OTIMIZAO DOS PROCESSOS DE USINAGEM

Prof. Nivaldo Lemos Coppini nivaldocoppini@gmail.com

AGOSTO DE 2013

CAP 1. Introduo Este livro tem por objetivo tratar o processo de usinagem dos materiais com foco principalmente voltado para sua gesto. Visa tratar dos aspectos de gesto do processo de forma complementar ao conjunto das disciplinas de processos de fabricao relacionados com a tecnologia da usinagem oferecidas nos mais diversos cursos de engenharia no contexto da rea de metal/mecnica. Visa tambm, apresentar um processo de fabricao discreto ou por bateladas dentre os diversos demais processos que devero fazer parte da vida profissional dos egressos dos referidos cursos. Ao longo do texto deste livro sero apresentados, resumidamente, alguns conceitos e terminologias sobre a tecnologia do processo usinagem para facilitar o entendimento sobre a gesto do mesmo. Para estudos mais aprofundados sobre a tecnologia do processo, o autor recomenda o livro de tecnologia da Usinagem dos Materiais de sua coautoria (Diniz, Marcondes e Coppini, 2013) e o livro Fundamentos da Usinagem dos Metais (Ferraresi, 1965). Professores que, ao utilizarem este livro em cursos cuja base tecnolgica no seja a rea da engenharia mecnica (por exemplo: cursos de engenharia de produo sem base tecnolgica especfica) e que, portanto no tm outras disciplinas relacionadas com o tema em questo, fundamental que faam uma apresentao do processo de usinagem utilizando-se do captulo 2. Neste captulo links sero fornecidos que permitiro apresentar figuras e filmes de vdeos sobre caractersticas do processo que auxiliaro aos professores neste aspecto. Uma visita tcnica indstrias que utilizam os processos de usinagem altamente recomendado para que os alunos possam vivenciar minimamente como que se desenvolve a prtica do processo. A importncia da usinagem dos materiais fica evidenciada no fluxograma de processos de fabricao da figura (1.1). Observa-se que a grande maioria de peas ao serem fabricadas apresenta em seu histrico de fabricao o processo de usinagem. Raras so as excees. Isto se deve ao fato de que as peas, ao serem fabricadas, devem apresentar qualidade dimensional e superficial adequadas para montagem de componentes de equipamentos ou mquinas. O processo de usinagem , seno o nico, um dos poucos que consegue tais caractersticas. Da a importncia deste processo.

Figura (1.1). Fluxograma dos processos de fabricao de peas metlicas CAP 2. Usinagem definio, operaes, ferramentas e mquinas A usinagem um processo de fabricao que consiste em dar a forma, a tolerncia dimensional e a qualidade superficial da pea em conformidade com o seu projeto. O processo ocorre pela remoo do material em excesso, presente na matria prima a ser transformada e remanescente do processo anterior, utilizando-se de uma ferramenta de corte adequada. O processo se desenvolve atravs de operaes, utilizando ferramentas de corte e mquinas ferramentas caractersticas de cada uma. Sugere-se consultar a internet e outros recursos para identificar as diferentes mquinas e ferramentas de usinagem. As operaes esto apresentadas nas figuras de 1 a 94, a seguir.

CAP 3. PRTICA DO PROCESSO USINAGEM NA INDSTRIA HOJE Neste livro relatado o que provavelmente ocorre hoje em termos de fabricao por usinagem nas empresas em geral. claro que empresas existem que adotam procedimentos diferentes daqueles que sero relatados neste captulo. Mas, provavelmente no sero encontradas grandes diferenas do que ser apresentado a seguir. Normalmente o planejador do processo ir basear-se em catlogos de fornecedores de ferramentas ou em dados acumulados da prpria empresa, no necessariamente otimizados, para conseguir as seguintes informaes: Ferramenta*; Avano*; velocidade de corte*; profundidade de usinagem e sobremetal a ser removido*;

Mquina**; sistema de fixao da ferramenta na mquina**; a localizao da ferramenta na estao da torre ou magazine**; programa CNC***.

* Dados retirados de catlogos de fornecedores ou experincia acumulada; ** Mquina selecionada entre as existentes e que esteja de acordo com as operaes a serem realizadas; *** Elaborao do programa CNC.

