Instituto Politcnico do Cvado e do Ave Escola Superior de Tecnologia

Engenharia Eletrotcnica e de Computadores

Filipe Toms Rosas - N 5354 Lus Carvalho N5430 Nelson Fonseca N4940

Conversores DC/DC
Flyback e Forward

Junho de 2012

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ndice
Conversor DC/DC .......................................................................................................................... 2 Utilizao ................................................................................................................................. 2 Mtodos de converso ................................................................................................................. 2 Linear ....................................................................................................................................... 2 Switched-mode (Conversores estticos) .................................................................................. 2 Introduo aos conversores Flyback ............................................................................................. 3 Simples abordagem topologia Flyback ....................................................................................... 3 Princpio de operao ................................................................................................................... 5 Equao do circuito em modo de fluxo contnuo ...................................................................... 10 Equao do circuito em modo de fluxo descontnuo ................................................................. 11 Modo de operao contnuo Vs descontnuo ............................................................................. 13 Conversor de Flyback real ........................................................................................................... 13 Circuitos SMPS do tipo Forward.................................................................................................. 14 Introduo .............................................................................................................................. 14 Princpios de operao ........................................................................................................... 15 Modo 1 de operao............................................................................................................... 16 Modo de operao 2............................................................................................................... 17 Relao entre a tenso de entrada e sada ............................................................................ 18 Conversor Forward real .......................................................................................................... 19 Seleo do transformador e relao de transformao ......................................................... 23 Seleo dos componentes do filtro de sada .......................................................................... 24 Bibliografia .................................................................................................................................. 27

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Conversor DC/DC
Um conversor DC/DC um circuito eletrnico que converte um nvel de tenso a partir de uma fonte de corrente contnua para outro nvel de tenso.

Utilizao

Os conversores DC/DC so importantes para dispositivos eletrnicos portteis como os telemveis, computadores portteis, tablets, onde so alimentados principalmente atravs de baterias. Estes dispositivos contm diferentes circuitos alimentados por diferentes nveis de tenso a partir de uma fonte comum (bateria, ou fonte externa) sendo esta tenses superiores ou inferiores tenso da fonte.

Mtodos de converso Linear

Mtodo simples de converso de um nvel de tenso para um nvel inferior, conhecido como divisores de tenso. Esta tcnica utiliza resistncias em srie com a fonte de alimentao, no entanto este mtodo possui muitas desvantagens, tais como: o o o o o Impossibilidade de regulao de sada; Necessrio prvio conhecimento da resistncia da carga a utilizar; No possibilita originar tenses de nvel superior ao da fonte de alimentao; Eficincia muito baixa devido a elevadas perdas de potncia por dissipao; Ainda impede a criao de tenses negativas (exceto se o ponto de terra for definido por um n na rede das resistncias).

NOTA: os reguladores de tenso lineares podem resolver os dois primeiros pontos, no entanto so incapazes de solucionar os restantes.

Switched-mode (Conversores Estticos)

Este mtodo converte um nvel de tenso de entrada para um nvel de sada, inferior ou superior, armazenando a entrada de energia temporariamente e libertando a energia na sada com diferentes tenses. O armazenamento pode ser efetuado em componentes (indutores, transformadores) quererem sobre a forma de campo magntico ou campo eltrico (condensadores). Este mtodo de converso apresenta maior eficincia (75 a 98%) que os reguladores de tenso lineares (os quais apresentam perdas de potencia sobre a forma de calor). Esta eficincia benfica para aumentar o tempo de vida das baterias a operar nos diapositivos. 2

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Introduo aos conversores Flyback

Os conversores Flyback so comumente utilizados em circuitos SMPS (Switched Mode Power Supply) para aplicao de baixa potncia onde a tenso de sada necessita ser isolada da fonte de tenso de entrada. A potncia de sada de circuitos SMPS com topologia Flyback pode variar desde poucos Watts at pouco mais que 100 Watts. considerada uma topologia simples de implementao comparativamente a outros circuitos SMPS. Normalmente a tenso de entrada do circuito contnua, ou seja, retificada e filtrada a partir de fontes alternadas. O circuito pode muitas vezes fornecer uma ou mltiplas sadas isoladas com diferentes nveis de tenso. No que respeita eficincia energtica, as fontes de alimentao com topologia Flyback apresentam valores inferiores a outros, no entanto, apresentam construo simples e de baixo custo econmico, o que as torna populares no campo das fontes de alimentao de baixa potncia. Esta topologia, normalmente utiliza um interruptor controlado, um MOSFET que comuta a uma frequncia aproximada de 100KHz. Existe uma outra topologia que utiliza dois MOSFETs, apresentando melhor eficcia energtica e menor tenso de stress nos MOSFETs, no entanto o custo econmico aumenta assim como aumenta ligeiramente a complexidade do circuito.

