Cours EAN2

Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion du Canton de Vaud Dpartement Technologies Industrielles
Unit EAN2
Electronique analogique
2me partie
Systmes analogiques
i nstitut d' A utomatisation i ndustrielle
Prof. Freddy Mudry
5. Ralisation de ltres analogiques

5.1. Filtres d'ordre 1
Les ltres lmentaires d'ordre 1 ont t tudis en dtail dans la premire partie du cours d'lectronique analogique EAN. On se contente donc ici d'en rappeler l'essentiel. Les ltres d'ordre 1 sont reprsents par des fonctions de transfert dont la forme gnrale est la suivante
H (j ) =
a0 + a1 j b0 + b1 j
(5.1)
Les ltres gain unit de types passe-bas, passe-haut, correcteur et simple dphaseur sont dcrits par les fonctions de transfert suivantes
HP B (j ) =
1 1 + j/1 j/1 1 + j/1 1 + j/2 1 + j/1 1 j/1 1 + j/1
(5.2)
HP H (j ) =
(5.3)
HCorr (j ) =
(5.4)
HDeph (j ) =
(5.5)
Les tracs des Bode d'amplitude de ces rponses frquentielles se font aisment partir du comportement basses-frquences
H (0)
et hautes-frquences
H ()
sachant que le passage
de l'une l'autre de ces deux asymptotes se fait avec un segment de pente
20 dB/dcade.
La description des rponses indicielles de ces ltres est aussi simple car il sut de connatre les valeurs initiale
u0
et nale
u
(5.6)
u(t) = u0 + (u u0 ) (1 exp(t/ ))
On notera que la constante de temps est simplement gale l'inverse de la pulsation caractristique du dnominateur
1 .
Une illustration des rponses des ltres passe-bas, passe-haut, correcteur et dphaseur est prsente dans les gures 5.1 et 5.2.
153
5.
Ralisation de filtres analogiques
Fig. 5.1.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 1
154
c 2008 freddy.mudry@gmail.com
5.1. Filtres d'ordre 1
Fig. 5.2.: Filtres correcteur et dphaseur d'ordre 1
155
5.
5.2. Formes canoniques

Les ltres sont gnralement reprsents par des fonctions de transfert numrateurs et dnominateurs sont des polynmes en
H (j )
dont les
j .
Ces polynmes sont ordonns
de manire croissante (forme de Bode) ou de manire dcroissante (forme de Laplace). L'criture canonique de ces polynmes veut que le premier coecient soit gal un.
PBode (j ) = 1 + a1 (j ) + a2 (j )2 + + an (j )n PLaplace (j ) = (j )n + b1 (j )n1 + + bn
(5.7) (5.8)
ces polynmes d'ordre n sont dcomposs en un produit de polynmes d'ordre 1 ou 2. Ces polyAn de faciliter l'analyse, le trac des rponses frquentielles et la ralisation des ltres, nmes de base font intervenir des pulsations caractristiques facteur de qualit
k et, dans le cas d'ordre 2, le Q0 . Ce qui fait que toute rponse frquentielle est dcrite par un produit
Bode Laplace
de termes lmentaires s'crivant dans la forme de Bode ou de Laplace
1+ 1+
o
j 1
j 0 2
j + 1 (j )2 + Q0 ,
0 Q0 2 j + 0
(5.9)
1 j Q0 0
et
sont des pulsations caractristiques et
le facteur de qualit du polynme
d'ordre 2.
5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

5.3.1. Circuit R L C
En pralable l'tude des ltres analogiques raliss avec des amplicateurs oprationnels, il est intressant de considrer un simple circuit RLC srie. En eet comme le montre la gure 5.3, celui-ci contient l'ensemble des quatre ltres de base que sont les ltres passebas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande. Ce circuit peut donc servir de base la prsentation et l'analyse des divers ltres analogiques.
5.3.2. Analyse frquentielle
Description frquentielle
On montre aisment que le courant circulant dans le circuit RLC srie vaut
I (j ) =
U1 (j ) 1 = U (j ) Z (j ) R + jL +
1 jC
(5.10)
I (j ) =
U1 (j ) jRC R 1 + jRC + (j )2 LC
(5.11)
156
PasseBande
u1(t)
PasseHaut CoupeBande
PasseBas
Fig. 5.3.: Circuit RLC et ltres fondamentaux

et que sa partie imaginaire s'annule lorsque la pulsation sation caractristique, le courant
vaut
I (j )
est maximum et vaut
1/ LC . Pour cette pulU1 /R : sa valeur n'est alors
limite que par la rsistance du circuit. En comparant l'expression du dnominateur de d'ordre 2
I (j ) avec la forme canonique des systmes 1 j + Q0 0 j 0

2
D(j ) = 1 + jRC + (j )2 LC = 1 +
on dnit
1. la pulsation caractristique du circuit, aussi appele pulsation de rsonance
0 =
2. le facteur de qualit
1 LC
(5.12)
Q0 =
1 0 RC 1/0 C = 0 L,
(5.13) on voit que
Sachant qu' la rsonance les ractances sont gales en module deux ractances et la rsistance du circuit
le facteur de qualit peut s'exprimer, pour cette pulsation, comme le rapport entre une des
Q0 =
Tenant compte des expressions de formes suivantes
0 L 1 1 = = R 0 RC R Q0
et
L C
(5.14)
0 ,
le courant s'crit alors dans l'une des deux
I (j ) = I0 1+
o
1 j Q0 0 1 j Q0 0
j 0
= I0
(j ) +
0 Q0 0 Q0
j j + (0 )2
(5.15)
IO = U1 /R est le courant maximum circulant dans le circuit au moment de la rsonance.
On notera au passage que, pour le circuit RLC srie, le facteur de qualit est d'autant plus lev que la rsistance est faible ou, de manire quivalente, que la puissance dissipe est faible.
157
5.
Rponses frquentielles ou fonctions de transfert

Suivant l'endroit o est prleve la tension sortie (gure 5.3), les ltres fondamentaux d'ordre 2 sont du type passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande. On montre aisment que leurs rponses frquentielles
H (j )
U2 (j ) U1 (j ) 0
et le facteur de qualit
(5.16)
sont entirement dcrites par la pulsation caractristique qu'elles valent respectivement :
Q0
et
HP B (j ) =
1 = 1 + jRC + (j )2 LC jRC = 1 + jRC + (j )2 LC (j )2 LC 1 + jRC + (j )2 LC (j )2 LC
1 1+
1 j Q0 0
j 0
(5.17)
HP (j ) =
1 j Q0 0
1+
1 j Q0 0 j 0
+
2
j 0
(5.18)
HP H (j ) =
= 1+
1 j Q0 0
+
j 0
j 0 2
(5.19)
HC (j ) =
1+ = 1 + jRC + (j )2 LC
1+ 1+
1 j Q0 0
j 0
(5.20)
On notera que tous les ltres d'ordre 2 ont le mme dnominateur et qu'ils sont compltement dcrits par
et
Q0
D(j ) = 1 +
Dans le cas des
1 j + Q0 0
j 0
2
(5.21)
ltres passe-bande et coupe-bande, on dnit les pulsations de coupure
et
correspondant une attnuation de 3 dB par rapport au maximum de la rponse
frquentielle
1 |H (j =|=i,s = = 3 dB 2
(5.22)
On peut alors montrer que, dans les deux cas, la largeur de bande est inversement proportionnelle
Q0 s i =
0 Q0
(5.23)
et que
est la moyenne gomtrique des deux pulsations de coupure
2 0 = i s
(5.24)
Une illustration prcisant le comportement frquentiel de ces deux ltres est prsente dans la gure 5.4. On y voit en particulier que les asymptotes du ltre passe-bande se croisent un niveau
20 log(Q0 )
dtermin par le facteur de qualit. Le ltre sera donc d'autant
plus slectif que son facteur de qualit est lev. Les rponses frquentielles et indicielles des quatre ltres fondamentaux sont prsentes dans les gures 5.5 et 5.6.
158

Filtre PasseBande 5 0 5 HdB 10 15 20 25 30 1 10 10 /0
0
Filtre CoupeBande 5 0 i s 3 dB 5 HdB

1
s 3 dB 20*log(Q0)
10 15 20 25
10
30 1 10
10 /0
10
Fig. 5.4.: Rponses frquentielles des ltres passe-bande et coupe-bande
5.3.3. Analyse temporelle
quation direntielle
L'tude du comportement temporel de la rponse d'un circuit se fait partir de l'quation direntielle du circuit o la tension applique de tension
u1 (t)
t
se partage en une somme des chutes
u1 (t) = R i(t) + L
1 di(t) + dt C
i(t) dt + uC (t = 0)
0
(5.25)
Admettant les conditions initiales nulles, on a plus simplement
u1 (t) = R i(t) + L
di(t) 1 + dt C
i(t) dt
0
(5.26)
Considrant la relation entre le courant et la charge
q (t) =
0
l'quation direntielle s'crit
i(t) dt
i(t) =
dq (t) dt
(5.27)
u1 (t) = R
dq (t) d2 q (t) 1 +L + q (t) 2 dt dt C L,

on obtient la forme canonique de
Regroupant les termes aprs les avoir diviss par
l'quation direntielle d'ordre 2 reprsentant le circuit
d2 q (t) R dq (t) 1 1 + + q (t) = u1 (t) dt2 L dt LC L

Prenant en compte les expressions dcrivant direntielle suivante
(5.28)
et
Q0 ,
on obtient nalement l'quation
d2 q (t) 0 dq (t) 1 2 + + 0 q (t) = u1 (t) 2 dt Q0 dt L 0

et
(5.29)
Cette quation permet de calculer les rponses temporelles transitoires et permanentes des ltres d'ordre 2 dcrit par
Q0
n'importe quelle tension d'entre
u1 (t).
Pour mmoire, on rappellera que :
159
5.
Fig. 5.5.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 2
160
Fig. 5.6.: Filtres passe-bande et coupe-bande d'ordre 2
161
5.
1. la solution gnrale de cette quation direntielle est la somme de la solution de l'quation homogne et d'une solution particulire 2. la solution homogne
uh (t)
up (t) ;
uh (t), calcule l'aide du polynme caractristique, correspond up (t),

dont la forme est similaire celle du signal d'entre,
au rgime transitoire du circuit ; 3. la solution particulire
traduit le comportement permanent du circuit.
Rponses transitoires
On a vu que les quatre ltres fondamentaux d'ordre 2 proviennent d'un mme circuit. Leurs fonctions de transfert sont caractrises par le mme dnominateur peut crire dans les formes de Bode ou de Laplace
D(j )
que l'on
1 j j 2 + Q0 0 0 0 2 2 j + 0 DLaplace (j ) = (j ) + Q0 DBode (j ) = 1 +
Si l'on remplace la variable caractristique de l'quation direntielle du circuit RLC
(5.30) (5.31)
j par , on voit que la forme de Laplace reproduit le polynme 2 + 0 2 + 0 Q0
(5.32)
De ce cas particulier, on dduit la rgle gnrale suivante
le dnominateur de toute fonction de transfert dcrite dans la forme de Laplace n'est rien d'autre que le polynme caractristique de l'quation direntielle reprsentant le fonctionnement d'un circuit.
Comme on le sait, la connaissance du polynme caractristique est importante car c'est de lui qu'on tire le comportement transitoire des rponses temporelles en recherchant les racines de l'quation caractristique. Celles-ci dterminent en eet la solution de l'quation direntielle homogne ou, ce qui est quivalent, sa rponse temporelle transitoire. Dans le cas des circuits d'ordre 2, on montre aisment que les racines de l'quation caractristique
2 +
valent
0 2 + 0 =0 Q0 1 4 Q2 0
(5.33)
1,2 =
0 0 2Q0 2Q0
(5.34)
et que la rponse transitoire des quatre types de ltre est alors dcrite de manire gnrale par :
uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t uh (t) = A1 et (1 + A2 t)
Suivant la valeur du facteur de qualit cas doivent tre considrs : 1. si
si
1 = 2 = 1 = 2
(5.35) (5.36)
Q0 ,
ces racines sont relles ou complexes et trois
Q0 est infrieur 1/2.
Les racines sont alors relles ngatives et
162

a) la rponse transitoire dcroissantes
uh (t)
non oscillante est dcrite par deux exponentielles
uh (t) = A1 et/1 + A2 et/2
avec
1 ,2 =
1 |1,2 |
(5.37)
b) la plus grande des deux constantes de temps xe la dure du rgime transitoire
ttrans
2.
5 max
(5.38)
Q0 est plus grand que 1/2.
Dans ce cas, les racines sont conjugues complexes
0 0 1 j 1,2 jp = 2Q0 2Q0

Alors :
4 Q2 01
(5.39)
a) la rponse transitoire est oscillante amortie et dcrite par
uh (t) = A1 et/ cos (p t + )

avec
(5.40)
2 Q0 1 = |Re (1,2 )| 0 1 1 4 Q2 0
(5.41)
p = |Im (1,2 )| = 0
(5.42)
b) le temps d'tablissement 95% de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire sont xs par la constante de temps
t95%
3 =
6 Q0 0
ttrans
5 =
10 Q0 0
(5.43)
c) la priode d'oscillation vaut
Tp =
2 p
2 0
(5.44)
d) le nombre de priodes visibles durant le rgime transitoire vaut ainsi
Nosc =
3.
ttrans Tp
10 Q0 0 0 2
1.6 Q0
(5.45)
Q0 vaut exactement 1/2.

dues et la rponse transitoire
Dans ce cas particulier, les deux racines sont confon-
uh (t)
non oscillante est dcrite par une exponentielle
dcroissante multipliant un polynme d'ordre 1
uh (t) = A1 et/ (1 + A2 t)
avec
1 1 = |1 | |2 |
(5.46)
Dans le cas o les racines sont gales ou trs proches, le temps d'tablissement 95% de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire valent alors
t95%
4.7
ttrans
6.6
(5.47)
163
5.
Remarque
Dans le cas o
Q0 1/2,
il faut se souvenir que les racines sont relles et que
le dnominateur
1 j D(j ) = 1 + + Q0 0 j 1
j 0 j 2
2
(5.48)
peut avantageusement s'crire sous la forme d'un produit de deux binmes
D(j ) =
1+
1+
(5.49)
faisant apparatre directement les racines de l'quation caractristique
1,2 = 1,2
(5.50)
Rponses permanentes
Comme on l'a dit plus haut, la rponse permanente d'un ltre est gale la solution particulire d'entre
up (t) de l'quation direntielle u1 (t). Les rponses permanentes les
dont la forme est similaire celle du signal plus frquemment tudies sont les rponses
des tensions sinusodales ou des sauts de tension : 1.
Rponses sinusodales Dans ce cas, la tension d'entre est sinusodale et gnralement dcrite par son amplitude
et sa phase
(5.51)
u1 (t) = A sin(t + )
galement sinusodale et elle vaut
Une fois le rgime transitoire pass, la tension de sortie (en rgime permanent) sera
u2, p (t) = B sin(t + + )

Son amplitude
(5.52)
et son angle
sont dtermins respectivement par le module et
l'argument de la rponse frquentielle
H (j )
(5.53)
B = A |H (j )| = H (j )
est la suivante
Ces relations peuvent tre runies dans une criture complte et plus condense qui
u2, p (t) = A |H (j )| sin(t + + H (j ))

2. l'instant
(5.54)
Rponses indicielles Dans ce cas, le signal d'entre est un saut de tension appliqu
t = 0.
Cette tension est dcrite par
u1 (t) = A (t)
La tension de sortie en rgime permanent est gale la solution particulire de l'quation direntielle. Comme l'entre est une constante galement une constante
(5.55)
up (t)
A,
la sortie sera donc (5.56)
u2, p (t) = B
Dans le cas o le ltre est de type passe-bas ou coupe-bande, la constante la composante continue, la constante
est non
nulle. Par contre, pour les ltres passe-haut et passe-bande qui ne laissent pas passer
sera nulle.
Les rponses indicielles des quatre ltres fondamentaux se trouvent dans les gures 5.5 et 5.6 prsentes plus haut.
164
5.4. Cellules d'ordre 2

Rponse temporelle complte
En conclusion, on rappellera que la rponse temporelle complte d'un circuit est la somme des rgimes transitoire
uh (t)
et permanent
up (t)
(5.57)
u2 (t) = uh (t) + up (t)

avec
uh (t)
qui ne dpend que du circuit au travers des paramtres
Q0
et
0
(5.58)
uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t 1 ,2 =
alors que
0 2Q0
1 4 Q2 0
(5.59) sa rponse
frquentielle
up (t) dpend du signal d'entre u1 (t) et du circuit au travers de H (j ) B si u1 (t) = A (t) up (t) = A |H (j )| sin(t + + H (j )) si u1 (t) = A sin(t + )
(5.60)

Comme on l'a vu lors du calcul et traage des rponses frquentielles, tous les ltres sont dcrits partir de fonctions lmentaires d'ordre 1 ou 2. Il en est de mme pour leur ralisation. Il sut donc de connatre les circuits de base pour raliser n'importe quel ltre d'ordre
n.
Les montages les plus souvent utiliss sont les cellules d'ordre 2 gain xe ou
gain variable (dites de Sallen et Key d'aprs le nom de leurs auteurs).
5.4.1. Cellules gain xe

Elles utilisent un amplicateur gain unit et une raction positive. Elles permettent ainsi de raliser des ltres gain xe de type passe-bas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande. Leurs schmas sont prsents dans la gure 5.7.
Filtres passe-bas et passe-haut

Les rponses frquentielles des ltres passe-bas et passe-haut (gure 5.7 a et b) sont dcrites par :
HP B (j ) =
1 1 + C2 (R1 + R2 )j + C1 C2 R1 R2 (j )2 1 2 1 1 1 + Q0 0 j + 2 (j )
0
(5.61)
(5.62)
HP H (j ) =
C1 C2 R1 R2 (j )2 1 + R1 (C1 + C2 )j + C1 C2 R1 R2 (j )2
1 2 0
(5.63)
(j )2 +
1 2 0
1+
1 Q0 0 j
(j )2
(5.64)
165
5.
+
4
7
7 +
.E JHAF=IIA >=I
4 + +
7
.E JHAF=IIA D=KJ
4! 4 +
7
+
.E JHAF=IIA >=
@A
+ 4 4 7
7
+
.E JHA?
KFA >= @A
Fig. 5.7.: Cellules de Sallen et Key gain xe
166

Par identication de ces fonctions de transfert avec les formes canoniques, on obtient les rsultats suivants :
2 0 =
1 C1 C2 R1 R2 1 0 C2 (R1 + R2 ) 1 0 (C1 + C2 ) R1
(5.65)
Q0,P B = Q0,P H =
(5.66)
(5.67)
Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. An que le tre
facteur de qualit puisse
suprieur 0.5, on prendra :
pour le ltre passe-bas :
R1 = R2 = R,
pour le ltre passe-haut :
R=
1 , 2Q0 0 C2
C1 =
2Q0 = 4Q2 0 C2 0 R
(5.68)
C1 = C2 = C,
R1 =
1 , 2Q0 0 C
R2 =
2Q0 = 4Q2 0 R1 0 C
(5.69)
Filtre passe-bande
La rponse frquentielle du ltre passe-bande (gure 5.7c) est dcrite par :
HP (j ) =
R3 R1 + R3
C2 R2 j
R3 R1 +R3 C1 C2 R1 R2
1+
R3 R1 + R3
(R1 (C1 + C2 ) + R2 C2 ) j +
et
(j )2
(5.70)
En choisissant
C1 = C2 = C
R 1 = R2 = R ,
on a plus simplement
HP (j ) =
En identiant les termes de
R3 3 R+ 1 R3 CR j 2 R3 R3 2 3 1 + 3 R+ R3 RC j + R+R3 (RC ) (j )
avec ceux de la forme canonique
(5.71)
HP (j )
HP (j ) = HP (j0 )
on montre aisment les rsultats suivants :
1 Q0 0 j
1+
1 Q0 0 j
1 2 0
(j )2
HP (j0 ) =
2 = 0
1 3
(5.72)
1+ 1+
R R3
1 (RC )2
(5.73)
Q0 =
1 3
R 1 = 0 RC R3 3
(5.74)
167
5.
En se donnant au pralable la valeur de
C,
on peut calculer la valeur des lments nces-
saires la ralisation d'un ltre passe-bande :
R=
3Q0 , 0 C
R3 = R
1 9 Q2 0 1
(5.75)
On notera qu' la pulsation de rsonance, le gain ne sera pas gal 1, mais 1/3. De plus, le fait d'avoir choisi
R1 = R2 = R
conduit la ralisation de ltres passe-bande dont le
facteur de qualit ne peut pas tre infrieur 1/3.
Cas o Q0 < 1/3
Si le facteur de qualit est infrieur 1/3, on enlve la rsistance
R3
et
on a simplement la mise en cascade des cellules gain unit. Choisissant
R1 C1
et
C2 R2
suivies d'un amplicateur
C1 = C2 = C ,
on obtient alors la fonction de transfert suivante
HP (j ) =
R2 j C (2R1 + R2 ) , 2R1 + R2 1 + j C (2R1 + R2 ) + (j )2 C 2 R1 R2
Q0 <
1 3
(5.76)
Ce qui conduit aux valeurs de rsistances suivantes
R1 =
1 4Q0 0 C 0
1 8Q2 0 ,
R2 =
1 R1 (0 C )2
(5.77)
On notera que le gain en
dpend de ces deux rsistances et qu'il vaut
HP (j0 ) =
R2 2R 1 + R 2
(5.78)
Filtre coupe-bande
La rponse frquentielle du circuit coupe-bande (gures 5.7d) est dcrite par :
H (j ) =
(1 + jCR1 /2) 1 + (jCR)2 1 + j (C1 R1 /2 + 2C1 R) + (j )2 (2C1 R CR) + (j )3 (C1 R1 (CR)2 /2) C
et que l'on choisit
(5.79)
Dans le cas particulier o l'on se donne
R=
1 , 0 C
R1 = 4Q0 R,
C1 =
1 C 2Q0
(5.80)
la rponse frquentielle est alors gale celle d'un ltre coupe-bande de la forme
1+ HC (j ) = 1+
1 2 0
(j )2 +
1 2 0
1 Q0 0 j
(j )2
(5.81)
5.4.2. Cellules gain variable

