NORMA MERCOSUR

NM ISO 6015:2008

Segunda edicin / Segunda edio 2008-09-10

Maquinaria para movimiento de suelos Excavadoras hidrulicas y retrocargadoras Mtodos para la determinacin de las fuerzas de la herramienta (ISO 6015:2006, IDT)

Mquinas rodovirias - Escavadeiras hidrulicas e retroescavadeiras - Mtodos de determinao das foras da ferramenta (ISO 6015:2006, IDT)

ASOCIACIN MERCOSUR DE NORMALIZACIN

Nmero de referencia NM ISO 6015:2008

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ndice
Prefacio Prefacio ISO 1 Objeto 2 Referencias normativas 3 Trminos y definiciones 4 Mtodo de medicin 4.1 Zona de ensayo y generalidades 4.2 Aparatos de ensayo 4.3 Preparacin para el ensayo 4.4 Requisitos durante el ensayo 4.5 Condiciones lmite 4.6 Posiciones de los pivotes 4.7 Estabilizadores 4.8 Procedimiento de medicin 4.9 Informe del ensayo 5 Mtodos de clculo 5.1 Generalidades 5.2 Fuerza nominal de la herramienta y fuerza de cierre 6 Verificacin de la fuerza nominal de la herramienta y fuerza de cierre

Sumrio
Prefcio Prefcio ISO 1 Escopo 2 Referncias normativas 3 Termos e definies 4 Mtodos de medio 4.1 Local de ensaio e generalidades 4.2 Aparelhagem de ensaio 4.3 Preparao para o ensaio 4.4 Requisito durante o ensaio 4.5 Condies limites 4.6 Posies do piv 4.7 Estabilizadores 4.8 Procedimento de medio 4.9 Relatrio de ensaio 5 Mtodos de clculo 5.1 Geral 5.2 Foras nominais da ferramenta e fora de fechamento 6 Verificao da fora nominal da ferramenta e fora de fechamento

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Prefacio
La AMN - Asociacin MERCOSUR de Normalizacin - tiene por objeto promover y adoptar las acciones para la armonizacin y la elaboracin de las normas en el mbito del Mercado Comn del Sur MERCOSUR, y est integrada por los Organismos Nacionales de Normalizacin de los pases miembros. La AMN desarrolla su actividad de normalizacin por medio de los CSM - Comits Sectoriales MERCOSUR - creados para campos de accin claramente definidos. Normas MERCOSUR son elaboradas en acuerdo con las reglas dadas en las Directivas AMN, Parte 2. Los Proyectos de Norma MERCOSUR, elaborados en el mbito de los CSM, circulan para votacin nacional por intermedio de los Organismos Nacionales de Normalizacin de los pases miembros. La aprobacin como Norma MERCOSUR por parte de la AMN requiere la aprobacin por consenso de sus miembros. Esta Norma fue elaborada por el SCSM 07:02 Subcomit Sectorial MERCOSUR Automotriz Maquinaria vial. La versin en espaol del texto base del Proyecto de Norma MERCOSUR 07:02-NM-ISO 6015 fue elaborado por Argentina y tuvo su origen (traduccin) en la Norma ISO 6015:2006 Earth-moving machinery - Hydraulic excavators and backhoe loaders - Methods of determining tool forces.

Prefcio
A AMN - Asociacin MERCOSUR de Normalizacin tem por objetivo promover e adotar as aes para a harmonizao e a elaborao das normas no mbito do Mercado Comum do Sul - MERCOSUL, e integrado pelos Organismos Nacionais de Normalizao dos pases membros. A AMN desenvolve sua atividade de normalizao por meio dos CSM - Comits Setoriais MERCOSUL criados para campos de ao claramente definidos.

Normas MERCOSUL so elaboradas de acordo com as regras dadas nas Diretivas AMN, Parte 2. Os Projetos de Norma MERCOSUL, elaborados no mbito dos CSM, circulam para votao nacional por intermdio dos Organismos Nacionais de Normalizao dos pases membros. A homologao como Norma MERCOSUL por parte da AMN requer a aprovao por consenso de seus membros. Esta Norma foi elaborada pelo SCSM 07:02 Subcomit Setorial MERCOSUL Automobilstico Mquinas Rodovirias. A verso em portugus do texto-base do Projeto de Norma MERCOSUL 07:02-NM-ISO 6015 foi elaborada pelo Brasil e teve origem (traduo) na Norma ISO 6015:2006 Earth-moving machinery Hydraulic excavators and backhoe loaders - Methods of determining tool forces.

Esta segunda edicin cancela y sustituye la primer edicin (NM-ISO 6015:2003), la cual fue tcnicamente revisada. Se solicita atencin para la posibilidad de que algunos elementos de este documento puedan ser objetos de derechos de patente. La AMN no es responsable por la identificacin de cualquier o tales derechos de patente.

Esta segunda edio cancela e substitui a primeira edio (NM-ISO 6015:2003) a qual foi tecnicamente revisada. Solicita-se ateno para a possibilidade de que alguns elementos deste documento possam ser objetos de direitos de patente. A AMN no responsvel pela identificao de qualquer ou tais direitos de patente.

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Prefacio ISO
La ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin) es una federacin mundial de Organismos Nacionales de Normalizacin (miembros de ISO). El trabajo de preparacin de las Normas Internacionales normalmente se realiza a travs de los Comits Tcnicos de ISO. Cada organismo miembro interesado en una materia para la cual se haya establecido un Comit Tcnico, tiene el derecho de estar representado en dicho comit. Las organizaciones internacionales, pblicas y privadas, en coordinacin con ISO, tambin participan en el trabajo. ISO colabora estrechamente con la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) en todas las materias de normalizacin electrotcnica. Las Normas Internacionales se redactan de acuerdo con las reglas establecidas en la Parte 2 de las Directivas ISO/IEC. La tarea principal de los comits tcnicos es preparar Normas Internacionales. Los Proyectos de Normas Internacionales adoptados por los Comits Tcnicos se envan a los organismos miembros para su votacin. La publicacin como Norma Internacional requiere la aprobacin por al menos el 75% de los organismos miembros con derecho a voto. Se llama la atencin sobre la posibilidad de que algunos de los elementos de este docuemento puedan estar sujetos a derechos de patente. ISO no asume la responsabilidad por la identificacin de cualquiera o todos los derechos de patente. La ISO 6015 fue preparada por el Comit Tcnico ISO/TC 127 Maquinaria para movimiento de suelos, Subcomit SC 1, Mtodos de ensayo relativos al desempeo de las mquinas. Esta segunda edicin cancela y sustituye a la primera edicin (ISO 6015:1989), la cual ha sido tcnicamente revisada.

Prefcio ISO
A ISO (Organizao Internacional para Normalizao) uma federao mundial de Organismos Nacionais de Normalizao (membros da ISO). O trabalho na preparao de Normas Internacionais normalmente conduzido atravs dos Comits Tcnicos da ISO. Cada sociedade interessada em um determinado assunto para o qual um Comit Tcnico foi estabelecido, tem o direito de ser representada no comit em questo. Organizaes internacionais, governamentais e no-governamentais ligadas ISO, tambm tomam parte nos trabalhos. A ISO colabora com a Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC) em todos os assuntos de normalizao eletrotcnica.