Simples abordagem topologia Flyback

Na figura seguinte apresentada uma simplificao da topologia Flyback. Na entrada do circuito pode estar uma tenso DC irregular que deriva de uma fonte AC aps retificao e filtragem. O ripple da forma de onda da tenso apresenta geralmente uma frequncia baixa, causado pela baixa frequncia da forma de onda do sinal fonte AC. Uma vez que os circuitos SMPS operam a muito alta frequncia (na ordem dos 100KHz) a tenso de entrada, apesar de no ser regular, pode se considerar que apresenta uma amplitude constante durante os ciclos de alta frequncia. A rpida comutao do dispositivo (S), como um MOSFET, utilizada para efetuar um controlo dinmico sobre a variao do duty cycle (percentagem de tempo a ON do perodo do sinal) e manter a desejada tenso de sada. O transformador utilizado para fornecer isolamento galvnico, bem como para efetuar a correspondncia ente a sada e a entrada relativamente tenso e corrente. Os enrolamentos do primrio e secundrio do transformador so efetuados de modo a ter um bom acoplamento e que o seu fluxo magntico seja praticamente o mesmo, como veremos posteriormente, o primrio e o 3

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secundrio do transformador no transportam corrente simultaneamente, e neste aspeto o transformador destes dispositivos (Flyback) trabalha de forma diferente dos transformadores normais. Num transformador normal, sob carga, o primrio e o secundrio conduzem simultaneamente de tal modo que a amperagem no enrolamento primrio quase equilibrada pela amperagem no secundrio (uma pequena diferena nas voltas necessria para estabilizar o fluxo no ncleo). No transformador Flyback, o primrio e o secundrio no conduzem simultaneamente, pois funcionam mais como se de duas indutncias magneticamente acopladas se tratasse, podendo ser mais apropriado chamar ao transformador Flyback inductor-transformer. Se repararmos a seo de sada do transformador Flyback consiste numa retificao e filtragem, o que considerado simples relativamente maioria das outras SMPS.

Figura 1 - Circuito Flyback simplificado

O circuito apresentado anteriormente um esquema bsico e simplista apenas utilizado para esta didtica. Um circuito mais prtico ter provises para a tenso e corrente de sada e um controlo para a modelao de duty cycle. muito comum apresentar mais que um enrolamento secundrio para produzir diferentes tenses de sada isoladas e at para alimentar o circuito de controlo.

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Perto do final, ainda faremos uma breve abordagem ao circuito de Snubber necessrio para dissipar a fuga de energia armazenada na indutncia do primrio quando o interruptor S est desativado (aberto). Como forma de simplificar a compreenso e o processo didtico so efetuadas algumas simplificaes. O circuito magntico assumido como linear e o transformador com sendo ideal, pelo que no so considerados fugas de corrente. As quedas de tenso no interruptor e dodo so ignoradas assim como nos enrolamentos, condensador, etc.

Princpio de Operao
Durante a sua operao, o conversor Flyback assume diferentes circuitos (configuraes), pelo que referenciamos cada um desses circuitos como um modo de operao do circuito. Quando o interruptor (MOSFET) se encontra ligado, o primrio do transformador fica com o mesmo potencial da fonte de tenso da entrada. Neste momento, o dodo O ligado em srie com o secundrio est inversamente polarizado devido ao potencial do secundrio ser inferior ao armazenado no condensador. Ento, quando o interruptor S passa a ON, o primrio do transformador consegue conduzir corrente, no entanto o secundrio no conduz porque o dodo est a bloquear o seu transporte. O fluxo estabelecido no ncleo do transformador responsabilidade inteira da corrente do primrio. Este procedimento considerado no modo 1 de operao e apresentado na figura 2, na qual as linhas a escuro indicam as partes do circuito onde o transporte de corrente est a ocorrer e respetivo circuito equivalente.

Figura 2 Modo 1 de operao e circuito equivalente

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No modo 1, a tenso de entrada surge no enrolamento primrio e a corrente sobe literalmente. A seguinte expresso matemtica relaciona essa mesma corrente com a tenso no primrio.