Les cellules gain xe orent un moyen simple de raliser des ltres d'ordre 2. Cependant, si l'on observe les quations dterminant la pulsation caractristique qualit
et le facteur de
Q0 ,
on voit que l'on ne peut pas varier l'un sans changer l'autre. C'est pour cette
raison que l'on propose galement des cellules gain variable orant un degr de libert supplmentaire (gure 5.8).
168
U1
C R4 R3
U2
Filtre passe-bas
R
U1
R R4 R3
U2
Filtre passe-haut
R
U1
2R R3
U2 R4
Filtre passe-bande
Fig. 5.8.: Cellules de Sallen et Key gain variable
169
5.
Elles se distinguent des cellules gain xe uniquement par le fait que l'amplicateur suiveur est remplac par un amplicateur de gain tre modi indpendamment de la pulsation
KA . Grce celui-ci, le facteur de qualit peut 0 . Les schmas des ltres passe-bas, passe-
haut et passe-bande sont prsents dans la gure 5.8. Considrant le gain
KA
des amplicateurs
KA =
R 3 + R4 R3
(5.82)
les fonctions de transfert associes ces 3 ltres s'crivent :
HP B (j ) = KA
1 1 + (3 KA )(jRC ) + (jRC )2 (jRC )2 1 + (3 KA )(jRC ) + (jRC )2
(5.83)
HP H (j ) = KA
(5.84)
HP (j ) =
KA (3 KA ) (jRC ) 3 KA 1 + (3 KA ) (jRC ) + (jRC )2
(5.85)
L'identication des coecients des dnominateurs avec ceux de la forme canonique
D(j ) = 1 +
1 j + Q0 0
j 0
2
(5.86)
permet de voir que l'on a les relations suivantes :
0 =
1 , RC
1 R4 = 3 KA = 2 Q0 R3 C
(5.87)
Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. Si, par exemple, on se donne on a alors et
R3 ,
R=
1 , 0 C
R 4 = R3
1 Q0
(5.88)
On notera que le gain de ces cellules est suprieur 1 et que, pour viter des saturations, une attnuation pralable peut tre ncessaire.
5.4.3. Cellules gain ngatif

Un exemple de cellule gain ngatif pour un ltre passe-bas est illustr par la gure 5.9. Le gain ngatif s'obtient par la mise en cascade d'un amplicateur suiveur et d'un amplicateur inverseur. Sa fonction de transfert s'crit :
HP B (j ) =
KA KA + 2
1 1+
1 KA +2
(jR(C1 + 2C2 )) +
2C C 1 2 j R KA +2
(5.89)
L'intrt de cette cellule rside dans sa faible sensibilit aux variations des lments actifs. Par contre, elle ncessite l'utilisation de deux AO (un suiveur et un inverseur). De plus, le changement de gain
KA
aecte la pulsation caractristique et le facteur de qualit. Leur
usage ne se justie que dans les cas rares o le quotient plus grand que 1. On rappelle que
|A(j )| /Q2 0
ne serait pas beaucoup
A(j )
est le gain de l'AO.
170
5.5. Eet des imperfections de l'AO

R
R -KA
U1
U2
Fig. 5.9.: Cellule gain ngatif : ltre passe-bas
5.4.4. Comparaison selon les types de cellules

Le tableau 5.1 prsente les avantages et inconvnients des principales ralisations de ltres actifs. La comparaison est tablie sur la base des ltres lmentaires passe-bas du second ordre.
Cellules gain : Sensibilit aux lments actifs Sensibilit aux lments passifs Nombre d'AO Facilit des rglages Stabilit lectrique
xe faible faible 1 moyenne trs bonne
variable moyenne forte 1 bonne moyenne
ngatif trs faible faible 2 moyenne trs bonne
Tab. 5.1.: Avantages et inconvnients des cellules d'ordre 2 [1]

Lorsqu'on ralise un ltre passe-bas avec
une seule cellule de Sallen et Key, les imper-
fections de l'AO apparaissent sous la forme d'un comportement surprenant et indsirable. Pour l'illustrer, considrons la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 tel que
f0 = 10 kHz, Q0 = 0.707
ralis avec une cellule SK et les composants
R1 = R2 = 11.25 k,
C1 = 2 nF, C2 = 1 nF
La gure 5.10 prsente les rponses frquentielles idale et relle de ce ltre. Comme on peut le constater dans le domaine HF, la rponse frquentielle relle est compltement dirente de la rponse attendue et aboutit une attnuation HF insusante (-46 dB). L'explication de ce comportement rside dans le fait que l'amplicateur oprationnel rel possde un gain diminuant avec la frquence et une rsistance de sortie non nulle [4].
171
5.
AO rel AO idal
10
20
30 H(f) [dB]
40
50
60
70
80 2 10
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
Fig. 5.10.: Rponses frquentielles idale et relle d'une cellule de Sallen et Key
Modle HF
Pour comprendre ce phnomne, il faut partir du schma de la cellule SK
et prendre en compte les imperfections de l'AO. Comme ce comportement se situe dans le domaine HF, on peut se simplier la tche en considrant que, dans ce domaine de frquences, la ractance des capacits
C1
et
C2
est ngligeable. Le schma d'une cellule SK
passe-bas devient alors celui prsent dans la gure 5.11a. Tenant compte du fait que le gain de l'AO n'est pas inni et que sa rsistance de sortie n'est pas nulle, on obtient le schma de la gure 5.11b. Une transformation de Thvenin du circuit d'entre permet d'obtenir le schma de la gure 5.11c dans lequel
Uthv = U1
R2 R1 R2 , Rthv = R1 + R 2 R1 + R2
(5.90)
Admettant que le courant d'entre de l'AO est nul, les quations de ce dernier schma sont
Uin = U2 Uthv = I Rthv + U2 I = U2 = I Rout A(jf ) Uin =

On en dduit que
(5.91)
Uthv U2 Rthv
(5.92)
Uthv U2 Rout A(jf ) U2 Rthv
(5.93)
U2 1 +
Rout + A(jf ) Rthv
= Uthv
Rout Rout R2 Rout = U1 = U1 R R 1 2 Rthv R1 + R2 R +R R1

1 2
On obtient ainsi une relation entre les tensions d'entre et de sortie valable pour les hautes frquences
U2 Rout /R1 = R out U1 + A(jf ) 1 + Rthv
avec
A(jf ) =
A0 1 + jf /fao
(5.94)
172
C1 R1 R2
U1
U2 C2
R1
Rout
U1
R2
Uin
-A(jf) Uin
U2
Rthv
Rout
Uthv
Uin
-A(jf) Uin
U2
Fig. 5.11.: Schma d'une cellule de Sallen et Key dans le domaine HF
173
5.
Considrant que, dans le domaine HF, le gain de l'AO vaut
A(jf ) =
A0 1 + jf /fao
A0 1 1 = = jf /fao jf / (fao A0 ) jf /fT
(5.95)
et que la rsistance de sortie (Rout ou
100 ) est gnralement beaucoup plus petite que R1 Rout /R1 1 Rout = 1 + A(jf ) R1 1 + 1/ (jf /fT )
Rthv ,
on voit que la relation (5.94) peut s'crire
Rout /R1 U2 = R out U1 + A(jf ) 1 + Rthv
On en dduit que le gain de la cellule SK dans le domaine HF vaut
Rout jf /fT U2 = U1 R1 1 + jf /fT

On constate ainsi que l'eet conjugu de transition
(5.96)
A(jf )
et de
Rout
et
conduit une rponse fr-
quentielle du type passe-haut dont la frquence caractristique est gale la frquence de
fT
et de gain gal au rapport des rsistances
Rout
R1 .
On en dduit que pour
abaisser ce gain, il faut choisir
R1
aussi grand que possible.
HdB 0 f0 fm fT f
- 40dB/dec + 20dB/dec
Rout R1
Fig. 5.12.: Rponse frquentielle dans les domaines BF et HF

Asymptotiquement, cela donne un diagramme de Bode (gure 5.12) caractris par le comportement du ltre passe-bas dans le domaine BF (o l'AO joue correctement son rle) et, dans le domaine HF, par un ltre passe-haut de gain frquence intermdiaire
Rout /R1 .
Comme les pentes
des deux asymptotes valent respectivement 40 et + 20 dB/dec, on peut montrer que la
fm
se situe en
fm =
2 f0 fT
R1 Rout
1/3
(5.97)
Compensation du comportement HF
donne
An de diminuer le comportement HF, on peut
introduire une cellule de compensation ralise par un simple ltre RC passe-bas dont la frquence caractristique se situe aux environs de la frquence intermdiaire
fm .
Ce qui
RC
1 2 fm
(5.98)
174
5.6. Filtres optimums

Dans le cas de notre exemple ralis avec un AO dont la frquence de transition environ 4 MHz et
fT
vaut
Rout
2 f0 fT
100 , R1 Rout
on obtient
1/ 3
fm =
104
4 106
11 250 100
1/ 3
350 kHz
On peut ainsi calculer le temps caractristique du compensateur HF
RC
1 2 fm
450 ns R = 450 R1
et
et raliser celui-ci avec une rsistance et un condensateur valant Comme la rsistance
C = 1 nF.
est beaucoup plus faible que la rsistance
de la cellule SK, on
peut sans autre placer la cellule RC en amont de la cellule SK (gure 5.13). On obtient alors la rponse prsente dans la gure 5.14a qui assure plus de 65 dB d'attnuation.
C1
R
R1
R2
U1
U2 C2
Fig. 5.13.: Schma d'une cellule de Sallen et Key avec le compensateur HF

On notera que la compensation HF n'est gnralement pas ncessaire pour les ltres passebas d'ordre suprieur 2. En eet, comme le montre la gure 5.14b pour un ltre d'ordre 3, l'attnuation cumule de deux cellules sut dj pour atteindre des niveaux satisfaisants d'un point de vue pratique.

5.6.1. Filtre idal
Un
ltre idal de quelque type que ce soit est caractris par
1. une ou des bandes passantes gain unit ; 2. une ou des bandes d'arrt gain nul ; 3. une transition inniment raide entre les bandes passantes et d'arrt ; 4. un temps de propagation du signal d'entre vers la sortie indpendant de la frquence de celui-ci.
Il est bien clair qu'en ralit aucune de ces qualits n'est ralisable ; on doit donc se contenter d'en approcher l'une ou l'autre et de rechercher des compromis.
175
5.
0 10 20 30 40 H(f) [dB] 50 60 70 80 90 100 2 10
AO rel comp. HF AO idal
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
0 10 20 30 40 H(f) [dB] 50 60 70 80 90 100 2 10
AO rel AO idal
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
Fig. 5.14.: a) Rponse frquentielle d'une cellule de Sallen et Key avec compensation HF
b) Rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 3 sans compensation HF
176

5.6.2. Filtres rels
Le cahier des charges d'un ltre rel est donn dans le domaine des frquences l'aide d'un gabarit (gure 5.15). Celui-ci prcise les bandes passantes, bandes de transition et bandes d'arrt souhaites. la donne du gabarit sont ajoutes des spcications telles que l'amplitude de l'ondulation dans les bandes passantes et/ou d'arrt ; l'uniformit du temps de propagation dans la bande passante (phase linaire).
H 1 Hp
Filtre idal
Bandes: passante
de transition d'arrt
Ha fp fa f
Fig. 5.15.: Gabarit pour un ltre passe-bas

La tentative de respecter un cahier des charges conduit des fonctions de transfert
H (j ) =
b0 + b1 (j ) + b2 (j )2 + N (j ) = D(j ) a0 + a1 (j ) + a2 (j )2 +
(5.99)
dont les dnominateurs sont des mandes.
polynmes optimisant au mieux les contraintes de-
La synthse des ltres, c'est--dire la recherche d'une fonction de transfert satisfaisant un cahier des charges sera tudie dans le cours de Traitement des Signaux. Dans ce chapitre consacr la ralisation des ltres analogiques, on se contente de voir comment on calcule les composants d'un circuit partir de la fonction de transfert d'un ltre optimum donn.
5.6.3. Approximations d'un ltre idal
Polynmes optimums
Ces polynmes, appels polynmes d'approximation, conduisent des ltres caractriss par une des proprits suivantes :
177
5.
1. une bande passante plate au maximum :
ltres de Butterworth ;
2. une bande de transition troite obtenue au dpend d'une ondulation de la rponse frquentielle dans la bande passante :
ltres de Tchebyche ; ltres de Bessel.
3. un temps de propagation uniforme (ou une phase linaire) :
Caractristiques des ltres

Les comportements temporel et frquentiel de ces trois ltres sont illustrs par les gures 5.16 et 5.17. titre comparatif, on y a ajout un ltre passe-bas compos de cellules identiques d'ordre 1 qui ne rpond aucun critre d'optimisation. Dans les quatre cas, les ltres sont d'ordre 5. Pour que les comparaisons se fassent sur une base commune, tous les ltres ont la mme pulsation de coupure, savoir
c = 1 [rad/sec]. An de faciliter la comparaison, l'ensemble
des rponses sont prsentes dans la gure 5.18.
Temps de propagation ou temps de phase

On sait que le dphasage
est une mesure du dcalage temporel
td
entre deux signaux
priodiques de mme nature et que l'on a la relation suivante :
td = 2 T
De manire quivalente, cela s'crit
(5.100)
( ) =
Lorsque l'on s'intresse au nom de
2 td = td T
td =
( ) ( ) =T 2
(5.101)
temps de phase ),
temps de propagation tp
( )
d'un ltre (galement dsign sous le
celui-ci est gnralement un temps de retard et on le dnit
comme suit :
tp ( ) =
(5.102)
Dans le cas d'un ltre idal, le temps de propagation est indpendant de la frquence et le systme n'introduit pas de distorsion de phase ; on dit qu'il est retardes du mme temps
phase linaire. Cela signie
que, pour les systmes phase linaire, toutes les composantes spectrales d'un signal sont
tp
et que le signal temporel est ainsi peu ou pas dform.
La valeur du temps de propagation ou de phase est gnralement donne pour les basses frquences. On peut alors montrer que, pour chaque cellule d'ordre 1 ou 2, on a
tp =
o
( )
=
0
1 Q0 0 Q0
(5.103)
est la pulsation caractristique de la cellule considre et
son facteur de qualit
(pour les cellules d'ordre 1, on prend en cascade, on a bien videmment
Q0 = 1).
Dans le cas o plusieurs cellules sont mises
tp =
k
tp, k =
k
1 Q0k 0k
(5.104)
178

Diagrammes de Bode 0 10 Module [dB] 20 30 40 50 Amplitude 60 1 10
0 1
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0
0.2
10 pulsation [rad/sec]
10
10 15 temps [sec]
20
25

0 1
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0
0.2
10
10 15 temps [sec]
20
25
Fig. 5.16.: Filtres de Butterworth et de Tchebyche (n=5)
179
5.

0 1
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0
0.2
10
10 15 temps [sec]
20
25

0 1
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0
0.2
10
10 15 temps [sec]
20
25
Fig. 5.17.: Filtre de Bessel (n=5) et 5 cellules d'ordre 1
180
Diagrammes de Bode 0 5 10 15 20 1 10 o x + v Btw Bsl Tchb 5xRC
Rponses indicielles
Module [dB]
0.8
10
10
Amplitude
0.6
0 0.4 100
Phase [deg]
200 300 400 500 1 10
0.2
10
10 15 temps [sec]
20
25
Amplitude 0 1 0.8 2
Phase
Amplitude[/]
0.6 0.4 0.2 0
o x + v
Btw Bsl Tchb 5xRC
Phase [rad]
2
0.5 1 1.5 pulsation [rad/sec]
0.5 1 1.5 pulsation [rad/sec] Temps de propagation
tp [sec]
0.5 1 1.5 pulsation [rad/sec]
Fig. 5.18.: a) Comparaison des rponses frquentielles et indicielles

b) Diagrammes linaires et temps de propagation
181
5.
On peut noter qu'en bonne approximation pour des ltres phase linaire (Bessel), le temps de propagation se mesure sur la rponse indicielle d'un ltre en relevant le temps ncessaire pour atteindre le 50% de la valeur asymptotique
tp
t50%
(5.105)
Pour mmoire, on rappelle que le temps de monte d'une rponse indicielle est dni comme suit
tr = t90% t10%
et que la dure du rgime transitoire vaut environ
(5.106)
ttrans
5 max
10
Q0k 0k
(5.107)
max
Remarque
Dans la littrature, le temps de propagation est souvent dni comme la d-
rive de la phase par rapport la pulsation
tp =
Il s'agit alors plus prcisment du
d d
(5.108) mesurant le temps de propagation de
temps de groupe
signaux non permanents tels que des impulsions de dure nie et de forme quelconque. Ce temps correspond au temps de transfert de l'information contenue dans le signal.
Phase et temps de propagation
Dans le but de mettre en vidence l'volution de la
phase et du temps de propagation, la gure 5.18b prsente la rponse frquentielle des quatre ltres avec des axes linaires. On notera en particulier que, pour le ltre de Bessel, le temps de propagation est pratiquement constant dans la bande passante. Suivant la nature du ltre les performances sont sensiblement direntes. Elles sont prsentes dans le tableau 5.2. Les indications (+) et () soulignent l'aspect positif ou ngatif des caractristiques mentionnes.
5.6.4. Quel ltre choisir ?

An de bien montrer l'eet des ltres sur la forme des signaux, la gure 5.19.a prsente les rsultats de deux ltrages extrmes sur un mme signal. Celui-ci est un signal triangulaire perturb par un bruit hautes-frquences que l'on traite avec un ltre passe-bas d'ordre 8 de Bessel ou de Tchebyche . On peut alors relever les points suivants.
Visuellement, on constate que dans les deux cas le bruit a pratiquement disparu. Cependant, le ltre de Bessel a conserv la forme du triangle alors que le ltre de Tchebyche l'a sensiblement modie.
Auditivement, malgr le comportement trs dirent des deux ltres, en particulier

au niveau du temps de propagation, on ne distingue aucune dirence entre les deux signaux ltrs.
En conclusion, on retiendra que dans tous les cas o la forme du signal doit tre respecte
(analyse visuelle), on utilisera un ltre phase linaire (Bessel). Dans les cas o la bande de transition doit tre la plus troite possible et que la dformation des signaux n'est pas gnante (signaux audio), on choisira un ltre de Tchebyche.
182
5.7. Filtres normaliss

Butterworth
Rponse frquentielle :
Bessel
Tchebyche
Rgularit de la courbe d'amplitude Raideur de la transition
excellente (+) satisfaisante
moyenne faible ()
ondulations () bonne (+)
Rponse temporelle :
Rgularit du temps de propagation Qualit de la rponse temporelle
faible moyenne
excellente (+) excellente (+)
mauvaise () mauvaise ()
Caractristiques :
Facteurs de qualit Disparit de la valeur des composants
moyens faible
faibles (+) trs faible (+)
levs () forte ()
Tab. 5.2.: Caractristiques selon la nature des ltres [1]
An de souligner encore l'importance de la phase, la gure 5.19.b montre le rsultat obtenu en croisant les phases de deux images tout en conservant leurs amplitudes respectives. On y voit l'vidence que l'information porte par la phase est prpondrante sur celle de l'amplitude.

5.7.1. Transformations partir d'un ltre passe-bas
L'tude des ltres est base sur la connaissance approfondie des ltres passe-bas. C'est donc partir des caractristiques de ceux-ci que l'on analyse et construit celles des ltres de type passe-haut, passe-bande ou rjecteur de bande. On vrie aisment que le passage d'une cellule passe-bas d'ordre un une cellule de type dirent se fait par les changements de variable donns dans le tableau 5.3. La transformation passe-bas vers passe-haut est aise alors que les deux autres sont fastidieuses et source d'erreurs. Aussi, dans le cas de ltres passe-bande et coupe-bande, vaut-il mieux utiliser un outil tel que Matlab qui permet d'obtenir directement les polynmes de ralisation. Il est important de noter que, partant d'un passe-bas d'ordre n, le ltre quivalent passebande ou coupe-bande sera d'ordre 2n.
5.7.2. Filtres normaliss

Comme on l'a dj dit, les ltres sont reprsents par des fonctions de transfert dont les dnominateurs
D(j )
sont des polynmes dcomposs en facteurs simples d'ordre 1 ou 2 :
D1 (j ) = 1 + j/1
(5.109)
183
5.
Signal + Bruit HF 0 1 10 0 20 30 40 50 60
3
Filtre de Bessel
1 0 2 4 6 8 10
Filtrage de Bessel 1 0
H(f) [dB]
10
10
Filtre de Tchebycheff 1 0 2 4 6 8 10 0 10
Filtrage de Tchebycheff 1 0 1 0 2 4 6 temps [msec] 8 10
H(f) [dB]
20 30 40 50 60
3 4
10
10 frquence [Hz]
Amplitude
Phase
Amplitude
Fig. 5.19.: a) Filtres de Bessel et de Tchebyche appliqus un signal triangulaire

b) Deux images reconstitues aprs avoir gard leurs spectres d'amplitude respectifs et crois leurs spectres de phase
184

Filtre dsir Caractristiques Variable
passe-bas
j/k
passe-haut
k /j
passe-bande
0 =
i s
B0 =
s i 0
j/0 +0 /j B0
coupe-bande
0 =
i s
B0 =
s i 0
B0 j/0 +0 /j
Tab. 5.3.: Transformations partir d'une cellule passe-bas

2
(5.110)
D2 (j ) = 1 +
1 j + Q0 0
j 0
Aussi, pour caractriser un ltre d'ordre quelconque, sut-il de donner les pulsations caractristiques et les facteurs de qualit de chaque cellule. C'est ce qui est fait dans le tableau 5.4 pour les ltres passe-bas. On notera que pour les ltres de Butterworth et Bessel, la pulsation de normalisation est la pulsation de coupure
c r
(3dB d'attnuation).
Pour les ltres de Tchebyche, la pulsation de normalisation est celle correspondant la bande dans laquelle on accepte une ondulation. L'amplitude de l'ondulation admise s'exprime gnralement en dB et les valeurs les plus souvent proposes sont 0.5 dB = 1.059 (5.9% d'ondulation) et 1 dB = 1.122 (12.2% d'ondulation). La pulsation de coupure n'est pas trs loigne de la pulsation d'ondulation de Tchebyche, on montre qu'elle vaut
r .
Partant de la dnition des ltres
c = r cosh
avec
1 acosh n
si si
r2
1 1
1 = 2 r 1 1.965
2.869
r = 0.5 dB = 1.059 r = 1.0 dB = 1.122
5.7.3. Exemple
Sachant que l'on veut raliser un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 3 et pulsation de coupure
c = 1000 [rad/sec],
1. dessinez son schma fonctionnel et prcisez les paramtres caractristiques de chaque cellule ; 2. calculez le temps de propagation de ce ltre et esquissez sa rponse indicielle ; 3. dessinez le schma de ralisation et calculez les valeurs des composants.
Solution :
185
5.
Ordre
Btw.
(1)
Bessel
Tchb. r = 0.5 dB
Tchb. r = 1 dB
Qk
1 2 3 0.7071 1.0000 4 0.5412 1.3066 5 0.6180 1.6180 6 0.5176 0.7071 1.9319 7 0.5550 0.8019 2.2470 8 0.5098 0.6013 0.8999 2.5629 9 0.5321 0.6527 1.000 2.8794 10 0.5062 0.5612 0.7071 1.1013 3.1962
k /c
1.000 1.2723 1.3225 1.4474 1.4310 1.6043 1.5015 1.5555 1.7545 1.6030 1.6882 1.9037 1.6840 1.7160 1.8221 2.0491 1.7772 1.8308 1.9518 2.1872 1.8570 1.8788 1.9483 2.0808 2.3228 1.9412 1.9790 2.0606 2.2021 2.4487
Qk
0.5774 0.6910 0.5219 0.8055 0.5635 0.9165 0.5103 0.6112 1.0233 0.5324 0.6608 1.1263 0.5060 0.5596 0.7109 1.2257 0.5197 0.5895 0.7606 1.3219 0.5039 0.5376 0.6205 0.8098 1.4153
k /r
2.8628 1.2313 0.6265 1.0689 0.5970 1.0313 0.3623 0.6905 1.0177 0.3962 0.7681 1.0114 0.2562 0.5039 0.8227 1.0080 0.2967 0.5989 0.8610 1.0059 0.1984 0.3954 0.6727 0.8885 1.0046 0.2372 0.4878 0.7293 0.9087 1.0037
Qk
0.8637 1.7062 0.7051 2.9406 1.1778 4.5450 0.6836 1.8104 6.5128 1.0916 2.5755 8.8418 0.6766 1.6107 3.4657 11.5308 1.0664 2.2131 4.4780 14.5793 0.6734 1.5347 2.8913 5.6114 17.9871
k /r
1.9652 1.0500 0.4942 0.9971 0.5286 0.9932 0.2895 0.6552 0.9941 0.3531 0.7468 0.9954 0.2054 0.4801 0.8084 0.9963 0.2651 0.5828 0.8506 0.9971 0.1593 0.3773 0.6622 0.8806 0.9976 0.2121 0.4761 0.7215 0.9025 0.9980
Qk
0.9565 2.0177 0.7845 3.5590 1.3988 5.5564 0.7609 2.1980 8.0037 1.2969 3.1559 10.8987 0.7530 1.9565 4.2661 14.2405 1.2600 2.7129 5.5266 18.0286 0.7495 1.8645 3.5605 6.9367 22.2630
(1) Pour toutes les cellules des ltres de Butterworth, on a
k /c = 1
Tab. 5.4.: Pulsations et facteurs de qualit des ltres passe-bas normaliss
186

