G en eration de tr` es hautes tensions continues ` a moyenne puissance.

Application propos ee ` a un dispositif de s eparation isotopique par laser,alimentation et circuits auxiliaires. Application propos ee d es 1997, alors a Drancy ,` a la production de carbone 13
Dr. OLEG ERIC ANITOFF, ITAOSY, ANTANANARIVO, MADAGASCAR Novembre 2013

Contents
1 G en eration de tr` es hautes tensions 1.1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 g en eration de tr` es haute tension par oscillateur bloqu e 1.3 g en erateur THT a ` thyristor a ` charge r esonnante . . . 1.4 demi pont de thyristors,pont de GTO . . . . . . . . . 1.4.1 pont de puissance,facteur de puissance . . . . . 1.4.2 controle de phase,r egulation . . . . . . . . . . . 1.5 pont de transistors bipolaires de 3,7kW et driver 4A . 1.5.1 pont de transistors . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 bloc transformateur redresseur THT . . . . . . . . . . 1.6.1 calcul du transformateur THT . . . . . . . . . 1.6.2 redressement et ltrage . . . . . . . . . . . . . 1.7 alimentation lament et r egulation de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 4 7 11 14 18 20 20 25 25 25 27 28 29 29 30 32 35

2 Application a ` lalimentation dun laser stabilis e et circuits auxiliaires 2.1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 alimentation primaire a ` correction du facteur de puissance . . . . 2.3 commande de pont de MOSFET ou dIGBT . . . . . . . . . . . . 2.4 alimentation et stabilisation dun laser a ` dioxyde de carbone a ` tube scell e de 600Watts optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2.5 Mesure de l energie impulsionnelle d elivr ee par le laser . . . . . 2.6 dispositif de s eparation isotopique:pilotage par microordinateur 2.6.1 principe de la s eparation isotopique . . . . . . . . . . . 2.6.2 commande par micro-ordinateur . . . . . . . . . . . . . 2.7 Conclusion et aspects economiques . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Alimentation de tubes a ` rayons X . . . . . . . . . . . . 2.7.2 production de carbone 13 . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . .

38 39 39 40 41 41 42

1
1.1

G en eration de tr` es hautes tensions

introduction

Men gave name to all the animals, in the beginning, in the beginning, long time ago De nombreuses applications a ` linstrumentation n ecessitent la mise en oeuvre de tensions elev ees. Alors que des tensions inf erieures a ` 2000 Volts susent pour lalimentation des photomultiplicateurs et par exemple la polarisation des electrodes dun spectrom` etre de masse a ` s eparateur magn etique ou a ` temps de vol,des tensions de 10 a ` 100 kilovolts sont n ecessaires pour les tubes a ` rayons X ou les lasers. Apr` es une description succinte de montages de faible puissance,on abordera ici lobtention de tensions de 10 a ` 70 kilovolts,avec des puissances de 3-4 kW,appliqu ees initialement a ` lalimentation de tubes a ` rayons X pour la radiocristallographie,puis a ` lalimentation de lasers. Plus particuli` erement,on d ecrit lalimentation dun laser a ` dioxyde de carbone destin e a ` la s eparation isotopique du carbone 13,ainsi que ses circuits auxiliaires,tels que stabilisation de mode,mesure de l energie dimpulsion et diverses commandes pour la photoionisation de gaz(fr eons) Ce rapport d ecrit lensemble des circuits electroniques dune installation de s eparation isotopique hypoth etique, non encore projet ee. Notez que jai travaill e de septembre 1999 a f evrier 2003 dans une autre entreprise sp ecialis ee dans la conception et la production de g en erateurs jusqu a 100kilowatts et 160 kilovolts,

ce qui fera lobjet dun rapport ult erieur.

1.2

g en eration de tr` es haute tension par oscillateur bloqu e

Le petit g en erateur d ecrit(gure 1) fournit une puissance dune dizaine de watts,ce qui convient pour la tension de postacc eleration dun tube cathodique.

Le transformateur est un transformateur THT de t el eviseur(noir et blanc),muni dun primaire de 13 spires avec prise dix spires(n1 = 10; n2 = 3).On a utilis e ici un transistor PNP au germanium AU110,mont e avec collecteur a ` la masse pour simplier le refroidissement,qui pr esente lavantage dune tension davalanche emetteur-base elev ee(environ 40 volts,contre 5 volts pour un transistor au silicium). Le courant d emetteur est ie ,le courant base ib ,le gain en courant .Pour simplier,on n eglige devant les tensions induites la tension de saturation collecteur emetteur et la tension emetteur-base. Les tensions apparaissant sur les enroulements sont d eduites de la loi de Faraday: rotE = B/t (1) soit sous forme int egrale(th eor` eme de Stokes) E = /t = nsB/t = Li/t Do` u: ib = n2 /n1 1/rb E ie = E/L2 t + n2 /n1 1/rb E Le courant d emetteur cesse de croitre au temps tel que: ie = ( + 1)ib soit: = n2 /n1 L2 /rb Avec: = 50, n1 = 10, n2 = 3, L2 = 130H ,on trouve = 10s Alors,le courant base ainsi que le courant emetteur sannulent,et il apparait une pointe de tension de140V olts,soit environ 10 Volts par spire,ce qui produit une tension secondaire denviron 10 kilovolts,redress ee par un doubleur de tension.On remarquera que ce mode de fonctionnement serait destructif avec un transistor au silicium,dont la jonction emetteur-base entrerait en avalanche.Avec un AU110,ce montage est parfaitement able,et a fonctionn e trois ans en permanence. Une puissance bien plus elev ee peut etre transmise par un petit circuit en double U(dimensions typiques:s = 1, 6cm2 ;lf = 16cm;B = 0, 35T esla).Ainsi,on verra au paragraphe suivant que la puissance transmise par un tel circuit satur e,refroidi (6) (5) (3) (4) (2)

et isol e par huile,atteint240W .Sans aller aussi loin,en adoptant un montage yback avec enroulement de r ecup eration,avec un MOSFET BU Z 54 pilot e par un U C 3844 a `100kHz ,une puissance denviron 100W atts peut etre obtenue(gure 2).Ce montage a et e appliqu ea ` la g en eration dozone pour la purication de leau

exp erimentalement, et une etude Doctorale est envisag ee.

1.3

g en erateur THT ` a thyristor ` a charge r esonnante

Ce type de g en erateur,capable dalimenter un laser a ` azote ou un petit tube a ` rayons X,exploite la d echarge par un thyristor rapide(qui pourrait etre remplac par un transistor bipolaire ou MOSFET,mais le thyristor pr esente lavantage de bien supporter les surintensit es dues a ` la saturation du transformateur)dun condensateur de puissance(` a armatures m etalliques,type HT72)dans le primaire dun transformateur THT.Pour atteindre une tension secondaire de 15 ou 25kV,il est n ecessaire,avec une tension aux bornes du condensateur de lordre de 400 Volts,de limiter le nombre de spires du primaire a ` 20 ou 30. On calcule linductance du primaire grace au th eor` eme dAmp` ere: rotH = j soit sous forme int egrale: Ha la + Hf lf = ni 7 (8) (7)

o` u Ha est le champ magn etique dans lentrefer la la longueur de lentrefer Hf le champ dans la ferrite lf la longueur dune ligne de champ dans la ferrite j la densit e de courant et: B = 0 Ha = 0 r Hf (9)

avec B induction(en Tesla)dans le circuit magn etique et dans lentrefer(Bmax = 0, 35 Tesla pour une ferrite,plus de 1 Tesla pour un circuit en fer amorphe ou en tole au silicium a ` grains orient es) 0 = 4 107 et r est la perm eabilit e magn etique,d ependant de linduction. Soit avec la loi de Faraday(2),apr` es r earrangement: L2 = n2 s0 /(la + lf /r ) (10)

