Tesis Completa

I IN NS ST TI IT TU UT TO O P PO OL LI IT TE EC CN NI IC CO O N NA AC CI IO ON NA AL L
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACION

ANALISIS DE ESFUERZOS EN UN DIENTE DE
ENGRANE RECTO PARA BOMBA HIDRAULICA
APLICANDO EL METODO FOTOELASTICO Y
EL METODO DEL ELEMENTO FINITO.

T E S I S D E M A E S T R I A
QUE P A R A O B T E N E R EL G R A D O DE :
MAESTRO EN CIENCIAS CON ESPECIALIDAD
E N I N G E N I E R I A M E C A N I C A

P PR RE ES SE EN NT TA A: :
I IN NG G. . J JU UA AN N M MA AN NU UE EL L S SA AN ND DO OV VA AL L P PI IN NE ED DA A
D DI IR RE EC CT TO OR R D DE E T TE ES SI IS S: :
M M. . e en n C C. . G GA AB BR RI IE EL L V VI IL LL LA A Y Y R RA AB BA AS SA A

MEXICO, D. F. JUNIO 2004

Tesis de Grado

Anlisis de Esfuerzos en un Diente de Engrane Recto Ing. Juan M. Sandoval Pineda
Para Bomba Hidrulica, Empleando el Mtodo
Fotoelstico y el Mtodo del Elemento Finito.

i

RESUMEN

En este trabajo de tesis se emplean: El Mtodo Fotoelstico y el Mtodo del
Elemento Finito, estos para el Anlisis de Esfuerzos que se producen sobre el
modelo en un diente de engrane recto al cual se le aplican dos tipos de carga
diferentes, es decir se analizan dos casos:

El primer caso es la carga puntual aplicada en un instante sobre el dimetro de
paso sobre el dimetro de paso.

El segundo caso trata de la carga uniformemente repartida a la cual es sometido
el diente de engrane recto, que ejerce la presin del fluido cuando un engrane se
emplea como elemento de envo de aceite en una bomba hidrulica.

Se describe el procedimiento utilizado tanto experimental como numrico, para la
evaluacin del campo de esfuerzos de los casos de estudio, se describe el equipo
utilizado con sus caractersticas principales, as como el material empleado, se
incluyen fotografas de los ensayos fotoelsticos donde se aprecia la distribucin
de esfuerzos.

Por ltimo se realiza la validacin de resultados obtenidos tanto por el Mtodo
Fotoelstico como por el Mtodo del Elemento Finito.
Tesis de Grado


ii

ABSTRACT

In the present thesis work a Finite Element Method and Photoelastic Method are
used in order to analyse the Efforts field that is produced in a spur gear . Two
cases are analyzed applying two load types.

The first case, a specific load is applied on the pitch diameter, the second case a
uniform load is applied in the same zone of the pitch diameter; this is when a fluid
pressure (oil) is passing through to a hydraulic bomb. All of them are in one instant.

The numerical and experimental method is described to evaluate the efforts field in
two cases. Also, the characteristic of the equipment is mentioned. Photoelastic
images of the test are added, in which the effort distribution is observed.

Finally, the results obtained for both methods are studied.

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iii
OBJETIVOS
Objetivo general.
- Realizar el anlisis de los esfuerzos generados en un diente de engrane
recto, utilizado como elemento de envo de fluido en una bomba hidrulica,
mediante la aplicacin del mtodo fotoelstico y mtodos numricos.

- El estudio a efectuar en este trabajo de tesis, estar dirigido al anlisis por
resistencia a la flexin y dejar para trabajo futuro, el tema de falla por
desgaste.

Objetivos particulares.
- Dado que en la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del Instituto Politcnico
Nacional se cuenta con amplia experiencia y se tiene una extensa
investigacin de los esfuerzos que se desarrollan en un diente de engrane
al trabajar este como transmisor de movimiento y como transmisor de
potencia, se pretende contribuir a este extenso estudio analizando los
esfuerzos en un diente de engrane cuando este trabaja simultneamente
como elemento de envo de aceite generando presin hidrulica dentro de
un sistema cerrado, es decir cuando convierte la potencia mecnica a
potencia hidrulica y la carga puntual debida al contacto con otro diente
para transmitir movimiento y potencia mecnica.

- Determinar por el mtodo fotoelstico el comportamiento de los esfuerzos
que se desarrollan en el diente de engrane y los puntos de mayor
concentracin.
-
Obtener y analizar el diagrama de mallas y su solucin utilizando el mtodo del
elemento finito, resolviendo este por medio del programa ANSYS 6.1, finalmente
llegar a la comparacin de resultados obtenidos por el mtodo experimental y los
mtodos numricos.
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iv
JUSTIFICACIN.

Se busca la continuidad en los proyectos de investigacin. En las tesis de
maestra anteriores, G. Urriolagoitia en 1970 [1]. Gabriel Villa en 1992 [2] y
Herlindo Prez en 2000 [3] se llevan a cabo trabajos de investigacin sobre
anlisis de esfuerzos en dientes de engrane por diferentes mtodos, en el primer
caso por el mtodo del elemento finito y el segundo por el mtodo fotoelstico.

En el caso de estudio que se presenta se aplicarn los dos mtodos de manera
anloga al mismo elemento que el estudiado por los investigadores mencionados,
aunque en este caso bajo diferentes condiciones de carga. Se deber observar si
el comportamiento del elemento es el mismo que el de un engrane sometido a una
sola carga.

El desarrollo del trabajo ptimo de un elemento de mquina depende entre otros
conceptos por la seleccin y el uso apropiado, del tratamiento trmico, de los
materiales a utilizarse, y del anlisis por esfuerzos del propio material.
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v

CONTENIDO

RESUMEN i
ABSTRACT. ii
OBJETIVOS. iii
JUSTIFICACIN. iv
NDICE GENERAL. v
NDICE DE FIGURAS viii
NDICE DE TABLAS. x
NDICE DE FOTOGRAFAS xi
SIMBOLOGA. xii
INTRODUCCIN. xiii

CAPITULO I. BOMBAS HIDRULICAS.

1.1 Generalidades sobre mquinas hidrulicas. 2
1.2 Principio de las bombas hidrulicas. 3
1.3 Clasificacin de las bombas hidrulicas. 5
1.4 Bombas hidrulicas tipo engrane. 8
1.5 Funcionamiento de las bombas de engrane. 9

CAPITULO II. ENGRANES.
2.1 Antecedentes histricos. 13
2.2 Efecto de las cargas aplicadas sobre un diente de engrane recto. 17
2.3 Factor geomtrico 22

Tesis de Grado


vi
CAPITULO III FOTOELASTICIDAD
3.1 Introduccin. 26
3.2 Naturaleza de la luz. 27
3.3 Teora de las ondas de luz. 29
3.4 Refraccin y reflexin. 30
3.5 Polarizacin de la luz. 35
3.6 Polariscopio. 37
3.6.1 Polarizadores planos. 37
3.6.2 Placas de onda. 38
3.6.3 Luz polarizada plana. 41
3.6.4 Luz polarizada circular. 41
3.6.5 Luz polarizada elpticamente. 42
3.6.6 Arreglo de los elementos pticos dentro de un polariscopio 42

3.7 Propiedades de los materiales comnmente empleados en foelasticidad. 45
3.7.1 Himalite 100. 46
3.7.2 Policarbonato. 47
3.7.3 Resinas epxicas. 47
3.7.4 Goma de uretano. 48
3.7.5 Resumen del material modelo. 49

3.8 Ley ptica de esfuerzos. 50
3.8.1 Ley ptica de esfuerzos en trminos de retardacin relativa. 51
3.9 Identificacin de los rdenes de franja. 56
3.10 Anlisis de campo completo de los ordenes de franja 59
3.11 Patrn de franjas isocromticas. 62
3.12 Patrn de franjas isclinas. 67
3.13 Tcnicas de compensacin 71
3.14 Mtodos de calibracin. 71
3.15 Mtodos de separacin. 73

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vii
CAPITULO IV. MTODO DEL ELEMENTO FINITO PARA DETERMINAR
ESFUERZOS.
4.1 Aspectos fundamentales del mtodo del elemento finito. 88
4.2 Conceptos sobre el mtodo del elemento finito. 92
4.3 Tipos de elementos convencionales. 96
4.4 Diferentes formulaciones del mtodo del elemento finito 96
4.4.1 Formulacin directa. 96
4.4.2 Formulacin variacional 103
4.4.3 Formulacin de pesos residuales 103
4.4.4 Formulacin del balance de energa 104
4.5 Funcin desplazamiento. 105
4.5.1 Deformaciones 107
4.5.2 Esfuerzo 108
4.5.3 El caso general 109
4.6 Pasos requeridos para el anlisis con elemento finito 114
4.6.1 Preproceso. 115
4.6.2 Solucin 115
4.6.3 Postproceso. 116
4.6.4 Programa ANSYS versin 6.1 116
4.6.5 Caracteristicas del programa ANSYS no. 6.1 116
4.6.6 Ventajas del programa ANSYS 6.1 117
4.6.7 Desventajas de ANSYS no 6.1 118

CAPITULO V. ANLISIS Y COMPARACIN DE RESULTADOS.
5.1 Anlisis Fotoelstico. 107
5.1.1 Origen del modelo a analizar. 107
5.1.2 Descripcin del de equipo fotoelstico. 108
5.1.3 Fabricacin de la probeta. 111
5.1.4 Calibracin de la probeta. 112
5.1.5 Determinacin de los valores de franja. 113
Tesis de Grado


viii
5.1.6 Anlisis de la carga uniformemente repartida. 115
5.2 Anlisis por el mtodo del elemento finito. 116
5.2.1 Anlisis y comparacin de resultados. 121

CONCLUSIONES. 122

BIBLIOGRAFIA. 124

RECOMENDACIONES. 127

TRABAJOS A FUTURO. 128

ANEXOS. 130
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ix
NDICE DE FIGURAS.

1.1 Bomba hidrulica de paletas deslizantes. 6
1.2 Bomba hidrulica tipo engrane. 7
1.3 Grafica del deslizamiento para una bomba rotatoria con velocidad y
viscosidad constantes. 10

2.1 Viga en voladizo. 18
2.2 Esfuerzo mximo en el diente de engrane. 18
2.3 Puntos de contacto en el diente de engrane 20
2.4 Esquema para obtener x y t cuando la carga W se ejerce en el punto ms
alto del contacto en un solo diente. 21
2.5 Distribucin del esfuerzo en un diente de engrane determinada por 23
procedimientos fotoelsticos.

3.1 El ndice elipsoide 27
3.2 Vectores elctricos y magnticos asociados con una onda 29
3.3 Reflexin y refraccin de una onda de luz plana. 31
3.4 Reflexin y polarizacin para el ngulo de polarizacin. 33
3.5 Coeficiente de reflexin para una interfase aire-vidrio. 34
3.6 Coeficientes de refraccin para diferentes interfases aire-metal 35
3.7.Absorcin y transmisin caractersticas de un polarizador plano. 37
3.8 Un vector de luz polarizada plana entrando a una placa birrefringente. 39
3.9 Arreglo de los elementos pticos en un polariscopio plano. 43
3.10 Arreglo de los elementos pticos en un polariscopio circular. 44
3.11 Patrn de franjas isocromticas en campo claro de un eslabn de cadena 63
3.12 Circulo de Mohr para el estado de esfuerzos en un punto 65
3.13 Patrn de franjas isocromticas en campo oscuro. 66
3.14 Patrn de franjas isoclinas para un anillo circular. 68
Tesis de Grado


x
3.15 Composicin del patrn isclino para un anillo circular. 69
3.16 Tcnica para convertir isclinas en isostticas. 71

4.1 Tres tipos de elementos para discretizar una regin dada. 97
4.2 Ejemplos de elementos finitos unidimensionales. 98
4.3 Ejemplos de elementos finitos bidimensionales. 99
4.4 Ejemplos de elementos finitos tridimensionales. 100
4.5 Elemento finito axisimtrico. 100
4.6 Elementos triangulares y sus formas isoparamtricas. 100
4.7 Elementos cuadrilteros y sus formas isoparamtricas. 101
4.8 Cuadriltero isoparamtricos con ocho nodos. 102
4.9 Una regin en esfuerzo plano dividida en elementos finitos. 105
4.10 Interpolacin lineal en el caso de un triangulo. 106

5.1 Perfil del diente de engrane a modelar. 108
5.2 Mallado del diente de engrane con condiciones de carga
y de frontera. 117
5.3 Segundo esfuerzo principal. 118
5.4 Esfuerzo cortante mximo. 118
5.5 Comparacin de los desplazamientos en ambos casos. 119
5.6 Comparacin de la magnitud de los esfuerzos en el diente de engrane. 120

Tesis de Grado


xi
NDICE DE TABLAS
1.1 Clasificacin de las mquinas de desplazamiento positivo. 7

3.1 Longitudes de onda correspondientes a varios colores. 36
3.2 Cuatro arreglos diferentes de los elementos pticos de un
Polariscopio circular. 44
3.3 Resumen de las propiedades mecnicas y pticas de cuatro
Materiales fotoelsticos. 50
3.4 Caractersticas de las franjas isocromticas. 59
3.5 Colores dominantes en franjas isocromticas para la interpretacin
De campo completo. 60

5.1 Especificaciones para el diente de engrane. 108
5.2 Valores de franja
f obtenidos en el proceso de calibracin. 113

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xii
NDICE DE FOTOGRAFIAS

5.1 Bomba hidrulica de engranes marca MUCINE. 107
5.2 Ensamble de la bomba hidrulica. 107
5.3 Polariscopio serie 060 . 118
5.4 Marco de carga del polariscopio. 118
5.5 Montaje de la probeta y el identador en el polariscopio. 112
5.6 Distribucin de los esfuerzos en el modelo. 114
5.7 Direccin de esfuerzos principales. 115
5.8 Montaje de la probeta para la carga uniformemente repartida. 115
5.9 Patrn de franjas isocromticas para carga uniformemente
Repartida de 62.78 N. 116
5.10 Patrn de franjas isclinas para carga uniformemente repartida
de 62.78. 62.78 N
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xiii
SIMBOLOGA

( ) e
a Listado de desplazamientos nodales para un elemento
particular.
ngulo de incidencia.
ngulo de refraccin.
c Velocidad de la luz.
c
1
,c
2
,. Coeficientes pticos de esfuerzos
D Matriz elstica.
dV Diferencia de volumen.
d Densidad de energa de deformacin.
Operador diferencial.
Retardo de la onda de luz al atravesar un material,
Cambio de fase relativo entre dos componentes que se
producen cuando emergen de la placa birrefringente
12
Magnitud del cambio de fase angular relativo.
23
,
31
Retardaciones relativas.
0
Deformacin inicial.
Deformacin.
1,

2
Diferencia de deformaciones principales.
{ } { } , Vectores columna para deformacin y esfuerzo.
{ }
T
Matriz transpuesta.
e Tpico elemento finito.
E Modulo de elasticidad.
E
a
Nmero de aristas de un poliedro.
E
v
Vector de luz.
E
t1
, E
t2
Componentes horizontal y vertical del vector luz en una placa
Birrefringente.
( )
{ }
e
f Elemento vector fuerza.
Tesis de Grado


xiv
f Valor de franja del material en trminos de deformacin.
f
Valor de franja del material.
L
ngulo entre el vector de carga total W y una perpendicular a
la lnea central del diente.
{ } F Vector columna global.
F Invariante para los poliedros.
xy
Deformacin cortante.
h Espesor del modelo,
I Matriz identica.
c
I
Modulo de seccin.
i, j, m Nodos
I
i
Intensidad del haz incidente.
I
r
Intensidad del haz reflejado.
J Factor geomtrico de la AGMA para un diente de engrane
recto.
1
(x,y),
2
(x,y) Funciones de coordenadas curvilneas,
K
f
Factor de concentracin a la fatiga.
[ ] K Matriz de rigidez global.
( )
[ ]
e
k Elemento matriz de rigidez.
L Operador lineal.
Longitud de onda.
n
1
ndice de refraccin del material 1
n
2
ndice de refraccin del material 2
n
2-1
ndice de refraccin del material 2 con respecto al material 1
n
o
ndice de refraccin de un material sin estado de esfuerzos.
N Nmero de franja.
N Funcin de forma.
[N] Matriz de funciones de forma.
Ni,Nj,Nm Funciones de forma.

Tesis de Grado


xv
Relacin de Pisson.
Subdivisin de la regin en un nmero de elementos.
Constante igual a 3.1415,
x
,
y
Componentes del esfuerzo.
o
Esfuerzos residuales iniciales.
1
-
2
Diferencia de esfuerzos principales.
f
Esfuerzo por flexin.
1
,
2
,
3
. Esfuerzos principales para un punto.
Frecuencia circular de onda.
{ } P Fuerza nodal.
PSM-1 Policarbonato recocido.
R Coeficiente de reflexin.
s Distancia recorrida por una onda en el vaco.
t
h
Tiempo requerido para pasar una onda de luz a travs de un
espesor h.
mx
Esfuerzo cortante mximo.
ngulo.
u Desplazamiento.
Vector columna.
V Nmero de vrtices de un poliedro.
{ } v Desplazamiento nodal.
Wc Trabajo por aplicacin de cargas.
Wb Trabajo debido a las fuerzas de cuerpo.
Wp Trabajo debido a las fuerzas sobre la superficie exterior.
Tesis de Grado


xvi
INTRODUCCIN.
-
En la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la Escuela Superior
de Ingeniera Mecnica y Elctrica del Instituto Politcnico Nacional, en la
maestra en ciencias, con especialidad en ingeniera mecnica en el rea de
diseo, uno de los proyectos de investigacin es el de Anlisis de Esfuerzos a
Tejidos Orgnicos y Elementos Mecnicos para su Procesamiento, clave CGPI
2003-0991 este trabajo de investigacin corresponde a este proyecto, siendo el
director el M. en C. Gabriel Villa y Rabasa en este contexto, existe una extensa
bibliografa para el anlisis de esfuerzos en dientes de engranes, pero se observa
cierta falta de informacin en investigacin cuando un diente de engrane es
sometido a dos tipos de cargas anlogamente, tales como la debida a la
transmisin de movimiento entre dos o ms engranes que en este caso, la carga
sobre el diente es del tipo puntual y la que se produce al emplearse como
elemento de bombeo de fluido, que es uniformemente repartida sobre el perfil del
o los dientes de engrane que estn en contacto con el fluido.

Para encontrar el comportamiento de los esfuerzos se emplear el mtodo
fotoelstico, para esto, se simular el perfil de un dientes de engrane mediante
una probeta de material policarbonato, aprovechando de este la propiedad de
birrefringencia, que es una caracterstica de los materiales transparentes cuando
se sujetan a esfuerzos. [4]

Para esto, el perfil de la probeta del diente de engrane ser sometido a dos
cargas diferentes, estas son similares a las cuales se somete un diente de
engrane, trabajando este como un elemento de impulso dentro de una bomba
hidrulica. Esto es, el tipo de carga debida al contacto con el aceite que se
reparte uniformemente sobre toda el rea del diente de engrane, y las cargas
debidas al contacto entre los dientes de los engranes motriz y movido, en este
caso la carga es puntual.
Tesis de Grado


xvii

Para tal efecto se utilizar un polariscopio de transmisin, que al trabajar como un
polariscopio plano, nos muestra la direccin de los esfuerzos principales y las
zonas de mxima concentracin de esfuerzos, adems de la distribucin de los
esfuerzos sobre la cara del diente. Al trabajarse como polariscopio circular se
podrn observar la diferencia de los esfuerzos principales producidos sobre la
superficie del elemento de estudio.

Ser el Mtodo del Elemento finito el mtodo numrico empleado, el cual se
resolvr por el paquete de computacin ANSYS 6.1 para el diseo del diente de
engrane, que para el anlisis de esfuerzos contribuye a cumplir una muy
importante funcin de la ingeniera mecnica complementando as el proceso de
diseo, ya que por este medio es posible simular matemticamente el
comportamiento de elementos de mquinas y determinar punto a punto el medio
continuo que compone el material, y el estado de esfuerzos. [2]

Una vez obtenidos los valores de los esfuerzos pueden analizarse y convertirse
a niveles equivalentes a los que existirn en las partes reales sometidas a
condiciones de carga similares. El anlisis de esfuerzos detallado realizado en un
modelo es muy deseable para validar y refinar los anlisis por elemento finito
efectuados en modelos computarizados.

Este trabajo de investigacin se divide en cinco captulos, a saber:

En el primer capitulo se presenta una visin de las generalidades y los
principios que se aplican a una bomba hidrulica.

En el capitulo segundo, se efecta un anlisis de las partes principales de un
diente de engrane as como su nomenclatura.

Tesis de Grado


xviii
En el capitulo tercero se presenta una introduccin a la fotoelasticidad sus
orgenes y aplicaciones.

Para el capitulo cuarto se plantea una introduccin al mtodo del elemento finito
y su solucin por mtodos numricos.

En el captulo cinco, Se desarrolla el mtodo experimental aprovechando la
propiedad de birrefringencia y el uso del polariscopio, se resuelve por el mtodo
fotoelstico y se encuentra el valor de la diferencia de esfuerzos principales
adems de su comportamiento sobre el rea a investigar. Se aplica el Mtodo del
Elemento Finito resolvindose por medio del programa ANSYS 6.1. Se analizan y
comparan los resultados obtenidos mediante el mtodo experimental y numrico,
con la finalidad de validar los resultados.

Finalmente se presentan conclusiones, recomendaciones y trabajo futuro.

Capitulo I Bombas Hidrulicas

1

CAPITULO I

BOMBAS HIDRULICAS

En este captulo se desarrolla un estudio del principio funcionamiento clasificacin y aplicacin
de las bombas hidrulicas.


2

1. BOMBAS HIDRULICAS.

1.1 GENERALIDADES SOBRE MQUINAS HIDRULICAS.

Una mquina es un transformador de energa. [5]
Una mquina absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase
(un motor elctrico, por ejemplo, absorbe energa elctrica y restituye energa
mecnica) o de la misma clase pero transformada (una gra o un torno, por
ejemplo, absorben y restituyen energa mecnica).

Las mquinas hidrulicas pertenecen a un grupo muy importante de mquinas
que se llaman mquinas de fluido. En la mayora de las mquinas intervienen
uno o varios fluidos, como son refrigerantes, lubricantes, etc, aunque esto no es
suficiente para incluir dicha mquina en el grupo de mquinas de fluido.

Mquinas de fluido son aquellas mquinas en las que el fluido, o bien
proporciona la energa que absorbe la mquina (por ejemplo, el agua que se
suministra a una turbina posee una energa preferentemente de presin
proveniente de la energa geodsica que posea en el embalse y que a su vez la
turbina transforma en energa mecnica) o bien aquellas en las que el fluido es el
receptor de energa, al que la mquina restituye la energa mecnica absorbida.

En toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y
energa mecnica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con ms presin que
la que tena a la entrada de la misma, porque la bomba ha restituido al agua la
energa absorbida en el eje).

Las mquinas de fluido revisten infinidad de formas y encuentran un sinfn de
aplicaciones.


3

1.2 PRINCIPIO DE LAS BOMBAS HIDRULICAS.
Una mquina hidrulica es aquella en la que el fluido que intercambia su
energa no vara sensiblemente su densidad en su paso a travs de la mquina,
por lo cual se considera que su densidad se mantiene constante.

Las mquinas de fluido se clasifican en mquinas hidrulicas y mquinas
trmicas, as mismo las mquinas hidrulicas se dividen en turbo mquinas y
mquinas de desplazamiento positivo.

Dentro de la clasificacin de las mquinas trmicas se encuentran las mquinas
de combustin interna y los compresores para aire comprimido, dado que se tiene
variacin de la densidad y el intercambio de temperatura.

En las mquinas de desplazamiento positivo, tambin llamadas mquinas
volumtricas, el rgano intercambiador de energa cede energa al fluido o el fluido
a l en forma de energa de presin creada por la variacin de volumen. Los
cambios en la direccin y el valor absoluto de la velocidad del fluido no juegan
papel esencial alguno.

En las turbo mquinas, denominadas tambin mquinas de corriente, los
cambios en la direccin y el valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un
papel esencial.