.
187
5.
5.8. Calculs de quelques ltres

5.8.1. Filtre passe-bas de Butterworth
Considrons un ltre d'ordre coupure
n=3
dont la bande passante est dnie par la pulsation de
c = 1000 [rad/sec].
Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2. tant donn la proprit des polynmes de Butterworth, les 2 cellules auront des pulsations caractristiques identiques et gales la pulsation de coupure. Le tableau des polynmes normaliss donne :
11 = c = 1000 [rad/sec] 02 = c = 1000 [rad/sec], Q02 = 1.0
La fonction de transfert du ltre s'crit dans les formes de Laplace ou de Bode :
H (j ) = =
2 c c (j + c ) (j )2 + c j + 2 c Q02
1 1+
j c
1 1+
1 j Q02 c
j c
5.8.2. Filtre passe-bas de Bessel

Soit un ltre passe-bas d'ordre les pulsations donne :
n = 3
et de pulsation de coupure
c = 1000 [rad/sec].
Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2 caractrises
11 , 02
et le facteur de qualit
Q02 .
Le tableau des polynmes normaliss
11 /c = 1.3225
On en dduit que
02 /c = 1.4474
Q02 = 0.6910
11 = 1.3225 c = 1322.5 [rad/sec] 02 = 1.4474 c = 1447.4 [rad/sec]

H (j ) = =
2 11 02 (j + 11 ) (j )2 + 02 j + 2 02 Q02
1 1+
j 11
1 1+
1 j Q02 02
j 02
Le chier Matlab de la gure 5.21 montre comment les rponses frquentielles et temporelles ont t calcules et traces.
188
Butterworth, n=3 10
Butterworth, n=3
5 1 0
0.8
10 H [dB] y(t)
3 4
15
0.6
20 0.4 25
30
0.2
35 0 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] Bessel, n=3 10 10 0 5 10 temps [msec] Bessel, n=3 15 20
5 1 0
0.8
10 H [dB] y(t)
3 4
15
0.6
20 0.4 25
30
0.2
35 0 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] 10 0 5 10 temps [msec] 15 20
Fig. 5.20.: Filtres passe-bas de Butterworth et de Bessel
189
5.
% initialisation clear all ; close all ; format compact ; format short g ; kmax=1000 ; tmax = 20e-3 ; dt = tmax/kmax ; tt = 0 :dt :tmax ; wdeb = 100 ; wfin = 1e4 ; w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),kmax) ; % passe-bas Bessel n=3 wc = 1000 ; w11 = wc * 1.3225 ; num = [1] ; den = [1/w11 1] ; G1 = tf (num, den) ; w02 = wc * 1.4474 ; Q02 = 0.6910 ; num = [1] ; den = [1/w02^2 1/w02/Q02 1] G2 = tf (num, den) ; Gtot = G1*G2 ; % rponse frequentielle [ampl phi] = bode(Gtot,w) ; ampl=ampl( :) ; phi = phi( :) ; [ampl1 phi1]= bode(G1,w) ; ampl1=ampl1( :) ; phi1 = phi1( :) ; [ampl2 phi2]= bode(G2,w) ; ampl2=ampl2( :) ; phi2 = phi2( :) ; figure ; subplot(1,2,1) ; h=semilogx(w,20*log10(ampl)) ; set(h,'LineWidth',2) ; hold on ; semilogx(w,20*log10(ampl1),'--', w, 20*log10(ampl2),'--', ... [wdeb,wfin],[-3,-3],' :') ; axis ([100, 1e4, -40, 10]) ; grid ; title('Bessel, n=3') ; xlabel('pulsation [rad/sec]') ; ylabel('H [dB]') ; % reponse indicielle subplot(1,2,2) ; yt = step(Gtot,tt) ; plot(tt*1000,yt) ; grid ; axis([-1, 20, -0.05, 1.2]) ; title('Bessel, n=3') ; xlabel('temps [msec]') ; ylabel('y(t)') ; % informations filtre = ' Bessel, Passe-Bas, ordre 3' zpk(Gtot) % affichage de G(jw) [wk zk ]= damp(G1) ; % pulsation caract. et coeff. d'amortissement Qk = 1./(2*zk) ; wk_Qk = [wk Qk] % affichage des puls. et fact. de qualit
Fig. 5.21.: Calcul et traage des rponses d'un ltre passe-bas
190

5.8.3. Filtre passe-bas de Tchebyche
Soit un ltre passe-bas de Tchebyche d'ordre lation
r = 1 dB
dans la bande d'ondulation
n = 3 pour lequel on accepte une ondur = 1000 [rad/sec]. La bande passante sera
lgrement suprieure
r .
Comme le tableau des polynmes normaliss donne :
11 /r = 0.4942
on en dduit que :
02 /r = 0.9971
Q02 = 2.0177
11 = 0.4942 r = 494.2 [rad/sec] 02 = 0.9971 r = 997.1 [rad/sec]

H (j ) = =
2 11 02 (j + 11 ) (j )2 + 02 j + 2 02 Q02
1 1+
j 11
1 1+
1 j Q02 02
j 02
5.8.4. Filtre passe-haut de Tchebyche

Soit un ltre passe-haut d'ordre cellules d'ordre 2 caractrises
d'ondulation limite par la pulsation
n = 4 avec une ondulation r = 0.5 dB dans la bande r = 1000 [rad/sec]. Le ltre sera ralis par deux les pulsations 01 , 02 et les facteurs de qualit Q01 , Q02 .
Comme il s'agit d'un ltre passe-haut, on doit inverser les relations donnant les pulsations caractristiques. Partant du tableau des polynmes normaliss, on en dduit que :
r /01 = 0.5970 r /02 = 1.0313
01 = 1675 [rad/sec] 02 = 969.6 [rad/sec]
Q01 = 0.705 Q02 = 2.941
La fonction de transfert du ltre s'crit dans la forme de Bode :
H (j ) = 1+
j 01 1 j Q01 01
2 2
j 02 j 01
2 2
1+
1 j Q02 02
j 02
5.8.5. Filtre passe-bande de Butterworth

On souhaite calculer un ltre passe-bande d'ordre plate au maximum entre les pulsations
n = 6 pour lequel la bande passante i = 500 [rad/sec] et s = 2000 [rad/sec].
est
Ce ltre sera ralis par 3 cellules d'ordre 2 provenant chacune de la transformation d'une cellule passe-bas d'ordre 1 en une cellule passe-bande d'ordre 2 aprs avoir eectu le changement de variable suivant :
j/0k + 0k /j Bk
191
5.
Tchebicheff, n=3 10
Tchebicheff, n=3
5 1 0
0.8
10 H [dB] y(t)
3 4
15
0.6
20 0.4 25
30
0.2
35 0 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] Tchebycheff, n=4 10 10 0 5 10 temps [msec] 15 20
Tchebycheff, n=4
0 0.8 5 0.6 10 H [dB] y(t)

3 4
0.4
15
20
0.2
25
30
0.2
35 0.4 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] 10 0 5 10 temps [msec] 15 20
Fig. 5.22.: Filtres passe-bas et passe-haut de Tchebyche
192

Dans la forme de Bode, la fonction de transfert du ltre passe-bande s'crit alors
H (j ) = 1+
gain
1 j Q01 01
gain
1 j Q02 02
gain
1 j Q03 03
1 j Q01 01
j 01
1+
1 j Q02 02
j 02
1+
1 j Q03 03
j 03
On comprend bien que le calcul de ce ltre partir du tableau des polynmes normaliss n'est pas ais et qu'il vaut mieux utiliser un programme permettant d'obtenir directement les paramtres de chaque cellule. Le logiciel Matlab se prte particulirement bien cela. Le contenu du chier permettant de calculer le ltre dsir est donn plus bas. Le logiciel fournit les pulsations caractristiques et facteurs de qualit
01 = 506.98 [rad/sec] 02 = 1000.00 [rad/sec] 03 = 1972.40 [rad/sec]
Q01 = 3.345 Q02 = 1.349 Q03 = 3.345
ainsi que le gain total gal 5.8664 que l'on rpartit entre les 3 cellules :
gain
5.8664 = 1.8035
Btw, passebande, n=6 10 0.5
Btw, passebande, n=6
0.4 0 3 dB 0.3
0.2 10 0.1 H [dB] y(t)

3 4
20
0.1 30 0.2
0.3 40 0.4
50 2 10
0.5
10
10
20 30 temps [msec]
40
50
Fig. 5.23.: Rponses frquentielle et indicielle d'un ltre passe-bande de Butterworth
193
5.
Calcul du ltre avec Matlab

% calcul d'un filtre passe-bande Btw, n=6 wi = 500 ; wi = 2000 ; n = 6 ; [num den] = butter (n/2, [wi ws], 's') ; % fonction de transfert du filtre G0 = tf (num, den) % affichage des resultats zpk(G0) % affichage de G0(jw) [wk zk ] = damp(G0) ; % pulsation caract. et coeff. d'amortissement Qk = 1./(2*zk) ; % calcul des facteurs de qualite Qk_wk = [Qk wk] % affichage des pulsations et fact. de qualite % > > Zero/pole/gain : % > > 3.375e009 s^3 % > > --------------------------------------------------------------------------% > > (s^2 + 327s + 2.787e005) (s^2 + 1500s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006) % > > Qk_wk = % > > 1.6147 527.95 % > > 0.66667 1000.00 % > > 1.6147 1894.10 % reprise des resultats Q01 = 1.6147 ; w01 = 527.95 ; Q02 = 0.66667 ; w02 = 1000 ; Q03 = 1.6147 ; w03 = 1894.1 ; % calcul du gain dans la forme de Bode alpha = max(num) ; gain = alpha/w01*Q01/w02*Q02/w03*Q03 gain = (gain)^(1/3) % gain reparti sur 3 cellules % fonctions de G1 = gain * tf G2 = gain * tf G3 = gain * tf G0 = G1 * G2 * transfert ([1/Q01/w01 0], [1/w01^2 1/Q01/w01 1]) ; ([1/Q02/w02 0], [1/w02^2 1/Q02/w02 1]) ; ([1/Q03/w03 0], [1/w03^2 1/Q03/w03 1]) ; G3 ;
% calcul des reponses frequentielles de chaque cellule wdeb = 100 ; wfin = 1e4 ; % domaine des pulsations w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),500) ; % 500 points repartis logar. [ampl1 phi1] = bode(G1,w) ; [ampl2 phi2] = bode(G2,w) ; [ampl3 phi3] = bode(G3,w) ; [ampl phi] = bode(G0,w) ; % transformation de l'objet amplitude en un vecteur ampl1 = ampl1( :) ; ampl2 = ampl2( :) ; ampl3 = ampl3( :) ; ampl = ampl( :) ; % reponse indicielle tmax = 50e-3 ; kmax = 500 ; dt = tmax/kmax ; tt = 0 :dt :tmax ; yt = step(G0,tt) ; % tracage du diagramme de Bode figure ; subplot(1,2,1) ; h = semilogx(w,20*log10(ampl)) ; set(h,'LineWidth',2) ;
% tracage de G0(jw) % ligne plus epaisse
194

hold on ; semilogx([wdeb wfin],[-3 -3]) ; semilogx(w,20*log10(ampl1),'--') ; semilogx(w,20*log10(ampl2)) ; semilogx(w,20*log10(ampl3),'--') ; axis([wdeb wfin -50 10]) ; grid ; title('Btw, passe-bande, n=6') ; xlabel('pulsation [rad/sec]') ; ylabel('H [dB]') ; text(70,-3,'-3 dB') ; hold off ; % % % % % % % % % % % maintien de la figure courante ligne en -3 [dB] tracage de G1(jw) tracage de G2(jw) tracage de G3(jw) definition des axes titre du graphe info. pour l'abscisse info. pour l'ordonnee info. -3 dB liberation de la figure courante
% tracage de la reponse indicielle subplot(1,2,2) ; plot(tt*1000,yt,'LineWidth',2) ; grid on ; axis([-1 tmax*1000 -0.5 0.5]) ; title('Btw, passe-bande, n=6') ; xlabel('temps [msec]') ; ylabel('y(t)') ; print -deps pdbtw6.eps % traduction en un fichier .eps
5.8.6. Filtre coupe-bande de Butterworth
Considrons la ralisation d'un ltre coupe-bande d'ordre
n=6
caractris par
1. une rponse frquentielle plate au maximum dans les deux bandes passantes ; 2. des pulsations de coupure situes 500 [rad/sec] et 2000 [rad/sec]. Il s'agit donc d'un ltre de Butterworth dont la bande d'arrt est dnie au niveau Elle est limite par les pulsations centrale rejeter se situe en
3 dB .
1 = 500 [rad/sec] et 2 = 2000 [rad/sec] 0 = 1 2 = 1000 [rad/sec].
et la pulsation
Le calcul de la fonction de transfert du ltre coupe-bande se fait avec les commandes Matlab suivantes :
n = 6 ; w1 = 500 ; w2 = 2000 ; [num den] = butter(n/2, [w1 w2], 'stop', 's') ;

On obtient alors le rsultat suivant :
(s^2 + 1e006)^3 --------------------------------------------------------------------------(s^2 + 326.9s + 2.787e005) (s^2 + 1499s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006)
Dans la forme de Bode, cette fonction de transfert s'crit :
1+ H (j ) = 1+
avec :
j 0
1+
j 01 2
j 0
1+
j 02 2
j 0
2 2
1 j Q01 01
1+
1 j Q02 02
1+
1 j Q03 03
j 03
0 = 1000.00 [rad/sec] 01 = 527.95 [rad/sec] 02 = 1000.00 [rad/sec] 03 = 1894.10 [rad/sec] Q01 = 1.615 Q02 = 0.667 Q03 = 1.615
Les courbes de rponse frquentielle du ltre et de ses cellules sont donnes la gure 5.24.
195
5.
Butterworth, CoupeBande, n=6 15 10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 2 10
H [dB]
10
Fig. 5.24.: Filtre rjecteur de bande de Butterworth
5.9. Circuit universel

Le circuit universel permet, partant d'une conguration donne, d'obtenir les 4 ltres de base. Pour comprendre la dmarche associe cette ralisation, considrons un circuit constitu d'lments R, L et C (gure 5.25). Suivant l'endroit o l'on recueille la tension de sortie, on trouve toutes les fonctions mentionnes ci-dessus : aux bornes de la rsistance, on obtient une tension ltre passe-bande ; aux bornes de l'inductance, la tension est ltre passe-haut ; la capacit, fournit une tension ltre passe-bas et enn, aux bornes de l'inductance et de la capacit, on trouve une tension correspondant au rjecteur de bande. Une ralisation quivalente utilisant des amplicateurs oprationnels peut tre obtenue en considrant l'quation direntielle du circuit de la gure 5.25 :
u(t) = uL (t) + uR (t) + uC (t) = L di 1 + Ri(t) + dt C

par la charge
i(t)dt
0
En remplaant la variable courant
i(t)
q (t) = 1 q (t) C
i(t)dt,
l'quation s'crit :
u(t) = Lq (t) + Rq (t) +
u(t) = (Lq (t)) +
R 1 (Lq (t)) + (Lq (t)) L LC
(5.111)
196
PasseBande
u1(t)
PasseHaut CoupeBande
PasseBas
Fig. 5.25.: Filtre universel ralis avec des composants R, L et C
Cette criture permet de voir que la tension applique faisant intervenir la tension
u(t)
se dcompose en trois tensions
uL (t) = Lq (t),
son intgrale
Lq (t)
et son intgrale double
Lq (t).
Tenant compte du fait que les coecients de ces variables s'crivent de manire plus gnrale l'aide du facteur de qualit
Q0
et de la pulsation de rsonance
Q0 =
0 L R
2 0 =
1 LC
(5.112)
on peut rcrire l'quation (5.111) sous la forme :
u(t) = (Lq (t)) +
1 2 0 (Lq (t)) + 0 (Lq (t)) Q0
Ce qui, en terme de tensions lectriques, s'crit
u(t) =
uL (t)
1 Q0 0
uR (t) +
+
2 0
uC (t)
t t 0 0 (uL (t)dt) dt
(5.113)
(uL (t)) +
Dcrivant la tension
t 0 (uL (t)) dt
uL (t)
partir de ses intgrales et de la tension d'entre, on obtient
uL (t) = u(t) = u(t)
1 0 Q0 1 0 Q0
t 2 uL (t) dt 0 0 t 0
t 0 t
(uL (t)dt) dt
t
uL (t) dt 0
0 0
0
0
(uL (t)dt) dt
qui n'est rien d'autre que l'quivalent de l'quation du circuit RLC srie
uL (t) = u(t)
uR (t)
uC (t)
197
5.
La ralisation correspondant cette quation direntielle avec des amplicateurs oprationnels s'obtient en utilisant un sommateur et 2 intgrateurs (gure 5.26) dont la ralisation sous forme intgre ncessite 3 amplicateurs oprationnels et quelques rsistances et capacits. On notera que le gain des intgrateurs
1/RC = 0
xe directement la pulsation
du ltre.
5.9.1. Un exemple de ltre universel

Les fabricants proposent des ltres actifs dits universels dont un exemple est dcrit ci-aprs. Il s'agit du ltre UAF42 propos par Burr-Brown (gure 5.26). C'est un ltre universel qui peut tre congur en passe-bas, passe-haut, passe-bande ou rjecteur de bande. Il est bas sur l'architecture classique variables d'tat constitue d'un inverseur et de deux intgrateurs. Les capacits et rsistances intgres sont ajustes 0.5% prs. L'adjonction de rsistances extrieures permet de raliser la fonction souhaite.
-1/Q0 u(t) -1 +1
uL(t)
Q0uR(t)
uC(t)
Fig. 5.26.: Schma fonctionnel d'un ltre universel et sa ralisation

La synthse de ces ltres est facilite par l'utilisation d'un programme dcrit dans la note d'application : " Filter Design Program for the UAF42 Universal Active Filter". On peut ainsi raliser des ltres du type de Butterworth, de Bessel, de Tchebyche direct ou inverse. Pour ces derniers, l'ondulation accepte se situe dans la bande d'arrt. Une illustration des rponses obtenues pour des ltres passe-bas d'ordre 5 et de frquence de coupure de 5 kHz est donne la gure 5.27.
198
Fig. 5.27.: Rponses frquentielles et indicielles des ltres passe-bas
199
5.
5.10. Exercices
FA 1 :
Pour les quatre paires de signaux de la gure FA1, prcisez quels sont les ltres utiliss et proposez pour chaque cas un circuit ralis avec les trois lments R, L et C.
Entre 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 Filtre No. 4 Filtre No. 3 Filtre No. 2 Filtre No. 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1
Sortie
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4 0.6 temps
0.8
0.2
0.4 0.6 temps
0.8
Fig. 5.28.: Exercice FA1
FA 2 :
Considrant un circuit srie R, L, C tel que
R = {100 , 1k, 3k}, L = 10 mH, C = 10 nF

1. Dessinez le schma du ltre passe-bas puis calculez sa fonction de transfert 2. Que valent Q0 ,
H (j ).
et
f0 ?
3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes ; o se situent les pulsations de coupure ? Estimez leur valeur. 4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ? 5. Que valent
u2 (0+ )
et
u2 () ?
esquissez les trois rponses indicielles.
FA 3 :
Soit un circuit srie R, L, C tel que
R = {100 , 1 k, 10 k}, L = 10 mH, C = 10 nF