Pour un circuit en double U de section s = 1, 6cm2 et de longueurlf = 16cm,en materiau 3C8(r = 2000aB = 0, 2T ),on mesure: N = 20spires : L2 = 460H ; L2,fuite = 100H N = 30spires : L2 = 1100H ; L2,fuite = 220H o` u linductance de fuite est mesur ee ,au moyen dun pont MIC-4070D, avec secondaire en court circuit. Le circuit est repr esent e gure 3.On suppose que C4 est initialement charg e et le thyristor bloqu e. C3 se charge a ` travers R1 + P1 ,qui sert a ` d eterminer la fr equence damorcage du thyristor,et donc la THT moyenne en sortie.Lorsque la tension aux bornes de C3 atteint 32volts,le diac DB3(ou ST2)se d eclenche et amorce le thyristor rapide,qui peut etre un BT W 30/800 ou equivalent(SKT 16F 10DS, T SD835, C 149D etc...),samorce et entraine une d echarge oscillante de C4 a ` travers le primaire L2 de TR1. A vide,le courant dans C4 a pour expression: i = imax sintexp(pt) avec et p = 7000s1 (13) p etant d etermin e exp erimentalement. En charge,ce courant est d ephas e car le courant d ebit e au secondaire est en phase avec la tension au primaire,et il faut aussi tenir compte de la saturation de L2 .On y reviendra a ` propos de la d etermination de L1 .Le courant imax est d etermin e par la loi de conservation de l energie:la tension dalimentation E etant denviron300V olts(secteur 220V olts redress e),C4 se charge a ` travers L1 8 = 1/ L2 C4 radian.s1 (11) (12)

et CR5 sous kE ,avec 1, 3 k 1, 8(si le circuit etait parfaitement r esonnant,on aurait k = 2).Do` u: 2 2 L2 i2 (14) max = k E C4 En utilisant les relations (2) et (10),il vient,apr` es r earrangement:
2 Va + Vf /r = k 2 E 2 0 C4 /Bmax

(15)

o` u Va est le volume de lentrefer et Vf le volume du circuit ferrite Avec les valeurs num eriques pr esentes,on trouve Va + Vf /r = 7, 3107m3 ,ce qui conduirait a ` un entrefer de 4mm,ou a ` faire fonctionner le transformateur a ` saturation avec r = 35 Cest cette derni` ere solution qui est utilis ee,le transformateur etant refroidi et isol e par huile (Univolt 84 ou Esso 51). Il reste a ` d eterminer linductance L1 .Pendant la conduction du thyristor(puis de la diode antiparall` ele lorsque le courant change de signe),le courant traversant le condensateur est donn e par l equation(11).Simultan ement,linductance L1 est soumise a ` la tension E et le courant qui la traverse r esulte de lint egration de l equation (2): i1 = Et/L1 (16) Le courant total a ` travers le commutateur thyristor-diode est donc: itotal = Et/L1 + imax sintexp(pt) (17)

Pour rebloquer le thyristor,il est n ecessaire que itotal sinverse pendant un temps sup erieur au temps de recouvrement tq du thyristor,de lordre de 15s(deux fois moins avec un TSD835). Cette equation est facilement r esolue graphiquement:il sut que les abscisses de lintersection de la droite(16) avec la sinusoide amortie(11) soient espac ees dun temps sup erieur a ` tq . Une bonne valeur de L1 est 10mH.En fait,en fonctionnement,le courant itotal sannule avant ce qui est d etermin e par l equation (17),car le courant d ebit e au secondaire est en phase avec la tension au primaire,et aussi L2 se saturant, en dbut de cycle est plus grande que sa valeur a ` faible amplitude.On dispose donc dune bonne marge de s ecurit e. Lintensit e maximale dans L1 atteint: i1,max = 2 L2 C4 E/L1 (18) Soit avec: L1 = 10mH, L2 = 1, 1mH, C4 = 0, 47F, E = 300V i1,max = 4, 3A Cette inductance,en raison de ses valeur et courant de saturation elev es,doit donc comporter un circuit magn etique en tole avec entrefer,assez lourd et volumineux.Elle limite la vitesse de recharge de C4 ,la fr equence de r esonance de 9

L1 + L2 avec C4 etant de 2200Hz,et il nest gu` ere possible de d epasser une puissance de 250W.De plus,la fr equence de r esonnance de L1 avec C4 nest que de 7kHz,ce qui entraine une emission acoustique du transformateur. Un fonctionnement a ` fr equence ultrasonore serait pr ef erable. On verra au paragraphe suivant que dautres solutions permettent datteindre une puissance de 900W,voire 1,5kW,au prix de lutilisation dun plus grand nombre de thyristors.

10

1.4

demi pont de thyristors,pont de GTO

On peut remplacer la self de charge r esonnante L1 par un commutateur,thyristor ou GTO(Gate Turn O thyristor,cest a ` dire thyristor reblocable par commande). Dans le cas de lutilisation de thyristors rapides T SD835(gure 5),le d echenchement du thyristor de charge et du thyristor de d echarge nec essite seulement une impulsion de 2V olts/200mA pendant quelques microsecondes,ce qui est ais ement produit par un multivibrateur N E 555 suivi dun autre NE555 mont e en monostable,les transformateurs dimpulsion de commande pouvant etre de petite taille(tore 9/6/3 en mat eriau 3E 1 RTC par exemple) car l energie de commande nest que denviron 1 microjoule.En eet,en combinant les equations de Maxwell (1) et (7),on trouve la relation suivante entre le volume du tore Vf et les param` etres de limpulsion: Vf = Ei 0 r /B 2 (19) Soit avec une ferrite 3E 1: Vf = 4mm3 Le T SD835 ayant un temps de reblocage de 7 s,le fonctionnement a fr equence ultrasonore de 20 25kHz est ais ement obtenu,et la puissance de sortie atteint 900W .On a trouv e exp erimentalement quun courant ecace nominal de 15A 11

permettait une puissance de sortie de lordre de 1kW pour un montage en demi-

pont,et 1, 5kW avec un pont complet. Une puissance comparable est obtenue avec un demi-pont de GTOs 15A(BT V 59/850),mais la commande est plus compliqu ee.En eet,pour que la tension anode-cathode a ` l etat passant soit la plus faible possible,un courant positif doit etre inject ea ` la jonction interdigit ee grille-cathode pendant toute la dur ee de conduction.Une impulsion n egative de lordre de 1A sous 10 Volts rebloque le GTO en 100ns. Ainsi,le sch ema de commande est plus compliqu e(gure 6).L energie de commande est plus elev ee,de lordre de 500 microjoules,et le volume du transformateur de commande,selon l equation (19),doit etre choisi en cons equence.Pour le GTO de charge,un transistor Q1 type BD435,dont la base est command ee a ` travers une diode z ener 10V olts Z1 ,fourni le courant positif pendant la dur ee de conduction,et simultan ement,le condensateur C4 de 1 F se charge sous 10 Volts.Lors de lalternance n egative,Q2 (BD677)applique la tension aux bornes de C4 entre cathode et grille,ce qui rebloque le GTO.En raison dune plus grande complexit e,linconv enient dun tel montage est que en cas de destruction dun GTO,les transistors drivers risquent aussi d etre d etruits,ce qui accroit les co uts et dur ee de r eparation. Le g en erateur de commande(gure 7)doit etre capable de fournir une puissance de lordre de 15 Watts,ce qui n ecessite un montage plus complexe que le d eclenchement par NE555 du demi-pont a ` thyristors T SD835. Une extension naturelle du demi-pont de GTOs est le passage au pont complet(gure8),capable de d elivrer plus de 1, 5kW .La tension de sortie appliqu ee au primaire du transformateur THT atteint 520 Volts cr ete a ` cr ete,et bien sur le transformateur THT doit etre capable de transmettre au moins 1, 5kW .Son

12

 etude est report ee au paragraphe (xx). Dans ce montage qui se rapproche de lobjectif poursuivi(obtention dune haute tension pouvant atteindre 50 ou 60 kVolts avec une puissance dau moins 2kW pour lalimentation dun tube a ` rayons X),des sorties de mesure courant(10mV /mA) et tension(200mV /kV )ont et e pr evues pour la r egulation.Le multiplicateur de tension de puissance est un sextupleur utilisant des condensateurs C10 a ` C15 de 2200pF/20kV s HTX(LCC s erie verte,les oranges etant moins r esistants aux intensit es elev ees en t ete de multiplicateur)et des diodes rapides(400ns) BYX90G RTC.Ces diodes,capables de redreser 250mAeff sous 9kV ,se sont av er ees parfaitement ables et r esistantes aux court-circuits en sortie,et ont et e gard ees m eme pour une puissance de sortie de 3, 7kW . Les r esistances R5 a ` R9 sont des 200Megohms 2OkV de marque KOBRA,avec une stabilit e de 80ppm/K ,moins ch` eres ques les equivalents CADDOCK(qui pr esentent toutefois une d erive plus faible,de 50ppm/K )