Al grupo de mquinas de desplazamiento positivo pertenece la clase importante
de las mquinas alternativas o de mbolo; pero estas no son ni mucho menos las
nicas. As como en las turbo mquinas el rgano transmisor de energa (rodete)
se mueve siempre con movimiento rotativo, en las mquinas de desplazamiento
positivo el rgano transmisor de energa puede moverse tanto con movimiento
alternativo como con movimiento rotativo.


4
Las mquinas de desplazamiento positivo, comprenden el grupo compuesto por
motores y bombas rotativos, a saber, cilindros hidrulicos y neumticos, grupo
muy numeroso y variadsimo, que constituye hoy en da una industria floreciente.

Una bomba hidrulica es un dispositivo mecnico el cual convierte la energa
mecnica que absorbe, en energa hidrulica, restituyendo as al lquido que la
atraviesa la fuerza necesaria para desplazarse, transmitiendo as la potencia.

Cuando una bomba hidrulica opera, realiza dos funciones. Primero, su accin
mecnica crea un vaco en la entrada de la bomba el cual permite la succin para
forzar el lquido desde el depsito en la lnea de entrada hasta la bomba. En
segundo lugar su accin mecnica enva este lquido a la salida de la bomba
aumentando el volumen y crea la fuerza dentro del sistema hidrulico.

Una bomba hidrulica produce el desplazamiento o flujo de lquido: sta no
genera presin. Esta produce el flujo necesario para el desarrollo de la presin la
cual es una funcin de la resistencia para el flujo del fluido en el sistema. Por
ejemplo, la presin del fluido en la salida de la bomba es cero para una bomba no
conectada a un sistema, la presin se elevar slo hasta el nivel necesario para
superar la resistencia de la carga.

Una bomba hidrulica es una mquina de desplazamiento positivo, es decir que
desplaza (enva) la misma cantidad de lquido a cada ciclo giratorio del elemento
que bombea. El constante envo durante cada ciclo es posible debido a la
tolerancia de cercana entre el elemento de bombeo (como pueden ser un par de
engranes) en una bomba y la carcasa de la bomba. Esto es, la cantidad del
lquido que escurre a lo largo del elemento de bombeo en una bomba de
desplazamiento positivo es mnimo e insignificante comparado a la entrega
mxima posible en teora. La entrega por ciclo permanece casi constante,
independientemente de los cambios en la presin contra la cual est trabajando la
bomba.

5

Las bombas de desplazamiento positivo, pueden ser ya sea de desplazamiento
fijo o variable. La salida de una bomba de desplazamiento positivo fijo
permanece constante durante cada ciclo de bombeo y a una velocidad de bombeo
dada. La salida de una bomba de desplazamiento variable puede ser cambiada
alterando la geometra de la cmara de desplazamiento.

1.3 CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS HIDRULICAS.
El rgano principal de las mquinas de desplazamiento positivo, que se designa
con el nombre genrico de desplazador, tiene la misin de intercambiar energa
con el lquido, lo que implica un desplazamiento del mismo, este rgano admite
infinidad de diseos.

Sin embargo, es fcil clasificar los diseos del desplazador atendiendo a dos
criterios distintos:

Primer criterio: Segn el tipo de movimiento del desplazador, las mquinas de
desplazamiento positivo se clasifican en:

- mquinas alternativas y
- mquinas rotativas.

El principio de desplazamiento positivo en las mquinas alternativas se puede
realizar en una mquina rotativa, como se muestra en la figura 1.1 en que se
representa una bomba de paletas deslizantes. Al girar el rotor excntrico con
relacin a la carcasa en sentido de las agujas del reloj de A a B aumenta el
volumen, se crea la succin y entra el lquido por el conducto y la lumbrera de
admisin; de B a A, el volumen entre el rotor y la carcasa disminuye y el lquido es
impulsado por la lumbrera y el conducto de salida. El principio de funcionamiento
de esta mquina es, pues el mismo que el de una bomba de mbolo, un volumen

6
que aumenta y realiza la succin y luego disminuye realizando la impulsin, de
nuevo el principio de desplazamiento positivo.

Segundo criterio. Segn la variabilidad del desplazamiento se clasifican en:

- mquinas de desplazamiento fijo y
- mquinas de desplazamiento variable.

La variacin del desplazamiento en una mquina alternativa es fcil, basta variar
la carrera del mbolo, en algunas mquinas rotativas tambin es fcil. Por
ejemplo en la Fig. 1.1 para variar el desplazamiento basta variar la excentricidad
del rotor.

Fig. 1.1 Bomba hidrulica de paletas deslizantes.

En resumen, atendiendo a los dos criterios enunciados, las mquinas de
desplazamiento positivo se clasifican en cuatro grupos:

Los grupos 1 y 2 o mquinas alternativas, tienen dos campos de aplicacin
distintos:

Primer campo de aplicacin: bombeo de lquidos.


7
Segundo campo de aplicacin: transmisiones y controles hidrulicos y neumticos.

El primer campo de aplicacin se utiliza extensamente en las bombas de
mbolo de diferentes tipos. El segundo campo se utiliza en los cilindros
hidrulicos y neumticos.

Los grupos 3 y 4, mquinas rotatorias reciben tambin el nombre de mquinas
rotoestticas, el movimiento rotatorio, lleva el lquido desde la entrada hasta la
salida de la bomba. El campo de aplicacin de estas bombas es muy extenso.
Se usan para manejar gran variedad de lquidos; las hay en un amplio rango de
capacidades, y para distintas, viscosidades y temperaturas.

Tabla 1.1 Clasificacin de mquinas de desplazamiento positivo.
CLASIFICACIN DE MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
MQUINAS ALTERNATIVAS DE DESPLAZAMIENTO FIJO
MQUNAS ALTERNATIVAS DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE
MQUINAS ROTATIVAS DE DESPLAZAMIENTO FIJO
MQUINAS ROTATIVAS DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

Aplicaciones:[6]
Manejo de lquidos de cualquier viscosidad, procesos qumicos, bombeo de
petrleo (lneas, oleoductos), descargas marinas, bombas para cargar carros
tanque, proteccin contra incendios, transmisiones hidrulicas de potencia,
lubricacin a presin, pintura, enfriamiento para mquinas herramientas, bombas
para quemadores de petrleo, refineras, manejo de grasas, gases licuados
(propano, butano, amonaco, fren), aceites calientes.

Restricciones.
Los lquidos que contienen substancias abrasivas o corrosivas pueden
causar un desgaste prematuro en las partes con tolerancias muy
pequeas.

8
Estas bombas no se deben usar en instalaciones donde pudieran
quedarse girando en seco.

Ventajas:
Combinan las caractersticas del flujo constante de las bombas centrfugas
con el efecto positivo de las bombas reciprocantes.
Pueden manejar lquidos densos o delgados, as como lquidos que
contengan aire o vapor.
Pueden manejar lquidos altamente viscosos, lo que ninguna otra bomba
puede hacer.
No tienen vlvulas.

Las bombas rotatorias son usualmente clasificadas de acuerdo con el tipo de
elemento que transmite el lquido, de tal manera que podemos hablar de una
bomba giratoria de tipo engrane, lbulo, paletas, pistn.

1.4 BOMBAS HIDRULICAS TIPO ENGRANE.
Las bombas rotatorias tienen muchas aplicaciones, segn el elemento impulsor.
Se mencionar la bomba de engranes dado que es el caso de estudio. Esta
puede manejar desde 1 hasta 5 000 gpm, con presiones de hasta 3 000 lb/pul
2
.

Aplicaciones especificas de la bomba de engranes:
Industria petrolera: (En casi todas las fases de los procesos). Produccin
refinacin, aceites crudos y refinados. Carga de tanques, transporte,
distribucin.
Lubricacin. Mquinas herramientas y todo tipo de equipo mecnico.
Quemadores de aceite. Servicios de aceite combustible.
Sistemas hidrulicos. Elevadores, manejo de materiales.
Filtros. Aceite.
Industria alimenticia. Jarabes y melazas, chocolates, etctera.

9
Plstico. Fibras.
Industria qumica. Proceso solventes.
Marina. Carga, aceite combustible, etctera.
Industria del acero. Lubricacin de los molinos roladores, circulacin de
aceites para procesos trmicos y para enfriamiento.
Ferrocarriles. Transferencia de aceites combustibles y diesel, aceite de
lubricacin y grasas.

Materiales:
Las bombas rotatorias se fabrican con diferentes metales y aleaciones, segn el
servicio al que se destinen. En las que se manejan aceites combustibles y
lubricantes, la carcasa y los rotores generalmente son de hierro los piones se
fabrican de Cr Ni, cementados, templados y rectificados (profundidad de
cementacin de 1 mm), las flechas se fabrican de acero al carbono.

Fig. 1.2 Bomba hidrulica tipo engrane

1.5 FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA DE ENGRANES.
Desplazamiento. El desplazamiento es la cantidad terica de lquido que los
elementos giratorios pueden desplazar sin carga o presin. En una bomba de
engranes, por ejemplo el desplazamiento es la suma de los volmenes existentes
entre los dientes.


10
Deslizamiento. Es la cantidad de lquido que regresa de la descarga a la
succin, a travs de los claros que existen entre los dientes y entre la pared lateral
de los engranes y la carcaza.

Gasto. El gasto de la bomba es la cantidad real de lquido que sale de ella, y es
igual al desplazamiento de la bomba menos el retorno y la recirculacin.

Tericamente, el desplazamiento es una lnea recta. En la prctica se produce
un pequeo retorno.

Fig. 1.3 Grfica del deslizamiento para una bomba rotatoria con velocidad y viscosidad
constantes.

El retorno es directamente proporcional a la presin de descarga e inversamente
proporcional a la viscosidad del lquido. El retorno no vara con la velocidad de la
bomba.

La curva Q y el desplazamiento tienden a unirse cuando aumenta la viscosidad,
y en una bomba de engranes para lquidos con viscosidad mayor a 5 000 SSU
casi son iguales figura (1.3)

El tipo bsico de bomba hidrulica a la cual se har el anlisis de esfuerzos es el
que se describe a continuacin figura (1.2).[7] Los elementos bsicos y la partes
principales de operacin de una bomba de engranes se muestran en la figura
(1.2). La bomba consiste de un engrane impulsor (1) y de un engrane impulsado
(2) incluidos en una carcasa apropiada. Los engranes rotan en direccin opuesta

11
y se engranan en un punto intermedio del orificio de admisin y salida, mientras
los dientes del engrane se separan, el fluido entra a la cmara de admisin A, el
fluido es atrapado entre el diente del engrane y la carcasa y es llevado por dos
tubos separados alrededor a la cmara de salida. Mientras los dientes se
engranan otra vez, el fluido es forzado a travs del orificio de salida, el ajuste
apropiado de los dientes del engrane dentro de la caja se requiere para
proporcionar un sello entre el lado de admisin y de salida, disminuyendo las
filtraciones internas.

El punto medular de este trabajo de investigacin, es precisamente que al
conocer el comportamiento de los esfuerzos en un diente de engrane recto
sometida a una carga considerada como puntual al trabajar este como transmisor
de movimiento y potencia, cul es el comportamiento del diente de engrane al
someterse al esfuerzo, cuando adems del contacto con otro diente se
somete al mismo tiempo a la carga envo de aceite?

CAPTULO II Engranes
Para Bomba Hidrulica, empleando el Mtodo

12

CAPITULO II
ENGRANES

En este tema se estudiar la resistencia de los dientes de engrane con base a 3 clases de falla
posibles. Estas son la falla esttica debida a esfuerzos de flexin, la falla por fatiga debida
tambin a esfuerzo por flexin y la falla por fatiga en la superficie, derivada de esfuerzos de
contacto o Hertzianos.

CAPTULO II Engranes

13
2. TEORA DE ENGRANES.[2]

2.1 ANTECEDENTES HISTORICOS.
La implementacin de la rueda dentada como un elemento de un mecanismo
para transmitir potencia, no es el resultado de un desarrollo aislado; transcurrieron
miles de aos, desde que el hombre inici la utilizacin de piedras como un tipo de
herramienta para simplificar alguna tarea a realizar, de la misma manera para
lograr alguna forma primitiva de rueda dentada.

Ciertamente, cuando el hombre primitivo descubri que era posible dar forma a
ciertos materiales golpendolos con el lado afilado de una piedra sumamente
dura, haba inventado la primera herramienta de corte.

Pero el hombre, de acuerdo a las necesidades que experimentaba durante su
desarrollo, inventaba paralelamente a las herramientas, implementos como la
palanca y la cua, que fueron de los primeros elementos de los que el hombre se
sirvi en su vida cotidiana. De esta manera, se pueden sealar una serie de
prototipos de elementos y herramientas actuales, que ya se usaban en la
antigedad. Por ejemplo, el prototipo de las actuales transmisiones de unin
flexible, es el hacinamiento de giro para lograr el fuego, el cual se haca mediante
una forma de arco cuya cuerda se enrollaba alrededor de una barra que giraba; al
efectuar el movimiento de vaivn del arco a lo largo de la cuerda, la barra obtena
un movimiento de giro.

Asimismo, hace ms de 25 000 aos el hombre aprendi a utilizar el resorte, el
cual estaba caracterizado por las cuerdas de los arcos de cacera.

En Egipto, hace mas de 4 000 aos, se hacan ya orificios taladrados en piedra
con una especie de broca que se haca girar a mano o con un arco, al mismo
tiempo se utilizaban ya los rodillos, esto es, ya se supla la friccin de
deslizamiento por la friccin de rodamiento.
CAPTULO II Engranes

14

Entre los primeros elementos que trabajaban en condiciones cercanas a las
existentes en las mquinas, se puede citar la rueda, el eje y el cojinete en las
carretas.

Ciertos escritos atribuidos a los filsofos de la Grecia antigua (Platn en El
Estado, Aristteles en Problemas Mecnicos) cuatro siglos antes de nuestra era,
ya utilizaban muones metlicos, ruedas dentadas, manivelas, rodillos, y
polipastos. Es precisamente a Aristteles, que se le atribuye la invencin del
engrane en el ao 384 A. de C.

Arqumedes [8], menciona en su obra los engranajes helicoidales, que
constituyen otra forma de transmitir movimiento entre dos ejes situados en ngulo
recto, en aquella misma poca surgi otro tipo de engrane que tuvo aplicacin
prctica como una mquina elevadora de agua, se hizo uso de un tornillo sinfn,
que aparentemente ya era conocido. Polin Vitruvius, en su obra Arquitectura
(aos 16 - 13 A. de C.), describe una mquina elevadora de agua con cucharones
sujetos a cadenas. Papi Alexandrini (284 305 D. De C.), describe un reductor
de transmisiones de engranajes y tornillos sinfn. En ese entonces las ruedas
dentadas se elaboraban en forma de ruedas con vstagos paralelos al eje del
rbol; los tornillos sin fin y sus ruedas se hacan con dientes de perfil recto. Por
otra parte, en notas de Leonardo De Vinci (1452 1519), se describen engranajes
helicoidales con ejes cruzados, cojinetes de rodamiento, cadenas articuladas y
diferentes mquinas. Adems, en la literatura de la poca del Renacimiento, se
tiene informacin sobre el uso de transmisiones de banda y de cable, de tornillos
de carga y de coples.

La transmisin de engranajes tambin se ha desarrollado ininterrumpidamente y
sus aplicaciones se han ampliado considerablemente; las ruedas primitivas con

CAPTULO II Engranes

15
vstagos paralelos al eje longitudinal son reemplazadas por el engranaje
propiamente dentado, que fue construido con perfil recto con redondeces y ms
tarde fue suplido por el perfil cicloidal, para posteriormente utilizar el de evolvente.

Con respecto a los materiales empleados, en lugar de las ruedas de madera que
se utilizaban en los accionamientos de motores de agua, se empieza a utilizar
ruedas de fundicin vaciadas sin maquinado ulterior. Posteriormente,
perfeccionan los procesos de manufactura y se fabrican engranajes de acero y de
fundicin, con maquinado, que es lo que en desarrollo posterior condujo a lo que
hoy se conoce bajo el trmino de engrane o engranaje, con todo esto se ha
derivado toda una tecnologa de apoyo, la cual involucra diversos aspectos de
diseo, manufactura y operacin. Entre ellos la bomba hidrulica para succin y
descarga con ruedas dentadas como elementos de bombeo.

El primer tipo de bomba hidrulica, y el ms comn, es la bomba aspirante o de
succin, que utiliza un mbolo dentro de un cilindro. La ms antigua que se
conoce, para bombear agua, la construy a finales del siglo 3 A. de C., el
matemtico griego Tesibio de Alejandra. En el siglo XIX se desarrollaron gran
cantidad de bombas rotativas, entre ellas la bomba de engranes.

[9] Un engrane es un elemento de mquina que transmite movimiento angular
y/o fuerza a un elemento similar sobre un eje adyacente, mediante superficies
continuas, de contacto mutuo. Las caractersticas geomtricas bsicas, que estas
superficies de contacto deben poseer para la transmisin de potencia o
movimiento, son suavidad de marcha, eficiencia y fiabilidad.

Ahora bien, aun cuando un engrane es la realizacin concreta de una idea del
diseador, raramente evoluciona ms all de la etapa creativa si no se toman en
consideracin los talentos de distintos especialistas.

CAPTULO II Engranes

16
Casi invariablemente cualquier nuevo diseo o mejora, considerando inclusive las
primeras contribuciones de De Vinci. Imponen nuevas demandas sobre
materiales, manufactura, lubricantes e inclusive aspectos de vida esperada; para
este efecto, distintas geometras para el diente de engrane se han propuesto para
lograr tanto una relacin de velocidad constante como la mayor resistencia
posible. El tipo principal que se emplea en la gran mayora de aplicaciones es la
forma involuta.

Es Wilfred Lewis en el ao de 1892, quien introduce el sistema de involuta para
el diseo del diente, el que es hasta nuestros das, la forma geomtrica de uso
ms generalizado en el mundo.

Algunas caractersticas ms notables de la forma de involuta son; su gran
versatilidad y su baja sensitividad con respecto a pequeas variaciones de
distancia entre centros. Adems en lo que respecta a suavidad de marcha, se ha
logrado alta eficiencia de operacin, alta fiabilidad de manufactura. Asimismo, las
herramientas de corte para satisfacer adecuadamente la gran diversidad de
requerimientos de diseo, se pueden normalizar, cosa que no es posible con otro
tipo de geometra de dientes.

Ahora bien, las capacidades de carga de engranes pueden ser limitadas bien por
condiciones de contacto entre dientes o bien por la resistencia misma de los
dientes. De manera general, conforme las propiedades de materiales son
mejoradas, la capacidad de diseo dado para un diente, se incrementa. Sin
embargo los esfuerzos de contacto aumentan en menor proporcin que los
esfuerzos en la raz del diente. As para engranajes que tengan las ms altas
capacidades de carga posibles, la causa ms probable de falla es fractura de
diente.

CAPTULO II Engranes

17
Lewis propuso as mismo la aproximacin ms comn para la determinacin de
esfuerzos en la raz del diente, tuvo la idea de considerar el diente como una
aproximacin de una viga en cantiliver. Desarrollos subsecuentes, todava usaron
esta aproximacin pero introdujeron la idea de factores de concentracin de
esfuerzos debido a la geometra de la raz del diente. Algunos investigadores
como Hirt [10] han externado comentarios sobre lo inadecuado de la aplicacin de
la teora de la flexin para vigas en voladizo, que es caso del diente de engrane,
sin embargo, en ausencia de aproximaciones alternativas el tratamiento del diente
de engrane como una viga en flexin ha continuado en uso, ya que con la teora
bsica de flexin, es posible establecer un esfuerzo mximo para una carga dada.

En la larga historia de desarrollo y anlisis tcnico de los engranes de tipo
involuta se ha alcanzado un alto grado de perfeccin. Sin embargo, en un
principio estaba claro que la forma de involuta presentaba ciertas desventajas en
cuanto a su resistencia a presin de contacto; actualmente esta debilidad ha sido
superada gracias a desarrollos tecnolgicos importantes tanto en el rea de
tratamientos trmicos, como en la de optimizacin del diseo de este importante
elemento de mquina, la cual est enfocada a su resistencia por flexin. En el
desarrollo de este trabajo se estar enfocando especficamente este aspecto.

2.2 EFECTO DE LAS CARGAS APLICADAS SOBRE UN DIENTE DE
ENGRANE RECTO.
El objetivo particular de este tema es obtener una relacin para el esfuerzo por
flexin que se produce en el diente. Wilfred Lewis fue el primero que present
una formula para calcular este esfuerzo en dientes de engranes, en la que
interviene la forma de los mismos. .

CAPTULO II Engranes

18

Fig. 2.1 Viga en voladizo. Fig. 2.2 Esfuerzo mximo en el
Diente de engrane

Para deducir la ecuacin bsica de Lewis obsrvese que la Fig. (2.1) presenta
un voladizo con dimensiones de seccin transversal F y t, longitud l y una carga
W
t
uniformemente

distribuida en toda la distancia F. El mdulo de seccin es
I/c = Ft
2
/6 y por lo tanto, el esfuerzo por flexin es:

Ec. (2.1)

Ahora en relacin con la Figura (2.2), se supone que el esfuerzo mximo que se
tiene en el diente ocurre en el punto a. Por tringulos semejantes puede
escribirse.

2
2
t
l
x
t
= o bien
l
t
x
4
2
= Ec. (2.2)
Reordenando la Ec. (2.1) se tiene:

Ec. (2 3)

2
6
Ft
l W
c
I
M
t
f
= =
6
4
1
4
1
6
1 6
2 2
l
t F
W
l
t F
W
Ft
l W
t t t
= = =
CAPTULO II Engranes

19
Si se introduce ahora el valor de x en la Ec. (b) en la (c) y se multiplican el
numerador y el denominador por el paso circular p
c
, se tiene:

c
c t
xp F
p W
=
3
2
Ec. (2 4)

Haciendo y = 2x/3p, se tiene:

Ec. (2.5)

Esto termina el desarrollo de la ecuacin original de Lewis. Al factor y se le llama
factor de forma de Lewis y puede obtenerse mediante una representacin grfica
del diente de engrane, o bien por computacin digital.

Al aplicar esta ecuacin se acostumbra emplear el paso diametral para
determinar los esfuerzos. Para esto se sustituye P
d
= /p y Y = y , se tiene:

FY
P W
d t
= Ec. (2.6)
Donde:

3
2xP
Y = Ec. (2.7)

El uso de esta ecuacin para Y significa que slo se considera la flexin del
diente y que se desprecia la compresin debida a la componente radial de la
fuerza.

Esta ecuacin implica as mismo que los dientes no comparten la carga y que la
fuerza mxima se ejerce en el extremo del diente; pero ya se ha expresado que la
relacin de contacto debe ser algo mayor que la unidad, por ejemplo 1.5, a fin de
obtener un engranaje de alta calidad. Si de hecho, los engranes se forman con la
y Fp
W
c
t
=
CAPTULO II Engranes

20
suficiente exactitud, la condicin de carga en la punta no ser la ms ventajosa ya
que otro par de dientes se hallar en contacto cuando se suscite esta condicin

Un minucioso estudio de los dientes en movimiento muestra que las cargas ms
altas se presentan aproximadamente en la parte media del diente. Por lo tanto, el
esfuerzo mximo probablemente se producir mientras un solo par de dientes
soporta la carga completa en un punto donde otro par se encuentra a punto de
hacer contacto.

La ecuacin de la AGMA para el factor de forma de Lewis contrarrestaba ambas
objeciones. La ecuacin es:

=
1
5 . 1
cos
cos
1
L L
tg
x
Y
Ec. (2.8)

Donde
L
es el ngulo entre el vector de carga total W y una perpendicular a la
lnea central del diente en el punto ms alto del contacto en uno solo.

La determinacin de las distancias x y t se muestra en las Figuras (2.3) y (2.4).

Fig. No.2.3 El engrane impulsor gira en el sentido del reloj. El punto A es el punto
inicial de contacto; el punto H es el ms alto del contacto en un solo diente. La recta O
2
P
por lo general no coincide con la lnea eje o central del diente.