As Normas Internacionais so redigidas de acordo com as regras estabelecidas nas Diretivas ISO/IEC, Parte 2. A principal tarefa dos comits tcnicos preparar Normas Internacionais. Os Projetos de Normas Internacionais adotados pelos Comits Tcnicos so colocados em circulao aos organismos membros para votao. A publicao como uma Norma Internacional requer aprovao de pelo menos 75% dos organismos membros votantes. Ateno deve ser dada para a possibilidade de que certos elementos deste documento podem estar sujeitos aos direitos de patente. A ISO no deve ser considerada responsvel pela identificao de alguns ou todos os direitos de patente. A ISO 6015 foi preparada pelo Comit Tcnico ISO/TC 127, Mquinas rodovirias, Subcomit SC 1, Mtodos de ensaio relativos ao desempenho da mquina. Esta segunda edio cancela e substitui a primeira edio (ISO 6015:1989), a qual foi tecnicamente revisada.

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Maquinaria para movimiento de suelos - Excavadoras hidrulicas y retrocargadoras - Mtodos para la determinacin de las fuerzas de la herramienta (ISO 6015:2006, IDT) Mquinas rodovirias - Escavadeiras hidrulicas e retroescavadeiras Mtodos de determinao das foras da ferramenta (ISO 6015:2006, IDT)
1 Objeto
Esta Norma MERCOSUR establece los mtodos para medir y calcular las fuerzas de la herramienta del accesorio de movimiento de suelos montados en las excavadoras hidrulicas y en el equipo retro de las retrocargadoras. Se aplica a las excavadoras hidrulicas y a las retrocargadoras, tal como estn definidas en la NM ISO 6165.

1 Escopo
Esta Norma MERCOSUL especifica os mtodos para medio e clculo das foras da ferramenta de acessrios de mquinas rodovirias montados em escavadeiras hidrulicas e do equipamento de escavao de retroescavadeiras. Esta Norma aplicase a escavadeiras hidrulicas e retroescavadeiras definidas na NM ISO 6165.

2 Referencias normativas
Los documentos indicados a continuacin son indispensables para la aplicacin de este documento. Para las referencias fechadas, se aplican solamente las ediciones citadas. Para las referencias sin fecha, se aplican las ediciones ms recientes del documento normativo citado (incluyendo cualquier modificacin). NM ISO 6165 - Maquinaria para movimiento de suelos - Tipos bsicos - Identificacin, trminos y definiciones NM ISO 6746-1:2007 - Maquinaria para movimiento de suelos - Definiciones de las medidas y cdigos Parte 1: Mquina bsica ISO 6016:19981 ) - Earth-moving machinery - Methods of measuring the masses of whole machines, their equipment and components ISO 7135:19931) - Earth-moving machinery - Hydraulic excavators - Terminology and commercial specifications ISO 7451:19971) - Earth-moving machinery Volumetric ratings for hydraulic excavator buckets and backhoe loader buckets ISO 7546:19831) - Earth-moving machinery - Loader and front loading excavator buckets - Volumetric ratings ISO 9248:19921) - Earth-moving machinery - Units for dimensions, performance and capacities, and their measurement accuracies

2 Referncias normativas
Os documentos relacionados a seguir so indispensveis aplicao deste documento. Para referncias datadas, aplicam-se somente as edies citadas. Para referncias no datadas, aplicam-se as edies mais recentes do referido documento (incluindo emendas). NM ISO 6165 - Mquinas rodovirias - Tipos bsicos - Identificao e termos e definies

NM ISO 6746-1:2007 - Mquinas rodovirias Definies de dimenses e cdigos - Parte 1: Mquina bsica ISO 6016:19981) - Earth-moving machinery - Methods of measuring the masses of whole machines, their equipment and components ISO 7135:19931) - Earth-moving machinery - Hydraulic excavators - Terminology and commercial specifications ISO 7451:19971) - Earth-moving machinery Volumetric ratings for hydraulic excavator buckets and backhoe loader buckets ISO 7546:19831) - Earth-moving machinery - Loader and front loading excavator buckets - Volumetric ratings ISO 9248:19921) - Earth-moving machinery - Units for dimensions, performance and capacities, and their measurement accuracies

1) Esta Norma debe ser utilizada hasta que exista la Norma MERCOSUR adoptada de forma idntica a la ISO.

1) Esta Norma deve ser utilizada at que exista a Norma MERCOSUL adotada de forma idntica ISO.

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3 Trminos y definiciones
Para los fines de esta Norma MERCOSUR se aplican los trminos y definiciones siguientes: 3.1 fuerza de la herramienta fuerza generada en el borde o borde cortante de la cuchara, pero no en la punta de los dientes, cuando los cilindros de la cuchara o del brazo se accionan en forma independiente 3.2 fuerza de la herramienta empleando el cilindro del brazo fuerza generada en el borde de la cuchara con el cilindro del brazo posicionado para producir un momento que genere un giro alrededor del pivote del brazo
NOTA Cuando se emplea el equipo retro, el borde de la cuchara se mueve hacia la mquina base.

3 Termos e definies
Para os efeitos desta Norma MERCOSUL, aplicamse os seguintes termos e definies: 3.1 fora da ferramenta fora gerada na borda ou borda cortante da caamba, porm no nas pontas dos dentes, quando os cilindros da caamba ou do brao forem operados de forma independente 3.2 fora da ferramenta utilizando o cilindro do brao fora gerada na borda da caamba com o cilindro do brao posicionado para prover um momento de rotao ao redor do piv do brao

NOTA A borda da caamba movimenta-se em direo mquina bsica quando o equipamento para retroescavao for utilizado.

3.3 fuerza de la herramienta al nivel de empuje empleando el cilindro del brazo <equipo frontal> fuerza horizontal de la herramienta generada en el borde de la cuchara empleando el cilindro del brazo, con la cuchara nivelada y mantenida paralela al suelo y con el borde sobre l

3.3 fora da ferramenta utilizando o cilindro do brao com empuxo nivelado <equipamento para escavao frontal> fora horizontal da ferramenta utilizando o cilindro do brao, gerada pelo cilindro do brao na borda da caamba quando a posio da caamba estiver nivelada e mantida paralela linha do plano de apoio e a borda estiver na linha do plano de apoio 3.4 fora da ferramenta utilizando o cilindro da caamba fora da ferramenta gerada na borda da caamba com o(s) cilindro(s) da caamba posicionado(s) para prover um momento de rotao na caamba ao redor de seu piv
NOTA A borda da caamba movimenta-se em direo mquina bsica quando o equipamento para retroescavao for utilizado e se afasta da mquina quando o equipamento para escavao frontal for utilizado.