13

1.4.1

pont de puissance,facteur de puissance

Alors que le montage du paragraphe 1.3 etait aliment e directement sur secteur redress e non r egul e,an davoir une bonne stabilisation de la tr` es haute tension produite,il est avantageux de disposer dune tension dalimentation continue r eglable et avec une faible ondulation. Il est particuli` erement simple de faire appel a ` un redresseur command ea ` pont thyristors-diodes.Ainsi,le pont SEMIKRON SKB 33/08 redresse un courant efcace de 33Amp` eres,et constitue un module facile a ` installer et a ` refroidir(par air,ou eventuellement par eau,qui est disponible avec un tube a ` rayons X ou un laser de forte puissance). Dans un redresseur command e,on fait varier linstant douverture successive de chaque thyristor dans chaque quadrant damplitude d ecroissante(gure 9).Tant que lamplitude de la tension secteur est sup erieure a ` la tension de charge de la batterie de condensateurs en sortie(C1 -C2 -C3 )(gure 10),un courant dintensit e elev ee recharge ces condensateurs,qui fournissent le courant de sortie en se d echargeant pendant la dur ee de blocage des thyristors.Londulation est li ee au courant de sortie et a ` la capacit e totale C par la conservation de la charge: V /t = I/C (20)

14

Linductance L1 ,qui tend a ` maintenir le thyristor conducteur lorsque la tension secteur devient inf erieure a ` la tension aux bornes de C,limite la surintensit e et augmente le temps de conduction des thyristors,ce qui est avantageux car: le courant ecace dans le thyristor croit,pour un courant moyen donn e,lorsque la dur e de conduction d ecroit(voir annexe 1),ce qui augmente les pertes et les contraintes dans les condensateurs de puissance,dans lesquels lintensit e maximale permise,qui d ecroit avec la temp erature de service,doit etre respect ee(de lordre de 13,5A a ` 100Hz pour des FELSIC CO 39 350/385Volts) le courant harmonique croit dans les m emes conditions,augmentant la distorsion du secteur et le courant ecace dalimentation. Mais une inductance de valeur trop grande est lourde,couteuse et tr` es encombrante,et limite la valeur maximale de la tension redress ee,aussi on a choisi exp erimentalement une valeur de 1mH/30A,r ealis ee sur tore de toles en ferrosilicium.Dans ces conditions,le temps de conduction atteint 1,8 millisecondes(pour une fr equence secteur de 50Hz),pour une puissance de sortie maximale de 3700Watts sous une tension de 270 Volts(on a utilis e comme charge pour les essais un convecteur a ` huile 220Volts/3kW). Le facteur de puissance etant le rapport de la puissance moyenne a ` la puissance apparente: cos() = Pmoyenne /E I (21) on a mesur e cos() = 0, 57 Londulation a ` pleine puissance est,selon l equation (20), Vcre teacre te = 12V olts et le courant ecace dans chaque condensateur: Ieff = 17tg()/3 = 7, 9Ampe `res

15

16

17

On constate que le facteur de puissance dune telle alimentation conduit a ` surdimensionner le r eseau monophas e,qui doit pouvoir fournir 32A (sous 220Volts ecaces)pour un courant de sortie de 17A(sous 270Volts continus). On etudiera plus loins une solution moderne a ` ce probl` eme,lutilisation dun correcteur de facteur de puissance(Power Factor Corrector:PFC),assez facile a ` r ealiser avec les circuits int egr es disponibles sur le march e. 1.4.2 controle de phase,r egulation

La carte de commande et r egulation est repr esent ee gure 10.A partir dune tension alternative de 2x15Volts redress ee et ltr ee,un r egulateur M C 1468L(MN1)associ e a ` deux transistors Q1 et Q2 fournit les tensions stabilis ees de 15V olts,avec un courant maximum de 100mA.Le M C 1468L(MOTOROLA) nest plus fabriqu e,et sur une autre version de cette carte,on la remplac e par un A723 associ ea ` un A741 pour la g en eration de la tension n egative. Le controle de phase des deux thyristors du pont de puissance est assur e par un quadruple amplicateur op erationnel a ` entr ees Norton(courant) M C 3401 MOTOROLA(MN3).Les signaux produits sont repr esent es gure 11.Le 15 Volts alternatif,coupl e par C23 +R26 et C24 +R27 a ` deux amplicateurs op erationnels est converti en signaux carr es,puis en dents de scie par CR17 +R30 +C27 et CR18 +R30 +C26 .Ces tensions en dents de scie sont appliqu ees aux entr ees non inverseuses des deux autres amplicateurs op erationnels,qui recoivent sur les entr ees inverseuses la tension de consigne par linterm ediaire du potentiom` etre de sym etrie P 2,n ecessaire an que les angles de conduction des deux thyristors soient egaux. Une position manuelle permet le r eglage de la tension de consigne par P1,pour les essais. Pour une tension de consigne variant entre 2,9 et 4,2 Volts,la tension de sortie du pont de thyristors varie de 270 a ` 0 Volts,soit un gain en tension G1 de -208.Les sorties de ces deux amplicateurs op erationnels fonctionnant en comparateurs de courant sont appliqu ees a ` deux transistors de commutation Q4 et Q5 qui commandent les thyristors par linterm ediaire de deux petits transformateurs de commande IT 248 de rapport 2/1. Une bascule RS r ealis ee au moyen dun M C 14000(MN2) napplique la tension dalimentation de Q4 et Q5 par linterm ediaire de Q3 que lorsque les tensions dalimentation sont normales et la s ecurit e eau est ferm ee(an que la charge,tube a ` rayons X ou laser,ne fonctionne pas sans refroidissement,ce qui la d etruirait). Enn,un amplicateur op erationnel a ` grand gain G2 (110dB)et a ` entr ee Bifet type AD542 ANALOG DEVICES(MN4),mont e en int egrateur,assure la r egulation de tension,recevant sur son entr ee inverseuse la tension de controle THT(cest a ` dire la THT divis ee par 5000)et sur son entr ee non inverseuse une tension de consigne variable de 0 a ` - 12Volts,stabilis ee a ` 10 ppm/K par deux diodes zeners compens ees en temp erature 1N827A(Z1 et Z2 ).Cette consigne peut aussi etre fournie par un convertisseur num erique/analogique(DAC),pour une commande de lalimentation par microordinateur.Un deuxi` eme AD542 commande un voltm` etre num erique sur le panneau avant. 18

Le gain de l etage pont/transformateur THT G3 etant de 222 en charge,le gain de la boucle dsservissement est: G = G1 G2 G3 /5000 = 2, 8.106 La pr ecision de r egulation de lalimentation est donc de lordre de 3.107 . On remarquera que,la r ef erence de tension ayant une stabilit e de 10 ppm/K,la source principale de d erive thermique est le diviseur THT,dont la stabilit e nest que de 80 ppm/K.

