UNIVERSIDADE GAMA FILHO PROCET DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CONTROLE E AUTOMAO

Professor Leonardo Gonsioroski

Transformadas de Laplace Facilita a resoluo de Equaes Diferenciais Lineares.

Equao Diferencial Ordinria

Equao Algbrica

Soluo da Equao Diferencial

Soluo da Equao Algbrica

Domnio do Tempo

Domnio dos Nos Complexos

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Transformadas de Laplace Facilita a resoluo de Equaes Diferenciais Lineares.

0

Equao Diferencial Ordinria

Soluo da Equao Algbrica

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Domnio do Tempo

Domnio dos Nos Complexos

Encontrar a Transformada de Laplace das seguintes funes:

A Transformada Inversa de Laplace, matematicamente definida por:

Entretanto esta integral muito complicada de ser resolvida.

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Professor Leonardo Gonsioroski

Numerador de Primeira Ordem

Denominador de Segunda Ordem

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Domnio do Tempo

Domnio dos Nos Complexos

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Encontrar a Transformada de Laplace Inversa das seguintes funes complexas:

Transformada de Laplace de Derivadas As Transformadas de Laplace das derivadas de 1a, 2a e n-sima ordem de uma funo f ( t ) so dadas respectivamente por:

Esses resultados so fundamentais na resoluo de Equaes Diferenciais Ordinrias.

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Solues de Equaes Diferencias pelo Mtodo da Transformada de Laplace Para resolver uma equao diferencial utilizando o mtodo das Transformadas de Laplace, devemos conhecer as condies iniciais no sistema e aplicar os 3 passos abaixo:
1) Tomar a Transformada de Laplace de cada termo da equao diferencial. Organizar a expresso algbrica resultante na forma da funo complexa que se deseja a soluo. Realizar a Transformada Inversa de Laplace com o auxlio das tabelas de Transformadas se necessrio expandir a funo complexa em fraes parciais.

2)

3)

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Exemplo: Encontrar a soluo da equao diferencial abaixo:

Considerando todas as condies iniciais nulas, ou seja:

Soluo:
1o Passo: Tomar a Transformada de Laplace de cada termo da equao diferencial.

Professor Leonardo Gonsioroski

Exerccio de Fixao
Qual ser o valor de x ( t ) de um sistema massa, mola e amortecedor (mostrado na figura 1), cuja equao diferencial que o descreve est mostrada logo abaixo da figura, para uma entrada f ( t ) do tipo degrau unitrio.

Soluo de Exerccios Problemas 2, 3 e 5 do Captulo 1 do livro do Norman Nise Transformadas de Laplace Questes b) e c) Transformada Inversa de Laplace Questo a)

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