3.4 fuerza de la herramienta empleando el cilindro de la cuchara fuerza de la herramienta generada en el borde de la cuchara con el(los) cilindro(s) de la cuchara, posicionado(s) para producir un momento que genere el giro de la cuchara alrededor de su pivote
NOTA El borde de la cuchara se mueve hacia la maquina base cuando se emplea el equipo retro y se aleja cuando se emplea el equipo frontal.

3.5 fuerza de empuje de la herramienta <excavadoras hidrulicas con pluma telescpica> fuerza de la herramienta ejercida en el borde de la cuchara cuando se retrae la pluma telescpica 3.6 fuerza nominal de la herramienta fuerza de la herramienta, medida o calculada, publicada por el fabricante 3.7 fuerza efectiva de la herramienta fuerza medida de la herramienta, generada en la cuchara sin que se produzca vuelco o deslizamiento

3.5 fora de empuxo da ferramenta <escavadeiras hidrulicas com lana telescpica> fora da ferramenta gerada na borda da caamba quando a lana telescpica for retrada 3.6 fora nominal da ferramenta fora da ferramenta, medida ou calculada, publicada pelo fabricante 3.7 fora efetiva da ferramenta fora medida da ferramenta gerada na caamba sem ocorrer tombamento ou derrapagem

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3.8 fuerza mxima de la herramienta [cilindro del brazo] [cilindro de la cuchara] [empuje] la mayor de las fuerzas medidas o calculadas en la herramienta 3.9 fuerza de cierre de la garra [almeja] fuerza generada entre los bordes de corte o entre las puntas de los dientes cuando la garra [almeja] se cierra 3.8 fora mxima da ferramenta [cilindro do brao] [cilindro da caamba] [empuxo] maior fora calculada ou medida da ferramenta

3.9 fora de fechamento da caamba de garra [mandbula] fora gerada entre as bordas cortantes ou pontas dos dentes quando a caamba de garra [mandbula] estiver fechada 3.10 fora mxima de fechamento da caamba de garra [mandbula] maior fora de fechamento medida ou calculada da caamba de garra [mandbula] 3.11 raio de fora do brao A raio do arco que passa pela borda da caamba e cujo centro est localizado no piv do brao Ver Figura 5 3.12 raio de fora da caamba B raio do arco que passa pela borda da caamba e cujo centro est localizado no piv da caamba Ver Figura 6 3.13 raio de fora da caamba de garra [mandbula] C raio do arco que passa pela borda da caamba de garra ou mandbula e cujo centro est localizado no piv da caamba de garra ou mandbula Ver Figura 7 3.14 massa de operao OM massa da mquina bsica com equipamento e acessrio vazio conforme especificado pelo fabricante, e com o operador (75 kg), tanque de combustvel cheio e todos os sistemas de fluidos nos nveis especificados pelo fabricante [ISO 6016:1998, definio 3.2.1] 3.15 presso hidrulica de trabalho no circuito presso normal de operao aplicada pela(s) bomba(s) no circuito especfico 3.16 presso hidrulica mxima de alvio no circuito presso esttica mxima em um circuito especfico, limitada por uma vlvula de alvio a uma vazo no superior a 10% da vazo nominal do circuito

3.10 fuerza mxima de cierre de la garra [almeja] la mayor de las fuerzas de cierre, medidas o calculadas, en la garra [almeja]

3.11 radio de accin de la fuerza del brazo A radio del arco que pasa por el borde de la cuchara y cuyo centro est ubicado en el pivote del brazo. Ver Figura 5 3.12 radio de accin de la fuerza de la cuchara B radio del arco que pasa por el borde de la cuchara y cuyo centro est ubicado en el pivote de la cuchara. Ver Figura 6 3.13 radio de accin de la fuerza en la garra [almeja] C radio del arco que pasa por el borde de la garra o almeja y cuyo centro est ubicado en el pivote de la garra o almeja. Ver Figura 7

3.14 masa operativa OM masa de la mquina base con el equipamiento y accesorio vaco de acuerdo con las especificaciones del fabricante, y con el operador (75 kg), depsito de combustible lleno y todos los sistemas de fluidos a los niveles especificados por el fabricante [Definicin 3.2.1 de la ISO 6016:1998] 3.15 presin de trabajo del circuito hidrulico presin normal de trabajo aplicada por la(s) bomba(s) en un circuito especfico 3.16 presin mxima de alivio del circuito hidrulico presin esttica mxima en un circuito especfico limitada por la vlvula de alivio, con un caudal menor o igual a 10% del caudal nominal del circuito

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3.17 lmite hidrulico condicin en la cual las fuerzas de la herramienta estn limitadas por la presin mxima de alivio del circuito 3.18 lmite de vuelco condicin en la cual las fuerzas de la herramienta estn limitadas por el inicio del vuelco de la mquina 3.17 limite hidrulico condio quando as foras da ferramenta so limitadas pela presso mxima de alvio no circuito

3.18 limite de tombamento condio quando as foras da ferramenta so limitadas pelo incio da reo de tombamento da mquina 3.19 limite de derrapagem condio quando as foras da ferramenta so limitadas pela derrapagem da mquina na superfcie de ensaio

3.19 lmite de deslizamiento condicin en la cual las fuerzas de la herramienta estn limitadas por el deslizamiento de la mquina sobre la superficie de ensayo

4 Mtodos de medicin
4.1 Zona de ensayo y generalidades La zona de ensayo debe ser una superficie dura y nivelada, con puntos de anclaje y espacio suficiente para utilizar los dispositivos de medicin especificados en 4.2.1 a 4.2.3. Para las mediciones que se realicen por debajo del plano de apoyo se requiere un espacio por debajo de l, suficiente para la herramienta y para los dispositivos de medicin, los anclajes y cualquier equipamiento auxiliar. Todas las mediciones se deben hacer con una exactitud de 2 % o deben estar de acuerdo con alguna Norma Internacional o MERCOSUR relativa a la exactitud del equipamiento de ensayo. En el mtodo preferido, la fuerza a medir se aplica directamente a la celda de carga (ver 4.2.1). Si la fuerza se aplica mediante una polea, es conveniente tener en cuenta el rozamiento. Es conveniente que el cable de acero (ver 4.2.4) sea lo ms corto posible para minimizar su efecto en la exactitud. 4.2 Aparatos de ensayo 4.2.1 Celda de carga, con una exactitud de acuerdo con la ISO 9248. 4.2.2 Manmetro de aceite hidrulico, con una exactitud de acuerdo con la ISO 9248.

4 Mtodos de medio
4.1 Local de ensaio e generalidades O local de ensaio deve consistir de uma superfcie plana e indeformvel, com pontos de ancoragem e espao para utilizao dos dispositivos de medio especificados em 4.2.1 a 4.2.3. Para medies realizadas abaixo do plano de apoio, um espao abaixo deste plano requerido para acomodao da ferramenta da mquina, dispositivos de medio, ancoragem e qualquer equipamento auxiliar.