Onde a tenso de entrada, corrente instantnea no mesmo.

a indutncia do enrolamento primrio e

No circuito Flyback pode apresentar fluxo contnuo ou fluxo descontnuo. Na figura 5 so apresentadas as formas de onda do circuito a operar em contnuo e descontnuo respetivamente. No caso de o circuito operar continuamente, o fluxo magntico no ncleo do transformador no chega a ser zero antes do prximo ciclo de colocar a ON o interruptor S. Quando o interruptor S passa a ON ainda existe algum fluxo no ncleo e a corrente no enrolamento primrio vai variar abruptamente de forma crescente at um valor finito enquanto o interruptor se mantiver a ON. A amplitude deste pico de corrente corresponde corrente necessria para manter o fluxo magntico anteriormente criado no ncleo. No final do modo 1 (tempo que o interruptor S permanece a ON), a energia armazenada no campo magntico da indutncia do transformador igual a ser a amplitude da corrente no final do modo 1. Durante este perodo (modo 1) no secundrio do transformador no flui corrente, pelo que a carga ligada na sada recebe energia sem interrupes garantida pela carga anterior do condensador. Durante o modo 1, assumimos uma grande capacidade do condensador e que a tenso no secundrio se mantem quase constante, pelo que, , onde

Durante o modo 1, verificamos que as pontas do enrolamento secundrio esto a um potencial diferente, uma vez que o dodo est inversamente polarizado. Nestas condies, a tenso que o dodo esta submetido (inverso) a soma da inteno induzida no secundrio e da sada da tenso, onde

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O modo 2 de operao inicia quando o interruptor S passa a OFF depois de conduzir algum tempo. O caminho percorrido pela corrente entre o primrio e a fonte interrompido, e de acordo com a lei da induo magntica, a polaridade atravs dos enrolamentos ser invertida. Esta inverso de polaridade polariza o dodo diretamente, pelo que na figura 3 se apresenta o caminho da corrente (a escura) durante o modo 2 de operao assim como o circuito equivalente.

Figura 3 Modo 2 de operao e circuito equivalente

No modo 2, a corrente que flui no enrolamento primrio interrompida quando o interruptor S passa a OFF, pelo que o secundrio comea a conduzir imediatamente para que a rede de fmm (fora magntica motriz - responsvel pela produo do fluxo no ncleo) produzida pelos enrolamentos no mude abruptamente. A continuidade da fmm em amplitude e direo automaticamente assegurada pela sbita mudana nessa mesma fmm que, em circuitos prticos no suportada por razo que veremos na nota abaixo. NOTA: fmm proporcional ao fluxo produzido e o fluxo decide a energia armazenada no campo magntico (energia por unidade de volume igual a B /2u em que B o fluxo por unidade de rea e u a permeabilidade do meio). Sbitas mudanas no fluxo significam sbitas mudanas na energia do campo magntico que por sua vez significar amplitude infinita na potncia instantnea, pelo que sistemas prticos no suportariam. Para o circuito ideal considerado, no enrolamento secundrio a corrente varia bruscamente de zero para
2

.(N1/N2) no momento em que o interruptor S passa a OFF. N1

e N2 so o nmero de voltas no primrio e secundrio respetivamente. A capacidade do condensador da sada normalmente suficiente para que a voltagem no mude radicalmente num ciclo de comutao. A amplitude da tenso de sada no condensador depende de vrios fatores, como a fonte DC da entrada, os parmetros do transformador frequncia de comutao, duty cycle e da carga alimentao. 7

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A tenso no condensador estabiliza, se durante cada ciclo de comutao a energia fornecida pelo secundrio do transformador for igual energia fornecida carga. Como podemos verificar, nas formas de onda das figuras 5 e 6, a corrente no enrolamento secundrio desce linearmente, o que permite uma tenso de sada constante (V0). Esta diminuio de corrente constante permite deduzir que:

Assumindo o estado estacionrio e desprezando a queda de tenso no dodo, a tenso no secundrio durante este modo igual a V0 e a tenso no enrolamento primrio definida por

(pontas que assinalam a fase nos enrolamentos do transformador a potencial mais baixo) Sob esta condio a tenso aos terminais do interruptor S a soma fem (fora eletromotriz) da fonte fem induzida pelo enrolamento primrio,

O enrolamento secundrio enquanto carrega o condensador e consequentemente fornece energia carga, inicia a transferncia de energia a partir do campo magntico do transformador para a sada em forma eltrica. Se o perodo de tempo em que o interruptor permanece a OFF for amplo a corrente no secundrio poder ter tempo para descer at zero e a energia armazenada no campo magntico ser totalmente transferido para o condensador e carga. O fluxo que liga os enrolamentos permanecer a zero at ocorrer o prximo ON no interruptor, pelo que o circuito estar a operar em modo de fluxo descontnuo. No entanto, se o interruptor for ativado (ON) antes que a corrente chegue a zero, o circuito estar a operar em modo de fluxo contnuo.

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Durante o modo descontnuo aps a completa transferncia de energia do campo magntico para a sada, a fora eletromotriz do secundrio caiu para zero o dodo que deixou de conduzir, pelo que o condensador que continua a fornecer energia carga. Esta parte da operao do circuito referenciada como o modo 3 de operao. O modo 3 termina quando o interrupto S passa a ON e o circuito volta ao modo 1 de operao.

