PORTICOS PLANOS

1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL

Una estructura puede subdividirse en elementos estructurales es decir, podemos desensamblarla y aislarla y por equilibrio
esttico podemos decir si una estructura se encuentra en equilibrio entonces cualquier parte de ella tambin lo esta. El
mtodo de rigidez esta basado en este principio bsico por tanto un sistema estructural es el resultado de un proceso de
ensamble de todos sus elementos estructurales los que a su vez estn conectados en sus extremos por sus nudos y cuyos
desplazamientos son compatibles. La matriz de rigidez de un miembro estructural no vara y es constante solo si la
estructura tiene un comportamiento elstico, por ello se pueden encontrar todas las matrices de rigidez segn los grados de
libertad considerados en cualquier sistema de coordenadas globales yo locales.
1.1 FUERZAS INTERNAS DE EXTREMO EN UNA ESTRUCTURA
!i una estructura va a ser analizada por el mtodo de rigidez, esta puede ser dividida en sub"estructuras mnimas, a las
cuales denominaremos miembros estructurales. #or otro lado una estructura reticular puede estar compuesta por diversos
tipos de miembros estructurales como son$ vigas, columnas, muros de cortante, diagonales, etc., cuyos extremos estn
su%etos a &uerzas internas o es&uerzos ya que se 'a dividido a la estructura en sub"estructuras, Entonces todos los
miembros tienen &uerzas en sus extremos que son desconocidas pero estas pueden expresarse en &unci(n a su matriz de
rigidez y de desplazamientos en sus grados de libertad )*+L,. Entonces el equilibrio esttico de la estructura nos
proporciona un sistema de ecuaciones simultaneas cuyas inc(gnitas son los desplazamientos y al sumar las &uerzas de
extremo estas se condensan al integrar todos los elementos de la estructura, debido a que estas son &uerzas internas en los
nudos y que al establecer el equilibrio en todos los nudos la sumatoria debe ser igual a cero. #or otro lado los
desplazamientos en los nudos rgidos son compatibles para todos los elementos que convergen al mismo nudo. Ensamblando la
estructura miembro por miembro incluyendo los nudos encontramos la ecuaci(n matricial de equilibrio y cuya matriz de
rigidez de nudo de toda la estructura se extrae de los coe&icientes del vector de desplazamientos y la matriz de carga se
ensamblan rpidamente ya que las cargas son conocidas, En base a estas matrices se establece la ecuaci(n de equilibrio de
nudo total de la estructura, para posteriormente resolver el sistema de ecuaciones cuyas inc(gnitas son los desplazamientos,
una vez conocidos estos con ellos podemos encontrar para cada miembro estructural las &uerzas de extremo )ver -ig. . y /,.
Fig. 1 Estructura ensamblada (completa) y codificada segn sus miembros estructurales.
ANALISIS ESTRUCTURAL 1
Fig. 2 Estructura desensamblada del prtico de la fig. 1.
1.2 FUERZAS RESTAURADORAS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES
Estas fuerzas restauradoras o elsticas de un elemento estructural son dependientes de la rigidez y de los
desplazamientos elemento estructural del material la geometr!a y las caracter!sticas geom"tricas de la secci#n
trans$ersal de dic%os elementos estructurales e originan de&ido a desplazamientos en sus e'tremos es decir
los desplazamientos ()
'*
)
y*
)
*
+ ,ue se producen en los nudos inducen fuerzas restauradoras ,ue dependen
del material y la geometr!a de los miem&ros estructurales- Se consideran tres grados de li&ertad por nudo puesto
,ue un miem&ro I "simo tiene dos nudos e'tremos * y . por lo tanto tenemos seis grados de li&ertad por
miem&ro si no por nudo ya ,ue se presentan casos en ,ue $arios miem&ros estructurales tienen nudos
comunes- Las fuerzas elsticas o restauradoras en un miem&ro estructural se infieren de&ido a los
desplazamientos ,ue sufren sus e'tremos- )ic%as fuerzas dependen de la rigidez y de los desplazamientos y "stas
se calculan aplicando el principio de la superposici#n- Las fuerzas restauradoras de e'tremo se pueden calcular
para cada grado de li&ertad aplicando desplazamientos e'clusi$os para cada grado de li&ertad tal como se
ilustra en la fig- / y posteriormente se calcula el efecto (o fuerzas+ ,ue producen en la direcci#n de los grados de
li&ertad considerados- 0 finalmente el efecto total se calcula por la superposici#n de los seis desplazamientos-