CAPTULO II Engranes

21

Fig. No.2.4 Esquema para obtener x y t cuando la carga W se ejerce en el punto ms alto
del contacto en un solo diente.

Obsrvese que l ngulo de carga
L
difiere del ngulo de presin en que la
lnea eje del diente no coincide con la de los engranes, cuando el diente se
encuentra en la posicin particular correspondiente al punto ms alto de contacto
en un diente.

Una investigacin fotoelstica realizada por Dolan y Broghamer hace ms de 50
aos constituye la informacin primaria acerca de la concentracin del esfuerzo.
Mitchiner y Mabie interpretan los resultados en trminos del factor de
concentracin en la fatiga K
f
como:

M L
f
l
t
r
l
H K

+ = Ec. (2.9)
Donde H = 0.34 0.4583662 (a)
L = 0.316 - 0.4583662 (b)
M = 0.290 + 0.4583662 (c)

( )
f
f f
r b d
r b r
r
+
+
=
2
) (
2
Ec. (2.10)

CAPTULO II Engranes

22
En estas ecuaciones l y t se determinan mediante el esquema de la Fig. (2.1)
donde es el ngulo de presin, r
f
es el radio del filete, b es el dedendo y d es el
dimetro de paso del engrane.

2.3 FACTOR GEOMTRICO.
La AGMA ha establecido un factor J, denominado factor geomtrico, el cual
emplea el factor de forma modificado Y de la Ec. (2.8), el factor de concentracin
de esfuerzo en la fatiga K
f
de la Ec. (2.9) y una relacin de comparticin de carga
m
n.
Esta ltima cantidad se basa en la proporcin de la carga total que lleva el
diente ms cargado. La ecuacin de la AGMA es:

N f
m K
Y
J = Ec. (2.11)

Se debe observar que el factor de forma Y de la Ec. (2.11) no es el factor de
Lewis en absoluto. Para esta ecuacin, el valor de Y se obtiene trazando un
esquema del perfil del diente en el plano normal y est basado en el punto ms
alto de contacto con un solo diente.

La relacin de reparticin de carga m
N
es igual al ancho de cara dividido entre la
longitud total de la mnima de las lneas de contacto. Este factor depende de la
relacin de contacto transversal m
p
, la relacin de contacto con la cara m
F
, los
efectos de cualquier modificacin del perfil y la deflexin del diente. En el caso de
engranes rectos, m
N
= 1, esto quiere decir que la Ec. (2.11) puede escribirse como
sigue:

f
K
Y
J = Ec. (2.12)

Con esta deduccin del factor geomtrico, ahora puede escribirse la Ec. (2.11)
como sigue:
CAPTULO II Engranes

23

FJ
P W
t
= Ec. (2.13)

Lo cual da el esfuerzo normal correspondiente a la carga total W que acta en el
punto ms alto de contacto en un solo diente, se incluye el efecto de
concentracin de esfuerzos.

A continuacin se menciona una sntesis de las suposiciones hechas por el autor
para efectuar dicho anlisis.

1. La ecuacin de Lewis se resuelve usando la componente tangencial de la
carga. Si se considera la componente radial, esta producira un esfuerzo de
compresin uniforme, al cual debera sumrsele el esfuerzo por flexin. Por tanto
el efecto de la componente radial es aumentar la compresin y disminuir la
tensin. Esto se aprecia claramente en la fotografa de la Fig. (2.5), en la cual se
observa que es mayor en el lado de compresin.

Fig. No. 2.5 Distribucin del esfuerzo en un diente de engrane determinada por
procedimientos fotoelsticos.

2. Se supone que el mximo esfuerzo ocurre cuando la carga est aplicada
en la punta del diente. Si se cortan los engranes con suficiente precisin,
la condicin de carga en la punta no es la ms crtica, porque habr otro
par de dientes en contacto cuando se presente tal condicin. Un examen
CAPTULO II Engranes

24
de los dientes barridos o desprendidos demuestra que las cargas ms
fuertes ocurren cerca de la parte media del diente. Por lo tanto, el
esfuerzo mximo se produce probablemente cuando un solo par de dientes
soporta la carga completa y en un punto en el que otro par de dientes est
a punto de entrar en contacto. Si son importantes el tamao y el peso,
debe suponerse esta condicin.

3. Se supone que la carga tangencial W
t
est uniformemente distribuida sobre
toda la cara del engrane. Sin embargo, los engranes y sus ejes de
soporte se fabrican con materiales elsticos, los cuales se deforman por
efecto de las cargas. En consecuencia, hay que esperar que ocurran
deflexiones en los dientes de los engranes, deformacin torsional en el
cuerpo de engrane y deformaciones por flexin en el eje de soporte. El
efecto de tales deformaciones es ocasionar una distribucin no uniforme de
la carga. Cuando es grande la relacin del ancho de carga al paso circular
(el paso circular F/t) por ejemplo mayor que 6 probablemente deban
considerarse estas deformaciones.

4. Se desprecian los efectos de la concentracin de esfuerzos, en la poca de
Lewis no se usaban factores de concentracin de esfuerzos, pero, las
investigaciones actuales indican que es aconsejable utilizarlos.

Capitulo III Mtodo Experimental
Fotoelstico Y Mtodo del Elemento Finito.
25

CAPITULO III

FOTOELASTICIDAD

Aplicacin al caso de estudio.
Este captulo renen dos teoras fundamentales para el caso de estudio, la Teora de la
Fotoelasticidad y la Teora Electromagntica de la Luz. Estas dos teoras se unen en la ley ptica
de esfuerzos. Esta ley nos permite ver como se relacionan las magnitudes de los esfuerzos
principales con los patrones de franjas isocromticas y adems como se relacionan la direccin de
los esfuerzos principales con los patrones de franjas isclinas. Una vez que se conoce como se
generan estos patrones de franjas el siguiente paso es hacer el anlisis y obtener resultados en
trminos de esfuerzos. Lo cual se analiza en el capitulo V.

26
3. FOTOELASTICIDAD

3.1 TEORA DE LA FOTOELASTICIDAD. [11]
En el ao de 1812, el fsico David Brewster descubri que si un cuerpo
transparente es sometido a esfuerzos y es iluminado con luz polarizada, aparecen
en l una serie de franjas de diversos colores cuya posicin cambia si se modifica
en intensidad o posicin el sistema de cargas. Brewster comunic este
fenmeno a los ingenieros de su poca pero su descubrimiento fue aprovechado
hasta el ao de 1853 en que Newmann y Maxwell descubrieron separadamente la
ley ptica de esfuerzos que es la base del estudio fotoelstico. Sin embargo, fue
hasta el ao de 1891 en que Carus Wilson public los resultados de sus
investigaciones fotoelsticas en una viga simplemente apoyada cargada en un
solo punto.

Ms adelante, en 1901, Mesnager realiz nuevas aplicaciones, pero fue hasta el
periodo entre 1920 y 1931 que los investigadores Coker y Filon hicieron una serie
de estudios que culminaron con la publicacin de un tratado de fotoelasticidad, la
que puede decirse que a partir de esas fechas se desarroll rpida y
vigorosamente con las experiencias inspiradas de Brucker, Weller, Frocht, Neuber,
Goodier, Durelli, Hetenyi, Dally, Parks y otros investigadores notables. En su
forma ms simple, el fenmeno fotoelstico consiste en lo siguiente.

La anisotropa ptica (doble refraccin temporal), la cual se desarrolla en un
material como resultado de esfuerzos, puede representarse por medio de una
elipsoide, conocida en este caso como el ndice elipsoide. Los semiejes del
ndice elipsoide representan los principales ndices de refraccin del material en el
punto mostrado en la Fig (3.1). Cualquier radio del elipsoide representa una
direccin de la propagacin de la luz a travs del punto. Un plano que pasa por el
origen, el cual es perpendicular al radio, intersecta el elipsoide como una elipse.
Los semiejes de la elipse representan los ndices de refraccin asociados con las
ondas de luz teniendo planos de vibracin los cuales tienen el radio vector y un eje
27
de la elipse. Para un material que es pticamente isotrpico, los tres ndices
principales de refraccin son iguales, y el ndice elipsoide se convierte en una
esfera. Consecuentemente, el ndice de refraccin es el mismo para todas las
direcciones de propagacin de la luz a travs del material. [12, 13,14]

Fig. 3.1 El ndice Elipsoide

Las similitudes, que existen entre los esfuerzos del elipsoide para el estado de
esfuerzos en un punto y el ndice elipsoide para las propiedades pticas del
material, presentando doble refraccin temporal, permiten ver la presencia de una
relacin entre las dos cantidades. Esta relacin, la cual forma las bases para una
determinacin de esfuerzos (o deformaciones), se conoce como la Ley ptica de
esfuerzos.

3.2 NATURALEZA DE LA LUZ. [15]

Introduccin y resea histrica.
Siendo este un mtodo ptico para el anlisis de esfuerzos por medios
experimentales.

El fenmeno de la luz atrajo la atencin desde la antigedad, los griegos
consideraron a la luz como un fenmeno de emisin de pequeas partculas por
cuerpos luminosos los cuales entraban al ojo y retornaban al cuerpo.
Empedocles (484 424 a.c.) sugiri que la luz tomaba tiempo para viajar desde un
28
punto a otro; Sin embargo, Aristteles (384 322 a.c.) rechaza ms tarde la
primer consideracin y adopta la sugerencia de Empedocles. Las ideas de
Aristteles concernientes a la naturaleza de la luz persistieron por
aproximadamente 2 000 aos.

En el siglo XVII, considerables esfuerzos fueron dedicados para el estudio de
los efectos pticos asociados con recubrimientos delgados, lentes y prismas.
Huygens (1629 1695) y Hooke (1635 1703) intentaron explicar alguno de esos
efectos con una teora de ondas. En la teora de ondas, una hipottica sustancia
de masa cero, llamado el ter, fue adoptada para ocupar todo el espacio.

Inicialmente, la propagacin de la luz se adopt para ser un movimiento de
perturbacin vibratoria a travs del ter. La idea de ondas secundarias, en el cual
cada punto sobre una onda frontal se puede considerar como una nueva fuente de
ondas, fue propuesta por Huygens para explicar la refraccin. El concepto de
Huygens de ondas secundarias es ampliamente usado hoy en da para explicar,
de manera sencilla otros efectos pticos tales como difraccin e interferencia. El
mismo Newton (1642 1727) propuso su teora corpuscular, en la cual la luz se
visualiza como un flujo de pequeos pero veloces partculas que emanan de
cuerpos brillantes. Esta teora se dispuso para explicar muchos de los efectos
pticos observados en ese tiempo.

La recuperacin del inters en la teora de ondas empez con el trabajo de
Young (1642 1727), quien demostr que la presencia de un rayo refractado entre
caras para dos materiales se esperaba de una teora de ondas. Sus dos
experimentos con orificios pequeos, demostraron la interferencia de la luz, junto
con el trabajo de Fresnel (1788 1827) sobre luz polarizada.

El siguiente mayor paso en la evolucin de la teora de luz se debi a Maxwel
(1831 1879). Su teora electromagntica predice la presencia de dos campos
vectoriales dentro de las ondas de luz, un campo elctrico y un campo magntico.
29
Ya que esos campos pueden propagarse a travs del espacio sin apoyo de
cualquier materia, la necesidad por el ter hipottico de la teora de onda previa
fue eliminada. La teora de onda electromagntica tambin uni la luz con todas
las otras entidades invisibles del espectro electromagntico, por ejemplo, rayos
csmicos, rayos gama, rayos x, rayos ultravioleta, rayos infrarrojos, microondas,
ondas de radio y ondas de transmisin de fuerza elctrica.

3.3. TEORA DE LAS ONDAS DE LUZ.
La radiacin electromagntica predicha por la teora de Maxwell, es un
movimiento de onda transversal el cual se propaga con una velocidad
extremadamente alta. Asociados con la onda se encuentran campos elctricos y
magnticos los cuales pueden escribirse con vectores elctricos y magnticos (E)
y (H) respectivamente. Estos vectores estn en fase, entre s para cada uno, y
para ngulos rectos en la direccin de propagacin. Una representacin sencilla
de los vectores elctricos y magnticos asociados con una onda electromagntica
para un instante de tiempo dado se ilustra en la Fig (3.2) Por sencillez y
conveniencia de representacin, la onda se presenta en forma sinusoidal.

Fig. 3.2 Vectores elctricos y magnticos asociados con una onda electromagntica plana.

3.4 REFRACCIN Y REFLEXIN.
Para la mejor comprensin del fenmeno fotoelstico se analizar en primer
lugar la refraccin. Esto es cuando pasa un rayo de luz de un medio a otro de
diferente densidad sufre una alteracin de su velocidad y del ngulo de incidencia.

30
Se ha discutido hasta ahora el origen de las ondas electromagnticas. La
discusin se limit a la propagacin de la luz en el vaco, sin embargo, muchos de
los efectos de inters ocurren como resultado de la interaccin entre el haz de luz
y algn material. En el vaco, la luz se propaga con una velocidad c, la cual es
aproximadamente 3 x 10
8
m/s, en cualquier otro medio, la velocidad es menor que
en el vaco. La relacin de la velocidad en el espacio libre con la velocidad en
otro medio se conoce como ndice de refraccin n del medio y es poco mayor que
la unidad (para el aire n = 1.0003). Este valor en el caso de los lquidos tiene un
rango de 1.3 a 1.5 (para agua, n = 1.33) y para los slidos ste va de 1.4 a 1.8
(para el vidrio, n = 1.5). El ndice de refraccin de un material no es constante ya
que cambia en dependencia de la longitud de onda de la luz que est siendo
transmitida, aunque esta variacin es muy pequea, puede despreciarse. Esta
dependencia que tiene el ndice de refraccin en relacin con la longitud de onda
se conoce como dispersin.

Debido a que la frecuencia de la onda de luz es independiente del material, la
longitud de onda es ms corta en un material que en el vaco, por esta razn una
onda propagada en un material desarrollar una variacin de fase lineal con
respecto a la onda propagada en el vaco. La magnitud de la variacin de fase,
en trminos del ndice de refraccin del material, puede desarrollarse como sigue:

El tiempo requerido para pasar a travs de un material de espesor h es.

v
h
t
h
= Ec.
(3.1)
Donde h es el espesor del material a lo largo de la trayectoria de la propagacin
de la luz y v es la velocidad de la luz en el material. La distancia s recorrida
durante el mismo tiempo por una onda en el vaco es:

31
nh
v
ch
ct s = = = Ec. (3.2)
La distancia por la cual la onda en el material sigue a la onda en el vaco est
dada por la diferencia:

) 1 ( = = = h n n nh h s Ec. (3.3)

El retardo es una cantidad positiva debido a que el ndice de refraccin de un
material es siempre mayor que la unidad. La posicin relativa de una onda con
respecto a otra puede describirse si se incluye al retardo en la fase de la ecuacin
de onda apropiada.

Cuando un haz de luz golpea contra una superficie entre dos materiales
transparentes con diferente ndice de refraccin, este se divide en un rayo
reflejado y uno refractado, como se muestra en la Fig (3.3).

Fig. 3.3 Reflexin y refraccin de una onda de luz plana para una interfase entre dos
materiales transparentes.

El rayo reflejado y el rayo refractado se separan en el plano formado por el rayo
incidente y la normal a las superficie, conocido como plano de incidencia , el
ngulo y el ngulo de refraccin se relacionan como:

32
Para reflexin: = Ec. (3.4)

Por refraccin:
21
1
2
n
n
n
sen
sen
= =
Ec. (3.5)
Donde n
1
= ndice de refraccin del material 1
n
2
= ndice de refraccin del material 2
n
21
= ndice de refraccin del material 2 con respecto al material 1

Si el haz de luz incidente est en el material que tiene mayor ndice de
refraccin, n
21
ser un nmero menor a la unidad. Bajo estas condiciones,
algunos ngulos de incidencia crticos
c
se alcanzan para los cuales el ngulo de
refraccin es 90. Para ngulos de incidencia mayores que el ngulo crtico, no
existe rayo refractado y ocurre una reflexin interna total. La reflexin interna total
no puede ocurrir cuando el haz incidente est en el medio con el ndice de
refraccin menor.

Las leyes de reflexin y refraccin dan la direccin de los rayos reflejados y
refractados pero no describen la intensidad. Las relaciones de intensidad, las
cuales se derivan de las Ecs. de Maxwell, indican que la intensidad de un haz
reflejado depende del ngulo de incidencia y de la direccin de polarizacin del
haz incidente. Si se considera un haz de luz completamente sin polarizar
cayendo sobre una superficie entre dos materiales transparentes, como se
muestra en la Fig (3.4).

Fig. 3.4 Reflexin y refraccin para el ngulo de polarizacin.
33
El vector elctrico para cada tren de ondas se resuelve en dos componentes,
una perpendicular al plano de incidencia (la componente perpendicular) y la otra
paralela al plano de incidencia (la componente paralela). Para una luz incidente
completamente sin polarizar, las dos componentes tienen igual intensidad. La
intensidad del haz reflejado puede expresarse como:

Ec. (3.6)
Donde: i = Intensidad del haz incidente.
r
= Intensidad del haz reflejado
R = Coeficiente de reflexin
El coeficiente de reflexin es diferente para las componentes perpendicular y
paralela de la onda reflejada. Para la componente perpendicular:

Ec. (3.7)

Para la componente paralela:

Ec. (3.8)
Los coeficientes de reflexin para una interfase aire vidrio (n
21
= n
1.5
) se
muestran en la Fig (3.5)

Fig. 3.5 Coeficientes de reflexin para una interfase aire - vidrio (n
21
= 1.5).
i r
R =
) (
) (
2
2
90

+
=
sen
sen
R
) (
) (
2
2
90

+
=
tg
tg
R
34
Estos datos indican que existe un ngulo de incidencia particular para el cual el
coeficiente de reflexin para la componente paralela es cero. Este ngulo se
conoce como ngulo de polarizacin
p
. Debido a que la componente paralela
tiende a cero cuando el ngulo de incidencia es igual al ngulo de polarizacin,
el haz reflejado de la superficie est en polarizacin plana con el plano de la
vibracin perpendicular al plano de incidencia.

Las superficies metlicas muestran coeficientes de reflexin relativamente
grandes, como se muestra en la Fig (3.6). En incidencia oblicua, los coeficientes
para luz polarizada paralela al plano de incidencia son menores que los
coeficientes para la componente perpendicular y tambin ocurre un cambio de
fase. Desafortunadamente, el cambio de fase vara con el ngulo de incidencia y
la direccin de polarizacin. Como resultado, la luz polarizada plana se convierte
a luz polarizada elptica por medio de la reflexin oblicua.

Fig. 3.6 Coeficientes de refraccin para diferentes interfases aire metal.

3.5 POLARIZACIN DE LA LUZ.
En el siglo XIX el descubrimiento del efecto fotoelctrico en el cual la emisin de
electrones de una superficie es provocada por luz incidente en ella, revivi el
inters de la teora corpuscular.

35
Se puede afirmar, en todo caso, que mientras la teora electromagntica explica
satisfactoriamente el fenmeno de propagacin de la luz en un medio transparente
o translucido, la teora corpuscular se requiere para explicar los efectos de la luz
sobre la materia.

La luz a veces se define como la radiacin que puede afectar al ojo humano. La
luz visible est en una pequea banda centrada sobre una longitud de onda de
aproximadamente 550 nm. Los lmites del espectro visible no estn bien
definidos debido a que el ojo pierde sensibilidad a longitudes de onda larga o
corta; sin embargo, la visin normal se encuentra en el rango de 400 a 700 nm.

Para el estudio de la fotoelasticidad nos es til la teora ondulatoria de acuerdo a
la cual las caractersticas fundamentales de la luz (intensidad y color) estn en
funcin de la amplitud y longitud de onda, respectivamente. La unidad empleada
para medir la longitud de onda es el nanmetro (nm), tambin llamado milimicrn,
equivalente a una milsima parte de una micra. En la Tabla (3.1) se proporcionan
las longitudes de onda correspondientes a varios colores y que pueden ser
detectados por el ojo humano.[11]

Tabla No. 3.1 Longitudes de onda correspondientes a varios colores.

COLOR LONGITUD DE ONDA
VIOLETA APROX. 350 nm
AZUL APROX. 460 nm
VERDE APROX. 520 nm
AMARILL0 APROX. 575 nm
NARANJA APROX. 620 nm.
ROJO APROX. 700 nm.

La luz que cuenta con una sola longitud de onda es llamada luz monocromtica.
Cuando la luz contiene todas las longitudes de onda es llamada luz blanca.
Cuando contiene varias longitudes de onda se dice que es policromtica. La
36
luz ordinaria, ya sea monocromtica, policromtica o blanca puede o no ser
polarizada.

Las ondas electromagnticas pueden clasificarse en unidimensional,
bidimensional o tridimensional de acuerdo al nmero de dimensiones en las que
se propague la energa. Las ondas de luz que son emanadas desde una fuente
pequea son tridimensionales. En luz ordinaria, el vector luz, no se restringe en
ninguna direccin y puede considerarse que est compuesta de un nmero de
vibraciones transversales arbitrarias. Cada una de estas componentes tiene
diferentes longitudes de onda, orientaciones diferentes, amplitudes diferentes y
desfasadas.

3.6 POLARISCOPIO.
El polariscopio es un instrumento ptico, que en su operacin utiliza las
propiedades de la luz polarizada. En el anlisis experimental de esfuerzos,
frecuentemente, se utilizan dos tipos de polariscopios, el plano y el circular. Los
nombres provienen del tipo de luz polarizada que utilizan para su operacin.

En la prctica, la luz polarizada plana se produce con un elemento conocido
como polarizador plano o lineal. La produccin de luz polarizada circular o ms
general la luz polarizada elpticamente requiere el uso de un polarizador junto con
un elemento conocido como placa de onda.

3.6.1 POLARIZADORES PLANOS
Cuando una onda de luz choca con un plano polarizado, este elemento ptico
divide a la onda en dos componentes mutuamente perpendiculares, como se
muestra en la Fig (3.7). La componente paralela al eje de polarizacin se
transmite mientras que la componente perpendicular se absorbe.

37

Fig. 3.7 Absorcin y transmisin caractersticas de un polarizador plano.

Para un polarizador plano fijo en z
0
, la Ec. para el vector luz es:

) (
2
cos
0
ct z a E
v
=
Ec. (3.9)

Debido a que la fase inicial de la onda no es importante en el desarrollo que
sigue, la Ec.. (3.9) se reduce a:

t a ft a E
v
cos 2 cos = = Ec. (3.10)
La cantidad f 2 = es la frecuencia circular de la onda. La componente
absorbida y transmitida de los vectores de luz son:

cos cos
cos
t a E
tsen a E
t
a
=
=
Ec. (3.11)
Donde es el ngulo entre el eje de polarizacin y el vector de luz
incidente.

Los filtros polaroid casi siempre son utilizados para producir luz polarizada
en polariscopios, tienen la ventaja de proporcionar un amplio campo de luz
polarizada relativamente a bajo costo.

38
3.6.2 PLACAS DE DE ONDA.
Una placa de onda es un material ptico que tiene la capacidad de dividir un
vector luz en dos componentes ortogonales y transmitirlas con diferentes
velocidades. A sta se le conoce como material doble refringente o birrefringente,
como se observa en la Fig (3.8), tiene dos ejes principales marcados por 1 y 2.
La transmisin de luz a lo largo del eje 1 se realiza a una velocidad c
1
y a lo largo
de eje 2 a una velocidad c
2
. Debido a que c
1
es ms grande que c
2
, el eje 1 se
conoce como eje rpido y al eje 2 se le conoce como eje lento.

Fig. 3.8 Un vector de luz polarizada plana entrando a una placa birrefrigente.

