Ponticia Universidad Cat olica de Chile Facultad de F sica Mec anica Cl asica I - FIZ0121

Ejercicios Opcionales
Profesor: Sascha Wallentowitz Ayudante: Alan Valenzuela (abvalen2@uc.cl) Problema 1. Dos bolitas se mueven en direcci on opuesta siguiendo la trayectoria de una circunferencia, con velocidad angular , como muestra la gura. En t = 0 ambas se encuentran en r = Rey , en donde R es el radio de la circunferencia. Encuentre la velocidad relativa entre ambas bolitas y la distancia entre ellas como funci on del tiempo.

Soluci on. La dependencia angular para la part cula que gira en el sentido del reloj est a dada por 1 = t + /2, ya que el angulo disminuye y parte en angulo /2 en coordenadas polares. Luego la posici on est a dada por: r1 = R(cos 1 , sin 1 ) = R(cos(t + /2), sin(t + /2)) = R(sin t, cos t) An alogamente para la otra part cula, 2 = t + /2 y luego r2 = R(cos 2 , sin 2 ) = R(cos(t + /2), sin(t + /2)) = R( sin t, cos t) As , sacamos las velocidades d r1 = R (cos t, sin t) dt d v2 = r2 = R ( cos t, sin t) dt Luego, tenemos que la velocidad que la velocidad relativa est a dada por v1 = v = v2 v1 = 2R (cos t, 0) lo cu al corresponde a la velocidad con que la part cula 2 ve a la part cula 1. Finalmente, la distancia entre las part culas est a dada por |r1 r2 | = 2R| sin t|

Problema 2. (Espiral Logar tmica) Una part cula se mueve en un espiral de la forma r = r0 exp(k), r0 y k constantes, de tal forma que su rapidez es tambi en constante, igual a v0 . a) Obtenga la velocidad v en t erminos de r y . b) Obtenga la aceleraci on a en t erminos de r y . c) Demuestre que en todo instante la velocidad es perpendicular a la aceleraci on. d) Encuentre (t) y (t) como funci on del tiempo.

Soluci on. Sabemos que la posici on est a dada por r = rer Ahora, para obtener la velocidad derivamos esta relaci on, haciendo derivada de un producto y recordando d por regla de la cadena er = e que dt e v=r er + r Derivando una vez mas esta relaci on obtenemos la f ormula de aceleraci on en coordenadas polares 2 ) + e (2r + r ) a = er ( r r Teniendo ya la f ormula general, calculamos r r = kr0 exp(k) Ahora, la rapidez est a dada por v0 = | v | = )2 = r0 exp(k) r 2 + (r k2 + 1

donde v0 es constante. Notamos ahora que como el m odulo de la velocidad es constante d d 2 |v | = v v = 2av = 0 dt dt As la aceleraci on es ortogonal a la velocidad. Luego, podemos integrar la ecuaci on de la velocidad:
t t

0 exp(k) k 2 + 1dt = r
t0 t0

v0 dt

Ahora, usamos que

()dt = f

f ()d, y obtenemos

r0 exp(k) k 2 + 1d = (t t0 )v0
0

k2 + 1 = (t t0 )v0 k ecuaci on de la cu al podemos despejar el angulo y obtener: r0 (exp(k) 1) (t) = ln (t t0 )v0 k +1 r0 k 2 + 1

Problema 3. (Cicloide) Un neum atico rueda en l nea recta sin resbalar. Su centro se mueve con velocidad constante V . Una peque na piedra inicialmente en el suelo, sobre la recta en la cual se mueve la llanta, se incrusta en esta en t = 0. Encuentre la posici on, velocidad y aceleraci on de la piedra como funci on del tiempo.

Soluci on. Podemos ver este movimiendo como la suma vectorial de dos movimientos: rotaci on y desplazamiento. Esto se trata que podemos descomponer el movimiento como s olo el giro de la rueda y s olo el desplazamiento horizontal, y luego sumamos vectorialmente y obtenemos el movimiendo entero. Entonces, obtenemos ambos movimientos. Primero, observamos que el neum atico se desplaza como: rc = (V t, 0) y ahora, la part cula si gira tendr a una trayectoria: rg = (R/2 cos(t /2), R/2 sin(t /2) + R/2) = R/2 (sin(t), cos(t) 1) As el vector posici on de la part cula es r = rc + rg = Vt R R sin(t), (1 cos(t)) 2 2

Ahora, si el neum atico rueda sin resbalar, se tiene que el arco descrito por un angulo recorrido corresponde a la distancia recorrida en el suelo: R = d Luego, derivando esta ecuaci on se obtiene R = V as la velocidad angular es = V /R. As la posici on est a dada por r= Vt R sin 2 V R t , (1 cos R 2 V t ) R

Luego la velocidad est a dada por la derivada: v= d r= dt V V cos 2 V V t , sin R 2 V t R

y la aceleraci on por la derivada de la velocidad: a= d V2 v= dt 2R sin V t , cos R V t R

Problema 4. Cuando estudiamos el movimiento de particulas, frecuentemente es u til separar la aceleraci on en dos componentes, una en direcci on tangencial, y otra en direcci on normal. Obtenga una expresi on para cada componente, y demuestre que para cada punto de la trayectoria, a=v t + v 2 n (t)|. Alternativamente, demuestre que podemos escribir siendo la curvatura de la trayectoria, y v = |r tambi en a = aT t + aN n, siendo aT = (t) r (r) r |r(t)| aN = (t) r (r)| |r |r(t)|

Calcule expl citamente las componentes tangencial y normal de un cuerpo movi endose sobre la curva r(t) = (t2 , t2 , t3 ) Est a esta curva contenida en un plano? Soluci on. Sabemos que la velocidad de una part cula est a dada por e = v t v=r er + r

Derivamos esta relaci on y obtenemos d t dt Ahora, se tiene que podemos relacionar la derivada del vector tangencial con el largo de curva s como: a=v t + v d dt ds t= dt ds dt por regla de la cadena. Ahora, se tiene que el primer t ermino corresponde a la curvatura por el vector normal y el segundo corresponde a la rapidez (derivada del largo recorrido respecto al tiempo). As d t = kvn dt as obtenemos el resultado pedido. Notamos ahora que la aceleraci on tangencial tiene componente en t de modo que aT = t a = (t) r (t) r |r(t)|

y que la aceleraci on normal es ortogonal a lo tangencial aN = |a t| = (t) r (t)| |r (t)| |r

8 + 18t2 6 2t(2t 1) Haciendo el c alculo de las componentes se tiene que valen aT = y aN = . Por 8 + 9 t2 8 + 9 t2 (t) y r (t) se obtiene que es un ponderado del vector (1, 1, 0), u ltimo, al hacer el producto cruz entre r por lo cu al al tener direcci on constante, est a en un plano.