Todas as medies devem ter uma exatido dentro de 2 % ou devem concordar com uma Norma Internacional ou MERCOSUL referente exatido do equipamento de ensaio. No mtodo preferido, a fora a ser medida aplicada diretamente no dispositivo para medio de fora (4.2.1). Se a fora for aplicada por uma polia, seu atrito deve ser considerado. Convm que o cabo de ao (4.2.4) seja o mais curto possvel para minimizar a influncia na exatido. 4.2 Aparelhagem de ensaio 4.2.1 Dispositivo para medio de fora, com exatido de acordo com a ISO 9248. 4.2.2 Dispositivo para medio de presso do leo hidrulico, com exatido de acordo com a ISO 9248. 4.2.3 Instrumento(s) para medio de dimenses lineares, com exatido de acordo com a ISO 9248. 4.2.4 Cabos de ao e engates, polia, correntes de segurana e armaes de suporte regulveis

4.2.3 Instrumento(s) para medir magnitudes lineales, con una exactitud de acuerdo con la ISO 9248. 4.2.4 Cables y grilletes, poleas, cadenas de seguridad y soportes ajustables

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4.3 Preparacin para el ensayo La mquina se debe equipar de acuerdo con la ISO 6016. La mquina debe estar equipada con la cuchara, garra o almeja y los contrapesos adecuados, y debe tener la presin de los neumticos, y el lastre de los neumticos o la tensin de las orugas especificados por el fabricante. El equipo retro, equipo frontal, garra o almeja para cada ensayo deben ser los especificados por el fabricante. Antes del ensayo, el motor y el sistema hidrulico deben alcanzar la temperatura normal de trabajo. La presin del circuito hidrulico, de trabajo y de alivio, se deben verificar conforme con la clasificacin del fabricante usando el dispositivo de medicin especificado en 4.2.2. 4.3 Preparao para o ensaio A mquina deve estar equipada de acordo com a ISO 6016. A mquina deve estar montada com a caamba, caamba de garra ou mandbula e contrapesos adequados, e deve ter a presso dos pneus, lastro dos pneus ou tenso da esteira especificados pelo fabricante. O equipamento para retroescavao, escavao frontal, garra ou mandbula para cada ensaio deve ser especificado pelo fabricante. Antes do ensaio, o motor e o sistema hidrulico devem atingir a temperatura normal de operao. A presso hidrulica de trabalho no circuito e a presso hidrulica mxima de alvio no circuito devem ser verificadas em seguida quanto conformidade com as classificaes do fabricante utilizando o dispositivo de medio especificado em 4.2.2 A mquina deve ser posicionada no local de ensaio. A caamba ou acessrio devem ser adequadamente conectados a um dispositivo para medio de fora (4.2.1), conforme mostrado nas Figuras 1, 2, 3 e 4.

La mquina se debe ubicar en la zona de ensayo. La cuchara o accesorio se debe conectar a la celda de carga (ver 4.2.1), como se muestra en las Figuras 1, 2, 3 y 4.

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a) Excavadora hidrulica con equipo retro / Escavadeira hidrulica montada com equipamento para retroescavao

b) Excavadora hidrulica con equipo frontal / Escavadeira hidrulica montada com equipamento para escavao frontal

Referencia / Legenda: F 1 2 3 fuerza de la herramienta / fora da ferramenta cilindro del brazo / cilindro do brao celda de carga para medicin de la fuerza / dispositivo para medio de fora (clula de carga) pivote del brazo / piv do brao

Figura 1 - Disposicin tpica para medir la fuerza mxima de la herramienta empleando el cilindro del brazo / Disposies tpicas para medio da fora mxima da ferramenta utilizando o cilindro do brao (ver 4.8.2)

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a) Excavadora hidrulica con equipo retro / Escavadeira hidrulica montada com equipamento para retroescavao

b) Excavadora hidrulica con equipo frontal / Escavadeira hidrulica montada com equipamento para escavao frontal

Referencia / Legenda: F 1 2 3 fuerza de la herramienta / fora da ferramenta cilindro de la cuchara / cilindro da caamba pivote de la cuchara / piv da caamba celda de carga para medicin de la fuerza / dispositivo para medio de fora (clula de carga)

Figura 2 - Disposicin tpica para medir la fuerza mxima de la herramienta empleando el cilindro de la cuchara / Disposies tpicas para medio da fora mxima da ferramenta utilizando o cilindro da caamba (ver 4.8.3)

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Referencia / Legenda: F 1 fuerza de la herramienta / fora da ferramenta celda de carga para medicin de la fuerza / dispositivo para medio de fora (clula de carga)

Figura 3 - Excavadora hidrulica con pluma telescpica. Disposicin tpica para medir la fuerza mxima de empuje / Escavadeira hidrulica montada com lana telescpica Disposio tpica para medio da fora mxima de empuxo da ferramenta (ver 4.8.4)

Referencia / Legenda 1 celda de carga para medicin de la fuerza / dispositivo para medio de fora (clula de carga)

Figura 4 - Accesorio con garra o almeja - Disposicin tpica de ensayo para la medicin de la fuerza mxima de cierre de la garra o almeja (ver 4.8.5) / Acessrio para caamba de garra ou mandbula - Disposio tpica de ensaio para medio da fora mxima de fechamento da caamba de garra/mandbula (ver 4.8.5)

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4.4 Requisitos durante el ensayo Los ensayos se deben efectuar con la mquina funcionando de acuerdo con las instrucciones de operacin del fabricante y observando todas las medidas de seguridad. La mquina se debe sujetar mediante dispositivos de amarre y bloqueo (4.2.4) para limitar el deslizamiento y el vuelco. Las cadenas de seguridad deben estar holgadas de modo que la mquina puede alcanzar a ladearse y an ser evitado su vuelco. Los componentes se pueden montar en un banco de ensayo simulando una mquina completa. El(los) cilindro(s) requerido(s) se debe(n) operar en forma independiente y la fuerza en el borde de la cuchara o accesorio se debe registrar con el motor funcionando a la velocidad nominal especificada por el fabricante. Se debe efectuar una serie de ensayos preliminares, con la cuchara y el brazo de la pluma del equipamiento con diferentes ngulos entre s (es decir, variando el recorrido del cilindro) para determinar la posicin ptima que proporcione la fuerza mxima. Se debe registrar la posicin (ngulo) de la pluma, del brazo y de la cuchara en la posicin ptima. 4.5 Condiciones lmite Se deben anotar las condiciones lmite para cada ensayo. Si se alcanza la condicin lmite hidrulica, es conveniente anotar en el informe el sistema o circuito en que se ha superado la presin hidrulica mxima de alivio. Si se alcanza la condicin lmite de vuelco, la fuerza de la herramienta se debe medir despus del inicio del vuelco. Si se alcanza la condicin lmite de deslizamiento, la mquina se debe anclar y se recomienda que los resultados registrados indiquen la fuerza mxima de la herramienta que se obtuvo con la mquina anclada. 4.6 Posiciones de los pivotes Cuando haya posiciones alternativas disponibles del pivote para la pluma, brazo, accesorios y cilindros y/o pluma telescpica ajustable, se deben registrar en el informe las posiciones relativas de los pivotes de fijacin de la pluma, brazo y cuchara y/o la posicin de la pluma telescpica ensayada. 4.4 Requisito durante o ensaio Os ensaios devem ser conduzidos com a mquina funcionando de acordo com as instrues de operao do fabricante e observando todas as regras de segurana. Dispositivos de amarrao e bloqueio (4.2.4) devem ser utilizados na mquina para limitar a derrapagem e tombamento. As correntes de segurana devem estar folgadas de modo que a mquina possa alcanar a condio de tombamento e ainda ser evitada a sua capotagem. Os componentes podem ser montados em um banco de ensaio que simule uma mquina completa. O(s) cilindro(s) requerido(s) deve(m) ser operado(s) de forma independente e a fora na borda da caamba ou acessrio deve registrada com o motor funcionando na rotao nominal especificada pelo fabricante. Uma srie de ensaios preliminares deve ser conduzida com a caamba e o brao da lana do equipamento em diferentes ngulos de forma recproca (ou seja, variando o curso do pisto do cilindro) a fim de obter a posio ideal provendo a fora mxima. A posio (ngulo) da lana, brao e caamba na posio ideal deve ser registrada.

