KONTROL ELEKTRONIK STABILITAS KENDARAAN (ELECTRONIC STABILITY CONTROL) BAB PENDAHULUAN A.

Latar belakang I

Perkembangan teknologi otomotif pada masa kini dan masa akan datang mengarah pada perwu udan !Inteligent "tabilit# $ontrolled %ehi&le! #ang akan betul'betul dapat men amin keamanan dengan &ara ketepatan pengendalian arah kendaraan. (aktor ini akan men adi semakin penting karena ke&epatan kendaraan berkembang semakin tinggi. Perkembangan ini dapat dilihat dari studi pustaka #ang telah dilakukan dan beberapa paper seminar internasional #ang dihadiri peneliti. Pada saat ini Bos&h telah mengembangkan suatu sistem pengendalian arah kendaraan dengan memanfaatkan sistem &ontrol Anti Lo&k Brake "#stem #ang disebut Ele&tri& "tabilit# Program )E"P*. $ao +in pada tahun ,--./ mengembangkan suatu konsep !Ad0an&e Automoti0e $ontrol "#stem in (uture!. Pada tahun #ang sama 1ihong Park mengembangkan penelitian !De0elopment of Logi& for Determining 2eferen&e 3aw 2ate and "ide'"lip Angle for Use in %ehi&le D#nami&s $ontrol "#stem!/ +otok "hino dan kawan dari Uni0ersit# of 4ok#o pada tahun ,--, mengembangkan penelitian !%ehi&le Handling and "tabilit# $ontrol b# Integrated $ontrol of Dire&t 3aw +oment and A&ti0e "teering!. 5oost 6uurbier dan kawan dari Delft pada tahun ,--, mengembangkan %ehi&le D#nami&s $ontrol dalam penelitiann#a !"tate Estimation for Integrated %ehi&le Dinam#&s $ontrol!. Pada tahun #ang sama ,--,/ Pongsathorn 2aksin&haroensak dan kawan dari Nissan +otor $o/ mengembangkan penelitian !%ehi&le Lane'1eeping $ontrol b# (our 7heel "teering "#stem!. 1etika mobil dia ak menikung ban depan &enderung slip keluar dari lintasan normal. Atau/ mungkin uga ter adi o0ersteer #aitu situasi di mana pada saat mobil menikung roda belakang &enderung slip keluar dari lintasan normal. Untuk menghindari dua kemungkinan ini/ &ara berkendara #ang paling aman adalah dengan mengurangi la u kendaraan beberapa meter sebelum memasuki tikungan. Namun/ dengan kema uan teknologi sekarang ini/ dua kemungkinan tersebut sudah tak men adi persoalan bagi dunia otomotif. Apalagi se ak ditemukan teknologi #ang dikenal dengan sebutan