1. Dessinez le schma du ltre passe-bande puis calculez sa fonction de transfert
H (j ).
200
5.10. Exercices
2. Que valent Q0 ,
0 , f0 ,
et
f ? i
et
3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes. O se situent les pulsations de coupure
s ?
Estimez leur valeur.
4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ? 5. Que valent
u2 (0+ )
et
u2 () ?
esquissez les trois rponses indicielles.
FA 4 :
Rappelez la dnition des pulsations de coupure puis, partant de la forme cano-
nique des fonctions de transfert des ltres d'ordre 2, 1. calculez la pulsation de coupure d'un ltre passe-bas en fonction de 2. calculez la bande passante passe-bande en fonction
Q0
et
et
0 ;
d'un ltre
de Q0
et les deux pulsations de coupure et
0 ;
3. vriez les rsultats des exercices FA 2 et FA 3.
FA 5 :
Calculez la rponse frquentielle
H (j )
d'une cellule passe-bas de Sallen et Key.
Que valent
et
Q0 ?
FA 6 :
tel que
On dsire raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 avec une cellule de Sallen et Key
f0 = 1 [kHz]
et
Q0,dB = 3 [dB].
1. Calculez les lments permettant de raliser ce ltre. 2. Dessinez avec soin son diagramme de Bode et estimez la valeur de sa frquence de coupure
fc .
3. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.
FA 7 :
On construit le ltre de l'exercice FA6 avec un AO rel caractris par son gain sa frquence de transition
A0 = 200 000 [V/V], Rout = 50 [].
fT = 5 [MHz]
et sa rsistance de sortie
1. Esquissez son diagramme de Bode asymptotique. 2. Calculez la frquence intermdiaire
fm
et l'attnuation HF atteinte par ce ltre.
3. Sur la base du diagramme asymptotique, estimez la valeur minimum de la rponse frquentielle. 4. Trouvez l'expression de la rponse frquentielle de ce ltre partir du diagramme de Bode asymptotique. 5. Calculez les valeurs des composants du compensateur HF.
FA 8 :
Le circuit de la gure FA8 permet de raliser un ltre passe-haut.
1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert 2. Sachant que
H (j ).
calculez
R1 = 1 k, R2 = 100 k, C1 = C2 = 1 F,
f0
et
Q0 .
3. Dessinez son diagramme de Bode. 4. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.
201
5.
+
4
7
FA 9 :
Le circuit de la gure FA9 permet de raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 gain
variable. Son avantage rside dans le fait que les rglages du facteur de qualit et de la frquence caractristique sont indpendants. 1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert. 2. Que valent le facteur de qualit
Q0
et la frquence caractristique
f0 ?
3. Quelles sont les valeurs limites du gain 4. Tracez les Bode d'amplitude lorsque
KA ? R = 10 k
et
C = 1 nF
avec
(a) R4 = 0, R3 ,
(b) R4 = R3 = 100 k, f0 = 10 kHz

et
(a) R4 = 2R3 = 100 k
5. Ralisez un ltre passe-bas tel que
Q0 = 0 dB.
U1
C R4 R3
U2
FA 10 :
On a ralis un ltre dont la fonction de transfert est la suivante :
H (j ) =
1 (1 + 2.4 104 j + 3.6 108 (j )2 ) (1 + 0.28 104 j + 1.0 108 (j )2 )
1. De quel type de ltre s'agit-il ? 2. Quelle est l'ondulation accepte pour ce ltre et quelle est la largeur de sa bande passante ? 3. Proposez un schma puis calculez les lments de votre circuit. 4. Dessinez son Bode d'amplitude.
202
5.10. Exercices
FA 11 :
Ralisez un ltre passe-bas de Butterworth d'ordre 5 et de frquence de coupure Pour ce faire :
fc = 1 [kHz ].
1. Recherchez les paramtres
Qk
et
k .
crivez la fonction de transfert H(j ).
2. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble. 3. Dans quel ordre placez-vous les cellules et pourquoi ?
FA 12 :
Ralisez un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 5 et de frquence de coupure Pour ce faire :
fc = 1 [kHz ].
1. Que valent les paramtres
Qk
et
k ?
crivez la fonction de transfert H(j ).
2. Calculez les lments de chaque cellule du ltre. 3. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble. 4. Calculez le temps de propagation et estimez la dure du rgime transitoire. 5. Esquissez la rponse indicielle.
FA 13 :
et
Ralisez et analysez un ltre coupe-bande d'ordre 2 tel que Pour ce faire :
0 = 1000 [rad/sec]
Q0 = 2.
1. calculez les valeurs des composants ; 2. calculez la dure du rgime transitoire de la rponse indicielle et le nombre d'oscillations visibles ? 3. simulez votre schma avec Spice et tracez les rponses frquentielle et indicielle.
FA 14 :
1. Quelle est la transformation qui permet de passer d'un ltre passe-bas un ltre rjecteur de bande ? 2. Dessinez un schma illustrant cette transformation. 3. Appliquez votre transformation un ltre RC passe-bas.
FA 15 :
Ralisez un ltre passe-haut de Tchebyche d'ordre 3, d'ondulation 1 dB partir
de la frquence
fr = 1 [kHz ].
Pour ce faire :
1. calculez sa fonction de transfert H(j ) ; 2. calculez les lments de chaque cellule du ltre ; 3. esquissez le diagramme de Bode ; 4. avec Matlab ou Spice, tracez ses rponses indicielle et frquentielle.
FA 16 :
Partant d'un polynme normalis d'ordre 1, utilisez les transformations corres-
pondantes pour trouver les fonctions de transfert des ltres suivants : 1. Un ltre passe-haut de pulsation 2. Un ltre passe-bande tel que bande d'un tel ltre ? 3. Un ltre rjecteur de bande tel que
c = 103 [rad/sec]. Q0 = 1 et 0 = 103 [rad/sec]. Q0 = 10

et
Que vaudra la largeur de
largeur de bande d'un tel ltre et l'attnuation
0 = 103 [rad/sec]. Que obtenue pour = 0 ?
vaudront la
203
5.
204
Bibliographie
[1] P. Bildstein : [2] [3] [4]
Filtres actifs, ditions Radio, 1976. U. Tietze, Ch. Schenk : Electronics circuits, Springer-Verlag, 1991 M.E.van Valkenburg : Analog Filter Design, Saunders College Publishing, 1982 Active Low-Pass Filter Design, Jim Karki, Application Report, Texas Instrument, oct.
2000
205
Bibliographie
206
6. Comparateurs et gnrateurs de signaux

6.1. Introduction
Le comparateur est un amplicateur oprationnel trs haut gain et extrmement rapide car il n'a pas de compensation en frquence. Il n'est en eet pas prvu pour travailler dans un circuit raction ngative, mais uniquement en boucle ouverte, ou dans un circuit raction positive. Il est donc conu et utilis pour basculer rapidement d'un niveau de saturation vers l'autre. L'utilisation d'un AO en tant que comparateur se voit immdiatement en observant que la raction se fait sur la
borne non inverseuse. La sortie n'a alors que deux tats possibles,
VH
(niveau haut) et
VL
(niveau bas) et leurs valeurs absolues ne sont pas ncessairement
opposes. Ces deux niveaux peuvent en particulier tre choisis pour tre compatibles avec l'entre d'une famille de circuits logiques. Idalement, ils sont indpendants des tensions d'alimentation de l'AO. L'application la plus courante du comparateur est la dtection de niveau.
6.2. Comparateurs hystrse

6.2.1. Comparateurs seuils symtriques
Pour raliser des comparateurs seuils symtriques, on utilise un AO aliment symtriquement avec l'une de ses deux bornes d'entre mise la masse.
Comparateur non inverseur symtrique

Dans ce cas (gure 6.1), le signal d'entre via la rsistance
u1 (t)
est branch sur l'entre non inverseuse
R1 .
La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension
direntielle de l'AO passe par 0, autrement dit, lorsque
U+ = U
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = u1
R2 R1 + u2 = U = 0 R1 + R2 R1 + R2
d'o, au moment de la commutation,
u1 = u2
R1 R2
207
6.
Comparateurs et gnrateurs de signaux
R1
R2
U2 +Vsat
u1(t) u2(t) VT2
VT0 VT1
U1
- Vsat
Fig. 6.1.: Comparateur non inverseur
u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de sortie u2 (t) de l'AO ne peut peut prendre que deux tats Vsat , les seuils de commutation commands par la tension d'entre u1 (t) valent VT 1 = Vsat R1 u1 (t) = (6.1) R2 VT 2
Considrant que la tension Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine
VT 0 = 0 R1 R2
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
(6.2)
Comparateur inverseur symtrique

Dans ce cas (gure 6.2), le signal d'entre avec
u1 (t)
est branch sur l'entre inverseuse. La
commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension
U+
gale la tension
U+ = u2
R1 = U = u1 R 1 + R2
u1 = u2
Considrant que la tension sortie
R1 R1 + R 2
u2 (t)
de l'AO ne peut peut prendre que deux tats
commands par la tension
u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de Vsat , les seuils de commutation d'entre u1 (t) s'crivent VT 1 R1 = Vsat u1 (t) = (6.3) R1 + R2 VT 2 VT 0 = 0
et sa largeur vaut
Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine
R1 R1 + R2
(6.4)
208

R1 R2 U2 +Vsat
VT0 u1(t) u2(t) VT2 VT1
U1
- Vsat
Fig. 6.2.: Comparateur inverseur
Exemple
Considrant un comparateur non inverseur ralis avec
R1 = 10 k
R2 = {60 k , 20 k , 10 k }
Vsat = 12 V
1. calculez les tensions de seuil et dessinez le cycle d'hystrse pour les trois valeurs de
R2 ; u1 (t) = 10 V sin(2f0 t)
et
2. dessinez les signaux
u2 (t)
lorsque
f0 = 50 Hz .
Solution :
209
6.
.
210

6.2.2. Comparateurs seuils variables
Pratiquement, il est frquent de devoir situer le centre du cycle ailleurs qu'en 0 comme nous venons de le voir. Pour ce faire, on utilise une tension supplmentaire
Vref ; les calculs
qui s'en suivent sont similaires ceux que nous avons eectus ci-dessus. Cependant, pour une plus grande gnralit, on considrera dans ce qui suit que les tensions de saturation de l'AO ne sont pas ncessairement symtriques et qu'elles valent
Vsat =
VH VL

(6.5)
Comparateur non inverseur

Dans ce cas, le signal d'entre
u1 (t) est branch sur l'entre non inverseuse via la rsistance
R1
et la tension
Vref
est relie directement la borne inverseuse.
R1
R2
U2 VH
u1(t) u2(t) Vref VT2
VT0 VT1 VL
U1
Fig. 6.3.: Comparateur non inverseur seuils variables

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque
U+ = U .
En appliquant le
thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = u1
R1 R2 + u2 = U = Vref R 1 + R2 R1 + R2
u1 = Vref
R1 + R2 R1 u2 R2 R2 u1 (t)
s'crivent donc
Les seuils de commutation commands par la tension d'entre
u1 (t) =
VT 1 VT 2
= Vref
V R1 + R 2 L R1 R2 R2 VH
(6.6)
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en
VT 0 =
VT 1 + V T 2 2
(6.7)
211
6.
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
R1 R2
(6.8)
tension de sortie symtrique, on a
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
VL = Vsat
VT 0 = Vref
et sa largeur vaut
R 1 + R2 R2 R1 R2
(6.9)
(6.10)
Comparateur inverseur
Dans ce cas, le signal d'entre
u1 (t)
est branch sur l'entre inverseuse et la tension
Vref
est relie la borne non inverseuse via la rsistance
R1 .
U2 VH
R1
R2
Vref u2(t) VT2
VT0 VT1 u1(t)
U1
VL
Fig. 6.4.: Comparateur inverseur seuils variables

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque les tensions
U+
et
sont gales.
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = Vref
R1 R2 + u2 = U = u1 R1 + R2 R1 + R2
u1 = Vref
Considrant que la tension de sortie de l'AO
R2 R1 + u2 R1 + R2 R1 + R2 VH et VL , u1 (t) s'crivent VH R2 R1 + R 1 + R2 R1 + R2 VL
les seuils de
u1 (t)
applique au comparateur est variable et que la tension
u2 (t)
ne peut peut prendre que deux valeurs
commutation commands par la tension d'entre
u1 (t) =
VT 1 VT 2
= Vref
(6.11)
212
6.3. Exemples
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en
VT 0 =
et sa largeur vaut
VT 1 + V T 2 2 R1 R1 + R2
(6.12)
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
(6.13)
tension de sortie symtrique, on a
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
VL = Vsat
VT 0 = Vref
et sa largeur vaut
R2 R 1 + R2 R1 R1 + R2
(6.14)
(6.15)
6.3. Exemples
6.3.1. Comparateur collecteur ouvert
Un comparateur (unipolaire) collecteur ouvert permet de commuter une charge alimente par une tension DC dirente de celle du comparateur. Pour l'exemple qui suit, on considre le comparateur inverseur de la gure 6.5 ralis avec un circuit LM139 collecteur ouvert et
VCC = +5 V
R1 = 10 k
R2 = 10 k
VDC = +12 V
1. calculez les tensions de seuil et les niveaux 2. dessinez la caractristique de transfert
R5 = 1 k VL et VH de la tension de sortie ; U2 (U1 ) et les signaux u1 (t) = A sin(2f0 t)
et
u2 (t)
Solution :
lorsque
A = 15 V
et
f0 = 50 Hz ;
3. calculez le rapport cyclique du signal de sortie.
1. Avant de se lancer dans le calcul des seuils de commutation, il est important de relever que la sortie collecteur ouvert est ralise avec un transistor qui est bloqu ou satur suivant le niveau de la tension d'entre. a) Dans le cas o le transistor est satur, la sortie du comparateur est mise la masse. La tension de sortie
u2
est alors nulle et la tension
U+
ne dpend que de
VCC .
On a donc au moment de la commutation
U+ = VCC
On en dduit
R2 = U = u1 R 1 + R2
VT 2 = U+ = VCC
VL = u2 = 0 R2 10 = 5V = 2.5 V R1 + R2 10 + 10
213
6.
VCC R1 R2 VCC
VDC
R5
u1(t)
u2(t)
Fig. 6.5.: Comparateur collecteur ouvert
Signaux dun comparateur inverseur 12 10 8 Uout [V] 6 4 2 0 15 10 5 0 Uin [V] 5 10 15
15 10 (t) u (t), u
out in
5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 25 t [ms]} 30 35 40 45 50
Fig. 6.6.: Caractristique de transfert et signaux temporels
214
6.3. Exemples
b) Dans le cas o le transistor est bloqu, la sortie du comparateur est ouverte et la tension donc
U+
dpend de
VCC
et
VDC .
Au moment de la commutation, on a
U+ = VCC
On en dduit
R2 + R5 R1 + VDC = U = u1 R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R5
VT 1 = U+ = VCC
R2 + R5 R1 + VDC R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R 5 10 + 1 10 = 5 + 12 = 8.33 V 10 + 10 + 1 10 + 10 + 1 R1 + R2 R5 + VDC R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R 5 1 10 + 10 5 + 12 = 11.67 V 10 + 10 + 1 10 + 10 + 1
VH
= u2 = VCC =
2. La caractristique de transfert et les signaux temporels sont reprsents dans la gure 6.6. 3. Le rapport cyclique est dni par
=
avec, dans notre cas,
tH T0
tH = t1 + t1 = t2 =
d'o
T0 arcsin 2 T0 arcsin 2
VT 2 A VT 1 A
T0 + t2 T0 = 20 ms 2 20 ms 2.5 V = arcsin 2 15 V = 20 ms arcsin 2 8.33 V 15 V
= 0.53 ms = 1.87 ms
tH = t1 + = tH T0
T0 + t2 12.4 ms 2 12.4 ms = 62 % 20 ms
6.3.2. Rglage de temprature l'aide d'un comparateur

On considre ici une enceinte thermique dont on aimerait rgler la temprature aux environs de 75 C. Pour ce faire, on utilise un capteur de temprature dont la sortie analogique varie entre 0 et 5 [V] lorsque la temprature de l'enceinte varie entre 0 et 100 C. 1. Sachant que la puissance thermique est fournie par un corps de chaue lectrique que l'on commande l'aide d'un relais, proposez un schma permettant de maintenir la temprature plus ou moins 5 degrs de la temprature souhaite. 2. Sachant qu'en l'absence de rglage, la temprature de l'enceinte passe de la temprature ambiante 20 C au 95% de sa valeur maximum de 100 C en 15 minutes environ : a) calculez la constante de temps de l'enceinte ; b) esquissez l'volution de temprature au cours du temps ; c) calculez les dures d'enclenchement et de dclenchement de la puissance.
215
6.
Solution :
216
6.4. Bascules ou circuits astables

Ces circuits sont simplement des comparateurs inverseurs symtriques qui gnrent euxmmes le signal d'entre
u1 (t)
en chargeant une capacit
C.
6.4.1. Bascule cycle symtrique
R1
R2
R uC(t) C u2(t)
Fig. 6.7.: Bascule cycle symtrique

Comme toujours, la commutation a lieu lorsque
U+ = U R1 R1 + R 2
avec dans le cas prsent
U+ = Vsat
U = uC (t) u1 (t)
Ce qui donne les niveaux de commutation suivants
VT 1,2 = Vsat
Comme le condensateur de la rsistance
R1 R1 + R2
(6.16)
va se charger la tension de sortie du comparateur au travers
R,
on obtient le graphe reprsent la gure 6.8.
On se souvient que l'volution de la tension aux bornes d'un condensateur est dcrite par
u(t) = u (u u0 ) exp
et que le temps ncessaire pour atteindre la tension
(6.17)
u(t)
vaut
t = ln
u u0 u u(t)
= RC
(6.18)
217
6.
Signaux dun comparateur symtrique 15
10
uC (t), u2 (t)
10
15
0.5
1.5
2 t [ms]
2.5
3.5
Fig. 6.8.: volution de la tension
uC (t) tH
avec les valeurs parti-
Utilisant cette expression, on peut calculer la dure de la charge culires suivantes
u = +Vsat u0 = VT 2 = Vsat u(tH ) = VT 1

En plaant l'origine du temps
R1 R1 + R 2 R1 = +Vsat R1 + R 2
t=0
l'instant de la transition positive, on a en eet :
tH
u u0 u u(tH ) 1 +Vsat Vsat R1R + R2 = RC ln R1 +Vsat +Vsat R1 +R2 = ln = RC ln R 1 + R2 + R1 R 1 + R2 R1 2 R1 + R2 R2 tH
D'o
tH = RC ln
(6.19) et de dcharge
Les niveaux de commutation tant symtriques, les temps de charge sont les mmes et l'on a
tL
T = tH + tL = 2 tH = 2RC ln
2R1 + R2 R2
(6.20)
218

Dans le cas frquent o l'on choisit
R1 = R 2 = R ,
la priode d'oscillation vaut alors
T = 2 ln(3) RC
6.4.2. Bascule cycle non symtrique
2.2 RC
(6.21)
La gure 6.9 prsente le schma d'une bascule non symtrique ralise avec des diodes an d'obtenir des temps dirents de charge et dcharge.
RA
RB
C u1(t) R1 R2 u2(t)
Fig. 6.9.: Bascule cycle non symtrique

Dans un but de simplication, on considrera ici des valeurs gales pour les rsistances et
R1
R2
qui xent les seuils de commutation. On obtient alors
U+ = Vsat
D'o
R1 1 = Vsat R 1 + R2 2 1 VT 1,2 = Vsat 2 Vj ,
U = uC (t) u1 (t)
Comme les diodes possdent une tension de seuil la tension de sortie
le condensateur
va se charger vers
+Vsat Vj
au travers de la rsistance
RA
et se dcharger vers la tension
Vsat + Vj
au travers de la rsistance
RB .
L'volution de la tension aux bornes de la
capacit est illustre par le graphe de la gure 6.10. Se souvenant que le temps de charge d'un condensateur est dcrit par
t = ln
u u0 u u(t) tH
= RC
et considrant que le temps de charge vantes
est caractris par les valeurs particulires sui-
1 = R A C
219
6.
Signaux dun comparateur asymtrique 15
10
uC (t), u2 (t)
10
15
4 t [ms]
Fig. 6.10.: volution de la tension
uC (t)
u = +Vsat Vj 1 u0 = VT 2 = Vsat 2 1 u(tH ) = VT 1 = + Vsat 2

on peut calculer la dure de la charge en plaant l'origine du temps transition positive
t=0
l'instant de la
tH
= ln
u u0 u u(tH ) (+Vsat Vj ) 1 2 Vsat 1 (+Vsat Vj ) + 2 Vsat

3 2 1 2
= RA C ln = RA C ln
Vsat Vj Vsat Vj
d'o
tH = RA C ln
Le calcul de la dure de dcharge
3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj
(6.22)
tL
se fait avec les valeurs particulires suivantes
2 = R B C u = Vsat + Vj 1 u0 = VT 1 = + Vsat 2
220

1 u(tL ) = VT 2 = Vsat 2
En plaant l'origine du temps
t=0
l'instant de la transition ngative, cela donne
tL = ln
u u0 u u(tL )
1 (Vsat + Vj ) + 2 Vsat 1 (Vsat + Vj ) 2 Vsat
= RB C ln = RB C ln
3 2 Vsat + Vj 1 2 Vsat + Vj 3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj
d'o
tL = RB C ln
La priode d'oscillation vaut alors
(6.23)
T = tH + tL = (RA + RB ) C ln
3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj
(6.24)
et on constate que le rapport cyclique dpend uniquement du diviseur rsistif constitu par les rsistances
RA
et
RB
RA tH = T RA + RB
(6.25)
6.4.3. Bascule unipolaire

La gure 6.11 prsente le schma d'une bascule unipolaire qui possde l'avantage de ne ncessiter qu'une seule alimentation. De plus, les rsistances
R 1 ,2 , 3
permettent d'adapter
le rapport cyclique la valeur dsire. Pour ce qui suit, considrons le cas particulier o les trois rsistances sont gales et o les tensions de saturation sont On sait que le comparateur commute lorsque
VH = VCC
et
VL = 0.
U+ = VCC
avec dans ce cas particulier
R12 R13 + u2 = U = u1 R3 + R12 R13 + R2
(6.26)
R12 = R1 R2 R = , R1 + R2 2 R13 = R1 R3 R = , R1 + R 3 2 u2 =
VCC 0

(6.27)
Les tensions de seuil se situent donc en
VCC 0
R/2 1 = R/2 + R 3
2 3 VCC 1 3 VCC
2VCC VCC
2 3 VCC 1 3 VCC
u1 = VT 1,2 = VCC +

(6.28)
V T 1 ,2 =
221
6.
VCC
R3 R1 R2 VCC
u2(t) u1(t) R C
Fig. 6.11.: Bascule unipolaire
La capacit et
va se charger avec la constante de temps
= RC
entre les tensions
2 3 VCC . Les temps de charge tH et de dcharge tL vaudront alors
1 3 VCC
tH
= ln
u u0 u u(tH ) VCC 1 3 VCC VCC 2 3 VCC = RC ln 2
= RC ln
tL = ln
u u0 u u(tL )
2 VCC 0 3 1 0 3 VCC
= RC ln
= RC ln 2
On voit ainsi que, lorsque les rsistances car on a
R 1 ,2 , 3
sont gales, le rapport cyclique est de 50%
tH = tL = RC ln 2
La priode d'oscillation de la bascule vaut alors
(6.29)
T = tH + tL = 2RC ln 2
1.4 RC
(6.30)
222
6.5. Gnrateurs de signaux

Les gnrateurs de signaux sont bass sur le principe des bascules. La seule dirence consiste remplacer le circuit RC par un intgrateur an d'obtenir un signal triangulaire plutt qu'une suite d'arcs d'exponentielles. Comme l'intgrateur est inverseur, on utilisera dans ce cas un comparateur non inverseur.
6.5.1. Signaux carrs et triangulaires
C R2 R R1
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
Fig. 6.12.: Gnrateur de signaux carrs et triangulaires
+Vsat
u1(t) = u3(t)
VT1 u2(t) t
VT2 - Vsat
Fig. 6.13.: volution des tensions

