SISTEMAS HIDROMECNICOS.

Turbinas de reaccin
Turbinas de reaccin
La diferencia fundamental entre las turbinas de accin y de reaccin es que en estas ltimas el rodete no trabaja en contacto con la atmsfera y por tanto recibe el agua con energa hidrulica tanto de velocidad como de presin. Las turbinas de reaccin son de admisin total: el fluido entra al rodete por toda la periferia, a diferencia de las turbinas Pelton. Estn constituidas por La tubera forzada La cmara espiral El distribuidor El rodete y El tubo de aspiracin o descarga.
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Turbinas

En este grupo, se encuentran varios tipos de turbinas: Francis (radiales o mixtas) Hlice Kaplan Bulbo

Sesin 15

axiales

Turbinas de reaccin
La cmara espiral
Comienza donde concluye la tubera forzada, tiene como misin principal repartir el agua de manera uniforme en los 360 de la mquina Igualar las velocidades del fluido en toda la periferia, antes de la entrada del agua al distribuidor

Turbinas de reaccin
La cmara espiral

Turbinas de reaccin
Distribuidor
El distribuidor est constituido por una serie de labes gua orientados, situados en todo el permetro de entrada de fluido desde la cmara espiral hacia el rodete, encargados de dirigir el fluido hacia el rodete en la direccin ms adecuada para aprovechar al mximo su energa

Turbinas de reaccin
Distribuidor

Regula el caudal variando la seccin de paso, tal como se hace en las turbinas pelton. Los labes del distribuidor al girar pueden llegar a solaparse y, por lo tanto, cerrar totalmente la circulacin del flujo.

Geydy Gutrrez

Turbinas de reaccin
RODETE
rgano fundamental de la mquina, nico elemento donde se produce la transformacin de energa hidrulica en mecnica, est constituido por labes dispuestos en crculo alrededor de un cubo Las caractersticas del rodete dependen del tipo de turbina y, dentro de sta, del valor de la velocidad especfica. Son de tipo radial cuando la velocidad especfica, nS, es inferior a aproximadamente 150 y, por encima de este valor, va aumentando la componente axial, en turbinas Francis mixtas.

Turbinas de reaccin
RODETE
El incremento de ns conlleva una disminucin de la altura neta y un incremento del caudal. La velocidad de flujo, segn Torricelli, depende de la altura neta, un aumento de ns conduce a una disminucin de H. Como consecuencia al incrementarse ns, es necesario una superficie transversal de circulacin del flujo mayor. Al elevarse ns y por tanto necesitarse una mayor seccin de paso el rodete va evolucionando de tal manera que se incrementa la altura del rodete, la entrada al rodete pasa de ser la superficie lateral de un disco a la superficie lateral de un tronco de cono, el cubo posee un disco menor, la trayectoria de las partculas se diagonaliza.

Turbinas de reaccin
RODETE

Turbinas de reaccin
RODETE
Turbina Hlice Es una evolucin de la turbina francis, siendo similar a ella en todos sus elementos, cmara espiral , distribuidor y tubo difusor, pero diferente en el rodete. La trayectoria de las partculas de agua en el interior de los alabes es axial Las turbinas Kaplan slo se diferencian de las turbinas Hlice en que las primeras presentan labes giratorios orientables, de modo que pueden adaptar el ngulo a las variaciones de caudal, para maximizar el rendimiento de la turbina
http://www.youtube.com/watch?v=_eLufvzh5HU

Kaplan

Turbinas de reaccin
Tubo de Aspiracin o de Descarga
A la salida del rodete el agua pasa al tubo de descarga, ltimo elemento de la Mquina. Es una tubera , sin ningn elemento mvil. Puede ser recto o acodado La seccin transversal siempre tiene una superficie creciente hacia aguas abajo, disminuyendo as la velocidad del flujo con lo que aumenta la presin. Su salida al canal exterior es lo que seala la seccin de salida (S) de la turbina

Turbinas de reaccin
Tringulo de velocidad
A la entrada

A la salida

Geydy Gutrrez

Turbinas de reaccin
http://www.youtube.com/watch?v=WCQ7KUGoR6E http://www.youtube.com/watch?v=I1qkVlIEtVQ

