Sistema Anti Bloqueo de frenos (ABS) en Tracto-camiones para carga pesada

La fuerza de frenado de un vehculo depende de diversos factores, tales como la velocidad del vehculo, la carga que transporta, la temperatura del ambiente y de los neumticos, las condiciones de la carretera y del vehculo. Adicionalmente, la capacidad que tenga el neumtico para adherirse a la carretera es otro factor determinante; los deslizamientos de ruedas son determinados por la diferencia de velocidad del vehculo y de sus ruedas. En un sistema de frenos convencional, al accionar el pedal de freno fuertemente se obtiene una reducci n considerable de la rotaci n de las ruedas, la presi n de frenado tiende a aumentar, en funci n de la fuerza e!ercida sobre el pedal de freno, pero se corre el riesgo de trabar las ruedas favoreciendo al deslizamiento por diferencia de velocidades con las siguientes consecuencias" #ificultad para mantener el control sobre la direcci n del vehculo, ya que se tienen las ruedas delanteras bloqueadas. $erdida de estabilidad de vehculo. #esgaste prematuro e irregular de los neumticos. En el caso especial de un cami n%tractor con remolque, se genera el efecto de nava!a suiza al perderse la alineaci n entre el tractor y el remolque. Este efecto consiste en la articulaci n incontrolada entre el tracto%cami n y el remolque producto de frenada de pnico y frenos mal balanceados.

El &istema de Anti 'loqueo de las ruedas (A'&), act*a sobre la fuerza de frenado que se e!erce en los tambores de freno. Al momento de sentir una traba en las ruedas, proporciona una reducci n gradual de su rotaciones y, adicionalmente, minimiza su deslizamiento de forma tal que la rueda permanezca lo ms adherida posible al pavimento, sin deslizar. +n sistema de regulaci n de presi n equipado con A'& esta compuesto basicamente de" 1. Sensores de velocidad en las ruedas. 2. Una Unidad Electrnica de Control (ECU). 3. Vlvulas moduladoras de presin. 4. Cilindro de diafragma. 5. Vlvula de pedal de freno . Tanque de aire comprimido !. Ruedas dentadas.

Figura 1: Circuito de regulacin de freno El &istema A'&, tiene como finalidad bsica ,administrar, la velocidad de las ruedas del vehculo a partir de se-ales emitidas por los sensores del sistema, los cuales comprueban el n*mero de revoluciones de las ruedas por medio de un dispositivo dentado que gira con la misma velocidad.Las se-ales emitidas por los sensores de rueda son detectadas por la unidad electr nica del sistema, que comprueba si el vehculo est en condiciones seguras de desaceleraci n y de resbalamiento, haciendo una comparaci n del estado de cada rueda.#espues que se han

sobrepasado los lmites m.imos para realizar un frenado con seguridad, el sistema A'& acciona las vlvulas moduladoras de presi n, las cuales controlan la actuaci n del aire comprimido que la vlvula de pedal de freno enva al cilindro neumtico para e!ercer el frenado.El cerebro electronico le indica a las vlvulas moduladoras que reduzcan la presi n de frenado en una rueda bloqueada, e inmediatamente le indica que mantenga y aumente en forma alternada la presi n hasta detener el vehculo. #e esta manera, se consigue un frenado sin el bloqueo (traba) de las ruedas, dentro de las e.igencias para realizar un frenado eficiente, esto es" menor espacio de frenado, mantenimiento de la dirigibilidad (control sobre el vehculo) y preservaci n de la estabilidad direccional. Algunas de las venta!as ms resaltantes del sistema A'& pueden citarse a continuaci n" El A'& simula el efecto de bombear el pedal de freno / veces por segundo, por lo que el conductor ya no tiene que cuidarse de bombear el pedal para no patinar, A'& lo hace por 0l. Evita el resbalamiento del vehculo, ayudando a mantener estabilidad y control. El conductor no pierde el control de la direcci n y puede dirigir y frenar el vehculo a la misma vez, cosa que no podria hacer sin A'& en ciertas condiciones de frenado. El A'& permite maniobrabilidad segura al momento de frenadas de emergencia. 1educci n de los desgastes prematuros e irregulares en los neumticos. 2uando se efectua el bloqueo de las ruedas por frenos se generan lugares planos en los neumticos producto de su desgaste. El A'& le proporciona mayor vida util a los neumticos de un vehculo y por lo tanto menos costos de mantenimiento para el propietario y mayor seguridad en las carreteras. &e minimiza el efecto de ,nava!a suiza,, permitiendo al conductor guiar y controlar el cami n al mismo tiempo que se esta frenando y vigilar las condiciones del remolque cargado. +n vehculo resbalando sobre el pavimento perdi completamente la fricci n entre las ruedas y el camino. Al regular la presi n de frenado y el bloqueo de los neumticos, el A'& permite una frenada mucho ms efectiva y rapida que los frenos convencionales. El frenado con sistema A'& se efect*a en distancias ms cortas ya que el neumtico no pierde su fricci n con el camino. $or e!emplo, el mismo cami n tractor con remolque cargado logra una reducci n cerca de 345 en su distancia de frenado, a*n en pavimento humedo. Los costos de mantenimiento del sistema de frenos con A'& no son ms elevados que los de un sistema de frenos convencional, por lo que no se incrementan los costos generales de mantenimiento del vehculo. A'&, como herramienta de apoyo para una conducci n ms segura, permite que 0ste pueda ir observando otros aspectos del camino y de su carga. El sistema A'& es uno de los ms importantes avances tecnol gicos de la industria automotriz en los *ltimos a-os.