On admet ici que le signal de sortie du comparateur est symtrique et qu'il vaut
u3 (t) = Vsat
Considrant que le signal
(6.31)
u1 (t)
appliqu l'intgrateur est la tension fournie par le com-
parateur, on voit que la sortie de l'intgrateur vaudra
u2 (t) =
1 RC
u1 (t) dt + uC 0
0
Vsat t + u2 (0) RC
(6.32)
223
6.
Ce signal est donc constitu de segments de droite dont la pente vaut
p1 =
Vsat RC
(6.33)
Comme le signal de sortie de l'intgrateur est appliqu au comparateur non inverseur, celui-ci basculera chaque fois que
u2 (t)
atteint un des deux seuils de commutation
VT 1,2 = Vsat
R1 R2
(6.34)
Le temps ncessaire pour aller d'un seuil l'autre est gal la demi-priode du signal. On voit ainsi que la pente du triangle vaut
p2 =
En galant la pente gnre
2 Vsat R1 VT 1 VT 2 4 Vsat R1 2 = = T /2 T /2 T R2
la pente
(6.35)
p1
p2
du triangle,
p1 =
Vsat 4 Vsat R1 = p2 = RC T R2
on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut
T = 4 RC
Les amplitudes de ces 2 signaux valent
R1 R2
(6.36)
Acar = Vsat
Atri = Vsat
R1 R2
(6.37)
6.5.2. Oscillateur frquence variable (VCO)

Le principe d'un VCO (Voltage Controled Oscillator) est le mme que celui d'un gnrateur de signaux carrs et triangulaires sauf que, dans ce cas, l'amplitude du signal d'entre de l'intgrateur doit tre modie en fonction de la frquence souhaite. De plus, sa polarit doit tre change au bon moment. Pour raliser ces oprations, on utilise deux AO permettant d'avoir disposition les tensions
+u1 (t)
et
u1 (t)
ainsi que deux transistors (saturs ou bloqus) commands par le
comparateur pour choisir la polarit du signal d'entre (gure 6.14.a). Comme on l'a vu plus haut, le comparateur gnre le signal carr d'amplitude l'intgrateur fournit le signal triangulaire d'amplitude
Vsat
et
VT 1,2 = Vsat
R1 R2 u1 (t) u1 (t) = U1 , =
on a
(6.38)
Par contre, la pente du signal triangulaire dpend de la tension d'entre l'intgrateur. En eet, pour une valeur constante de
applique
u3 (t) =
dont la pente vaut
1 RC
u1 (t) dt + uC 0
0
U1 t + u3 (0) RC
(6.39)
p1 =
U1 RC
(6.40)
224
R4
+u1(t)
R R3 R3
R1
R2
u1(t) - u1(t)
u2(t) = u1(t) u3(t) u4(t) = Vsat
6 u1(t) 4 2 0 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
u3(t)
10
10 5 u4(t) 0 5 10 0 1 2 3 4 5 temps [ms] 6 7 8 9 10
Fig. 6.14.: a) Schma d'un oscillateur frquence variable (VCO)

b) Signaux d'un VCO command par une tension sinusodale
225
6.
En galant cette pente
p1
la pente
p2
gnre par le circuit
p2 =
1 2 Vsat R VT 1 V T 2 4 Vsat R1 R2 = = T /2 T /2 T R2
(6.41)
on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut cette fois-ci
T = 4 RC
et que la frquence
R1 Vsat R2 U1 u1 (t)
(6.42)
f = 1/T
dpend linairement de la tension d'entre
f (u1 )
1 R2 1 1 u1 = T 4 RC R1 Vsat
Une illustration de la commande de la frquence par un signal sinusodal est donne dans la gure 6.14.b. On peut y relever les frquences minimum et maximum
fmin =
1 Tmax
1 = 2.74 [kHz ] 0.365 ms
fmax =
1 1 = = 7.94 [kHz ] T min 0.126 ms
On voit donc que pour une variation de la tension d'entre
U = Umax Umin = 6 V 2 V = 4 [V ]
la variation de frquence vaut
f = fmax fmin = 7.94 [kHz ] 2.74 [kHz ] = 5.2 [kHz ]

On en dduit le gain du VCO
KV CO
f U
1.3
kHz V u1 (t) = 4 [V ]
et la frquence centrale (ou de repos) obtenue lorsque
f0 =
fmin + fmax = 5.34 [kHz ] @ U1 = 4 [V ] 2
On notera que le circuit VCO n'est rien d'autre qu'un modulateur de frquence permettant de remplacer un signal d'amplitude variable (u1 (t)) par un signal d'amplitude constante mais de frquence variable (u3 (t) ou
u4 (t)). L'information ne se trouve plus dans l'amplitude
instantane mais dans la frquence ; c'est le principe utilis en radio FM pour transmettre les signaux en modulation de frquence.
6.5.3. Signaux sinusodaux
Signaux et caractristiques de transfert

ce stade, il est important de raliser que les circuits tudis dans ce chapitre sont des circuits non linaires. Le fonctionnement de tels circuits ne peut pas tre reprsent par une fonction de transfert linaire. Trois exemples de caractristiques sont prsents dans la gure 6.15. On y trouve les caractristiques de transfert d'un amplicateur linaire, d'un comparateur non inverseur et d'un conformateur modiant la forme du signal appliqu en entre.
H (j )
comme on le fait pour les circuits linaires. On doit donc
dcrire la relation entre-sortie par une caractristique de transfert
U2 (U1 )
qui n'est pas
226

U2(U1) VH U1 VL VT2 VT1 U1 U1 U2(U1) U2(U1)
Fig. 6.15.: Trois caractristiques de transfert
Amplicateurs
La tension de sortie d'un amplicateur idal (sans dphasage) est sim-
plement dcrite par la relation
U2 = AU U1
et sa reprsentation dans le plan que le gain de l'amplicateur. Dans le cas d'un amplicateur dont la bande passante est limite, cette droite se transforme petit petit en une ellipse dont la largeur augmente progressivement avec la frquence (eet du dphasage).
U2 (U1 ) donne une simple droite qui n'apporte rien d'autre
Comparateur
Un comparateur fournit un signal de sortie deux tats dpendants du
niveau et de l'histoire du signal d'entre. Par exemple, dans le cas d'un comparateur non inverseur, le cycle d'hystrse est dcrit par
U2 =
VH VL
si si
U1 U1
> VT 1 < VT 2
Conformateur sinusodal
Un conformateur est un circuit utilis pour modier la forme
du signal d'entre selon une loi connue. Il est souvent ralis l'aide de diodes qui permettent d'approcher une fonction non linaire par des segments de droite. Dans le cas d'un conformateur sinusodal, la loi que l'on souhaite raliser est la suivante
U2 = B sin
U1 2 A
Conformateur diodes
En utilisant les zones de conduction et blocage de plusieurs diodes, il est possible de crer des fonctions non linaires. On ralise ainsi ce que l'on appelle un conformateur diodes. Un exemple de circuit avec sa caractristique de transfert est donn dans la gure 6.16. Selon l'tat de conduction des diodes
D1,2,3 ,
on parcourt l'un ou l'autre des trois segments
de droite. Dans la ralit, le passage d'un segment l'autre se fera de manire plus douce et l'approximation d'une sinusode sera tout fait satisfaisante. Les diodes places de manire inverse permettent de parcourir le troisime quadrant (u1 totalit de la sinusode. L'analyse du circuit montre immdiatement que trois situations doivent tre envisages :
< 0, u2 <0)
et obtenir ainsi la
227
6.
R1
D1 u1(t) R2
D2 u2(t) D3
U2(U1) 2 Vj Vj
D1,2,3 bloques, p0 = 1 D1 conductrice, p1 =
R2 R1 + R2
D1,2,3 conductrices, p2 = 0 R1+R2 R2
U1
Vj
Vj+Vj
Fig. 6.16.: Schma et caractristique d'un conformateur diodes
1. Aucune diode ne conduit si
u1 (t) < Vj .
Le signal de sortie est alors gal au signal
d'entre et la pente de la caractristique vaudra
p0 = 1
2. Les diodes
V V
(6.43)
D1
et
D2
conduisent et les autres sont bloques. Le signal d'entre sera
alors attnu par le diviseur {R1 , R2 } et la pente vaudra
p1 =
R2 R1 + R2
V V 2 Vj .
(6.44)
3. Toutes les diodes conduisent et la sortie est limite
La pente est alors nulle
p2 = 0
V V
(6.45)
Calcul des amplitudes

On se propose dans ce qui suit de calculer l'amplitude
A du signal triangulaire ainsi que les
rsistances permettant de raliser aussi bien que possible un signal sinusodal. L'approche utilise consiste faire en sorte que les pentes des segments de droite concident au mieux avec celles de la sinusode. Pour les calculs, on admettra que les diodes ont une tension de seuil de 0.6 [V]. L'amplitude du signal sinusodal est maximum quand toutes les diodes conduisent et l'on alors
B = 2 Vj
1.2 [V ]
(6.46)
228

Considrant que, pour
compris entre
T /4
et
+T /4,
les tensions d'entre et de sortie
sont dcrites respectivement par
u1 (t) = A
t 4A = t T /4 T
t= t T
T u1 (t) 4A
(6.47)
u2 (t) = B sin 2
(6.48)
on en dduit la caractristique de transfert qui relie ces deux tensions
u2 (t) = B sin
2 t T
= B sin
2 T u1 (t) T 4A
(6.49)
u2 (t) = B sin
En drivant
u1 (t) 2A
u2
par rapport
u1 ,
on obtient la pente de cette caractristique
du2 B =B cos u1 (t) = cos u1 (t) du1 2A 2A 2 A 2A

On a vu plus haut qu'autour de l'origine, cette pente vaut 1 ; on a donc
du2 du1
On en dduit que l'amplitude
=1=
u1 =0
B 2 A
(6.50)
du signal triangulaire doit valoir
A=
B = 2Vj = Vj 2 2 D1
et
1.88 [V ]
(6.51)
Dans la zone de conduction des diodes vaudra alors
D2 ,
on choisit de se placer en un point parti-
culier, par exemple mi-chemin de l'amplitude du signal triangulaire. La pente thorique
du2 du1
=B
u1 =A/2
cos 2A
A 2A 2
B cos 2 A 4
= cos
= 0.707
(6.52)
Comme la pente gnre par le diviseur rsistif doit tre gale cette pente thorique, on en dduit que
R2 = 0.707 R1 + R2
R2 = 2.414 R1
(6.53)
Exemple
An d'illustrer ce qui vient d'tre dit, considrons un signal original triangulaire d'amplitude
A0 = 5 V
et le schma avec adaptation de l'amplitude du signal triangulaire (-
gure 6.18). Comme on l'a vu plus haut, l'amplitude du signal triangulaire doit valoir, l'entre du conformateur, tel que
A = Vj = 1.88 V . Cela peut se faire simplement avec un diviseur de tension A = A0 R12 R11 + R12 R11 A0 5V = 1= 1 = 1.66 R12 A 1.88 V
229
6.
u1(t), u2(t) Vj = A
2 Vj = B
t 0 T/4 T/2
U2 2 Vj = B R2 R1 + R2
p2 = 0
p1 =
p0 = 1 0 A/2 A = Vj
U1
Fig. 6.17.: Passage d'un triangle au sinus
R11
D1 u1(t) R12 R2
D2 u2(t) D3
Fig. 6.18.: Conformateur avec adaptation d'amplitude
230

Une bonne approximation de ce rapport est obtenu avec
R11 = 2 k
la rsistance
et
R12 = 1.2 k
Vu du conformateur diodes, ces deux rsistances mises en parallle sont quivalentes
R1 = R11 R12 =
On en dduit donc
2 1.2 = 0.75 [k ] 2 + 1.2
R2 = 2.414 R1 = 1.8 [k ]
Signaux dun conformateur 5 u1(t) [V]
5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
u2(t), usin(t) [V]
1 0 1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0.02 (t) [V] 0.01 0 0.01 0.02 0 0.05 0.1 0.15 0.2 temps [ms] 0.25 0.3 0.35 0.4
u (t) u
sin
Fig. 6.19.: Signaux d'un conformateur diodes

La simulation de ce circuit a conduit aux rsultats prsents dans la gure 6.19. D'un point de vue purement visuel, le signal de sortie ressemble fort une sinusode. Le calcul de la dirence entre ce signal et une sinusode idale de mme amplitude montre que l'cart est trs faible (<
20 mV )
par rapport l'amplitude (
1.2 V ).
On notera cependant que
l'analyse visuelle de la qualit d'un signal est insusante. Un moyen simple et ecace de chirer la qualit d'une sinusode relle consiste mesurer son spectre d'amplitudes (A1 , (TDH) dni comme suit
A2 , A3 , ) et d'en calculer le taux de distorsion harmonique

2 2 A2 2 + A3 + A4 + A2 1
T DH
Xef f, k>1 = Xef f, k=1
Celui-ci mesure la valeur ecace des harmoniques de la fondamentale
A2 , A3 , par rapport la valeur ecace
A1 .
Une sinusode parfaite possde un TDH nul. Avec le conformateur
simple propos ci-dessus, on peut esprer atteindre un TDH infrieur 5% environ.
231
6.
6.6. Exercices
Comp 1
Considrant le circuit Comp 1 avec
u1 (t) = 6 sin(2 100 t),
Vsat = 12 V
R1 = 20 k,
R2 = 40 k
dessinez la caractristique de transfert du circuit ; calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil ; dessinez la tension de sortie
u2 (t).
R1 R2
R1
R2
u1(t) R1
u1(t) Comp 1
u2(t)
U0
R2 Comp 2
u2(t)
Fig. 6.20.: Exercices Comp 1 Comp 2
Comp 2
Considrant le circuit Comp 2 avec
u1 (t) = 6 sin(2 100 t),
Vsat = 12 V,
U0 = +2 V
R1 = 10 k,
R2 = 60 k
1. Dessinez la caractristique de transfert du circuit. 2. Calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil. 3. Dessinez la tension de sortie (Rp :
u2 (t) = 1/2 asin(2/3)/(2 ))
et calculez le rapport cyclique du signal de sortie.
Comp 3
Admettant
VCC = 12 V = Vsat ,
proposez deux comparateurs seuils permet-
tant de raliser les deux caractristiques de transfert Comp 3 de la gure 6.21.
VCC U2 U2
R3 R1 R2
+12 4 6 U1
+12 4 6 U1
-12
Comp 3
-12
u1(t)
u2(t) Comp 4
Fig. 6.21.: Exercices Comp 3 Comp 4
232
6.6. Exercices
Comp 4
Admettant
Vsat = VCC = 12 V
tristique de transfert du circuit Comp 4.
R1,2,3 = R, calculez puis Rp. : VT 1,2 = (8 V; 0 V)

et
dessinez la carac-
Comp 5
Considrant la bascule astable de la gure 6.22 et admettant des niveaux de
saturation dirents
VH , VL , tH , t L ; R 1 = R2
et
1. calculez les temps
2. faites l'application numrique avec 3. calculez
VH = +12 V , VL = 6 V ;
et
pour que la priode d'oscillation soit de 1 ms.
R1
R2
R uC(t) C u2(t)
Fig. 6.22.: Exercice Comp 5
Comp 6
Pour mesurer et rgler la temprature d'une pice entre +18 C et + 20 C, on
utilise une rsistance NTC place sur une branche d'un pont de Wheatstone. L'amplicateur direntiel branch sur la diagonale du pont fournit une tension proportionnelle la temprature variant entre 0 V et 5 V pour des tempratures comprises entre 10 C et 30 C.
1. Dessinez le schma et la caractristique du capteur ; quelles seront les tensions de seuil du comparateur ? 2. Dessinez le schma fonctionnel de l'ensemble et proposez un schma lectronique permettant de rgler la temprature de la pice ; calculez ses composants. 3. Souhaitant valuer les temps d'enclenchement et de dclenchement du chauage, on a observ que sans chauage, la temprature se stabilise +10 C et que, lorsque le chauage est enclench en permanence, la temprature atteint +25 C avec une constante de temps d'environ 1 heure. tant donn ces valeurs, calculez les temps
ton
et
tof f
du chauage.
233
6.
Comp 7
Pour les deux circuit de la gure 6.23 tels que
Vsat = VCC = 12 V,
1. dterminez les tensions de commutation ; 2. esquissez
u2 (t)
et
uC (t) tH
et
lorsque
R = 1 k T
et
C = 1 F ; .
3. calculez les temps
tL ,
la priode
et le rapport cyclique
VCC
2R R
R R
C uC(t) 2R R u2(t) R uC(t) C u2(t)
Comp 8
u3 (t)
Considrant le gnrateur de signaux (gure 6.24) esquissez les signaux
u2 (t)
et
puis, sachant que
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
R = 10 k,
C = 100 nF, u2 (t)

et
Vsat = 12 V
calculez les valeurs de crte et la priode des tensions
u3 (t).
C
R2
R1 R
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
Fig. 6.24.: Exercice 8
234
6.6. Exercices
Comp 9
Considrant la bascule unipolaire de la gure 6.25 avec
VCC = 12 V, R1 = 10 k, R2 = 20 k, R3 = 30 k, R = 10 k, C = 10 nF
calculez ses tensions de seuil, son rapport cyclique et sa priode d'oscillation. Dessinez les tensions
u1 (t)
et
u2 (t).
VCC
R3 R1 R2 VCC
u2(t) u1(t) R C
Comp 10
On veut raliser un gnrateur d'impulsions rectangulaires d'amplitude 0 et 10 V,
de priode 1 ms et de largeur 0.2 ms. Proposez un schma (sans diode, avec un seul AO) et calculez les valeurs des composants.
Comp 11
Ralisez un gnrateur fournissant un signal triangulaire d'amplitude
V et
de frquence variable entre 100 Hz et 1 kHz.
Comp 12
respectives de
Ralisez un VCO fournissant des signaux triangulaire et carr d'amplitudes
V et
12
V la frquence 1 kHz lorsque
Uin = 5
V. Jusqu' quelle valeur
Uin
le VCO fonctionnera-t-il comme prvu ?
Comp 13
laquelle
On considre une bascule unipolaire similaire celle de l'exercice Comp 9 dans
R1 = R2 = R3 = 10 k, RC = 1 s, VCC = 5 V
Sachant que l'AO est remplac par un comparateur collecteur ouvert reli travers une rsistance
VDC = 24 V
RL = 10 k
235
6.
1. Dessinez le schma de la bascule avec le comparateur et son transistor de sortie. 2. Calculez les niveaux
VH
et
VL
de la tension de sortie.
3. Calculez les tensions de seuil
V T 1 ,2 .
4. Calculez le rapport cyclique de la bascule ainsi que sa priode d'oscillation.
236
7. tude de la contre-raction
7.1. Introduction
Grce la contre-raction (aussi appele raction ngative) applique aux amplicateurs, on obtient des rsultats dont l'importance pratique est grande. Les rsultats les plus reprsentatifs sont : la la
stabilisation du gain originel dont la valeur est gnralement trs variable d'un rduction des distorsions non-linaires dues essentiellement la caractristique de la bande passante des amplicateurs ;
composant l'autre et sensible la temprature ou au vieillissement ; des diodes et transistors ; l'extension la le
rduction du bruit lectronique invitablement prsent dans les composants ; contrle des impdances d'entre ou de sortie. raction ngative, une partie du signal de sortie est soustrait stabilisation du signal de sortie par
Lorsqu'on applique une
au signal d'entre. Cette modication entrane une l'objet de ce chapitre. Lorsqu'on applique une
rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant l'amplicateur ; c'est
raction positive, une partie du signal de sortie est ajout au dstabilisation
signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une oscillateurs que l'on tudiera au chapitre suivant.
du signal de sortie. Cet eet est recherch dans le cas des circuits comparateurs ou des
Remarque :
Il n'est pas rare, si sa conception n'est pas soigne, qu'un amplicateur
se transforme en un oscillateur ou bien, comme chacun d'entre nous l'a vcu une fois ou l'autre, qu'un accrochage se produise entre un microphone et un haut-parleur ; le systme d'amplication sonore se transforme alors en un oscillateur assourdissant (eet Larsen). Dans ces deux cas, les circonstances font que le systme a pass d'une raction ngative (systme stable) une raction positive (systme instable, puis oscillant cause des non linarits inhrentes au systme).
7.2. quations de la contre-raction

Le schma fonctionnel de la contre-raction est donn la gure 7.1. En plus de l'entre de la sortie le gain
Y , du signal de contre-raction Yf
et de l'cart
X, E , on y trouve le sommateur ,
A de l'amplicateur et le taux de contre-raction . A partir de ce schma, on peut
crire les 2 quations suivantes :
E =X Y Y = AE
(7.1) (7.2)
237
7.
tude de la contre-raction
Yf X E
Fig. 7.1.: Schma gnral de la contre-raction
Portant la premire quation dans la seconde, il vient :
Y = AX A Y Y (1 + A) = A X
On en dduit alors que le signal de sortie fondamentale de la contre-raction :
est reli au signal d'entre
par la relation
Y =
Les grandeurs d'cart
A X 1 + A
(7.3)
et de raction
Yf
peuvent galement tre relies au signal d'entre ;
on montre en eet sans dicult que l'on a :
E= Yf =
On notera que le produit
1 X 1 + A A X 1 + A
(7.4)
(7.5)
A est gnralement dsign sous le nom de gain en boucle ouverte
Gbo
ou, plus, simplement,
gain de boucle
Gbo
La fonction de transfert en boucle ferme et l'entre
Yf = A E
(7.6)
Gbf
est dnie par le rapport entre la sortie
Gbf
Y A = X 1 + A A
(7.7)
On voit immdiatement que, si le gain de boucle
est trs lev, la fonction de transfert
en boucle ferme se rduit l'inverse du taux de raction :
Gbf =
lorsque A
1 Gbf
(7.8)
L'avantage, dans ce cas, rside dans le fait que le gain en boucle ferme que du taux de contre-raction l'amplicateur, souvent variable. Il est important de relever que, suivant les units des grandeurs d'entre le gain en boucle ferme
ne dpend
x par les composants externes et pas du gain
de
et de sortie
Y,
Gbf
peut reprsenter :
238
7.3. Contre-raction et amplicateurs

un
gain en tension
si
et
sont des tensions ; alors et
[Gbf ] = [V /V ]
un
[ ] = [V /V ]
gain en courant
si
et
sont des courants ; alors et
[Gbf ] = [A/A]
une
[ ] = [A/A] Y
un courant ; alors
transconductance
si
est une tension et
[Gbf ] = [A/V ]
une
et
[ ] = [V /A]
une tension ; alors
transimpdance
si
est un courant et
Y
et
[Gbf ] = [V /A]
[ ] = [A/V ]