Fig. 3 Desplazamientos sucesios en cada grado de libertad de un miembro estructural en coordenadas

locales.
ANALISIS ESTRUCTURAL 1
En un miem&ro estructural cual,uiera se inducen fuerzas internas en sus nudos e'tremos de&ido a los
desplazamientos en dic%os nudos- Estos esfuerzos en los e'tremos se denominan $ector de fuerzas restauradoras
o elsticas de un miem&ro estructural con nudos r!gidos cuya estructura matemticas2
f
'3
f
y3
f
3
f
'4
f
y4
f
4

,
AE
L
5
5
AE
L
5
5
5
11
EI
L
/
6
EI
L
1
5
11
EI
L
/
6
EI
L
1
5
6
EI
L
1
7
EI
L
5
6
EI
L
/
1
EI
L
AE
L
5
5
AE
L
5
5
5
11
EI
L
/
6
EI
L
/
5
11
EI
L
/
6
EI
L
/
5
6
EI
L
1
1
EI
L
5
6
EI
L
/
7
EI
L
1

,
d
'3
d
y3
d
3
d
'4
d
y4
d
4

Esta relaci#n matricial puede particionarse en su&8matrices seg9n sus nudos e'tremos2 * y .- )onde el
gui#n superpuesto so&re los $ectores de2 desplazamientos fuerzas elsticas y la matriz de rigidez nos indica ,ue
estn en un sistema de coordenadas es locales- 0 el primer su&8!ndice de las fuerzas o desplazamientos
representa la direcci#n ,ue puede ser2 :': :y: ::- 0 el segundo su&8!ndice se refiere al c#digo del nudo- El
$ector de fuerzas restauradoras e'presado en su&8matrices es2
(1+
)onde2
;
I
f
*
< ;
I
f
.
< = fuerzas en el nudo * o . en coordenadas locales-
;
I
d
*
< ;
I
d
.
< = desplazamientos en los nudos * o . en coordenadas locales-
>
I
& ? = su&8matriz de /'/ de rigidez del miem&ro I8"simo en coordenadas locales-
La ecuaci#n (1+ en forma compacta puede escri&irse as!2
;
I
f< = >
I
4? ;
I
d< (/+
)onde2
;
I
f< = $ector de fuerzas elsticas en coordenadas locales del miem&ro i-
;
I
d< = $ector de desplazamientos en coordenadas locales del miem&ro i-
>
I
4? = matriz de rigidez en coordenadas locales del miem&ro i-
ANALISIS ESTRUCTURAL /
Fig. ! "odificacin de fuerzas y desplazamientos en coordenadas locales de un miembro estructural #$%simo.
La matriz de rigidez de un miem&ro estructural I8"simo en coordenadas locales e'presada en su&8
matrices en funci#n de los nudos conecti$os * y . es2
>
I
&
**
? >
I
&
*.
?
>
I
4? = 88888888 8888888888 (7+
>
I
&
.*
? >
I
&
..
?
2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO ESTRUCTURAL EN COORDENADAS LOCALES
CON TRES GRADOS DE LIBERTAD POR NUDO
La matriz de rigidez de un miem&ro en coordenadas locales se o&tiene de la matriz coeficiente del
$ector de desplazamientos o en &ase a producir desplazamientos unitarios sucesi$os e'clusi$amente para cada
grado de li&ertad tal como se ilustra en la fig- 1- @ara p#rticos planos en el caso ms general se consideran tres
grados de li&ertad por nudo a sa&er2 dos desplazamientos lineales en la direcci#n de los e3es ' yA y un
desplazamiento angular en la direcci#n -
1-/-1 Batriz de Rigidez de un miem&ro estructural con los nudos e'tremos * y . r!gidos2 (Tipo de Biem&ro2
BT=5+
.
AE
L
5
5
AE
L
5
5
5
11
EI
L
/
6
EI
L
1
5
11
EI
L
/
6
EI
L
1
5
6
EI
L
1
7
EI
L
5
6
EI
L
/
1
EI
L
AE
L
5
5
AE
L
5
5
5
11
EI
L
/
6
EI
L
/
5
11
EI
L
/
6
EI
L
/
5
6
EI
L
1
1
EI
L
5
6
EI
L
/
7
EI
L
1

