Question 1 Puntos: 1 De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el espacio en blanco del siguiente

enunciado: Enunciado: Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Z. Seleccione una respuesta. a. X b. c. cartesiano Z

d. XZ Question ! Puntos: 1 Dados tres sistemas de re"erencia S#$S1 % S!. Conociendo que el sistema S1 se encuentra despla&ado una unidad en cada eje del sistema S!$ % que a su 'e& S# se encuentra despla&ado dos unidades en (X($ tres unidades en ( ($ % cuatro unidades en (Z( respecto del sistema S1 )Cu*l es el 'ector de despla&amiento en coordenadas +omog,neas que representa la ubicaci-n del sistema S! respecto al S#. Seleccione una respuesta. a. /0 1 2 13 b. c. /4 0 1 13 /2 5 1# 13

d. /! 4 0 13 Question 4 Puntos: 1 Cierto punto P tiene coordenadas 6%&: 1$ #$ 71 respecto a cierto sistema de coordenadas So$ el cu*l coincide en el origen con un sistema de coordenadas S1$ pero este 8ltimo se encuentra rotado 4# grados respecto al eje (6( del sistema So. Se requieren determinar las coordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cu*les son estas coordenadas. Seleccione una respuesta. a. 691$ %9#$ &971 b. c. 691$ %9!$ &97! 691$ %91$ &97!

d. 691$ %9!$ &91 Question 0 Puntos: 1 Dadas las siguientes matrices:

dada la operaci-n :tr9:r:t ;multiplicaci-n de matrices< Determine el resultado de la componente ;!$0< de la matri& resultante :tr. Seleccione una respuesta. a. 4 b. c. =a componente ;!$0< no e6iste 1

d. 71 Question 1 Puntos: 1 Dada la siguiente matri&$ determine el *ngulo % eje de giro que representa.

Seleccione una respuesta. a. ># grados$ en el eje X b. c. 2# grados$ en el eje Z 7># grados$ en el eje

d. 01 grados$ en el eje X Question 2 Puntos: 1 Para un espacio de dimensi-n dos ;plano<$ se de"inen dos 'ectores en coordenadas +omog,neas '19/1 1 #.13: % '!9/1 1 13: determine el 'ector suma resultante usando tambi,n coordenadas +omog,neas. Seleccione una respuesta. a. /! ! #.1 3 b. c. /4 4 ! 3 /! ! 1 3

d. /4 4 1 3 Question ? Puntos: 1 De acuerdo a las presentaciones$ determine la posici-n de un s-lido cu%o 'ector asociado en coordenadas +omogeneas es: @9/1 1 1 #.13:donde la (:( indica transpuesto. Seleccione una respuesta. a. 691$ %91$ &9! b. c. 691$ %9!$ &91 69!$ %9!$ &9!

d. 691$ %91$ &91 Question 5 Puntos: 1 Dados tres sistemas de re"erencia S#$S1 % S!. Conociendo que el sistema S1 se encuentra despla&ado una unidad en cada eje del sistema S#$ % que a su 'e& S! se encuentra despla&ado dos unidades en (X($ tres unidades en ( ($ % cuatro unidades en (Z( respecto del sistema S1 )Cu*l es el 'ector de despla&amiento en coordenadas +omog,neas que representa la ubicaci-n del sistema S! respecto al S#. Seleccione una respuesta. a. /0 1 2 13 b. c. /2 5 1# !3 /! 4 0 13

d. /4 0 1 !3 Question > Puntos: 1 Cierto punto P tiene coordenadas 6%&: !$ !$ ! respecto al sistema de coordenadas So$ % el mismo punto tiene coordenadas 6%&: 4$ 0$ 4 respecto al sistema de coordenadas S1$ determine el 'ector de despla&amiento que 'a desde el origen de So +asta el origen de S1. Seleccione una respuesta. a. 6971$ %9!$ &91 b. c. 691$ %9!$ &97! 691$ %9!$ &91

d. 6971$ %97!$ &971 Question 1# Puntos: 1 Cierto punto P tiene coordenadas 6%&: 1$ 7!$ 74 respecto a cierto sistema de coordenadas So$ este sistema se encuentra despla&ado una unidad en (6($ dos unidades en (&( % tres unidades en (%( respecto al sistema S1. Se requiere determinar las coordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cu*les son estas coordenadas. Seleccione una respuesta. a. 69!$ %97!$ &9! b. c. d. 6971$ %9!$ &91 69!$ %91$ &971 691$ %971$ &9!