Lors de l'tude des circuits linaires amplicateurs oprationnels, on a bien compris que ces applications utilisaient la contre-raction. On peut ds lors se demander quelles relations existent entre leur schma et l'quation gnrale de la contre-raction :
Y =
A 1 X 1 + A
si
(7.9)
Dans les exemples qui suivent, on prendra la peine de bien distinguer entre l'approche circuit et l'approche contre -raction.
7.3.1. Amplicateur non-inverseur
Approche circuit
Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)
ralis avec un amplicateur oprationnel gain quations suivantes :
Aao
ni, on tire immdiatement les deux
U2 = +Aao Uin Uin = U1 Uf = U1 U2 R1 R1 + R2
Portant la deuxime quation dans la premire, il vient
U2 = +Aao U2 ,
U1 U2
R1 R 1 + R2
Rsolvant par rapport
on obtient :
U2 = U2 =
Aao U1 1 1 + Aao R1R + R2 R 1 + R2 U1 si Aao R1
(7.10)
(7.11)
239
7.
Uin R2 U2 Uf R1
U1
Fig. 7.2.: Schma d'un amplicateur non inverseur
Approche contre-raction
Comparant ce rsultat celui de la contre-raction
A Y = X 1 + A
on voit immdiatement que : 1. le gain
X = U1 Y = U2
de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur
Aao
(7.12)
A = Aao
2. le taux de contre raction rsistances
est dtermin par le diviseur de tension constitu des
R1
et
R2 = R1 R1 + R2 Aao )
(7.13)
3. l'inverse de celui-ci donne le gain thorique (lorsque non inverseur :
de l'amplicateur
R2 U2 1 =1+ = R1 U1
(7.14)
On a donc une quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un amplicateur non inverseur. Cela n'est pas toujours vrai comme le montrent les deux circuits suivants.
7.3.2. Amplicateur inverseur
Approche circuit
Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on
tire immdiatement les deux quations suivantes :
U2 = Aao Uin Uin = U1 R2 R1 + U2 R1 + R2 R 1 + R2
240

R2
R1 Uin U1 U2
Fig. 7.3.: Schma d'un amplicateur inverseur
Portant la deuxime quation dans la premire, il vient
U2 = Aao
Rsolvant par rapport
U1
R2 R1 + U2 R1 + R2 R1 + R2
U2 ,
on obtient :
U2 =
Aao 1+
R2 R1 + R2 1 Aao R1R + R2
U1
(7.15)
De manire faire apparatre une expression similaire celle de la contre-raction, on peut galement crire cette quation sous la forme suivante :
U2 = U2 =
Aao
1+ R2 U1 R1
R2 R1 + R2 R1 2 Aao R1R + R2 R2
si
U1
(7.16)
Aao
(7.17)
Y =
on en dduit que : 1. le gain des
A X 1 + A
A de la contre-raction dpend du gain Aao rsistance externes R1 et R2 : A = Aao R2 R1 + R2
de l'amplicateur oprationnel et
(7.18)
2. le taux de contre-raction est dtermin par le rapport des rsistances externes :
R1 R2
(7.19)
241
7.
3. le rapport inverseuse
R2 /R1 = 1/
reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le
signe moins de l'quation (7.16) traduit le changement de signe d la conguration
U2 =
R2 U1 R1
(7.20)
Contrairement au cas prcdent, il n'y a pas d'quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un amplicateur inverseur.
7.3.3. Convertisseur courant-tension
Approche circuit
Le schma d'un convertisseur courant-tension est donn la gure 7.4.
Prenant en compte la rsistance d'entre
Rin
de l'amplicateur, ses quations s'crivent :
U2 = R (I1 Iin ) + Uin U2 = Aao Uin U2 = Aao Rin Iin

R If I1 Uin I1 U2 Iin
Fig. 7.4.: Schma d'un convertisseur courant-tension

Tirant
Uin
et
Iin
des deux premires quations et portant ces rsultats dans la troisime,
on obtient :
U2 1 +
1 Aao Rin
1+
R Rin
= R I1 R
est beaucoup
Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction plus grande que la rsistance d'entre
de l'amplicateur, ce rsultat s'crit :
U2 1 +
1 R Aao Rin
R I1 I1
vaut :
On en dduit donc que la tension de sortie cre par le courant d'entre
U2 =
ou bien
1
1 R
1 Aao Rin
I1
U2 = U2 =
Aao Rin I Rin 1 1 + Aao R R I1 si Aao
(7.21) (7.22)
242
7.4. Proprits de la contre-raction

Y =
on en dduit que 1. le gain de contre-raction de sa rsistance d'entre
A X 1 + A
A Rin
dpend du gain :
Aao
de l'amplicateur oprationnel et (7.23)
A = Aao Rin
2. le taux de contre-raction est dtermin par la rsistance externe
=
3. la rsistance est
1 R
(7.24)
R = 1/
reprsente le gain thorique du convertisseur dont l'quation
U2 = RI1
la conguration inverseuse.
(7.25)
4. le signe moins de l'quation (7.21) ne fait que traduire le changement de signe d

7.4.1. Stabilisation du gain en boucle ferme
Nous avons vu que le gain en boucle ferme est donn par l'quation gnrale de la contreraction :
Gbf
A 1 1 Y = = X 1 + A 1 + A1
(7.26)
La deuxime forme de cette quation met bien en vidence le fait que la prcision du gain thorique
1/
dpend directement de la valeur du gain de boucle
A .
Exemple :
Considrant un amplicateur non-inverseur de gain thorique
avec un amplicateur oprationnel dont le gain 50'000, on aimerait connatre la valeur exacte
Au = 100 ralis Aao vaut en moyenne 200'000 mais au moins du gain Au .
Solution :
On a vu que, pour l'amplicateur non inverseur, on a :
=
et que le gain
1 1 = Au 100
de l'amplicateur oprationnel.
n'est autre que le gain
Aao
Considrant les deux valeurs de gain de l'AO, on voit que le gain rel de l'amplicateur non inverseur vaudra en moyenne :
Au, moy =
1 1 1 = 100 = 99.95 1 100 1 + A 1 + 200 000
243
7.
et au minimum
Au, min =
1 1 1 = 100 1 100 = 99.80 1 + A 1 + 50 000
On constate ainsi que le gain rel est trs proche du gain thorique et que malgr une faible contre-raction (
= 1/100), une variation de 400% du gain de l'amplicateur oprationnel
n'entrane qu'une altration de 0.15% sur le gain en boucle ferme.
7.4.2. Augmentation de la bande-passante

Dans le cas o l'on s'intresse au comportement frquentiel d'un amplicateur, il est ncessaire de tenir compte du fait que, de manire gnrale, son gain dpend de la frquence. Dans le cas o cette dpendance peut tre reprsente par une rponse frquentielle d'ordre 1, le gain de l'amplicateur s'crit
A = A(jf ) =
A0 1 + jf /fbo
(7.27)
Produit gainfrquence
Une proprit importante de ce
modle passe-bas d'ordre 1
est de possder un produit gain-
frquence constant car la pente de -20 dB/dcade signie simplement que si la frquence augmente d'un facteur 10, le gain diminue d'autant. Leur produit est donc constant. On a donc
A(f ) f = cte
lorsque
fc
D'un point de vue asymptotique, on peut relever les frquences et les gains correspondants suivants
fbo Abo fT 1
Comme leur produit est une constante, on a bien videmment
A0 fbo = A(f ) f = 1 fT
et en particulier
fT = A0 fbo
La frquence
(7.28) ou produit gainbande passante
fT
porte le nom de
frquence de transition
(GBW : Gain BandWidth product). C'est cette valeur modle passe-bas d'ordre 1 conduit au fait que
fT
ou
GBW
qui est donne dans
les caractristiques des AO et non la frquence de coupure
fbo .
On remarque ainsi que le
le produit gain-bande passante (GBW) est une constante gale la frquence de transition
fT .
244

A (ch. log.) A0
A(f)
-20dB/dc = 1 dc. / dc.
1/ 1
Abf fT fbo fbf f (ch. log.)
Fig. 7.5.: Rponses frquentielles de l'amplicateur et du systme contre-ractionn
Rponse frquentielle en boucle ferme

Comme un amplicateur ralis partir d'un amplicateur oprationnel est un amplicateur contre-ractionn, sa rponse frquentielle s'crit :
Abf (jf ) =
1 1 A(jf ) = 1 1 + A(jf ) 1 + A(jf )
(7.29)
Prenant en compte l'quation (7.27), il vient alors :
Abf (jf ) = = =
1 1 1 + 1+jf /fbo A0 1 1 jf 1 1+ A0 + fbo A0 1 1 1 1 jf 1+ A 1+ 0 1 1 1 + A1 1 + 0 1
fbo A0 1+ A1
0
jf fbo (1+A0 )
Dans ce rsultat, on retrouve le gain DC rencontr dans l'quation (7.26) et la frquence caractristique de l'amplicateur en boucle ferme qui augmente avec le gain de boucle
A0 fbf = fbo (1 + A0 )
Dans le cas o le gain de boucle est bien suprieur l'unit (A0 (7.30)
1),
on obtient :
Abf (jf ) =
1 1 1 + jf fT Adc = 1/
(7.31)
Cette rponse frquentielle est caractrise par son gain en continu quence de coupure
et sa fr-
fbf = fT .
On en dduit donc (gure 7.5) que
245
7.
le gain de l'amplicateur contre-ractionn diminue avec le taux de contre-raction
alors que sa bande passante augmente Adc, bf = 1 fbf = fT = A0 fbo

(7.32)
Exemple
par
Comme illustration, on considre ici un
amplicateur non inverseur
ralis avec
les rsistances
R1 = 10 [k ], R2 = 100 [k ] Aao = 100 000 ; fT = 2 [M Hz ].
et un amplicateur oprationnel caractris
son gain basses-frquences sa frquence de transition
Partant de l, on souhaite calculer son gain et sa bande passante.
Solution :
Dans le cas o l'on admet que la rponse frquentielle de l'AO est dcrite par
un modle d'ordre 1
AAO (jf ) =
on a
Aao 1+
jf fao
(7.33)
Aao = 100 000
[V ] [V ]
fao =
fT 2 M Hz = = 20 [Hz ] Aao 100 000
Concernant l'amplicateur non inverseur, on sait, selon les quations (7.12) et (7.13), que le gain et le taux de contre-raction sont dcrits par
A0 = Aao = 100 000 =
V V
R1 10 k 1 = = R1 + R2 110 k 11 R 1 + R2 1 = = 11 R1
De l'quation (7.32), on en dduit le gain de l'amplicateur non inverseur
AU =
et sa bande passante
fbf = A0 fbo = Aao fao = 100 103 = 182 kHz

On peut noter qu'en remplaant chacun des coecients de on obtient
V V
20Hz
1 11
fbf
par son expression littrale,
fbf = Aao fao

d'o
R1 = fT R1 + R2 fbf = fT
avec
fT = Aao fao
R1 R 1 + R2
(7.34)
On en conclut que la bande passante gain.
fbf
d'un amplicateur ralis partir d'un AO dpend
directement de la frquence de transition de celui-ci et des rsistances qui dterminent le
246

Remarque : Il est important plicateurs inverseurs.
7.4.3. Rduction du bruit
On considre, pour ce qui suit, que l'on a aaire une source de bruit additive aaire l'un ou l'autre des deux schmas proposs dans la gure 7.6. de noter que
ce rsultat est galement valable pour les am-
qui peut
se trouver soit dans l'tage d'entre, soit dans l'tage de sortie. Suivant le cas, on aura
Yf X E Yf
Fig. 7.6.: Schmas de contre-raction avec source de bruit
Source de bruit en entre

Considrant le premier schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition, on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre alors sans dicult que la sortie vaut :
et celui du bruit
N.
On montre
Y =
A A X+ N 1 + A 1 + A A Y = (X + N ) 1 + A
(7.35)
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas tre amlior puisque le signal
et le bruit
sont amplis de la mme manire.
Source de bruit en sortie

Considrant le deuxime schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition, on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre alors :
et celui du bruit
N.
On obtient
Y =
A 1 X+ N 1 + A 1 + A X
est
(7.36)
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amlior par le gain
de l'amplicateur car l'amplication du signal
fois plus grande que
celle du bruit
N.
Remarque
Dans la ralit, c'est malheureusement la premire situation qui est la plus frquente et la contre-raction ne peut pas, dans ce cas, amliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige donc le concepteur construire, lorsque cela est ncessaire, des amplicateurs spciques faible niveau de bruit.
247
7.
7.4.4. Diminution de la distorsion non-linaire

Une distorsion non linaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusodal est dform par un systme. En lectronique, cela est frquemment d la saturation d'un amplicateur qui entrane un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant conduction des transistors ou diodes (amplicateur push-pull, par exemple). La distorsion se situant gnralement dans l'amplicateur, le schma fonctionnel de la contre-raction est alors celui de la gure 7.7.
Yf X E
Yamp
N.L.
Fig. 7.7.: Schma d'un systme non linaire contre-ractionn

Comme le signal de sortie
est une fonction non-linaire de l'cart
E ampli par le gain A,
on peut le dcrire par une srie de Taylor value autour de son point de fonctionnement :
Y = f (A E ) = a0 + a1 (AE ) + a2 (AE )2 + a3 (AE )3 +
(7.37)
Considrant que les distorsions n'introduisent gnralement pas de tension de dcalage, ni d'amplication, on a
a0 = 0
et
a1 = 1,
la sortie s'crit : (7.38)
Y = f (A E ) = AE + a2 (AE )2 + a3 (AE )3 +
Comme l'cart vaut
E = X Y ,
il vient :
Y = A(X Y ) + a2 A2 (X Y )2 + a3 A3 (X Y )3 +
En regroupant les termes non-linaires sous la dsignation
N L,
on obtient
Y = AX AY + N L A 1 X+ NL 1 + A 1 + A 1 1 X+ N L si A est A Y
d'o
(7.39)
lev
(7.40)
On constate ainsi que les termes non-linaires sont d'autant plus faibles que le gain de boucle
est grand et que la sortie
tend vers l'idal si le gain de boucle tend vers
l'inni :
Y =
1 X
si A
(7.41)
Une illustration des eets de seuil et de saturation avec leur correction interne par l'amplicateur est donne dans les gures 7.9 et 7.8.
248
Amlioration dune distorsion de seuil 6 U 4 2 U1, U2 0 2 4 6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U
1 2
6 4 U1, U2, Uamp 2 0 2 4 6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 temps 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U1, U2 Uamp
Fig. 7.8.: Distorsion cause par un seuil
Amlioration dune distorsion de saturation 1 0.5 U1, U2 0 0.5 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U1 U2
2 U1, U2 1 U1, U2, Uamp Uamp
0.2
0.4
0.6
0.8
1 temps
1.2
1.4
1.6
1.8
Fig. 7.9.: Distorsion due une saturation
249
7.
7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie

La ncessit d'avoir, suivant les applications, des amplicateurs haute ou faible impdance d'entre ou de sortie oblige le concepteur de circuits considrer l'eet de dirents types de contre-raction. Celle-ci peut se faire sous forme de courant ou de tension. On pourra ainsi raliser des amplicateurs de tension, de courant, transconductance ou transimpdance. Une prsentation, sans dmonstration, des proprits associes aux quatre types de contreractions est faite dans le paragraphe suivant. An de montrer les calculs sousjacents ces proprits et mettre en vidence les eets de la CR au travers des paramtres
et
voici un exemple illustratif.
Calcul d'une rsistance d'entre en boucle ferme

est ralis avec les rsistances
On considre un amplicateur non
inverseur (gure 7.10) dont on souhaite calculer la rsistance d'entre. Cet amplicateur
R1 = 10 [k ],
R2 = 90 [k ]
et un AO entre direntielle bipolaire caractris par : son gain
Aao
sa rsistance d'entre sa rsistance ses quations :
100 000 ; Rin 10 [k ] ; de sortie Rout 100 ; Uin = Iin Rin Uout = Aao Uin Rout Iout
(7.42) (7.43)
Solution
Observant que les courants
Ie
et
Iin
sont les mmes, la gure 7.10 permet alors
d'crire les quations suivantes :
Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 ) Uout = R2 I2 + R1 (Ie + I2 ) Rout

est ngligeable par rapport la tension de sortie ; on a alors :
(7.44) (7.45)
Pour ne pas compliquer inutilement les calculs, on admettra que la chute de tension dans
Uout = Aao Uin Rout Iout

Des quations (7.45) et (7.46), on tire :
Aao Uin = Aao Rin Ie
(7.46)
I2 =
Aao Rin R1 Ie R1 + R2
(7.47)
Portant ce rsultat dans l'quation (7.44), on obtient
Ue = Rin Ie + R1 1 +
Aao Rin R1 R 1 + R2
Ie
Ue = Rin Ie + R1
R2 Aao Rin + R1 + R2 R1 + R 2
Ie
250
7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie
Iin Iin Uin AO Iout Uout Uin Rin
Rout
Iout
AaoUin
Uout
Ie Is Uin Ie Ue Ie+I2 R1 R2
I2 Us
Fig. 7.10.: Amplicateur oprationnel et amplicateur non inverseur
251
7.
On voit ainsi que la rsistance d'entre de l'amplicateur non inverseur vaut
Re
R1 Ue = Rin 1 + Aao Ie R 1 + R2
R1 R2 R1 + R2
(7.48)
Se souvenant que, du point de vue de la contre-raction, on a
A = Aao ,
il vient
R1 R1 + R2 R1 R2 R1 + R 2 Rin
Re = Rin (1 + A ) +
(7.49)
Ce rsultat montre que, du point de vue de l'utilisateur, la rsistance d'entre est augmente du facteur
de l'AO
(1 + A )
grce l'apport de la contre raction et qu' cette
valeur vient s'ajouter l'eet des rsistances
R1
et
R2
du circuit.
L'application numrique conduit au rsultat suivant
Re = 10 k 1 + 105
1 10
10 k 90 k 100 k 100 M
= 10 k + 105 k + 9 k
Remarques :
1. Comme souvent le gain de boucle
est trs suprieur 1, on a :
Re = (1 + A ) Rin +
R1 R2 R1 + R 2 Rout
Rin (1 + A ) Rs
(7.50)
2. De manire similaire, on peut montrer que la rsistance de sortie teur de tension est beaucoup plus faible que
d'un amplica-
et qu'elle vaut :
Rs = (R1 + R2 ) //
Rout 1 + A
Rout 1 + A
(7.51)
3. Pour mmoire, on rappellera que la bande passante d'un amplicateur contre raction vaut :
fbf = (1 + A ) fbo
(7.52)
7.6. Conclusion
Des exemples que nous venons de voir, on retiendra la conclusion gnrale suivante.
Grce la contre-raction et un gain de boucle lev, les caractristiques des amplicateurs ainsi raliss s'approchent de l'idal.
AU,I =
A 1 + A
1 = AU,I, ideal
si
252
7.7. Amplicateurs et contre-raction

De plus, les rsistances d'entre/sortie, la bande passante, les non linarits, etc. sont modies dans le sens souhait pour amliorer le comportement du systme contre-ractionn grce une multiplication ou une division par le facteur
(1 + A )
Rin = Rin (1 + A ) Rout = Rout (1 + A )
ou
Rin 1 + A Rout 1 + A
ou
fbf = fbo (1 + A ) N Lbf = N Lbo 1 + A

7.7.1. Deux approches complmentaires
Du
point de vue de l'utilisateur, un systme lectronique est reprsent globalement
par un quadriple (gure 7.11a) dont le comportement est dcrit par les grandeurs d'entresortie que sont les tensions
U1 , U2 ,
les courants
I1 , I2
ou, mieux encore, par :
le gain en tension ou le gain en courant
AU 0
U2 U1
AI 0
I2 =0
I2 I1
U2 =0
les rsistances d'entre et de sortie
Re
U1 I1
Rs
U2 =0
U2 I2
U1 =0
I1 U1
I2 U2 Uin
Iin Rin
Rout
- Iout Uout
A0Uin
(a)
(b)
Fig. 7.11.: Modles d'un quadriple et d'un amplicateur
Du
point de vue du concepteur, ce systme lectronique contenant des composants
passifs et actifs est reprsent par les paramtres du modle de base de l'amplicateur de tension (gure 7.11b) : le gain
A0
en tension ou en courant
A0
Uout Uin
ou
Iout =0
A0
Iout Iin
Uout =0
253
7.
les rsistances d'entre et de sortie
Rin
Uin Iin
Rout
Uout =0
Uout Iout
Uin =0
L'tude des systmes au travers de la contre-raction prend en compte ces deux points de vue, elle fait leur synthse et permet de calculer aisment les grandeurs utilisateur que sont
AU 0 , R e , R s
partir des paramtres concepteur tels que
Aao , Rin , Rout , A,
(gure 7.12).
I1 U1 Uin Uout
I2 U2 U1 I1 Uf
U2 I2
Fig. 7.12.: Interprtation d'un circuit du point de vue de la contre-raction
7.7.2. Les quatre types de contre-raction (CR)

Comme le gain (gure 7.13) : CR de tension applique en tension CR de courant applique en tension CR de tension applique en courant CR de courant applique en courant ou ou ou ou connexion srie-parallle connexion srie-srie connexion parallle-parallle connexion parallle-srie
et le taux de contre-raction
sont reprsents par des quadriples,
il s'ensuit quatre types de connexions possibles pour les deux entres et les deux sorties
ces quatre circuits correspondent les quatre fonctions de base de l'amplication, savoir : l'amplicateur de tension avec
A = AU 0
Uout Uin
Iout =0
Uf Uout
If =0
l'amplicateur transconductance avec
A = GM 0
Iout Uin
Uout =0
Uf Iout
If =0
l'amplicateur transrsistance avec
A = RM 0
l'amplicateur de courant avec
Uout Iin
Iout =0
If Uout
Uin =0
A = AI 0
Les grandeurs
Iout Iin
Uout =0
If Iout
Uin =0
et
sont prises en valeur absolue de manire se librer du signe des
congurations inverseuses ou non.
254
I1
Iin Uin A = AU0 [V/V]
Iout Uout IL
Rg U1 Ug Uf [V/V] Uout If U2 RL
(a) I1 Iin Uin Rg U1 If Iout U2 RL A = GM0 [A/V] Iout IL
Uf
[V/A]
(b) I1 Iin A = RM0 [V/A] Ig U1 Rg [A/V] Uout If U2 RL Uout IL
(c) I1 Iin A = AI0 [A/A] Ig U1 Rg [A/A] If Iout U2 RL Iout IL
(d)
Fig. 7.13.: Schmas des quatre types de contre-raction
255
7.
7.7.3. Proprits
La CR de tension applique en tension : amplicateur de tension

Elle eectue l'amplication d'une tension (gure 7.14) avec un circuit caractris par
A = AU 0
Uout Uin
= A0
Iout =0
Uf Uout
=
If =0
R1 R1 + R2
A = AU 0 = A0
R1 R1 + R 2 A 1,
sont :
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. le gain en tension :
AU =
2. la rsistance d'entre :
U2 U1
=
IL =0
AU 0 1 + AU 0
1 R1 + R2 = R1
Re =
3. la rsistance de sortie :
U1 I1
= Rin (1 + AU 0 )
IL =0
AU 0 Rin
Rs =
UL IL
=
U1 =0
Rout 1 + AU 0
Rout AU 0
La CR de courant applique en tension : amplicateur transconductance