Semejanza en turbomquinas
A pesar de los esfuerzos en estudiar las mquinas hidrulicas, las cosas en la realidad son mucho ms complejas a lo previsto en la teora y ni las ecuaciones diferenciales del movimiento son perfectamente conocidas, ni los datos necesarios de partida son suficientemente fiables ni fcilmente trasferibles a las ecuaciones. Es imprescindible recurrir al mtodo Experimental si se desea conocer el fenmeno con cierta profundidad. Se trata de un procedimiento que requiere mucho tiempo para obtener resultados. Se hace cuando es necesario y el tema lo exige por su trascendencia econmica, por cuestiones de seguridad o por motivos importantes de otra ndole. Las dificultades del mtodo Experimental se agravan cuando el tamao de los fenmenos alcanzan grandes dimensiones, como es el caso de muchas turbomquinas. No slo es un grave problema la construccin de grandes turbinas, que hay que ensayar y modificar hasta conseguir un buen rendimiento, sino que es preciso construir instalaciones anejas de grandes proporciones y trabajar con enormes caudales. Todo lo anterior resulta prohibitivo y al borde de lo imposible
Fuente: [1]

http://www.youtube.com/watch?v=Q0F-9HciA-A&feature=fvwrel

Semejanza en turbomquinas
Para resolver tal dificultad se recurre al estudio de modelos en tamao reducido y a aplicar entre la mquina real, denominada prototipo, y el modelo determinadas relaciones de semejanza. La turbomquina que se trata de construir interesa que trabaje de manera ptima con unas condiciones Q, P, n y rendimiento. Con estos datos de partida, con los conocimientos tericos disponibles y sobre todo con datos y la experiencia de anteriores construcciones, se efecta un prediseo de la mquina. Basado en este prototipo de partida se construye una turbomquina semejante a la diseada, realizada a la escala conveniente, que se denomina modelo. Esta mquina se ensaya en un laboratorio especial para comprobar sus resultados; a la vista de estos se modifican determinadas partes de la turbomquina con el fin de mejorar su comportamiento y por lo tanto su rendimiento; as se contina hasta el momento en que se considere que se ha alcanzado un mximo en su perfeccionamiento
Fuente: [1]

Semejanza en turbomquinas
Una vez concluidos los ensayos se construye la mquina a escala real, que se denomina prototipo, semejante al modelo definitivo que habr recibido una serie de mejoras sobre el modelo de partida. Los estudios de semejanza en turbomquinas se realizan para poder comparar entre turbomquinas semejantes y establecer familias entre ellas, para predecir cules pueden ser los efectos del cambio de condiciones de operacin, y para poder trabajar en la mejora del diseo mediante la utilizacin de mdelos a escala. Semejanza Geomtrica Establece la proporcionalidad entre las dimensiones equivalentes de un prototipo y un modelo y, con ello, permite definir el factor de escala, :

Fuente: [3]

Semejanza en turbomquinas
Semejanza Cinemtica Implica semejanza entre los tringulos de velocidades del prototipo y del modelo en puntos equivalentes, es decir, igualdad de los ngulos y en el prototipo y en el modelo:

Semejanza en turbomquinas
Relacin entre velocidad y altura (2)

p= m p = m
lo que implica proporcionalidad entre los mdulos de las velocidades, de acuerdo con:

(1)

Relacin entre velocidad y revoluciones

Semejanza Dinmica

(3)

(4)

Fuente: [3]

Fuente: [3]

Geydy Gutrrez

Semejanza en turbomquinas
Relaciones de semejanza en bombas
Se toma como variable independiente n y Se establecen las siguientes relaciones de semejanza:

Semejanza en turbomquinas
Semejanza de caudales Ap Am De 4: Ap Am

Semejanza de alturas Igualando 2 y 4

Semejanza de Potencias

Semejanza en turbomquinas
Relaciones de semejanza en turbinas
Se toma como variable independiente H y Se establecen las siguientes relaciones de semejanza:

Semejanza en turbomquinas
Semejanza de caudales Ap Am De 2: Ap Am

Semejanza de revoluciones Igualando 2 y 4, pero despejando n

Semejanza de Potencias

De la relacin de Q anterior

Mquinas Hidrulicas de d.p.

