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Qu es un sensor PIR?
Sensores PIR le permiten sentir el movimiento, casi siempre se utiliza para detectar si un ser humano se ha movido dentro o fuera de la gama de sensores. Son pequeas, de bajo costo, bajo consumo de energa, fcil de usar y no se desgastan. Por tal motivo, se encuentran comnmente en los aparatos y dispositivos utilizados en los hogares o negocios. Se les conoce como PIR, sensores de movimiento "IR" "Passive Infrared", "piroelctrico", o con frecuencia. PIR son bsicamente de un sensor piroelctrico (que se puede ver arriba como el metal redondo puede con un cristal rectangular en el centro), que puede detectar los niveles de radiacin infrarroja. Todo emite cierta radiacin de bajo nivel, y ese algo ms caliente est, ms radiacin es emitida. El sensor en un detector de movimiento es en realidad dividida en dos mitades. La razn de ello es que estamos tratando de detectar movimiento (cambio) no los niveles promedio de IR. Las dos mitades estn conectadas de tal manera que se anulan entre s. Si uno ve la radiacin media ms o menos de IR que el otro, la salida se mover alta o baja.
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Cmo funciona?
Sensores PIR son ms complicados que muchos de los otros sensores se explica en estos tutoriales (como fotoclulas, IEF y interruptores de inclinacin) porque hay varias variables que afectan a la entrada y salida de los sensores. Para empezar a explicar cmo funciona un sensor bsico, vamos a utilizar esta bastante agradable diagrama (si alguien sabe donde se origina PLZ me dej saber). El sensor PIR en s tiene dos ranuras en el mismo, cada ranura est hecha de un material especial que es sensible a IR. El objetivo que se utilice aqu no est haciendo realmente mucho y as vemos que las dos ranuras pueden 'ver' que el pasado cierta distancia (bsicamente la sensibilidad del sensor). Cuando el sensor est inactivo, las dos ranuras de detectar la misma cantidad de IR, la cantidad ambiente radiada desde la habitacin o en las paredes o al aire libre. Cuando un cuerpo caliente como un ser humano o animal por pases, que primero intercepta una media del sensor PIR, lo que provoca un diferencial positivo cambio entre las dos mitades. Cuando el cuerpo caliente sale de la zona de deteccin, que sucede a la inversa, por lo que el sensor genera un cambio diferencial negativo. Estos pulsos de cambio son lo que se detecta.
[Cita requerida]
El sensor PIR en s
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Imagen de la izquierda de la hoja de datos Murata El sensor IR en s se encuentra en un metal hermticamente cerrado posible para mejorar el ruido / temperatura / humedad inmunidad. Hay una ventana de un material transmisor de IR (normalmente recubierto de silicona, ya que es muy fcil de conseguir) que protege el elemento de deteccin. Detrs de la ventana son los dos sensores equilibradas.
Imagen de la ficha tcnica RE200B Se puede ver por encima de la ventana de diagrama que muestra el elemento, las dos piezas de material de deteccin
Imagen de la ficha tcnica RE200B Esta imagen muestra el esquema interno. En realidad, hay un JFET interior (un tipo de transistor) que es muy poco ruido y amortigua la altsima impedancia de los sensores en algo un chip de bajo costo (como el BIS0001) puede detectar.
Lentes
Sensores PIR son ms bien genrica y en su mayor parte slo varan en precio y sensibilidad. La mayor parte de la verdadera magia ocurre con la ptica. Esta es una muy buena idea para la fabricacin: el sensor de PIR y el circuito es fijo y cuesta unos pocos dlares. La lente cuesta slo unos centavos y puede cambiar la amplitud, variedad, el patrn de deteccin, con mucha facilidad. En el diagrama de encima de la tapa, la lente es slo un pedazo de plstico, pero eso significa que la zona de deteccin est a slo dos rectngulos. Por lo general, nos gustara tener un rea de deteccin que es mucho ms grande. Para ello, se utiliza una lente sencilla , como las que se encuentran en una cmara: se condensa una gran superficie (como un paisaje) en una pequea (en pelcula o un sensor CCD). Por razones que sern evidentes en breve, nos gustara hacer las lentes PIR pequeo y delgado y moldeable de plstico barato, a pesar de que puede aadir distorsin. Por esta razn, los sensores son en realidad las lentes de Fresnel :
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Imagen de Sensores Revista La lente Fresnel condensa la luz, proporcionando una mayor gama de infrarrojos al sensor.
Imagen de BHlens.com
Imagen de Cypress AppNote 2105 OK, as que ahora tenemos una gama mucho ms amplia. Sin embargo, recuerde que en realidad tenemos dos sensores, y lo ms importante nosotros no quiere dos realmente grandes rectngulos de deteccin de rea, sino ms bien una dispersin de varias reas pequeas. As que lo que hacemos es dividir el objetivo en varias secciones, cada seccin de las cuales es una lente Fresnel
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Este tiro macro muestra los diferentes lentes Frenel en cada faceta! Las diferentes facetas y sub-lentes crean una gama de reas de deteccin, intercalados entre s. Es por eso que los centros de lente en las facetas anteriores son 'inconsistente' - cada uno otros puntos a un medio diferente del elemento de deteccin de PIR
Imgenes de NL11NH ficha tcnica Aqu est otra imagen, ms cualitativo, pero no como cuantitativo. (Tenga en cuenta que el sensor en la tienda Adafruit es 110 no 90 )
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Imagen de IR-TEC
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La mayora de la gente quiere colocar detectores por infrarrojos en un lugar determinado y muchas veces eso es muy lejos de los otros aparatos electrnicos, en cuyo caso los cables funcionan bien.
