MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Unidad 3.Maquinas elctricas de corriente continua (CC-DC)

El motor de corriente contina es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Motor de corriente continua ............................................................................................. 3 Concepto ............................................................................................................................. 3 Aplicaciones ........................................................................................................................ 4 Ventajas y desventajas ....................................................................................................... 5 Principios de funcionamiento.............................................................................................. 5 Partes del motor CC ........................................................................................................ 9 Tipos de dibujo tcnico .......................................................... Error! Marcador no definido. Rotor.................................................................................................................................. 10 Estator ............................................................................................................................... 11 Enlaces de inters......................................................................................................... 12 Dnde podemos encontrar ms informacin ................................................................... 12

Motor de corriente continua

Concepto
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. .

Aplicaciones
Uno no se imagina cunto se ha aplicado este motor en todas las industrias. Es tan fiable, que en la actualidad una gran cantidad de empresas utiliza el motor de corriente continua para llevar adelantes diferentes procesos productivos. Cuando hay que automatizar una tarea, los motores funcionan como el corazn de una mquina. Son fiables porque se puede controlar fcilmente su velocidad y su posicin. A pesar de ser usado en gran escala, la electrnica ha dado un golpe bastante duro a este motor y su uso disminuy considerablemente. Aunque el motor de corriente alterna ha desplazado al motor de corriente continua no significa que ya no se utilice ms. Muchas mquinas siguen utilizndolo, los trenes, los tranvas, los micro motores, coches elctricos, tambin es utilizado en aplicaciones que requieren movimientos rotacionales que no necesiten mucha potencia, como juguetes y extractores de calor que ofrezcan poca resistencia mecnica. A continuacin veremos algunas ventajas y desventajas de la utilizacin de estos motores.

Muchas mquinas siguen utilizndolo, los trenes, los tranvas, los micro motores, coches elctricos, tambin es utilizado en aplicaciones que requieren movimientos rotacionales que no necesiten mucha potencia, como juguetes y extractores de calor que ofrezcan poca resistencia mecnica.

Ventajas y desventajas
Ventajas Poseen un par de arranque elevado, y su velocidad se puede regular con facilidad entre amplios lmites, lo que les hace ideales para ciertas aplicaciones: traccin elctrica (tranvas, trenes, coches elctricos, etc.) Desventajas Solo pueden ser alimentados a travs de equipos rectificadores que conviertan la corriente alterna suministrada por la red elctrica en corriente continua.

Por otro lado, su construccin es mucho ms compleja que los de C.A, y al igual que las dinamos necesitan de colectores de delgas y escobillas para su funcionamiento, lo que aumenta considerablemente el trabajo de mantenimiento.

Principios de funcionamiento

Como todos los motores elctricos, su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos por corrientes elctricas y, a su vez, estn sometidos a la accin de un campo magntico. Cuando un conductor est inmerso en el seno de un campo magntico y hacemos circular por l una corriente elctrica, aparecen unas fuerzas de carcter electromagntico que tienden a desplazarlo. En la Figura 1 se muestra un conductor elctrico atravesado por una corriente entrante y sometido a la accin del campo magntico de un imn. La corriente elctrica del conductor produce a su vez un campo magntico circular que interacta con el del imn y hace que el conductor se desplace en direccin perpendicular al campo magntico principal (en nuestro ejemplo, las lneas de fuerza del conductor tienden a concentrarse en la parte superior, lo que provoca una fuerza sobre el conductor que lo empuja hacia abajo).

Figura 1

Figura 2

Se puede comprobar experimentalmente que al cambiar el sentido de la corriente o el del campo tambin cambia el sentido de la fuerza. Para determinar el sentido de la fuerza se aplica la regla de la mano izquierda (Figura 2). Se aplica utilizando el mismo procedimiento que seguimos para la mano derecha para determinar el sentido de la f.e.m. de induccin electromagntica. No olvidar que para aplicar estas reglas se tiene en cuenta el sentido convencional de la corriente. El valor de la fuerza aumenta con la intensidad de la corriente, con el valor de la induccin del campo magntico y con la longitud del conductor. Ejemplos 1 El conductor de la figura 3 tiene una longitud de 0,35 metros y est inmerso en un campo magntico de 1,1 teslas de induccin. Averiguar el sentido de desplazamiento del mismo, as como la fuerza que desarrollar cuando circulen por l una intensidad de 15 Amperios.

Figura 3 Solucin: Aplicando la regla de la mano izquierda averiguamos que el conductor se desplazar hacia arriba.

En la Figura 4 se ha representado el aspecto de un motor de corriente continua elemental. Los polos magnticos del imn, situados siempre en el estator, son los encargados de producir el campo magntico inductor. La espira, que se ha situado en el rotor, es recorrida por una corriente continua que se suministra a travs de un anillo de cobre cortado por la mitad (colector de delgas). Las dos mitades se aslan elctricamente y se sita sobre ellas unos contactos deslizantes de carbn (escobillas), de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentacin pueda llegar a los conductores del rotor.

Figura 4. Como las corrientes que circulan por ambos lados de la espira son contrarias, al aplicar la regla de la mano izquierda, podemos comprobar que aparecen fuerzas tambin contrarias en cada lado activo de la espira, lo que determina un par de giro. Para que el sentido de giro sea siempre el mismo, el par de fuerzas siempre deber actuar en el mismo sentido. En el caso de que los conductores de la espira girasen hasta enfrentarse con el polo contrario, con el mismo sentido de corriente que en la anterior posicin, la fuerza se invertira de sentido y la espira no establecera nunca una revolucin. Con el colector de delgas se resuelve este problema, haciendo que la corriente siempre circule en el mismo sentido respecto al campo magntico (observa cmo el colector consigue ir conmutando los circuitos de ambos lados activos de la espira cada media vuelta). Para conseguir que el motor gire en uno u en otro sentido hay que lograr invertir el sentido del par de fuerzas. Esto se consigue invirtiendo el sentido de la corriente del rotor y manteniendo el campo magntico inductor fijo.

Partes del motor CC

Elementos principales

En esta seccin vamos a analizar las partes que componen al motor de corriente continua. Principalmente, salvo modelos modificados, est compuesto por dos elementos principales:

El estator, encargado del soporte El rotor, a donde llega la corriente

Dentro de stas se ubican los dems componentes como:

Eje Ncleo Devanado Colector Imn Permanente Armazn Escobillas y portaescobillas

Rotor

Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Est formado por: Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo aminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado). Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos).

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Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por: Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos. Escobillas: Las escobillas estn fabricadas de carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Generacin electromagntica. http://www.youtube.com/watch?v=bXhDlKmBQRY Motor DC. http://www.youtube.com/watch?v=RAc1RYilugI&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=0-YXBxzKx7g&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=QgMNay114-4 http://www.youtube.com/watch?v=uYfTzCa71SE&feature=related Motor de corriente contina. http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html

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