Todas estas informaes devero constar a folha de processo. Na Figura (3.1) apresentado um exemplo tpico de uma folha de processo de fabricao por usinagem. Pode ocorrer a necessidade de serem utilizadas diversas ferramentas (desbastes, acabamentos, furaes, rosqueamentos, etc..). Pode ocorrer tambm, a necessidade de serem utilizadas vrias mquinas. Ento todos os itens devero ser atendidos por dados relacionados respectivamente com cada situao e todos devem constar da folha de processos. Alm das informaes acima, o planejador dever informar o nmero de ferramentas e o tempo total de fabricao durante a usinagem de um lote Z de peas, a ser programado para uma jornada de trabalho.

Figura (3.1). Folha de processo de usinagem tpica Para uma especfica operao o tempo total de fabricao dado pela programao CNC de uma pea tCNCp pode ser determinado atravs do prprio

programa CNC. Algumas mquinas so preparadas para dar esta informao atravs de um sensor que cronometra toda a evoluo da ferramenta desde o incio at o final da usinagem da pea. Assim, o tempo total de fabricao do lote Z ser dado por:

ttZ = Z (tCNCp + t pass )

(3.1)

onde tpass o valor dos tempos passivos por pea, fora da mquina. Assim, de forma aproximada determinado quanto tempo dever ser concedido ao preparador e ao operador para a produo do lote de peas programado. Com relao ao nmero de ferramentas que dever ser entregue o operador seria necessrio saber quantas peas cada aresta de corte consegue usinar at sua substituio. Isto significa conhecer a vida da ferramenta, ou seja, quantas peas a ferramenta cortaria desde o estado de nova at que tivesse que ser substituda por outra nova, dentro de um critrio pr-determinado pelo planejador do processo e fortemente ligado qualidade geral da pea aps usinagem. Trs solues costumam ou podem ou no ser adotadas: 1. entregar ao operador um nmero estimado de ferramentas. O risco neste caso desperdiar ferramentas, pois, as que no forem usadas ou parcialmente usadas podero no retornar ao estoque no primeiro caso, ou serem sucateadas no segundo caso. Entregar um nmero muito pequeno de ferramentas poder ter o risco de incluir um tempo passivo correspondente ida do operador at ao almoxarifado para solicitar um nmero de ferramentas complementar sob uma possvel burocracia a ser obedecida; 2. adotar a vida da ferramenta informada no catlogo do fornecedor de ferramenta. O risco ter o processo ocorrendo em uma situao que tenha muita diferena com relao aos dados utilizados pelo fornecedor da ferramenta. oportuno lembrar que o nmero de fatores que influncia na vida da ferramenta grande; 3. medir a vida da ferramenta durante o processo. Esta uma providncia que raramente adotada, mas pode ocorrer. Assim mesmo, como ser visto adiante neste livro, tal providncia no significa otimizar o processo. Aps o trmino da elaborao da folha de processo, a fabricao da pea poder ser programada. A folha de processo, acompanhando o material bruto e as ferramentas que sero utilizadas para fabricar a pea, entregue ao preparador de mquinas que faz um teste de experimentao dos dados selecionados pelo planejador. Este procedimento normalmente conhecido na prtica por try out. O programa de CNC, apesar de provavelmente j ter sido avaliado por simulao em computador ou no prprio computador da mquina, acionado em vazio, ou seja, sem que a matria prima para produzir a pea seja fixada na mquina. Na sequencia, uma primeira pea usinada por etapas do processo para verificar se no ocorrer nenhum problema de choque entre a ferramenta e alguma parte da pea ou da mquina e se no existe nenhum erro de programao comprometedor. Para realizar esta tarefa, o preparador de mquina aciona trechos do programa CNC gradativamente. Ao final deste procedimento ser possvel verificar se os parmetros de corte selecionados

