UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE ESTUDIO

SISTEMAS DE CONTROL
Asignatura Ingeniera Elctrica Divisin

1879
Clave Ingeniera de Control y Robtica Departamento

8
Semestre

11
Crditos

Ingeniera en Computacin Carrera(s) en que se imparte

Asignatura: Obligatoria Optativa X

Horas: Tericas Prcticas 4.5 2.0

Aprobado: Consejo Tcnico de la Facultad

Total (horas): Semana 16 Semanas 6.5 104.0

Fecha: 25 de febrero, 17 de marzo y 16 de junio de 2005 11 de agosto de 2005

Modalidad: Curso, laboratorio. Seriacin obligatoria antecedente: Ninguna. Seriacin obligatoria consecuente: Ninguna.

Consejo Acadmico del rea de las Ciencias Fsico Matemticas y de las Ingenieras

Objetivo(s) del curso: El alumno comprender y analizar sistemas de control continuo y discreto utilizando mtodos del dominio del tiempo y la frecuencia.

Temario

NM.

NOMBRE

HORAS

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Modelado y representacin de sistemas fsicos Introduccin a los sistemas de control de tipo analgico y digital Acciones de control Estabilidad de sistemas de control Lugar geomtrico de las races Diseo de control con base en la respuesta en frecuencia

18.0 10.0 10.0 14.0 10.0 10.0 72.0

Prcticas de laboratorio Total

32.0 104.0

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Metodologa: inicio con ejemplo motivacional de tipo fsico o demo; los conceptos, defini ciones y ejemplos iniciales son en pizarron, hasta dominar tcnicas; anlisis de casos y ejemplos complementarios en exposiciones ppt con anotaciones. 1 Modelado y representacin de sistemas fsicos 18:00 Objetivo: El alumno comprender los conceptos y mtodos empleados en la formulacin de modelos matemticos de sistemas fsicos. Contenido: 1.1 Conceptos de modelo 1:30 1.2 Concepto generalizados de R, L y C. Circuitos elctricos sencillos y con Amp Op. Func. Transf. 2:15 1.3 Modelado de sistemas fsicos 1.3.1 Mecnicos 2:15 Clase de Matlab y Simulink 2:15 1.4 La funcin de transferencia y caractersticas dinmicas del sistema. 4:30 1.4.1 Sistemas de primer orden 1.4.2 Sistemas de segundo orden 1.4.3 Sistemas de orden superior 1.5 Concepto de respuesta en frecuencia y formas grficas principales 4:30 1.5.1 Diagramas de Bode 1.5.2 Traza Polar de Nyquist

Introduccin a los sistemas de control de tipo analgico y digital Objetivo: El alumno comprender los mtodos de representacin esquemtica y analtica de los sistemas de control de tipo analgico y digital. Contenido: 2.1 Tipos de sistemas de control 2.2 Efectos de realimentacin 2.3 Topologa tpica de un sistema de control realimentado 2.3.1 Elementos 2.3.2 Seales 2.4 Topologa bsica del lazo de control digital. 2.4.1 Muestreo y conversin de seales

Acciones de control Objetivo: El alumno comprender los esquemas y conceptos de controladores clsicos enfatizando en la accin de los controladores del tipo PID y sus mtodos de sintonizacin Contenido: 3.1 Anlisis de error en estado estable en los enfoques analgico y digital. 3.2 Acciones y modos de control 3.2.1 Control de 2 posiciones (ON/OFF) 3.2.2 Modos de control (P, I, D) 3.2.3 Modos combinados 3.3 Mtodos de sintonizacin

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3.4

Equivalentes discretos empleados en los sistemas de control digital 3.4.1 Mtodos de aproximacin por integracin numrica 3.4.2 Discretizacin de funciones de transferencia continuas por el mtodo retn de orden cero (ROC) 3.4.3 Mapeo de caractersticas dinmicas al plano z.

Estabilidad de sistemas de control Objetivo: El alumno analizar y examinar la estabilidad de los sistemas de control en el enfoque entradasalida Contenido: 4.1 Concepto de estabilidad 4.2 Criterio de Routh-Hurwitz 4.3 Mrgenes de ganancia y fase 4.4 Estabilidad en los sistemas de control digital 4.5 Criterio de Jury.

Lugar geomtrico de las races Objetivo: El alumno analizar uno de los principales mtodos de anlisis de sistemas de control basado en la funcin de transferencia. Contenido: 5.1 Reglas de Evans para trazar el lugar geomtrico de las races 5.1.1 Particularidades del LGR en el plano z

Diseo de control con base en la respuesta en frecuencia Objetivo: El alumno conocer las tcnicas para modificar el comportamiento de la respuesta en sistemas lineales aplicando funciones de control en el dominio de la frecuencia. Contenido: 6.1 Diseo con base en los mrgenes de ganancia y fase 6.2 Redes de adelanto-atraso 6.3 Versiones discretas de los compensadores

Bibliografa bsica: NISE, N. Sistemas de Control para Ingeniera 3a. edicin Mxico CECSA

Temas para los que se recomienda: 2 al 6

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OGATA, K Ingeniera de control moderna Mxico Pearson ERONINI-UMEZ Dinmica de sistemas y control Mxico Thomson, 2001

Todos

Todos

Bibliografa complementaria: BOLTON, W. Ingeniera de Control Mxico Alfaomega, 2001 KUO, Benjamn Sistemas de control automtico Mxico Pearson RODRGUEZ RAMREZ, F. Dinmica de sistemas Mxico Trillas, 1994

Temas para los que se recomienda: 2 al 6

Todos

Sugerencias didcticas: Exposicin oral Exposicin audiovisual Ejercicios dentro de clase Ejercicios fuera del aula Seminarios

X X X X X

Lecturas obligatorias Trabajos de investigacin Prcticas de taller o laboratorio Prcticas de campo Otras

Forma de evaluar: Exmenes parciales Exmenes finales Trabajos y tareas fuera del aula

X X X

Participacin en clase Asistencias a prcticas Otras

X X

Perfil profesiogrfico de quienes pueden impartir la asignatura Se requiere de personas preferentemente con estudios de posgrado y/o experiencia en campo, as como de ser deseable tenga trabajos de investigacin dentro del rea de control, interesados en la transmisin de sus experiencias y en el fomentar en el alumno la importancia del control.