19

1.5
1.5.1

pont de transistors bipolaires de 3,7kW et driver 4A

pont de transistors

Comme on la vu pr ec edement,lemploi de semiconducteurs de puissance 15A permet une puissance de sortie de 1,5kW avec un montage en pont.Lobjectif etant datteindre une puissance sup erieure a ` 3kW,des semiconducteurs 30A sont donc n ecessaires.Dans cette gamme dintensit e,les thyristors sont trop lents et deviennent chers,et les GTO 30A annonc es par RTC n etaient pas disponibles.Restent les transistors bipolaires,MOSFET(Metal Oxyde Semiconductor Field Eect Transistor) et IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).On examinera dans ce chapitre lutilisation de transistors bipolaires classiques,qui sont command es en courant(par opposition aux MOSFETs et IGBTs command es en tension). Il est particuli` erement commode dutiliser des transistors mont es en demi-pont isol e(` a 2500 Volts), equip es des diodes rapides de roue libre,en module facile a ` cabler et dissipant 300 Watts,la r esistance thermique jonctions-embase etant: Rth = 0, 4K/W .Plusieurs fabricants proposent de tels modules.Nous avons utilis e les r ef erences SGS 30DB 045 et 50DB 045,supportant une tension collecteur- emetteur de 450Volts(donc sup erieure a ` la tension du secteur redress ea ` vide) et un courant collecteur respectif de 30 et 50 Amp` eres. Le sch ema du pont est repr esent e gure 12.La commande de base n ecessite un courant de 4 Amp` eres pendant la dur ee de conduction,avec un r eseau condensateurr esistance-diode dont le role est de limiter le courant d elivr e aux bases,avec une pointe de courant fournie par deux condensateurs de 2,2 F en parall` ele,et dappliquer la tension de reblocage a ` travers une diode BY V 28 50.Comme on le verra au paragraphe suivant,la commande de base est fournie par un circuit int egr e de puissance L298 SGS,d elivrant 2 fois 2 Amp` eres sous 11 Volts cr ete a ` cr ete sur 4 sorties.On utilise donc un transformateur de commande de rapport 2,bobin e sur une ferrite ET D49 RTC.Cot e entr ee,comme il y a deux sorties du L298 a ` mettre en parall` ele,on a utilis e des r eseaux de condensateurs electrolytiques a ` faible r esistance interne equip es de diodes pour combiner les deux courants primaires.An davoir un bon couplage et une faible inductance de fuite,on fait un enroulement hexalaire en l isol e au t eon KZ 05,avec deux fois deux demi primaires connect es en s erie. On remarquera que le driver est isol e galvaniquement du pont de puissance,connect e au r eseau.Ce pont est lui m eme isol e de la sortie THT,ou est pr elev ee la tension de contrer eaction. Deux r eseaux r esistance condensateur(C23 -R5 et C24 -R6 )limitent la vitesse de croissance de la tension aux bornes des transistors de puissance,pour limiter les pertes dues a ` linductance de fuite du transformateur THT. Les transistors de puissance utilis e ont un temps de mont ee et de descente sur charge r esistive de lordre de 0,7 s,et un temps de stockage de 7,5 s.On ne peut donc gu` ere choisir une fr equence de fonctionnement autre que 20kHz,soit une demi-p eriode de 25 s.La dur ee du courant positif de base est 16,5 s,pour 20

laisser aux transistors le temps de se rebloquer.Une conduction simultan ee des transistors dun demi-pont serait catastrophique(destruction du demi-pont). Pour une puissance de sortie de 3, 7kW ,sous une tension dalimentation de 270Volts,le courant collecteur atteint 15A.La puissance dissip ee en saturation est donc pour une tension de saturation VCEsat de 3 Volts: Pdis/sat = 15 3 23/50 = 20, 7W attspartransistor La puissance moyenne dissip ee pour une commutation sur charge r esistive est,apr` es une int egration el ementaire: Pdis/com = 2 Vc Imax /6 tcommutation F soit: Pdis/com = 2 270 15/6 0, 7.106 2.104 = 18, 9W attspartransistor La puissance dissipe par demi-pont(2 transistors)est donc: Pd = 2 (20, 7 + 18, 9) = 80W atts On peut refroidir par air,en utilisant un bloc refroidisseur ventil e de r esistance thermique 0,2K/W,mais nous avons pr ef e utiliser le refroidissement par eau,tous les semiconducteurs de puissance,en boitier isol e, etant mont es sur une embase de cuivre de 1cm d epaisseur avec un canal de circulation deau.La puissance dissip ee par le pont etant au maximum de 160W,si on estime la dissipation du pont de thyristors a ` 140W,la dissipation eventuelle des BU V 47I de lalimentation lament etant n egligeable,on peut estimer la temp erature maximum dembase a ` 60 degr es.Pour une temp erature maximum de leau de 40 degr es(utilisation en Afrique dans un laboratoire ,bien quen fait ici, a Itaosy, on ne d epasse gu ere les 35 degr es),la chaleur sp ecique de leau etant: Cv = 4, 18Joules/g/K et la puissance totale dissip ee: Pd = 300W atts on trouve,pour le d ebit deau = Pd /(Cv T ) = 7, 5g/s = 450ml/minute (23) (22)

En fait l electronique est refroidie par leau de refroidissement du tube a ` rayons X ou eventuellement du laser,et le d ebit est bien sup erieur.

21

22

23

24

1.5.2

driver

Le driver de pont,repr esent e gure 14,comporte un circuit int egr e a ` modulation de largeur dimpulsion(PWM:Pulse Width Modulation) T L495 (M N 1) TEXAS,suivi dun driver de puissance L298 (MN2) SGS. La fr equence doscillation est determin ee par C2 et R2 +P1 ,et regl ee a ` 20kHz . P2 eectue le r eglage du temps mort,cest a ` dire le temps minimum dannulation de la tension de sortie a ` chaque demie alternance,pour eviter la conduction simultan ee des transistors de puissance.La dur ee maximum dimpulsion est r egl ee a ` 16,5 s,mais on a pr evu un d emarrage progressif a ` la mise sous tension par Q1 ,ainsi quune possibilit e de modulation alternative a ` travers C13 et C15 (lexcursion etant limit ee par CR14+CR15 ,pour essayer de r eduire londulation de la THT due a ` londulation du redresseur command ea ` thyristor selon l equation(20). Le driver est aliment e en tensions non stabilis ees de +6V et 12V ,obtenues par redressement et ltrage des 5V et 10V alternatifs dun transformateur auxiliaire de 100V A. Les entr ees de r egulation de courant et de tension de M N 1 ne sont pas utilis ees,la r egulation seectuant par controle de phase du pont de thyristors(paragraphe 1.5). MN2 est le driver de puissance a ` quatre voies conect ees deux a ` deux en parall` ele:il recoit sur ses entr ees IN 1 et IN 2 dune part,et IN 3 et IN 4 dautre part,les deux sorties de M N 1 ramen ees a ` un niveau TTL par un diviseur r esistif.Un r egulateur 7805(REG1) stabilise le 5V des etages dentr ee.Les quatres sorties,qui d elivrent 2A a ` tour de role(4A simultan ement)sont prot eg ees des coupures inductives par des diodes de roue libre BAX 18(500mA moyen;2A cr ete),qui donnent enti` ere satisfaction. Au niveau du pont,les sorties sont coupl ees deux a ` deux par les transformateurs de commande de base.Ce circuit dissipe approximativement 11W ,et doit etre tr` es bien refroidi.On a ` utilis e un radiateur prol e de 3K/W ,la dissipation maximale du L298 etant de 25W Toutes les pistes de sortie et dalimentation doivent etre renforc ees,en raison du fort courant. Ce driver est mont e sur une carte enchable de 100x160mm,avec plan de masse. La fr equence maximale dutilisation est 25kHz garanti et 40kHz typique.Toutefois,on a remarqu e que la tension de sortie se coupe momentan ement 1s apr` es son d ebut,ce qui est sans cons equence compte tenu du temps de stockage des transistors bipolaires.

1.6
1.6.1

bloc transformateur redresseur THT

calcul du transformateur THT

La relation (19),d eduite des equations de Maxwell,a permis d etablir l energie En stock ee dans un milieu magn etique: En = B.H.Vf (24)

25

On se propose dutiliser le mat eriau K 2004 de KASCHKE KG,analogue au 3C 8 de RTC,mais utilisable jusqu` a 100kHz . On choisit la plus grande taille disponible,deux U de 100x57x25mm.Les param` etres de ce circuit sont les suivants: lf = 31cm s = 6, 20cm2 Vf = 191cm3 La courbe induction-champ est repr esent ee gure 15. Pour une induction de 350mT ,le champ est de 55A/m.Donc:
350mT En = 15mJ

Si on veut aller jusqu` a la saturation,ce qui conduit a ` des pertes elev ees,mais le transformateur est immerg e dans une cuve dhuile qui peut etre refroidie par eau,pour un champ de 250A/m,linduction sature a ` 425mT.Alors:
sat/425mT En = 81mJ

Le champ du au courant d ebit e au secondaire compense le champ induit par le courant primaire.Si est le rendement du transformateur(en premi` ere approximation on prendra =0,95),alors la puissance transmise est: Pt = En F /(1 ) Soit,` a 350mT et 20kHz : Pt350mT = 5800W Si on augmente linduction ou la fr equence,la puissance transmise augmente en premi` ere approximation proportionnellement,mais les pertes augmentent beaucoup,ce qui r eduit le rendement. A titre dexemple,on a propos e la relation suivante entre les pertes sp eciques en W/kg,la fr equence F et le champ B dans le mat eriau METGLAS de ALLIED SIGNALS,mais il sagit de rubans de fer amorphe et non de ferrites: Pspec = 6, 5 F 1,51 B 1,74 W atts/kg (26) (25)

On voit que cette taille de ferrite est susante,et on peut esp erer une puissance transmise de 10kW a ` 50kHz . Il reste a ` calculer le nombre de spires:il r esulte de l equation(2): E/n = s F B Soit,avec le circuit choisi: E/n = 8, 5V olt/spire (27)

26

Donc,pour une tension primaire de 270Volts,on utilisera un enroulement de 32spires,et pour 380Volts,45spires.Le courant maximum etant de 15 A en haute fr equence,on utilisera du l divis e de section totale 3mm2 (densit e de courant 5A/mm2 ).Pour un secondaire de 10000 Volts,on utilisera 1200 spires de 0, 1mm2 (diam` etre 0, 4mm). Notez quon emploie, pour les alimentations de 20 a 100 kilowatts, une paire de ferrites 100x57x25 pour 4 kilowatts et 5 paires coll ees pour 20kilowatts, pour une tension de secondaire maximum de 10 kilovolts ecaces (limite disolement).