Si se coloca una placa birrefringente en un campo de luz polarizada plana de tal
forma, que el vector de luz E
t
haga un ngulo con el eje 1 (el eje rpido),
entonces la luz que entra en la placa se divide en dos componentes E
t1
y E
t2
a lo
largo del eje 1 y 2 con magnitudes E
t1
y E
t2
dadas por:

Ec. (3.12)

Donde k = a cos . Las componentes E
t1
y E
t2
viajan a travs de la placa con
diferentes velocidades c
1
y c
2
; por lo tanto, las dos componentes emergen de la
placa en tiempos diferentes. En otras palabras, una componente se retarda en
relacin con lo otra, lo que produce un cambio de fase relativo entre las dos

tsen k tsen a sen nE E
t k t a E E
t t
t t
cos cos cos
cos cos cos cos cos cos
2
1
= = =
= = =
39
componentes. De la Ec. (3.3), el cambio de fase lineal para las componentes E
t1

y E
t2
con respecto a una onda en el aire puede expresarse como:

1
= h(n
1
n)

2
= h (n
2
n) Ec. (3.13)

Donde n es el ndice de refraccin del aire.
El cambio de fase relativo es calculado simplemente como:

=
2

1
= h(n
2
-n
1
) (3.14)

El cambio de fase angular relativo entre las dos componentes que se
producen cuando emergen de la placa est dada por:

(3.15)

El cambio de fase angular relativo producido por una placa birrefringente
depende de su espesor h, la longitud de onda y de las propiedades de la placa
como lo describe n
2
n
1.
Cuando la placa birrefringente est diseada para
obtener = /2, esta se conoce como placa cuarto de onda. Las placas
birrefringentes diseadas para dar retardaciones angulares de y 2 son
conocidas como placas media onda y placas de onda completa respectivamente.
Las componentes que emergen de una placa de onda presentan una retardacin
, las dos componentes de luz se describen por las Ecs.:

Ec. (3.16)

Con esta representacin slo se consider el cambio de fase relativo entre las
componentes. El cambio de fase relativo adicional presentado por las
) 1 (
2 2
2
n n
h
= =
) cos(
cos cos
2
1
=
=
t ksen E
t k E
t
t

40
componentes, como resultado de pasar a travs de una placa de onda, se
desprecia debido a que este no tiene efecto sobre el fenmeno considerado.

La amplitud de vector luz que es equivalente a estas dos componentes puede
expresarse como:

Ec. (3.16b)

= k ) ( cos cos cos
2 2 2 2
t sen t + Ec. (3.17)

El ngulo que hace el vector luz emergente con el eje 1 est dado por:

tg
t
t
Et
E
tg
t
cos
) cos(
1
2

= = Ec. (3.18)

Es claro que la amplitud y la rotacin del vector luz que emerge puede
controlarse por medio de la placa de onda. Los factores que controlan esto, son
la diferencia de fase relativa y el ngulo de orientacin .

3.6.3 LUZ POLARIZADA PLANA.
Si el ngulo es igual a cero Fig. (3.8) y la retardacin relativa no tiene
restricciones en ningn sentido, la magnitud y direccin del vector de la luz
emergente est dado por las Ecs.. (3.17) y (3.18) como:

E
1
= k cos t y = 0 Ec.(3.19)

Debido a que = 0, el vector luz no est girado como pasa a travs de la placa
de onda y la luz se mantiene polarizada plana. La placa de onda en esta ocasin
no influye en la luz excepto para producir una retardacin con respecto a una onda
2
2
2
1 1
) ' ( ) ( '
t t
E E E + =
41
en el vaco la cual depende del espesor de la placa y del ndice de refraccin n
1
.
Se obtienen resultados similares si se hace = /2 con:

E
1
= k cos (t ) y
2
= Ec. (3.20)

3.6.4 LUZ POLARIZADA CIRCULAR.
Si se selecciona una placa de onda tal que = /2, esto es, una placa cuarto de
onda y = /4, la magnitud y direccin del vector luz que emerge del plato est
dada por las Ecs. (3.17) y (3.18) como:

E
1
= t sen t k
2 2
cos
2
2
+ = k
2
2
y t = Ec. (3.21)

El vector luz descrito aqu tiene una magnitud constate y su punta traza un
crculo cuando gira. El vector gira con una velocidad angular constante en
direccin antihorario cuando se observa en la direccin positiva de z. Esta luz es
conocida como luz polarizada circularmente izquierda. La luz polarizada
circularmente derecha podra obtenerse si se establece a igual a 3/4. El vector
luz entonces girara con una velocidad angular constante en direccin horaria.

3.6.5 LUZ POLARIZADA ELPTICAMENTE.
Si se utiliza una placa cuarto de onda ( = /2) y n/4 siendo (n =
0,1,2,3,...), entonces, por medio de las Ecs. (3.13) y (3.14), la magnitud y direccin
del vector luz emergente es:

E
1
= k t sen sen t
2 2 2 2
cos cos +
t tg tg tg = Ec. (3.22)

42
La amplitud del vector luz en este caso vara con la posicin angular de tal forma
que la punta del vector luz traza una elipse cuando gira. La forma y la orientacin
de la elipse y la direccin de rotacin del vector luz depende de .

3.6.6 ARREGLO DE LOS ELEMENTOS PTICOS DENTRO DE UN
POLARISCOPIO.
Como ya se mencion, dentro del anlisis experimental de esfuerzos se utilizan
dos tipos de polariscopios, el polariscopio plano y el polariscopio circular. El
primero, consta de dos placas polarizadoras y una fuente de luz como se muestra
en la Fig 3.9, siendo este el sistema ptico ms utilizado en fotoelasticidad. La
placa ms cercana a la fuente de luz se conoce como polarizador, mientras que la
segunda se le conoce como analizador.

En el polariscopio plano, los dos ejes de polarizacin estn siempre cruzados,
ninguna luz se transmite a travs del analizador, produciendo un campo oscuro,
En operacin, se coloca al modelo fotoelstico entre los dos elementos cruzados y
se observa a travs del analizador.

Fig. 3.9 Arreglo de los elementos pticos en un polariscopio plano.

43

Por otra parte, en el polariscopio circular, como su nombre lo indica, se emplea
luz polarizada circular. Este equipo consta de cuatro elementos pticos y una
fuente de luz, como se muestra en la Fig (3.10).

Fig. 3.10 Arreglo de los elementos pticos en un polariscopio circular.

El primer elemento, despus de la fuente de luz es el polarizador, convierte la
luz ordinaria en luz polarizada plana. El segundo elemento, es una placa cuarto
de onda que se coloca en un ngulo = /4 con relacin al plano de polarizacin.
Esta placa cuarto de onda convierte la luz polarizada plana en luz polarizada
circular. La segunda placa cuarto de onda, se coloca con el eje rpido paralelo al
eje lento de la primera placa cuarto de onda. El propsito de este elemento, es
convertir la luz polarizada circular en luz polarizada plana vibrando en el plano
vertical. El ltimo elemento es el analizador, con su eje de polarizacin
horizontal, su propsito es extinguir la luz. Esta serie de elementos pticos
constituyen el arreglo estndar de un polariscopio circular, y esto produce un
campo oscuro. Es posible tener cuatro arreglos diferentes de estos elementos
(en un polariscopio circular), stos se pueden tener si los polarizadores y las
placas cuarto de onda se colocan cruzados o paralelos, estos arreglos se
describen en la Tabla (3.2).

44
Tabla 3.2 Cuatro arreglos diferentes de los elementos pticos de un polariscopio circular
Arreglo Placas cuarto de onda Polarizador y analilizador Campo
A Cruzado Cruzado Oscuro
B Cruzado Paralelo Claro
C Paralelo Cruzado Claro
D Paralelo Paralelo Oscuro

Los arreglos A y B se recomiendan normalmente para campos claro y oscuro
debido a que el error producido por la imperfeccin de la placas cuarto de onda se
minimiza.

La magnitud y direccin del vector luz emergiendo de una serie de
combinaciones de un polariscopio lineal y una placa de onda estn dadas por las
Ecs. (3.17) y (3.18). La luz que emerge de esta combinacin de elementos
pticos es siempre polarizada; sin embargo, el tipo de polarizacin puede ser
plana, circular, elptica. Los factores que controlan los tipos de luz polarizada
producida por esta combinacin son la diferencia de fase relativa impuesta por
la placa de onda y la orientacin del ngulo . Existen tres casos bien definidos
de luz polarizada. Estos son: la plana, la circular y la elptica.

El filtro Polaroid fue inventado en 1938 por Edwin H. Land. Su principio de
operacin est basado en el empleo de molculas polmeras largas y delgadas de
alcohol polivinilo que se orientan en direccin preferencial por medio de estirado
en caliente y que son sumergidas en un bao de una solucin rica en yodo. Estas
descomponen el vector luminoso en dos direcciones y disipan la componente de
luz paralela a ellas, transmitiendo la componente perpendicular. Dicho de otra
manera, transmite luz polarizada con su eje de polarizacin perpendicular a las
cadenas moleculares.

La seleccin del material apropiado, para el modelo fotoelstico, es uno de los
factores ms importantes en un anlisis de este tipo. No existe un material ideal y
se debe seleccionar a partir de una lista de polmeros disponibles, una vez que se
45
ajuste a las necesidades de la investigacin. Es importante observar que la
cantidad de plstico fotoelstico utilizado cada ao no es suficiente para atraer la
atencin de una compaa de qumicos en el sentido del desarrollo y produccin
de un polmero diseado especialmente para aplicaciones fotoelsticas.
Generalmente se debe seleccionar un material modelo el cual, generalmente, se
utiliza para otro fin, aparte del fotoelstico.

3.7 PROPIEDADES DE MATERIALES COMNMENTE EMPLEADOS EN
FOTOELASTICIDAD.
Una breve revisin de la literatura fotoelstica mostrar que casi todos los
polmeros presentan doble refraccin temporal y que muchos materiales diferentes
han sido empleados en anlisis fotoelsticos. La lista incluye diferentes tipos de
vidrios, celulosa, gelatina, las resinas glyptal, gomas naturales y sintticas,
policarbonatos y diferentes composiciones de epxicos y polister. Las
propiedades que debe reunir un material fotoelstico son las siguientes:

Transparencia a la luz empleada en el polariscopio.
Sensibilidad al esfuerzo o deformacin
Poseer caractersticas lineales con respecto a
(a) propiedades esfuerzo deformacin.
(b) propiedades orden de franja esfuerzo y
(c) propiedades orden de franja deformacin.

Ser homogneo e isotrpico, mecnica y pticamente
No presentar comportamiento viscoelstico.
Tener un alto mdulo de elasticidad y un elevado lmite proporcional
Tener sensibilidades f
o f
,
que esencialmente son constantes con
pequeas variaciones en la temperatura.
Ser maquinable por medios convencionales.
Estar libre de esfuerzos residuales.
46
Estar disponible a un costo razonable.

Ahora, muchos anlisis de esfuerzos elsticos se realizan empleando uno de los
siguientes materiales:

3.7.1 HOMALITE 100.
El homalite 100 es una resina polister que se vaca entre dos placas de vidrio
para formar hojas muy largas. Las superficies de las hojas comercialmente
disponibles son de calidad ptica, y el material est libre de esfuerzos
residuales. Los modelos pueden maquinarse con el router; sin embargo debido
a que el material es extremadamente frgil, el corte puede ser un problema.

El homalite 100 no presenta deslizamiento apreciable; por lo tanto, el valor de
franja del material puede considerarse como una constante para tiempos de
carga que sobrepasen de los 10 a los 15 minutos. Debido a que la absorcin de
humedad en este material es muy lenta, los efectos ocasionados por el
envejecimiento no afectan por varios das an en condiciones de prueba muy
hmedas. El material muestra una baja figura de calidad (Q) y un bajo ndice de
sensibilidad (S). No se pueden alcanzar altos rdenes de franja sin que el
modelo se fracture.

3.7.2 POLICARBONATO.
El policarbonato es un polmero inusualmente duro y dctil el cual fluye antes
de la fractura. Se conoce por el nombre comercial de Lexan en E.U. y como
Makrolan en Europa. El policarbonato presenta una alta figura de calidad (Q) y
un alto ndice de sensibilidad (S). Adems este material est relativamente libre
de efectos del envejecimiento y muestra muy poco deslizamiento a temperatura
ambiente.

47
El policarbonato es un termoplstico y se produce en una hoja por medio de un
proceso de extrusin, esta disponible en grandes hojas con buenas
caractersticas superficiales. Desafortunadamente el proceso de extrusin
produce alguna birrefringencia residual en las hojas. Para eliminar esto es
necesario templar por un periodo de tiempo extendido a una temperatura
cercana al ablandamiento. Es tambin difcil de maquinar, cualquier calor
producido por la herramienta de corte causar un ablandamiento y deformacin
del material bajo la herramienta. El router puede funcionar slo bajo agua. Los
cortes con bandas de corte y el limado manual se requieren para lograr un buen
modelo fotoelstico. Debido a que el material presenta caractersticas de flujo,
esto puede tambin emplearse para estudios fotoelsticos.

La birrefringencia introducida en el estado plstico es permanente y se
mantiene en el material a una escala molecular. Este comportamiento hace al
material apropiado para estudios fotoplsticos tridimensionales.

3.7.3 RESINAS EPXICAS.
Las resinas epxicas se introdujeron inicialmente en aplicaciones fotoelsticas a
mediados de los aos 50s, cuando fueron utilizados predominantemente como
materiales para fotoelasticidad tridimensional. Sin embargo, una breve revisin
de sus propiedades indican que tambin son bastante apropiados para utilizarse
en una amplia variedad de aplicaciones bidimensionales, las resinas epxicas
comerciales son producto de la condensacin de epiclorohidrin y un fenol
polihdrico. El monmero bsico puede polimerizarse por medio del uso de cido
anhdrido, poliamidas o poliaminas. En general, el curado con cido anhdrido
requiere ms altas temperaturas que el curado con poliamida o poliaminas.

Una amplia variedad de materiales epxicos pueden vaciarse en forma de hoja,
el tipo de monmero bsico, el agente del curado y el porcentaje de agente curado
con relacin al monmero bsico para dar un nmero infinito de materiales
48
epxicos. Adems, estos materiales se caracterizan como materiales frgiles, y
son ms fciles de maquinar que el polister y los policarbonatos. Muchos de los
epxicos presentan mejor sensibilidad ptica que Homalite 100, pero son menos
sensibles que los policarbonatos.

Aunque el material es susceptible a efectos del envejecimiento, la velocidad de
difusin de agua dentro del epxico es suficientemente alta que permite una
condicin de saturacin en ms o menos 2 meses. Finalmente, el material
presenta deslizamiento, aproximadamente la misma cantidad que un Homalite 100
o policarbonato.

3.7.4 GOMA DE URETANO.
La goma de uretano es un material fotoelstico inusual que presenta un bajo
mdulo de elasticidad y una muy alta sensibilidad, m kN f / 175 . 0
. El material
puede vaciarse entre placas de vidrio para producir una placa de color mbar con
superficies de calidad ptica. Excepto por la muy baja Fig de calidad, el material
Fig en relacin con los diferentes materiales enlistados anteriormente. Su
sensibilidad de deformacin es tan baja que pueden despreciarse los efectos del
envejecimiento; adems, el material presenta muy poco deslizamiento ptico o
mecnico. Este material se puede cortar con un router de alta velocidad, pero si
se le requiere hacer otra operacin, el material se debe congelar a temperatura del
nitrgeno lquido.

Las ondas de esfuerzos a bajas velocidades en los modelos de goma de
uretano son ms fciles de fotografiar con cmaras de velocidad moderada (10
000 cuadros por segundo), las cuales son comunes, mientras que las ondas de
esfuerzo a alta velocidad en polmeros rgidos requieren de cmaras de alta
velocidad (200 000 cuadros por segundo o ms) para producir patrones de franja
satisfactorios para anlisis.

49
3.7.5 RESUMEN DEL MATERIAL MODELO.
Un resumen de las propiedades pticas y mecnicas de los cuatro materiales
fotoelsticos se presenta en la Tabla (3.3) es claro que comparado en base a la
figura de calidad (Q) y el ndice de sensibilidad (S) que el policarbonato y los
epxicos presentan propiedades superiores.

Tabla no. 3.3 Resumen de las propiedades mecnicas y pticas de cuatro materiales
fotoelsticos

Propiedad Homalite 100 Policarbonato Epxicas Goma de
uretano
Deslizamiento Excelente Excelente Buena Excelente
Efecto de envejecimiento Excelente Excelente Buena Excelente
Maquinabilidad Buena Pobre Buena Pobre
Mdulo de elasticidad
Psi 560 000 360 000 475 000 450
Mpa 3 860 2 480 3 275 3
Relacin de Poisson 0.35 0.38 0.36 0.46
Lmite de proporcionalidad
Psi 7 000 5 000 8 000 20
Mpa 48.2 34.5 55.2 0.14
Valor de franja esfuerzo
lb/in 135 40 64 1
KN/m 23.6 7 11.2 0.18
Valor de franja deformacin
In 0.00033 0.00015 0.00015 0.00324
Mm 0.0084 0.0038 0.0046 0.082
Fig de calidad (Q)
1/in 4 150 5 000 7 400 450
1/mm 163 354 292 17
ndice de sensibilidad (S)
1/in 52 125 125 20
1/mm 2.05 4.92 4.92 0.78

La desventaja es que el material de policarbonato es difcil de maquinar, y los
materiales de resinas epxicas requieren de precauciones especiales para
minimizar los efectos del envejecimiento.

50
El Homalite 100 con su baja sensibilidad puede utilizarse en aplicaciones donde
no se requiera ni alta precisin ni una baja distorsin del modelo. Adems, este
material tiene la ventaja de estar disponible en grandes hojas con superficies de
calidad ptica, presenta un deslizamiento bajo y un pequeo efecto de
envejecimiento.

Por otra parte, la goma de uretano se utiliza en aplicaciones con propsitos
especiales tales como modelos demostrativos para propsitos educativos.

Finalmente, este material tambin se utiliza para estudios fotoelsticos
dinmicos, donde su bajo mdulo de elasticidad produce una baja velocidad de
onda de esfuerzos que es fcil de fotografiar.

3.8 LEY PTICA DE ESFUERZOS. [14,15,16]
La teora la cual menciona los cambios en el ndice de refraccin de un material
que presenta birrefringencia temporal cuando ste se somete a un estado de
esfuerzos es debida a Maxwell. Observ que los cambios en los ndices de
refraccin eran linealmente proporcionales a las cargas y en consecuencia a los
esfuerzos y a las deformaciones para un material linealmente elstico. Estas
relaciones pueden expresarse en forma de Ec. como:
:

Ec. (3.23)

Donde
1
,
2
,
3
= Esfuerzos principales para un punto.
n
0
= ndice de refraccin de un material sin estado de esfuerzos.
n
1
, n
2
, n
3
= ndices principales de refraccin los cuales coinciden con las
direcciones de los esfuerzos principales.
c
1
, c
2
= Constantes conocidas como coeficientes pticos de esfuerzos.
( )
( )
( )
2 1 2 3 1 0 3
1 3 2 2 1 0 2
3 2 2 1 1 0 1

+ + =
+ + =
+ + =
c c n n
c c n n
c c n n
51
Las Ecs.. (3.23) son las relaciones fundamentales entre los esfuerzos y los
efectos pticos y son conocidas como la ley ptica de esfuerzos. Estas Ecs.
indican que el estado de esfuerzos completo en un punto pueden determinarse
midiendo los tres ndices de refraccin y estableciendo las direcciones de los tres
ejes pticos de principales.

Debido a que las mediciones son muy difciles de hacer en el caso
tridimensional, las aplicaciones prcticas se han limitado a los casos de esfuerzos
planos (
3
= 0). Para situaciones de esfuerzos planos, la Ecs.. (3.23) se reduce a:

n
1
n
0
= c
1

1
+ c
2

2

n
2
n
0
= c
1

2
+ c
2

1
Ec. (3.24)

3.8.1 LA LEY PTICA DE ESFUERZOS EN TERMINOS DE RETARDACIN
RELATIVA. [13,15,17]
Las Ecs.. (3.23) describen los cambios en los ndices de refraccin debidos a la
aplicacin de esfuerzos experimentado por un material que presenta
birrefringencia temporal. El mtodo fotoelstico hace uso de los cambios relativos
en el ndice de refraccin el cual puede escribirse eliminando n
0
de la Ecs.. (3.23):

n
2
n
1
= (c
2
c
1
)(
2

1
) = c(
1

2
)
n
3
n
2
= (c
2
c
1
)(
2

3
) = c(
2

3
) Ec. (3.25)
n
1
n
3
= (c
2
c
1
)(
3

1
) = c(
3

1
)

Donde c = (c
2
c
1
) es el primer coeficiente relativo ptico de esfuerzos, expresado
en trminos de Brewsters (1 brewster = 10
-13
cm
2
/din = 10
12
m
2
/N = 6.895 in
2
/lb).

Los materiales fotoelsticos se considera que presentan birrefringencia positiva
cuando la velocidad de propagacin de la onda asociada con el esfuerzo principal
52
1
es mayor que la velocidad de onda asociada con el esfuerzo principal
2
.
Debido a que
1

2

3
, los ndices de refraccin principales de un material que
presenta birrefringencia positiva pueden ordenarse de tal forma que n
3
n
2
n
1
.

La forma de las Ecs. (3.25) se han seleccionado para hacer que el coeficiente
ptico de esfuerzos c sea una constante positiva. Debido a que el modelo
fotoelstico sometido a esfuerzos se comporta como una placa de onda temporal,
la Ec.. (3.15) puede utilizarse para relacionar el cambio de fase angular relativo
(o retardacin relativa) con los cambios en los ndices de refraccin en el material
que resulta de los esfuerzos.

Por ejemplo, si se considera una placa de un material (de espesor h) orientado
de manera perpendicular a una de las direcciones de los esfuerzos principales en
el punto de inters en el modelo. Si un haz de luz, polarizada plana, se pasa a
travs del corte en incidencia normal, la retardacin relativa acumulada a lo
largo de cada direccin de los esfuerzos principales puede obtenerse si se
sustituye la Ec.. (3.15) en la Ec.. (3.25)

12
=
hc 2
(
1

2
)

23
= ) (
2
3 2

hc
Ec. (3.26)
31
= ) (
2
1 3

hc

Donde
12
es la magnitud del cambio de fase angular relativo (retardacin
relativa) desarrollada entre las componentes de un haz de luz propagada en la
direccin de
3
. Interpretaciones similares pueden aplicarse a las retardaciones
23
y
31
.

La retardacin relativa es linealmente proporcional a la diferencia entre los dos
esfuerzos principales que tienen su direccin perpendicular a la trayectoria de
53
propagacin del haz de luz. El tercer esfuerzo principal tiene una direccin
paralela a la trayectoria de propagacin del haz de luz, y no tiene efecto sobre la
retardacin relativa . Esta tambin es directamente proporcional al modelo de
espesor h e inversamente proporcional a la longitud de onda de la luz que se
esta utilizando.

El coeficiente ptico de esfuerzo relativo c se dice que es constante y que es
independiente a la longitud de onda de la luz que est siendo utilizada. Sin
embargo, un estudio realizado por Vandaele Dossche y Van Green demostraron
que este coeficiente puede depender en algunos casos de la longitud de onda as
como el cambio del material modelo de un estado elstico a otro plstico. La
dependencia de este coeficiente en la longitud de onda de la luz utilizada se
refiere a la dispersin fotoelstica o dispersin de birrefringencia.

A partir del anlisis de un estado de esfuerzos tridimensional en un punto, y de
un anlisis del cambio del ndice de refraccin en el material sometido a esfuerzos,
se puede mostrar que las Ecs. (3.26) aplican no solo para esfuerzos principales
sino tambin para esfuerzos principales secundarios
1
y
2
. As

=

( )
2 1

2

hc
Ec. (3.27)

Los esfuerzos principales secundarios (
1

2
) en el punto de inters cruzan el
plano cuyo vector normal coincide con la trayectoria del rayo de luz. La ley ptica
de esfuerzos principales secundarios es ampliamente utilizada en aplicaciones de
fotoelasticidad tridimensional.