Figura 4 Modo 3 de operao e circuito equivalente

As figuras anteriores apresentam o caminho percorrido pela corrente e circuito equivalente durante o modo 3 de operao. Nas figuras 5 e 6 apresentam-se as formas de onda da tenso e corrente nos enrolamentos durante um ciclo completo. Podemos ainda verificar que os enrolamentos no conduzem em simultneo, eles esto acoplados magneticamente (ligados pelo mesmo fluxo) e a tenso aos seus terminais proporcional ao nmero de voltas.

Figura 5 Formas de onda no modo de operao contnuo

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Equao do circuito em modo de fluxo contnuo

As formas de onda da figura anterior correspondem ao modo de operao em fluxo contnuo. tON indica o final do tempo em que o interruptor se manteve a ON. T indica o tempo de um ciclo completo, pelo que T- tON o tempo do interruptor a OFF. A razo estabelecida entre tON/T conhecida como duty cycle (D). Como podemos verificar na figura 5, no enrolamento primrio a corrente passa de I0 para IP em (D.T) segundos. Em termos de tenso de entrada (EDC) e da indutncia do primrio podemos retirar a expresso

Durante o estado estacionrio a energia de entrada para o enrolamento primrio durante cada ON igual a:

Similarmente a sada de energia em cada ciclo igual a V0.Iload.T, onde V0 a amplitude da tenso de sada e Iload a corrente na carga. Equacionando a energia de entrada e sada do conversor em cada ciclo pode ser:

O valor mdio da tenso que atravessa os enrolamentos tem que ser zero no final de todo o ciclo. Quando o interruptor fica a ON, a tenso no primrio fica igual tenso de entrada, e enquanto o interruptor fica OFF a tenso refletida pelo secundrio aparece no primrio. Assim, e assumindo o dodo e interruptores como ideais:

( )

)
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Onde N1 e N2 so o nmero de voltas no primrio e secundrio e ( )

a tenso

refletida pelo secundrio atravs do primrio durante o modo 2 de operao do circuito. O clculo do interruptor e dodo a utilizar no conversor efetuado na maneira a que, quando o interruptor est a OFF este necessita bloquear a tenso aos seus terminais (VSwitch) que igual soma da tenso de entrada com a tenso refletida pelo secundrio durante o modo 2 de operao. Assim,

Quando o interruptor est ON o dodo bloqueia a tenso (Vdiodo) que igual soma da tenso de sada e da tenso refletida pelo primrio durante o modo 1 de operao, assim

Devemos ainda ter em conta que os circuitos SMPS geralmente trabalham em frequncias aproximadas de 100KHz, pelo que o dodo e interruptor necessitam suportar o correto funcionamento a essas frequncias. Um outro parmetro importante a ter em conta o pico de corrente, que para o lado do interruptor pode ser igual a IP e no secundrio para o dodo o pico repetitivo esperado ser igual mxima corrente na carga. O ncleo do transformador necessita possuir caractersticas especifica para operar sobre estas condies no saturar o fluxo do ncleo enquanto a corrente mxima esperada no primrio no for atingida. O ncleo em ferrite apresenta pequenas perdas por histerese a frequncias elevadas, muito baixa condutividade e as perdas por correntes de eddy no ncleo so geralmente insignificantes.

Equaes do circuito em modo de fluxo descontnuo

A figura 6 apresenta algumas das importantes formas de onda das tenses e correntes quando o circuito opera em modo de fluxos descontnuo. Durante o modo 3 de operao, o primrio e secundrio apresentam corrente e tenso a zero, no entanto a carga continua a receber uma tenso estvel devido grande capacidade do condensador.

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Figura 6 Formas de onda no modo de operao descontnuo

Com o ligar (ON) do interruptor, a corrente no enrolamento primrio comea a subir linearmente desde zero e no final do modo 1 a energia do campo magntico

. Esta

energia transferida para a sada no final do modo 2 de operao. Desprezando as perdas em operao, a potncia de sada (Pout) pode ser expressa como:

Onde A potncia de sada igual a V0.Iload anteriormente verificado. A equao que anteriormente relacionava as tenses no circuito do lado primrio com o circuito do lado secundrio (

( )

( )

( ( )

)) no modo descontinuo, apresenta uma diferena, ( ) ( )

Isto devido ao facto de que durante parte do perodo em que o interruptor est a zero [(1-P)T], a tenso dos desenrolamentos zero. A durao desta tenso a zero 12

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identificada antes do modo 3 de operao. O sinal desta equao corresponder ao caso contnuo o qual o limite entre o modo contnuo e descontnuo de operao do circuito. As expresses para VSwitch e Vdiodo referidas anteriormente so vlidas para o modo descontnuo.

