloco que e arrastado sobre uma superf cie horizontal. In umeros textos apresentam como resultado para esse trabalho a express ao Wa = fa d, onde fa e d s ao, respectivamente, a for ca de atrito e o deslocamento realizado pelo objeto. Nossa inten c ao e de demonstrar que o resultado correto deve ser escrito como Wa = fa d + Eint , onde Eint e a varia c ao de energia interna do sistema.

2.

Energia de um sistema de part culas que interagem

Seja um objeto de massa M (nosso sistema) uma cole c ao de N part culas que interagem entre si e que podem estar sujeitas ` as intera c oes oriundas de uma vizinhan ca (as for cas externas). Dentro de uma perspectiva did atica, consideremos, inicialmente, apenas duas part culas que participam da intera c ao, denotadas por (1) e (2), onde as for cas que sobre elas atuam s ao representadas por:

osman@dfte.ufrn.br.

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Nelson e Carneiro Filho

F1 , a for ca resultante (externa) sobre a part cula 1; F2 , a for ca resultante (externa) sobre a part cula 2; F1(2) , a for ca que a part cula (2) faz na part cula (1); F2(1) , a for ca que a part cula (1) faz sobre a part cula (2). A descri c ao din amica de cada part cula obedece ` a segunda lei de Newton, sendo expressa por dv1 = F1 + F1(2) dt

1 1 1 1 2 2 2 2 m1 v1 m1 v01 + m 2 v2 m2 v02 = 2 2 2 2 Wext + Wint . (7) Na Eq. (7), os ndices zero representam os valores iniciais das velocidades das part culas. A energia cin etica total do sistema num determi1 2 2 nado instante e designada por K = 1 2 m1 v1 + 2 m2 v2 . Desta forma, a Eq. (7) pode ser escrita como K = Wext + Wint , (8)

m1 e

(1)

m2

dv2 = F2 + F2(1) . dt

(2)

onde K = K K0 e a varia c ao da energia cin etica do sistema. Sendo as for cas internas conservativas, o trabalho interno, Wint , ser a representado como menos a varia c ao da energia potencial interna do sistema, ou seja, Wint = Uint . Portanto, a Eq. (8) ca expressa como K + Uint = Wext . (9)

Efetuando-se a multiplica c ao escalar da Eq. (1) por dr1 e a Eq. (2) por dr2 , obtemos dv1 m1 dr1 = F1 dr1 + F1(2) dr1 dt e dv2 dr2 = F2 dr2 + F2(1) dr2 , dt

(3)

m2

(4)

onde dr1 e dr2 s ao deslocamentos innitesimais a que essas part culas podem estar sujeitas. Da terceira lei de Newton, temos que F1(2) = F2(1) e, sabendo-se que dr1 = v1 dt e dr2 = v2 dt, obtemos atrav es da soma das Eqs. (3) e (4) que m1 dv1 v1 + m2 dv2 v2 = F1 dr1 + F2 dr2 + F1(2) dr1(2) ,

Essa energia cin etica pode ser escrita como a soma de duas parcelas, uma relativa ao centro de massa do sistema (energia cin etica interna) e a outra, a energia cin etica do pr oprio centro de massa, ou seja, K = Kint + Kc m . Para alcan carmos esse objetivo basta escrever a velocidade das part culas em rela c ao ao centro de massa. Seja v = v vc m , onde as velocidades v , v s ao, respectivamente, as velocidades relativas ao centro de massa e ao laborat orio, e vc m e a velocidade do centro de massa relativa ao laborat orio. Portanto 1 1 1 2 2 2 m 1 v1 + m 2 v2 + (m1 + m2 ) Vcm + 2 2 2 (m1 v1 + m2 v2 ) vc m . (10) K= Na Eq. (10), os dois primeiros termos representam a energia cin etica interna (Kint ), ou seja, medida em rela c ao ao centro de massa; o terceiro termo e a energia cin etica do centro de massa em rela c ao ao laborat orio (Kcm ), e o u ltimo termo e nulo, pois e medido em rela c ao ao centro de massa. Portanto, a Eq. (9) pode ser reescrita como Kint + Kcm + Uint = Wext . Ou ainda Eint + Kcm = Wext , onde Eint = Kint + Uint . (12) (11)

(5)

onde dr1(2) = d(r1 r2 ). Usando-se na Eq. (5), para ambas as part culas, o resultado dv v = v dv , podemos integrar essa equa c ao, obtendo-se

m1 v1 dv1 + m2 v2 dv2 = F1 dr1 + F2 dr2 + F1(2) dr1(2) . (6) O resultado da integral, desde um instante inicial at e um instante nal, permite a identica c ao das duas primeiras integrais do lado direito na Eq. (6) como sendo o trabalho externo (Wext ) a que o sistema est a sujeito, e a u ltima integral o trabalho interno (Wint ). Portanto a express ao (6) ca

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Ressalte-se que a energia interna, sendo medida em rela c ao ao referencial do centro de massa, representa toda energia associada aos constituintes do sistema. Neste c omputo das energias, vemos claramente a exist encia de uma total independ encia com rela c ao ao movimento do centro de massa. Assim, a energia interna, como denida na Eq. (12), no contexto da f sica cl assica, e toda a energia do sistema. Na descri c ao termodin amica, a soma das energias cin eticas internas das part culas recebe o nome de energia t ermica. Essa energia t ermica est a, nas condi c oes de aplicabilidade do princ pio da equiparti c ao da energia, relacionada com a temperatura absoluta do sistema. Portanto, neste ponto de nossa discuss ao, conv em salientar o quanto de simplica c ao est a embutido no ato de reduzir um bloco em movimento a uma part cula. A t tulo de ilustra c ao, ao realizar-se o c alculo do calor espec co deste bloco, o resultado car a totalmente prejudicado por n ao se levar em conta todos os modos de absor c ao de energia do sistema. A Eq. (12), obtida para duas part culas, vale para um sistema de N part culas, sendo, nesse caso, a enerN 1 2 gia cin etica do sistema dada por K = 2 mi vi , e a
i=1