Para dos dimensiones donde
3
= 0, la ley ptica de esfuerzos para la luz en
incidencia normal al plano del modelo puede escribirse como sigue:

54
=

( )
2 1
2

hc
Ec. (3.28)

Queda entendido, que
1
y
2
estn en el plano de los esfuerzos principales y
1

es mayor a
2
pero no mayor a
3
= 0, si los esfuerzos en el plano son de
compresin. La forma de la Ec.. (3.28) queda simplificada a:

Ec. (3.29)

Donde:

Ec. (3.30)

Es la retardacin relativa en trminos de ciclos de retardacin y contando como
orden de franja, el trmino f
es:

Ec. (3.31)

El valor de franja del material f

es una propiedad del material modelo para una
longitud de onda dada y h es el espesor del modelo.

Es notorio de la Ec.. (3.29) que la diferencia de esfuerzos
1

2
en un modelo
bidimensional puede determinarse si puede medirse la retardacin relativa N y si
puede establecerse el valor de franja del material f

por medio de calibracin.
Realmente, la funcin del polariscopio es determinar el valor de franja del material
N para cada punto en el modelo.

Si un modelo fotoelstico representa un modelo perfectamente lineal elstico, la
diferencia de las deformaciones principales
1
-
2
se puede medir estableciendo el
h
Nf
=
2 1
2
= N
c
f

=
55
valor del orden de franja N. Las relaciones esfuerzo deformacin para un
estado bidimensional de esfuerzos est dada por las Ecs.:

( )
2 1 1
1
=
E

Ec. (3.32)

Esto es:
Ec. (3.33)

Sustituyendo estas Ecs. en la Ec.. (3.29) se tiene:

) (
1
2 1

+
=
E
h
Nf
Ec. (3.33)

la cual se reordena como:

Ec. (3.34)
es claro que:

f
E
f
+
=
1
Ec. (3.35)

donde f
es el valor de franja del material en trminos de la deformacin.

Para un modelo fotoelstico perfectamente lineal elstico, la determinacin de N
es suficiente para establecer
1
2
y
1
-
2
si se conocen tres de estas propiedades
E, , f
o
f

. Sin embargo muchos materiales fotoelsticos presentan propiedades
viscoelsticas y las Ecs. anteriores no son validas.

2 1

=
h
Nf
( )
1 2 2
1
=
E
( )
2 1 2 1
1

+
=
E
56
3.9 IDENTIFICACIN DE LOS ORDENES DE FRANJA. [18]
Bajo la luz blanca el patrn de franjas fotoelsticas aparece como una serie
sucesiva de bandas de diferentes colores contiguos (isocromticas) en la cual
cada banda representa un diferente grado de birrefringencia. Por lo tanto el color
de cada banda nicamente identifica la birrefringencia, un orden de franja y nivel
de esfuerzo, a todo lo largo de la banda. Con un entendimiento invariable de la
secuencia en que aparecen los colores, el patrn de franjas fotoelsticas puede
ser ledo de manera muy semejante a un mapa topogrfico para visualizar la
distribucin de esfuerzos.

Con luz monocromtica el efecto fotoelstico produce franjas oscuras sobre un
fondo de color uniforme. El patrn de franjas es causado por una interferencia
constructiva y destructiva de manera alternada entre los rayos de luz los cuales
han sufrido un retardo relativo, o un defasamiento en el modelo fotoelstico.

Cuando se emplea un polariscopio en campo oscuro, la magnitud del retardo
relativo R es un mltiplo entero de las longitudes de onda (, 2, 3, etc.), los
rayos estn defasados 180 y existe una extincin mutua, lo que produce la
extincin de la luz y genera las bandas oscuras. Dicho de otra manera, cuando el
retardo relativo es la suma de /2 (/2, 3/2, 5/2, etc.), los rayos estn
perfectamente sobre fase y se combinan causando brillantes mxima.

Las magnitudes intermedias de los retardos relativos intermedios producen
intensidades intermedias, sin embargo, debido a que la intensidad de la luz es
funcin senoidal cuadrtica del retardo relativo, el patrn resultante fotoelstico
aparece construido de franjas claras y oscuras de manera alternada.

La luz blanca que normalmente se emplea para generar patrones de franja y
hacer una interpretacin de campo completo, est compuesto de todas las
longitudes de onda del espectro visible.
57

As el retardo relativo que generalmente causa la extincin de una longitud de
onda (color) normalmente no extingue otros cuando cada color en el espectro se
extingue de acuerdo con su longitud de onda iniciando por el prpura (que es el de
longitud de onda ms corta visible), debido al incremento de birrefringencia se
puede observar el color complementario.

Estos colores complementarios hacen visible el patrn de franjas en luz blanca.
La secuencia de color completa se d en la Tabla (3.4), incluyendo para cada
color, el retardo relativo y el nmero de orden de franja. cuyo nmero de orden de
franja en este caso es para plstico fotoelstico tipo PSM 1, 0.125 in (3.2 mm),
C= 40 psi / franja / in (0.007 Mn / franja / m).

Tabla 3.4 Caractersticas de franjas isocromticas.

Color Retardo relativo Orden de franja Esfuerzos
aproximado (nm) N psi MN / m2
Negro 0 0 0 0
Gris 160 0.28 90 0.62
Blanco 260 0.45 144 0.99
Amarillo palido 345 0.6 192 1.32
Naranja 460 0.8 256 1.76
Rojo 520 0.9 288 1.99
Purpura (tinta de paso) 575 1 320 2.21
Azul 620 1.08 346 2.38
Azul - Verde 700 1.22 390 2.69
Verde - Amarillo 800 1.39 445 3.07
Naranja 935 1.63 522 3.6
Rojo 1 050 1.82 582 4.02
Purpura (tinta de paso) 1 150 2 640 4.41
Verde 1 350 2.35 752 5.19
Verde - Amarillo 1 440 2.5 800 5.52
Rojo 1 520 2.65 848 5.85
Rojo / Verde transicin 1 730 3 960 6.62
Verde 1 800 3.1 992 6.84
Rosa 2 100 3.65 1 168 8.05
Rosa / Verde transicin 2 300 4 1 280 8.86
Verde 2 400 4.15 1 328 9.16

58

Debido a las simultneas extinciones mltiples de los colores el segundo orden
de paso de tinta es ms fino que el primero y cae en el rea de transicin de las
franjas rojo y verde. En los rdenes de franja 3 y 4 el pase de tinta no es
distinguible como lo es en la banda prpura pero la bien definida transicin entre el
verde y el rojo en cada caso sirve para la misma funcin y representa el orden de
franja entero.

Cuando se analizan modelos bajo carga los colores individuales de la Tabla (3.4)
no se pueden ver particularmente en regiones de altos gradientes de esfuerzo, son
muy angostas y continuamente difusas. Para una interpretacin prctica de todas
las franjas del patrn, la Tabla (3.4) puede ser reducida a los colores ms
dominantes que estn listados en la tabla (3.5)

3.10 ANLISIS DE CAMPO COMPLETO DE LOS PATRONES
FOTOELSTICOS.
En este punto, como complemento a las secciones anteriores se proceder a:

Identificar los rdenes de franja.
Determinar la diferencia de esfuerzos principales (y en bordes libres, donde
existe solamente uno de los esfuerzos principales), mediante los ordenes
de franja.

Las franjas fotoelsticas tienen conductas especficas (caractersticas), las
cuales son muy tiles en la interpretacin de los patrones de franja. Por ejemplo
las franjas son normalmente bandas continuas, formando ya sea rea cerrada o
lneas curvas las cuales originan y determinan los bordes. Las franjas oscuras de
orden cero son usualmente manchas aisladas o lneas o reas rodeadas por
franjas de orden mayor adyacentes a ella. Las franjas nunca se interceptan o
pierden su identidad y as el orden de franja y el nivel de esfuerzo son y dan un
informe de cada punto sobre franja.

59
Ms aun las franjas siempre existen en secuencia continua de ambos nmero y
color. En otras palabras si el primer y el tercer orden de franja son identificados el
segundo orden de franja siempre estar entre ellos. La secuencia de color en
cualquier direccin establece ya sea el orden de franja y el incremento o
decremento del nivel de esfuerzos en esa direccin.

Tabla 3.5 Colores dominantes en franjas isocromticas para la interpretacin de campo
completo.
Color Orden de Franja aproximado
Negro 0
Amarillo 0.6
Rojo 0.9
Purpura (Tinta de paso) 1
Azul - Verde 1.2
Amarillo 1.5
Rojo 1.75
Rojo / Verde Transicin 2
Verde 2.2
Amarillo 2.5
Rojo 2.8
Rojo / Verde Transicin 3
Verde 3.2

De la Tabla (3.5) se puede observar que la secuencia amarillo rojo verde
corresponde al incremento del nivel de esfuerzos. Es importante memorizar la
asociacin entre la secuencia de color y el signo de los gradientes de esfuerzos
as las direcciones de los aumentos o decrementos de los niveles de esfuerzos
son obvios en la inspeccin.

Es claro que las caractersticas de las franjas fotoelsticas mencionadas en los
prrafos anteriores son equivalentes a aquellas de los contornos de contraste de
nivel sobre los mapas topogrficos coloreados. Como resultado, cualquier patrn
fotoelstico puede ser considerado y visualizado como un mapa de contorno de
las diferencias (sin signo) entre los esfuerzos principales sobre el rea entera del
modelo. En otras palabras la magnitud de los niveles de esfuerzos indicados por
los ordenes de franja, corresponden directamente a los niveles de constante altitud
60
sobre los mapas topogrficos. Y los patrones de franja representan picos y valles
planos y mesas con el nivel de ocano representado por el orden de franja cero.

Donde existen las concentraciones de esfuerzos por ejemplo en un filete, un
agujero o en una muesca, las franjas usualmente forman un patrn delimitado
localmente por lazos agrupados apretadamente debido a que el gradiente de
esfuerzo es muy alto o agudo. De otra manera, cuando un solo color uniforme
cubre un rea grande indica que no hay variacin de esfuerzos a travs del rea.
Por ejemplo en un modelo a tensin, con seccin transversal uniforme y alineado
perfectamente en su superficie se observar un solo color (lejos de los puntos de
aplicacin de la carga).

El primer paso en la interpretacin de un patrn de franjas es localizar una o
ms de ellas mostrada prominentemente o de otra manera ordenes de franja
obvios los cuales puedan ser identificados sin ambigedad, este es el punto de
partida y se seguir la variacin de los ordenes de franja hasta alcanzar los puntos
de inters. El procedimiento es muy anlogo al uso de un mapa, primero se
localiza una ciudad conocida o una caracterstica geogrfica se usa esto como un
punto de partida desde el cual se estudian las otras localidades.

Si existe una franja de orden cero en el campo, ella ser usualmente muy obvia
por su color negro, ya sea que el modelo de prueba tenga una esquina cuadrada
libre o una saliente, el esfuerzo ser siempre cero y un orden de franja cero
existir en la esquina, independientemente de la magnitud de la carga pero
encoger su tamao ligeramente a medida que la carga se incrementa. Cuando
no existe de manera evidente el orden de franja cero, la franja de orden uno puede
ser siempre reconocida debido a los colores brillantes adyacentes al color prpura
o pase de tinta.

Como una alternativa cuando el modelo de prueba puede ser cargado con
incrementos desde un estado inicial libre de esfuerzos la franja inicial de orden
61
cero y que cubre el modelo entero puede usualmente ser seguida a travs de todo
el proceso de carga a medida que dicha franja retrocede a los puntos sin esfuerzo
en regiones donde la diferencia de esfuerzos principales es cero.

Una vez que una franja ha sido identificada los rdenes de las otras franjas
pueden ser asignados. Asegurndose que la direccin del incremento de rdenes
de franja corresponde a la secuencia correcta de colores, por ejemplo: amarillo,
rojo, verde, etc. Por este proceso se pueden identificar rpidamente los ordenes
de franja elevados, y, generalmente las regiones de ms alto esfuerzo. Las reas
con franjas finamente espaciadas deben usualmente atraer la atencin, debido a
que las regiones de gradientes profundos son tambin de esfuerzos elevados. Se
debe considerar cualquier rea donde los patrones sean uniformemente grises u
oscuros ya que normalmente indican regiones con esfuerzos bajos o de esfuerzos
nulos.

3.11 PATRON DE FRANJAS ISOCROMTICAS. [12,19]
El patrn de franjas isocromticas obtenidas de un modelo es un conjunto de
lneas a lo largo de las cuales la diferencia de los esfuerzos principales
2

1
es
igual a una constante. Un ejemplo tpico franjas isocromticas en campo claro el
cual se utilizar para describir el anlisis, se muestra en la Fig (3.11). Este
modelo fotoelstico representa el eslabn de una cadena sujeto a cargas de
tensin aplicadas axialmente a travs de pernos.

De inmediato, es necesario determinar el orden de franja en cada punto de
inters en el modelo. En este ejemplo la asignacin del orden de franja es
relativamente sencilla debido a que pueden identificarse rpidamente 15 orden
de franjas. Las dos franjas en forma de valo, localizadas en los costados del
diente (marcado con A) se consideran orden de franja ya que los costados,
debido a su geometra, no pueden soportar altos esfuerzos.

62

Fig. 3.11 Patrn de franjas isocromticas en campo claro de un eslabn de cadena sujeto a
cargas de tensin axiales.

Las cuatro franjas localizadas en los puntos B en el agujero de los pernos
pueden identificarse si el modelo se observa con luz blanca, esto es, porque
ordenes de franja cero aparecen negras mientras ordenes de franja ms altos
aparecen coloreados. La forma irregular de la franja marcada con C cerca del
centro del eslabn es tambin ordenes de franja.

Con estos orden de franja establecidos, es simple determinar el orden de
franja de cualquier punto en el modelo por medio del conteo progresivo de las
franjas hacia fuera de la localizacin del orden. Por ejemplo, el orden de franja
en los filetes de los costados es 7 . Cuando se establece el orden de franja en
cualquier punto del modelo es posible calcular
1
-
2
a partir de la Ec.. (3.29)

Ec. (3.29)

h
Nf
=
2 1
63

Donde
1
y
2
son los esfuerzos principales en el plano del modelo. El esfuerzo
cortante mximo est dado por:

Ec. (3.36)

Con
1
y
2
con signo contrario y
3
= 0; de otra manera:

Si
2 1
y son positivos y 0
3
=
Ec. (3.37)

Si
2 1
y son negativos y 0
3
=

La diferencia entre las Ecs. (3.36) y (3.37) se presenta grficamente en la
Fig. (3.12), donde se dan los crculos de Mohr para el estado de esfuerzos en un
punto para los dos casos.

Donde
1
> 0 y
2
<
3
= 0, el esfuerzo cortante mximo es la mitad del valor
de
1

2
y puede determinarse directamente a partir del patrn de franjas
isocromticas de acuerdo a la Ec.. (3.30).

Sin embargo, cuando
1
>
2
>
3
= 0, el esfuerzo cortante mximo no se
encuentra en el plano del modelo y la Ec.. (3.30) da
p
Fig. (3.12) y no
mx
. Para
establecer
mx
en este caso es necesario determinar
1
individualmente.

Este es un punto importante ya que la teora del esfuerzo cortante mximo se
utiliza frecuentemente en el diseo de elementos de mquinas.
( )
h
Nf
mx
2 2
1
2 1

= =
( )
( )
2 2 3
1 3 1
2
1
2
1
2
1
2
1

= =
= =
mx
mx
64

Fig. 3.12 Circulo de Mohr para el estado de esfuerzos en un punto (a)
1
> 0,
2
<
3
= 0
(b)
1
>
2
>
3
= 0.

En las orillas del modelo
1
o
2
son iguales a cero y el esfuerzo tangencial en
la orilla es:

h
Nf
o

=
2 1
Ec. (3.38)

El signo puede determinarse por inspeccin, particularmente, en reas crticas
donde los esfuerzos son mximos. Refirindose a la Fig. (3.11), es aparente que
los esfuerzos en los filetes de los costados son de tensin mientras que los
esfuerzos a lo largo de la placa trasera son de compresin. Sobre la superficie
libre de los agujeros de los pernos, los esfuerzos sobre el dimetro horizontal son
de tensin y los esfuerzos sobre el dimetro vertical son de compresin. Los
esfuerzos sobre la porcin de la orilla del agujero donde el perno hace contacto
no pueden determinarse con la aplicacin de la Ec. (3.33) debido a que la orilla no
se encuentra libre y en general
1
y
2
no se acercan a cero. En este caso, ni
1
,
ni
2
se conocen a priori, y es necesario separar los esfuerzos, por ejemplo,
65
determinar los valores de los esfuerzos individualmente en esta regin de contacto
sobre el agujero de los pernos.

Como otro ejemplo de interpretacin de los patrones de franjas isocromticas, se
considera la fotografa mostrada en la Fig. (3.13). En este ejemplo, se analiza el
modelo fotoelstico de un conductor cuadrado con la parte interior circular
sometida a presin. Se aplica una carga uniformemente distribuida (la presin) al
agujero interior del modelo.

Fig. 3.13 Patrn de franjas isocromticas en campo oscuro para una seccin presurizada de
un tubo cuadrado con un paso circular.

Los esfuerzos a lo largo de los bordes exteriores pueden determinarse
directamente con la Ec. (3.38) ya que estos bordes representan las orillas libres
del modelo. A lo largo de la orilla del agujero circular, la superficie no est libre;
sin embargo, en este caso los esfuerzos actan de forma normal a la orilla por lo
que
2
= -p, donde p es la carga distribuida, de la Ec. (3.29) se tiene:

h
Nf
p

= + =
1 2 1

o Ec. (3.39)

p
h
Nf
=

1

Se observa que la presin aplicada p se considera como una cantidad positiva.
66

Algunas reglas para la interpretacin de patrones de franjas isocromticas son:
1. La diferencia de esfuerzos principales
1
-
2
puede ser determinado para
cualquier punto en el modelo usando la Ec. (3.29).
2. Si
1
> 0 y
2
< 0,
1
-
2
puede ser relacionada con el esfuerzo cortante
mximo a travs de la Ec. (3.36)
3. Si
1
>
2
> 0 o si 0 >
1
>
2
,
1
-
2
no pueden relacionarse con el
esfuerzo cortante mximo y esto es necesario para determinar
1
y
2
y
relacionar
mx
a
1
o
2
por las Ec. (3.37).
4. Si el borde puede considerarse libre (esto es,
1
o
2
= 0), el otro esfuerzo
principal puede determinarse directamente de la Ec. (3.38).

5. Si el borde no puede considerarse como libre, pero la carga normal
aplicada se conoce, el esfuerzo tangencial desconocido puede ser
determinado por aplicacin de las Ec. (3.39)
6. Si el limite no es libre y la carga aplicada no se conoce, se debern aplicar
otras tcnicas de separacin para determinar esos esfuerzos.

3.12 PATRON DE FRANJAS ISCLINAS.
El patrn de franjas isclinas obtenidas en el polariscopio plano se usa para
obtener la direccin de los esfuerzos principales para cualquier punto en el
modelo. En la prctica, esto puede realizarse por cualquiera de estos dos
mtodos:
1. un nmero de patrones de franjas isclinas en diferentes orientaciones del
polariscopio puede obtenerse y combinarse para dar una ilustracin
combinada sobre todo el modelo.
67
2. Los parmetros isclinos pueden determinarse slo en puntos de inters.

Un ejemplo de una serie de patrones de franjas isclinas se muestran en la
Fig. (3.14), donde se ha cargado un anillo de pared gruesa con una
compresin diametral. Los datos presentados en esta serie de fotografas se
combinan para dar el patrn de isclinas ilustrado en la Fig. (3.14).

0 15 30

45 60 75
Fig. 3.14 Patrn de franjas isclinas para una anillo circular sujeto a una carga de
compresin diametral.

Se pueden seguir diferentes reglas para formar un patrn de isclinas compuesto
a partir de patrones individuales. Estas reglas son:
1. Todos los parmetros isclinos deben pasar a travs de puntos isotrpicos
y singulares.
2. Una isoclina de un parmetro debe coincidir con cualquier eje de simetra
el cual existe.
3. El parmetro de una isoclina interceptando un borde libre se determina por
la pendiente del borde lmite para el punto de interseccin.
68
4. Las isclinas de todos los parmetros pasan a travs de los puntos de
carga concentrada ya que ellos son puntos singulares.

Fig. 3.15 Composicin de patrn isclino para un anillo circular sujeto a una carga de
compresin diametral.

La inspeccin de las Figs. (3.14) y (3.15) representan que, isclinas de todos los
parmetros pasan a travs de esos puntos marcados desde A hasta J. Para los
puntos isotrpicos (
1
=
2
), todas las direcciones son principales; por lo tanto, las
isclinas de todos los parmetros pasan a travs de esos puntos.

Nuevamente de la Fig. (3.15) es claro que los parmetros de una isclina
pueden establecerse de la pendiente del borde para sus puntos de interseccin.
La razn para este comportamiento de las isclinas en las orillas libres se basa en
el hecho de que las orillas son isostticas o trayectorias de esfuerzos. Esto es, el
esfuerzo tangencial en la orilla es principal, y como tal, el parmetro isclino debe
identificar la pendiente de la orilla en el punto de interseccin. Asimismo los ejes
de simetra son direcciones principales; por lo tanto, las isoclinas deben
69
identificarlos. Los ejes vertical y horizontal del anillo mostrados en la Fig. (3.14)
son ejes de simetra y son incluidos en la familia isclina 0. Finalmente, para
puntos donde se aplica una carga concentrada, el sistema de esfuerzos en los
alrededores del punto cargado es principal en r y . As, las direcciones de los
esfuerzos principales variar de 0 a 180 en esta regin; por lo tanto, las isclinas
de todos los parmetros converger en el punto de aplicacin de la carga, como
se ilustra en la Fig. (3.15).

Las isclinas, lneas a lo largo de la cual los esfuerzos principales tienen una
inclinacin constante, da las direcciones de los esfuerzos principales. Para
mejorar la interpretacin, las direcciones de los esfuerzos principales pueden
presentarse en la forma de un diagrama isosttico o un diagrama de trayectoria de
esfuerzos donde los esfuerzos principales son tangentes o normales a las lneas
isostticas en cada punto. El diagrama isosttico puede construirse directamente
a partir del patrn de isclinas compuesto por medio de la utilizacin del
procedimiento ilustrado en la Fig. (3.16).

Fig. 3.16 Tcnica para convertir isclinas en isostticas.

70
Los parmetros isclinos son tambin empleados para determinar el esfuerzo
cortante en un plano arbitrario. Recordando que los parmetros isclinos dan la
direccin entre el eje x del sistema de coordenadas y la direccin de
1
o
2
:

2
2 1
2
2
2
2

sen
h
Nf
sen
xy
=
=
Ec. (3.40)
o

Ec. (3.41)

Donde
1
o
2
son los ngulos entre el eje x y la direccin de
1
o
2
como se
dan por los parmetros isclinos.

La combinacin de los datos isocromticos e isclinos representados por las Ec.
(3.40) y (3.41) producen
xy
el cual se usa en la aplicacin del mtodo de la
diferencia cortante para la determinacin de los valores de
1
y
2
.

3.13 TECNICAS DE COMPENSACIN. [20,21]
El orden de franjas isocromticas puede determinarse con el orden ms
cercano empleando patrones de franja en campo claro y oscuro. Pueden
realizarse mejoramientos adicionales en la determinacin de manera precisa del
orden de franja por medio del empleo de patrones de campos mezclados o por
medio del uso del mtodo de Post multiplicacin de franja. Sin embargo, en
ciertos ejemplos an en donde se requiere mayor precisin, se emplean tcnicas
de compensacin para establecer el orden de franja N.

El mtodo de compensacin de Tardy es muy utilizado para determinar el orden
de franja en cualquier punto arbitrario del modelo. Realmente, el mtodo de tardy
es frecuentemente preferido sobre otros mtodos de compensacin debido a que
1 1
2 1
2
2
2
2

sen
h
Nf
sen
xy
=
=
71
no se necesita equipo auxiliar y el analizador del polariscopio funciona como
aparato de compensacin.

Para emplear el mtodo Tardy, los ejes del polarizador se alinean con la
direccin de
1
en el punto en cuestin, y todos los elementos del polariscopio se
giran en relacin con el polarizador de tal forma que exista un polariscopio de
campo oscuro. El analizador se gira para producir extincin en el punto
seleccionado.