Modo de operao contnuo Vs descontnuo

Um circuito prtico SMPS Flyback apresentar um circuito de controlo fechado para a regulao da tenso de sada. O controlador varia o duty cycle para manter a tenso de sada com o mnimo ripple possvel. Se a carga for muito leve, necessita de uma pequena quantidade de energia, pelo que o tempo em que o interruptor permanece a ON (transferncia de energia ao primrio) ser pequeno, ou seja, um pequeno duty cycle. A durao OFF (1-0) ser relativamente grande. A durao do modo 2 de operao ser pequena uma vez que a transferncia de energia ser rpida. Assim, em cargas leves o modo 3 de operao apresentar um tempo considervel. Com o aumentar da carga, o modo 3 da operao diminui, diminuindo o tempo em que as correntes dos enrolamentos e o fluxo no ncleo so zero. Se a carga continuar a aumentar o circuito passa a operar em modo contnuo. Assim, se a potncia de sada aumentar acima de um certo valor, o circuito deixa de operar em modo descontnuo e passa a operar em modo contnuo.

Conversor de Flyback real

At agora discutimos o conversor desprezando alguns aspetos prticos. O circuito simplista e ideal considerado na figura seguinte apresenta a ideia bsica que est presente atrs do conversor. No entanto, no esquecer que um conversor Flyback apresenta quedas de tenso nos componentes assim como perdas no transformador. Assim, a potncia de entrada (Pin) igual a Pout/, onde Pout a potncia necessria na sada e a eficincia do circuito. Um valor tpico para pode andar perto de 0,6 para uma primeira interao. Devido ao acoplamento no ideal entre o primrio e o secundrio, quando no lado do primrio o interruptor est a OFF, alguma energia fica armazenada nas indutncias, o que provocar picos de tenso aos terminais dos enrolamentos que podem danificar o circuito, pelo que se coloca um circuito a fim de criar um caminho alternativo energia (circuito de Snubber). A figura 7 apresenta o circuito de um conversor Flyback. O circuito de Snubber consiste num dodo de recuperao rpida em srie com o paralelo de um condensador e resistncia. As correntes inversas criadas nas indutncias encontram um caminho de baixa impedncia atravs do dodo para o condensador de Snubber, esta energia ser armazenada no condensador e dissipada na resistncia. A potncia perdida no circuito de Snubber reduz de forma significativa a eficincia dos circuitos SMPS Flyback. 13

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O condensador de Snubber no deve retirar energia ao armazenado no fluxo dos enrolamentos, pelo que a tenso mnima do condensador de Snubber deve ser superior ao refletido pelo secundrio no enrolamento primrio. Isto pode ser conseguido pela escolha apropriada da resistncia e condensador de Snubber mantendo a constante de tempo RC do circuito de amortecimento significativamente maior que o tempo de comutao. Como a tenso no condensador de Snubber superior tenso refletida pelo secundrio, o pior caso para a tenso de stress no interruptor ser a soma da tenso de entrada e do pico de tenso no condensador de Snubber. Podemos ainda verificar que o sistema de controlo recebe um feedback da entrada para variar o duty cycle de forma a manter a tenso de sada regular. Este circuito de controlo necessita ser isolado da entrada para garantir o isolamento galvnico, pelo que poderia surgir de um outro secundrio do transformador. A resistncia (RS) ligada entre a fonte de entrada e o condensador permite a alimentao do circuito de controlo ao iniciar o funcionamento do circuito, no entanto causa perdas contnuas de potncia muito pequenas.

Figura 7 Circuito Real da topologia Flyback

Circuitos SMPS do tipo Forward Introduo

O conversor do tipo Forward outro circuito SMPS muito popular utilizado para controlar a tenso de sada garantindo o isolamento entre a entrada e a sada. O conversor Forward quando comparado com o Flyback geralmente mais eficiente e utilizado para aplicaes que requerem um pouco mais de potncia (entre 100W e 200W), no entanto apresenta um circuito mais complexo, especificamente a parte de filtragem de sada.

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A figura 8 apresenta a topologia bsica de conversor Forward, que consiste num comutador/interruptor representado pelo dispositivo S ligado ao sistema de controlo, um transformador com o enrolamento primrio ligado em srie ao interruptor S e a fonte de entrada e um circuito de retificao e filtragem para o secundrio do transformador.

Figura 8 Circuito ideal da topologia Flyback

O transformador utilizado no conversor Forward desenhado para ser ideal, sem fugas de fluxo nem perdas por magnetizao ou correntes de fuga. Para j, vamos assumir o circuito como ideal desprezando todas as perdas, posteriormente introduzimos as mesmas.