stabilit# &ontrol/ #ang di pasar otomotif hadir dengan beragam nama meskipun fungsin#a sama. Ada #ang men#ebutn#a dengan istilah ele&troni& stabilit# program )E"P*/ d#nami& stabilit# &ontrol )D"$*/ stabilit# tra&tion )"tabil4ra&k* / stabilit# management dll. Pada mobil #ang belum mengaplikasikan fitur ini/ kurangilah ke&epatan saat hendak bermanu0er. "elain mengurangi ke&epatan/ #ang harus diperhatikan lagi adalah beri lampu sein sebagai tanda Anda akan berbelok ke kiri atau kanan. Dan bila hendak memasuki tikungan ketika mela u di malam hari/ n#alakan lampu dim agar pengendara #ang berlawanan dengan Anda bisa mengantisipasi. 1e&elakaan mobil men adi momok pengendara maupun pe alan kaki. Dari tahun ke tahun/ umlah ke&elakaan lalu lintas kerap bertambah. Industri otomotif akhirn#a men&iptakan teknologi pengamanan pada kendaraan. Utaman#a/ untuk keselamatan pengemudi dan orang lain. Beberapa tahun silam/ %ol0o mengeluarkan sistem pengamanan pre0entif dengan menggunakan dete&tor arak #ang terpasang pada bagian'bagian tubuh mobiln#a. 4u uann#a adalah untuk mengatur arak aman kendaraan #ang dikemudikan dengan kendaraan atau ob#ek lainn#a. 5ika arak aman terganggu semisal ada mobil ber arak sangat dekat dan berpotensi mengan&am &rash/ maka sin#al suara akan berbun#i untuk memperingatkan pengemudi +engambil Insiatif pen&egahann#a. Ada empat teknologi keselamatan kendaraan #ang kini sudah ban#ak digunakan. Diantaran#a adalah kontrol ela ah adaptif/ #akni penggunaan sensor atau radar #ang bisa menghitung arak aman dengan kendaraan sekitarn#a. Hal #ang sudah ditelurkan oleh %ol0o. "arana ini men adi penting mengingat umlah kendaraan di alan ra#a #ang makin meningkat serta unsur safet# di alan #ang harus men adi prioritas. $ara ker a terkini adalah sensor tersebut men'stimuli se&ara otomatis in akan pedal gas dan rem #ang diin ak pengemudi kemudian mengontroln#a ke dalam batas ke&epatan dan handling #ang aman. 427 Automoti0e/ perusahaan #ang giat mengembangkan sistem pengamanan kendaraan dengan menggunakan radar. $ara ker an#a adalah selalu men aga arak aman dengan mobil di depann#a meski mobil di depan ter adi pengereman mendadak sekalipun. Pengendaliann#a se&ara otomatis atau atas perintah pengemudi. 4eknologi keselamatan kedua adalah pengingat pengemudi dan deteksi blind spot. $ara ini sama haln#a dengan alat ela ah adaptif/ namun lebih rin&i. Alat pengingat pengemudi mempertegas konsentrasi pengemudi ika kurang awas karena masalah kesehatan atau konsentrasi. +elalui getaran setir/ ok/ atau alarm/ kedipan lampu

peringatan/ atau indikator lainn#a/ pengemudi senantiasa diingatkan untuk tetap mengontrol BAB PE+BAHA"AN A. Ele&troni& "tabilit# (ungsi $ontrol )E"$* "istem diran&ang membantu E"P8E"$ pengemudi untuk kendaraann#a. II

mempertahankan kontrol kendaraann#a pada manu0er ke&epatan tinggi atau di alan li&in. Biasan#a kondisi itu menimbulkan ge ala o0ersteer atau understeer. E"$ mengaplikasikan rem dan kontrol mesin untuk mengendalikan mobil tetap di alurn#a. 2iset di U"A pada ,--9 menun ukkan efek signifikan E"$ mengurangi resiko fatal pada ke&elakaan tunggal. Para peneliti dari Insuran&e Institute Highwa# "afet# )IIH"* menguatkan hasil penelitian ,--9 dengan menun ukkan bahwa E"$ mengurangi resiko fatal hingga:,; pada ke&elakaan antar kendaraan. Penelitian ini uga mengkonfirmasi pada ke&elakaan tunggal E"$ bisa mengurangi resiko fatal hingga lebih dari 9-;. Para peneliti memperkirakan/ ika semua mobil dilengkapi E"$/ maka .-/--- ke&elakaan fatal di alanan U"A bisa dihindari setiap tahun. Penemuan ini mengindikasikan E"$ seharusn#a adi standar pada setiap kendaraan/! kata "usan (erguson/ senior 0i&e president for resear&h lembaga itu.!5aranrg adalah teknologi safet# #ang menun ukkan efek begitu besar dalam mengurangi ke&elakaan fatal.! Di U"A/ saat ini 9-; kendaraan penumpang keluaran ,--< sudah dilengkapi E"$ sebagai perlengkapan standar dan .= ; menawarkann#a sebagai optional. E"$ men adi standar di tiap model Audi/ B+7/ Infiniti/ +er&edes'Ben> dan Pors&he keluaran ,--<. $adilla&/ 5aguar/ Land 2o0er/ Le?us/ +ini/ 4o#ota/ %olkswagen dan %ol0o uga menawarkan pada setiap model/ setidakn#a optional. Di Indonesia/ mobil'mobi premium biasan#a sudah dilengkapi dengan perangkat ini. Bisa adi pertimbangan harga men#ebabkan E"$ tidak dipasang di mobil'mobil keban#akan. Di U"A sebagai E"$ ditawarkan antara @:-- ' @A-- sebagai sistem tunggal. Bila dilengkapi fitur'fitur lainn#a hargan#a dengan &epat naik diatas @.--B. Bambaran Umum

