n
0
1.4
2.3
2.5
1
1.4
Pulsador
K1 1 1.1-Y1 (14) 1.1-4 1.1-3 A 2.2
2 2.2 1 2.1-Y3 (14) 2.1-4 2.1-3 B 3.2
3 3.2 K2 2 3.1-Y5 (14) 3.1-4 3.1-3 C 1.3/3.3
4 1.3/3.3 K3 3
1.1-Y2 (12)
3.1-Y6 (12)
1.1-2
3.1-2
1.1-5
3.1-5
A
C
2.3
2.5
5
2.3
2.5
3 2.1-Y4 (12) 2.1-2 2.1-5 B 1.4
6 La mquina est en condicin de arrancar nuevamente
Tabla 3
Comentarios
Analizando la tabla podemos encontrar cuales son los posibles causales de una falla, como por
ejemplo, si el pistn "B" no llegara a avanzar (esto ocurre en el paso 2) lo primero que
deberamos verificar es si el sensor 2.2 est enviando seal a la lgica de control (cableada,
PLC; etc.) si esto no ocurriera se debe revisar el sensor, pero si el sensor funciona correctamente
y est enviando seal (se puede determinar este estado por medio de los LED que tienen los
sensores), el problema se encuentra en el cableado entre el contacto del relay K1, que funciona
correctamente porque se cumpli el paso anterior o en la bobina Y3 de la electrovlvula 2.1. Una
vez revisado los puntos mencionados si el problema persiste la nica alternativa es que sea un
problema mecnico en la vlvula 2.1, por lo que se debe verificar que haya salida de aire por el
orificio 4 de la vlvula y escape por el orificio 3, muchas veces el escape se tapa y esto provoca
que el pistn no se pueda mover. Si el problema no se encuentra en los sectores del circuito
anteriormente mencionados, la falla se encuentra en el actuador (pistn).
Deteccin de conflictos de seales en
secuencias de automatismos, para resolver
con circuitos neumticos y electroneumticos
Autor: Ricardo Minniti
Fecha de impresin 12/08/2013 01:55:00
37
Sistemas de vaco
Aunque el vaco fue definido ya hace mucho tiempo por los fsicos y modelado por las normas
ISO, los tcnicos de aplicacin distinguen diferentes formas de vaco:
1. Vaco ultra elevado: 10
-7
mbar, se aplica en la pulverizacin de metales, metalizacin al vaco
de metales (revestimiento) o fusin por haz electrnico.
2. Vaco elevado: 10
-3
hasta 10
-7
mbar, se aplica en la fusin o para llevar al estado
incandescente a los metales o elaboracin de tubos electrnicos.
3. Vaco intermedio: Presin 10
-3
mbar hasta 1mbar, se utiliza en la desgasificacin del acero,
produccin de lmparas incandescentes, etc.
4. Bajo vaco: Presin 1 mbar hasta la presin atmosfrica, son los rangos de trabajo en los que
se aplican las tcnicas de manipulacin. En la prctica, el vaco se expresa en unidades
porcentuales, es decir, la depresin se define con relacin a la presin ambiental. Para la
aplicacin de vaco, el material de las piezas es de especial importancia.
En las superficies no porosas (metales, plsticos) se trabaja con un vaco entre el 60 y el 80%,
pero con materiales porosos (permeables al aire) como por ejemplo cartones, tableros de madera
aglomerada y otros materiales similares, se trabajan con un vaco del orden del 20 al 40%.
Existen dos formas de generar vaco, a saber:
1. Bombas de vaco
2. Tubos Venturi
Cmo funciona un generador de vaco por efecto Venturi?
Ilustracin 25: Esquema de un tubo Venturi
El aire fluye desde "A" hacia el eyector y debido al
estrechamiento transversal de la tobera difusora
"B", la velocidad del aire aumenta, luego de salir
de la tobera difusora, el aire se expande y entra en
el silenciador "C". Al hacerlo, se produce vaco en
la cmara alrededor de la tobera difusora "B" de
modo que se aspira aire desde "D".
El aire aspirado se mezcla y forman una corriente nica de aire saliendo por el silenciador.
