Paradas intermedias cilindro doble efecto.

Por 07167
Contenido
[ocultar] 1 Planteamiento y estudio del funcionamiento de un cilindro en posiciones intermedias 2 Ejercicio de aplicacin o 2.1 Enunciado o 2.2 Solucin Fluidsim o 2.3 Explicacin de la solucin o 2.4 Archivo comprimido con la solucin

Planteamiento y estudio del funcionamiento de un cilindro en posiciones intermedias

En esta entrega analizaremos el accionamiento de un cilindro de doble efecto, en el que se abre la posibilidad de realizar paradas intermedias en su carrera. Estas podrn ser en el proceso de extensin, en el de recogida o incluso combinando ambas soluciones como se ver en el ejercicio planteado ms adelante. Para solucionar dicho problema puede recurrirse a diversas soluciones, pero la ms efectiva de ellas ser la que implique el mando del cilindro por una vlvula 4/3. Su funcionamiento se puede observar en el siguiente ejemplo (el archivo zip puede encontrarse al final de la pgina):

Como se puede observar en la imagen la vvlula hace de "conmutador" pues permite ir llenando o vaciando secuencialmente de aire el cilindro, haciendo que pueda ocupar tantas posiciones como nosotros queramos mediante los dos pulsadores de "GO" y "RETURN". A continuacin se ver cmo hacer que avance o retroceda hasta una determinada posicin, lo que es, dicho sea de paso, mucho ms til.

Ejercicio de aplicacin
En este ejercicio prctico se estudiar la solucin a un ciclo semiautomtico de un cilindro que debe pararse en posiciones intermedias, tanto a la ida como a la vuelta.

Enunciado
El cilindro debe pararse en tres posiciones intermedias de su carrera llamadas A, B y C. Lo debe hacer de manera cclica. Dicho ciclo es el siguiente: A-->B-->A-->C

Solucin Fluidsim

La solucin a este ejercicio se plantea a continuacin:

Explicacin de la solucin
El funcionamiento (que puede ser ejecutado abriendo al archivo .zip correspondiente) es el siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Al estar el cilindro en la posicin de recogido A se permite el paso de corriente por la rama 1 activando el rel 1 Como consecuencia el cilindro comienza a salir hasta que llega a la mitad de su carrera B. Esto hace que se cierre el contacto Reed de la rama 8, permitiendo el paso de corriente a travs del segundo rel K2. La vlvula pasa a su otra posicin haciendo retornar al cilindro cumpliendo as con la primera parte del ciclo pedido. El cilindro vuelve a salir al igual que en el primer paso, pero ahora -por efecto del contador- la extensin se lleva a cabo hasta el final de carrera C. El ciclo vuelve a reiniciarse cuando se llega a este punto gracias a los obturadores y franqueadores P que se han introducido en el sistema de control.

Funcionamiento del contador 1. 2. 3. El contador se reduce a 1 cuando se activa por primera vez el rel K1 y seguir bajando cada vez que esto suceda. El reset se activar cuando se cumpla la condicion de que el cilindro est en su ltima posicin, la C. Dicho contador se ha introducido para conseguir la secuencialidad del ciclo A-->B-->A-->C

Nota: esta es una de las mltiples soluciones posibles, pero se ha elegido esta por simplicidad. Tambin podra plantearse el ejercicio eliminando este contador y utilizando ms la posicin intermedia de la vlvula 4/3.

Archivo comprimido con la solucin

REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS Con anterioridad vimos brevemente el principio de lo que se llama en hidrulica accin regenerativa.