E"$ diperkenalkan pertamakali oleh 2obert Bos&h BmbH/ perusahaan komponen otomotif ternama 5erman. "istem ini disebutn#a Elektronis&hes "tabilitCtsprogramm )E"P* #ang pertamakali dipakai +er&edes'Ben> dan B+7 tahun .DD=. $ontinental Automoti0e "#stem kemudian menawarkann#a ke pasar lebih luas dengan nama Ele&troni& "tabilit# $ontrol #ang kemudian adi nama generik/ meskipun ban#ak produsen otomotif memakai nama lain untuk 0ersin#a masing'masing.

E"$ terbilang baru. Baru beberapa tahun lalu para peneliti mendapat data #ang &ukup untuk menganalisa efekn#a terhadap ke&elakaan sesungguhn#a. Dengan menggunakan data'data (atalit# Anal#sis 2eporting "#stem dan laporan polisi mengenai ke&elakaan di .- negara bagian antara ,--. ' -9/ IIH" membandingkan rate ke&elakaan untuk sedan dan "U% )model #ang sama* #ang menggunakan E"$ dan tidak. E"$ diketahui memberikan manfaat lebih besar untuk "U% dibandingkan sedan. 2eduksi resiko ke&elakaan tunggal untuk "U% men&apai 9D; dibanding ::; untuk sedan. Ban#ak ke&elakaan tunggal uga membuat mobil terguling. Efektifitas E"$ men&egah rollo0er sangat dramatis. E"$ mengurangi resiko "U% terguling hingga A-; dan EE; sedan. Ele&troni& "tabilit# Program )E"P* atau Ele&troni& "tabilit# $ontrol )E"$* merupakan teknologi keempat #ang digunakan dewasa ini untuk pen&egah terguling )rollo0er pre0ention*. $ara ker an#a adalah mengen&angkan sabuk pengaman dan mengaktifkan roll bar. +alah ada #ang beker a memperingati kemungkinan mobil terbalik ketika membelok dengan &epat. Untuk peringatan ini/ sekaligus mengaktifkan rem dan pengurangan pada tekanan pedal gas. +er&ede> Ben> dengan ele&troni& roll mitigation/ %ol0o dengan roll stabilit# &ontrol/ Beneral +otor )B+* dengan proa&ti0e roll a0oidan&e/ dan 2ange 2o0er dengan a&ti0e roll mitigation/ sudah menerapkan teknologi ini. )BI+*

$. 1omponen F 1omponen E"P

Bambar 1omponen .. atau ,. +erupakan :. pada 9. =.

G komponen

komponen E"P unit kontrol 7heel

E"P8E"$ pada with

pada

kendaraan meliputi G E$U E$U sensor putaran roda sensor ataupun kiri sensor

kendaraan

E"P'H#drauli& di sensor #ang

integrated oleh

+erupakan rangkaian hidrolik pada booster rem dan roda F roda #ang berintegrasi speed memantau ke&epatan angle ke with arah kanan

"teering saat 3aw rate dibelokan sensor

komponen ini merupakan sensor #ang beker a memantau sudut belok kendaraan integrated E$U for a&&eleration

+erupakan sensor #ang berfungsi memantau akselerasi )per&epatan* kendaraan Engine'management &ommuni&ation +erupakan otak dari s#stem elektronik pada kendaraan #ang berfungsi mengatur seluruh s#stem otomatis #ang menggunakan sensor elektronik dalam kendaraan

D.