En todos los casos se cumple la siguiente ecuacin que es el principio de conservacin de la
energa (los puntos A y B se corresponden con la Ilustracin 25: Esquema de un tubo Venturi):
B
B
B A
A
A
p
h
g
v p
h
g
v
+ + = + +
2 2
2 2
Deteccin de conflictos de seales en
secuencias de automatismos, para resolver
con circuitos neumticos y electroneumticos
Autor: Ricardo Minniti
Fecha de impresin 12/08/2013 01:55:00
38
En la ecuacin anterior vemos que la variacin de altura en estos elementos es insignificante
entre el punto A y B, por lo tanto en nuestra ecuacin ser despreciable la variacin de altura y
nos queda
B B A A
p
g
v p
g
v
+ = +
2 2
2 2
como tambin se debe cumplir que el caudal que ingresa es igual al que egresa del venturi, al
reducirse rea de paso en la seccin B, indefectiblemente debe aumentar la velocidad, por lo que
se cumplir
B B A A
p
g
v p
g
v
+
+
2 2
2 2
Como consecuencia de este incremento de velocidad para que se siga cumpliendo la igualdad
automticamente debe disminuir la presin, pero observemos que la velocidad aumenta en forma
cuadrtica por lo tanto la depresin que ocurrir ser importante
+
= +
B B A A
p
g
v p
g
v
2 2
2 2
Si en este punto se coloca una ventosa tendremos la depresin buscada, lo que deja en manos
de esta la calidad con la que se utiliza el vaco, es decir la calidad de la ventosa es fundamental
para lograr aprovechar el nivel de depresin alcanzado.
Existen sistemas venturi de alto rendimiento, estos son varios venturis uno a continuacin del
otro que tambin se denominan por induccin, en la figura siguiente vemos que aire comprimido
"1" al pasar por las toberas "2"; el aire circuindante es succionado hasta la corriente de aire. Un
efecto de "succin" se crea en las aberturas de las diferentes etapas "3".
Deteccin de conflictos de seales en
secuencias de automatismos, para resolver
con circuitos neumticos y electroneumticos
Autor: Ricardo Minniti
Fecha de impresin 12/08/2013 01:55:00
39
Este diseo es el utilizado en las bombas de vaco accionadas por aire comprimido sin partes
mviles. El funcionamiento tal como se lo puede apreciar en la prxima figura (es igual al
comentario anteriormente) muestra que el aire comprimido ingresa por el orificio "1" pasa a travs
de las toberas "2", el aire existente en la zona es inducido por la corriente de aire comprimido. Un
efecto de succin se crea en las aberturas de las diferentes etapas "3" y como resultado se
genera una depresin o "vaco" (4).
Ilustracin 26: Esquema de una bomba de vaco por induccin
Deteccin de conflictos de seales en
secuencias de automatismos, para resolver
con circuitos neumticos y electroneumticos
Autor: Ricardo Minniti
Fecha de impresin 12/08/2013 01:55:00
40
Sistema de ahorro de energa
Una forma de disminuir los costos de utilizar el sistema de ahorro de energa es, asegurar que el
consumo de aire comprimido de la bomba sea el mnimo posible, apagando la bomba cuando
sta alcanza el nivel de vaco deseado. La bomba enciende de nuevo si el nivel de vaco
disminuye bajo el nivel de activacin ajustado. El sistema de ahorro de energa es ms apropiado
para aplicaciones en sistemas que no presenten fugas. El grfico siguiente indica como
evoluciona el nivel de vaco en funcin del tiempo para este sistema de ahorro.
Ilustracin 27: Evolucin de la presin en un sistema de ahorro de energa
Clasificacin de los sistemas de vaco
Deteccin de conflictos de seales en
secuencias de automatismos, para resolver
con circuitos neumticos y electroneumticos
Autor: Ricardo Minniti
Fecha de impresin 12/08/2013 01:55:00
41
Las ventosas
El sistema de vacos por si solos no es suficiente, tambin es necesario seleccionar la ventosa
ms apropiada a nuestra aplicacin, por ms bomba o sistema de vaco con el que se cuente si
la ventosa no se encuentra correctamente seleccionada el sistema tendr un rendimiento muy
pobre.