1.6.2

redressement et ltrage

An datteindre une tension de sortie maximale en charge de 60kV ,on utilise un sextupleur de tension.Le courant redress e moyen maximum est 60mA:on utilise des diodes BY X 90G de RTC,qui ont les caract eristiques suivantes:
efficace Iredresse = 250mA repetitive Vinverse = 7kV

trecouvrement = 400ns

27

En raison du temps mort,les diodes commutent a ` courant nul,donc il ny a pas de pertes dues au temps de recouvrement inverse. La tension inverse etant de 20kV par branche,il faut mettre trois diodes en s erie,l equilibrage capacitif etant assur e par des pastilles de diam` etre 10mm sur le circuit imprim e,pont ees par du mastic silicone.Nous navons jamais observ e de d efaillance dune diode,m eme apr` es des arcs dans le connecteur de sortie THT(pot f ed eral,avec les connections du lament pour un tube a ` rayons X)ou des court-circuits de condensateurs. Les condensateurs doivent supporter une tension de service de 20kV ,et surtout un courant moyen de 360mA en t ete de multiplicateur.Cest la tenue en courant qui est le param` etre le plus critique. Les condensateurs c eramique LT X 360 s erie orange de LCC ne sont pas ables,nous avons eu plusieurs court-circuits,entrainant la destruction dau moins un demi pont de transistors. Les condensateurs LT X 360 s erie verte semblent plus ables,et nous avons aussi essay e des condensateurs au polycarbonate a ` armatures 4700pF 20kV type HT 72,de EUROFARAD. Notons que SPRAGUE devait produire des condensateurs haute tension vitri es et non fritt es,qui auraient une tenue en puissance deux fois sup erieure. On pourrait aussi essayer des condensateurs pour lasers,30kV ou 40kV ,que proposent ATESYS(ETAT),MURATA,ERIE. Analysons les pertes dans le condensateur en t ete de multiplicateur,pour un courant sinusoidal de fr equence F:
T HT Pdissipee = Ieff /(2..F.C ).tg( )

(28)

La tangente de langle de perte,pour les LCC LT X 360,est inf erieure a ` 3.102,et 3 a une valeur typique de 6.10 a ` 60 degr es.La puissance dissip ee typique est donc de 8W atts a ` 60 degr es,ce qui est raisonnable avec le refroidissement par huile(la cuve THT est emplie de 15 litres dhuile THT Univolt 84 ou Esso 51).Dailleurs nous avons d eduit des courbes publi ees par LCC la relation suivante entre le courant ecace et la fr equence donn ee de Hertzs pour un condensateur LCC de 2200pF : I = 8.103 .F 0,4 (29) Ce qui donne un courant maximum de 420mA a ` 20kHz.On voit donc que des condensateurs de 2200pF sont juste susants,et on aurait une meilleure marge de s ecurit e en travaillant a ` fr equence plus elev ee,ce qui est toutefois impossible avec des transistors bipolaires. Enn,la cuve comporte un transformateur dalimentation lament,avec un primaire de 32 spires,un secondaire de controle de 4 spires et un secondaire lament de 4 spires isol ea ` 100kV ,et bobin e sur un circuit de deux U 65/40/20 en 3C 8. Les connections sont ramen ees a ` un connecteur etanche a ` lhuile a ` 12 contacts,supportant 8 Amp` eres par contact.

1.7

alimentation lament et r egulation de courant

Pour alimenter le transformateur lament,dont la puissance ne d epasse pas 150Watts,on utilise un demi pont de transistors BU V 47I (isol es),repr esent e g28

ure 17. Le sch ema est tout a ` fait classique.On notera que les condensateurs C7 et C8 sont a ` armatures,du type HT 76,EUROFARAD.La puissance de commande de base est faible,et les transformateurs T1 et T2 sont simplement bobin es sur des tores de 23mm en 3E1.Ce demi pont est aliment e sous 300V olts non r egul es(secteur redress e). Le driver est repr esent e gure 18:il est semblable au driver du pont de transistors de puissance,toutefois en raison de la faible puissance de sortie,l echauement du radiateur de M N 2 est bien moindre.La fr equence de fonctionnement est r egl ee a ` 25kHz . La seule particularit e est la modulation de dur ee dimpulsion par comparaison dune tension de consigne variable entre 0 et 1 Volt,fournie par un potentiom` etre 10 tours de 10k ,` a partir de la tension de r ef erence de 5 Volts d elivr ee par M N 1,` a la sortie courant(20mV /mA) du bloc THT. En ajustant la puissance appliqu ee au lament du tube a ` rayons X,on xe le courant d emission.Ainsi,on r ealise simultan ement les r egulations en courant et en tension.Lalimentation nale est photographi ee gure 19.

2
2.1

Application ` a lalimentation dun laser stabilis e et circuits auxiliaires

introduction

Le montage pr esent e au chapitre pr ec edent,destin e a ` lalimentation de tubes a ` rayons X ou de lasers non stabilis es,pr esente une tension dondulation a ` pleine charge denviron 102 et un facteur de puissance m ediocre sur alimentation monophas ee. La s eparation isotopique n ecessite labsorption multiphotonique par un mode vibrationnel pr ecis dune mol ecule de composition isotopique bien d etermin ee(ref 1,2,3).Pour cela,le laser doit etre soigneusement stabilis e sur un unique mode rotationnel(ref 4),ce qui n ecessite une alimentation dune tr` es bonne stabilit e en courant,et dune ondulation r esiduelle aussi faible que possible. Dautre part,les nouvelles normes europ eennes de compatibilit e electromagn etique conduisent a ` une limitation de la distorsion du secteur par r einjection dharmoniques,et il est aussi avantageux de ne pas surdimensionner lintensit e maximale de la ligne utilis ee,ce qui conduit a ` rechercher un facteur de puissance aussi proche de lunit e que possible.Les circuits modernes de correction du facteur de puissance permettent datteindre 0, 99,par une technique de d ecoupage. Il existe plusieurs sortes de lasers a ` dioxyde de carbone,dont les puissances peuvent d epasser 100kW (ref 4). Pour les lasers multimodes a ` pression atmosph erique,la tension dalimentation est de 20 a `50kV .Pour des raisons de commodit e de r ealisation de linstallation pilote,nous avons choisi un laser basse pression(plus stable),de longueur de cavit e 1m50,` a tube scell e(pour ne pas consommer de gaz),fabriqu e par SCIENTIFIC LASER ENGINEERING SERVICES,stabilis e en fr equence et en amplitude et accordable entre 9, 3 et 11 microns(nous avons 29

besoins de longueurs donde de 9, 3 a ` 9, 7 microns).La tension dalimentation est de 11kV avec un courant de 250mA en mode puls ea ` une fr equence de r ep etition de 1kHz ,la puissance optique moyenne etant de 600W ,soit une energie de 600 millijoules par impulsion.Une alimentation de 2750W sera donc n ecessaire,mais la tension n etant que de 11kV ,le redressement se fera par un pont de diodes BY X 90G,et non par un multiplicateur de tension,ce qui ne n ecessite donc quun seul condensateur de ltrage de la THT.Par contre,il faut pr evoir une tension damorcage de 35kV ,qui sera fournie par d echarge capacitive dans un petit transformateur en s erie avec la THT.