,
Esta matriz se ensam&la para cada grado de li&ertad aplicando el principio de superposici#n se
encuentra el efecto total- @ara una me3or ilustraci#n se indican los grados de li&ertad en el enca&ezamiento de la
matriz de rigidez ($er Cig- D+-
ANALISIS ESTRUCTURAL 7
1
1
1 1
1
1
Fig. & Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto 'ue produce en sus e(tremos)
para un miembro con los nudos * y + r,gidos.
1-/-1 Batriz de Rigidez para un miem&ro con articulaci#n en el nudo * y r!gido en el nudo .- La matriz de
rigidez se o&tiene por el principio de superposici#n cuya estructura matemtica se muestra a
continuaci#n (Eer Cig- 6+2 (BT=1+
.
AE
L
5
5
AE
L
5
5
5
/
EI
L
/

5
5
/
EI
L
/

/
EI
L
1

5
5
5
5
5
5
AE
L
5
5
AE
L
5
5
5
/
EI
L
/

5
5
/
EI
L
/
/
EI
L
1
5
/
EI
L
1

5
5
/
EI
L
1
/
EI
L

,
ANALISIS ESTRUCTURAL D
1
1
1 1
1
1
Fig. - Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto 'ue produce en los e(tremos)
para un miembro con el nudo * articulado y el nudo + r,gido.
1-/-/ Batriz de Rigidez para un miem&ro estructural con el nudo * r!gido y con articulaci#n el nudo .
articulado (Eer Cig- F+ (BT=1+
.
AE
L
5
5
AE
L
5
5
5
/
EI
L
/

/
EI
L
1

5
/
EI
L
/

5
5
/
EI
L
1

/
EI
L

5
/
EI
L
1

5
AE
L
5
5
AE
L
5
5
5
/
EI
L
/

/
EI
L
1

5
/
EI
L
/
5
5
5
5
5
5
5

,

ANALISIS ESTRUCTURAL 6
1
1
1 1
1
1
Fig. . Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto 'ue produce en los e(tremos)
para un miembro con el nudo * r,gido y con articulacin en el nudo +.
1-/-7 Matriz de Rigidez de ! "ie"#r$ ti%$ ar"adra (articulado en los nudos2 * y .+ aplicando el
principio de superposici#n se o&tiene la matriz de rigidez de miem&ro- Alternati$amente tam&i"n puede
o&tenerse %aciendo EI=5 a la matriz de la ecuaci#n (D+ (BT=/+2
.
AE
L
5
5
AE
L
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
AE
L
5
5
AE
L
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

,
1
1
1 1
1
1
Fig. / Desplazamientos unitarios en un miembro tipo armadura y el efecto 'ue produce con los nudos0 * y + articulados.
1-/-D Batriz de Rigidez de un miem&ro estructural considerando la deformaci#n por esfuerzo cortante es
decir para los miem&ros tipo2 muros de cortante- Esta matriz es usada para p#rticos ,ue incluyen muros
ANALISIS ESTRUCTURAL F
de cortante (Crame 8 S%ear8Gall+A y tam&i"n $iga de corte su estructura matemtica en coordenadas
locales es2 (Eer Cig- H (BT=7++-
L
Fig. 1 2iembro estructural tipo muro de cortante o iga de corte.
.
s
1
5
5
s
1