Las ventosas son adecuadas para levantar, transportar, posicionar, mantener e incluso separar
objetos.
Los campos de aplicacin pueden ser encontrados, por ejemplo en la industria del empaquetado,
industrial del automvil, industria grfica, de la madera e industria electrnica.
En todas las industrias y campos de aplicacin las exigencias son ventosas diferentes.
Entre otros parmetros, debemos considerar los siguientes cuando se debe seleccionar una
ventosa.
Condiciones Parmetros de ventosas
Forma y superficie de los objetos a manipular Modelo de ventosa, nmero de ventosas
Deteccin de conflictos de seales en
secuencias de automatismos, para resolver
con circuitos neumticos y electroneumticos
Autor: Ricardo Minniti
Fecha de impresin 12/08/2013 01:55:00
42
Fuerza vertical con relacin al peso del objeto Dimensin de ventosa(s)
Fuerza horizontal debida a los movimientos en la manipulacin Dimensin de ventosa(s), alta friccin
Fuerza de ruptura debido a la carga dinmica cuando el objeto es manejado Nmero de ventosas
Exigencia del buen agarre (alta friccin) Material de ventosas, refuerzo interior de la ventosa
Requerimientos medio ambientales Material de la ventosa
Exigencias para una manipulacin libre de marcas Material de la ventosa
Requerimiento de temperatura Material de la ventosa
Los objetos delgados no pueden ser deformados Refuerzos y soportes de ventosas
Conexin al equipo usado Tipo de rcor de ventosa
Partculas que pueden ser succionadas dentro de la ventosa Filtro en rcores y ventosas
Ventosa aplicada fuera del objeto manejado Ventosa con vlvula
Adems de estos parmetros de ventosas, se debe considerar tambin los accesorios que
pueden mejorar la fiabilidad y la funcionalidad del sistema, accesorios tales como,
compensadores de nivel y juntas esfricas.
Ejemplo de aplicacin
Un caso tpico son las ventosas fabricadas en poliuretano desarrollado especialmente en
diferentes formas, durezas y tamaos. Algunas ventosas presentan inclusive diferente grado de
dureza en los fuelles y en el labio de sellado, lo que hace una ventosa fuerte y estable, al mismo
tiempo que permanece suave y adaptable a los objetos manipulados.
En el caso de las ventosas con fuelles, estas son apropiadas para compensacin de nivel, por
ejemplo cuando se manipulan objetos de alturas variadas o cartones que son levantados desde
el almacn con posiciones fijas. Adems los fuelles tienen un efecto amortiguador cuando la
ventosa entra en contacto con el objeto manipulado.
El labio suave y resistente con una gran superficie de sellado proporciona mayor fiabilidad.
Buena capacidad de sellado contra superficies porosas e irregulares, por ejemplo cajas de
cartn.
Deteccin de conflictos de seales en
secuencias de automatismos, para resolver
con circuitos neumticos y electroneumticos
Autor: Ricardo Minniti
Fecha de impresin 12/08/2013 01:55:00
43
Ilustracin 28 Ventosa serie BX
Ilustracin 29 Ventosa serie B
Las ventosas con refuerzos presentan una apropiada estabilidad y poco movimiento inherente.
Los refuerzos en la ventosa previenen la deformacin de objetos delgados. Es recomendada
para fuerzas de elevacin horizontal, por ejemplo cuando se fijas placas en mquinas de CNC.
Ilustracin 30 Ventosa serie BF
Ilustracin 31 Ventosa serie F
Los datos tcnicos de algunas de las ventosas recin mencionadas son
Fuerza de elevacin vertical a la
superficie, N, al nivel de vaco
Fuerza de elevacin paralela a la
superficie, N, al nivel de vaco Modelo
Material
(poliuretano)
y dureza
20 -kPa 60 -kPa 90 -kPa 20 -kPa 60 -kPa 90 -kPa
BX75P PU 30/60 62 110 141
B75P PU 30/60 61 149 202 44 96 114
BF80P PU 30/60 98 225 294 68 127 166
F75P PU 30/50 70 193 273 44 176 308