Prueba de su PIR
Una vez que tengas tu PIR cablear es una buena idea hacer una prueba sencilla para comprobar que funciona de la forma esperada. Esta prueba tambin es bueno para las pruebas de rango. Slo tienes que conectar las bateras alcalinas 3-4 (asegrese de que tiene ms de 3.5 VCC a cabo, pero menos de 6V comprobando con el multmetro!) Y conecte suelo a la -. patillas de la PIR energa va al + pin. A continuacin, conecte un LED rojo bsica (LEDs rojos tienen bajas tensiones directas que el verde o el azul para que funcionen mejor con slo la salida 3.3v) y una resistencia de 220 (cualquier valor de 100 a 1.0K servir) a la salida pin como se muestra . Por supuesto, el LED y la resistencia pueden intercambiar lugares, siempre y cuando el LED est orientado a la conexin y se conecta entre la salida y tierra
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Ahora, cuando el PIR detecta movimiento, el pin de salida se ir "alto" a 3,3 V y se encienda el LED! Una vez que tenga el tablero cablear, inserte las bateras y espere 30 a 60 segundos para el PIR para 'estabilizar'. Durante ese tiempo el LED puede parpadear un poco. Espere hasta que el LED est apagado y luego moverse por delante de ella, agitando una mano, etc, para ver la luz del LED para arriba!
Redisparo
Una vez que el LED parpadea, mira en la parte posterior del sensor PIR y asegrese de que el puente se coloca en el L posicin como se muestra arriba. Ahora configure la tarjeta de prueba de nuevo. Usted puede notar que cuando se conecta el sensor PIR como el anterior, el LED no permanece encendido cuando se mueve en frente de ella, pero en realidad se enciende y apaga cada segundo o menos. Eso se llama "no vuelve a disparar".
Ahora cambiar el puente de manera que es en el H posicin. Si configura la prueba, te dars cuenta de que ahora el LED no permanezca en todo el tiempo de que algo se est moviendo. Eso se llama "vuelve a disparar"
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(Los grficos de arriba son de la ficha tcnica BISS0001, que kinda chupar) Para la mayora de las aplicaciones, "vuelve a disparar" (puente en la posicin H) modo es un poco mejor. Si usted necesita para conectar el sensor a algo dispara en los flancos, usted querr ponerlo en "no vuelve a disparar" (puente en la posicin L).
Determinacin de R10 y R9 no es demasiado difcil. Por desgracia, este sensor PIR es mal etiquetados (se ve como cuando intercambiaron R9 R17). Usted puede rastrear los pines mirando la ficha tcnica BISS001 y averiguar qu pins son - R10 se conecta al pin 3 y R9 se conecta al pin 7. los condensadores son un poco ms difcil de determinar, pero se les puede 'ingeniera inversa' de cronometrar el sensor y la solucin! Para el sensor en la tienda Adafruit: Tx es = 24576 * R10 * C6 = ~ 1,2 segundos R10 = 4.7K y C6 = 10nF Del mismo modo, Ti = 24 * R9 * C7 = ~ 1,2 segundos R9 = 470K y C7 = 0.1uF Puede cambiar el tiempo mediante el canje de diferentes resistencias o condensadores. Para un buen tutorial sobre este tema, consulte la pgina de hacking PIR de Keith
Ejemplos de proyectos
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Un simple bienvenida habitacin que juega la msica sper mario hermanos tema cuando se activa por un PIR en una unidad de ambientador airwick hackeado.
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Paraguas lluvia
Prueba de un sensor PIR para la conexin de Max / MSP para un jardn interactivo
Un sistema de seguridad casero usando sensores PIR (que est integrado en un panel Start Trek!)
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Sensor + Arduino + Servo = puerta automtica gato! PIR A 2-PIR de movimiento de seguimiento por Lucky Larry Un disparador remoto de la cmara PIR basado (tambin por Lucky Larry!)
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Un truco interesante con lo que el sensor PIR se usa 'cruda' para seguir el movimiento
El cdigo es muy simple, y es bsicamente comprueba si la entrada al pin 2 es alto o bajo. Tambin realiza un seguimiento del estado de la clavija, de modo que se imprime un mensaje cuando el movimiento se ha iniciado y detenido.
/* *P I Rs e n s o rp r o b a d o r */ i n tl e d P i n= 1 3; i n tI n p u t P i n= 2; i n tp i r S t a t e=B A J O; i n tv a l= 0; v o i ds e t u p() { p i n M o d e(l e d P i n,O U T P U T); p i n M o d e(I n p u t P i n,E N T R A D A); .S e r i ee m p e z a r(9 6 0 0); } v o i dl o o p(){ v a l=d i g i t a l R e a d(I n p u t P i n); v a l o r//l e e rl ae n t r a d a s i (v a l= =H I G H) { //c o m p r o b a rs il ae n t r a d ae sH I G H d i g i t a l W r i t e(l e d P i n,H I G H); //L E De ne lt u r n o s i (p i r S t a t e= =B A J A) { //q u ea c a b a m o sd ee n c e n d i d o d es e r i e .p r i n t l n(" M o t i o nd e t e c t e d ! "); //S l oq u e r e m o si m p r i m i re ne lc a m b i od el as a l i d a ,n oi n d i c a p i r S t a t e=H I G H; //s e l e c c i o n a re lp i np a r ae lL E D //s e l e c c i o n a re lp i nd ee n t r a d a( p a r ae lP I Rs e n s o r ) //e m p e z a r ,s u p o n i e n d oq u en oh a ym o v i m i e n t od e t e c t a d o //v a r i a b l ep a r al e e re le s t a d od e lp i n
//L E Dc o m os a l i d ad e c l a r a r //d e c l a r a rs e n s o rc o m oe n t r a d a
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