Cuando un cilindro de doble efecto est conectado de tal manera que la cara ciega del pistn est conectada a la presin de bomba a travs de algn tipo de vlvula de control direccional , mientras que la contracara anular est conectada directamente al circuito, de manera que cuando el cilindro est avanzando, esta al mismo tiempo venciendo una contrapresin que est actuando sobre la cara anular, se dice que el cilindro est conectado a contrapresin si el volumen desalojado va directamente drenado al tanque , pero si este volumen desalojado se une nuevamente al caudal de bomba que entra a la puerta de presin P de la vlvula de mando, entonces a la cara ciega del pistn est llegando en ese momento el caudal de la bomba mas el caudal adicional proveniente del volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance. Dicho volumen est tambin presurizado, y al sumarse al volumen suministrado por el caudal de la bomba que est entrando a la cara ciega del cilindro la suma de ambas dar como consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el cilindro desarrolle su carrera de avance a una mayor velocidad. El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecnico. TAL CIRCUITO ENTONCES ES UN CIRCUITO REGENERATIVO. El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de avance del cilindro . LA REGENERACIN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA EN LA CARRERA DE RETORNO. FUERZA DE EMPUJE DEL CILINDRO Dado que la misma presin de circuito est actuando sobre ambas caras del pistn, o sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el producto de esta presin por las respectivas superficies de ambas caras del pistn darn fuerzas resultantes de sentidos opuestos, cuya diferencia ser el empuje total resultante ( thrust ) bajo el cual actuar el cilindro en su carera de trabajo. El empuje resultante ser igual al producto de la presin por la superficie correspondiente a la seccin del vstago . VELOCIDAD DE AVANCE DEL CILINDRO Dado que el volumen de aceite contenido en la parte delantera del cilindro y desalojado por el pistn en su carrera de avance llanada sobre el lado de la cara ciega un volumen equivalente al volumen total desplazado por el cilindro en su carrera de avance, respetando al mismo, el volumen ocupado por el vstago Por tal causa, cuando el cilindro est cumpliendo su movimiento de avance, la bomba solamente necesitar suministrar precisamente el volumen del vstago. Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se encuentra bajo una accin regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la bomba en litros/ minuto o en litros/segundo por el volumen del vstago en decmetros cbicos. El resultado ser la velocidad de avance del cilindro en decmetros / minutos o decmetros/segundo . Para ilustrar mejor lo dicho daremos a continuacin un caso : Sea un cilindro hidrulico que tenga un dimetro interior de 10 pulgadas, un vstago cuyo dimetro sea 7 pulgadas, la bomba tiene in caudal de 8 G.P.M. a una presin de 1200 libres/pul. Se puede calcular: 1. 2. 3. 4. 5. El empuje del cilindro en su carrera de avance (thrust) La velocidad' de la carrera de avance La velocidad de la carrera de retorno El flujo de aceite sobra la cara "A" y . El flujo de aceite sobra la cara "B"

EMPUJE DEL CILINDRO: Dimetro vstago 7". Superficie 38 pulg. x 1200 psi. = 45.600 libras. VELOCIDAD DE AVANCE: 8 G.P.M. x 231 pulg. 3 % 38 s.i. = 48" por minuto. VELOCIDAD DE RETORNO: 8 G.P.M. x w3l pulg. 3% ( 78,5 - 38) s.i. = 46" por minuto. FLUJO SOBRE "A": 48" / min, x 78,5 s.i. % 231 16,3 G.P.M. FLUJO SOBRE "B": 16,3 = 8 GPM ( de la bomba)= 8,3 G.P.N. (flujo regenerativo)

Como se ha visto, para calcular los caudales necesarios sobre ambas caras primeramente se calcul qu caudal sera necesario suministrar a la cara ciega del pistn para que el mismo se desplazara a la velocidad calculada, SI EL CIRCUITO NO FUERA REGENERATIVO. Luego , el caudal as calculado , restamos el caudal de la bomba , y la diferencia es el caudal regenerativo suministrado por el circuito. EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS

Una vlvula de cuatro vas , dos posiciones puede ser usada para lograr regeneracin .Para ello conctese el retorno del cilindro directamente al circuito clausurndose la puerta B de la vlvula que corresponderla a la cara anular del pistn , si el circuito no fuera regenerativo. La otra puerta de la vlvula A, conctese a la cara ciega del pistn . Este circuito regenerativo actuar de una manera enteramente similar al mostrado en la Fig. 7.13 a. , visto en pginas anteriores en el cual la vlvula de tres vas de dos posiciones accionaba el cilindro hidrulico con una accin regenerativa. El circuito dibujado en la Fig. 7.10 b. , tambin es regenerado cuando actan sobre ambas caras del cilindro la presin de la bomba al mismo tiempo. Utilizando una vlvula de cuatro vas , tres posiciones de centro flotante normal, tambin se obtiene un circuito regenerativo SI SE CONECTA AMBAS CARAS DEL CILINDRO CON LAS PUERTAS A y B y LA PRESIN DE BOMBA SE CONECTA A LA PUERTA DE DESCARGA T DE LA VLVULA , mientras que la puerta P de la misma , SE CONECTA A LA DESCARGA DEL TANQUE. Cuando la corredera de la vlvula se encuentra en su posicin central ( como est dibujado en la figura) se establece la accin regenerativa. Cuando se acta la vlvula de manera que opera el bloque de la izquierda, el cilindro cumple su carrera de retorno , cuando se invierte la corredera de manera que actu el bloque de la derecha , el cilindro avanza bajo el empuje completo de la presin SIN accin regenerativa. En este circuito, NO es posible detener el pistn en ninguna posicin intermedia de su carrera tanto de avance como de retroceso. As mismo con la vlvula de corredera flotante conectada al revs , la bomba no descarga en ninguna posicin de la misma a travs de la corredera. Por tal motivo, la descarga de la bomba se efectuar independientemente de esta vlvula por otros medios. En la Fig. 7,13.b, se ve otro circuito regenerativo , en la Fig. 7.14 logrado con una vlvula de cuatro vas tres posiciones de tipo tandem , centrada por doble resorte y accionada por solenoide, utilizada como vlvula principal.

Esta vlvula (1) empleada como vlvula principal no es otra cosa que una vlvula de control direccional tandem , descarga a la bomba en descarga libre al tanque cuando la corredera se encuentra en su posicin central. Tambin controla el movimiento haca adelante y hacia atrs del cilindro hidrulico. La vlvula 2 , es una vlvula de tres vas, dos posiciones actuada por un solo solenoide y resorte antagonista.

Cuando la vlvula 2, NO ESTA ENERGIZADA , ( caso de la figura) la vlvula acta normalmente, y el circuito NO ES REGENERATIVO, actuando el cilindro bajo condiciones normales , cuando la presin de la bomba acta libremente sobre ambas caras del pistn del cilindro. S el solenoide de la vlvula 2 est conectado en paralelo con el solenoide la derecha de la vlvula 1 , al energizar a ambos SIMULTNEAMENTE el cilindro avanza con accin regenerativa. Si todos los solenoides estn desenergizados , la bomba descarga libremente al tanque y el cilindro queda bloqueado en cualquier posicin intermedia de su carrera, tanto de avance como de retroceso. Si en cambio, y por error es el solenoide de la izquierda de la vlvula 1 el que est conectado al solenoide de la vlvula 2, el sistema NO FUNCIONA da ninguna manera . Si estando los solenoides desenergizados , se ENERGIZA SOLAMENTE el de la izquierda de la vlvula 1 , el cilindro retoma como ya se dijo ms arriba, de la manera clsica. Si finalmente incluimos un presostato accionado por la presin existente en el interior del cilindro durante su carrera de avance, de manera que aquello la actu cuando el cilindro ha retrocedido completamente, y provoque el cierre de un switch de contactos normalmente abiertos, en ese momento el presostato energizar el solenoide de la vlvula 2 y estando este conectado en paralelo al solenoide de la derecha de la vlvula principal por medio del mismo presostato entonces el cilindro avanzar con accin regenerativa. Cuando se completa la carrera de avance, la presin en la cmara delantera del cilindro cae a cero, el presostato se desenergiz hidrulicamente , corta el contacto cerrado desconectando as los solenoides de la de la vlvula principal y de la vlvula 2, y as con un puente inversor conectado , ahora el solenoide de la izquierda de la vlvula 1, el cilindro retroceder libremente, establecindose as un automatismo con accin regenerativa , y con la alternativa de detener al cilindro en cualquier posicin intermedia de su carrera, con descarga libra de la bomba al tanque. El circuito estudiado, es el ms completo para automatismos recprocos regenerativos con parada en cualquier punto y descarga libre de bomba. Los cilindros empleados en circuitos regenerativos generalmente son de relacin 2:1, lo que significa que la superficie de la cara ciega del pistn es el doble de la superficie anular. En consecuencia, y bajo accin regenerativa, cuando el pistn avanza lo hace que un empuje igual a la mitad del empuje completo, cuando NO EXISTE estado regenerativo . En el primer casas el pistn avanza con el doble de la velocidad que tendra si no existiera esta regenerativo. VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen presentando en el campo de la automatizacin industrial en cuanto hace a la fabricacin de maquinarias, dispositivos y diversos elementos accionados hidrulicamente, y la extrema. de sencillez con que se pueden disear circuitos elctricos que funcionan automticamente comandados desde sencillos microcontactos fin de carreras , microcontactos temporizadores , hasta los modernos programadores lgicos programables (PLCs) han hecho pensar a los Ingenieros Proyectistas hace algunas dcadas atrs lo til que resultara comandar circuitos hidrulicos va automatizaciones elctricas . Ello determin en su momento la creacin de la vlvula de control direccional accionada por solenoides y/o electroimanes, y , actualmente, este tipo de vlvulas es el elementos indispensable para comandar cualquier mquina hidrulica, automtica a no , por medio de cualquier tipo de accionamiento elctrico y/o electrnico . Las vlvulas que a continuacin estudiaremos, son las ms populares en el campo de vlvula de control direccional de flujo hidrulico accionadas elctricamente .