5
5
5
s
1
s
/
5
s
1

s
/
5
s
/
s
D
5
s
/

s
7
s
1

5
5
s
1
5
5
5
s
1

s
/

5
s
1
s
/

5
s
/
s
7
5
s
/

s
D

,
donde los parmetros son2
AE 6EI (7I+EI
s
1
= 8888 s
/
= 8888888888 s
D
= 88888888888
L (1I+L
1
(1I+L
11EI (18+EI 11EI
s
1
= 88888888888 s
7
= 8888888888 = 8888888888888
(1I+L
/
(1I+L L
1
JA
RG
A
RG
= A
&ruta
K Cr
E = B#dulo de elasticidad del material-
J = EK(1(1I$+ (B#dulo de rigidez+-
$ = Relaci#n de @oisson ($=1K6 para el concreto+-
C
f
= Cactor de forma por corte ,ue depende de la secci#n trans$ersal-
1-/-6 Matriz de Rigidez %ara ! "ie"#r$ &$! z$!a' r(gida' &$!'idera!d$ )a de*$r"a&i+! %$r e'*erz$,
&$rta!te- a.ia) / *)e.i+! (este caso se presenta en los p#rticos con muros de cortante yKo en $igas de
corte $er Cig- H+ C#digo2 Bem&er Type2 BT=D
ANALISIS ESTRUCTURAL L
cL
aL bL
Fig. 13 2iembro estructural 'ue esta compuesto por e(tremos r,gidas y zonas fle(ibles.
Matriz de Rigidez de un elemento con deformacin por cortante y extremos rgidos
.LM
1
1
i
+
A
E
c L ( +

5
5
A
E
c L ( +

5
5
5
11 E
I
c
/
L
/

( )

11
d
L
1
E
I
c
/

6
c
1
L
1

( )
+
5
11
c
/
L
/

( )
11
&
L
1
c
/

( )

6
c
1
L
1

( )
+
5
11
d
L
1
E
I
c
/

6
c
1
L
1

( )
+
11
d
L
1
E
I
c
/

6
c
1
L
1

( )
+

1
1
]
d L 6
d
L c
1

( )
+
7 + ( )
c L ( +
+
5
11
d
L
1
c
/

( )

6
c
1
L
1

( )

11
&
L
1
c
/

( )

6
c
1
L
1

( )
+

1
1
]
d L 6
&
L c
1

( )
+
1 ( )
c L ( +
+
A
E
c L ( +

5
5
A
E
c L ( +

5
5
5
11
c
/
L
/

( )
11
d
L
1
c
/

( )

6
c
1
L
1

( )

5
11
c
/
L
/

( )
11
&
L
1
c
/

( )

6
c
1
L
1

( )

5
11
&
L
1
c
/

( )

6
c
1
L
1

( )
+
11
d
L
1
c
/

( )

6
c
1
L
1

( )

1
1
]
& L 6
d
L c
1

( )
+
1 ( )
c L ( +
+
5
11
&
L
1
c
/

( )

6
c
1
L
1

( )

11
&
L
1
c
/

( )

6
c
1
L
1

( )

1
1
]
& L 6
&
L c
1

( )
+
7 + ( )
c L ( +
+

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]

expresando en forma paramtrica para un elemento i-simo, se tiene

G1
i
ArM
i
E
c
i
L
i

: G1
i
11 E I
i

1
i
+ ( ) c
i ( ) L
i ( )
1]
/

:
.LM
i
G1
i
5
5
G1
i

5
5
5
G1
i
G/
i
5
G1
i

G7
i
5
G/
i
G6
i
5
G/
i

GD
i
G1
i

5
5
G1
i
5
5
5
G1
i

G/
i

5
G1
i
G7
i

5
G7
i
GD
i
5
G7
i

GF
i

,
:
G/
i
E I
i

1
i
+ ( ) L
i ( )
1

6
c
i ( )
1
11 d
i

c
i ( )
/
+

1
1
]
: G7
i
E I
i

1
i
+ ( ) L
i ( )
1

6
c
i ( )
1
11 &
i

c
i ( )
/
+

1
1
]
:
GD
i
E I
i

1
i
+ ( ) L
i

1
i

c
i
6 d
i
6 &
i
+
c
i ( )
1
+
11 &
i
d
i

c
i ( )
/
+

1
1
]
:

i
11 E I
i

JArM
i
L
i ( )
1

:
G6
i
E I
i

1
i
+ ( ) L
i

7
i
+
c
i
11 d
i

c
i ( )
1
+
11 d
i ( )
1

c
i ( )
/
+

1
1
1
]
:
GF
i
E I
i

1
i
+ ( ) L
i

7
i
+
c
i
11 &
i

c
i ( )
1
+
11 &
i ( )
1

c
i ( )
/
+

1
1
1
]
:
ANALISIS ESTRUCTURAL H
3. FUERZAS E0UI1ALENTES DE E2TREMO
3.1 ESFUERZOS DE E2TREMO- CARGAS E0UI1ALENTES DE E2TREMO 3 CARGAS
NODALES
Las estructuras se conforman por miem&ros o &arras estructurales ,ue en un caso general pueden estar
sometidas a2 cargas en los nudos y cargas ,ue act9an so&re los miem&ros-
El m"todo de la rigidez se &asa en una formulaci#n generalizada ,ue se demuestra con el procedimiento
de fle'i&ilidades o por energ!a de deformaci#n para cual,uier tipo de cargas por eso este m"todo tra&a3a con los
desplazamientos de nudos como inc#gnitas llamados grados de li&ertad (J)L+- @uesto ,ue de&emos esta&lecer el
e,uili&rio en los nudos de la estructura por ello las cargas ,ue act9an so&re el miem&ro 1 de la Cig- 11 por
e3emplo de&en transformarse a cargas e,ui$alentes de e'tremo-
Fig. 11 "argas en un nudo sobre un miembro de una estructura.
Las fuerzas internas de e'tremo de los miem&ros en coordenadas locales ;
I
f<se calculan en &ase a su
matriz de rigidez >
I
4? por el desplazamiento de los nudos e'tremos ;
I
d< y agregando las cargas e,ui$alentes de
e'tremo fi3o todos en coordenadas locales ;
I
f
C
< se calculan en &ase a las cargas en coordenadas locales- @or
tanto el $ector de fuerzas de e'tremo esta dado por2 (Eer Cig-11+-
;
I
f< = >
I
4? ;
I
d< I ;
I
f
C
< (11+
ANALISIS ESTRUCTURAL 15
X
m
K
J

X
Y
m
Y
Fig. 12 "argas e'uialentes de e(tremo fi4o en un sistema de coordenadas locales.
)onde2
;
I
f
C
< = Eector de cargas e,ui$alentes de e'tremo fi3o en coordenadas locales del miem&ro I8"simo-
X

J
Y
m
Y
X
m
K
Fig. 13 Fuerzas de e(tremo y desplazamientos de un miembro en un sistema de coordenadas locales.
4. TRANSFORMACION DE COORDENADAS de FUERZAS 3 DESPLAZAMIENTOS
Un miem&ro estructural puede estar orientado en cual,uier direcci#n- Se sa&e tam&i"n ,ue los $ectores
de fuerzas y desplazamientos tienen los mismos cosenos directores- @or tanto &asta con calcular los cosenos
directores del miem&ro geom"tricamente y mediante una transformaci#n de coordenadas por rotaci#n de dic%as
coordenadas locales o&tenemos sus componentes en un sistema de coordenadas glo&ales- (Eer Cig- 17+
ANALISIS ESTRUCTURAL 11
x
m
f
x
k
f
y
k
.
C
o
s

f
x
k
.
S
e
n

k
k
fxk.Cos
fyk.Sen
f
x
j
fxj.Cos
j

f
y
j
.
C
o
s

f
x
j
.
S
e
n

X
f

i
f
y
k

Y
y
m
fyj.Sen
f
y
j
XJ XK
YJ
YK
Fig. 1!a 5ransformacin de fuerzas de e(tremo de un sistema de coordenadas de locales a globales.
de la Cig- 17a en &ase a las coordenadas calculamos la longitud del miem&ro I8"simo por @itgoras2
L
I
= ('. 8 '*+
1
I (y. 8 y*+
1
(11+
y sus cosenos directores2 '. 8 '*
c' = cos I = 8888888888 (1/+
L
I
y. 8 y*
cy = sen I