podem ser suportados pela mquina em termos de esforos e potncia e, alm disso, j possvel verificar se as medidas, tolerncias e acabamento superficial podem ser aprovados, por estarem de acordo com o desenho da pea. Aps, uma pea pode ser usinada sem interrupo do comeo ao fim da usinagem e, se tudo estiver adequado, o operador liberado para produzir o lote de peas que foi previsto para aquela jornada de trabalho. Normalmente assim que o processo se desenvolve na prtica. O que no foi mencionado na apresentao deste captulo que as empresas podem se utilizar de sistemas computacionais sofisticados, como CAPP (Planejamento do Processo Auxiliado por Computador), CAD/CAM (Projeto Assistido por Computador/Manufatura Auxiliada por Computador) e outros mais ligados ao planejamento e controle da produo. Entretanto, o uso destes sistemas apenas auxilia na tarefa de planejar o processo e construir o programa de CNC. No tm o objetivo de realizar a otimizao dos parmetros de corte. Estes sistemas no sero vistos nesta obra. CAP 4. OTIMIZAO DOS PARMETROS DE USINAGEM A otimizao dos parmetros de usinagem deve ter seu incio desde o planejamento do processo. Os fabricantes de ferramentas fornecem catlogos que auxiliam na seleo do material, na escolha da geometria da ferramenta e apresentam os valores iniciais dos parmetros de corte. Para consultar o catlogo necessrio que o planejador tenha domnio quanto ao uso do mesmo. Se necessrio, o planejador deve procurar cursos de treinamento oferecidos pelos fabricantes de ferramentas, visando adquirir prtica com a utilizao de seus catlogos. importante entender que os fabricantes de ferramentas no conhecem o cenrio para o qual uma determinada ferramenta ser selecionada e aplicada. Na verdade tais fabricantes no teriam como produzir ferramentas padronizadas que tivessem as caractersticas individuais de cada empresa que pratica o processo de usinagem. Assim, os catlogos recomendam parmetros de corte iniciais durante a seleo pelos seus usurios. Alm do uso dos catlogos de fornecedores de ferramentas, a otimizao em usinagem pode ter o incio desde o planejamento do processo, baseandose na experincia acumulada de planejadores deste setor ou do pessoal do cho de fbrica da prpria empresa. Qualquer das alternativas prev que os parmetros de corte iniciais sejam otimizados. Este o principal objetivo deste livro: sugerir procedimentos para a otimizao do processo de usinagem. A seleo do material da ferramenta e a seleo das condies de usinagem iniciais no sero tratadas neste livro. Ser considerado que o avano f, a profundidade de usinagem ap e a velocidade de corte vc tenham sido retirados do catlogo do fornecedor da ferramenta pelo planejador do processo, ou que este tenha tomado como ponto de partida a experincia acumulada na empresa. Recomenda-se que o planejador do processo siga o contido neste livro e realize todo o planejamento do processo de forma a selecionar o avano e a profundidade de corte j otimizados e a velocidade de corte oferecida pelo catlogo ou retirada da experincia local, a qual dever, em seguida, ser otimizada.

CAP 5. SELEO E OTIMIZAO DO AVANO E DA PROFUNDIDADE DE CORTE Para selecionar o avano no catlogo de fornecedor de ferramentas, os seguintes fatores devem ser considerados: Tipo de operao a ser realizada (desbaste pesado, desbaste, desbaste leve, semiacabamento, acabamento, acabamento fino).

Para todos os casos de desbaste, o avano e a profundidade de usinagem devem ser os maiores possveis, desde que respeitados os demais fatores de restrio do sistema. O raio de ponta da ferramenta deve ser de 12 mm para garantir boa rigidez da ponta da aresta de corte. Para operaes de semiacabamento recomendam-se utilizar raios de ponta de 8 mm e avanos e profundidades de usinagem os maiores possveis, respeitados os demais fatores de restrio do sistema. Para os casos de acabamento e acabamento fino, o avano pode ser calculado em funo da rugosidade mxima terica exigida para a superfcie da pea pelo uso da equao (5.1). A figura (5.1) ilustra a relao geomtrica entre os parmetros de corte e a rugosidade mxima terica. Neste caso geralmente padronizado um valor de 4 mm para o raio de ponta da ferramenta. (Diniz, Marcondes e Coppini, 2013). Geralmente, em operaes de acabamento, a profundidade de usinagem pequena, porque o sobremetal deixado pela operao anterior pequeno. Entretanto, sempre que for possvel planejar a operao anterior, o sobremetal deve permitir que a profundidade de usinagem seja maior que o raio de ponta da ferramenta.

Figura 5.1. Relao entre os parmetros de corte e a rugosidade mxima terica (Diniz, Marcondes e Coppini, 2013)

Rmax teor

f2 = ou f = 8 r Rmax teor 8r
Incluir figura. Esta uma recomendao para evitar que a ferramenta penetre na pea sem que ocorra o seu afastamento provocado por componentes dos esforos de corte na direo do eixo da ferramenta.

