MAQUINAS HIDRAULICAS
INTEGRANTES:
CARLOS SEIJAS C.I: 18.264.055
SECC: M
MAQINAS HIDRAULICAS
Una Mquina hidrulica es una variedad de mquina de fluido que emplea para su
funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se comporta como tal,
debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes.
Convencionalmente se especifica para los gases un lmite de 100 mbar para el
cambio de presin; de modo que si ste es inferior, la mquina puede considerarse
hidrulica. Dentro de las mquinas hidrulicas el fluido experimenta un proceso adiabtico,
es decir no existe intercambio de calor con el entorno.
CLASIFICACION DE MAQUINAS HIDRAULICAS
Las mquinas hidrulicas se pueden clasificar atendiendo a diferentes criterios.
Segn la variacin de energa
En los motores hidrulicos, la energa del fluido que atraviesa la mquina
disminuye, obtenindose energa mecnica, mientras que en el caso de generadores
hidrulicos, el proceso es el inverso, de modo que el fluido incrementa su energa al
atravesar la mquina.
Atendiendo al tipo de energa fluido dinmica que se intercambia a travs de la mquina
tenemos:
Mquinas en las que se produce una variacin de la energa potencial, como por
ejemplo el tornillo de Arqumedes.
Mquinas en las que se produce una variacin de la energa cintica, como por
ejemplo aerogeneradores, hlices o turbina pelton. Estas se denominan mquinas de
accin y no tienen carcasa.
Mquinas en las que se produce una variacin de la entalpa (presin), como por
ejemplo las bombas centrfugas. Estas mquinas se denominan mquinas de
reaccin.
Turbo mquinas. Producen una variacin en el momento cintico del fluido como
consecuencia de la deflexin (cambio de direccin) producida en el interior de la
mquina. Dentro de este tipo existen diversos subtipos. Existen las mquinas
radiales o centrfugas, en las que el flujo entra en la mquina en direccin axial
(misma direccin del eje principal) y sale en direccin radial. Estas mquinas son
apropiadas para altas presiones y bajos caudales. Y existen mquinas axiales en los
que el flujo entra axialmente en ellas y sale igualmente en direccin axial. Estas
mquinas son apropiadas para bajas presiones y grandes caudales.
Segn el encerramiento
Atendiendo a la presencia o no de carcasa:
Mquinas entubadas.
Segn el movimiento
Existen otros criterios, como la divisin en rotativas y alternativas, dependiendo de
si el rgano intercambiador de energa tiene un movimiento rotativo o alternativo, esta
clasificacin es muy intuitiva pero no atiende al principio bsico de funcionamiento de
estas mquinas.
En la tabla siguiente se muestra un resumen de la clasificacin de las mquinas
hidrulicas (l=lquido, g=gas).
Motoras
Turbo
mquinas
Turbinas
hidrulicas1
Aerogeneradores (g) (Mquina axial)
TURBO MAQUINAS
Una turbo mquina es una mquina cuyo elemento principal es un rodete (rotor) a
travs del cual pasa un fluido de forma continua, cambiando ste su cantidad de
movimiento por accin de la mquina, dndose as una transferencia de energa entre la
mquina y el fluido, la cual puede ser en sentido mquina-fluido o fluido-mquina.
Las turbo mquinas se diferencian de otras mquinas trmicas en el hecho de que
funcionan de manera continua y no discreta, como es el caso de los compresores de
mbolo, las bombas de vapor a pistn o los populares motores de pistn, las cuales son
mquinas de desplazamiento volumtrico o positivo. A semejanza de otras mquinas
trmicas, son transformadoras de energa, lo cual es una caracterstica fundamental,
entregndole energa mecnica al fluido de trabajo convirtindola en presin (energa
potencial), energa trmica o energa cintica del fluido, pudiendo ser este intercambio en
sentido contrario.