3.14 METODOS DE CALIBRACIN.
En muchos anlisis fotoelsticos, la distribucin de esfuerzos en un modelo
complejo se busca como una funcin de la carga. Para determinar esta
distribucin de esfuerzos de manera precisa, se requiere de una calibracin
cuidadosa del valor de franja del material f
. Los valores de f

dados en la
literatura son tpicos. Sin embargo, los valores de franja de materiales
fotoelsticos varan en dependencia del proveedor, el lote, la temperatura y la
edad, por lo que es necesario calibrar cada hoja de material fotoelstico en el
momento de efectuar el ensayo. El mtodo de calibracin presentado es una
forma simple y precisa para determinar f
.

En cualquier tcnica de calibracin se debe seleccionar un cuerpo del cual se
conozca de manera precisa su distribucin de esfuerzos terica. El modelo debe
ser fcil de maquinar y sencillo de cargar. De esta forma, el modelo de
calibracin se carga de manera progresiva, y el orden de franja y las cargas son
anotados.

El disco circular sometido a carga de compresin diametral P es a menudo
empleado como un modelo de calibracin ya que es fcil de maquinar y cargar.

72
La distribucin de esfuerzos a lo largo del dimetro horizontal (esto es, y = 0)
est dado por las siguientes expresiones:

2
2 2
2 2
1
4
4 2
|
|
.
|
\
|
+
= =
x D
x D
hD
P
xx
+
= = 1
) 4 (
4 2
2 2 2
4
2
x D
D
hD
P
yy

Ec. (3.42)

0 =
xy

Donde:
D = dimetro del disco
h = espesor del disco
x = distancia a lo largo del dimetro horizontal medido desde el centro
del disco.

La diferencia entre los esfuerzos principales
1
y
2
es

Ec. (3.43)

Ec. (3.44)

La Ec. (3.44) puede emplearse para calibrar el material fotoelstico si solo una
carga es aplicada al disco. En este caso, el orden de franja N es determinado
como una funcin de posicin x a lo largo del dimetro horizontal. Estos valores
de N y x son entonces substituidos en la Ec. (3.44) para dar varios valores de f
,

los cuales estn en promedio para reducir errores en la lectura del orden de franja
N.

( )
h
Nf
x D
x D D
hD
p

=
(
(
=
2
2 2
2 2 4
2 1
4
4 8
(
=
) 4 (
4 8
2 2
2 2 4
x D
x D D
DN
P
f

73
Ms frecuentemente, sin embargo, se utiliza al punto central del disco, esto es,
x = y = 0, como punto de calibracin, y se aplican diferentes valores de carga al
modelo. En este caso, la Ec. (3.44) se reduce a.

Ec. (3.45)

Obsrvese que el valor de f
es independiente del espesor h del modelo. El valor

de P/N usado es determinado por trazo de una lnea a travs de varios puntos de
P contra N y estableciendo su pendiente.

3.15 METODOS DE SEPARACIN.
Para regiones interiores de el modelo de f
,
los valores individuales de los
esfuerzos principales
1
y
2
no pueden ser obtenidos directamente de los
patrones de isocromticas e isclinas sin uso de datos suplementarios o el empleo
de mtodos numricos. Los mtodos de separacin discutidos aqu han sido
limitados para aquellos los cuales son comnmente usados en las Ecs. de
equilibrio y las Ecs. de compatibilidad.

|
.
|
\
|
=
N
P
D
f
8
Capitulo IV Aplicacin del Mtodo del Elemento Finito al caso de estudio
Anlisis de Esfuerzos en un Diente de Engrane recto Ing. Juan M. Sandoval Pineda
para Bomba Hidrulica, Empleando el Mtodo
Fotoelstico y El Mtodo del Elemento Finito

74

CAPITULO IV

APLICACIN DEL MTODO DEL ELEMENTO
FINITO AL CASO DE ESTUDIO.

Se hace en este captulo una introduccin al desarrollo del Mtodo del Elemento Finito, se
describen los tipos de elementos en que puede dividirse un elemento con cualquier geometra, sus
diferentes formulaciones, as como su solucin por el paquete ANSYS 8.0

75
4.1 ASPECTOS FUNDAMENTALES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO.
INTRODUCCIN. [22]
Es ampliamente conocido las complicaciones matemticas que implican la
aplicacin de los distintos mtodos de clculo estructural a problemas de
ingeniera, las formulaciones que las distintas teoras llevan implcitas con el
planteamiento de sistemas de ecuaciones cada vez ms complejas, tanto
diferenciales como en derivadas parciales, es lo que imposibilita su aplicacin
prctica de forma directa, salvo en los casos ms elementales que carecen de
inters tcnico.

4.1.1 MTODOS CLSICOS DE CLCULO.
En general, todos los mtodos de clculo utilizan hiptesis que simplifican la
geometra de la estructura, as como los estados de carga y de deformaciones de
la misma. De acuerdo al nmero y calidad de las hiptesis de cada mtodo, tanto
ms prximo al comportamiento real de la estructura, pueden ser los resultados
obtenidos de su aplicacin.

Los mtodos de clculo desarrollados pueden clasificarse en orden creciente de
capacidad y exactitud de los resultados, en los siguientes grupos:

Mtodos clsicos de la Resistencia de los Materiales.
- Mtodos basados en los Teoremas de Mohr.
- Mtodos basados en el Teorema de Castigliano.
- Mtodo de Cremona.
Mtodos Iterativos.
Mtodos Matriciales
Mtodos de Discretizacin
- Mtodo de las Diferencias Finitas.
- Mtodo de los elementos Finitos.

76
A continuacin se analizarn brevemente cada uno de los mtodos de clculo
que se mencionaron.

4.1.2 MTODOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES.
Mtodo basado en los teoremas de Mohr. Estos mtodos son poco potentes,
su aplicacin se sustenta frecuentemente en la teora de la elasticidad lineal y son
utilizados generalmente en el clculo de estructuras bidimensionales de barras
con bajo grado de hiperelsticidad. Se basan en el anlisis de cada barra por
separado y plantean un sistema de ecuaciones lineales, a partir de la
compatibilizacin de los desplazamientos en los extremos de las barras y el
equilibrio de fuerzas en los nodos de la estructura. En el caso de estructuras con
gran cantidad de nodos, aparecen sistemas voluminosos de ecuaciones lineales
que, si se tratan y se resuelven manualmente, resultan complicados y limitan en
gran medida el mtodo.

Mtodos basados en el Teorema de Castigliano. Son mtodos anlogos a
los anteriores, slo que el anlisis de los desplazamientos de cada barra se realiza
por medio del teorema de Castigliano, basado en el concepto de la energa
potencial acumulada en cada cuerpo.

Mtodo de Cremona. Se trata de un mtodo de clculo grfico, tambin
conocido como mtodo de Maxwell Cremona o mtodo del polgono funicular, el
cual es aplicable a estructuras para barras articuladas, cuyas barras slo pueden
estar sometidas a traccin o compresin y se basa en el equilibrio de fuerzas en
los nodos.

Este mtodo se utiliza fundamentalmente en el clculo de estructuras
bidimensionales, pues la geometra tridimensional complica considerablemente el


77

mtodo. Presenta la gran ventaja de su simplicidad, aunque con las limitaciones
antes sealadas.

Mtodos Iterativos. Los mtodos iterativos de clculo de estructuras, se aplican
a estructuras planas de barras con nudos rgidos y constituyen un intento de evitar
el sistema de ecuaciones resultantes de establecer la compatibilidad de giros en
los nodos de la estructura, la aplicacin de este mtodo puede generar sistemas
de ecuaciones con numerosas incgnitas en los casos de elevada
hiperestticidad, lo que representaba importantes dificultades prcticas antes del
surgimiento de las computadoras.

El mtodo conlleva la solucin, de forma iterativa, de un conjunto de estados
ms simples y cuya adicin conduce al resultado terico. En la aplicacin real, el
proceso se interrumpe en el momento en que los resultados numricos alcanzan
la aproximacin requerida.

Mtodos matriciales. Los mtodos matriciales de clculo estructural son
aplicables a estructuras planas o espaciales de barras con nudos articulados o
rgidos. Pueden adems aplicarse al caso de teoras lineales y no lineales.
Estos mtodos aplican las ideas del lgebra matricial al clculo estructural,
apoyndose en el desarrollo que han experimentado las computadoras en estas
ltimas dcadas y en el desarrollo paralelo de procedimientos numricos
apropiados para estos fines.
El empleo de la notacin matricial tiene dos ventajas en el clculo estructural;
desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de
las estructuras y una base muy conveniente para el desarrollo de programas de
computacin.

78
Su utilizacin es muy til en el clculo de grandes y complejas estructuras, en
las que los mtodos manuales tradicionales, requieren de un elevado esfuerzo.

Otra ventaja importante de los mtodos matriciales frente a los antes
mencionados consiste en que no desprecia las deformaciones provocadas por el
efecto de la traccin o compresin en las barras.

Mtodos de Discretizacin. Estos mtodos se aplican a estructuras planas o
espaciales de barras (ya sean de nodos rgidos o articulados) o de placas, o bien a
estructuras volumtricas generales, cuyas geometras no se asocian a las
configuraciones de barras o placas. Pueden aplicarse a partir de teoras lineales
y no lineales. Presentan un tratamiento matricial y se apoyan como los mtodos
matriciales en el desarrollo de las computadoras y los procedimientos numricos
para estos fines.
Por ello, presentan todas las ventajas de los mtodos matriciales y an ms los
superan. Permiten tener en cuenta las deformaciones que se generan en
estructuras de barras que no se consideraba en ninguno de los otros mtodos.
Los mtodos de Discretizacin se sustentan en los siguientes aspectos:
La estructura a analizar, que es un sistema continuo, se divide en un
nmero finito de partes (elementos), cuyo comportamiento se especifica a
travs de un nmero finito de parmetros.

La solucin del sistema completo, como ensamblaje de los elementos se
desarrolla bajo las mismas consideraciones que se llevan a cabo en los
problemas discretos tipo; es decir, el establecimiento de las relaciones
entre fuerzas y desplazamientos para cada elemento de la estructura, y el
ensamblaje posterior de todos los elementos mediante la aplicacin del
equilibrio de los nodos.


79
Estos mtodos tienen como base el proceso de Discretizacin. La
Discretizacin de sistemas continuos ha sido abordada de diferentes formas por
matemticos e ingenieros. Los primeros han desarrollado tcnicas aplicables
directamente a las ecuaciones diferenciales que rigen el problema, constituyendo
el mtodo de las diferencias finitas. Los ingenieros, por otra parte, suelen
enfrentar el problema de forma ms intuitiva, creando la analoga entre elementos
discretos reales y proporciones finitas de un dominio continuo, surgiendo as el
mtodo de los elementos finitos.

4.2 CONCEPTOS SOBRE EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO. [23]
En un problema del medio continuo de cualquier dimensin, la variable bajo
consideracin (ya sea presin, temperatura, desplazamiento, esfuerzo, o alguna
otra cantidad) tiene una infinidad de valores, ya que es una funcin de cada uno
de los puntos que forman el cuerpo o dominio de estudio. Como consecuencia de
esto, el problema tiene un nmero infinito de incgnitas. El mtodo del elemento
finito discretiza el dominio reduciendo el problema a un nmero finito de
incgnitas, mediante la divisin del dominio en elementos y expresando al mismo
tiempo el campo de incgnitas en trminos de funciones aproximadas para cada
elemento.

Las funciones de aproximacin (tambin llamadas funciones de interpolacin)
son definidas en trminos de los puntos nodales. El comportamiento del campo
de la variable respecto de los elementos viene dado por los valores nodales del
campo de la variable y las funciones de interpolacin para los elementos. Para el
mtodo del elemento finito, los valores nodales en el campo de la variable se
convierten en las nuevas incgnitas. Una vez que se resuelven las incgnitas, las
funciones de interpolacin definen la variable a travs del ensamble de los
elementos.


80
Naturalmente, la exactitud de la solucin depende tanto del tamao, como de la
cantidad de elementos usados, as como de las funciones de interpolacin
empleadas. No se deben elegir funciones arbitrariamente, porque no se
cumpliran las condiciones de compatibilidad requeridas. Normalmente se eligen
funciones de interpolacin de modo que la variable o sus derivadas sean
continuas a travs de los lmites de los elementos adyacentes.

El mtodo del elemento finito posee una caracterstica que lo hace nico entre
los mtodos numricos aproximados. Esta caracterstica es la capacidad para
formular soluciones para elementos individuales antes de ensamblarlos para
representar el problema completo. Un ejemplo de dicha caracterstica es que si
se estuvieran tratando problemas de anlisis de esfuerzos, sera posible encontrar
la rigidez para cada elemento y ensamblar todos los elementos para determinar
posteriormente la rigidez de la estructura completa. En esencia, un problema
complejo se reduce considerando varios problemas simplificados.

El mtodo del elemento finito es un procedimiento ordenado, el cual puede
resumirse a grandes rasgos como:

1. Discretizacin del dominio. El primer paso consiste en dividir el dominio
de estudio en elementos. Puede emplearse una amplia variedad de formas
de elementos (como los mostrados en la Fig. (4.1) y si se tiene el suficiente
cuidado, se pueden emplear diferentes tipos de elementos en la misma
discretizacin. En realidad, cuando se analiza una estructura que tiene
diferentes tipos de componentes, como son placas y vigas, no solo es
deseable sino necesario, emplear diferentes tipos de elementos en el mismo
dominio. A pesar de que la decisin del tipo y nmero de elementos a usar
son cuestiones de ingeniera, el analista puede apoyarse en la experiencia de
otros analistas para guiarse.


81
2. Seleccionar las funciones de interpolacin. El siguiente paso es asignar
los nodos de cada elemento y elegir el tipo de funcin de interpolacin para
representar el cambio de la variable sobre el elemento. La variable puede
ser un escalar, un vector, o un tensor de orden superior. En muchas
ocasiones, pero no siempre, se seleccionan polinomios como funciones de
interpolacin para la variable porque stos se integran y se diferencian
fcilmente. El grado del polinomio elegido depende del nmero de nodos
asignado a cada elemento, de la naturaleza y el nmero de las incgnitas de
cada nodo y los requerimientos de continuidad impuestos a los nodos, a lo
largo de los lmites de los elementos. La magnitud de la variable, as como la
magnitud de sus derivadas, pueden ser las incgnitas existentes en cada
nodo.

3. Definir las propiedades de los elementos. Una vez que ha sido establecido
el modelo de elementos finitos (esto es, ya que se eligieron los elementos y
sus funciones de interpolacin), se est en posibilidad de determinar las
ecuaciones matriciales que expresan las propiedades de cada uno de los
elementos. Para realizar esto se puede emplear alguna de las cuatro
formulaciones posibles del mtodo del elemento finito: la formulacin directa,
la formulacin variacional, la formulacin de los pasos residuales, o la
formulacin del balance de energa (las cuales se examinarn
posteriormente). La formulacin variacional es generalmente la ms
conveniente, pero para cualquier aplicacin, la seleccin de la formulacin
depende de la naturaleza del problema.

4. Ensamblar las propiedades de los elementos para obtener las
ecuaciones del sistema, considerando las condiciones de frontera del
espcimen. Para determinar las propiedades de todo el sistema modelado
por la red de elementos, se deben ensamblar las propiedades de todos los
elementos. Esto es, se requiere combinar las ecuaciones matriciales
expresando el comportamiento del dominio entero, o sistema. Las

82
ecuaciones matriciales para el sistema tienen la misma forma que las
ecuaciones para un solo elemento, excepto que stas contienen muchos ms
trminos porque incluyen a todos los nodos.

La base para realizar el procedimiento de ensamble se fundamenta en el
hecho de que en un nodo, donde se interconectan elementos, el valor de la
variable es el mismo para cada elemento que comparte dicho nodo El
ensamble de las ecuaciones de los elementos es una labor rutinaria y
usualmente se hace empleando computadoras digitales.

Antes de que las ecuaciones del sistema estn listas para ser solucionadas,
debern modificarse para introducir las condiciones de frontera del problema.
Esta parte es fundamental para llevar a buen termin un anlisis mediante el
mtodo del elemento finito. Si no se representan de una forma adecuada las
condiciones de frontera que tiene el espcimen modelado, los resultados
obtenidos sern poco confiables.

5 Resolver el sistema de ecuaciones. El proceso de ensamble del paso
anterior, establece una serie de ecuaciones simultneas, las cuales pueden
resolverse para obtener los valores nodales de la variable. Si el sistema de
ecuaciones es lineal, se pueden emplear varias tcnicas de solucin
comunes, como son; el mtodo de Eliminacin de Gauss Seidal, o la
descomposicin de Cholesky si las ecuaciones son no lineales, su solucin
es ms difcil de obtener. Puede emplearse el mtodo de Newton Raphson,
el mtodo de Sustituciones Sucesivas, o algn otro mtodo iterativo para
resolver sistemas de ecuaciones no lineales.

6 Efectuar clculos adicionales. En muchas ocasiones deseamos usar la
solucin de los sistemas para calcular otros parmetros importantes.


83

problema de elasticidad plana, la solucin del sistema de ecuaciones da como
resultado los desplazamientos nodales. Partiendo de dichos valores, es posible
calcular tanto las deformaciones, como los esfuerzos principales en los nodos, as
como en los centroides de los elementos. De la misma manera es posible
calcular los ngulos principales, as como otras magnitudes que sean de inters
para los usuarios del mtodo del elemento finito.

4.3 TIPOS DE ELEMENTOS.
Para realizar un anlisis mediante el mtodo del elemento finito, es necesario
comenzar con la Discretizacin del dominio de estudio, de este modo se idealiza la
regin fsica de inters As por ejemplo, una estructura puede idealizarse
empleando elementos axiales, mientras que las regiones planas pueden ser
discretizadas con elementos en forma de polgonos, como es el tringulo, y los
slidos por elementos polidricos, como es el tetraedro.

Si se desea subdividir una superficie cerrada empleando poliedros debe tenerse
en cuenta la siguiente propiedad de los poliedros: V E
a
+ F = 2, donde V es el
nmero de vrtices, E
a
es el nmero de aristas y F es el nmero de caras.
Entonces V E
a
+ F es un invariante para los poliedros. Esto significa que si se
divide cualquier superficie cerrada en F regiones mediante E
a
arcos que unan en
pares V vrtices, entonces la expresin V E
a
+ F es independiente del mtodo
que se emplee para dividir la superficie. Para una superficie plana idealizada,
como una red de polgonos, la relacin V E
a
+ F = 1, mientras que para un
toroide, sta es V E
a
+ F = 0. A los nmeros 2, 1 y 0 se les denomina
caracterstica de la superficie, de modo que una esfera se dice que tiene
caracterstica 2.

Conforme a las investigaciones en el campo del mtodo del elemento finito se
han hecho ms sofisticadas y requieren de discretizaciones ms exactas, ha sido

84
preciso emplear elementos de forma complicada. Los problemas idealizados con
elementos unidimensionales, en los cuales se presenta una flexin excesiva, no
pueden manejarse adecuadamente empleando elementos axiales simples, con
funciones de desplazamiento lineales u(x) y v(x).

De este modo, se deriva el elemento curvo empleando una expansin cbica
para la funcin de desplazamiento v(x). Adicionalmente, para considerar factores
tales como la deformacin del cuerpo rgido y estados de deformacin
permanente, se hace necesaria la inclusin de elementos con refinamiento.

Se pueden seleccionar alguna de las siguientes tres categoras de elementos
finitos:
1. Elementos de forma simple sin refinamiento.
2. Elementos de forma simple con refinamiento.
3. Elementos de forma complicada con refinamiento.

La Fig (4.1) muestra estos elementos como se emplearan para idealizar una
regin dada.

(a) (b)
Fig. 4.1 Tres tipos de elementos empleados para discretizar una regin dada. (a) Elementos
de forma simple sin refinamiento. (b) Elementos de forma simple con refinamiento.


85
As tambin los elementos finitos pueden clasificarse dependiendo de la
dimensionalidad involucrada, por lo que se tiene:

1. Elementos unidimensionales (axiales).
2. Elementos bidimensionales.
3. Elementos tridimensionales.

Los elementos unidimensionales tienen una seccin transversal determinada,
pero por lo general se representa esquemticamente como un segmento de lnea.
El rea de la seccin transversal puede variar a lo largo de su longitud, no
obstante que para muchos problemas de transferencia de calor y en problemas
estructurales que involucran miembros que soportan fuerzas axiales (tipo
armadura). La Fig. (4.2,a) muestra un elemento unidimensional sin refinamiento,
el cual tiene dos nodos, uno en cada extremo. El elemento unidimensional
cuadrtico Fig. (4.2.b), el cual es el elemento de orden superior ms comnmente
empleado, tiene tres nodos, mientras que el elemento cbico tiene cuatro nodos
Fig. (4.2.c) [24]

Fig. 4.2 Ejemplos de elementos finitos unidimensionales.


86
Los elementos finitos bidimensionales, que se emplean con mayor frecuencia,
son el tringulo y el cuadriltero. La Fig. (4.3a) muestra los elementos lineales de
ambos tipos, triangular y cuadriltero, mientras que en la Fig. (4.3.b) se muestra
un elemento de orden superior, el cual puede tener lados rectos o lados curvos.
La capacidad de modelar fronteras curvas se obtiene agregando nodos
intermedios en los lados del elemento. Es posible emplear ambos tipos de
elementos en un mismo dominio, siempre que stos tengan la misma cantidad de
nodos en los lados que comparten elementos adyacentes. El espesor de los
elementos puede ser constante, o bien, puede variar en funcin de las
coordenadas del elemento.

Fig. 4.3 Ejemplos de elementos finitos bidimensionales.

Los elementos tridimensionales ms comunes son los tetraedros y
paraleleppedos Fig. (4.4). En ambos, los elementos lineales slo presentan
lados rectos, mientras que los elementos de orden superior pueden tener
superficies curvas. As mismo se presenta otro grupo de elementos
tridimensionales que pueden emplearse en problemas que involucran formas

87
cilndricas, estos se muestran en la Fig.(4.4c). Dichos elementos son similares al
elemento triangular tridimensional, excepto que stos permiten una variacin en su
tercera dimensin.

Fig 4.4 Ejemplos de elementos finitos tridimensionales.

En el anlisis de problemas axisimtricos se emplean comnmente elementos
como el que se observa en la Fig. (4.5), el cual se construye girando un triangulo
360. Puede obtenerse un elemento similar, empleando un cuadriltero en vez de
un triangulo.

Fig 4.5 Elemento Finito Axisimtrico.


88

Fig. 4.6 Elementos triangulares y sus formas isoparamtricas con interpolacin cuadrtica
y cbica.

Elementos Isoparamtricos. Cuando se tienen dificultades en idealizar
superficies o fronteras curvas usando elementos con lados rectos y superficies
planas, se requiere emplear elementos con lados y/o caras curvas. Estos
elementos son paramtricamente equivalentes con sus elementos rectilneos
correspondientes, por ello se les denomina elementos isoparamtricos. Las
Fig. (4.6) y (4.7) muestran elementos de orden superior, cuadrticos y cbicos,
para regiones triangulares y cuadrilateras, respectivamente, en las cuales se
presentan elementos de lados rectos, por una parte y elementos isoparamtricos
por la otra.

Fig. 4.7 Elementos cuadrilateros y sus formas isoparamtrIcas con interpolacin
cbica y cuarta.

89
Las funciones de coordenadas
1
(x,y) y
2
(x,y) sern en general curvilneas.
Dichas funciones de coordenadas relacionan las coordenadas cartesianas x, y con
los sistemas de coordenadas curvilneas de los elementos isoparamtricos.
Adems los elementos adyacentes deben coincidir entre ellos con una sola
interfase, de modo que sus lados sean determinados nicamente por los puntos
nodales comunes.

En la Fig. (4.8) se presenta un cuadriltero isoparamtrico que tiene ocho nodos,
en el cual se observa que las funciones de coordenadas,
1
(x,y) y
2
(x,y), son
curvas.

Fig. 4.8 Cuadriltero isoparamtrico con ocho nodos.

4.4 DIFERENTES FORMULACIONES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO.
[23] Existen cuatro posibles formulaciones del mtodo del elemento finito, las
cuales se emplean para determinar las propiedades del material. A continuacin
se presentan las formulaciones antes citada.