Elle eectue la conversion d'une tension en un courant (amplicateur transconductance, gure 7.15) avec un circuit caractris par
A = GM 0
Iout Uin
=
Uout =0
A0 Uin /Rout A0 = Uin Rout A = GM 0 = A0 R1 Rout
Uf Iout
= R1
If =0
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. la transconductance :
1,
sont :
GM =
IL U1
=
U2 =0
GM 0 1 + GM 0
Re =
U1 I1
= Rin (1 + GM 0 )
IL =0
GM 0 Rin
Rs =
UL IL
= Rout (1 + GM 0 )
U1 =0
GM 0 Rout
256

I1 Iin Uin Rg U1 Ug Uf [V/V] U2 If U2 RL A = AU0 [V/V] Iout Uout IL
Uin R2 U1 Uf R1 U2
Fig. 7.14.: Amplicateur de tension
I1
Iin Uin A = GM0 [A/V]
Iout IL
Rg U1 Ug Uf [V/A] If Iout U2 RL
Uin RL U1 IL Uf R1
Fig. 7.15.: Amplicateur transconductance
257
7.
La CR de tension applique en courant : amplicateur transrsistance

Elle eectue la conversion d'un courant en une tension (amplicateur transrsistance, gure 7.16) avec un circuit caractris par
A = RM 0
Uout Iin
=
Iout =0
A0 Uin = A0 Rin Uin /Rin A = RM 0 = A0 Rin R2
If Uout
=
Uin =0
1 R2
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. la transrsistance :
1,
sont :
RM =
U2 I1
=
IL =0
RM 0 1 + RM 0
Re =
U1 I1
=
IL =0
Rin 1 + RM 0
Rin RM 0
Rs =
UL IL
=
U1 =0
Rout 1 + RM 0
Rout RM 0
La CR de courant applique en courant : amplicateur de courant

Elle eectue l'amplication d'un courant (gure 7.17) avec un circuit caractris par
A = AI 0
Iout Iin
=
Uout =0
A0 Uin /Rout Rin = A0 Uin /Rin Rout A = AI 0 = A0
If Iout
=
Uin =0
R1 R1 + R2
R1 Rin Rout R1 + R2 A 1,
sont :
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. le gain en courant :
AI =
I2 I1
=
U2 =0
AI 0 1 + AI 0
Re =
U1 I1
=
IL =0
Rin 1 + AI 0
Rin AI 0
Rs =
UL IL
= Rout (1 + AI 0 )
U1 =0
AI 0 Rout
258

I1 Iin A = RM0 [V/A] Ig U1 Rg [A/V] U2 If U2 RL Uout IL
I1
Iin
If U1 R2 U2
Fig. 7.16.: Amplicateur transrsistance
I1
Iin A = AI0 [A/A]
Iout IL
Ig U1 Rg [A/A] If Iout U2 RL
I1
Iin
If R2 U1 IL R1 RL
Fig. 7.17.: Amplicateur de courant
259
7.
7.8. Exercices
CR 1 :
Dessinez le schma gnral de la contre-raction puis dmontrez les relations suivantes :
Y = E= Yf =
A X 1 + A 1 X 1 + A A X 1 + A
est appliqu un amplicateur ralis avec
CR 2 :
un gain
Un signal
x(t) = 50 mV sin(2000 t)
le signal de retour
y (t),
l'cart
A = 1000 e(t) et
et un taux de contre-raction
= 1/100 ;
calculez le signal de sortie
yf (t).
CR 3 :
Considrant le schma fonctionnel propos la gure 7.18 :
1. Calculez la fonction de transfert totale
Htot = Y /X . Hk
reprsentent des ltres passe-bas d-
2. Admettant que les 4 fonctions de transfert crits par
Hk (j ) =
calculez et crivez
Ak 1 + j/k Htot ?
Htot
sous forme canonique.
3. Que valent le gain, les pulsations caractristiques et facteur de qualit de 4. Que devient
Htot
si le gain de boucle
H 2 H3
est beaucoup plus grand que 1 ?
H3
H1
H2
Fig. 7.18.: Ex. CR 3
H4
CR 4 :
Considrant un amplicateur non inverseur (gure 7.19) ralis avec un AO
caractris par
A0 = 105 [V/V],
Rout = 100 [],
Rin
1. partir de l'observation du circuit, donnez une estimation de sa rsistance de sortie
Rs .
2. crivez les quations du circuit vous permettant de calculer sa rsistance de sortie
Rs
Us Is
Ue =0
260
7.8. Exercices
3. Sachant que pour un amplicateur non inverseur on a
A = A0 ,
R1 R 1 + R2
montrez que l'admittance de sortie s'crit sous la forme attendue
Ys
1 1 1 = (1 + A ) + Rs Rout R1 + R2 Rout /(1 + A )

avec
qui est l'expression de la mise en parallle de
(R1 + R2 ).
Rout Iout
Iin Iin Uin AO Iout Uout Uin Rin
AaoUin
Uout
Ie Is Uin Ie Ue Ie+I2 R1 R2
I2 Us
Fig. 7.19.: Ex. CR 4
CR 5 :
Considrant le circuit de la gure 7.20, on demande :
1. Dans le cas idal (AO parfait), a) que vaut
Us ?
quelle est la fonction du circuit ?
b) vu du gnrateur de courant
{Ig ; Rg }, que vaut la rsistance d'entre du circuit ? ?

quelles seront les units de
quel est l'intrt de cette valeur ? c) que vaut le taux de raction
A?
2. Dans le cas o l'amplicateur oprationnel est caractris par
A0 < ,
Rin < ,
Rout = 0
261
7.
a) calculez la rsistance d'entre du circuit b) montrez que son admittance d'entre
Re = Ue /Ie ;
peut s'exprimer sous la forme
Ye = 1/Re
Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
commentez ce rsultat ; c) que valent les paramtres
et
de la CR ?
3. Calculez les valeurs numriques (avec units) de
A,
et
Re
lorsque
A0 = 105 [V /V ],
Rin = 10 [k ]
et
R2 = 1 [k ].
Ie Ig Rg Ue
If
Iin
R2
Us
Fig. 7.20.: Ex. CR 5
CR 6 :
On considre un amplicateur oprationnel haut gain (A0
suivi d'une
partie non-linaire que l'on peut dcrire par
Uout =

1 2
UAO (UAO + UN L )
si si
|UAO | UN L |UAO | > UN L
Cet AO est utilis pour raliser un amplicateur non inverseur de gain 10. 1. Dessinez le schma de l'amplicateur non inverseur avec l'AO et sa non linarit. 2. Dessinez la caractristique non linaire avec 3. Admettant que le signal d'entre non linarit
UN L = 5 [V ].
de sortie
u1 (t)
est un signal triangulaire d'amplitude 1 [V],
calculez et esquissez les tensions d'entre
u1 (t),
u2 (t)
et celle prcdant la
uin (t). AU = 100

avec un
CR 7 :
On dsire raliser un amplicateur non inverseur de gain
amplicateur oprationnel caractris par
A0 = 1000,
Rin = 1 [k ],
Rout = 100 [] A, ?
1. Proposez un schma. Que valent les paramtres de contre-raction
262
7.8. Exercices
2. Calculez
et les rsistances pour avoir
AU = 100.
3. Calculez les rsistances d'entre avoir
Re > 100 [k ]
et
Re et de sortie Rs de l'amplicateur ; peut-on esprer Rs < 1 [] ?
4. Admettant que la tension applique est fournie par un gnrateur de tension tel que
Ug = 0.1 [V ],
calculez la tension obtenue sur une charge
Rg = 1 [k ] RL
de 100
[].
CR 8 :
Pour chacun des 5 circuits de la gure 7.21 :
1. Identiez le type de contre-raction ; en d'autres mots, prcisez s'il s'agit d'une CR de tension ou courant applique en tension ou courant. 2. Calculez le gain leurs units ? 3. Dans l'hypothse o le gain de boucle
A,
le taux de contre-raction
et le gain de boucle
A ;
quelles sont
est trs grand,
a) quel est le gain de chaque circuit (valeurs et units) ? b) que valent leur rsistance d'entre et de sortie ?
CR 9 :
On veut raliser un amplicateur inverseur avec les rsistances
R1 = 10 k ,
R2 = 90 k et fT = 5 M Hz .
un AO caractris par son gain 200'000 [V/V] et sa frquence de transition
1. Dessinez son schma. 2. Calculez son gain
AU ,
sa frquence caractristique et sa constante de temps.
3. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle. 4. Quelle est la frquence de coupure de l'AO ?
CR 10 :
et
On considre un amplicateur perturb par deux sources de bruit :
N1
en entre
N2
en sortie (voir gure 7.22).
1. Que vaut le gain
AU = U2 /U1
de l'amplicateur non inverseur ?
2. Calculez l'eet de chacun de ces bruits sur la sortie :
U21 = U2 (N1 ) et U22 = U2 (N2 ) ;

et
quel moyen simple utilisez-vous pour faire ce calcul ? 3. Admettant
A = 105 V/V, = 1/10, N1 = 10 mVef f
N2 = 1 Vef f ,
calculez
U21 ,
U22
et le bruit total en sortie
U2 =
4. Commentez et concluez.
2 + U2 U21 22
CR 11 :
tris par
On veut raliser les quatre congurations d'amplicateur avec un AO carac-
A0 = 104 [V/V], Rin = 10 [k], Rout = 100 []
et
R1 = R2 = 1 [k].
Prcisez
les fonctions de chaque conguration, calculez leurs paramtres et dessinez leur schmas quivalents.
263
7.
Rg
Rg
RL
Ug (a)
RL
Ug (b)
R
Rg R
R
Rg
R Ug
RL
RL
Ug R (d) 2R
(c)
Rg
3R Ug R (e)
Fig. 7.21.: Ex. CR 8
4R
RL
4R
U1
N1
N2
U2
Fig. 7.22.: Ex. CR 10
264
Bibliographie
[1] A.R. Hambley, York, 1994 [2] U. Tietze, Ch. Schenk,
Electronics, a top down approach, Macmillan Publishing Company, New Electronic Circuits, Springer Verlag, Berlin, 1991
265
Bibliographie
266
8. Oscillateurs quasi linaires

8.1. lments de base
Un gnrateur de tensions sinusodales peut tre ralis selon deux mthodes direntes. La premire consiste crer un gnrateur de signaux carrs et triangulaires, dont l'onde triangulaire est ensuite convertie en sinusode l'aide d'un conformateur diodes ou transistors. On parle dans ce cas d'oscillateur non-linaire ou de gnrateur de fonctions. La deuxime consiste crer directement une sinusode l'aide d'un oscillateur quasi linaire, qui fait gnralement appel un quadriple dphaseur de type passe-bande ou autre. Les oscillateurs linaires et non linaires sont tous deux bass sur une boucle de raction, dans laquelle une partie du signal de sortie d'un amplicateur est rinjecte l'entre.
8.1.1. Boucle de raction et oscillation

La structure de base d'une boucle de raction a t vue au chapitre prcdent et elle est rappele la gure 8.1 o rtroaction.
A(j )
reprsente le gain de l'amplicateur et
(j )
le taux de
X1
X2
Amplificateur A
X3
X2
Amplificateur A
X3
X1 = 0
X4 Raction X4 Raction
Fig. 8.1.: Boucle de raction positive

An qu'un oscillateur puisse fonctionner par lui-mme, c'est--dire avec l'entre nulle (X1 (j )
= 0),
la rtroaction doit tre positive. Le signal de sortie
X3 (j )
est alors re-
li au signal d'entre
X1 (j )
par la fonction de transfert en boucle ferme :
X3 (j ) = Abf (j ) X1 (j ) =
A(j ) X1 (j ) 1 A(j ) (j )
(8.1)
En analysant cette quation, on voit que, si le dnominateur de la fonction de transfert s'annule, on peut avoir un signal de sortie entre. Dans le cas des oscillateurs qui nous occupent ici, on admettra que le gain de l'amplicateur est une grandeur relle nie
X3 (j ) = 0
mme en l'absence d'un signal en
et que seule la raction dpend de la frquence. On peut
267
8.
Oscillateurs quasi linaires
donc rcrire la fonction de transfert en boucle ferme sous la forme :
Abf (j ) =
A 1 A (j )
(8.2)
Le produit tandis que
A (j ) reprsente le gain de boucle Abf (j ) est le gain en boucle ferme. A (j )
(aussi appel gain en boucle ouverte),
Selon la valeur de
par rapport 1, il y a trois cas tudier :
1. Si
celle du signal d'origine
1, l'amplitude du signal x4 (t) rintroduit l'entre est largement suprieure x2 (t). L'amplitude du signal de sortie x3 (t) augmente alors
trs rapidement jusqu' entraner la saturation de l'amplicateur. Dans ce cas, on a aaire un circuit fortement non-linaire. C'est cette proprit qui est utilise dans les 2. Si
gnrateurs de signaux carrs

l'amplitude du signal
ou les
bascules astables.
A < 1,
et l'amplitude du signal de sortie
x4 (t) est infrieure celle du signal d'origine x2 (t) x3 (t) aura tendance diminuer en tendant vers
zro. Cela correspond au rgime transitoire des 3. Si
amplicateurs linaires.
x2 (t)
A = 1,
la valeur de
x4 (t)
est identique celle de
et il n'y a plus besoin de
signal d'entre ; le circuit s'auto-entretient. C'est cette proprit qui est utilise pour crer des
oscillateurs linaires.
Condition d'oscillation
s'crit :
Tenant compte du fait que l'oscillateur linaire doit fonctionner
en l'absence d'un signal extrieur, la condition pour obtenir des oscillations permanentes
1 A (j ) = 0
A (j ) = 1
(8.3)
Quand cette quation est vraie, l'oscillation est parfaitement sinusodale ; son amplitude et sa pulsation sont constantes. Dornavant, cette pulsation sera dsigne par frquence par
et sa
f0 .
Considrant la condition d'oscillation dans le plan complexe, on a
A (j0 ) = 1 + j 0 = 1 2k
(8.4)
On en dduit alors deux relations partir desquelles on calculera la frquence d'oscillation et la condition d'entretien des oscillations.
Frquence d'oscillation
de
La frquence laquelle oscille le circuit est celle pour laquelle le
dphasage total introduit par la boucle de gain
A (j )
est gal 0 ou un multiple entier
A (j0 ) = 2k
frquence), cette condition se rsume au fait que la fonction de transfert de raction doit tre, pour une certaine frquence, purement relle :
(8.5)
tant admis que l'amplicateur est parfait (gain rel, positif ou ngatif, indpendant de la
(j )
du circuit
(j0 ) R
(j0 ) =
(8.6)
268
8.1. lments de base

Entretien de l'oscillation
module de L'oscillation ne peut tre entretenue la frquence
f0
que si le
A (j )
est gal 1 pour cette frquence. On a donc
|A (j0 )| = 1
(8.7)
Admettant que l'amplicateur est parfait, celui doit compenser l'attnuation et le signe de la branche de raction ; on a donc
A=
1 (0 )
(8.8)
Conclusion
La frquence d'oscillation est dtermine par la phase de la branche de rac-
tion, tandis que l'entretien de l'amplitude est dtermin par le gain de l'amplicateur.
8.1.2. Circuits de raction

Comme on vient de le voir, pour que l'oscillateur fonctionne une frquence bien dtermine, il faut que le circuit de raction
(j )
ait une amplitude et une phase variant avec la
frquence. Il est gnralement ralis l'aide d'un circuit dont la phase passe par 0 ou
qui peut tre un ltres passe-bas ou passe-haut d'ordre 3 ou un ltre passe-bande. Le choix de l'une ou l'autre ralisation dpend essentiellement de la sensibilit de la frquence d'oscillation la phase du ltre (voir ci-dessous) et de la facilit de ralisation.
8.1.3. Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence
Contrle de l'amplitude
oscillations (si
La condition thorique pour obtenir des oscillations entretenues
d'amplitude constante est de raliser l'galit
|A | = 1 la pulsation d'oscillation 0 . Tout |A | > 1).

est impossible risque de ne
cart du gain par rapport cette valeur va provoquer soit la dcroissance puis l'arrt des
|A | < 1),
soit des oscillations d'amplitude croissante (si
Il est vident, qu'en ralit, le strict respect de la condition
|A | = 1
obtenir en raison de la drive des composants en fonction du temps, de la temprature, de la tension d'alimentation, etc. En outre, un circuit dans lequel jamais commencer osciller. La solution pratique ce problme consiste raliser un circuit dont le gain de la boucle est lgrement suprieur 1 pour les signaux de faible amplitude et infrieur 1 pour les signaux de forte amplitude. Ce circuit est donc un lment non-linaire qui rduit le gain aux amplitudes leves. Les oscillations vont ainsi dmarrer ds la mise sous tension du circuit et elles vont crotre pour enn se stabiliser l'amplitude pour laquelle le gain est proche de l'unit.
|A | = 1
|A |
Remarque
est douce.
: L'introduction d'un gain variant avec l'amplitude du signal conduira invita-
blement une sdistorsion plus ou moins importante de l'oscillation. Cette distorsion sera d'autant plus faible que le ltre de contre-raction est slectif et que la variation du gain
Stabilit de la frquence
Nous venons de voir que la pulsation d'oscillation et son entre-
tien dpendent de la phase du gain de boucle
A (j0 )
et, respectivement, de son module.
Le choix d'un circuit d'oscillateur plutt que d'un autre se fera sur la base d'un compromis entre le cot de ralisation et la stabilit de la frquence d'oscillation.
269
8.
A =
X4 X2
A =
X4 X2
Gain constant
A > 1
Gain variable A =1
A =1
A < 1
Amplitude
Amplitude
sortie X4
sortie X4
Systme linaire
L'amplitude augmente
Systme non linaire

L'amplitude augmente L'amplitude diminue
A > 1
A < 1
A =1
A < 1
A =1
L'amplitude diminue
A > 1 entre X2 entre X2
Fig. 8.2.: Distinction entre systmes linaires et non linaires et adaptation automatique
de l'amplitude des oscillations avec un lment non-linaire
Arg(A ) pulsation plus stable
+90
0 pulsation moins stable
-90
Fig. 8.3.: La stabilit de la pulsation d'oscillation dpend du taux de variation de la phase
autour de
270
8.2. Oscillateur dphaseur CR

On peut montrer que la frquence d'oscillation sera d'autant plus stable que l'argument de
(j )
varie rapidement avec la frquence. Cette stabilit se mesure avec un indice dont la
dnition est la suivante :
S (0 )
Lorsque la rtro-action
d( (j ) d(/0 )
(8.9)
=0
(j )
est ralise avec un
ltre passe-bande, la stabilit de
la frquence d'oscillation est d'autant meilleure que le ltre est slectif ou, de manire quivalente, que le facteur de qualit est lev. On peut montrer que dans ce cas l, l'indice de stabilit vaut simplement
S (0 ) 2 Q0
(8.10)

L'oscillateur dphasage CR (gure 8.4) est constitu d'un amplicateur inverseur et d'un circuit de raction comportant trois cellules CR (passe-haut d'ordre 3). Le dphasage cr par ces trois cellules, compris entre 270 par l'amplicateur inverseur (
o et 0o , permet de compenser le dphasage caus
180o ).
X3
R R
X4 = X2
A<0
X3
Fig. 8.4.: Schma de principe de l'oscillateur dphasage
8.2.1. Circuit dphaseur

Comme le courant consomm par les cellules CR n'est pas nul, on ne peut pas calculer la fonction de transfert
(j )
du triple circuit CR en eectuant simplement le produit des
fonctions de transfert de chaque cellule. Il faut le calculer l'aide du produit des matrices de transmission. Le rsultat que l'on obtient alors est le suivant (voir exercices) :
(j ) = 1
1
5 (RC )2
6 RC
1 (RC )3
(8.11)
La rponse frquentielle de ce ltre passe-haut d'ordre 3 est reprsente dans la gure 8.5. On peut y voir que le module varie de 0 1 alors que la phase passe de +270
0 0 et qu'en
0 , le module et la phase valent respectivement 1/29 et +1800 .
8.2.2. Frquence d'oscillation

La condition d'oscillation
A (j ) = 1 + j 0
montre que la partie imaginaire de
(j )
doit
s'annuler. Cette condition xe la frquence d'oscillation. L'annulation du terme imaginaire
271
8.
Dphaseur 3xCR 1 0.8 0.1 module 0.6 0.4 0.05 0.2 0 0
Zoom autour de 0
1/29
10
20
30
40
50
0.5
1.5
300 250
300
250 200 phase 150 100 150 50 0 0 10 20 30 40 50 100 0 0.5 1 /0 1.5 2 200 1800
/0
Fig. 8.5.: Rponse frquentielle du dphaseur 3xCR
de
(j )
donne en eet
6 1 =0 0 RC (0 RC )3
D'o :
1 =6 (0 RC )2 0 = 1 6 RC f0 = 1 2 6 RC
(8.12)
On a dit plus haut que la stabilit de cette frquence dpend de la variation de la phase avec la pulsation. Dans le cas de ce circuit, on peut montrer que l'indice de stabilit vaut :
S (0 )
d( (j ) d(/0 )
=
=0
12 6 29
1.01
(8.13)
8.2.3. Maintien de l'amplitude

la pulsation d'oscillation
0 , (j )
est purement rel et vaut
(j0 ) =
1 1
5 (RC )2
1 29
Pour que l'oscillation se maintienne, le gain de boucle doit valoir 1. On doit donc compenser cette attnuation ngative en utilisant un amplicateur inverseur de gain donne :
A = 29. Ce qui
272

R2 = 29 R
A=
(8.14)
8.2.4. Schma de l'oscillateur

Dans la ralisation de l'oscillateur (gure 8.6), la rsistance du troisime circuit CR n'est pas connecte la masse, mais l'entre inverseuse de l'amplicateur oprationnel qui joue le rle de masse virtuelle. Le dphasage entre les noeuds approche permet d'utiliser la rsistance valeur
X3
et
X4
ne change pas et cette
R = R1
pour xer la gain de l'amplicateur la
A(j ) =
R2 R2 R2 = = 1800 R R1 R1
(8.15)
R2 C X3 R R C C X4 R=R1
Fig. 8.6.: Ralisation d'un oscillateur dphasage
8.2.5. Gain non linaire

