Avellaneda
es una ecuacin lineal de dos variables. Ax + By + C = 0 !es la ecuacin general de la recta en "or#a i#$lcita
donde(
$n%ulo de direccin de la recta es el )ngulo *ue la recta "or#a con el e+e $ositivo de
las ,.
0 < '(0&
Una recta no tiene $endiente es $aralela al e+e y 1 $ues el )ngulo en ese caso es ! & la tangente trigono#.trica no est) de"inida (tiende a m = t% 3
y y = mx x
no es un n2#ero real).
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0 &
5 (,!&) , 4
a --
. '
r 7 con
R
P0 P = a
Ree#$la:ando 7) en 6)
/P = /P0 + a
a = (a7 1 a 6 )
-e /a obtenido una igualdad entre dos vectores de una #is#a base 1 = 5or lo tanto igualando las co#$onentes /o#logas.
{ i , .}
x = x 0 + a' y = y 0 + a2
se obtienen las ecuacione2 !a am3t ica2 de la recta en el $lano. Despejando
x x0 = a'
:
y - y0 = a2
x x0 y - y0 = a' a2
Nota: a7 & a6 no $ueden ser si#ult)nea#ente nulos & son las co#$onentes del vector direccin de la recta. A $artir de estas ecuaciones obtene#os las "or#as i#$lcita & e,$lcita.
a 2 ( x x 0 ) a' ( y y 0 ) = 0
= (2, 5)
x 5 y +' = 5 2
2( x + 5) = 5( y + ') 2x 6 = 5y + 5 y = 2 x5 5
(0,-2)
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x ' y + 5 = 0 2
5asando a $ara#.tricas
x= ' y = 5 2t
Toda recta *ue tiene las dos coordenadas al origen es no $aralela a los e+es & no $asa $or el origen. Ax + By + C = 0 Ax + By = -C
x y + =' C C C =! A A B
x y + =' ! q
C =q B
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57 . 56 x 5 r Datos:
-ea 5 3 (,! &) un $unto gen.rico de la recta P'P = P'P2 con uego P = (x, y) 2e cum!le)
/P = /P ' + P'P
Reem!la7ando ' en
/P = /P' + P' P2
OP = ( x1 y ) OP 7 = ( x7 1 & 7 )
57 P6 = < ( x 6 x7 )1 ( y 6 y7 ) ;
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-i x 2 x' 0 ( y 2 y ' ) 0
uego si x 2 x' 0 y 2 y ' 0 a ecuacin si#.trica se veri"ica en todos los casos $osibles. Observacin: os deno#inadores de la ecuacin si#.trica de la recta son las co#$onentes del vector 5756 es decir! los co#$onentes de un vector $aralelo a la recta dada. 0.) 8alla la ecuacin de la ecta que !a2a !o (', 5 ) y ( 2, - ')
x ' y-5 = 2 ' -'- 5
9x + 9 = y 5 9x - y + y = 0 o 9x + y - : = 0
x -' y 5 = ' 9
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P0 P n r n P0 P
a condicin de $er$endicularidad entre 6 vectores no nulos! es *ue su $roducto escalar sea nulo.
n 5' P = '
!e !endicula a Desarrollando:
n n x n y 0 ) = 0 ' x + n 2 y + ( ' 0 2
A B C
Ax + By + C = 0
Esta deduccin nos revela *ue los coe"icientes de las variables en la ecuacin de la recta en "or#a i#$lcita son sie#$re las co#$onentes de un vector nor#al a la recta. Consecuencia: El vector nor#al de una recta es el vector direccin de la recta $er$endicular a la dada.
'
es coincidente con
'
Pe !endicula idad)
-ea -i
'
vector director de
2
'
&
vector director de
u +
Recordando la condicin de $er$endicularidad entre 6 rectas es decir! *ue su $roducto escalar sea nulo(
u + u + = 0
>os rectas son si la su#a de los $roductos de los coe"icientes de los variables /o#logas (e,$resada la recta en "or#a i#$lcita) es igual a cero. -i la recta est) e,$resada en "or#a e,$lcita(
y = m'x + q' y = m2x + q2
' 2
donde m ' =
A' B'
m2 =
A2 B2
A ' A 2 = B ' B 2
A' B2 = B' A 2
'
1 a la recta
es igual a la o$uesta de la
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R Ax + By + C = 0 >atos P0 = x 0 , y 0 n = A i + B . - n R
d=
(x0
x ' ) A + ( y 0 y ' )B n
Ax 0 + By 0 + ( Ax ' By ' ) n
ree#$la:ando 9 en 5 entonces
d=
For#a cartesiana
Observacin: a e,$resin del nu#erador es la ecuacin de la recta en cuestin donde las variables est)n ree#$la:adas $or las coordenadas del $unto. -i P0 d = 0, el nu#erador se anula
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, 2) =
P' P0 n n
donde 57 *ue
n.