= 8888888888 (17+
L
I
7-1-1 Transformaci#n de coordenadas del 5e&t$r de *erza' de ! !d$ cual,uiera-8 )e la Cig- 17 para un
nudo cual,uiera se o&tienen las relaciones de transformaci#n de coordenadas de fuerzas en coordenadas
locales a glo&ales (mediante el lge&ra $ectorial de esttica se logra esta transformaci#n+2
C' = f'c' 8 fycy I 5
Cy = f'cy I fyc' I 5 (1D+
C
= 5 I 5 I f

Escri&iendo estas ecuaciones en forma matricial tenemos2
C' c' 8cy 5 f'
Cy

= cy c' 5 fy (16+
C
5 5 1 f

y en forma compacta (su& matriz de /'/+

;C< = >A?
T
;f< (1F+
ANALISIS ESTRUCTURAL 11
7-1-1 Transformaci#n de coordenadas del 5e&t$r de *erza' de un miem&ro I8"simo ,ue tiene los nudos
conecti$os2 * y . este $ector se forma completando un arreglo matricial ,uedando la siguiente
e'presi#n2
;
I
C
*
< >
I
A?
T
;
I
f
*
< I >5? ;
I
f
.
<
8888888 = 8888888888888888888888888888888888 (1L+
;
I
C
.
< >5? ;
I
f
*
< I >
I
A?
T
;
I
f
.
<
Cactorizando los $ectores de fuerzas locales de los nudos * y . se o&tiene2
;
I
C
*
< >
I
A?
T
>5? ;
I
f
*
<
= (1H+
;
I
C
.
< >5? >
I
A?
T
;
I
f
.
<
e'presando en forma compacta2
;
I
C< = >
I
R?
T
;
I
f
*
< (15+
en donde la matriz >
I
R? representa a la matriz de transformaci#n de coordenadas cuya matriz tiene la
propiedad de ser una matriz ortogonal esto sucede cuando su determinante es igual a la unidad y
tam&i"n cuando la in$ersa de dic%a matriz es igual a su transpuesta es decir2
>
I
R?
T
= >
I
R?
81
(11+
de ello podemos encontrar la siguiente transformaci#n coordenadas glo&ales a locales2
;
I
f< = >
I
R? ;
I
C< (11+
)onde2
c' cy 5 5 5 5
8cy c' 5 5 5 5
>
I
R? = 5 5 1 5 5 5 (1/+
5 5 5 c' cy 5
5 5 5 8cy c' 5
5 5 5 5 5 1
ANALISIS ESTRUCTURAL 1/
k
j

X
Y
y
m
XJ XK
YJ
YK
x
m
F

k
F
y
K
F
y
J
FxK
FxJ
F

J
D
y
K
DxK
D

D
y
J
DxJ
D

Fig. 1!b Fuerzas de e(tremo y desplazamientos de nudo no dependen del miembro en un sistema de coordenadas globales.
7-1-/ Transformaci#n de coordenadas del 5e&t$r de de'%)aza"ie!t$' para un miem&ro I8"simo
anlogamente al procedimiento descrito en la secci#n 7-1-1 se o&tiene2
;I)< = >IR?
T
;Id< (17+
)espe3ando tenemos2
;Id< = >IR? ;I)< (1D+
7-1-7 Transformaci#n de coordenadas locales del 5e&t$r de *erza' de e"%$tra"ie!t$ %er*e&t$ a
un sistema de coordenadas glo&ales de un miem&ro I8"simo2
;IC
C
< = >IR?
T
;If
C
< (16+
)onde2
;If
C
< = Eector de cargas e,ui$alentes de e'tremo fi3o en coordenadas locales-
;IC
C
< = Eector de cargas e,ui$alentes de e'tremo fi3o en coordenadas glo&ales-
7-1-D Transformaci#n del sistema de coordenadas locales del 5e&t$r de *erza' e)6'ti&a' de) "ie"#r$ I8
"simo a coordenadas glo&ales- Sa&emos ,ue el $ector de fuerzas restauradoras en coordenadas locales se
encuentra con la e'presi#n matricial (ecs81 y 7+2
;If< = >I4?