(5.1)

Estas informaes so vlidas para operaes em que o raio de ponta da ferramenta esteja influenciando o acabamento final da superfcie usinada da pea, ou seja: torneamento interno e externo, mandrilamento e aplainamento.

Nas operaes de fresamento, o acabamento final da superfcie usinada definido pela aresta de corte e geralmente, a ponta da ferramenta define o ngulo entre superfcies preparadas pela operao. Neste caso, a concordncia entre as superfcies usinadas que definir o raio de ponta da fresa. Em operaes de fresamento que no sero seguidas de retificao, geometrias especiais de fresas so preparadas por fornecedores, as quais evitam que marcas do avano estejam presentes nas superfcies usinadas. Operaes com machos de roscar e tarraxas a prpria ferramenta vem com a geometria definida para garantir a qualidade superficial de roscas. O mesmo ocorre com operaes de brochamento. Em ambos os casos os dentes de desbaste so seguidos pelos de semiacabamento e finalmente de acabamento, numa sequncia que pode estar contida em uma nica ferramenta ou em ferramenta dividida em partes em que cada uma realiza uma das operaes, a saber, de desbaste, de semiacabamento e de acabamento. Tipo e forma do cavaco.

O cavaco, nome que se d ao material removido pela ferramenta, pode ser classificado quanto ao seu tipo e quanto sua forma. Os tipos so trs: cavaco de ruptura, cavaco de cisalhamento e cavaco contnuo. As formas so: fita, helicoidal, espiral, lascas e/ou ps. O cavaco de ruptura ocorre na usinagem de materiais frgeis. Um exemplo tpico o cavaco que ocorre com o ferro fundido cinzento. Para o cavaco do tipo ruptura, a forma sempre em lascas ou mesmo em p. No possvel mudar a forma destes cavacos, portanto, nunca devem ser dedicados esforos neste sentido. Para os cavacos de cisalhamento e contnuos, entretanto, as formas podem ser fita, helicoidal, espiral e lascas, conforme ilustra a figura (5.2). Jamais ser conseguida a forma em p. A forma do cavaco pode interferir na qualidade da superfcie usinada, no desempenho da ferramenta e do prprio processo. O cavaco em forma de fita o mais inconveniente podendo prejudicar a qualidade da superfcie usinada, provocar danos na ferramenta e, alm disso, relativamente mais difcil de ser transportado e armazenado. As demais formas de cavaco so de efeitos negativos respectivamente cada vez menores, sendo o cavaco em lascas aquele que apresenta as maiores vantagens. Por estes motivos, alguma ateno deve ser dada para estes fatos e, se possvel a forma do cavaco deve ser alterada, procurando-se sempre que possvel, trabalhar com o cavaco em forma de lascas. A forma do cavaco pode ser alterada com a utilizao de ferramentas especiais que so insertos padronizados que incorporam quebra cavacos em suas superfcies de sada Figura (5.3a) e/ou pelo controle da relao avano/profundidade de usinagem Figura (5.3b).

Figura (5.2) - Formas do Cavaco: a) em fita; b) helicoidal; c) espiral; d) em lascas O avano deve ser compatvel com o afastamento que o quebra cavaco preserva com relao aresta de corte da ferramenta. Avanos maiores (desbastes) devem utilizar insertos com quebra cavacos mais afastados da aresta de corte e assim sucessivamente, para as operaes de semiacabamento, acabamento e acabamento fino, para as quais os afastamentos da aresta so gradativamente menores. Pode ocorrer que, mesmo respeitando as condies mencionadas anteriormente, o cavaco ainda tenha uma forma inconveniente. Neste caso, deve-se observar a relao entre a profundidade de usinagem e o avano, conforme tambm apresentado na figura (5.3). As regies destacadas em azul na Figura (5.3b) representam as regies com cavacos mais favorveis para cada situao.

(a)

(b)

Figura (5.3). Recomendaes para faixas de avanos e profundidades de corte recomendados para operaes de desbaste, semiacabamento e acabamento. Sandvik Coromant do Brasil S.A. Entretanto, deve-se sempre considerar que o objetivo da usinagem o de conseguir produzir peas com a qualidade exigida de projeto. Portanto, caso o cavaco esteja se apresentando com forma inadequada, porm, a pea esteja dentro da qualidade satisfatria, no fundamental que seja providenciada a alterao da forma do cavaco.

