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UPS. Robayo.

Informe 3 #1 9

CONTROL DE UN PARQUEADERO
ROBAYO ESCOBAR MICHAEL ARNALDO. Facultad de Ingeniera Electrnica Universidad Politcnica Salesiana
michaelrobayo@gmail.com

ABSTRACT: This The aim of this experiment is to familiarize the student with Programmable Logic Controllers (PLC) as hardware and the software used to program it, also to familiarize him with programming PLC using ladder logic diagrams.

2 MARCO TEORICO
Operaciones de contaje del S7-200 El PLC Simatic S7-200 ofrece al usuario un conjunto de instrucciones que permiten llevar la cuenta de cuntos eventos se producen durante la ejecucin del programa de control, esto es, cuntas veces una seal (una marca, una entrada, una variable, etc.) cambia de valor. Para poder almacenar cuntos eventos se han producido hasta un determinado momento, el PLC ofrece al usuario una zona de la memoria predefinida. Esta zona de la memoria se identifica con la letra "C" seguida de un nmero "XXX" que debe estar comprendido en el intervalo [0..255]. Se puede decir por tanto, que el usuario dispone de hasta 256 contadores distintos. El valor actual (VA) del nmero de eventos producidos se almacena en una variable del tipo CXXX cuyo tamao es una palabra (una WORD) y cuyo tipo es INT. Adems, por cada contador CXXX, el PLC ofrece al usuario una variable de tipo bit tambin idntica como CXXX que tomar el valor "1" "0" dependiendo de ciertas condiciones detalladas ms adelante.

1 INTRODUCCIN
En este informe se presenta la importancia de las operaciones de contaje del S7-200, el contador Up / Down, temporizador ON delay, una descripcin de la manera de comparar tiempos y seales, los materiales a ser utilizados en la prctica, el procedimiento respectivo, el esquema en KOP, las fotografas capturadas de la prctica y finalizando las conclusiones y recomendaciones Palabras clave: operaciones de contaje

1.2 OBJETIVOS
Disear un parqueadero que a medida que vayan ingresando o saliendo los autos indique tres diferentes estados (vaco, casi lleno, lleno), mediante un pulsador de entrada y uno de salida los cuales podran ser reemplazados por sensores Utilizar un contador Up / Down para el control del parqueadero como tambin los comparadores para cada uno de los tres estados y un temporizador ON delay que al estar el parqueadero totalmente lleno se mantenga intermitente la luz indicadora para que ya no puedan ingresar ms autos

2.1 Contador UP/DOWN


El bloque funcional Contador ascendente/descendente (CTUD) empieza a contar adelante cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante CU, y empieza a contar atrs cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje atrs CD. El valor actual Cxx del contador conserva el contaje actual. El valor de preseleccin PV se compara con el valor actual cada vez que se ejecuta la operacin de contaje.

[1]

1.3 MATERIALES
Maqueta de 10 focos de automvil a 24 v Cable flexible N. 18 Destornillador plano Fuente continua a 24 v Sensores capacitivos a 24v PLC S200 Computador (MicroWin Step 7)

Si el valor actual (Cxx) es mayor o igual al valor de preseleccin PV, se activa el bit de contaje Cxx. En caso contrario, se desactiva el bit.

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El contador se inicializa cuando se activa la entrada de desactivacin (R) o al ejecutarse la operacin Poner a 0. El contador adelante/atrs se detiene al alcanzar el maximo valor (32.767) o bien el minimo valor (-32.767) posibles.

2.3 Temporizador ON DELAY


[3] La instruccin de retardo a la conexin (TON) cuenta el tiempo cuando la entrada de habilitacin est activada. cuando el valor actual (Txxx) es mayor o igual al tiempo presente (PT), el bit de temporizacin est en ON. El valor actual del temporizador de retardo se borra cuando la entrada de habilitacin es OFF. Este temporizador contina contando una vez alcanzado el preset, y deja de contar en la valor mximo de 32767.

Fig. 1 Contador ascendente / descendente

2.2 Comparadores
[2] Las operaciones disponibles permiten comparar bytes (B), enteros de 2 bytes (I), enteros dobles de 4 bytes (D), reales (R), y cadenas de texto (S). Las comparaciones de bytes no llevan signo. Las comparaciones de palabras y palabras dobles s que llevan signo (el bit ms significativo indica el signo: 0 = + y 1 = -) Hex: 7FFF > 8000 Bin: 0111111111111111> 1000000000000000 ] Dec: + 32767 > - 0
B.

Fig. 3 Temporizador ON DELAY

3 PROCEDIMIENTO
A. Conectar el cable PPI al PLC y el otro extremo (USB) al computador, comprobando la

comunicacin entre ambos por medio del encendido indicadores momentneo de los 3 leds

Conectar la fuente de alimentacin de 24v al PLC y a los focos, haciendo punto comn entre las tierras de los focos y las fases del PLC

C. Alimentar los sensores capacitivos tanto a 24V como tambin a 0V haciendo puente entre la masa del PLC D. Conectar cada seal de sensor a las entradas del PLC (I0.0 y I0.1) respectivamente

E.

Reconocer el PLC en el programa MICRO WIN Step 7

F.

Cargar el programa en el PLC y descargarlo

G. Probar que el funcionamiento guiado por el preparatorio sea el correcto en el PLC Fig. 2 Comparadores

UPS. Robayo. Informe 3 #1 9 Fig. 4 Diagrama de contactos (KOP)

3.1 ESQUEMA

Fig. 5 Diagrama simulado en PC-SIMU

4 FOTOGRAFIAS

Fig. 6 Conexin de las luces indicadoras del parqueadero

Fig. 7 Conexiones de las luces (Salidas) hacia el PLC y de los sensores capacitivos (Entradas)

5 CONCLUSIONES
Se produjo un error al descontar el nmero de autos existentes en el parqueadero ya que despus de vaciarse el parqueadero el programa segua descontando (-1,-2.) sin existir un control de comparacin entre el contador 1, el cual se realiz como se puede observar en las lneas (network 10 y 11) de la Figura 6, impidiendo que el contador 1 no siga descontando despus de vaciarse el parqueadero (<=0) ni tampoco siga contando cuando se haya llenado completamente (>=10).

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Al cargar el programa en el PLC las luces de salida (Q0.0, Q0.1, Q0.2) funcionaban correctamente igualmente que en la simulacin pero al momento de conectar las mismas salidas (Q0.0, Q0.1, Q0.2) a la maqueta de focos de 24V la luz de la salida Q0.0, la cual en el parqueadero indicada que el mismo se encontraba en vaco, no se prenda esto se debi a que el rel de proteccin de la salida Q0.0 ha estado daado. Se coloc un reset (I0.3) asumiendo que con este pulsador se controlara el conteo ascendente y descendente sin embargo este pulsador no poda controlar el parqueadero cuando se encontrase lleno o vaco ya que nicamente sirve para volver al valor de preseleccin (10)

6 RECOMENDACIONES
Preguntar y medir si los rels de proteccin en las salidas del PLC se encuentran en buen estado Poner taipe en los cables que se encuentren sueltos para cuidar que se provoquen cortocircuitos Se debe probar el programa antes de descargarlo al PLC

7 REFERENCIAS
[1]

http://www.isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/ 8acontadores.htm
[2]

http://www.isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/ 8dcontadores%20CTUD.htm http://isa.umh.es/asignaturas/asct/automatas/Tra nspASCT_STEP7_KOP.pdf [3]http://fetweb.ju.edu.jo/staff/ee/nazeeh/control _exp/exp2.pdf