4.5 Condies limites A condio limite para cada ensaio deve ser anotada. Se a condio limite hidrulica for atingida, convm que seja anotado no relatrio o sistema ou circuito no qual a presso hidrulica mxima de alvio no circuito foi excedida. Se a condio limite de tombamento for atingida, a fora da ferramenta deve ser medida aps o incio da reo de tombamento. Se a condio limite de derrapagem for atingida, a mquina deve ser ancorada e recomenda-se que os resultados reportados indiquem que a fora mxima da ferramenta foi obtida pela ancoragem da mquina.

4.6 Posies do piv Quando posies alternativas do piv para a lana, brao, acessrio e cilindros e/ou uma lana telescopicamente regulvel forem disponveis, as posies relativas do pino de fixao da lana, brao e caamba e/ou a posio da lana telescpica ensaiadas devem ser registradas.

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4.7 Estabilizadores En las mquinas provistas de estabilizadores, los ensayos se deben realizar con los estabilizadores levantados o bajados, segn lo especificado por el fabricante. 4.8 Procedimiento de medicin 4.8.1 Generalidades Cada ensayo se debe realizar tres veces y se debe anotar la fuerza mxima de la herramienta en cada uno de ellos; en el informe de ensayo se debe registrar la media aritmtica de los tres valores. Las fuerzas de la herramienta se deben medir de acuerdo con los requisitos especificados. En las cucharas con bordes cortantes curvos o puntiagudos, las fuerzas de la herramienta se deben medir en el centro del ancho de la cuchara. La direccin de las fuerzas de la herramienta a medir debe ser tangencial al arco descrito por el borde de la cuchara. Para cada mquina equipada con equipamiento retro, frontal o pluma telescpica, las fuerzas de la herramienta utilizando la cuchara y el brazo son requeridas para determinar adecuadamente las fuerzas de la herramienta. Para cada mquina equipada con equipamiento para garra o almeja, solamente la fuerza de cierre de la garra o mandbula es requerida para determinarla apropiadamente. 4.7 Estabilizadores Para mquinas montadas com estabilizadores, os ensaios devem ser conduzidos com os estabilizadores levantados ou abaixados, conforme especificado pelo fabricante. 4.8 Procedimento de medio 4.8.1 Geral Cada ensaio deve ser conduzido trs vezes e a fora mxima da ferramenta para cada ensaio deve ser anotada; a mdia aritmtica destes trs valores deve ser registrada nos resultados do ensaio. As foras da ferramenta devem ser medidas de acordo com os requisitos especificados. Para caambas com uma borda cortante curva ou pontiaguda, as foras da ferramenta devem ser medidas no centro da largura da caamba. O sentido das foras da ferramenta a serem medidas deve ser tangencial ao arco descrito pela borda da caamba. Para cada mquina equipada com equipamento para retroescavao, escavao frontal ou lana telescpica, as foras da ferramenta utilizando a caamba e o brao so requeridas para determinar adequadamente as foras da ferramenta. Para cada mquina equipada com equipamento para caamba de garra ou mandbula, somente a fora de fechamento da caamba de garra/mandbula requerida para determinao apropriada. Quando as foras da ferramenta utilizando o cilindro do brao e caamba forem requeridas, ambas devem ser foras efetivas da ferramenta ou ambas devem ser foras nominais da ferramenta.

Cuando se requieren las fuerzas de la herramienta utilizando el cilindro del brazo y de la cuchara, ambas deben ser fuerzas efectivas de la herramienta o ambas deben ser fuerzas nominales de la herramienta. La fuerza efectiva de la herramienta se determina con las mediciones y considera variables tales como la masa del brazo, cuchara, almeja, conexiones, pivotes, cilindros y dispositivos de acoplamiento, como tambin la friccin. 4.8.2 Fuerza en la herramienta utilizando el cilindro del brazo 4.8.2.1 Equipo retro La fuerza de la herramienta se mide tangencial al arco descrito por el borde de la cuchara alrededor del pivote del brazo. Se posiciona la celda de carga (ver 4.2.1) de modo que quede en tensin como se indica en la Figura 1 a).

A fora efetiva da ferramenta determinada a partir de medies e considera variveis tais como o peso do brao, caamba, mandbula, elos, pinos, cilindros e ferragens de fixao, bem como o atrito.

4.8.2 Fora da ferramenta utilizando o cilindro do brao 4.8.2.1 Equipamento para retroescavao Medir esta fora da ferramenta tangencial ao arco descrito pela borda da caamba ao redor do piv do brao. Posicionar a clula de carga (4.2.1) de modo que esta fique sob tenso, conforme mostrado na Figura 1 a).

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Para la fuerza mxima de la herramienta, la presin de trabajo en el circuito hidrulico debe ser la mxima y la cuchara se debe posicionar para obtener la fuerza mxima de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara y as producir el momento mximo que genere un giro alrededor del pivote del brazo. 4.8.2.2 Equipo frontal La fuerza de la herramienta se mide tangencial al arco descrito por el borde de la cuchara alrededor del pivote del brazo. Se posiciona la celda de carga de modo que quede en tensin como se indica en la Figura 1 b). El borde de la cuchara se debe mover alejndose de la mquina base. Ver Figura 1 b). Se posiciona la cuchara para obtener la fuerza mxima de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara, de modo de tener la distancia mnima entre el borde de la cuchara y el pivote del brazo. Ninguna parte de la cuchara debe estar fuera del arco descrito por el borde de la cuchara alrededor del pivote del brazo. Para obtener la fuerza mxima de la herramienta, la presin de trabajo en el circuito hidrulico debe ser la mxima y la cuchara se debe posicionar para obtener la fuerza mxima de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara, y as producir el momento mximo que genere un giro alrededor del pivote del brazo. 4.8.3 Fuerza de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara 4.8.3.1 Equipo retro y pluma telescpica Para atingir a fora mxima da ferramenta, a presso hidrulica de trabalho no circuito deve estar no mximo e a caamba posicionada para atingir a fora mxima da ferramenta utilizando o cilindro da caamba de modo a produzir o momento mximo de rotao ao redor do piv do brao.

