1.-DE FORMA BREVE DESCRIBE POR QU DISEAR UN ESQUEMA DE CONTROL DIJITAL EN LUGAR DE UNO CONTINUO?

CUALES SON LAS VENTAJAS Y/O DESVENTAJAS DEL ESQUEMA DISCRETO? Control digital: rama de la teora de control que utiliza computadoras para funcionar como controladores de sistema. Como una computadora digital es un sistema discreto, la transformada de Laplace se reemplaza por la transformada z. Control continuo: este sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. (A)Las ventajas y desventajas de utilizar un sistema discreto es la SENSIBILIDAD MEJORADA permite el uso de elementos de control sensibles con seales de energa relativamente bajas. Por lo tanto tremendos aumentos de energa pueden ser controlados por seales de relativamente bajo poder. (B)Otra ventaja son los transductores digitales, un transductor es un dispositivo que toma energa de una forma y la transforma (C) seales codificadas digitales. 2.-DESCRIBA EL PROCESO DE MUESTREO Y CUANTIZACION. USE FIGURAS O ESQUEMAS SI ES NECESARIO. MUESTREO= muestrear se refiere a tomar muestras de una seal continua en ciertos instantes de tiempo (periodo de muestreo) este proceso es realizado en los dispositivos digitales a travs del convertidor de analgico a digital. CUANTIZACION= es la conversin de una seal en tiempos discretos con valores continuos a una seal de tiempo discreto con valores discretos. 001 Cuantizacin 011 3.-ENUNCIE EL TEOREMA DE MUESTREO DE SHANNON ES ESTE APLICADO EN LA PRACTICA? EXPLIQUE SU RESPUESTA. Tambin llamado el teorema fundamental del muestreo, que fue planteado originalmente por Nyquist en 1928 y demostrado formalmente por Shannon en 1949. El teorema establece la velocidad que debe muestrearse una seal continua tal que esta pueda ser reconstruida a partir de sus muestras 4.-USANDO LA APROXIMACION DE EULER HACIA ADELANTE PARA APROXIMAR LA DERIVADA, DISCRETICE EL CONTROLADOR PI EN TIEMPO CONTINO DADO. () = (1 + 1 ) 1

PARA OBTENER SU RESCPECTIVA ECUACION EN DIFERENCIAS, LA CUAL HA DE SER APLICADA PARA CONTROLAR UN SERVOMOTOR CON FUNCION DE TRANSFERENCIA. () = 36000 10 = = ( + 60)( + 600) ( 1)( 2)

POSTERIORMENTE UTILIZANDO LA TRANSFORMADA Z, DETERMINE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA PARA LA ECUACION EN DIFERENCIA OBTENIDA DONDE K=5, Ti=0.015 SEGUNDOS Y T=0.0001 SEGUNDOS.

5.- DETERMINE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA EN Z DE UN MOTOR DE CD QUE ES PRECEDIDO POR UN RETENEDOR DE ORDEN CERO. LA DIFERENCIA DE TRANSFERENCIA DEL MOTOR ES: () = () 2 = 2 () + 12 + 20

CONSIDERE UN PERIODO DE MUESTREO T=0.12 SEGUNDOS 6.- A PARTIR DE LA IDENTIDAD

COS =
1 2

+ 2

DETERMINE LA TRANSFORMADA Z DE LA
1 2 1 1 1

SEAL X(t)= COS WT. () = cos( ) = ( + ) = (

1 1 1

1 1(1 1 ) 1(1 1 ) 1 1 1 + 1 1 = ( + ) = ( ) 2 1 1 1 1 2 1 1 1 + 2 1 2 1 1 1 2 ( + ) 1 = ( ) = ( ) 2 1 1 1 + 2 2 1 ( + ) 1 + 2 = 1 1 cos 1 1 + 2 cos