Bajo muchas formas las turbo mquinas estn presentes en nuestra vida cotidiana,
desde los sencillos ventiladores y las bombas centrfugas que son de uso comn, hasta las
grandes turbinas hidrulicas de las centrales hidroelctricas y las turbinas de vapor o a gas
de las centrales trmicas son turbo mquinas. Es importante destacar que las turbo
mquinas son fundamentales en la conversin electromecnica de energa, es decir, la
generacin elctrica. Es este hecho el cual convierte a las turbo mquinas en un objeto de
gran importancia dentro de la ingeniera mecnica, la cual dedica mucho a su estudio y
proyeccin, e igualmente, pero en menor medida, la ingeniera civil.
Clasificacin
Las turbo mquinas pueden clasificarse de acuerdo a varios criterios como funcionamiento,
composicin o sentido de flujo de la energa.
De acuerdo con el sentido del flujo de energa
De acuerdo con la forma que presenta el fluido proyectado a travs del rotor
tener partes estticas y rotativas; y dentro de estos conjuntos pueden haber diversos
elementos los cuales muchas turbo mquinas comparten y una enumeracin competente
puede ser la siguiente:
Partes rotativas
Rotor
El rotor es el corazn de toda turbo mquina y el lugar donde aviene el intercambio
energtico con el fluido. Est constituido por un disco que funciona como soporte a palas,
tambin llamadas labes, o cucharas en el caso de las turbinas Pelton. La geometra con la
cual se realizan los labes es fundamental para permitir el intercambio energtico con el
fluido; sobre stas reposa parte importante del rendimiento global de toda la turb omquina
y el tipo de cambio energtico generado (si la energa ser transferida por cambio de
presin o velocidad). Los tipos de rotores pueden ser axiales, radiales, mixtos o
tangenciales, para su fcil identificacin y distincin se hace uso de representaciones por
proyeccin especficas.
Rotor Radial.
Rotor Axial.
Eje o rbol
Artculo principal: rbol de transmisin
Tiene la doble funcin de trasmitir potencia (desde o hacia el rotor) y ser el soporte
sobre el que yace el rotor. En el caso de las turbo mquinas generadoras ste siempre est
conectado a alguna clase de motor, como puede ser un motor elctrico, o incluso una
turbina como es comn en los turborreactores, muchas veces entre el rbol y el motor que
mueve a la turbo mquina se encuentra algn sistema de transmisin mecnica, como puede
ser un embrague o una caja reductora. En el caso de las turbo mquinas generadoras, es
frecuente encontrar un generador elctrico al otro extremo del rbol, o incluso hay rboles
largos que soportan al rotor en el medio y en un extremo se encuentra una turbo mquina
generadora y al otro un generador.
Partes estticas
Al conjunto de todas las partes estticas de la turbo mquina (y en otras mquinas
tambin) se le suele denominar estator.
Entradas y Salidas
Estas partes son comunes en todas las turbo mquinas, pero pueden variar de forma
y geometra entre todas. Existen turbo mquinas generadoras de doble admisin, es decir,
que tienen dos entradas diferenciadas y una salida nica de fluido. Estas partes pueden
constar de una brida en el caso de la mayora de las bombas y compresores, pero en las
turbinas hidrulicas grandes, slo son grandes tuberas y la salida muchas veces tiene forma
de difusor. En los molinos de viento, por ejemplo, la entrada y la salida slo pueden ser
superficies imaginarias antes y despus del rotor.
labes directores
Tambin llamados palas directoras, son labes fijos al estator, por los cuales pasa el
fluido de trabajo antes o despus de pasar al rotor a realizar el intercambio energtico.
Muchas turbo mquinas carecen de ellos, pero en aquellas donde si figuran stos son de
vital importancia. En las turbo mquinas motoras se encargan de dirigir el fluido en un
cierto ngulo, as como acelerarlo para optimizar el funcionamiento de la mquina. En las
turbo mquinas generadoras se encuentran a la salida del rotor. Los labes directores
tambin pueden llegar a funcionar como reguladores de flujo, abrindose o cerrndose a
manera de vlvula para regular el caudal que entra a la mquina.