Es importante resaltar que el sistema de frenos equipado con A'& no es la sustituci n para un buen conductor, es una herramienta de apoyo para una conducci n segura tanto para 0l, como para el vehculo y su carga. $oseer A'& no debe ser ning*n !ustificativo para descuidar la conducci n y velocidad de un vehculo de carga.

En Estados +nidos, el uso del A'& en los tracto%camiones es obligatorio desde hace ms de 6 a-os. #esde la introducci n del A'& para camiones pesados en los Estados +nidos hubo una reducci n de /65 de los accidentes producidos en ese segmento, a*n a pesar que la cantidad estimada de 7ilometra!e recorrido aument en un 345. $ara finales del a-o pasado se comenz en los Estados +nidos la legislaci n referente al uso obligatorio del A'& en trailers y remolques para camiones pesados. 8asta la fecha la mayoria de los remolques en ese pais no empleaban dicho sistema. &e plantean algunas interrogantes en referencia a la configuraci n ms segura para el vehculo y su carga. La situaci n ms ideal, obviamente es que, tanto el tracto%cami n como el remolque tengan instalado el sistema A'&, en un segundo lugar se encuentra la configuraci n tracto%cami n con A'& y remolque sin A'&. 2omo tercera me!or opci n se presenta la configuraci n de tracto%cami n sin A'& y remolque con A'& y como cuarta y *ltima me!or opci n se encuentra la configuraci n de tracto%cami n y remolque sin A'&. #e lo antes planteado queremos e.ponerles algunos e!emplos" Opcin Uno: &ituaci n ideal, 9racto%cami n con A'& y 9railer con A'&. :renan todos los neumticos sin que comiencen a resbalar. ;o resbalan y el con!unto mantiene la direcci n. Opcin Dos: 9racto con A'& y 9railer sin A'&. :renan todos los neumticos. El tracto%cami n no empieza a resbalar y no se produce el quiebre entre chuto y trailer (nava!a suiza). &i el trailer empieza a resbalar se debe aflo!ar un poco la presi n de frenado en el pedal. +n buen conductor est vigilando su trailer mientras frena. +n tracto%cami n equipado con A'& puede mantenerse en control y dirigir al remolque (con o sin A'&) a donde debe ir, dentro del camino y seguro. Opcin Tres: 9racto%cami n sin A'& y 9railer con A'&. :renan los nemticos del remolque sin resbalar y el tracto%cami n est ms propenso a resbalar por que no tiene A'&. El trailer no resbala y mantiene su direcci n. &e debe mane!ar con e.cesivo cuidado y el conductor debe maniobrar en e.ceso, administrando muchos factores al mismo tiempo, bombeo de pedal de freno, direcci n controlada, alineaci n con el remolque, pero si inevitablemente resbalan los neumticos del tracto% cami n se tiene una situaci n de quiebre entre el chuto y el remolque y se pierde el control de la situaci n. Opcin Cuatro: 9racto%cami n sin A'& y trailer sin A'&. :renan todos los neumticos y si las del tracto%cami n empiezan a resbalar el trailer trata de pasar al cami n, si no esta bien regulado o el conductor no esta observando el trailer. El conductor debe, al igual que en la opci n anterior e!ercer control sobre muchas variables para controlar el vehculo.2omo punto final recomendamos ampliamente la implementaci n de sistemas que, como 0ste, permiten una conducci n ms segura

para el vehculo y su carga.