4.8.2.2 Equipamento para escavao frontal Medir esta fora da ferramenta tangencial ao arco descrito pela borda da caamba ao redor do piv do brao. Posicionar o dispositivo para medio de carga de modo que este fique sob tenso, conforme mostrado na Figura 1 b). A borda da caamba deve movimentar afastando-se da mquina bsica. Ver Figura 1 b). Posicionar a caamba para atingir a fora mxima da ferramenta utilizando o cilindro da caamba de modo a ter uma distncia mnima entre a borda da caamba e o piv do brao. Nenhuma parte da caamba deve estar fora do arco descrito pela borda da caamba ao redor do piv do brao. Para atingir a fora mxima da ferramenta, a presso hidrulica de trabalho no circuito deve estar no mximo e a caamba posicionada para atingir a fora mxima da ferramenta utilizando o cilindro da caamba de modo a produzir o momento mximo de rotao ao redor do piv do brao.

4.8.3 Fora da ferramenta utilizando o cilindro da caamba 4.8.3.1 Equipamento para retroescavao e lana telescpica Medir esta fora da ferramenta tangencial ao arco descrito pela borda da caamba ao redor do piv da caamba. Posicionar o dispositivo para medio de carga de modo que este fique sob tenso, conforme mostrado na Figura 2 a) ou Figura 3, conforme aplicvel. Posicionar a caamba para atingir a fora mxima da ferramenta utilizando o cilindro da caamba. Nenhuma parte da caamba deve estar fora do arco descrito pela borda da caamba ao redor do piv do brao. Para atingir a fora mxima da ferramenta utilizando o cilindro da caamba, a presso hidrulica de trabalho no circuito deve estar no mximo e a caamba posicionada de modo a produzir o momento mximo de rotao ao redor do piv da caamba.

La fuerza de la herramienta se mide tangencial al arco descrito por el borde de la cuchara alrededor del pivote de la cuchara. Se posiciona la celda de carga de modo que quede en tensin como se indica en la Figura 2 a) o en la Figura 3, segn corresponda. Se posiciona la cuchara para obtener la fuerza mxima de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara. Ninguna parte de la cuchara debe estar fuera del arco descrito por el borde de la cuchara alrededor del pivote de la cuchara. Para obtener la fuerza mxima de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara, la presin de trabajo del circuito hidrulico debe ser la mxima y la cuchara debe estar posicionada para producir el momento mximo que genere un giro alrededor del pivote de la cuchara.

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El equipamiento de la pluma ajustable y telescpica deben estar en la posicin de mnima extensin, salvo que se indique lo contrario. Si el brazo se puede articular horizontalmente, se debe poner en posicin recta. 4.8.3.2 Equipo frontal La fuerza de la herramienta se mide tangencial al arco descrito por el borde de la cuchara alrededor del pivote de la cuchara. Se posiciona la celda de carga de modo que quede en tensin como se indica en la Figura 2 b). Para obtener la fuerza mxima de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara, la presin de trabajo del circuito hidrulico debe ser la mxima y la cuchara debe estar posicionada para producir el momento mximo que genere un giro alrededor del pivote de la cuchara. 4.8.4 Fuerza de empuje de la herramienta La fuerza de empuje de la herramienta se debe medir paralela a la lnea de accin de la pluma telescpica en retraccin. La celda de carga se debe posicionar de modo que quede en tensin. El borde de la cuchara se debe mover hacia la mquina base. La cuchara se debe posicionar de modo que la lnea de accin de la fuerza de empuje sea paralela a la lnea de accin de la pluma telescpica. Para obtener la fuerza mxima de empuje de la herramienta, la presin de trabajo en el circuito hidrulico debe ser la mxima. Ver la Figura 3. 4.8.5 Fuerza de cierre de la garra o almeja O equipamento da lana telescpica e regulvel deve estar na posio mnima de extenso, salvo especificado em contrrio. Se o brao puder ser articulado horizontalmente, este deve estar na posio reta. 4.8.3.2 Equipamento para escavao frontal Medir esta fora da ferramenta tangencial ao arco descrito pela borda da caamba ao redor do piv da caamba. Posicionar o dispositivo para medio de carga de modo que este fique sob tenso, conforme mostrado na Figura 2 b). Para atingir a fora mxima da ferramenta utilizando o cilindro da caamba, a presso hidrulica de trabalho no circuito deve estar no mximo e a caamba posicionada de modo a produzir o momento mximo de arranque ao redor do piv da caamba. 4.8.4 Fora de empuxo da ferramenta A fora de empuxo da ferramenta deve ser medida paralela linha de ao da lana em retrao. O dispositivo para medio de carga deve ser posicionado de modo que este fique sob tenso. A borda da caamba deve movimentar em direo mquina bsica. A caamba deve ser posicionada de modo que a linha de ao da fora de empuxo esteja paralela linha de ao da lana telescpica. Para atingir a fora mxima de empuxo da ferramenta, a presso hidrulica de trabalho no circuito deve estar no mximo. Ver Figura 3. 4.8.5 Fora de fechamento da caamba de garra/mandbula Um dispositivo para medio de fora (4.2.1) deve ser colocado entre as bordas cortantes ou pontas dos dentes da caamba de garra ou mandbula, a qual deve estar na posio de fora mxima de fechamento, aplicada pelos cilindros hidrulicos de fechamento ou outros meios. A distncia entre as bordas cortantes deve ser registrada, ver Figura 4. A fim de minimizar os erros na medio, convm que o dispositivo para medio de fora (4.2.1) seja o menor possvel a fim de aproximar a medio da carga tangencialmente nas bordas cortantes ou bordas dos dentes. A fora mxima de fechamento da caamba de garra ou mandbula obtida quando a presso hidrulica de trabalho no circuito estiver no mximo e a caamba de garra ou mandbula estiver posicionada para atingir o momento mximo de fechamento.

La celda de carga (ver 4.2.1) se debe ubicar entre los bordes de corte o las puntas de los dientes de la garra o de la almeja, que debe estar en la posicin de fuerza mxima de cierre, aplicada por los cilindros hidrulicos de cierre u otros medios.

Se debe registrar la distancia entre los bordes de corte, ver la Figura 4. Para minimizar los errores de medicin, es conveniente que la celda de carga (ver 4.2.1) sea lo ms pequea posible para aproximar la medicin de la carga tangencialmente a los bordes de corte o a las puntas de los dientes. La fuerza mxima de cierre en la garra o almeja se obtiene cuando la presin del circuito hidrulico es la mxima y la almeja o la garra est posicionada para obtener el momento mximo de cierre.