Prinsip

ker a

Ele&troni& "tabilit# Program/ anti o0er steer H under steer. 4eknologi suspensi +er&edes Ben>. Basi& &ara ker an#a adalah mengontrol la u pengendaraan dengan se&ara selektif memberikan pengereman pada roda #ang paling membutuhkan. Dalam kondisi alan lurus/ kendaraan pun mela u lurus di permukaan alan rata/ maka pengereman terpusat pada ke'empat roda se&ara bersamaan. Namun ika alan berbelok atau mobil mela u berbelok atau kondisi alan tidak rata. maka beban pengereman tidaklah terpusat pada ke empat roda se&ara merata. E"P mengatur pengereman sedemikian rupa agar mobil tidak kehilangan kendali sekalipun pengereman tiba'tiba sewaktu berbelok disertai ke&epatan tinggi. E"P beker a dengan sensor elektronis )9A kilob#te* #ang keseluruhann#a mengontrol akselerasi/ pengereman di berbagai enis kondisi alanan/ mengontrol putaran masing'masing roda/ menurunkan rpm untuk pada kondisi tertentu untuk menghindari selip. 2em AB" memiliki se umlah sensor ke&epatan dan E"$ menambah sensor #ang se&ara kontin#u memonitor seberapa baik kendaraan merespon input dari roda

kemudi. "ensor'sensor ini bisa mendeteksi kapan pengemudi kehilangan kontrol karena mobil melen&eng dari alur #ang seharusn#a dilalui/ 'masalah #ang sering mun&ul pada manu0er ke&epatan tinggi atau alan li&in'. Dalam situasi ini/ otomatis E"$ mengerem ban'ban se&ara indi0idual untuk men aga mobil tetap terkontrol. Bila pengemudi melakukan gerakan manu0er mendadak/ misal menikung terlalu &epat/ mobil beresiko hilang kontrol. +aka E"$ akan melakukan serangkaian pengereman #ang diperlukan dan pada kasus'kasus tertentu uga mengurangi ke&epatan mobil agar mobil tetap terkontrol. 1er a E"P membantu pengendalian mobil ketika kemudi diputar se&ara mendadak saat kendaaraan tengah mela u dengan ke&epatan tinggi. 4idak han#a pada waktu berbelok melibas tikungan/ melainkan uga ketika pengemudi memutar setir untuk menghindari ob ek #ang tiba'tiba mun&ul di depan. Hal itu dapat ter adi karena stabilit# &ontrol s#stem menggunakan sensor #ang se&ara konstan memonitor ke&epatan putaran masing'masing roda/ sudut putaran setir/ dan akselerasi lateral )men#amping* . "istem itu uga memonitor ker a ban#ak sistem lain/ apakah men#impang atau tidak. "emua informasi itu dikumpulkan oleh komputer/ #ang akan menentukan apakah mobil itu ber alan sesuai dengan keinginan pengendaran#a atau tidak. Dan ika tidak sesuai/ stabilit# &ontrol s#stem akan menginter0ensi dan mengembalikan posisi mobil sesuai dengan #ang diinginkan pengendara. Demikianlah kehebatan mobil #ang telah mengaplikasikan fitur stabilit# &ontrol dalam melindungi dan men aga keselamatan pengendara meskipun tengah berkendara dalam ke&epatan tinggi. 5ika mobil mengalami understeer/ fitur &anggih ini akan menerapkan rem pada roda belakang bagian dalam sehingga mobil tertarik kembali ke lintasan #ang seharusn#a dilalui. "ementara ika mobil mengalami o0ersteer/ stabilit# program akan menerapkan rem han#a pada roda depan bagian luar sehingga mobil tertarik kembali kelintasan #ang seharusn#a dilalui. Ele&troni& "tabilit# Program )E"PI* saat ini sudah diperbaharui dengan fungsi tambahan G the "4EE2 $JN42JL steering assistan&e s#stem. Ini diaplikasikan bersama dengan ele&trome&hani&al power steering s#stem/ untuk membantu ser0o assistan&e dalam men aga kestabilan kendaraan saat sedang dikemudikan.