'
al /a: de
ree#$la:ando en '
Ax + By Ax 0 By 0 = 0
A ( x x 0 ) + B( y y 0 ) = 0
P0
B( y y 0 ) = A ( x x 0 )
y y0 = A (x x0 ) B
A = m y - y 0 = m( x x 0 ) B
Conocida la $endiente @#A entonces es la ecuacin de la recta *ue $asa $or el $unto 5'.
&
2.
P>A?/
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0cuacione2 +ecto ial y ca te2iana del !lano dete minado !o un !unto y un +ecto no mal#
5o 5 &
= n'
+ n2
P (x, y, x) e2
n P/ P = 0
P0 P
desarrollando:
n ' x + n 2 y + n 5 7 + ( n' x o n 2 y o n 5 7 o ) = 0
Si llamamos a:
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n' = A 1
n2 = B 1 n5 = C 1
( n' x 0 + n 2 y 0 + n 5 7 o ) = *
Ax + By + C7 + * = 0
im!l"cita# Nota: Los coeficientes de las variables en la ecuacin del plano en forma implcita, son las componentes del vector normal del mismo. Ejemplo:
5x + @y 57 + @ =0
x +97 =0
+ =5 i + @. 5=
u = i +9= -
0cuacin +ecto ial !a am3t ica y ca te2iana !a am3t ica del !lano en R5
5ara deter#inar la ecuacin del $lano res$ecto a una base! dada se necesitan dos vectores a & 1 lineal#ente inde$endiente & un $unto 5o *ue al $lano. :
5' 5 & ,
P0 = ( x 0 , y 0 , 7 0 )
// //
Datos: a = (a' , a 2 , a 5 )
1 = ( 1' , 1 2 , 1 5 )
Co#o
&
1 son
lineal de ellos.
2i P = ( x, y, 7 ) gen.rico *ue
P0 P = a + 1
/P = /P0 + P0 P
'
y CR
Ade#)s 5 ( , ! &! : ) se veri"ica 6 en 6 0cuacin +ecto ial !a am3t ica del !lano
Re#$la:ando
/P = /P0 + a + 1
x x 0 a' 1' = 0 y y 0 a2 12 = 0 7 7 a 1 = 0 0 5 5
-iste#a lineal cuadrado & /o#og.neo res$ecto de 7! B ! B . 0 en un siste#a lineal /o#og.neo $ara *ue /a&a soluciones distintas a la trivial! el deter#inante de los coe"icientes debe ser 3 '
Desarrollando:
Ax + By + C7 + ( Ax 0 By 0 C7 0 ) = 0 0cuacin %ene al del !lano dada en fo ma
im!l"cita#
Ax + By + c7 + * = 0
5E 57 56 & ,
"iendo:
P'P = ( x x' ) i + ( y y ' ) . + ( 7 7 ' )= P'P2 = ( x 2 x' ) i + ( y 2 y ' ) . + ( 7 2 7 ' )=
P'P5 = ( x 5 x' ) i + ( y 5 y ' ) . + ( 7 5 7 ' )=
( P P, P P , P P ) = x x y y 7 7 = 0
' '2 25 2 ' 2 ' 2 '
x y 7 + + =' * * * A B C ! q
x y 7 + + =' ! q
!=
' , 5
A=
' , 9
' 6
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Po2icione2 !a ticula e2 de un !lano con e2!ecto en lo2 e.e2 y !lano2 coo denado2#
a) 5lano $aralelo a un e+e coordenado
7 : 7
x --e.e x, A = 0
x --e.e 7
--e.e 7
Considere#os $lano
n = n t = 0
Ax + By + C7 + * = 0
C=0
An)loga#ente -i -- e.e y B =0 -i -- e.e x A = 0 5or lo tanto( un $lano es $aralelo a uno de los e+e si & slo si en su ecuacin es nulo el coe"iciente de la variable /o#ni#a. Ade#)s si un $lano es $aralelo a un e+e coordenado es $er$endicular al $lano deter#inado $or los otros dos e+es.