Cojinetes, rodamientos o rolineras
Son elementos de mquina que permiten el movimiento del eje mientras lo
mantienen solidario a la mquina, pueden variar de tipos y tamaos entre todas las turbo
mquinas.
Sellos
Son dispositivos que impiden la salida del fluido de la turbo mquina. Cumplen una
funcin crtica principalmente en los acoplamientos mviles como en los rodamientos.
Pueden variar de tipos y ubicacin dentro una turbo mquina a otra.
Una turbina Kaplan, sta es una turbomquina motora hidrulica de fujo axial.
Vase en rojo las partes rotativas entre las que se encuentra un Generador elctrico en este
caso.
Una vez declaradas estas simplificaciones podemos aludir a las leyes de conservacin
de la mecnica y a la ecuacin de transporte de Reynolds de manera sencilla; pero
dependiendo de la trayectoria del flujo de fluido a travs del rotor las formulaciones sern
distintas.
Tringulo de velocidades
En el lenguaje de las turbo mquinas se habla de tringulo de velocidades para referirse al
tringulo formado por tres vectores los cuales son:
Tringulo de velocidades.
Las fuerzas que actan sobre el volumen de control son debidas a las presiones en la
entrada y en la salida del rotor, si stas se consideran iguales en toda la salida e iguales en
toda la entrada, entonces las fuerzas lineales quedan anuladas por cuestin de simetra.
En
caso
se
define
la
propiedad
extensiva
momento
angular
como
Como se supone que la situacin es de flujo estable, ningn trmino depende del
tiempo, por lo cual el primer sumando del lado derecho de la ecuacin se hace cero. El
siguiente sumando es una integral que se evala en toda la superficie de control y se
supondr que el rotor es de una turbomquina generadora:
lo que
Donde b es el grueso del rotor. Como el rgimen es estable se cumple que la misma masa
que entra sale, es decir
densidad del fluido por el rea en la que evaluamos la integral por la componente de la
velocidad normal a esta rea, por lo tanto si es el flujo msico que circula a travs del
rotor se puede escribir:
Donde
es la totalidad de los momentos aplicados sobre el volumen de control, y se
resumen en el torque aplicado por el rotor para mantener el flujo de fluido. Para obtener
obtener datos energticos en vez de mecnicos recurrimos a la definicin de potencia N =
M, donde es la velocidad angular y podemos reescribir la anterior relacin mecnica
como una relacin energtica:
Esta ecuacin es conocida como la ecuacin general de las turbo mquinas y fue hallada
por Euler en 1754.
dar otra perspectiva al lector. A efectos del intercambio de energa con el rotor, el cambio
de cantidad de movimiento en direccin de
es el que
determinan la fuerza tangenciales(Ftan) sobre la periferia del rotor (vase figura anexa), es
decir:
Tringulos de velocidades.
Turbo mquinas Motoras
El desarrollo hecho arriba para determinar la transferencia de energa fue hecho, como
ya dijimos, para turbo mquinas motoras, es decir, la energa del fluido de trabajo aumenta
luego de pasar por el rotor de la turbo mquina. Para el caso de turbo mquinas
generadoras, en las cuales el fluido de trabajo le cede energa a la mquina stas ecuaciones
siguen siendo vlidas, pero el signo de la potencia ser negativo. Para evitar esto, es
costumbre en el estudio y prctica de las turbo mquinas cambiar el signo de la ecuacin
invirtiendo los trminos algebraicos de lado derecho de la igualdad de Euler:
En todo caso, para turbo mquinas motoras y generadoras, se puede observar que la
ecuacin para las turbo mquinas radiales es completamente general.
Consecuencias de la ecuacin general de las turbo mquinas
De esta ecuacin fundamental se desprenden muchas interpretaciones del fenmeno
de intercambio energtico que se desarrolla en el rotor, el cual hemos evidenciado estar
determinado por la cinemtica del fluido en el rodete.