- Su funcionamiento no se basa en la Ec. De Euler - Son ms grandes que las rotodinmicas para el mismo caudal. - Son fundamentales en aplicaciones tales como transmisiones hidrulicas y neumticas y se presentan en multitud de diseos. Fuente: [1], [2]

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PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO POSITIVO Consiste en que el movimiento del fluido en la mquina se produce por la variacin, aumento o disminucin, del volumen de una cmara La zona de aspiracin y la de impulsin permanecen separadas

Geydy Gutrrez

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La aplicacin de una fuerza sobre un mbolo lo hace avanzar sobre un cilindro, produciendo un caudal Q dado por:

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Si no hay rozamiento la potencia transmitida al flujo, P :

A es la seccin ocupada por el mbolo l es la longitud que avanza el mbolo en el tiempo t, v la velocidad de avance del mbolo.

F es la fuerza ejercida sobre el mbolo: p presin ejercida A superficie del mbolo.

Segn presin.

el caudal que proporciona la m.d.p no depende de la

Cerrar una vlvula en el conducto de impulsin modifica la presin en la propia bomba y en el conducto de impulsin, hasta la vlvula. Si esta presin aumenta demasiado, se producir una ruptura.
Fuente: [1] Fuente: [1]

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CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Se clasifican de acuerdo con dos criterios: - El tipo de movimiento del elemento de intercambio de energa con el fluido - La variabilidad del desplazamiento. Segn el tipo de movimiento del elemento de intercambio de energa (desplazador): Alternativas: el desplazador tiene un movimiento de vaivn Rotativas o rotoestticas. El desplazador tiene un movimiento giratorio, pero mucho ms lento que el de las mquinas rotodinmicas (y de ah que se llamen rotoestticas).

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CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Alternativas: las ms comunes son las bombas de mbolo y las de membrana

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CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Rotativas o rotoestticas: las ms sencillas son las bombas peristlticas, que se emplean para caudales muy pequeos, en las que un tubo flexible es comprimido por un elemento giratorio, que empuja el fluido hacia delante al girar.

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CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Rotativas o rotoestticas. Otro tipo son las bombas de engranajes

Fuente: [1]

Geydy Gutrrez

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CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Rotativas o rotoestticas.

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CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Segn la variabilidad del desplazamiento. Se refiere a la posibilidad de variar el caudal de la mquina sin modificar la velocidad de giro del motor que la mueve. Mquinas de desplazamiento fijo: no hay posibilidad de variar el caudal sin cambiar la velocidad de giro Mquinas de desplazamiento variable: s se puede modificar el caudal sin cambiar la velocidad de giro del motor. Para Mquinas alternativas: Variar la carrera (recorrido que hace el mbolo dentro del cilindro, desde la posicin ms cercana hasta la ms alejada). El volumen de lquido desplazado en cada embolada es superior, aumentando Q aunque las emboladas se produzcan a la misma velocidad. Para mquinas rotativas: variar la excentricidad. La excentricidad se relaciona con bombas rotativas en las que el elemento desplazador y la carcasa, cada uno de simetra circular, tienen sus centros en distinta posicin geomtrica. La excentricidad es la distancia entre ambos centros. Aumentar la excentricidad permite un mayor desplazamiento de volumen, lo que aumenta Q con la misma velocidad de giro.

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Bombas de mbolo Son las ms comunes de bombas de desplazamiento positivo alternativas. Aplicaciones: bombeo de lquidos, transmisiones hidrulicas y neumticas

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Bombas de mbolo Caudal terico

n indica las veces por minuto que el mbolo hace un recorrido de ida y vuelta, asociadas a las vueltas por minuto de velocidad de giro del motor acoplado a la bomba, a travs de una biela Caudal real La forma de modificar el caudal, en este tipo de bombas, es modificar la carrera
Fuente: [1]

El caudal instantneo es sinusoidal. Suele haber ms de un cilindro o mbolo efecto doble

Fuente: [1]

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Bombas de mbolo

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Mquinas de Fluidos Rotoestticas De mbolos

pi: presin en el interior de la bomba

Mquinas de Fluidos Rotoestticas Se caracterizan por que el elemento de transferencia de energa entre la mquina y el fluido gira. Dentro de esta caracterstica general hay muchos modelos En funcin del elemento desplazador giratorio, se clasifican en: De mbolos De paletas, que incluye las peristlticas; y De engranajes. Cada una de ellas puede ser de desplazamiento fijo o variable, en funcin de que el caudal pueda modificarse sin cambiar la velocidad de giro del motor
Fuente: [1]