& ' , ,
&
88 $lano &: ' , -i un $lano es 88 a un $lano coordenado! entonces es $aralelo a dos e+es coordenados! $or lo tanto en su ecuacin son nulos los coe"icientes de las variables del $lano coordenado. &
Anlogamente
88 $lano , : % & + > = ' & = B 88 $lano & : > % > A, + > = ' , = B A
Ade#)s si un $lano es 88 a un $lano coordenado es al e+e *ue no $ertenece a ese $lano coordenado.
A, + %& + C: = '
$lano ,& 5asa $or el origen & contiene al e+e : $lano ,: 5asa $or el origen & contiene al e+e & $lano &: 5asa $or el origen & contiene al e+e ,
-i ade#)s contiene a un e+e coordenado se tiene( A, G %& 3 ' A, G C: 3 ' %& G C: 3 '
C a7a2 de un !lano#
-e lla#an tra:as de un $lano a las intersecciones de .ste con los $lanos coordenados. Cada tra:a es $or lo tanto! una recta. a ecuacin de cada tra:a en R 6 se obtiene anulando una de las variables en la ecuacin general del $lano.
de dos $lanos es una recta & los dos $lanos "or#an cuatro )ngulos diedros.
Estos )ngulos diedros son iguales dos a dos $or ser o$uestos $or la arista. 5ara #edir los )ngulos diedros se #iden sus secciones nor#ales.
J'K
J'D
*efinicin)
El )ngulo diedro deter#inado $or dos $lanos al cortarse es igual al )ngulo deter#inado $or sus vectores nor#ales. Tienen valores *ue son su$le#entarios(
A' x + B'y + C'7 + *' = 0 = A ' i + B' . + C'= A 2 x + B 2 y + C 2 7 + * 2 = 0 + = A 2 i + B 2 . + C 2=
=u + co2 = co2 u +
3 co2
co2 u + =
( )
u + u +
=co2
= arc cos
A66 + B66 + C 66
$aralelismo: -i
-- u -- +
u = + -
u -- +
5or lo tanto! dos $lanos son $aralelos si & slo si sus coe"icientes /o#logos son $ro$orcionales. los $lanos son coincidentes. 2) Pe !endicula idad#
4i u +
u + u x + =0
>os $lanos son la su#a de los $roductos de los coe"icientes de las variables /o#ni#os es igual a cero.
*efinicin) *efinicin ') Radiacin de $lanos de centro 5'! es el con+unto de todos los $lanos del es$acio *ue $asan $or el $unto 5'. a condicin necesaria & su"iciente $ara *ue un $lano $ertene:ca a la radiacin de centro 5'! es *ue su ecuacin sea de la "or#a(
A ( x - x 0 ) + B( y y 0 ) + C( 7 7 0 ) = 0 0cuacin de la adiacin de !lano2 de cent o P0#
>onde ,'! &'! :' son las coordenadas del $unto 5' & A! %! C no son todos nulos. >e"inicin 6) -e lla#a /a: de $lanos (o "a#ilia de $lano) al con+unto de todos los $lanos *ue $asan $or una recta lla#ada e+e del /a:. Considerando los $lanos.
A'x + B'y + C'7 + *' = 0
A 2 x + B 2 y + C2 7 + *2 = 0
a ecuacin del /a: de $lanos se obtiene e"ectuando una co#binacin lineal de las ecuaciones dadas(
con L
57 d 5' & , A
*ato2)
n = A i +B . +C= - n
'
Reemplazando 2 en ' )
d = n P0 P' n
Desarrollando:
d= A( x' x 0 ) + B( y ' y 0 ) + C( 7 ' 7 0 ) A 2 + B 2 + C2 = Ax' + By ' + C7' + ( Ax 0 By 0 C7 0 ) A 2 + B 2 + C2
Reem!la7ando
9 en 5
d=
Eo ma ca te2iana de la di2tancia de un !unto a un !lano# Nota: a e,$resin del nu#erador es la ecuacin de $lano en donde se ree#$la:aron las variables $or las coordenadas del $unto al *ue se le $uede to#ar la distancia. -i el $unto 57 $ertenece al $lano d 3 ' & el nu#erador se anula.