;Id< (7+
Reemplazando el $ector de fuerzas restauradoras a un sistema de coordenadas glo&ales se tiene
;IC< = >IR?
T
;If< = >IR?
T
>I4? ;Id< (1F+
transformando el $ector de desplazamientos a un sistema de coordenadas glo&ales la ecuaci#n (1F+
anterior ,ueda2
;IC< = >IR?
T
>I4? ;Id< = >IR?
T
>I4? >IR? 7ID8 (1L+
ANALISIS ESTRUCTURAL 17
de donde la matriz coeficiente del $ector ;I)< es la matriz de rigidez del miem&ro I8"simo en
coordenadas glo&ales esto es2
>I.? = >IR?
T
>I4? >IR? (1H+
7-1-6 Transformaci#n de las coordenadas locales del 5e&t$r de *erza' de e.tre"$ %ara ! "ie"#r$ I8
"simo a un sistema de coordenadas glo&ales este en coordenadas locales (ec811+ se encuentra con la
siguiente e'presi#n2
;
I
f< = >
I
4? ;
I
d< I >
I
f
C
? (11+
transformando el sistema de coordenadas de este $ector de fuerzas a un sistema de coordenadas
glo&ales reemplazando en la ec811 en la ec815 se tiene2
;IC< = >IR?
T
>I4? ;Id< I ;If
C
< (/5+
efectuando el producto matricial o&tenemos2
;IC< = >IR?
T
>I4? ;Id< I >IR?
T
;If
C
< (/1+
reemplazando por2 ;Id< =