2.2

alimentation primaire ` a correction du facteur de puissance

Le sch ema de notre prototype est pr esent e gure 20.Il utilise un circuit de commande LT 1249 de LINEAR TECHNOLOGY.Dautres circuits similaires sont disponibles chez UNITRODE et SGS-THOMSON. Le principe consiste a ` hacher le courant redress e par un pont monophas e au moyen dun MOSFET de puissance,ici un IRF P C 60LC de INTERNATIONAL RECTIFIER,dont le courant drain continu maximum est 10Amp` eres a ` 100 degr es,pour une tension de claquage drain-source de 600Volts,susante car la tension de sortie est de 380 Volts,en stockant l energie dans une inductance L. La fr equence de fonctionnement est xe: F = 100kHz La dur ee de conduction est donc : max = 10s au temps de rebloquage du MOSFET et de charge du condensateur de sortie pr` es. Soit Ein la tension aux bornes de linductance lorsque le MOSFET est conducteur: Ein = E0 ./sint/ o` u E0 est la tension cr ete du secteur(330 Volts). En appliquant la loi de Faraday(2),il vient: Ein /imax = L/ (30)

Si est constant,on voit donc que la charge vue par le pont redresseur est r esistive,donc le facteur de puissance est optimum. La puissance de sortie est proportionelle a ` l energie stock ee dans linductance et a ` la fr equence de commutation F : P = Li2 (31) max F/2 Si lon se xe un courant imax de 10 Amp` eres,compte tenu des limites du MOSFET et du circuit de commande,qui doit charger et d echarger sa capacit e 30

dentr ee en un temps court vis a ` vis de la p eriode pour limiter les pertes de commutations,on peut calculer la valeur de linductance L pour une puissance P donn ee,1kW par exemple: L = 2P/F i2 max soit L = 200H Cette inductance doit supporter un courant a ` saturation de 15 Amp` eres,avec une marge de 0,33,ce qui permet de calculer le volume du circuit magn etique,lentrefer et le nombre de spires.L energie maximale est de 45 millijoules,mais on na pas besoins dun circuit aussi volumineux que selon l equation(24),car on peut utiliser un entrefer. On se propose dutiliser un assemblage coll e au cyanoacrylate de trois circuits en double E de 56mm en ma t eriau H 7C 1 de TDK,qui est disponible,et dont les param` etres sont les suivants: s = 7, 5cm2 , lf = 12cm En eliminant la entre les equations (8) et (10),il vient: n2 Bmax s/L nimax + lf (Bmax /0 r Hf ) = 0 (33) (32)

Cette equation du second degr e admet deux solutions,et on choisi celle qui donne le nombre de spires le plus elev e pour garder un nombre raisonnable de volts par spire.On trouve: n = 10spires Il reste a ` calculer lentrefer: la = n2 s0 /L lf /r soit: la = 0, 35mm La diode de charge,qui commute dans le condensateur de sortie l energie stock ee dans linductance,est une diode rapide(trr = 73ns) a ` recouvrement progressif type HF A25P B 60 INTERNATIONAL RECTIFIER. Remarquons quil existe un circuit PFC fonctionnant a ` fr equence plus elev ee(jusqu` a 500kHz ),le U C 1855 UNITRODE,ce qui permet de r eduire la valeur de linductance L.Cependant,pour r eduire les pertes dans le MOSFET(qui est un MOSFET tr` es rapide de marque APT)et dans la diode de charge,un circuit de commutation auxiliaire r esonant a et e ajout e,ce qui complique beaucoup le montage. Le LT 1249 est aliment e en 18V :la tension de d emarrage est fournie pas un petit circuit int egr e haute tension en boitier T O 92,le LR745N 3 SUPERTEX. (34)

31

2.3

commande de pont de MOSFET ou dIGBT

Les transistors MOSFET et IGBT sont des dispositifs command es en tension.Le driver na pas a ` fournir un courant continu elev e comme pour la commande dun transistor bipolaire,mais seulement une tension de lordre de 10 Volts(la tension de claquage grille-source ou grille- emetteur est g en eralement de 20 Volts),avec une pointe de courant elev ee pendant la charge de la capacit e dentr ee du dispositif.Cette capacit e se compose de la capacit e de grille Cgs ou Cge ,et de la capacit e de Miller, egale a ` la capacit e de r eaction Cgd ou Cgc multipli ee par le gain en tension,qui est ici de lordre de 40. Par exemple,pour un MOSFET 16A(` a 25 degr es) IRFPC60 de INTERNA-

32

TIONAL RECTIFIER,on a:
typ typ Cgs = 3900pF, Cds = 98pF, soitCin = 8000pF

Pour un IGBT 70A IFG4PC50F:

typ typ Cge = 4000pF, Cgc = 49pF, soitCin = 6000pF

Les temps de mont ee et descente pour une r esistance de grille de 5,sont respectivement pour le MOSFET a ` 16A et lIGBT a ` 39A:
P C 60 IRF P C 60 tIRF = tdescente = 55ns monte e 4P C 50F 4P C 50F tIRG = 25ns, tIRG = 130ns monte e descente

Le courant de charge etant li e au temps de commutation par: i = Cin .V /tcommutation le courant de charge de Cin sera de 2, 4A pour le MOSFET et 4, 8A pour lIGBT. Le sch ema de notre carte de commande est repr esent e gure 22:nous avons choisi des drivers M IC 4452 MICREL,capables de fournir un courant pointe de 12A,ce qui permet la commande de deux IGBTs par driver,avec couplage par transformateur trilaire sur circuit EC35,les sorties des drivers etant prot eg ees par deux diodes schottky P BY R745. La puissance dissip ee par le driver est la puissance n ecessaire pour charger et d echarger cette capacit e dentr ee,soit en comptant les deux transistors: P = 4C.(V )2 .F Soit,` a 20kHz: P = 0, 144W On est largement en dessous de la dissipation limite du M IC 4452 en boitier T O 220(12W ). Loscillateur a ` modulation de dur ee dimpulsion est un T L495,comme aux paragraphes 1.6.2 et 1.8. Il comporte un r eglage de fr equence,de temps mort et une r egulation en tension ou en courant. Avec un pont de MOSFETs 16A aliment e en 380Volts,la puissance de sortie maximale serait de lordre de 2kW .Pour atteindre une puissance plus elev ee,il serait interessant dutiliser un pont dIGBTs,qui commutent un courant plus elev e quun pont de MOSFETs a ` surface de silicium egale,lIGBT etant la combinaison dun transistor bipolaire PNP de puissance command e par un MOSFET.Malheureusement,il ny a pas de moyen dassister l elimination de la charge stock ee dans la jonction base-collecteur au rebloquage,ce qui entraine lexistence dun courant r esiduel(queue),entrainant des pertes elev ees,de lordre de 5 millijoules a ` 39A sous 480 Volts,dans le cas du IRG4PC50F.Pour cette raison,la fr equence maximum de commutation des IGBT est faible:5kHz sans assistance,et jusqu` a 20kHz en commutation r esonnante.Toutefois,INTERNATIONAL 33

RECTIFIER propose une nouvelle gamme dIGBTs,les IGBTs WARP Speed,qui seraient utilisables jusqu` a 150kHz. Avec notre IRG4P C 50F ,la r esistance thermique jonction-refroidisseur est de 0, 9degr e/Watt,et la temp erature de jonction maximale est 150 degr es.On choisit une temp erature de jonction maximale de 120 degr es,pour une temp erature ambiante de 50 degr es,ce qui conduit a ` une dissipation maximale de 80Watts. En analysant les donn ees du constructeur,on trouve que la puissance dissip ee pendant la conduction est,` a une temp erature de jonction de 120 degr es et pour une tension de commande de 15 Volts: Psat = Vsat .I = I (0, 9 + 0, 015I ) (35)

Dautre part,l energie perdue en commutation est de 2 millijoules a ` 20 A,et 4 millijoules a ` 40 A,ce qui conduit a ` lexpression ,empirique suivante reliant la puissance dissip ee totale a ` lintensit e I et la fr equence F ,pour un rapport cyclique de 0,5: Pdiss = I (0, 45 + 0, 0075I + 104 F ) (36) Ce qui donne une intensit e maximale de 25A pour une puissance dissip ee de 80Watts.On voit donc quun pont dIGBTs IRG4P C 50F convient juste a ` lalimentation de notre laser,la fr equence de fonctionnement restant de 20kHz.On a vu au paragraphe 1.7.2 que notre objectif etait de passer a ` une fr equence de commutation de 50kHz pour ameliorer la abilit e des condensateurs de bloc THT. Seule une nouvelle g en eration dIGBTs apportera une solution satisfaisante a ` ce probl` eme.