Alternativamente podem ser utilizados quebra cavacos postios em situaes nas quais ferramentas padronizadas no existam. As consideraes acima valem tambm para estas situaes. Rigidez da ferramenta.

Quanto maiores forem o avano e a profundidade de usinagem, maiores sero os esforos de corte que iro atuar na ponta da ferramenta no contato com a pea. Alm disso, os materiais de peas so uns mais outros menos resistentes usinagem. O ngulo de ponta e o ngulo de cunha da ferramenta devem ser selecionados para que resistam adequadamente a estes esforos sem que ocorra deformao e nem quebra da ponta da ferramenta. Para tanto, fundamental considerar se o processo se desenvolver de forma contnua ou se ocorrero variaes dos esforos devido a irregularidades da pea. A velocidade de corte alta no incio do corte, quando a ferramenta toca na pea, tambm pode ser um fator a ser considerado. As situaes mais crticas so as de operaes de desbaste, pois nestes casos, o material a ser removido em cada passada ir ditar avanos e profundidades de usinagem grandes. recomendado, para estes casos, o emprego de insertos quadrados e negativos. Na medida em que as operaes forem tendendo para operaes mais suaves, em todos os sentidos apontados acima, as demais geometrias podem ser utilizadas. Potncia do motor da mquina;

Estimar o valor da fora principal de corte e da potncia do motor uma providncia que deve sempre ser adotada. A fora de corte pode ser calculada pela Equao (5.2). (Diniz, Marcondes e Coppini, 2013)

Fc = K s1
Onde:

ap sen

( f sen )

(1 z )

(5.2)

Fc = fora de corte [N] Ks1 e (1-z) = coeficientes de Kienzle; ap = profundidade de usinagem [mm] f = avano [mm/volta]; = ngulo de posio Do ponto de vista prtico, para clculo da ordem de grandeza do valor da fora de corte, podem ser utilizados os valores da Tabela (5.2). Esta aproximao sugerida porque, de qualquer forma, os valores dos coeficientes de Kienzle encontrados na literatura levariam a valores aproximados da fora de corte. Raramente os dados encontrados em livros, catlogos e artigos publicados apresentam dados que sejam adequados para qualquer aplicao prtica. Com os dados da Tabela (5.2), a aproximao ser sempre acima de valores reais, ou seja, os resultados estaro em favor da segurana da potncia e das foras de usinagem limites da mquina. Tais dados foram retirados da Tabela (5.1)

Depois de calculado o valor aproximado da fora de corte e fixada a velocidade de corte vc a ser utilizada, a potncia a ser consumida no motor da mquina Pc pode ser calculada pela Equao (5.3). Tabela (5.1) Valores dos parmetros 1-z e Ks1 para diversos materiais MATERIAL Ao ABNT 1030 1040 1050 1045 1060 8620 4320 4140 4137 6150 Ferro Fundido Ferro Fundido GG26 t (Kgf/mm2) 52 62 72 67 77 77 63 73 60 60 HRc = 46 HB = 200 1-z 0,74 0,83 0,70 0,86 0,82 0,74 0,70 0,74 0,79 0,74 0,81 0,74 Ks1 199 211 226 222 213 210 226 250 224 222 206 116

Depois de calculado o valor aproximado da fora de corte e fixada a velocidade de corte vc a ser utilizada, a potncia a ser consumida no motor da mquina Pc pode ser calculada pela Equao (5.3). Tabela (5.2). Valores aproximados dos coeficientes de Kinzle. MATERIAL 1-z Ks1 Aos em geral e ferros fundidos nodulares 0,9 250 Ferro Fundido cinzento e no ferrosos em geral 0,8 120

Pc =

Fc vc 60 75

(5.3)

O valor de Pc deve ser dividido pelo rendimento eletro/mecnico da mquina de acordo com a Equao (5.4). Este resultado dever ser comparado com a Potncia Nominal do motor Pd conforme Expresso (5.5).