Princpios de operao

O circuito apresentado na figura 8 basicamente um conversor buck com o extra do transformador para garantir isolamento da sada e permitindo diferentes escalas de transformao. Quando o interruptor S fica a ON, aos terminais do enrolamento primrio aplicada a tenso da fonte de entrada e simultaneamente a tenso aparece no secundrio consoante a razo de transformao. O dodo D1 ligado em srie com o secundrio fica diretamente polarizado permitindo que a tenso seja aplicada ao filtro passa baixo precedente carga. Considerando o transformador ideal a energia armazenada no ncleo do mesmo zero (transferncia total). Quando o interruptor S fica a OFF, as correntes nos enrolamentos primrio e secundrio ficam subitamente a zero. A corrente percorre a indutncia do filtro e a carga continua sem nenhuma mudana brusca. O dodo D2 garante o bloqueio do circuito de sada criando caminho para a corrente circular. A fem necessria para manter corrente no filtro indutor e a polarizao inversa do dodo D2 fornecida pela prpria indutncia. 15

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Durante este ciclo a corrente vai diminuindo mas a presena do condensador de considervel capacidade mantem a tenso de sada mais ou menos constante, pelo que o ripple de sada se encontrar dentro de limites aceitveis. A frequncia de comutao da fonte geralmente mantida a um nvel suficiente alto para que o prximo ON do interruptor ocorra antes da corrente no filtro descer significativamente. necessrio que a escolha dos valores dos componentes do filtro seja apropriada. O condensador e a bobine partilham a energia fornecida carga, pelo que a corrente fornecida pelo condensador zero mas o condensador mante a alimentao de corrente de ripple. Para manter constante a corrente na carga, as correntes de ripple da bobine e do condensador tem que ser iguais em amplitude mas com sentido contrrio. Para melhor compreender o comportamento do circuito consideramos o modo 1 de operao durante o tempo que o interruptor est a ON e o modo 2 de operao durante o tempo em que o interruptor se encontra a OFF. Tal como na anlise do conversor Flyback, vamos considerar o circuito ideal desprezando perdas no transformador e dodos, fuga de corrente, etc.

Modo 1 de operao

O modo 1 de operao (figura 9) inicia-se quando o interruptor S passa a ON, e a tenso de entrada EC transmitida ao primrio do transformador. A tenso do primrio e secundrio relacionam-se pela razo de transformao N1/N2 considerando um transformador ideal. Na figura 9 apresentado a escuro o caminho da corrente durante o modo 1 de operao, assim como o seu circuito equivalente. Assim, quando o interruptor S passa a ON, o dodo D1 no secundrio fica diretamente polarizado permitindo que a tenso do secundrio seja aplicada ao filtro. O dodo D2 durante o modo 1 encontra-se inversamente polarizado, pelo que no conduz.

Figura 9 Modo 1 de operao 1 e circuito equivalente

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Como verificamos a sada do circuito consiste num filtro passa baixo (L-C) onde a tenso ser igual a durante o modo 1. Esta tenso ser o mximo de tenso na carga

para um duty cycle de 1. Durante este modo a energia da fonte de entrada transferida para a sada.

Modo de operao 2
Quando o interruptor S passa a OFF a corrente do primrio e secundrio caem para

zero. No entanto, do lado do secundrio continua a circular corrente atravs do dodo D2 que fica diretamente polarizado ao contrrio do dodo D1 que bloqueia e isola o secundrio do transformador da sada.

Figura 10 Modo 2 de operao e circuito equivalente

A figura 10 apresenta a escuro o caminho percorrido pela corrente durante o modo 2 de operao e o circuito equivalente. A bobine durante o modo 2 fica em paralelo com o condensador partilhando o fornecimento de energia carga, uma vez que durante este modo no existe transferncia de energia da fonte principal. Este fornecer de energia do paralelo L-C mantem a tenso na carga aproximadamente constante devido grande capacidade de sada do condensador C. Como durante este modo no existe transferncia de energia da fonte principal, a energia armazenada no condensador e bobine vai sendo dissipada pela carga. Para manter a tenso na carga com a amplitude necessria dentro de uns limites aceitveis, necessrio voltar a ligar o interruptor S a fim de transferir energia novamente ao filtro L-C e carga (modo 1). A frequncia de comutao apresenta valores tpicos de 100KHz ou mais. O limite superior da frequncia de comutao surge devido s limitaes do tempo de comutao do

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interruptor, ou seja, a relao entre o tempo ON e OFF permite o controlo da tenso de sada V 0.