34

2.4

alimentation et stabilisation dun laser ` a dioxyde de carbone ` a tube scell e de 600Watts optiques

Le laser et ses circuits dalimentation et de commande sont repr esent es gure 23.Le laser,dont le tube scell e est refroidi par eau et comporte des fen etres a ` lincidence de Brewster,comporte un miroir semir e echissant pour la sortie du faisceau,un r eseau daccord avec un moteur qui en assure la rotation,an de saccorder sur un mode rotationnel pr ecis,et une cellule de Pockels qui controle le coecient de surtension de la cavit e.Cette cellule doit etre command ee par un cr eneau de haute tension. Nous avons eu loccasion de r ealiser plusieurs g en erateurs de cr eneaux a ` transistors MOSFET.En particulier,un montage qui fournit des cr eneaux de 350Volts

35

avec un temps de mont ee et de descente de 10 ns,construit pour le laser a ` electrons libres du synchrotron ACO de la Facult e dOrsay,est repr esent e gure 24.Ladaptation de ce montage est simple:on remplacera les V N O 335N 1 SUPERTEX par des BU Z 53 SIEMENS supportant 1000Volts,et le totem-pole de V N 33AK SILICONIX par un M IC 4420 MICREL(driver 6A/25ns).Dans ces conditions,la bascule JK qui fournit deux signaux en opposition de phase et divise par deux la fr equence de commande nest plus n ecessaire,et on pourra attaquer directement le M IC 4420 par un signal carr ea ` 1kHz . Le miroir totalement r e echissant qui ferme la cavit e est mont e sur trois actuateurs piezoelectriques,par exemple PI,ce qui permet un asservissement du mode rotationnel doscillation du laser.Pour cela,on exploite le passage par un minimum de limp edance du plasma lorsque le laser est centr e sur un mode(ref 5):une tension de modulation fournie par un oscillateur sinusoidal a ` d ephasage, equip e dun M P SA13 est ampli ee jusqu` a 8 Volts ecaces et coupl ee par un transformateur T r3 en s erie avec lalimentation du tube.On amplie la tension a ` la fr equence de modulation et eectue une d etection synchrone.Le sch ema du montage utilis e est repr esent e gure 25.On remarquera un doubleur de fr equence optionnel equip e dun T L082 TEXAS,qui permet de s electionner soit le fondamental a ` 1kHz ,soit lharmonique 2,et un d ephaseur a ` trois etages equip e de M P F 102,qui permet damener le signal de r ef erence exactement en phase avec le signal d etect e.Le d etecteur synchrone proprement dit utilise un JFET 2N 4416 comme commutateur et un amplicateur op erationnel a ` grand gain AD542 comme amplicateur int egrateur,montage que nous utilisons courament en spectroscopie infra-rouge.La sortie de lAD542 commande un amplicateur haute tension(900Volts) equip e dun BU Z 50A SIEMENS,qui controle les actuateurs piezoelectriques(charge purement capacitive).Un voltm` etre de controle a et e pr evu.Ainsi,la longueur de la cavit e est ajust ee au nanom` etre pr` es,malgr e les uctuations dindice de r efraction du gaz et la dilatation thermique de la cavit e,an de rester accord ee sur la longueur donde choisie.Le transformateur T r 3,qui ne comporte que quelques spires,doit pr esenter un isolement primairesecondaire dau moins 50kV ,ce qui est ais ea ` r ealiser avec une ferrite de transformateur THT de t el eviseur. On notera sur la gure 23 le circuit damorcage du tube laser qui doit fournir une impulsion de 35kV :il sagit dun montage a ` thyristor a ` d echarge capacitive,que nous avons d eja d ecrit dans un autre contexte(paragraphe 1.3). Enn,on a repr esent e le pont dIGBTs discut e au paragraphe pr ec edent,avec ses diodes de roue libre du type HF A25P B 60,notre transformateur THT de puissance,T r1 ,et un pont de diodes BY X 90G,dont la sortie est ltr ee par un unique condensateur C de 4700pF /20kV .Une sortie courant(4V /A)est pr evue pour lasservissement du driver de pont dIGBTs,ainsi quune sortie tension,reli ee a ` un voltm` etre de controle et coupl ee capacitivement a ` lamplicateur de signal de gain 10(AD542).

36

37

2.5

Mesure de l energie impulsionnelle d elivr ee par le laser

E = h = hc/ = 2.1020Joules = 0, 125eV

L energie dun photon de longueur donde 10 microns est:

o` u h est la constante de Planck, 6.621034Joules-secondes est la fr equence du photon c est la vitesse de la lumi` ere, 3.108 m` etres/seconde est la longueur donde e est la charge de l electron, 1.61019 Coulombs A la temp erature ambiante(300K ),l energie thermique vaut: Et = kT = 0, 025eV o` u k est la constante de Boltzman, 1.381023Joule/degr e. L energie du photon n etant que 5 fois l energie thermique,les d etecteurs quantiques(InSb,HgCdTe) doivent etre refroidis a ` la temp erature de lazote liquide,ce qui est mal commode.De plus,ils sont chers.Les d etecteurs pyro electriques sont fragiles,car labsorption de l energie se fait dans une mince couche.Une solution 38

alternative est lexploitation de leet photothermodi electrique,que nous avons d ecrit par ailleurs(ref 6),et dont nous avons brevet e lapplication a ` la mesure de l energie dun laser impulsionnel(ref 7). Ce proc ed e exploite la variation de permittivit e dielectrique en haute fr equence(vers 10M Hz ) r esultant de l echauement dun dielectrique liquide.Le temps de mesure minimum de notre prototype est de 1,2s,ce qui pourrait etre r eduit dun ordre de grandeur.Le produit sensibilit e*temps de mesure est de 1010 secondes. En utilisant comme dielectrique absorbant une solution de micelles inverses dAerosol OT de rapport en eau 39,` a temp erature ambiante,l el evation de temp erature minimum d etectable est de 104 degr es,limit ee par le bruit de phase de loscillateur.En estimant la chaleur sp ecique de labsorbant a ` 3Joules/g/degr e,pour une masse dabsorbant de 0, 1 grammes,la sensibilit e est de 30 microjoules.Cette sensibilit e est bien susante,car l energie impulsionelle de notre laser est de lordre de 1 Joule. Le principe est le suivant:la variation de permittivit e dielectrique de labsorbant entraine une variation de fr equence de loscillateur,laquelle est multipli ee par 10368 par une chaine de multiplicateurs de fr equence en classe C et de m elangeurs(triple conversion de fr equence),et la variation de fr equence ampli ee est mesur ee par un fr equencem` etre 8 bits,command e par une horloge de synchronisation et reli ee a ` une m emoire de 512 octets.Dans notre montage original,le mot de 8 bits enregistr e en m emoire etait converti en tension et appliqu ea ` un enregistreur analogique.D esormais,il est facile de lire cet octet au moyen dun microordinateur equip e dune carte dinterface,telle que celle que nous d ecrivons au paragraphe suivant.Notre capteur d energie pr esente lavantage de ne comporter aucune optoelectronique,et d etre pratiquement indestructible.De plus,il peut etre rendu s electif en longueur donde par un choix appropri e de labsorbant,par exemple une solution de colorant organique dans le nitrobenz` ene. Notre montage est repr esent e sur les gures 26 a ` 38.