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La direccin de las fuerzas de cierre a determinar debe ser tangencial al arco descrito por los bordes de corte o las puntas de los dientes de la garra o almeja. 4.9 Informe del ensayo Se debe registrar la informacin siguiente: a) Mquina: 1) tipo; 2) modelo; 3) fabricante; 4) masa operativa de la mquina ensayada, en kilogramos; 5) presin de trabajo del circuito hidrulico o presin mxima de alivio del circuito hidrulico, en kilopascales. b) Tipo de traslacin (es decir, mquina sobre orugas o ruedas, de acuerdo con la NM-ISO 6746-1): 1) Mquina sobre orugas i) tipo de zapata; ii) ancho mximo (sobre orugas), W 1, en metros; iii) trocha, W 2, en metros; iv) ancho de la zapata; W 4, en metros; v) distancia entre ejes (distancia entre los ejes verticales que pasan los centros de las rueda motrices o ruedas guas delanteras y traseras), L 2, en metros. 2) Mquina sobre ruedas i) huella, W 3, en metros (especificar delantera y trasera, si son diferentes); ii) distancia entre ejes, L 3, en metros; iii) medidas de los neumticos; iv) presin de los neumticos, en kilopascales; v) lastre (si se utiliza), en kilogramos. O sentido das foras de fechamento a serem determinadas deve ser tangencial ao arco descrito pelas bordas cortantes ou bordas dos dentes da caamba de garra ou mandbula. 4.9 Relatrio de ensaio As seguintes informaes devem ser reportadas: a) Mquina: 1) tipo; 2) modelo; 3) fabricante; 4) massa de operao da mquina ensaiada, em quilogramas; 5) regulagens da presso hidrulica de trabalho no circuito ou presso hidrulica mxima de alvio no circuito, em quilopascals. b) Tipo de material rodante (ou seja, mquina de esteiras ou rodas, de acordo com a NM-ISO 6746-1): 1) Mquina de esteiras i) tipo de sapata; ii) largura mxima (sobre esteiras), W 1, em metros; iii) bitola, W 2, em metros; iv) largura da sapata, W 4, em metros; v) distncia entre eixos (distncia entre as linhas de centro verticais das rodas motrizes ou rodas guias dianteiras e traseiras), L 2, em metros. 2) Mquina de rodas i) bitola, W 3, em metros (especificar, dianteira e traseira, se forem diferentes); ii) distncia entre eixos, L 3, em metros; iii) dimenso dos pneus; iv) presso dos pneus, em quilopascals; v) lastro (se especificado), em quilogramas.

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c) Equipamiento fijado (de acuerdo con ISO 7135) c) Equipamento montado (de acordo com a ISO 7135): 1) comprimento da lana (nas posies do pino ou posies telescpicas disponveis), em metros; 2) comprimento do brao (nas posies do pino ou posies telescpicas disponveis), em metros; 3) tipo de caamba, volume nominal (de acordo com a ISO 7451 ou ISO 7546) e massa de operao, em quilogramas; 4) acessrios (especificar) e massa de operao, em quilogramas; 5) contrapesos, em quilogramas; 6) estabilizadores - largura entre os centros das sapatas, estabilizadores estendidos, W 6, em metros. As foras da ferramenta devem ser registradas de acordo com a Tabela 1. Na coluna condio limite o fabricante deve indicar se calos, amarraes, correntes de segurana ou outros dispositivos foram necessrios para limitar o movimento da mquina durante o ensaio.

1) largo de la pluma (en las posiciones de pivote o telescpicas disponibles), en metros;

2) largo del brazo (en las posiciones de pivote o telescpicas disponibles), en metros;

3) tipo de cuchara, capacidad (de acuerdo con la ISO 7451 o ISO 7546), y masa operativa, en kilogramos; 4) accesorios (especificar) y masas operativas, en kilogramos; 5) contrapesos, en kilogramos; 6) estabilizadores - ancho entre los centros de los apoyos, con los estabilizadores extendidos, W 6, en metros. Las fuerzas de la herramienta se deben registrar de acuerdo con la Tabla 1. Bajo la condicin lmite, el fabricante debe indicar si fueron necesarios anclajes, amarres, cadenas de seguridad u otros dispositivos necesarios para limitar el movimiento de la mquina durante el ensayo.

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Tabla 1 / Tabela 1 Resultados del ensayo - Fuerza mxima (efectiva) de la herramienta y fuerza de cierre / Resultados do ensaio - Fora mxima (efetiva) da ferramenta e fora de fechamento

Fuerza mxima de la herramienta / Fora mxima da ferramenta

Posicin del pivote y largo del brazo / Posio do pino e comprimento do brao (m)

Fuerza F / Fora F (N)

Condicin lmite / Condio limite

Equipo retro / Equipamento para retroescavao

Fuerza de la herramienta utilizando el cilindro del brazo / Fora da ferramenta utilizando o cilindro do brao Fuerza de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara / Fora da ferramenta utilizando o cilindro da caamba Fuerza de la herramienta utilizando el cilindro del brazo / Fora da ferramenta utilizando o cilindro do brao Fuerza de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara / Fora da ferramenta utilizando o cilindro da caamba Distancia entre los dientes / bordes cortantes / Distncia entre dentes/bordas cortantes

Equipo frontal / Equipamento para escavao frontal

Fuerza mxima de cierre de la garra/almeja / Fora mxima de fechamento da caamba de garra/mandbula

5 Mtodos de clculo
5.1 Generalidades Las fuerzas de la herramienta y las fuerzas de cierre de las garras o almejas se deben calcular excluyendo las masas de todos los componentes y el efecto de la friccin. 5.2 Fuerza nominal de la herramienta y fuerza de cierre 5.2.1 Fuerza de la herramienta utilizando el cilindro del brazo Se calcula la fuerza tangencial de la herramienta en el cilindro del brazo como la fuerza generada por el cilindro del brazo y tangente al arco de radio A, como se muestra en la Figura 5 a), para el equipo retro, y en 5 b) para el equipo frontal.

5 Mtodos de clculo
5.1 Geral As foras da ferramenta e foras de fechamento da caamba de garra/mandbula devem ser calculadas excluindo o peso de todos os componentes e o efeito de atrito. 5.2 Foras nominais da ferramenta e fora de fechamento 5.2.1 Fora da ferramenta utilizando o cilindro do brao Calcular a fora tangencial da ferramenta utilizando o cilindro do brao como sendo a fora gerada pelo cilindro do brao e tangente ao arco de raio A, conforme mostrado na Figura 5 a) para equipamento de retroescavao e 5 b) para equipamento de escavao frontal.