Pm =

Fc v c 60 75

(5.4)

Pm Pd

(5.5)

Como os valores utilizados para chegar Equao (5.4) so estimados deve-se avaliar com cuidado os resultados sempre que Pm fique muito prxima de Pd , conforme pode-se ver na expresso (5.5). Neste caso, a velocidade de corte, ou o avano, ou ainda a profundidade de usinagem deve ser reduzido para garantir que a operao ocorra sem que a potncia da mquina seja ultrapassada. Qual destes parmetros deve ser modificado depende de uma anlise criteriosa que ser feita em exerccios de fixao da teoria aqui apresentada. Tamanho do inserto e comprimento da aresta til

O preo de uma ferramenta, em geral, depende do volume de material especial utilizados para fabric-la. Assim, como um exemplo tpico, um inserto de metal duro tem seu preo muito mais influencidado pelo volume do material empregado para produz-lo do que pelo custo do processo utilizado para tal. Qualquer que seja o tipo de ferramenta e qualquer que seja o material especial utilizado, pode-se afirmar que este fato ser sempre vlido. Com base nesta informao relevante utilizar ferramentas com dimenses que sejam compatveis com os valores de profundidade de usinagem e avano necessrios para realizar a usinagem. A Figura (5.4) ilustra a informao acima, mostrando diversos formatos e tamanhos de ferramentas e possveis insertos, com diferentes nmeros de arestas que podem ser utilizadas. Na verdade existem ferramentas com uma, duas, trs, quatro, seis e oito arestas. O formato do inserto e o nmero de arestas devem considerar os seguintes fatores: verificao da magnitude estimada das foras de usinagem e da potncia de corte que devero ser praticadas; verificao se a pea poder ser cortada atravs de corte contnuo ou com presena de variaes de esforos seja qual for o motivo delas; verificar se o volume de peas a ser usinado grande ou pequeno; Outro fator relevante o tamanho da aresta de corte til. Esta dever permitir que a profundidade de usinagem seja retirada sem que ocorra interferncia entre o cavaco e o parafuso ou dispositivo de fixao do inserto no suporte da ferramenta. Assim, a profundidade de usinagem deve ser cerca de 90% menor que o comprimento da aresta til da ferramenta. Assim, em operaes com grande remoo de cavacos, deve-se pensar em arestas de corte til maiores e vice versa.

Preo do inserto

Considere-se a Figura (5.4). Nela, para a geometria da pea utilizada como exemplo, seria possvel utilizar pastilhas com uma, com duas, com quatro ou com seis arestas de corte. Lembrando que o custo de cada inserto principalmente definido pelo seu peso e supondo que os insertos tenham o aproximadamente o mesmo peso, o preo da pastilha ser tanto menor quanto maior for o nmero de arestas que o inserto apresentar. Nesta suposio, importante mencionar que o tamanho do inserto, bem como o tamanho da aresta de corte til, j tenham sido otimizados em funo da geometria envolvida no processo.
T N T NM

Figura (5.4) Exemplo com possibilidades de aplicao de insertos com diferentes nmeros de arestas de corte. Concluso deste captulo

Uma concluso deste captulo que a otimizao do avano e da profundidade de usinagem deve ser feita por um processo que considere a geometria envolvida entre a ferramenta e a pea. A Figura (5.5) valida esta afirmao. Observa-se nesta figura que a forma do cavaco dependente dos pares de valores de avano e profundidade de usinagem, porm, independem da velocidade de corte. Isto verdade pelo menos para o campo de velocidades utilizado nesta experimentao Entretanto, possvel inferir que a velocidade de corte representa a rapidez com que o cavaco se forma e sai. A forma do cavaco j est definida pelo par avano e profundidade de corte no momento em que se afasta da pea, movido pela velocidade de corte. A otimizao do avano e da profundidade de usinagem, so estrategicamente sugeridos sempre os maiores valores destes parmetros considerando as caractersticas geomtricas entre a matria prima e a pea

acabada. Isto tratado desta forma porque se sabe que a velocidade de corte o fator de maior influncia na vida da aresta de corte. O segundo fator mais influente na vida da aresta de corte o avano. A profundidade de usinagem o parmetro de menor influncia na vida da aresta de corte. Este o motivo da estratgia utilizada. Considera-se destacadamente a vida da ferramenta, por ser esta de capital importncia na determinao das condies otimizadas de corte.

Figura (5.5) Influncia dos parmetros avano, profundidade de usinagem Desta forma, aps adotar os procedimentos de otimizao do avano e da profundidade de usinagem o que resta para otimizar a velocidade de corte, o que ser apresentado no captulo seguinte.