En primer lugar, el concepto de tringulo de velocidades enunciado ms arriba,
permite reescribir la ecuacin de Euler:
L = [u2c2cos(2) u1c1cos(1)]
Donde L se conoce como labor o trabajo por unidad de masa que pasa al fluido,
tambin conocido como trabajo especfico. Luego, si aplicamos el teorema del coseno al
triangulo de velocidades obtendremos la siguiente expresin.
Turborreactor Rolls Royce, Obsrvese la admisin de aire a la izquierda, el fluido sale por
los extremos del rotor haca la cmara de combustin.
Consideraciones posteriores sobre esta frmula arrojan pistas sobre qu forma debe
tener la corriente de fluido en el rotor para maximizar el trabajo euleriano que se entrega al
fluido, y una obvia es minimizar todos los trminos que tengan un signo menos. De hecho,
casi todas las turbo mquinas generadoras radiales son centrfugas y todas las turbo
mquinas motoras radiales son centrpetas, as la velocidad perifrica de entrada y salida se
minimiza correspondientemente.
Grado de Reaccin
La idea de que la transferencia de energa entre el fluido y el rodete se realiza bajo
forma de energa cintica y de energa de flujo (el trmino pv, o tambin el cambio de
En las turbo mquinas motoras la potencia absorbida es toda aquella entregada por
el fluido de trabajo en su paso por la mquina, y la potencia restituida es aquella que se
encuentra en el eje del rotor. Al contrario ocurre en las turbo mquinas generadoras, ya que
la potencia absorbida se encuentra en el eje del rotor, y la energa restituida es aquella que
es entregada efectivamente al fluido de trabajo.
El discurso sobre el rendimiento utiliza ampliamente los conceptos de la
termodinmica. La primera ley de la termodinmica nos indica que la potencia restituida
jams podr ser mayor a la potencia absorbida, ya que esto implicara la creacin
espontnea de energa. La segunda ley de la termodinmica nos dice que la potencia
absorbida siempre ser mayor que la potencia restituida, ya que la energa se suministra al
fluido en un nmero finito de etapas (es un proceso irreversible). De esta forma podemos
afirmar que
total < 1
De esta manera, por ejemplo, para que un compresor axial entregue una cantidad
Eentregada (energa restituida por la mquina) de energa a un fluido, este deber absorber una
cantidad de energa Eabsorbida definitivamente mayor a la entregada efectivamente al fluido de
trabajo. La diferencia entre la energa absorbida y la energa restituida se conoce con el
nombre de prdidas:
Eabsorbida Eentregada = Eperdida
Turbina regenerativa
Turbina vertical
Flujo mixto
Flujo axial
CURVA CARACTERISTICA DE LA BOMBA CENTRIFUGA
Tuberas en paralelo
El caudal total que se quiere transportar se divide entre las tuberas existentes y que
la prdida de carga en cada una de ellas es la misma.
Continuidad:
Velocidad media:
Balance de energa:
Tubera 1:
Tubera 2:
Tubera 3:
Como: pa = Pb = 0 ; Va = Vb = 0 ; za - zb = Ht
Donde: QD: caudal de diseo: es aquel caudal que circulara por una tubera que no
entrega gasto en camino, de material y dimensiones idnticas a las que entrega gasto y con
igual prdida de carga.
Reemplazando (2):
En la prctica:
No existe un mtodo especial, dado que se conocen las demandas del flujo.
Dada una cierta geometra, se deben calcular las presiones en los nodos
Para cada tubera, siempre existe una relacin entre la prdida de carga y el
caudal, de la forma:
Donde:
m: depende de la expresin utilizada para determinar la prdida de carga.
r: depende de la frmula para expresar la prdida de carga y de las caractersticas de la
tubera, asociadas a prdidas de carga singulares y generales.
Mtodo de Hardy - Cross.
Las condiciones hidrulicas bsicas en la aplicacin del mtodo de Cross son:
Por continuidad de caudales, la suma algebraica de los flujos de las tuberas que se
renen en un nodo es cero.