2.6
2.6.1

dispositif de s eparation isotopique:pilotage par microordinateur

principe de la s eparation isotopique

La plupart des fr eons peuvent etre photolys es s electivement en fonction de leur teneur isotopique par absorption dune vingtaine de photons de longueur donde comprise entre 9,3 et 10,6 microns.La teneur naturelle du carbone(surtout compos e disotope 12)en isotope 13 est 1110ppm.Il est possible de lenrichir en isotope 13 jusqu` a une teneur de 0,30-0,50 en une seule etape,et a ` 0,97 en deux etapes,alors que les m ethodes habituelles de distillation fractionn ee de CO ou CH4 ,ou d echange chimique n ecessitent plusieurs centaines dop erations.Lun des fr eons les plus interessants est le diuoromonochlorom ethane: C 13F2 HCl + nh C 13 F2 + HCl Le radical diuorocarb` ene se dim erise ensuite en t etrauoro ethane,ou peut saditionner a ` de lacide iodhydrique pour former du diuoroiodom ethane enrichi en carbone 39

13.Dans ce dernier cas,il est possible de bruler le diuoroiodom ethane contenant du carbone 12,ind esirable,par irradiation a ` 9,3 microns:
13 2C 13F2 C2 F4

ou: CF2 + HI CF2 HI Un avantage du diuorochlorom ethane est quon peut op erer a ` une pression elev ee,de 100 torrs,alors quavec dautres fr eons,tels que le triuorobromom ethane,la s electivit e isotopique disparait d es une pression de 1 torr. La longueur donde daccord du laser doit etre la raie P(20) a ` 10,59 microns,ou P(14) a ` 9,50 microns.Avec notre laser de 600 Watts,la production de carbone 13 serait de 10 grammes par jour. Le sch ema de linstallation est repr esent e gure 39.Le faisceau laser est renvoy e par un miroir de cuivre concave et focalis e par une lentille en uorure de baryum de longueur focale 1m50 dans la cuve de photolyse,qui est un tube en pyrex de 1m de longueur ,ferm e par deux fen etres en uorure de baryum et muni dune tubulure de remplissage.Le faisceau attenu e est mesur e par notre capteur photothermodielectrique.Lelectrovanne V1 ferme la cuve de photolyse,l electrovanne V2 controle larriv ee de fr eon,un manom etre a ` sortie analogique controlant la pression de remplissage de la cuve.Il faut appliquer 15000 impulsions laser,ce qui dure 15 secondes.Ensuite,le contenu de la cuve est transferr e au moyen dun pompe a ` vide vers le pi` ege a ` azote liquide,ferm e par les electrovannes V3 et V4 .Il faut surveiller le niveau dazote liquide,par exemple au moyen dune jauge de niveau utilisant la variation dune r esistance en carbone agglom er e commandant,par une cinqui` eme electrovanne le remplissage.Le t etrauoro ethyl` ene enrichi en carbone 13 est s epar e r eguli` erement par distillation fractionn ee et on en mesure la puret e isotopique au moyen dun spectrom` etre de masse a ` s eparateur quadrupolaire,simple et economique.On peut ensuite eectuer un second enrichissement,puis le convertir en dioxyde de carbone par passage sur de loxyde cuivrique chau ea ` 700 degr es,puis en carbonate alcalin solide,stockable et livrable. Le changement de longueur donde du laser est eectu e par rotation du r eseau au moyen dun moteur pas a ` pas a ` quetre phases,qui peut etre command e par un port de 4 bits,par linterm ediaire dun driver L298.Il faut pr evoir un codeur optique pour v erier la position du r eseau,ce qui n ecessite encore un port de 8 bits. 2.6.2 commande par micro-ordinateur

Les controles et asservissement a ` eectuer etant peu nombreux et a ` cadence peu elev ee(une vitesse de 9600 bauds sut),nous avons etudi e la mise en oeuvre de circuits dinterface simples.Parmi les circuits dinterface utilisables sur PC,le circuit dinterface parall` ele(PIA) 8255 fournit 3 ports de 8 bits congurables en entr ee ou en sortie(ref 9,10). Le AY 3 1015(ref 8)est un circuit dinterface s erie,qui comporte un port de 8 40

bits en entr ee et un autre en sortie. Ces circuits int egr es simples,m eme munis de convertisseurs num erique-analogique et analogique-num erique,sont insusants pour notre application. Nous avons utilis e un microcontroleur pr eprogramm e du commerce,le ADS 232,pr evu pour etre utilis e sur le port s erie RS 232 avec un circuit dinterface M AX 232 de MAXIM,comporte 3 ports de 8 bits congurables en entr ee ou en sortie,une sortie a ` rapport cyclique programmable(PWM) et une liaison s erie avec un convertisseur analogique-num erique 8 bits a ` 11 entr ees,le M C 145041 de MOTOROLA.Le sch ema est repr esent e gure 40.Nous avons ajout e une alimentation 5 Volts,24 diodes electroluminescentes sur chaque entr ee-sortie et 11 amplicateurs de gain 10 equip es de T L082 sur les entr ees analogiques.Les trois ports PA,PB,PC sont utilis es pour: a)la lecture du capteur d energie photothermodielectrique(8 bits) b)la commande des quatre electrovannes,par linterm ediaire doptotriacs et de triacs(4 bits) c)la commande du moteur pas a ` pas a ` 4 phases soit directement par un driver L298,soit par linterm ediaire dun microcontrolleur sp ecialis e CY 512 de CYBERNETIC MICROSYSTEM(4 bits) d)la lecture du codeur optique(8 bits) Les entr ees analogiques sont utilis ees pour les autres fonctions: d)la lecture de pression sur le manom` etre e)la lecture de la jauge de niveau dazote liquide f)le controle du d ebit deau g)les controles des tension et courant de lalimentation du laser. Ce montage simple et economique est susament rapide pour notre application,et sa commande ne n ecessite quun petit programme en Basic.

2.7

Conclusion et aspects economiques

Notre etude,apr` es des etapes interm ediaires,conduit essentiellement a ` deux produits commercialisables:un g en erateur haute tension de 3kW destin ea ` lalimentation des tubes a ` rayons X,et un carbonate alcalin enrichi en carbone 13,utilis e comme traceur isotopique non radioactif en recherche et en m edecine.Nous allons d ecrire les perspectives commerciales de ces deux produits. 2.7.1 Alimentation de tubes a ` rayons X

Le prix de vente dun tel g en erateur est de 60KF .Il est utilis e pour la radiocrystallograpie,aussi bien en recherche fondamentale que dans lindustrie,et les prestations de service dune installation utilis ee en analyse industrielle sont de lordre de 2000F/jour. Le march e actuel est de 20 a ` 30 appareils par an,et une equipe compos ee dun technicien et dun cableur,revenant a ` 30KF/mois,peut en produire deux par semaine.Pour une production de 25 appareils,le montant des ventes s el` everait donc a ` 1, 5M F /an,et l equipe de production serait utilis ee 3 mois par an,pour un prix de revient de 90KF ,le co ut de production des g en erateurs etant de

41

600KF .Le revenu dune telle ligne de produit serait donc de 700KF /an.Il faut toutefois pr evoir la maintenance des g en erateurs,particuli` erement on ereuse sils sont livr es a ` l etranger,do` u limportance de poursuivre les etudes de abilit e,dont on a vu les limites au paragraphe 1.7.1. 2.7.2 production de carbone 13

Le carbone 13 est utilis e comme traceur isotopique pour les applications suivantes(ref 3): a)recherche fondamentale en chimie organique, etude de structures mol eculaires:mol ecules marqu ees pour la r esonance magn etique nucl eaire et les spectroscopies vibrationnelles(infrarouge et Raman) b) etude fondamentale des circuits de m etabolisme et de loxydation des substrats biologiques c)tests respiratoires non invasifs pour la recherche m etabolique et le diagnostic.On fait absorber des aliments enrichis en carbone 13 au patient,et le dioxyde de carbone expir e est collect e et mesur e.Le march e potentiel pour cette application est consid erable:800 millions de dollars aux USA pour 5 millions de patients par an d)cin etique des acides amin es,m etabolisme des acides gras e)eet de la pollution atmosph erique et du changement climatique global sur la composition des plantes. Le prix du march e est stabilis ea ` 300F/gramme,la consommation annuelle actuelle etant de lordre de 50kg,et pourrait atteindre 300kg en lan 2000. Notre installation pilote peut produire 3kg par an,soit une valeur de 900KF .Le co ut dexploitation est essentiellement li ea ` la abilit e du laser,qui est l equipement le plus on ereux.Les circuits electroniques etant enti` erement r ealis es par nous m eme,` a partir de montages d ej` a exp eriment es en laboratoire,devraient etre ables et faciles a ` entretenir.Il ny a aucun frais de maintenance sur la vente dun produit chimique,et le nombre de manipulations a ` eectuer est tr` es r eduit,le fonctionnement de linstallation etant automatique.On peut compter sur un rendement de lordre de 500KF par an.

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