Son mquinas excntricas, donde la excentricidad del elemento giratorio con respecto a la cmara modifica la posicin de un mbolo, causando un aumento de volumen de cmara en la zona de aspiracin y una disminucin del volumen de cmara en la zona de impulsin. El caudal de este tipo de bombas se puede modificar (en funcin del diseo) variando la excentricidad Caudal terico
Fuente: [1]

Geydy Gutrrez

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De Paletas El volumen desplazado se encuentra en la parte exterior, entre el elemento desplazador y la carcasa Caudal terico

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Mquinas Rotoestticas de Engranajes El caudal slo se puede modificar si se cambia la velocidad de giro Caudal terico n/60 corresponde al volumen de fluido desplazado por vuelta A es el rea ocupada por cada diente b es la altura del engranaje Z es el nmero de dientes que tiene cada rueda 2 es el nmero de ruedas

Fuente: [1]

Fuente: [1]

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Comparacin entre Bombas de Desplazamiento Positivo y Rotodinmicas Presin Las b.d.p trabajan a presiones > rotodinmicas: las bombas alternativas pueden operar hasta unos 1.000 bar, Las rotativas o rotoestticas hasta unos 30 bares. Las rotodinmicas: incrementos de presin muy elevados, de hasta unos 350 bar, pero se requiere la colocacin de varias bombas en serie Caudal Las b.d.p. producen caudales ms pequeos que las rotodinmicas, mucho menores en las bombas alternativas que en las rotativas, para el mismo volumen de bomba. Se puede relacionar este comportamiento (P y Q) con ns: las bombas alternativas operan a ns muy inferior a las rotativas, y stas a ns inferior a las rotodinmicas. Las bombas alternativas suelen ser ms grandes que las rotodinmicas.
Fuente: [1]

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Comparacin entre Bombas de Desplazamiento Positivo y Rotodinmicas Rendimiento Las bombas de desplazamiento positivo suelen presentar rendimientos globales superiores a los de las bombas rotodinmicas. Potencia Dado que las bombas alternativas suelen tener un tamao muy superior al de las rotodinmicas, su potencia especfica (por unidad de masa) es inferior. Comportamiento mecnico Bombas alternativas: el movimiento de oscilacin produce vibraciones, lo que ocasiona desajustes y desgaste, requieren de ms mantenimiento. Por otro lado, tambin por desajustes y desgaste la necesidad de utilizar vlvulas anti-retorno que estn continuamente abrindose y cerrndose. Las b.d.p, a diferencia de las rotodinmicas, dada su baja velocidad de giro, no se pueden acoplar directamente a un motor elctrico, sino que requieren de una reductora.
Fuente: [1]

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Comparacin entre Bombas de Desplazamiento Positivo y Rotodinmicas Seguridad Las b.d.p pueden producir roturas de la instalacin por sobrepresin si se cierra una vlvula en la impulsin, lo que puede resultar peligroso. Coste Las b.d.p, y particularmente las alternativas, resultan ms caras, tanto en adquisicin como en mantenimiento, por el buen ajuste entre las piezas para evitar prdidas volumtricas, el tamao, la necesidad de reductora, las vlvulas antiretorno,etc. Por lo que, en la mayora de las aplicaciones se colocan bombas rotodinmicas. Se colocan b.d.p positivo sobre todo en aplicaciones especficas. P.Ej: cuando es muy importante controlar que el caudal alimentado sea constante, con independencia de las variaciones de presin que se puedan producir en la instalacin; en transmisiones hidrulicas o neumticas; o cuando es necesario bombear fluidos muy viscosos o con slidos en suspensin (hormign)
Fuente: [1]

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Geydy Gutrrez

Bibliografa
[1] Almandoz Berrondo, Jabier; Mongelos Oquiena, M Beln; Pellejero Salaberria, Idoia .APUNTES DE MQUINAS HIDRULICAS. Universidad del pas Vasco [2] MATAIX CLAUDIO, Mecnica de fluidos y maquinas hidrulicas. Harla [3] M . Pilar Gonzlez M arcos, 2009

Geydy Gutrrez