Relao entre a tenso de entrada e sada

Assumindo uma tenso constante na entrada e sada, o valor instantneo da tenso na bobine durante o modo 1 pode ser expressa por:

( )

para 0 t D.T

Onde t=0 o tempo em que o ciclo inicia, T o tempo de comutao para um perodo e assumido como constante e D o duty cycle. Podemos afirmar que D.T a durao do modo 1 e (1-D).T a durao do modo 2. Assim, a tenso na bobine durante o modo 2 pode ser expressa por:

( )

para D.T t T

Assim, a tenso mdia fornecida bobine durante um ciclo tem que compensar a de sada, pelo que a sua soma deve ser zero:

[ [

[ ] [ ](

]( [ ]( )

) )

Ou,

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Assim, conclumos que a tenso de sada diretamente proporcional a variao do duty cycle. Para uma carga pequena na sada do circuito, a corrente na bobine pode diminuir at zero a meio do modo 2, resultando em corrente descontnua na indutncia. Deste modo o dodo D2 deixa de conduzir e a tenso de sada surge aos terminais do enrolamento secundrio. No caso de a corrente na bobine ser descontnua (atingir zero) a relao entre a tenso de sada e o duty cycle passa a ser no linear e dependente da carga aplicada. Para um melhor controlo sobre a tenso de sada quando a corrente na bobine surge em modo descontnuo necessrio saber a priori o intervalo de valores das cargas a aplicar e da frequncia de comutao a utilizar podemos dimensionar a bobine de forma a manter a corrente em modo contnuo para um melhor ripple.

Conversor Forward real

Os circuitos apresentados e abordados anteriormente so ideais, pelo que na realidade so necessrios mais cuidados respeitantes ao no ideal dos componentes como, interruptor, dodos, bobine, condensador e transformador. Uma das consequncias do circuito no ideal que as perdas vo aumentar, reduzindo a eficincia do conversor. Um valor tpico de eficincia para estes conversores de cerca de 80%. O facto de o transformador no ser ideal tambm deve ser considerado uma vez que o real apresenta um valor finito de corrente de magnetizao e energia associada e apresentar fugas de corrente nos enrolamentos, no entanto fugas menores que no conversor Flyback. O transformador no conversor Forward funciona como um transformador normal (primrio e secundrio conduzem, em simultneo). Quando a corrente do primrio interrompida pela abertura do interromper S aos terminais dos enrolamentos vamos ter uma tenso negativa para se opor interrupo da paragem da corrente (lei de lenz). Esta diferena de potencial negativa no secundrio polariza inversamente o dodo D1 parando a conduo nos enrolamentos. No caso de um transformador real esta paragem resulta numa sbita desmagnetizao do ncleo, pelo que num circuito real esta sbita desmagnetizao no suportada pelo circuito, uma vez que a mudana brusca no fluxo resulta numa tenso de amplitude infinita. Este fenmeno ter um efeito destruidor no circuito pelo que quando o interruptor passa a OFF deve existir um caminho para que a energia passa na magnetizao possa fluir. Uma soluo poderia ser um circuito de Snubber, no entanto cada vez que o interruptor passar a OFF o circuito de Snubber dissiparia uma quantidade de energia considervel.

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Uma soluo mais eficaz recuperar essa energia, por essa razo o circuito real do conversor Forward utiliza um terceiro enrolamento em srie com um dodo tal como apresentado na figura 11. Quando o dodo D1 e o interruptor S ficam ao corte, a energia de magnetizao provocar um fluxo de corrente atravs do acoplamento do enrolamento tercirio e do dodo D3. A sbita subida da amplitude do potencial negativo aos terminais assinalados com ponto verificado apenas onde a corrente consegue fluir, logo no enrolamento tercirio. Para isto deve de existir um bom acoplamento magntico entre o primrio e o tercirio.

Figura 11 Circuito real da topologia Forward

A figura 12 apresenta algumas dos tpicas formas de onda de tenses e correntes relativas ao converso Forward apresentado na figura 11. No que respeita s formas de onda apresentas, deve-se assumir que o comportamento de um circuito ideal. Na figura 12, Vload a tenso de sada do conversor, que mantida constante em V0. IL a corrente que atravessa a bobine L do filtro. A corrente na bobine sobe linearmente durante o modo 1, pois a tenso tambm se mantem constante. Analogamente, a corrente na bobine diminui de forma constante no modo 2 garantindo uma tenso constante na sada. A corrente mdia na bobine igual corrente mdia na carga. ISW e VSW so respetivamente a corrente e tenso no interruptor.

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VD3 a tenso aos terminais do dodo D3. O interruptor conduz apenas durante o modo 1 de operao permitindo transporte de corrente pelo primrio do transformador. Quando o interruptor S est a ON, o enrolamento primrio recebe tenso e os outros enrolamentos recebem corrente proporcionalmente razo de transformao dos enrolamentos. O dodo D3 ficar inversamente polarizado com uma tenso de:

Quando o interruptor S passa a OFF, a corrente no primrio e secundrio desce para zero, ficando o dodo D3 diretamente polarizado e iniciando a conduo atravs do enrolamento tercirio, pois este mantem um caminho para a corrente de magnetizao fluir. Enquanto D3 conduzir a tenso no tercirio transmitida fonte de entrada uma vez que apresenta polaridade contrria. O primrio e o secundrio induziram tenses devido ao do transformador. A tenso no primrio igual a:

, com tenso negativa aos terminais assinalados com ponto.