VLVULAS DE HIDRULICAS DE CUATRO VAS, OPERADAS ELCTRICAMENTE . En la Fig. 7.15.a. vemos una vlvula directamente accionada por solenoide , que es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es nicamente un electroimn o un solenoide.

La accin de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o una traccin de la corredera. En dicha figura tenemos una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, de retorno por la accin de un resorte antagonista, y accionada por el electroimn dibujado al costado derecho de la vlvula. Cuando se energiza el solenoide la corredera es empujada por la accin de este hacia la izquierda, conectan da la presin a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al tanque. La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que este a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se corta la corriente 9 y el solenoide se desenergiza ,el resorte empuja enrgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectndose entonces las puertas del cuerpo de la vlvula de la manera demostrada en la figura.

LAS VLVULAS SOLENOIDES SIEMPRE SE REPRESENTAN EN LOS ESQUEMAS DE CIRCUITERIA CON EL CONEXIONADO CORRESPONDIENTE A SU POSICIN DESENERGIZADA . Las vlvulas directamente accionadas por solenoides se construyen usualmente de pequeo tamaos para tubera no mayor 1/4", debido a las medidas fsicas que devienen muy grandes en los solenoides cuando la vlvula tiene dimensiones mayores . Asimismo, la corriente elctrica necesaria para accionar solenoides mayores, toma valores muy grandes y paralelamente se presentan problemas de calentamiento , los cuales deben ser vigilados con mucha atencin. En las vlvulas de control direccional directamente comandadas por solenoides, para dimensiones de tubera de 1/4" , cuando son manufacturadas por fabricantes acreditados permiten caudales de pasaje de fluido de hasta 30 litros por minuto, para presiones de 1.000 libras por pulgada cuadrada. Fig. 7.15 b. Hablamos dicho refirindonos a la vlvula de cuatro vas, dos posiciones accionada por un solo solenoide y retornada por resorte antagonista que era necesario mantener la corriente elctrica sobre el mismo durante todo el tiempo que la vlvula deba estar actuando. Algunas veces suele suceder, que la vlvula operada por un breve impulso elctrico y al casar este , debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la cual aquel la llev, Evidentemente en este caso no puede tolerarse la accin del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a este por otra solenoide, de manera que la corredera es movida hacia un extremo o el otro de la vlvula por la accin del empuje de uno u otro solenoide . Tal se ve en la figuras anteriores. La corredera permanece al extremo hacia la cual fue llevado hasta el momento que se energiza el solenoide antagonista. Debe tomarse especial cuidado, cuando se trabaja con esta vlvula, de no montarla en ninguna otra parte o posicin que no sea la horizontal como tambin, si la vlvula se encuentra colocada en una mquina mvil de no fijarla nunca con la corredera paralela al sentido del movimiento. En el primer caso la gravedad, y en el segundo la inercia misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de la mquinas podr descolocar la corredera de una posicin determinada, motivando la aparicin de inconvenientes a veces difciles de evaluar. Asimismo, cuidados deben ser tomados para que en ningn caso ambos solenoides se energizan simultneamente .

Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las vlvulas eran de 2 posiciones , pero si a la vlvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos de la corredera , la misma , cuando ningn solenoide est energizado, se auto centrar por la accin del equilibrado provocado por ambos resortes en la posicin central de la vlvulas , tenemos as una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, autocentrada por resortes . De la forma como la corredera est construidas tendremos. 1. 2. 3. 4. Vlvulas de centro cerrado. Vlvulas de centro abierto Vlvulas de centro flotante Vlvulas de centro tandem .

Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden energizados simultneamente. La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el tiempo deseado para mantener la corredera en uno de sus extremos, Si el solenoide se energiza , permaneciendo el otro solenoide desenergizando , los resortes automticamente llevan a la corredera a su posicin central, Esta vlvula puede ser montada en cualquier posicin . VLVULAS DE CUATRO VAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO. Cuando por las dimensiones presentes en grandes vlvulas destinadas a manejar caudales de consideracin, los esfuerzos fsicos de un operador para accionar manual mente la vlvula devienen muy grandes , entonces la corredera de la misma se acciona valindose de un agente intermedio que alivia el esfuerzo fsico del operador. Esto generalmente se logra con concurso de la misma presin del circuito la cual, mediante dispositivos adecuados que pasee la misma vlvula, acciona pequeos pistoncitos , los cuales a su vez empujan la corredera en un sentido y hacia el extremo deseado de la vlvula sin ningn esfuerzo fsico por parte del operador. Se dice entonces que la vlvula est accionada por piloto hidrulico . Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con el concurso de una pequea vlvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la vlvula grande entonces sta toma el nombre de: vlvula accionada por piloto elctricamente controlada . Estas vlvulas se construyen para medidas de tuberas desde 3/4" para adelante, o 3/4" , 1", 1 1/2" ( a veces 1 l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4" . Indefectiblemente todas ellas son comandadas por una vlvula "piloto", de simple o doble solenoide, segn sea el caso de l/4", que hemos visto mas arriba . Las vlvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidrulico, (ver Fig. 7.16.a.) tienen algunas importantes ventajas respecto de las vlvulas directamente operadas por solenoide.

1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los solenoides pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es mayor. 2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la vlvula principal puede ser regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de los pilotos hidrulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del electroimn o del ncleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el sobrecalentamiento de la bobina elctrica . Al poder regular la velocidad de la corredera de la vlvula principal, podremos evitar choques ylo golpes de ariete en las tuberas mayores del circuito hidrulico . En la Fig. 7.16.a. , hemos representado en A el corte esquemtico de una vlvula operada por piloto controlada por solenoide. La vlvula principal es de cuatro vas , 2 posiciones, de la misma manera que la vlvula piloto , accionada por simple solenoide y retornada por resorte antagonista de la misma manera vista en prrafos anteriores . El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la vlvula principal que est dibujada en la parte inferior de la estructura de la vlvula . Esta corredera no esta montada con resorte, ella est potenciada en ambas direcciones por la presin del piloto hidrulico que viene dirigido desde el conjunto superior del dibujo. El drenaje del piloto debe

siempre conectarse a la descarga del tanque independientemente de la descarga de la vlvula principal, no debe nunca existir en l ninguna contrapresin . De haberla , ocasionara por una parte una carga extra en el esfuerzo de empuje del solenoide, y por otra parte , y esto es la ms importante , se motivaran dificultades para accionar libremente la corredera de la vlvula principal, Si el solenoide tuviera que trabajar sobrecargado por existir una contrapresin en el drenaje del piloto , lo ms probable es que se quemara por sobrecalentamiento en muy pocos segundos de tiempo. En la parte B de la Fig. 7.16 se ha representado el smbolo completa USASI de la vlvula, La vlvula principal esta dibujada en la parte inferior del conjunto, mientras que la vlvula piloto la est en la parte superior del mismo. Se indica asimismo el conexionado entra ambas vlvulas , representando las lneas punteadas por los conductos internos de la presin piloto . El recuadro en trazos punteados, gruesos, que encierra a las dos vlvulas, simboliza que ambas se encuentran montadas sobre un mismo conjunto fsico. Debido al hecho de que dibujar en el circuito hidrulico este tipo de vlvulas con su smbolo completo demandarla mucho tiempo , es que se permite en la prctica la representacin grfica de la circuitera hidrulica, y representar el conjunto completo de esta vlvula con el smbolo simplificado parte C de la figura . Este smbolo simplificado es el mismo que el utilizado para una vlvula de las mismas caractersticas directamente accionada por solenoide . << Anterior << - >> Siguiente >>