Pour forcer le circuit entrer en oscillation, on choisira un gain
A1
suprieur
A0 = 29
et
on ajoutera un lment non-linaire ralis l'aide de diodes an de rduire le gain pour les fortes amplitudes (gure 8.7). Deux situations doivent alors tre analyses.
L'amplitude du signal de sortie est faible

module du gain vaut alors :
Aucune des deux diodes ne conduit et le
|A(j )| = A1 =
R2 > A0 = 29 R1 D1
et
(8.16)
L'amplitude du signal de sortie est forte

la diode
Dans ce cas, les diodes
D2
conduisent
alternativement. Pour les alternances fortement positives en sortie de l'amplicateur, seule
D2
conduit. Le schma de l'amplicateur avec la partie non-linaire peut alors
tre redessin selon la gure 8.8. la limite de conduction, le courant
iD2
est nul et la tension au point
s'crit
UF = Vj = U2
R3 R4 VCC R3 + R4 R3 + R 4
avec
U2 |i3 =0 = UB
273
8.
+VCC R3 E D1 C C C R=R1 R2 R4 U2 R R U1 D2 R4 F R3
-VCC
Fig. 8.7.: Schma d'oscillateur dphasage avec contrle d'amplitude
R2 i1 R=R1 0V U2
A2 C B
U2
UB
uin
D2 i3 Vj
R4 F R3
A0 A1 U1
-VCC
Fig. 8.8.: Amplicateur avec l'lment non-linaire pour les alternances positives en sortie
et sa caractristique de transfert
274
8.3. Oscillateur de Wien

On en dduit que la tension de sortie correspondant l'entre dans la zone non linaire vaut :
UB = Vj
R3 + R4 R4 R4 + VCC = Vj + (VCC + Vj ) R3 R3 R3 D2
conduit et le courant dans la rsistance
(8.17)
Au del de ce point, la diode
R2
diminue ; ce
qui entrane la diminution du gain (gure 8.8). Le thorme de superposition permet de voir que lorsque les diodes conduisent, la rsistance
R4
se place en parallle sur la rsistance
R2
et que
R3
est mise la masse. Ainsi, pour les
fortes amplitudes, le gain est dtermin par la rsistance
R24 = R2 //R4
et il vaut (8.18)
|A(j )| = A2 =
R24 < A0 R1
Un raisonnement identique peut tre fait pour les alternances ngatives de la sortie et la diode
D1 .
Plus les gains
Remarque
A1 > A0
et
A2 < A0
sont dirents de
A0 , plus le signal sinuso-
dal sera dform car un grand changement de pente introduit une importante distorsion. A l'inverse, si ces deux gains sont trs proches de
A0 ,
le signal sinusodal est moins dform,
mais le contrle de l'amplitude est rendu trs dicile.
8.3. Oscillateur de Wien

L'oscillateur de Wien est un des oscillateurs les plus simples et des plus utiliss malgr le fait que sa stabilit soit moins bonne que celle de l'oscillateur avec dphaseur CR. Il est constitu d'un amplicateur non-inverseur auquel on applique une raction l'aide d'un ltre passe-bande ralis avec une cellule RC srie et une cellule RC parallle (gure 8.9).
8.3.1. Frquence de l'oscillation

Le gain de l'amplicateur vaut :
A(j ) = 1 +
Considrant
R2 R1
la fonction de transfert
Z1 (j ) = R + 1/(jC )
et
Z2 (j ) = R/(1 + (jRC )),
du rseau de raction est dcrite par :
(j ) =
Le gain de boucle
Z2 (j ) 1 = Z1 (j ) + Z2 (j ) 3 + j (RC 1/RC )
A (j )
s'crit alors :
A (j ) =
R1 + R2 1 R1 3 + j (RC 1/RC ) (j ),
on obtient la pulsation d'oscillation qui annule
En annulant la partie imaginaire de la phase de
A (j )
0 =
1 RC
(8.19)
275
8.
R2 R1
C X4
R X3
Fig. 8.9.: Schma de l'oscillateur de Wien
8.3.2. Maintien de l'amplitude

la pulsation d'oscillation, le taux de raction vaut 1/3. Comme on a
A (j )
doit valoir 1,
A(j ) = A0 =
1 R2 =3=1+ (j0 ) R1
(8.20)
On peut montrer que la phase de cet oscillateur varie moins rapidement que celle du prcdent et que son indice de stabilit vaut :
S (0 )
d( (j ) d(/0 )
=
=0
2 3
0.667
(8.21)

Lors de la ralisation de l'oscillateur, on choisira un gain suprieur
A1
pour les faibles amplitudes
A0 = 3
et on limitera l'amplitude de l'oscillation par un lment non-linaire
diodes identique celui utilis pour l'oscillateur dphasage. Les rsultats seront nanmoins dirents car ici l'amplicateur est non-inverseur et les rsistances du limiteur d'amplitude se combinent diremment (gure 8.10). Le thorme de superposition permet en eet de voir que lorsque les diodes conduisent, les rsistances
R3
et
R4
se placent en parallle sur
R1
et, respectivement,
R2 .
On a donc : pour les faibles amplitudes
A(j ) = A1 = 1 +
R2 > A0 R1
(8.22)
276
8.4. Oscillateur en quadrature

pour les fortes amplitudes
A(j ) = A2 = 1 +
avec
R24 < A0 R13
(8.23)
R13 = R1 //R3
et
R24 = R2 //R4 . U2 = UB ,
on peut crire les quations suivantes
De plus, au seuil de conduction, lorsque
UF = VCC
s
R3 R4 + U2 R3 + R4 R 3 + R4 R1 R1 + R 2
U2 =UB
UF = Vj + U2
U2 =UB
partir de ces deux quations, on montre aisment que le seuil de non linarit se situe en
UB =
Vj + VCC
R3 R3 + R4
R4 R3 + R4 R1 R1 + R2
(8.24)
+VCC R3 E D1 R1 R2 R4 UB U2 D2 A0 C R A1 U1 B C A2 U2
R R4
F
au seuil de conduction :
Vj + U2
R1 (R1 + R2) -VCC
R3
Fig. 8.10.: Schma de l'oscillateur de Wien avec contrle d'amplitudes
8.4. Oscillateur en quadrature

L'oscillateur en quadrature a l'avantage de fournir deux tensions sinusodales dphases de
/2.
Il est constitu d'une boucle contenant deux intgrateurs en cascade (gure 8.11).
277
8.
L'un des intgrateurs est de type inverseur et l'autre est de type non-inverseur. Son nom vient du fait que les signaux de sortie des intgrateurs sont en quadrature (dphasage de
/2
entre eux).
R2 R1 C
R 2R 2R
u1
u2
u3
Fig. 8.11.: Schma de l'oscillateur en quadrature
8.4.1. Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude

Avec l'oscillateur en quadrature, on ralise un systme qui est dcrit par l'quation direntielle de l'oscillateur harmonique :
2 y (t) + 0 y (t) = 0
On a en eet :
(8.25)
u2 (t) = u3 (t) = +
Comme
1 RC
u1 (t)dt
0
1 RC
u2 (t)dt seulement si A = 1 +
0
R2 =2 R1
u1 (t) = u3 (t),
il vient :
u3 (t) =
1 (RC )2
t 0 0
u3 (t) (dt)2
En drivant deux fois cette expression, on obtient l'quation d'un oscillateur harmonique :
u 3 (t) +
1 u3 (t) = 0 (RC )2
(8.26)
On voit ainsi que la pulsation d'oscillation vaut :
0 =
1 RC
(8.27)
et que l'entretien des oscillations est d au fait que
A(j ) = 1 +
R2 =2 R1
(8.28)
278
8.5. Considrations sur le contrle de l'amplitude

Remarque :
Il est important de noter que le rsultat concernant l'amplicateur non in-
verseur n'est vrai que si le gain de celui-ci vaut exactement 2 et que les rsistances de l'intgrateur non inverseur sont 2 fois suprieures celle de l'intgrateur inverseur (la dmonstration est laisse comme exercice).

Pour la ralisation de l'oscillateur, le rapport pour l'oscillateur de Wien. Comme les schmas de l'amplicateur et du limiteur sont les mmes que ceux de l'oscillateur de Wien, on a bien entendu des rsultats similaires :
R2 /R1
est choisi suprieur 1 et l'amplitude
des oscillations est limite par un lment non-linaire diodes identique celui utilis
A1 = 1 +
R2 R24 > A0 = 2 > A2 = 1 + R1 R13 Vj + VCC

R3 R3 + R4 R4 R3 + R4 R1 R1 + R2
(8.29)
UB =
(8.30)

Dans ce qui suit, on cherche relier l'amplitude des oscillations aux valeurs des composants du circuit. Comme les relations sont non linaires, on ne pourra pas obtenir des expressions littrales. On se contentera donc de fournir les rsultats sous forme graphique.
8.5.1. Analyse du limiteur d'amplitude

Ainsi qu'on l'a vu plus haut, les courbes de gain peuvent toutes se ramener celle reprsente dans la gure 8.12. Considrant le gain critique gain
A1 > A0
aux faibles amplitudes et le gain
A0 et un limiteur caractris par le A2 < A0 aux fortes amplitudes, Ph. Blanc,
professeur de mathmatiques l'eivd, a montr (note manuscrite du 25 mars 1998) que l'amplitude du signal de sortie d'un oscillateur avec limiteur diodes est borne :
infrieurement par le point d'intersection

du limiteur de gain
entre la droite de gain critique
A0
et celle
A2
Yinf YC = YB

A1 A2 A0 A1 A0 A2
(8.31)
suprieurement par la loi suivante :
Ysup
avec :
A2 A0
(1 + A2 gsup ) Yinf
(8.32)
gsup = 2 A0 2
exp ( arctan (1/ )) 1 exp ( ) A2 A0 = |2 1|
(8.33)
(8.34)
279
8.
U2 Ysup Yinf YB B C A2
A1
A0 U1
Fig. 8.12.: Gains d'un limiteur
Des graphes correspondant ces quations non linaires permettent de trouver, pour chaque circuit, les valeurs de rsistances ncessaires la ralisation d'un oscillateur d'amplitude connue.
8.5.2. Calcul des composants

Si on se donne au pralable des valeurs raisonnables pour sistances parmi quatre, on peut tracer les fonctions moyenne
VCC et Vj ainsi que deux rYsup , Yinf ou simplement leur valeur
Ymoy
en fonction des deux autres rsistances (gures 8.13, 8.14, 8.15). Le calcul
des composants se fait alors de la manire suivante (gure 8.13) : 1. tant donn l'amplitude souhaite par exemple
A, on calcule sa valeur relative par rapport VCC , R4

correspondant cette amplitude ; par
A/VCC = 0.5 ;
2. on choisit sur le graphe une des valeurs de exemple,
R4 = 30 k ; R2 39 k .
3. en abscisse, on lit la valeur de la rsistance inconnue ; ici,
Quelques simulations permettent de voir que l'amplitude normalise des oscillations obtenues avec le limiteur est peu sensible aux variations de lgrement suprieure lgrement suprieure
VCC ; Yinf pour l'oscillateur dphaseur ; Ymoy pour les deux autres oscillateurs.
Oscillateur avec dphaseur passe-haut

Pour cet oscillateur avec limiteur (gure 8.7), on a vu que :
A0 = 29,
A1 =
R2 > A0 , R1
A2 =
1 R2 R4 < A0 R1 R2 + R4
280

Oscillateur dphaseur CR: amplitudes minimum = f (R2, R4) 1 saturation 0.9 35 k 0.8 R4
0.7 30 k Yinf (R2, R4) / VCC 0.6
0.5
25 k
0.4
20 k 15 k
0.3
0.2
10 k
0.1 VCC = 12 [V] 0 30 32 Vj = 0.6 [V] 34 36 R1 = 1 [k] 38 R3 = 100 [k] 40 R2 [k] 42 44 46 48 50
Fig. 8.13.: Amplitudes minimum d'un oscillateur dphaseur
YB = Vj + (VCC + Vj )
R4 R3
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant les amplitudes limites, il est possible de tracer les courbes d'amplitudes minimum (gure 8.13). On notera que dans ce cas, la rsistance contre-raction
R1 = R
est xe par le dphaseur et que c'est avec la rsistance de
R2
que l'on modie le gain.
Oscillateur de Wien
Dans le cas l'oscillateur de Wien avec limiteur (gure 8.10), on a galement vu que :
A0 = 3,
A1 = 1 +
R2 > A0 , R1 YB =
R3 R3 + R4
A2 = 1 +
R4 R3 + R4 R1 R1 + R2
R2 R4 R1 + R3 < A0 R 2 + R4 R 1 R3
Vj + VCC
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.14).
Yinf
et
Ysup ,
il est possible de
Oscillateur en quadrature
Pour l'oscillateur en quadrature (gure 8.11), seul le gain
A0 = 2
change par rapport
l'oscillateur de Wien. Prenant en compte ces quations ainsi que les amplitudes limites, il est possible de tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.15).
281
8.
Oscillateur de Wien: amplitudes moyennes = f (R , R )

1 4
1 saturation 0.9 R4 0.8 80 k
0.7 Ymoy(R1, R4) / VCC
70 k 60 k 50 k 40 k 30 k 20 k 10 k
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1 VCC = 12 [V] 0 30 32 Vj = 0.6 [V] 34 36 R2 = 100 [k] 38 R3 = 220 [k] 42 44 46 48 50
40 R1 [k]
Fig. 8.14.: Amplitudes moyennes d'un oscillateur de Wien
Oscillateur en quadrature: amplitudes moyennes = f (R1, R4) 1 saturation 0.9 R4 50 k 45 k 40 k 0.5 35 k 30 k 25 k 0.3 20 k 15 k 10 k 0.1 VCC = 12 [V] 0 50 55 Vj = 0.6 [V] 60 65 R2 = 100 [k] 70 R3 = 220 [k] 80 85 90 95 100
0.8
0.7 Ymoy(R1, R4) / VCC
0.6
0.4
0.2
75 R1 [k]
Fig. 8.15.: Amplitudes moyennes d'un oscillateur en quadrature
282
8.6. Signaux et analyse spectrale
8.6. Signaux et analyse spectrale

Les gures suivantes prsentent les signaux d'un oscillateur dphaseur CR. La gure 8.16 montre le courant circulant dans les diodes du limiteur et la tension de sortie lors du dmarrage de l'oscillateur. On notera en particulier la croissance exponentielle de l'oscillation avec un temps caractristique de 5.8 ms environ. La gure 8.17 prsente la sinusode en rgime permanent et sa modication par une fentre en cosinus en pralable l'analyse spectrale numrique par FFT (Fast Fourier Transform). L'utilisation de la FFT permet d'obtenir les composantes spectrales (gure 8.18) du signal tudi. On voit l'vidence qu'une meilleure dnition spectrale est obtenue grce au fentrage. La qualit de la sinusode est mesure avec le taux de distorsion harmonique ainsi dni :
T DH =
2 A2 2 + A3 + A1
(8.35)
Dans notre cas, seules les composantes spectrales impaires sont signicatives et l'on a
T DH =
0.0772 + 0.0272 + 0.0112 + 0.00342 = 2.4% 3.41
Fig. 8.16.: volutions temporelles :

a) courant circulant dans les diodes du limiteur ; b) tension de sortie de l'oscillateur
283
8.
Fig. 8.17.: Oscillation en rgime permanent :

a) signal original (sans fentrage) ; b) signal prt pour l'analyse spectrale numrique (avec fentrage)
Fig. 8.18.: Analyse spectrale numrique :

a) sans fentrage du signal temporel ; b) avec fentrage du signal temporel
284
8.7. Exercices
8.7. Exercices
Osc 1 :
On souhaite raliser des oscillateurs l'aide des quatre schmas proposs dans la gure 8.19. Admettant que les amplicateurs de tension sont parfaits et de gain on demande : 1. Sur chacun des 4 schmas, indiquez l'emplacement des points dphaseur correspondant au schma de base ( gure 8.1). 2. Calculez la rponse frquentielle
A constant,
X2 , X3 , X4
ainsi que
la position des tensions d'entre-sortie de l'amplicateur et celles d'entre-sortie du
(j )
de chaque dphaseur.
3. Quelles sont les conditions d'oscillations en phase et en module ? l'amplicateur doitil inverser le signal d'entre ? 4. Que valent
| (j )|
et
(j )
lorsque
= 0, = 0 0 ,
et
5. Esquissez ces rponses frquentielles en amplitude et phase. 6. Si vous souhaitez avoir une bonne stabilit de proposez-vous ? justiez votre choix. lequel des quatre oscillateurs
Osc 2 :
Que pensez-vous de qualit de l'oscillateur de la gure 8.20 par rapport ceux
de l'exercice Osc 1 ? L'esquisse de
(j )
peut vous aider y rpondre.
Osc 3 :
Considrant un oscillateur de Wien avec contrle d'amplitude ralis avec les
composants suivants :
R = 16 k , C = 10 nF, R1 = 18 k , R2 = 39 k , R3 = 39 k , R4 = 10 k , VCC = 15 V
1. Le circuit peut-il osciller ? Pourquoi ? 2. Calculez sa frquence d'oscillation. 3. Dessinez la caractristique de transfert de l'amplicateur. 4. Admettant tions.
Vj
0.6 [V ],
calculez les limites
Vinf
et
Vsup
de l'amplitude des oscilla-
Osc 4 :
Calculez et choisissez les composants normaliss ncessaires la ralisation d'un
oscillateur de Wien tel que de l'amplicateur.
f0 = 5 kHz
et
A = 6 V . Dessinez la caractristique de transfert
Osc 5 :
Dans cet exercice, on veut montrer qu'un ltre actif passe-bas d'ordre 2 peut se
transformer en un oscillateur si son gain prend une valeur particulire. Pour cela : 1. Partez de l'quation direntielle d'un oscillateur harmonique
2 2 y (t) + 0 y (t) = 0 x(t)

et montrez que la fonction de transfert globale d'un oscillateur s'crit
Hosc (j ) =
2 0 2 (j )2 + 0
285
8.
Fig. 8.19.: Exercice Osc 1
286
8.7. Exercices
R
R C C
2. Considrant la rponse frquentielle
HP B (j ) =
AU 0 1 + jRC (3 AU 0 ) + (jRC )2
avec
AU 0 = 1 +
R4 R3
d'un ltre passe-bas gain ajustable (cellule de Sallen et Key, gure 8.21), quelle condition faut-il remplir pour que le ltre passe-bas se transforme en un oscillateur ? 3. Redessinez le schma de Sallen et Key dans une forme semblable celle de l'oscillateur de Wien. 4. Calculez la fonction de transfert tion d'oscillation ?
(j ) ;
que doit valoir
AU 0
pour satisfaire la condi-
C R R
U1(j)
R3
R4
U2(j)
287
8.
288

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Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion du Canton de Vaud Dpartement Technologies Industrielles

i nstitut d' A utomatisation i ndustrielle

Prof. Freddy Mudry

5. Ralisation de ltres analogiques

1 1 + j/1 j/1 1 + j/1 1 + j/2 1 + j/1 1 j/1 1 + j/1

sachant que le passage

de l'une l'autre de ces deux asymptotes se fait avec un segment de pente

Ralisation de filtres analogiques

Fig. 5.1.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 1

5.1. Filtres d'ordre 1

Fig. 5.2.: Filtres correcteur et dphaseur d'ordre 1

Ralisation de filtres analogiques

5.2. Formes canoniques

Ces polynmes sont ordonns

PBode (j ) = 1 + a1 (j ) + a2 (j )2 + + an (j )n PLaplace (j ) = (j )n + b1 (j )n1 + + bn

de termes lmentaires s'crivant dans la forme de Bode ou de Laplace

sont des pulsations caractristiques et

le facteur de qualit du polynme

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

5.3.2. Analyse frquentielle

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

Fig. 5.3.: Circuit RLC et ltres fondamentaux

est maximum et vaut

1/ LC . Pour cette pulU1 /R : sa valeur n'est alors

limite que par la rsistance du circuit. En comparant l'expression du dnominateur de d'ordre 2

I (j ) avec la forme canonique des systmes 1 j + Q0 0 j 0

1. la pulsation caractristique du circuit, aussi appele pulsation de rsonance

(5.13) on voit que

le courant s'crit alors dans l'une des deux

IO = U1 /R est le courant maximum circulant dans le circuit au moment de la rsonance.

Ralisation de filtres analogiques

Rponses frquentielles ou fonctions de transfert

sont entirement dcrites par la pulsation caractristique qu'elles valent respectivement :

1 = 1 + jRC + (j )2 LC jRC = 1 + jRC + (j )2 LC (j )2 LC 1 + jRC + (j )2 LC (j )2 LC

ltres passe-bande et coupe-bande, on dnit les pulsations de coupure

correspondant une attnuation de 3 dB par rapport au maximum de la rponse

est la moyenne gomtrique des deux pulsations de coupure

dtermin par le facteur de qualit. Le ltre sera donc d'autant

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

Filtre CoupeBande 5 0 i s 3 dB 5 HdB

Fig. 5.4.: Rponses frquentielles des ltres passe-bande et coupe-bande

5.3.3. Analyse temporelle

se partage en une somme des chutes

Admettant les conditions initiales nulles, on a plus simplement

Considrant la relation entre le courant et la charge

dq (t) d2 q (t) 1 +L + q (t) 2 dt dt C L,

Regroupant les termes aprs les avoir diviss par

l'quation direntielle d'ordre 2 reprsentant le circuit

d2 q (t) R dq (t) 1 1 + + q (t) = u1 (t) dt2 L dt LC L

on obtient nalement l'quation

d2 q (t) 0 dq (t) 1 2 + + 0 q (t) = u1 (t) 2 dt Q0 dt L 0

n'importe quelle tension d'entre

Pour mmoire, on rappellera que :

Ralisation de filtres analogiques

Fig. 5.5.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 2

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

Fig. 5.6.: Filtres passe-bande et coupe-bande d'ordre 2

Ralisation de filtres analogiques

uh (t), calcule l'aide du polynme caractristique, correspond up (t),

au rgime transitoire du circuit ; 3. la solution particulire

traduit le comportement permanent du circuit.

j par , on voit que la forme de Laplace reproduit le polynme 2 + 0 2 + 0 Q0

De ce cas particulier, on dduit la rgle gnrale suivante

ces racines sont relles ou complexes et trois

5. Ralisation de ltres analogiques

Fig. 5.3.: Circuit RLC et ltres fondamentaux

ltres passe-bande et coupe-bande, on dnit les pulsations de coupure

dtermin par le facteur de qualit. Le ltre sera donc d'autant

Fig. 5.4.: Rponses frquentielles des ltres passe-bande et coupe-bande

l'quation direntielle d'ordre 2 reprsentant le circuit

on obtient nalement l'quation

up (t) de l'quation direntielle u1 (t). Les rponses permanentes les

5.4.1. Cellules gain xe

Fig. 5.7.: Cellules de Sallen et Key gain xe

pour le ltre passe-bas :

saires la ralisation d'un ltre passe-bande :

conduit la ralisation de ltres passe-bande dont le

suivies d'un amplicateur

haut et passe-bande sont prsents dans la gure 5.8. Considrant le gain

les fonctions de transfert associes ces 3 ltres s'crivent :

L'identication des coecients des dnominateurs avec ceux de la forme canonique

aecte la pulsation caractristique et le facteur de qualit. Leur