>IR? >I)? en la ecuaci#n anterior %aciendo un arreglo se tiene2
;
I
C< = ( >
I
R?
T
>
I
4? >
I
R? + ;
I
)< I >
I
R?
T
;
I
f
C
< (/1+
en donde la matriz coeficiente del $ector de desplazamiento ;I)< representa a la matriz de rigidez de un
miem&ro en coordenadas glo&ales esto es2
>I.? = >IR?
T
>I4? >IR? (1H+
y el $ector de cargas de e'tremo e,ui$alente en coordenadas glo&ales es2
>IC
C
? = >IR?
T
>If
C
?
de ello la ecuaci#n (/1+ puede ser e'presada as!2
;
I
C< = >
I
.? ;
I
)< I >
I
C
C
? (/1+
9. E0UILIBRIO DE LA ESTRUCTURA
9.1 ECUACIONES DE E0UILIBRIO DE NUDOS DE LA ESTRUCTURA
Una estructura plana de NN*O nudos ,ue est en e,uili&rio esttico tiene tres ecuaciones de e,uili&rio
por nudo por lo tanto tenemos2 / N* ecuaciones de e,uili&rio de la estructura- 0 en cada miem&ro estructural
ANALISIS ESTRUCTURAL 1D
act9an seis fuerzas tres por cada nudo- La magnitud de dic%as fuerzas depende de las rigideces de los miem&ros
estructurales de las cargas en los nudos y de las cargas e,ui$alentes de e'tremo fi3o- En consecuencia puesto
,ue la estructura est en e,uili&rio la suma de las fuerzas en un nudo de&e ser igual a cero-
Con estas ecuaciones de nudo se ensam&la la matriz de rigidez del nudo total y los coeficientes en su&8
matrices del $ector de desplazamientos se suman-
Sea S un nudo S8"simo cual,uiera al ser aislado de la estructura dic%o nudo tam&i"n de&e estar en
e,uili&rio es decir la resultante de la sumatoria de las fuerzas totales ,ue llegan a este nudoA transmitidas por
los e'tremos de los miem&ros en sentido contrario ms las cargas nodales de&e ser igual a cero-
Fig. 1& E'uilibrio de la estructura de un nudo cuales'uiera.
El $ector de fuerzas de e'tremo de un miem&ro en coordenadas glo&ales e'presado en su&8matrices es2
;IC*< >IP**? >IP*.? ;)*< ;IC
C
*<
8888888 = 8888888888888888 8888888 I 8888888 (//+
;IC*< >IP.*? >IP..? ;).< ;IC
C
.<
Es importante notar ,ue el desplazamiento de los nudos no depende del su& !ndice I ,ue representa el
c#digo de miem&ro de&ido a ello se %a o&$iado este su& !ndice puesto ,ue puede e'istir $arios miem&ros con un
mismo nudo en com9n- Luego efectuando el producto matricial en su&8matrices de la ecuaci#n (//+ se o&tienen
los $ectores de fuerzas de e'tremo en los nudos * y .2
;IC*< = >IP**? ;)*< I >IP*.? ;).< I ;IC
C
*< (/7+
;IC.< = >IP.*? ;)*< I >IP..? ;).< I ;IC
C
.< (/D+
Con estos $ectores de fuerzas de e'tremo por nudo se esta&lecen las ecuaciones de e,uili&rio de nudo
cual,uiera en"simo es decir2 (n = * # .+
NP NP
8 ;ICn< I ;C
N
n< = ;5< (/6+
n=1 n=1
donde2
ANALISIS ESTRUCTURAL 16
;C
N
n< = Eector fuerzas del nudo en"simo (/'1+-
;IC*< ;IC.< = Eectores de fuerzas de e'tremos de los nudos2 * y . del miem&ro I8"simo- (/'1+
NP = N9mero de miem&ros conecti$os al nudo en"simo-
Con la ecuaci#n (/7+ se ensam&la la matriz de rigidez de nudo total >.? separando los coeficientes de
rigidez cargas y desplazamientos mediante un arreglo matricial se o&tiene la ecuaci#n matricial de e,uili&rio de
nudo2
8>.? ;)< 8 ;C
C
< I ;C
N
< = ;5< (/F+
donde2
>.? = matriz de rigidez de nudo total-
;)< = $ector de desplazamientos de nudos (en los J)L+-
;C
C
< = $ector de cargas e,ui$alentes de e'tremo fi3o de nudo total-
;C
N
< = $ector de fuerzas de nudo total-
La ecuaci#n matricial de e,uili&rio de nudo total puede particionarse en funci#n de los nudos li&res- 0a
,ue los $ectores de desplazamientos en los nudos li&res son desconocidos y sa&emos ,ue los desplazamientos de
los nudos restringidos son nulos- @or ello planteamos las ecuaciones de e,uili&rio en su&8matrices en funci#n de
los $ectores de desplazamientos de nudos li&res y los restringidos as!2
>.UU? >.UR? ;)U< ;C
C
U< ;C
N
U< ;5<
8 88888888888888888 8888888 8 8888888 I 88888888 = 88888 (/L+
>.RU? >.RR? ;)R< ;C
C
R< ;C
N
R< ;5<
donde2
;)U< = $ector de desplazamientos de los nudos li&res-
;)R< = $ector de desplazamientos de los nudos restringidos-
;C
C
U< = $ector de fuerzas de empotramientos de los nudos li&res-
;C
C
R< = $ector de fuerzas de empotramientos de los nudos restringidos-
;C
N
U< = $ector de cargas en los nudos li&res-
;C
N
R< = $ector de cargas en los nudos restringidos o $ector de reacciones-
Los nudos restringidos son nudos con desplazamientos conocidos es decir son nulos reemplazando
;)
R
< = ;5< efectuando el producto en su& matrices2
8 >.UU? ;)U< 8 ;C
C
U< I ;C
N
U< = ;5< (/H+
8 >.RU? ;)U< 8 ;C
C
R< I ;C
N
R< = ;5< (75+
de la ecuaci#n (/H+ despe3amos el $ector de desplazamientos de nudos li&res2
;)U< = >.UU?
81
( 8;C
C
U< I ;C
N
U< + (71+
y el $ector de reacciones o de fuerzas restringidas se encuentra con la ecuaci#n (75+2
;C
N
R< = >.RU? ;)U< I ;C
C
R< (71+
ANALISIS ESTRUCTURAL 1F