Bambar

kendaraan

tanpa

E"P

dengan

kendaraan

dengan

E"P

4abel dibawah ini berdasarkan pada gambar , merupakan perbedan kendaraan #ang menggunakan E"P dan #ang tidak menggunakan E"P

E.

Penerapan

Pada

1endaraan

E"P telah di aplikasi oleh bebrapa produsen merk mobil ternama di dunia #ang di antaran#a G +er&ede> Ben> dengan ele&troni& roll mitigation/ %ol0o dengan roll stabilit# &ontrol/ Beneral +otor )B+* dengan proa&ti0e roll a0oidan&e/ dan 2ange 2o0er dengan a&ti0e roll mitigation/ sudah menerapkan teknologi ini. )BI+* E"P dalam berbagai merk kendaraan mempun#ai nama khas #ang berbeda namun ada uga merk kendaraan #ang tetap menggunakan nama Elektroni& stabilit# Program/ berikut datar Nama lain E"P di beberapa pabrikan kendaraan di dunia G K K K K K K K K K K K K $ontrol K K K K K K %au?hallG %ol0oG D#nami& E"P %ehi&le 2omeoG E"P ' %ehi&le %olkswagenG A&uraG Alfa AudiG Ele&troni& "tabilit# ' "tabilit# and Ele&troni& "tabilit# D#nami& Ele&troni& Programme 4ra&tion $ontrol Assist $ontrol "tabilit# "tabilit# "EA4G LkodaG "martG "ubaruG "u>ukiG E"P E"P %ehi&le Pors&heG 2enaultG 2o0er "aabG PeugeotG Ele&troni& Pontia&G Pors&he Ele&troni& BroupG D#nami& Ele&troni& "aturnG ' ' Ele&troni& Ele&troni& "tabilit# $ontrol "tabilit# "tabilit# "tabilit# Programme "#stems Programme "tabilit# "tabilit# "tabilit# "tabilit# +anagement Programme $ontrol "tabilit# Programme )E"P* "tabili4rak )P"+* )E"P* )D"$* Programme "tabili4rak Programme Programme )E"P* )%D$"* )E"P* )%"$* )E"P* )D"4$* Programme )%"A* )%D$* Programme

Ele&troni& Ele&troni&

D#nami&s

K 4o#otaG %ehi&le D#nami&s Integrated +anagement )%DI+* with %ehi&le "tabilit#

K K K K K K K K K K K and K K K K K K $ontrol K K K K K $ontrol K K K

Bentle#G BugattiG

E"P E"P

' ' Bui&kG

Ele&troni& Ele&troni&

"tabilit# "tabilit#

Programme Programme "tabili4rak

K B+7G D#nami& "tabilit# $ontrol )D"$* )in&luding D#nami& 4ra&tion $ontrol* $adilla&G $her# $he0roletG $hr#slerG $itroNnG DodgeG DaimlerG HoldenG %ehi&le InfinitiG 5aguarG 5eepG 1iaG LamborghiniG Land )%"$* +aseratiG +er&edes'Ben> +INIG %ehi&le D#nami& Ele&troni& Ele&troni& E"P 2o0erG and +aserati )&o'in0entor*G ' D#nami& 4ra&tion Lin&olnG "tabilit# Ele&troni& Programme "tabilit# Programme "tabili4rak AutomobileG "tabili4rakM Ele&troni& Ele&troni& Ele&troni& Ele&troni& Ele&troni& H A&ti0e Ele&troni& A&ti0e "tabilit# "tabilit# "tabilit# "tabilit# "tabilit# "tabilit# D#nami& "tabilit# "tabilit# "tabilit# Ele&troni& "tabilit# $ontrol (ront Handling "teering )$or0ette )A("* onl#* )E"P* )E"P* )E"P* )E"P* )E"P* )%"A* )%D$* )D"$* )E"P* )E"P* Programme )D"$* s#stems Ad0an&e4ra& )+"P* )E"P* $ontrol )A"$* NissanG JldsmobileG JpelG %ehi&le Pre&ision Ele&troni& D#nami& $ontrol "tabilit# $ontrol "#stem Programme )%D$* )P$"* )E"P* "tabilit# Programme Programme Programme Programme Programme Assist $ontrol $ontrol Program Programme "tabilit# $ontrol )42A$* Programme