Na figura 12, VPrim indica a tenso no primrio. A tenso aos terminais do interruptor S pode ser expressa pela soma da tenso do primrio e a tenso de entrada:

Como a corrente do enrolamento tercirio flui para a fonte de entrada, as correntes de magnetizao diminuem, onde surge a expresso

onde

o fluxo que atravessa o ncleo do transformador. 21

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Quando o transformador fica completamente desmagnetizado, o dodo D3 passa ao corte e as correntes nos enrolamentos do transformador caem para zero. Quando o interruptor S volta a ser ativado (ON) o fluxo no transformador volta a subir linearmente:

O aumento do fluxo durante a conduo no primrio tem que ser igual diminuio de fluxo durante a conduo no tercirio, pelo que,

, onde tT e tP so os tempos da durao para tercirio e primrio. Agora, tP=0.T=durao a ON, e o tercirio apenas conduz durante o tempo em que o interruptor se mantem a OFF (modo 2) e no na sua totalidade, ou seja (1-D).T tT. Como resultado:

Ou,

Pelo que, se NP=NT, o duty cycle necessita ser menor ou igual que 50%, caso contrario o circuito magntico do transformador no ter tempo para efetuar a diminuio total das correntes durante o modo 2 e ir saturar. Este duty cycle menor que 50% significa menor transferncia de energia durante o modo 1 e consequentemente nem potncia de sada. Por outro lado, se a relao de transformao for aumentada, aumenta o valor possvel do duty cycle.

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Figura 12 Formas de onda no circuito Forward

Seleo do transformador e Relao de transformao

A relao de transformao um fator crucial na escolha do transformador.

A relao entre primrio e secundrio pode ser decidida de acordo com a expresso seguinte j anteriormente abordada:

Para a tenso de sada desejada (V0) a relao

efetuada depois de considerar um

valor mnimo de tenso para a entrada (EDC) e o mximo duty cycle permitido. O mximo duty cycle j foi discutido anteriormente atravs da relao entre primrio e tercirio muitas vezes 23

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decidida em funo da tenso de stress suportada pelo interruptor. Assim necessrio encontrar uma relao harmoniosa entre todas estas caractersticas.

Seleo dos componentes do filtro de sada

A tenso do secundrio retificada e filtrada consoante a qualidade do sinal de sada desejado. Os valores para a bobine e o condensador necessitam ser escolhidas tendo em conta os custos e a eficincia do conversor. Como j verificamos, o valor mdio da corrente na bobine igual ao valor mdio da corrente na carga. O condensador encarrega-se do ripple de sada contando com a frequncia de comutao. Foi tambm mencionado que para a relao entre a tenso de sada e o duty cycle ser linear, desejvel que a corrente na bobine seja contnua, pois caso contrario a linearidade entre a tenso de sada e o duty cycle perdida e o controlo da tenso de sada, o qual muitas vezes desenhado tendo em conta a referida linearidade, no capaz de manter a qualidade desejada na tenso de sada. Assim a indutncia do filtro dever ser escolhida para ser suficientemente grande de forma a permitir um intervalo de variao de corrente para que a corrente seja contnua na mesma. Em muitos casos o valor mnimo da corrente de carga pode no ser especificada ou ser demasiado baixo. Se a carga aplicada for muito pequena ou no existir carga, a corrente na bobine no se mantem continuamente, pelo que, uma das regras que o valor da indutncia do filtro deve ser escolhido para que a corrente na indutncia seja 10% superior da carga, assumindo assim o modo de corrente contnua na indutncia. Assim, com referncia s formas de onda da figura 11 e assumindo continuidade de corrente na indutncia,

Imin=0 e Iload= 0,5 (Imin +Imax) Iload= 0,5 (0+Imax) Iload= 0,5. Imax 0,5.Imax = 0,1.Icalc , onde Icalc a corrente calculada.

Assim, (Imax -Imin) = D.T. Para Imin=0 e Imax=0,2.Icalc;

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Onde V0 assumido ter uma amplitude fixa. Assim,

Onde Dmin a amplitude mnima do duty cycle e fsw o valor da frequncia de comutao. Agora, e de acordo com a expresso anterior, podemos efetuar o raciocnio para o valor mximo de duty cycle,

A fim de manter uma tenso constante na sada.

Logo,

e,

O valor da indutncia calculado na expresso anterior, limitar o pior caso de pico a pico referente corrente de ripple na indutncia (Imax -Imin) para 20% da corrente calculada.

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Assim, o pior caso de tenso pico a pico no condensador pode ser expressado como:

Onde C a capacidade do condensador.

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Bibliografia
http://nptel.iitm.ac.in; http://www.dos4ever.com/flyback/flyback.html; http://cds.linear.com/docs/Datasheet/3573fc.pdf.

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