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5.2.2 Fuerza de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara Se calcula la fuerza tangencial de la herramienta en el cilindro de la cuchara como la fuerza generada por el cilindro de la cuchara y tangente al arco de radio B, como se muestra en las Figuras 6 a), b) y c), para el equipo retro, el equipo frontal y la pluma telescpica, respectivamente. 5.2.3 Fuerza de empuje de la herramienta Se calcula la fuerza de empuje de la herramienta de una pluma telescpica como la fuerza generada al retraer la pluma, paralela a su lnea de accin, como se muestra en la Figura 3. 5.2.4 Fuerza de cierre de la garra o almeja 5.2.2 Fora da ferramenta utilizando o cilindro da caamba Calcular a fora tangencial da ferramenta utilizando o cilindro da caamba como sendo a fora gerada pelo cilindro da caamba e tangente ao arco de raio B, conforme mostrado nas Figuras 6 a), b) e c) para equipamento de retroescavao, escavao frontal e lana telescpica, respectivamente. 5.2.3 Fora de empuxo da ferramenta Calcular a fora de empuxo da ferramenta de uma lana telescpica como sendo a fora gerada pela retrao da lana, paralela sua linha de ao, conforme mostrado na Figura 3. 5.2.4 Fora de fechamento da caamba de garra/mandbula Calcular a fora de fechamento da caamba de garra/mandbula como sendo a fora gerada pelo cilindro de fechamento ou outros meios, tangente ao arco de raio C, conforme mostrado na Figura 7.

Se calcula la fuerza de cierre de la garra o almeja, como la fuerza generada por los cilindros de cierre u otros medios, tangente al arco de radio C, como se muestra en la Figura 7.

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a) Equipo retro / Acessrio para retroescavao

b) Equipo frontal / Acessrio para escavao frontal

Referencia / Legenda: A F 1 radio de accin de la fuerza del brazo / raio de fora do brao fuerza de la herramienta / fora da ferramenta pivote del brazo / piv do brao

Figura 5 - Fuerza calculada de la herramienta utilizando el cilindro del brazo (ver 5.2.1) / Fora calculada da ferramenta utilizando o cilindro do brao (ver 5.2.1)

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a) Equipo retro / Acessrio para retroescavao

b) Equipo frontal / Acessrio para escavao frontal

Figura 6 - Fuerza calculada de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara (ver 5.2.2) / Fora calculada da ferramenta utilizando o cilindro da caamba (ver 5.2.2)

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c) Pluma telescpica / Acessrio para lana telescpica Referencia / Legenda: B F 1 radio de accin de la fuerza de la cuchara / raio de fora da caamba fuerza de la herramienta / fora da ferramenta pivote de la cuchara / piv da caamba

Figura 6 - Fuerza calculada de la herramienta utilizando el cilindro de la cuchara (continuacin) / Fora calculada da ferramenta utilizando o cilindro da caamba (continuao)

Referencia / Legenda: C F radio de accin de la fuerza de la garra o almeja / raio de fora da caamba de garra/mandbula fuerza de cierre / fora de fechamento

Figura 7 - Garra o almeja - Clculo de la fuerza de cierre de la garra o almeja (ver 5.2.4) / Acessrio da caamba de garra/mandbula - Clculo da fora de fechamento da caamba de garra/ mandbula (ver 5.2.4)

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6 Verificacin de la fuerza nominal de la herramienta y fuerza de cierre
La fuerza nominal de la herramienta y la fuerza de cierre basadas en clculos se pueden publicar, pero debe haber correlacin (verificadas) con mediciones reales. A los fines de la verificacin, la fuerza nominal de la herramienta debe ser menor o igual a 95 % de la fuerza efectiva medida. Si la fuerza de la herramienta ha sido calculada, el fabricante debe especificarlo.

6 Verificao da fora nominal da ferramenta e fora de fechamento

A fora nominal da ferramenta e a fora de fechamento baseadas em clculos podem ser publicadas, porm, estas devem ser correlatas (verificadas) por medio real. Para fins de verificao, a fora nominal da ferramenta no deve ser superior a 95 % da fora efetiva medida da ferramenta. Se a fora da ferramenta tiver sido calculada, ento o fabricante deve especific-la. O fabricante deve especificar a posio utilizada do brao ou da lana quando um valor publicado da fora da ferramenta tiver sido obtido utilizando uma lana e/ou brao de mltiplas posies.

El fabricante debe especificar la posicin utilizada del brazo o de la pluma cuando un valor publicado de la fuerza en la herramienta ha sido obtenido utilizando una pluma y/o un brazo de posiciones mltiples. La articulacin de la cuchara o articulacin de la gua especificada se debe utilizar para los valores publicados de las fuerzas de la herramienta en mquinas con equipo retro o equipo frontal.

A articulao da caamba ou articulao da guia especificada deve ser utilizada para os valores publicados das foras da ferramenta para mquinas montadas com equipamento para retroescavao ou escavao frontal.

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ICS 53.100 Descriptores: maquinaria vial; maquinaria para movimiento de suelos; excavadoras hidrulicas; retrocargadoras; retroexcavadoras Palavras chave: equipamento para mquinas rodovirias; escavadeiras hidrulicas; retroescavadeiras Nmero de Pginas: 20

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SINTESIS DE LAS ETAPAS DE ESTUDIO DE LA NORMA MERCOSUR NM ISO 6015:2008 Maquinaria para movimiento de suelos. Excavadoras hidrulicas y retrocargadoras. Mtodos para la determinacin de las fuerzas de la herramienta

1. INTRODUCCIN Esta Norma MERCOSUR establece los mtodos para medir y calcular las fuerzas de la herramienta del accesorio de movimiento de suelos montados en las excavadoras hidrulicas y en el equipo retro de las retrocargadoras. Se aplica a las excavadoras hidrulicas y a las retrocargadoras, tal como estn definidas en la NM-ISO 6165. 2. COMIT ESPECIALIZADO El texto del proyecto de norma MERCOSUR 07:02 ISO 6015 fue elaborado oportunamente por el SCM 07:02 - Maquinaria vial. En este proyecto participaron Brasil y Argentina siendo el texto base del Proyecto la Norma ISO 6015:2006 (traduccin ntegra de la norma ISO). 3. MIEMBROS ACTIVOS EN LA ELABORACIN DEL PROYECTO ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas IRAM - Instituto Argentino de Normalizacin y Certificacin 4. MIEMBROS PARTICIPANTES EN EL PROCESO DE VOTACIN ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas IRAM - Instituto Argentino de Normalizacin y Certificacin INTN - Instituto Nacional de Tecnologa y Normalizacin UNIT - Instituto Uruguayo de Normas Tcnicas 5. CONSIDERACIONES Este proyecto se inici durante el 2007 donde Brasil y Argentina participaron en la elaboracin de los textos de las lenguas respectivas. El 26 de Marzo de 2008 fue a votacin internacional para la consideracin de los pases miembros del MERCOSUR, por un perodo de 90 das, finalizando el 24 de Junio de 2008. Argentina aprob el texto sin observaciones, Brasil aprob el texto con observaciones y Uruguay se abstuvo. El documento fue finalmente enviado a AMN, conforme lo determina el reglamento para el estudio de normas MERCOSUR, para impresin y aprobacin como norma MERCOSUR (NM).