K H#undaiG Ele&troni& "tabilit# Programme )E"P*/ Ele&troni& "tabilit# $ontrol )E"$*/

K Le?usG %ehi&le D#nami&s Integrated +anagement )%DI+* with %ehi&le "tabilit#

K +a>daG D#nami& "tabilit# $ontrol )D"$* )In&luding D#nami& 4ra&tion $ontrol* +er&ur#G D#nami& "tabilit# Ad0an&e4ra&

K +itsubishiG A&ti0e "kid and 4ra&tion $ontrol +UL4I+JDE and A&ti0e "tabilit#

K (iatG Ele&troni& "tabilit# Programme )E"P* and %ehi&le D#nami& $ontrol )%D$* K (errariG $ontrollo "tabilitO )$"4* K (ordG Ad0an&e4ra& with 2oll "tabilit# $ontrol )2"$* and Intera&ti0e %ehi&le D#nami&s )I%D* and Ele&troni& "tabilit# Programme )E"P*M D#nami& "tabilit# $ontrol )D"$* K Ele&troni& (. Beneral "tabilit# )Australia +otorsG Programme onl#* "tabili4rak )E"P* 1elemahan

K HondaG Ele&troni& "tabilit# $ontrol )E"$* and %ehi&le "tabilit# Assist )%"A* and

"#stem E"P dapat beker a karena adan#a baterai karena s#stem ini di kendalikan oleh E$U )engine &ontrol unit* #ang merupakan s#stem elektronik #ang memerlukan energ# listrik/ ika baterai tidak optimal ataupun mengalami trouble maka s#stem ini tidak dapat beker a Untuk pengemudi #ang tidak memperhatikan / karena menggunakan E"P/ ada pengemudi #ang merasa bisa ngebut sesuka hatin#a ketika melewati tikungan/ melewati batas #ang dapat ditoleriri mobil atau sistem E"P. Bila ini ter adi/ mobil akan terbanting dengan sangat keras dan menimbulkan baha#a lebih besar. BAB PENU4UP A. "impulan III

Elektronik stabilit# program8&ontrol merupakan s#stem #ang dikontrol otomatis oleh E$U #ang bertu uan untuk men aga keselamatan berkendara. "#stem ini dirasa sudah &ukup bagi setiap kendaraan dan terbukti mengurangi ke&elakaan. Alangkah baikn#a apabila setiap kendaraan mengaplikasi s#stem ini karena sangat bermanfaat sekali guna mengurangi resiko ke&elakaan dalam berkendara. B. "aran

E"P uga dikritik karena se umlah pengemudi merasa fitur membatasi eksplorasi pengemudi terhadap perilaku dinamis mobil mereka. E"P PmerampokP kesenangan mereka berkendara/ katan#a. 1arena itu/ beberapa perusahaan otomotif menawarkan sistem dimana pengemudi bisa memilih untuk menghilangkan fungsi

E"P. 3ang lain menambah batas toleransi o0ersteer atau understeer sebelum E"P menginter0erensi. DA(4A2 httpG88www.aa.&ar.&om8librar#8stabilit#Q&ontrol.htm httpG88www.ra&R.&om.au8motoringQad0i&e8saferQ&arsSleftQna0 httpG88forum.otomotifnet.&om8forum8ar&hi0e8inde?.php8t'::.:.html. httpG88forum.otomotifnet.&om8otoforum8showthread.phpTtU::.: httpG88E9..,=..=:..:,8sear&hTRU&a&heGHorwQ,sD+nk5Gwww.mobilku.&om8&gi' bin8inde?.&gi;:(p;:DD-,,;,<id;:D<<VfungsiVsistemVespVelektron Ada uga pengemudi #ang memodifikasi E"P mereka. PU"4A1A