Qual o trabalho feito pela for ca de atrito durante esse deslocamento? Para a an alise din amica, o bloco pode ser considerado como uma part cula, entretanto, o mesmo n ao pode ser feito no que diz respeito ` a an alise da energia. Vejamos os resultados para os dois pontos de vista: Ponto de vista din amico - sendo o movimento com velocidade constante, a for ca de atrito, Fa , balancear a a tra c ao na corda, T, ou seja, Fa = T. (15)

Ponto de vista de energia - consideremos o bloco como sendo o sistema. Nessa situa c ao, Kc m = 0. A Eq. (11) conduz a Eint = Wext . (16)

As for cas externas, nesse caso, atrito cin etico, normal, tra c ao na corda e o peso do bloco produzir ao os trabalhos explicitados na express ao da Eq. (17), Eint = Wext = Wa + WN + WT + Wmg , (17)

energia potencial por Uint = Uint(i,j ) = Uint(1,2) +

Uint(1,3) + ... + Uint(2,3) + ... A Eq. (11), para um sistema de N part culas, pode ser reescrita como Eint + Kc m + Uext = Wa + Wnc , (13)

onde Wa , WN , WT , Wmg s ao, respectivamente, os trabalhos das for cas de atrito, normal, tra c ao na corda, peso. Nesse contexto, temos WN = Wmg = 0 e WT = T d. Das Eqs. (15) e (17), obtemos Wa = fa d + Eint . (18)

onde Wext foi substitu do por Uext + Wa + Wnc . (14) Nesta equa c ao, os termos Uext , Wa , Wnc s ao os trabalhos referentes ` as for cas conservativas, de atrito e outras for cas n ao conservativas, respectivamente. Wext =

Esse resultado evidencia o erro usualmente encon tentador querer expressar o trado nos livros textos. E trabalho da for ca de atrito como Wa = fa d, no entanto, tal procedimento e equivocado.

4.

Conclus oes

3.

C alculo do trabalho da for ca de atrito - exemplo elucidativo de um erro frequente na literatura

A situa c ao que descreveremos agora e bastante explorada nos livros b asicos de f sica, voltados para cursos universit arios. Trata-se de um bloco sendo arrastado horizontalmente por uma corda ideal sobre uma superf cie aspera. Essa situa c ao permite explicitarmos o erro que frequentemente observamos na literatura. Por simplicidade, admita que a velocidade do bloco seja constante durante seu deslocamento d sobre a superf cie.

Na an alise do movimento de transla c ao de corpos r gidos, sempre esteve presente a possibilidade de trat alos como uma u nica part cula. Os textos universit arios encontram-se repletos de exemplos, nos quais, tal procedimento e pertinente. Entretanto, essa abordagem reducionista conduz a equ vocos, quando se faz necess ario levar em conta o balan co de energia dos sistemas em an alise. O exemplo do c alculo do trabalho da for ca de atrito deixa claro esse tipo de equ voco. Nossa abordagem sinaliza para a forma correta de se estimar o trabalho da for ca de atrito, entretanto, esse c alculo, em muitas situa c oes apresentadas nos livrostextos, torna-se imposs vel de ser realizado, visto que, em geral, pouco se informa quanto de energia cou armazenada na forma de energia interna do sistema. Portanto, muitos dos problemas propostos nos livros n ao possuem solu c ao. Nos seus enunciados faltam

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dados sucientes para a resolu c ao. Apesar disso, vericamos que os livros apresentam solu c oes para esses problemas, uma vez que os autores admitem, em suas conjecturas, tratar como part cula os objetos em an alise. Esse procedimento e desprovido de qualquer justicativa, constituindo-se numa esp ecie de v cio oriundo da an alise din amica ` a qual cou amplamente incorporado. A forma compartimentalizada de an alise dos problemas, ocasionando a separa c ao entre os diversos segmentos da f sica, faz com que ao se estudar mec anica, a abordagem atrav es da termodin amica seja esquecida. A utiliza c ao dos conceitos termodin amicos facilmente denunciaria que um aumento de temperatura seria imposs vel na an alise do objeto se ele for tratado como uma u nica part cula. Essa diculdade torna-se ainda mais intrigante quando grupos ligeiramente diferentes de autores [1, 4], ao escreverem diferentes obras, abordam de forma contradit oria o c alculo desse trabalho da for ca de atrito. Apesar dos textos acad emicos, em geral, apresentarem essa deci encia, nossas conclus oes encontram-se corroboradas em textos mais recentes [4].

5.

Agradecimentos

Agradecemos a Giana Gadelha Paiva Rosso Nelson pelas sugest oes na elabora c ao desse texto. Agradecemos tamb em ao arbitro da RBEF pelos coment arios.

Refer encias
[1] D. Halliday, R. Resnick e J. Walker, Fundamentos de F sica (LTC - Livros T ecnicos e Cient cos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2009), v. 1. [2] F.W. Sears, M.W. Zemansky, H.D. Young e R.A. Freedman, F sica I Mec anica (Person/Addison Wesley, S ao Paulo, 2003). [3] P.A. Tipler e G. Mosca, F sica para Cientistas e Engenheiros. Mec anica Oscila co es e Ondas, Termodin amica (LTC - Livros T ecnicos e Cient cos Editora, Rio de Janeiro, 2009), v. 1. [4] R. Resnick, D. Halliday e K.S. Krane, F sica 1 (LTC Livros T ecnicos e Cient cos Editora, Rio de Janeiro, 2003).