DEBER DE SISTEMAS DE CONTROL 1. Reducir el siguiente diagrama de blo ues utili!ando el algebra de blo ues.

". Encontrar la #unci$n de trans#erencia utili!ando la regla de MASON.

%. &ara el circuito de la #igura determinar' a. El diagrama de blo ues b. La re(resentaci$n en Es(acio de Estado. c. Su #unci$n de trans#erencia usando Mason) a(licado al diagrama de blo ues

*. Encuentre ' a. las ecuaciones di#erenciales ue re(resenten al sistema) b. Su #unci$n de trans#erencia a (artir de la ecuaciones di#erenciales

5. Para un sistema prototipo de Segundo orden , el valor de Mr depende solamente del factor de amortiguamiento relativo a. SI _______ Porque? b. No_______ Porque?

6. Dado un sistema fsico cuyo modelo matemtico es de segundo orden, tal que: Y(s) 2 n = U(s) s 2 + 2 n s + 2 n Si el amortiguamiento es !." , escri#ir el tiem$o de su#ida (tr) %. Dado un sistema fsico cuyo modelo matemtico es de $rimer orden, tal que:
Y (s ) & = U (s ) s +&

'scri#ir el tiem$o de su#ida (tr) (al )!*+ en funci,n del anc-o de #anda (./) del sistema. 0. 1ara los siguientes 2alores de 3 !.!2 y !.&2" : a. 's#o4ar la res$uesta $aso del sistema e indicar los tiem$os y 2alores caractersticos del sistema

). 's#o4ar el lugar geom5trico del siguiente sistema:

G ( s) = k s 7 ( s + 2) 7 ( s + 6) H (s) = &

&!. Sea G ( s )=

K la funci,n de transferencia de la4o a#ierto y 8 ( s +&) 7 ( s + ")

&

y 9(s) &, encuentre los $olos de la4o cerrado, y grafique la res$uesta a

una entrada $aso y u#ique el :$, ts, tr y '$. &&. 'ncuentre el error en estado esta#le en t5rminos de 3 y 3t, cuando la entrada es una funci,n ram$a unitaria.

&2. 1ara el sistema de la figura encuentre los errores que tiene el sistema, adems determine los 2alores de 3 y 3t $ara que el so#reim$ulso sea de 6.; * y el tiem$o de esta#lecimiento sea de !." s.

&;. Determine los errores que $ueden $resentar los sistemas ante diferentes ti$os de entrada de $rue#a el 2alor de la realimentaci,n es unitaria. <as funciones de trayectoria directa son:
&!!! (& + !.& 7 s )(& +&! 7 s ) K G(s) = s (& + !.& 7 s )(& + !." 7 s ) G(s) =

&6. Di#u=e el <.>.? $ar el siguiente sistema G ( s )=

K ( s +&) 9(s) s 7 ( s 2)

&

&". Dada la funci,n de transferencia de la trayectoria directa de sistemas de control de realimentaci,n unitaria: K ( s + &) G ( s) = ; s + 2 7 s2 + ;7 s + & .$licar el criterio de ?out-+9ur@it4 $ara determinar la esta#ilidad del sistema. &6. ?es$onda las siguientes $reguntas y =ustifique la res$uesta: a. <os $rimeros dos reglones del .rreglo de ?out- ( 9ur@it4 de un sistema de tercer orden son:
s; s
2

2 6

2 6

Seleccione la res$uesta correcta: a) <a ecuaci,n tiene una rai4 en el semi$lano i4quierdo #) <a ecuaci,n tiene dos races so#re el e=e jw en s = j y s = -j. <a tercera rai4 esta en el semi$lano i4quierdo. #. 1ara el sistema $rototi$o de segundo orden, cuando la frecuencia natural no amortiguada n, se incrementa, el so#re im$ulso, $ermanece igual A ( B ) o (C) c. Si un sistema de control con realimentaci,n unitaria es del ti$o 2, es 2erdad que el error en estado esta#le del sistema a una entrada $asa y ram$a es ceroA (B) o (C)

&%. Donstruya el lugar geom5trico de las races $ara el sistema de control $ar el cual los $olos y ceros de >(s)9(s) se encuentran en: d. 1olos en ! , +", +6 y cero en (0 e. &0. Un sistema de control tiene como funci,n de transferencia G ( s) = K y la funci,n de transferencia de la retroalimentaci,n es H ( s) = el <. >. ?. &). 1ara la siguiente ecuaci,n caracterstica determinar los 2alores de 3 $ara que el sistema sea esta#le.
F ( s ) = s 6 + k 7 s ; + 2 7 s 2 + (k + &) 7 s + &! = !

( s + 6!) s 7 ( s + &!)

& .'s#oce ( s + 2!)

Deber para el da 12 de octubre del 2009 , prueba 1 el da 5 de octubre 2009