4.4.1FORMULACIN DIRECTA.
A esta formulacin se le considera como una derivacin del mtodo directo de
rigidez, el cual se emplea en anlisis estructural. Con esta se pueden resolver
nicamente problemas relativamente simples.

90
Las propiedades del material se establecen empleando directamente las
ecuaciones fsicas para formar ecuaciones para los elementos de la discretizacin
en trminos variables. Dichas ecuaciones se combinan posteriormente para
formar las ecuaciones que gobiernan el sistema completo, el procedimiento de
ensamble es comn en todos los anlisis del mtodo del elemento finito.

4.4.2 FORMULACIN VARIACIONAL.
Representa una opcin para determinar las propiedades de los elementos,
siendo sta ms verstil y ms avanzada que la formulacin directa. Se basa en
el clculo variacional e involucra la minimizacin o maximizacin de una funcional.
Se entiende por funcional aquella funcin de una funcin. Para problemas en
mecnica de slidos, la funcional puede expresarse como la energa potencial, la
energa potencial complementaria, el principio del trabajo virtual, o algn otro
derivado de stos como es el principio de Reissner. En aquellos problemas
donde es posible aplicar la formulacin directa, empleando nicamente los
elementos finitos de forma ms simple, puede utilizarse la formulacin variacional
tanto con elementos de formas simples, como con formas complejas.

4.4.3 FORMULACIN DE LOS PESOS RESIDUALES.
Esta formulacin es aun ms verstil que la formulacin variacional. Su
desarrollo se basa completamente en las matemticas. Su aplicacin comienza
por definir las ecuaciones gobernantes del problema y contina sin el empleo de
funcionales o clculo variacional. Tiene la ventaja de que puede aplicarse a
problemas para los cuales no hay funcional que pueda aplicarse, ya que para
muchos problemas no se cuenta con una funcional porque no ha sido
descubierta an o porque sta, simplemente no existe.

Su aplicacin involucra esencialmente dos pasos. El primero consiste en
suponer el comportamiento general de la variable de manera que, tanto la

91
ecuacin diferencial, como las condiciones de frontera dadas, sean satisfechas
aproximadamente. El empleo de esta aproximacin, en la ecuacin original y las
condiciones de frontera, causar que haya un error llamado residual.

. El segundo paso es resolver la ecuacin (o ecuaciones) que resulte del primer
paso y, de este modo, pasar la forma general funcional a una funcin especfica, la
cual se convertir en la solucin aproximada que se busca.

4.4.4 FORMULACIN DEL BALANCE DE ENERGA.
Esta formulacin se sustenta en el balance trmico y/o de energa mecnica del
sistema. La formulacin del balance de energa (como la formulacin de los
pesos residuales) no requiere de la aplicacin del clculo variacional y por ello
ampla considerablemente el rango de las posibles aplicaciones del mtodo del
elemento finito.

4.5 FORMULACIN DIRECTA CARACTERSTICAS DEL ELEMENTO FINITO.
[25]
Las prescripciones para manejar las caractersticas de un Elemento Finito de
un continuo, el cual fue delineado en trminos generales, sern ahora presentadas
en ms detalle en forma matemtica.

Esto es deseable para obtener resultados en forma general aplicable para
cualquier situacin, pero para evitar introducir conceptos difciles las relaciones
generales sern ilustradas con un muy simple ejemplo de anlisis de esfuerzo
plano de un corte delgado.

En esta una divisin de la regin dentro de elementos de forma triangular se
usa para representar la Fig. (4.9). Relaciones de validez general sern
subrayadas. De nuevo, la notacin matricial ser empleada.

92
4.5.1 FUNCIN DESPLAZAMIENTO.
Un tpico elemento finito, e, se define por los nodos, i, j, m, etc. y los lmites en
lnea recta. Sean los desplazamientos u para cualquier punto dentro del
elemento, est aproximado como un vector columna, ,en la cual las componentes
de N son funciones prescritas de posicin y a
e
representan un listado de
desplazamientos nodales para un elemento particular.

carga

Fig. 4.9 Una regin en esfuerzo plano dividida en elementos finitos

Ec. 4.1

En el caso de esfuerzo plano por ejemplo:

representan movimientos horizontal y vertical de un punto tpico dentro del
elemento y el desplazamiento correspondiente de un nodo i.

e
e
j
i
j i
e
i i
Na
a
a
N N a N u =
= = ,....) , (
)
`
=
) , (
) , (
y x v
y x u
u
)
`
=
i
i
i
v
u
a

93

Las funciones Ni, Nj, Nm tienen que ser as elegidas para dar los
desplazamientos nodales apropiados cuando las coordenadas de los nodos
apropiados son insertados en Ec, (4.1). Claramente, en general.

N
i
(x
i
, y
i
) = I (matriz idntica)
mientras
N
i
(x
j
, y
j
) = N
i
(x
m
, y
m
) = 0 etc.,

La cual se satisface simplemente por funciones lineales apropiadas de x y y.

Si ambas componentes de desplazamiento son interpoladas en una manera
idntica entonces se puede escribir.

N
i
= N
i
I

y obtener N
i
de Ec. (4.1) por notacin que N
i
= 1 para x
i
y y
i
pero cero para otros
vrtices.

La mas obvia interpolacin lineal en el caso de un triangulo producir la forma de
N
i
de la forma representada en la Fig. (4.10). La funcin N se llamara funcin de
forma.

Fig. 4.10 Interpolacin lineal en el caso de un triangulo.


94

4.5.2 DEFORMACIONES.
Con el desplazamiento conocido para todos los puntos dentro del elemento, la
deformacin para cualquier punto puede determinarse. Esto resultar siempre en
una relacin la cual puede ser escrita en notacin matricial como:

= L u Ec. (4.2)

Donde L es un operador lineal apropiado. Usando la ec. (3.1) la ecuacin anterior
puede ser aproximada como.

= B a Ec. (4.3)

B = L N Ec. (4.4)

Para el caso de esfuerzo plano las deformaciones relevantes de inters son
aquellas que ocurren en el plano y se definen en trminos de los desplazamientos
por las bien conocidas relaciones las cuales definen el operador L:

=
)
`
(
(
(
(
(
(
(
v
u
x y
y
x
x
v
y
u
y
v
x
u
xy
y
x
0
0

Con las funciones de forma Ni , Nj, y Nm ya determinadas, la matriz B se
obtendr fcilmente. Si se adopta la forma lineal de esas funciones entonces,
efectivamente, la deformacin ser constante a travs del elemento.


95
4.5.3 ESFUERZO.
En general, el material dentro de los lmites del elemento puede ser sujeto a
deformacin inicial tal como puede ser debido a cambios de temperatura,
contracciones, crecimiento de cristal, y as sucesivamente. Si tales
deformaciones se denotan por
o
entonces el esfuerzo ser causado por la
diferencia entre la actual y deformacin inicial.

En suma, se supone convenientemente que para el comienzo del anlisis el
cuerpo es esforzado por algn sistema conocido para esfuerzos residuales
iniciales
o
el cual por ejemplo puede ser medido pero la prediccin de tal sin el
conocimiento completo de la historia del material es imposible. Esos esfuerzos
pueden simplemente ser agregados a la definicin general. As suponiendo la
conducta lineal elstica, las relaciones entre esfuerzo y deformacin sern lineales
y de la forma
= D (
o
) +
o
Ec. (4.5)

Donde D es una matriz elstica conteniendo las propiedades caractersticas del
material.

Nuevamente, para el caso particular de esfuerzo plano las tres componentes de
esfuerzo corresponden para las deformaciones ya definidas y tienen que ser
consideradas, estas son en notacin conocida.

=
xy
y
x

y la matriz D puede ser simplemente obtenida de las relaciones isotrpicas
usuales para esfuerzo deformacin.


96
( )
( )
,
1 2
,
1
) (
,
1
) (
0
xy xy xy
y x o y y
y x o x x
E
E E
E E

+
=
+ =
=

Resolviendo.
D =
( ) (
(
(
2 / 1 0 0
0 1
0 1
1
2
E

4.5.4 EL CASO GENERAL.[24]
La energa de deformacin de un elemento diferencial de volumen dV est dado
por:
{ } { } { } { }
T T
d
0
2
1
2
1
= Ec. (4.6)

Donde { } es la deformacin total y { }
0
es una deformacin inicial d es llamada
la densidad de energa de deformacin y la energa de deformacin total se
obtiene por integracin sobre el volumen dando:

{ } { } { } { } ( )
=
v
T T
dV
0
2
1
Ec. 4.7)

Los vectores columna { } y { } dependen sobre el problema que est siendo
resuelto. Por ejemplo, el vector columna { } es:

{ } | |
xy yy xx
T
= Ec. (4.8)

Y el vector columna { } es:


97
{ } | |
xy yy xx
T
= Ec. (4.8)

Para el caso de dos dimensiones de esfuerzo plano.

De la teora de elasticidad provienen dos importantes relaciones: La ley de
Hooke, la cual describe las componentes de esfuerzo y deformacin, y las
relaciones desplazamiento por deformacin. La ley de Hooke tiene la forma
general.

{ } | |{ } | |{ }
0
D D = Ec. (4.9)

Donde | | D contiene las constantes elsticas del material. Las relaciones
desplazamiento deformacin son:
z
w
y
v
x
u
zz yy xx
= , ,

x
w
z
u
y
w
z
v
x
v
y
u
xz yz xy
= , , Ec. (4.10)

Donde u, v y w son las componentes del desplazamiento en la direccin de las
coordenadas x, y y z, estas componentes del desplazamiento estn escritas en
trminos de los valores nodales. La forma general de estas relaciones es:

{ } | |{ } U N u = Ec. (4.11)

Donde [N] es la matriz de las funciones de forma, la aplicacin de la Ec. (4.10)
permite al vector deformacin { } estar escrito en trminos del desplazamiento
nodal { } U . La forma general de esta relacin es:

{ } | |{ } U B = Ec. (4.12)


98
Donde [B] se deriva por ejecucin de la diferenciacin propia de [N]. Los
actuales valores de [B] dependen del elemento usado y el tipo de problema a
resolver.

Utilizando las Ecs. (4.8) y (4.12), la energa deformacin
( ) e
para un elemento
simple puede escribirse como sigue:

( )
{ }
( )
| |
( )
| |
( )
| |{ } { }
( )
| |
( )
| |
( )
{ }
( )
{ }
( )
| |{ } ( )
( )
+ =
e
V
e
T
e e e
T
e T e e
T
e T e
dV D D B U U B D B U
0 0 0
2
2
1

Ec. (4.13)

El ultimo trmino de la Ec. (4.13) no es un funcin de los valores nodales, { } U ;
por lo tanto, no tiene influencia sobre el proceso de minimizacin y se omitir en
referencias futuras para la Ec. (4.13).

El trabajo hecho por la aplicacin de cargas puede ser separado dentro de tres
distintas partes, la cual es debida a las cargas concentradas, W
c
, el cual resulta
de las componentes del esfuerzo actuando sobre la superficie exterior, W
p
, y la
cual esta hecha por la fuerzas de cuerpo, W
b
.

El trabajo hecho por las fuerzas concentradas es fcilmente manejable porque
un nodo puede ser localizado para cada fuerza concentrada. El trabajo hecho por
una fuerza concentrada es simplemente el valor de la fuerza multiplicada por la
distancia a travs de la cual acta. As el trabajo de una fuerza simple es P U.

Denotando la fuerza nodal por { } P y el desplazamiento nodal por { } U , el trabajo
representado est dado por el producto matricial:

{ } { } { } { } U P P U W
T T
c
= = Ec. (4.14)


99
Esta definicin supone que las fuerzas han sido resueltas en componentes
paralelas para las componentes del desplazamiento.

El trabajo hecho por las fuerzas de cuerpo, X, Y, Z, est dado por:

( )
( )
( )
+ + =
e
V
e
b
dV wZ vY uX W Ec. (4.15)

Donde u, v, y w son las componentes x, y y z del desplazamiento, dentro del
elemento, la integral es necesaria porque u, v y w a lo largo con X, Y y Z pueden
variar dentro del elemento. Recordando y utilizando la Ec (4.9) permite a la Ec.
(4.15) rescribirse como sigue:

( )
{ }
( )
( )
| |
( )
( )
( )
dV
Z
Y
X
N U W
e
e
e
T
e
T
V
e
b e
Ec. (4.16)

El trabajo hecho por las cargas distribuidas que actan sobre la superficie es:

( )
( )
( ) ( ) ( )
( )ds wp vp up W
e
z
e
y
e
x
S
e
p e
+ + =
Ec. (4.17)

Donde u, v, y w son las componentes del desplazamiento, y p
x
, p
y
, y p
z
son las
componentes del esfuerzo paralelas para las direcciones coordenadas x, y y z.

Una breve comparacin de las Ecs. (4.17) y (4.15) indica que son idnticos en
forma. Por lo tanto,

( )
( )
{ }
( )
| |
( )
( )
( )
dS
p
p
p
N U W
e
z
e
y
e
x
T
e T
S
e
p e
Ec. (4.18)


100
Se sabe que:
( ) ( )
( )
( )

= =
= =
E
e
E
e
e e e
W
1 1
Ec. (4.19)

Que es la subdivisin de la regin en un nmero de elementos, escrita en forma
de sumatoria.

La combinacin de las Ecs. (4.19), (4.13), (4.14) y (4.18) produce:

=
=
E
e 1
{ }
( )
| |
( )
| |
( )
| |{ }
( )
dV U B D B U
e
V
e e
T
e T
2
1

{ }
( )
| |
( )
| |
( )
( )
{ } { }
( )
| |
( )
( )
( )
( )
dV
Z
Y
X
N U dV D B U
e e
V
e
e
e
T
e T e
V
e
T
e T

)

0

{ }
( )
| |
( )
( )
( )
|
( )
{ } { } P U dS
p
p
p
N U
T
S
e
z
e
y
e
x
T
e T
e

Ec. (4.20)

Para la energa potencial total. Para minimizar , se diferencia la Ec. (4.20) con
respecto a { } U y el conjunto se iguala a cero. De la cual se obtiene:

{ }
( )
| |
( )
| |
( )
( )
| | { } |

=
=

E
e
e
V
e
T
e
U dV B D B
U
e
1

( )
| |
( )
( )
| |{ }
( )
| |
( )
( )
( )
( )
dV
Z
Y
X
N dV D B
e
e
e
T
V
e e
T
V
e
e e

0

( )
| |
( )
( )
( )
( )
| { } 0 =
P dS
p
p
p
N
e
z
e
y
e
x
T
S
e
e
Ec. (4.21)


101
Las integrales en la Ec. (4.21) definen el elemento de la matriz que consiste de
un elemento matriz de rigidez
( )
| |
e
k y un elemento vector fuerza
( )
{ }
e
f , el cual se
combina en la forma:

( )
{ }
( )
| |{ }
( )
{ }
e e
e
f U k
U
+ =

Ec. (4.22)

En este caso
( )
| |
e
K es la integral del volumen

( )
| |
( )
| |
( )
( )
| |
( )
| |dV B D B k
e e
V
T
e e
e
= Ec. (4.23)

y
( )
{ }
e
f es la suma de las otras integrales.

Ec.(4.24)

La matriz de rigidez global [K] y el vector columna global {F} en la ecuacin
matricial
| |{ } { } F U K = Ec. (4.25)

estn dadas por las ecuaciones

| |
( )
| |
=
=
E
e
e
K K
1
Ec. (4.26)

{ }
( )
{ }
=
=
E
e
e
f F
1
Ec. (4.27)

( )
{ }
( )
| |
( )
( )
| |{ }
( )
| |
( )
( )
( )
( )
( )
| |
( )
( )
( )
( )
{ } P dS
p
p
p
N
dV
Z
Y
X
N dV D B f
e
z
e
y
e
x
T
S
e
e
e
e
T
V
e
o
e
T
V
e e
e
e e


102

Finalmente al formular la matriz de rigideces, se hace el ensamble para llegar a
una matriz de rigidez global del sistema, se reduce el ancho de banda para
minimizar el problema y se encuentran finalmente los desplazamientos y esfuerzos
en los elementos.

4.6 PASOS REQUERIDOS PARA EL ANLISIS CON ELEMENTO FINITO. [26]
Las rutinas del elemento finito, para la solucin de los problemas pueden variar
con el tipo de anlisis, a pesar de esto hay un procedimiento general que se divide
en tres etapas que son: Preproceso, Solucin y Postproceso.

4.6.1 PREPROCESO.
Determina el tipo de anlisis que se va a efectuar, se agregan las caractersticas
que definen el tipo de material de estudio como es el modulo de elasticidad E y la
relacin de Poisson , se define el tipo de elementos que se emplearn, que
pueden ser triangulares cuadrticos, cuadrilteros lineales, etc. En esta etapa
tambin se hace el modelado del objeto que incluye la definicin de la geometra
del problema, mallado donde se usan elementos singulares as como el resto del
dominio existente, en el cual estn los elementos convencionales.

4.6.2 SOLUCIN.
Se introducen las condiciones de frontera, se aplican los tipos de apoyo en los
nodos especificados y se especifica la direccin que se quiere restringir. En este
mismo paso se colocan las cargas correspondientes, ya sea de presin, puntual,
temperatura etc., segn sea el caso. Finalmente se procede a hacer el anlisis
donde se obtendrn los esfuerzos, que son el objetivo de este trabajo de
investigacin.


103
4.6.3 POSTPROCESO.
Una vez solucionado el problema se dan a conocer los resultados en forma
tabulada o grfica, donde se puede apreciar como se deforma el elemento de
acuerdo a los desplazamientos de cada nodo o elemento.

Las rutinas anteriormente descritas del mtodo del elemento finito formulan la
matriz de rigideces, hacen el ensamble para llegar a una matriz de rigidez global
del sistema, reducen el ancho de banda para minimizar el problema y encuentran
finalmente desplazamientos y esfuerzos en los elementos.

4.6.4 PROGRAMA ANSYS VERSIN 8.0
Este programa se inici en los aos setenta por el Dr. John Swanson a raz de la
necesidad de hacer anlisis numricos en problemas de geometras complejas y
de un mallado muy fino que permita estudiar da manera detallada ciertas regiones
de gran inters. Tambin se ha logrado hacer simulaciones casi reales que
representan situaciones que se presentaran en una prueba en el laboratorio, lo
anterior ayuda a ahorrar recursos econmicos y tiempo, generando as resultados
muy cercanos a los reales.

4.6.5 CARACTERISTICAS DEL PROGRAMA ANSYS NO. 8.0
Este programa emplea el mtodo del elemento finito como herramienta de
anlisis. Es un programa de propsito general por lo que es til para ms de un
tipo de anlisis; dentro de las disciplinas de la ingeniera como son: anlisis
estructural, trmico, elctrico, magntico y flujo de fluidos.

En cuanto a los tipos de anlisis se encuentran el esttico modal, armnico,
transitorio, espectro de respuesta y subestructura. En cualquier tipo de problema
que se est trabajando se puede hacer un anlisis lineal o no lineal. El programa
maneja 100 tipos de elementos distintos de los cuales se puede escoger algunos
de ellos para caracterizar la respuesta del sistema, las dimensiones del modelo y
el nivel de precisin que se busca en los resultados.

104

El programa ANSYS No. 8.0 puede interactuar con otros programas de computo
(COSMOS, NASTRAN, ente otros), que se basan en el mtodo del elemento finito,
esto significa que se puede procesar gran parte o toda la base de datos en otros
programas y posteriormente introducir este archivo en ANSYS No. 8.0 y seguir
trabajando con l.

El tiempo que se requiere para ejecutar un problema depende obviamente del
sistema de computo que se use, pero aproximadamente se encuentra en un
intervalo de segundos dependiendo de la cantidad de elementos que se tengan.

4.6.6 VENTAJAS DE ANSYS NO. 8.0
Este programa es de manejo prctico para el usuario, ya que las versiones
actuales se basan en ventanas que permiten algunas ventajas como pueden ser:

Es flexible en el modelado de los cuerpos, ya que se pueden introducir
con facilidad geometras irregulares sofisticadas. As como tambin
se puede hacer el mallado de estas fcilmente, an en regiones de
especial inters.

En cada paso si existe algn error, se muestra una ventana donde
describe cual es el problema, dnde el programador con su
conocimiento del mtodo puede corregirlo.

Pueden modelarse cuerpos con geometras irregulares que tienen
diferentes materiales como pueden ser plstico y acero que forman
una sola pieza y tiene la ventaja de que considera las propiedades de
los dos materiales y su comportamiento respectivo al momento de
hacer el anlisis.


105
4.6.7 DESVENTAJAS DE ANSYS NO. 6.1
Este programa tiene sus limitaciones como todo programa de anlisis. Se
puede decir que dentro las ms importantes se encuentran las siguientes:

Se requiere de un equipo de cmputo con enorme capacidad de memoria
disponible para su operacin. Lo cual representa un serio problema, ya
que debido a esto no es posible su instalacin en cualquier computadora.

Capitulo V Anlisis y comparacin de resultados
106

CAPITULO V

APLICACIN DE LOS MTODOS
EXPERIMENTAL Y NUMERICO

ANLISIS Y COMPARACIN DE
RESULTADOS

En este capitulo se desarrollan el mtodo fotoelstico y el mtodo del elemento finito a los dos
casos de anlisis que son: carga uniformemente repartida y la carga puntual en la probeta del
diente de engrane. Finalmente se presentan se analizan y comparan resultados de los datos
obtenidos

107
5.1 ANLISIS FOTOELSTICO.
5.1.1 ORIGEN DEL MODELO A ANALIZAR.
La elaboracin del modelo birrefingente al cual se realiz el Anlisis de
Esfuerzos, experimental y numrico tuvo su origen en una Bomba Hidrulica de
engranes para 25 galones por minuto (95 litros por minuto) marca MUCINE,
esta bomba hidrulica trabaja en un camin de volteo para 6 m
3
. La bomba,
montada sobre una toma de fuerza que se ensambla en la transmisin del
camin recibe moviemiento en su eje motriz al accionarse un control de mando,
de ah succiona aceite hidrulico el cual desplaza haca un sistema cerrado
generando presin hidrulica, la presin generada dentro del sistema alcanza
valores hasta de 3 000 lb/pul
2
(2.09 * 10
6
kg/m
2
, 2090 kg/mm
2
).

En la Fotografa (5.1) se muestra la Bomba Hidrulica con sus elementos

Fotografia No 5.1 Bomba Hidrulica de engranes marca MUCINE

La Fotografa (5.2) muestra el ensamble de la Bomba Hidrulica, la descripcin
de su funcionamiento se muestra en el Captulo I

Fotografa No 5.2 Ensamble de la Bomba Hidrulica

108

En la figura (5.1) se muestra el perfil de uno de los dientes de engrane de la
bomba hidrulica mostrada.,cuyas dimensiones reales son las que se muestran
en la tabla (5.1), estas se muestran en el sistema ingles dado que son las
dimensiones de origen.

Fig.No 5.1 Perfil del diente de engrane a modelar.

Tabla No 5.1 Especificaciones para el diente de engrane.

ESPECIFICACIONES PARA EL DIENTE DE ENGRANE
No. de dientes 10
Diam. de cabeza 2 3/8
Long. del diente 2.5
Ancho del diente 0.312
Prof. del diente 0.375
Diam. de fondo 1.625
Paso diametral 5.016
Paso circular 0.625
Diam. Primitivo 1.999

5.1.2 DESCRIPCIN DEL EQUIPO FOTOELASTICO.[32]
El equipo utilizado para la realizacin de esta prueba es un polariscopio de
marca INTERFACE, modelo SSM-AJ de la serie 60, con capacidad de carga de
2500 N. La Fotografa (5.3) muestra una fotografa de este equipo, y los
elementos que lo conforman.

109

Fotografa No 5.3 Polariscopio serie 060.

La caracterstica ms importante de este equipo es su sistema para la rotacin
comn del ensamblaje polarizador analizador y de las placas cuarto de onda,
desde la estacin de instrumentos y control, lo que permite que en cierta
posicin de los elementos se puedan medir las direcciones de los esfuerzos
principales o bien la magnitud de de la diferencia de estos mismos; esto es
tiene la versatilidad de actuar como polariscopio plano o polariscopio circular
segn sea el caso.

Un elemento importante de este equipo es el marco de carga, el cual est
provisto de una celda de carga que mide el desplazamiento producido en el
modelo fotoelstico y la traduce en trminos de valores de carga, las cuales se
leen directamente en la pantalla del equipo el rango de medicin de este marco
de carga es de 0 2 500 N, con una precisin de 9.81N. La Fig. (5.4) muestra
una fotografa del marco de carga.

110

Fotografa No. 5.4 Marco de Carga del Polariscopio.

De acuerdo al anlisis de materiales que se estudi en el Capitulo III, se
determin que el material que mejor se adecua a las condiciones de trabajo
que se presentan en la prueba fotoelstica es un tipo de Policarbonato
denominado por el fabricante como PSM 1.

El policarbonato es una clase de termoplstico usado en aplicaciones de
Ingeniera. Las resinas de policarbonato se manufacturan en los Estados
Unidos por la General Electric bajo la marca comercial de Lexan y por la
empresa Miles Plug, bajo el nombre de Makrolon. Otro de los grandes
productores tanto de equipo como de material fotoelstico es Measurementes
Group, que es una empresa de gran reconocimiento en E. U. y que en este
caso fue el proveedor del material fotoelstico utilizado en este trabajo.

Es importante hacer notar, que al fabricar el modelo fotoelstico se deben
tomar las precauciones necesarias en las operaciones de maquinado. Debido
a la alta sensibilidad al calor que presenta el Policarbonato, es recomendable
controlar el calentamiento generado por la friccin de la herramienta de corte,
debido a que esto conlleva a la aparicin de esfuerzos residuales en el modelo.
Se recomienda utilizar los refrigerantes adecuados para esta operacin, en
este caso se puede emplear agua debido a que el grado de hidroscopia de este
111
material es muy bajo, aunque su se emplea una tcnica cuidadosa en el
maquinado stos no son necesarios.

5.1.3 FABRICACIN DE LA PROBETA.
La fabricacin de probetas con materiales fotoelsticos generalmente sigue
las prcticas de maquinado convencionales, salvo algunas diferencias. El
requisito ms importante es evitar la aparicin de tensiones superficiales
debidos a los efectos de corte. Para conseguir esto existen dos maneras de
maquinar la probeta. La primera de ellas, es usar velocidades de corte
relativamente altas con avances muy pequeos; la segunda, es emplear
avances ms grandes y velocidades ms bajas. En este caso se us la
primera recomendacin.

Las herramientas afiladas son necesarias para el maquinado, la mejor opcin
es usar herramientas de carburo, ya que las resinas acortan la vida til de las
herramientas del acero de alta velocidad. En este caso y debido a la
disponibilidad de equipo, se usaron herramientas convencionales de alta
velocidad.

Para conseguir la forma deseada de la probeta se adhiri sobre la hoja de
material fotoelstico una plantilla con el perfil del diente de engrane, se cort la
hoja de material fotoelstico con una sierra de corte, dejando milmetros
suficientes de holgura para el acabado con el router, despus de esto el
acabado final se hizo a mano usando desde limas finas de acero hasta papel
de lija grado 1 200 para el acabado del perfil del diente de engrane.

Se fabric un adaptador para el marco de carga sobre el cual se sujet la
probeta montndose el conjunto en el marco de carga del polariscopio. Para
la carga puntual se adapt un identador de acero con la punta en forma de
cincel, redondeada, este se enrosco en el larguero superior del marco de carga
y se coloc de acuerdo a la Fotografa (5.5).

112

Fotografa 5.5 Montaje de la probeta y el identador en el polariscopio.

Debe observarse la sensibilidad del modelo, con la sola cercana del
identador se registran una serie de franjas, esta fotografa se tom en campo
claro.

5.1.4 CALIBRACIN DE LA PROBETA.
En la mayora de los anlisis Fotoelsticos la distribucin de esfuerzos en un
modelo complejo es tratada como una funcin de la carga. Para determinar la
distribucin de esfuerzos en la forma ms exacta posible, se requiere de una
calibracin cuidadosa del valor de franja del material
f . Aunque dichos
valores se pueden encontrar en la literatura tcnica, estos no son muy exactos
ya que estos valores varan, como ya se mencion de acuerdo al fabricante, la
temperatura y la antigedad. Por esta razn siempre es necesario calibrar
cada hoja de material fotoelstico cada vez que se realiza un anlisis.

Para determinar el valor de franja del modelo, se emple el mtodo de Tardy
de calibracin, en el modelo fue sometido a diversas cargas y el orden de franja
N, y la carga correspondiente P, fueron anotadas. Esta informacin se
muestra en la tabla (5.2). A partir de estos datos se procedi a calcular el
valor de franja del material
f .

113
Para encontrar el valor de
f , se considera una probeta sujeta a esfuerzo de

tensin simple que tiene un ancho b y un espesor h el cual se emplea como
miembro para la calibracin. El esfuerzo axial inducido en el espcimen a
tensin por la carga P puede ser expresado como:

bh
P
=
1
y
2
= 0 Ec. (5.1)

La diferencia de esfuerzos principales en un ensayo fotoelstico en un patrn
de franjas isocromticas est dada por la Ec. (3.29).

h
Nf
=
2 1
Ec. (3.29)
Sustituyendo la Ec. (5.1) en Ec. (3.29), se tiene el valor de franja del material
f .que puede ser determinado por:

bN
P
f =
Ec. (5.2)
La aplicacin de la Ec. (5.2) a los valores de carga P y orden de franja N
gener los valores de franja que aparecen en la tabla (5.2)

Tabla 5.2 Valores de franja f
obtenidos en el proceso de calibracin

Lectura Carga (P) Orden de franja (N) Valor de franja (N/m
1 313.76 0.8 78.467
2 439.27 1 87.883
3 502.02 1.08 92.998
4 564.77 1.22 92.617
5 627.53 1.82 68.982
6 690.28 2.35 58.767

El valor de franja empleado se obtiene promediando los valores de la tabla
5.2; con lo que se tiene:
f = 7.9953 N/mm-orden

Este valor es aproximadamente igual a 8.0 N/m
1/2
, que es el valor que se
recomienda en la bibliografa consultada.

114

5.1.5 DETERMINACIN DE LOS VALORES DE FRANJA
Para la determinacin de los valores de franja se tomaron fotografas en el
Anexo para diferentes magnitudes de carga en los dos casos de estudio.

Los anlisis fotoelsticos y las fotografas fueron realizados y tomadas
respectivamente en el Laboratorio de Anlisis Experimental de Esfuerzos de la
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la Escuela Superior de
Ingenieria Mecnica y Electrica del Instituto Politcnico Nacional, Unidad
Zacatenco.

Para el anlisis de la carga puntual se usarn las fotografas con mxima
carga en campo claro para la determinacin de la magnitud de los esfuerzos
principales (isocromticas). Y en campo oscuro se analizarn las mismas
fotografas con el eje del analizador girado 45 para la determinacin de las
direccin de los esfuerzos principales (franjas isclinas)

Fotografa No.5.6 Distribucin de esfuerzos en el modelo, carga aplicada de 39.24N

115

Fotografa No. 5.7 Direccin de los esfuerzos principales

Se analiza la Fotografa (5.6), la Fotografa (5.7) y de acuerdo a las fotografas
mostradas en el Anexo B, se trazan lneas que siguen la direccin de las
franjas isclinas (franjas negras) determinando as la direccin e los esfuerzos
principales. Estas lneas tienen su trayectoria hacia la zona de las Curvas
Trocoides que, esto es los esfuerzos se concentran en lo que es la raz del
diente del engrane siendo esta la causa probable de una falla por esfuerzos en
el material.

116
5.1.6 ANLISIS DE LA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.

Para la aplicacin de la carga uniformemente repartida se cort una plantilla
de material acrlico con el perfil idntico al diente del engrane, este se mont en
marco de carga del polariscopio, se considera la carga aplicada hasta la parte
media de la curva trocoide dado que la carga aplicada es vertical de acuerdo a
la Fotografa (5.8)

Fotografa No. 5 8. Montaje de la probeta para la carga uniformemente repartida.

Fotografa No.5 9 Patrn de franjas isocromticas para carga uniformemente repartida,
con una carga de 965.69 N/m

En la fotografa (5.9) se observa en campo completo la distribucin de los
esfuerzos

117

Fotografa No. 10 Patrn de franjas isclinas para carga uniformemente repartida, con
una carga de 956 N/m.

5.2 ANLISIS DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO.
Para el anlisis por el mtodo del elemento finito se procedi a aplicar la
metodologa siguiente:

Se modelo el diente de engrane recto de acuerdo a las dimensiones
reales.

Posteriormente se procedi a introducir los mismos valores que se
usaron para el mtodo fotoelstico.

Se modelo con una malla de 566 elementos y 1199 nodos.

Se establecen condiciones de frontera y se aplican cargas, de acuerdo a
la Fig. (5.2).

118

Fig. 5.2 Fig. 5.2 Mallado del diente de engrane con Condiciones de Carga y de Frontera.

Fig. No 5.3 Esfuerzo Principal dos.

119

Se puede apreciar que el Valor mximo del Esfuerzo Principal dos se
encuentra cerca de la trocoide tensionada del Diente.

Fig. No. 5.4 Esfuerzo Cortante xy

Se puede apreciar que los mximos esfuerzos cortantes se localizan en las
trocoides del diente de Engrane y son prximos a la aplicacin de la carga
Figura (5.4).

120

Fig. 5.5 Comparacin de los desplazamientos en ambos caso

En la Fig. (5.5) se muestra el anlisis del desplazamiento interno del material,
en la Fig. de la izquierda el diente de engrane esta sometido a la carga puntual,
la Fig. de la derecha se encuentra sometida a la carga uniformemente repartida
y en esta los desplazamientos internos son mayores.
121

Fig. No. 5.6 Comparacin de la magnitud de los esfuerzos en el diente de engrane.

En la Fig. (5.6) se muestra la magnitud de los esfuerzos, en la Fig. izquierda
el diente de engrane esta sometido a la carga puntual, en la Fig. derecha se
encuentra sometido a la carga uniformemente repartida y en esta la magnitud
de los esfuerzos es mayor.

5.3 ANLISIS DE RESULTADOS.
Es de observarse que al estar sometido el elemento a la carga
uniformemente repartida esta sometido a mayores esfuerzos y su
concentracin se encuentra en la zona de las curvas trocoides, en la curva
superior los esfuerzos son de tensin y en la curva inferior se manifiestan
esfuerzos compresin. Esto es el elemento al encontrarse bajo mayores
solicitaciones y tipos de carga manifiesta el mismo comportamiento. Una falla
puede ocurrir en la seccin transversal que une esas dos zonas. Para ese tipo
de trabajo debe cuidarse al hacer un diseo que las dimensiones sean las
apropiadas y el factor de seguridad sea mayor.

Conclusiones

122
CONCLUSIONES

Al trmino del desarrollo de este trabajo de tesis, se procede a exponer las
conclusiones que se derivaron del mismo:

Se cumpli completamente con el objetivo del trabajo, los resultados
obtenidos por el mtodo numrico ANSYS y por el anlisis
experimental, Fotoelasticidad fueron similares.

Los resultados obtenidos por el mtodo fotoelstico, se comparan de
manera confiable con los resultados obtenidos por el programa ANSYS
dado que el error generado es menor al 10 % para todos los casos.

Los resultados obtenidos muestran que el comportamiento de los
esfuerzos en el diente de engrane en ambos casos es idntico, en
cuanto a la distribucin y concentracin de esfuerzos, por ambos
mtodos se observa que estos son mayores en la zona de las curvas
trocoides y es ah donde se debe tener mayor precaucin al
someterlos a cargas de trabajo que estn dentro de los lmites de
diseo.

Las diferencias entre los resultados experimentales y numricos, se
deben a que en los anlisis computacionales el material se considera
como ideal, aunque en la realidad los materiales presentan ciertas
imperfecciones microscpicas internas, por lo tanto es lgico que se
observen esas variaciones.

Aunque el mtodo fotoelstico tiene sus inicios en el ao de 1812, este
sigue siendo un mtodo confiable en el anlisis de esfuerzos para
elementos mecnicos sometidos a cargas, proporciona resultados de
manera rpida y precisa.

Conclusiones

123
La utilizacin del mtodo fotoelstico es recomendable pero requiere
de una instrumentacin precisa y delicada. Debido a que, es un
mtodo ptico, una apreciacin distinta puede conducir a resultados
errneos as mismo el material a modelar se debe trabajar con
precaucin dado que este, en mal estado, altera los resultados.

El mtodo fotoelstico, puede ser utilizado como apoyo didctico, por
presentar de manera visual en campo completo para esfuerzo plano, la
formacin de los campos de esfuerzos, cuando un cuerpo se somete a
algn tipo de carga.

El paquete computacional ANSYS demuestra que es una herramienta
poderosa para anlisis de esfuerzos, se permite hacer simulaciones
casi reales que representan situaciones que se presentaran en una
prueba de laboratorio, los resultados se obtiene ms rpidamente y en
menor tiempo con lo que se ahorran recursos econmicos y tiempo,
generando resultados cercaos a los reales.
REFERENCIAS

124
REFERENCIAS

[1] The Anlisis of the stress in gear wheels with Novikov theeth using
photoelastic and finite element method. G. Urriolagoitia C. 1970.

[2] Mecnica de la Fractura por el Mtodo del elemento Finito. G. Villa. Tesis de
Maestra SEPI-ESIME-IPN 1992.

[3] Anlisis de esfuerzos en un diente de engrane recto, empleando el Mtodo
Fotoelstico, H. Prez. Tesis de Maestra SEPI-ESIME-IPN 1999.

[4] Marks, Manual del Ingeniero Mecnico. Vol I y II, Mc Graw Hill. Segunda
edicin en espaol 1986.

[5] Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. Claudio Mataix. Editorial.
Harla 1970.

[6] Bombas teora, diseo y aplicaciones. Manuel Viejo Zubicarey. Segunda
edicin, editorial Limusa 1975.

[7] Hidrulica Prctica. George Atland, Vickers Inc. Sperry Raand Corporation.

[8] Inventos que cambiaron el mundo. Selecciones del Readers Digest. 1983

[9] Diseo en Ingeniera Mecnica. Joseph E. Shigley, Mc Graw Hill quinta
edicin, 1990

[10] Stresses in Spur Gear Teeth and Their Strength as influenced by Fillet
Radius. 1976, Published by AGMA

[11] Maribel A. Mendoza. Anlisis de la interaccin entre una grieta y un
barreno, aplicando la Mecnica de la Fractura y el Mtodo Fotoelstico. SEPI-
ESIME-IPN.2002

[12] Dally, James W. Experimental Stress Analysis / James W. Dally , Willian
F. Riley, 3rd ed. By Mc Graw Hill, inc. 1991

[13] Jenkins, F.A. and H.E. White: Fundamentals of Optics, 4th ed. Mc Graw
Hill, New York, 1976.

[14] Coker, E. G., and L. N. G. Filon: A treatise on Photoelasticity, Cambridge
University Press, New York, 1931

[15] Maxwell, J.C.: On the Equilibrium of Elastic Solids, Trans. R. Soc.
Edimburgh, vol. XX, part 1, pp 87 120, 1853.

REFERENCIAS

125

[16] Frocht, M. M.: Photoelastic Stress Analysis, John Wiley & Sons, New
York, 1974,
[17] Monch, E., and R. Lorek: A Study of the Accuracy and Limits of Application
of Plane Photoplasstic Experiments, Photoelasticity, M. M. Frocht (ed),
Pergamon Press, New York, 1963, pp. 169 184.

[18] Manual del Polariscopio de Transmisin serie 060

[19] Audelo M. Antonio, Utilizacin del Mtodo Fotoelstico para la
determinacin de esfuerzos en placas agrietadas. Tesis de Maestra.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL, MXICO, 2000.

[20] Tardy, M.H. L. : Methode pratique d`examen de mesure de la birefringence
des verres d`optique, Rev. Opt., vol. 8, pp. 59 69, 1929.

[21] Sathikh, S. M., and G. W. Bigg: On the Accuracy of Goniometric
Compensation Methods in Photoelastic Fringe Order Measurements, Exp.
Mech., vol 12, no. 1, pp 47 29, 1972.

[22] Clculo por el Mtodo de los Elementos Finitos. Dr. Carlos Novo Instituto
Superior Politcnico, Jos A. Echeverra. Cuba.

[23] Estado del Arte del anlisis experimental de esfuerzos como base para
algunas aplicaciones del Mtodo del Elemento Finito. Vctor Manuel
Domnguez H. SEPI ESIME- IPN. 1992.

[24] Applied Finite Element Analysis. Larry J. Segerlind. John Wiley & Sons,
Inc. 1976

[25] O. C. Zienkiewicz. The Finite Element Method McGraw Hill, London 1977

[26] Tutorial ANSYS 8.0

[27] Introduccin Al estudio del Elemento Finito, Chandrupatla, Belegundu,
Prentice Hall, segunda edicin.

[28] Metodologa para el anlisis de esfuerzos de las camisas de motores
automotrices por el Mtodo del Elemento Finito, Tesis de Grado, Luis A. Batista
Pea, 1996. SEPI-ESIME-IPN.

[29] Gear Handbook, Agma Standard, Volume 1, gear classification material
and measurig methods for unassembled gears.

[30] Tecnologa de Maquinas- Herramienta y calculo de engranes, Ing.
Abraham Esquivel, Cecyt Wilfrido Massieu. IPN.

REFERENCIAS

126

31] Manual Universal de la Tcnica mecnica. E. Oberg, F.D. Jones y H. L.
Horton. Segunda edicin 1984, editorial Labor.

[32] Ricardo Gustavo Rodrguez Caizo. Anlisis de la Interaccin de Grietas
en Placas , Tesis de Maestra. SEPI- ESIME- IPN. 2002

[33] Soto Trinidad, Jos Luis. Tesis de Maestra: Caracterizacin Mecnica y
Tribolgica de Materiales Cermicos Obtenidos de Residuos Slidos Mineros.
SEPI-ESIME IPN Mxico DF., Marzo 2004.

REFERENCIAS

127

RECOMENDACIONES

En una investigacin futura deber encontrarse el diseo apropiado en las
curvas trocoides para que la concentracin de esfuerzos sea menor, es decir
quede mejor distribuida sobre la superficie del elemento.

El diente de engrane al encontrarse bajo mayores solicitaciones y tipos de
carga manifiesta el mismo comportamiento.

Una falla puede ocurrir en la seccin transversal que une esas dos zonas.

Para este tipo de trabajo debe cuidarse al hacer un diseo que las
dimensiones de las curvas en esas zonas sean las apropiadas y el factor de
seguridad sea mayor.

TRABAJO FUTURO

128

TRABAJO

FUTURO

TRABAJO FUTURO

129

1. Realizar un modelo matemtico para simular el comportamiento de la
lubricacin en la superficie del diente del engrane durante su
funcionamiento.

2. Determinar la resistencia al desgaste de las partculas que penetran en
la superficie del diente o de los cuerpos que estn en movimiento y
contacto relativo con el mismo.

3. Hacer un estudio, qumico, metalogrfico y estructural para determinar la
probabilidad de vida til de este mecanismo ante los diferentes factores
de ataques. [33]

ANEXOS
Anlisis de Esfuerzos en un Diente de Engrane Recto Ing. Juan Manuel Sandoval Pineda
para Bomba Hidrulica Aplicando el Mtodo Fotoelstico
y el Mtodo del Elemento Finito.
130

ANEXOS

ANEXOS
131
ANEXO A

Definiciones y terminologa de los engranajes. Los trminos que se
definen a continuacin, se aplican normalmente a los distintos tipos de
engranajes. [Definiciones de los trminos relativos a los engranajes dadas por
las normas AGMA 112.05]

Addendum o altura de cabeza. Es la altura del diente sobre el crculo primitivo o la
distancia radial entre el crculo primitivo y la parte superior del diente.

Ancho efectivo de los flancos. Es la porcin de los flancos que permanece
en contacto en los dientes conjugados, puesto que hay veces que en un par de
engranajes uno puede ser ms ancho de flancos que otro.

Anchura total de cabeza. Anchura real de un hueco o espacio entre dientes,
debe ser mayor que la anchura efectiva de cabeza.

Angulo de presin. El formado por un radio y el perfil del diente en el punto
de contacto.
Cabeza de diente. Es la superficie del diente comprendido entre el dimetro
primitivo y la parte superior del mismo.
ANEXOS
132

Cicloide. Curva descrita por un punto fijo de un crculo cuando este se
desplaza rodando sobre una lnea recta. Cuando el crculo se desplaza sobre
la parte exterior de otro circulo, la curva descrita por el punto recibe el nombre
de epicicloide. En el caso de que lo haga por la parte interior de otro crculo, la
curva se denomina hipocicloide. Estas curvas se emplean en definir el modo
de generar los dientes para la forma compuesta en la Norma antigua
Americana.

Circulo base. Circulo a partir del cual se genera el perfil de un dentado de
evolvente.

Circulo primitivo. Circulo cuyo radio es igual a la distancia entre eje del
engrane y el punto de tangencia (Fig. 1).

Deddendum o altura de pie. Profundidad del espacio entre dientes bajo el
crculo primitivo, o dimensin radial entre el crculo primitivo y el fondo del
entrediente.

Dimetro de pie. Dimetro de la circunferencia de pie.

Dimetro primitivo. Dimetro del crculo primitivo.

Evolvente. Curva formada o descrita por un punto de una lnea recta, llamada
generatriz, al rodar al rodar sobre una curva de base convexa (generalmente
un crculo). Esta curva se emplea como perfil de los dientes de engrane.

Trocoide. Curva generada por un punto de la prolongacin de un radio de un
crculo cuando este rueda sobre una lnea. Tambin es la curva descrita por
un punto sobre una lnea perpendicular a otra recta cuando, esta ltima, rueda
sobre la parte convexa de una curva base. Por la primera definicin, la
trocoide es una curva derivada de la cicloide; por la segunda lo es de una
evolvente.
ANEXOS
133
ANEXO B

Fotografas para el Anlisis de Esfuerzos para la carga puntual, Mtodo
Fotoelstico.

Foto. No. 1B Sin carga campo oscuro Foto. No.2B Sin carga campo claro

Foto. No. 3B, Carga de20.60 N Foto. No. 4B, Carga de 22.56 N

Foto. No. 5B, Carga de 23.54N Foto. No. 6B, Carga de 30.42 N

ANEXOS
134

Foto. No. 7B, Carga de38.25N Foto. No. 8B, Carga de 39.24 N

Foto. No. 9B, Carga de 30.41N Foto. No. 10B, Carga de 31.39 N

ANEXOS
135

ANEXO C

Fotografas para el Anlisis de Esfuerzos para la aplicacin de la carga
uniformemente repartida, Mtodo Fotoelstico.

Foto. No. 1C. Sin carga campo claro. Foto. No. 2C. Carga de 18.63N

Foto. No. 3C. Carga de 18.63N Foto. No. 4C. Carga de 18.63N

Foto. No. 5C. Carga de 29.43 N Foto No. 6C. Carga de 29.43

ANEXOS
136

Foto. No. 7C. Carga de 42.18N Foto. No. 8C. Carga de 63.76N

Foto. No. 9C. Carga de 62.78 Foto. No. 10C, Carga de 62.78N

Foto. 11C. Carga de 62.78N
ANEXOS
137
ANEXO D

Para el anlisis de la carga puntual por el programa ANSYS se muestran los
siguientes resultados complementarios.

Von Misses

Intensity SINT

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I IN NS ST TI IT TU UT TO O P PO OL LI IT TE EC CN NI IC CO O N NA AC CI IO ON NA AL L

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

f obtenidos en el proceso de calibracin. 113

Valor de franja del material.

es el valor de franja del material en trminos de la deformacin.

Capitulo III Mtodo Experimental

es independiente del espesor h del modelo. El valor

f , se considera una probeta sujeta a esfuerzo de

f .que puede ser determinado por:

obtenidos en el proceso de calibracin

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