Complementos de lgebra Linear e Geometria Analtica Exame (poca normal)

Universidade de Coimbra 1 pgina

Professor Joo Soares 19 de Junho de 2007
1. Considere a matriz A C
22
denida por
A =

i i
i i

.
(a) Averige se esta matriz : simtrica, hermtica, hemi-hermtica, ortogonal, unitria, 1.5
normal ou circulante.
(b) Escreva esta matriz como combinao linear de potncias de uma matriz de permutao 1.0
de deslocamento inferior de ordem 2.
(c) Mostre que A diagonalizvel e exiba uma matriz diagonalizante U que seja unitria. 1.5
Efectue o produto UAU
1
.
Soluo:
(a) A matriz simtrica porque A = A
T
. A matriz no hermtica porque
A =
_
i i
i i
_
= A

.
No entanto, hemi-hermtica porque A = A

. A matriz A no ortogonal porque

A
T
A = A
2
=
_
2 2
2 2
_
= I.
A matriz A no unitria porque A

A = A
2
= I. A matriz normal porque A

A = A
2
=
AA

. A matriz circulante, associada ao vector h (i, i).

(b) A = (i)C
0
+ (i)C
1
, sendo C a matriz de permutao de deslocamento inferior de ordem 2.
(c) A matriz A unitariamente diagonalizvel porque uma matriz circulante. Mais, A =
U

_
(i)D
0
+ (i)D
1
_
U, sendo U C
22
uma matriz unitria denida por
U =
1

2
F
1

2
_
1 1
1 w
_
=
1

2
_
1 1
1 1
_
,
para w e
2i/2
= 1, e D C
22
uma matriz diagonal denida por
D =
_
1 0
0 w
_
=
_
1 0
0 1
_
Portanto, a matriz diagonalizante, que at unitria, a matriz U. Alm disso,
UAU
1
= UU

_
(i)D
0
+ (i)D
1
_
UU
1
= i
_
1 0
0 1
_
i
_
1 0
0 1
_
=
_
0 0
0 2i
_
.

2. Considere a cnica denida pela equao x

2
2xy +y
2
+ 6

2x + 2

2y 1 = 0.
(a) Descreva-a no formato matricial X
T
AX + b
T
X + c = 0 e, com base na sua resposta a 1(c), 3.0
obtenha uma decomposio espectral de A.
(b) Identique-a. 1.0
Soluo:
2 Complementos de lgebra Linear e Geometria Analtica
(a) A equao dada da forma
X
T
AX +b
T
X +c = 0. (1)
para
X =
_
x
y
_
, A =
_
1 1
1 1
_
, b =
_
6

2
2

2
_
, c = 0.
Como
A = (i)
_
1 1
1 1
_
ento por 1(c) conclumos que A = QDQ
T
para
Q = U

=
1

2
_
1 1
1 1
_
, D = (i)
_
0 0
0 2i
_
=
_
0 0
0 2
_
.
(b) A equao (1) pode reescrever-se na forma
(Q
T
X)
T
D(Q
T
X) + (Q
T
b)
T
(Q
T
X) +c = 0.
Aps a mudana de varivel denida por X

= Q
T
X, a equao (1) ca
2(x

)
2
+ 4x

+ 8y

1 = 0 2
_
(x

)
2
+ 2x

_
+ 8y

1 = 0
2
_
x

+ 1
_
2
2 + 8y

1 = 0

_
x

+ 1
_
2
+ 4y

3/2 = 0

_
x

+ 1
_
2
+ 4
_
y

3/8
_
= 0

_
x

+ 1
_
2
+ 4
_
y

3/8
_
= 0

_
y

3/8
_
=
1
4
_
x

+ 1
_
2
Trata-se de uma parbola. Ver Figura 2b.
Figura 1: Representao grca de parbola.

3. Considere a recta r denida pelas duas equaes yz = 2, xz = 1, e os planos P1 e P2 de equaes

cartesianas x +y z = 5 e x y 1 = 0, respectivamente. Determine:
(a) Equaes paramtricas da recta paralela a r e que passa pelo ponto (1, 2, 3). Qual a distncia 1.5
entre as duas rectas?
(b) Uma equao vectorial da recta que passa por (1, 4, 1) e paralela aos planos P1 e P2. 1.5
(c) Uma equao cartesiana do plano ortogonal ao plano P1 e que contm a recta r. 1.0
Soluo:
(a) Para poder caracterizar as equaes paramtricas da recta pretendida precisamos obter uma
base do espao director de r. A recta r possui a seguinte equao vectorial
_
_
1
2
0
_
_
+t
_
_
1
1
1
_
_
, t R.
Exame (poca normal) 3
Portanto, as equaes paramtricas da recta pretendida so
_
_
_
x = 1 +t,
y = 2 +t,
z = 3 +t, t R.
Como as duas rectas so paralelas basta calcular a distncia de, por exemplo, o ponto (1, 2, 3)
recta r. Por sua vez, essa distncia igual distncia do ponto
(1, 2, 3) (1, 2, 0) = (0, 0, 3)
sua projeco sobre o espao director de r, que igual
(0, 0, 3), (1, 1, 1)
(1, 1, 1), (1, 1, 1)
(1, 1, 1) = (1, 1, 1) .
Portanto, essa distncia (0, 0, 3) (1, 1, 1) =

1 + 1 + 4 =

6.
(b) O espao director da recta pretendida gerado por um vector u que ortogonal aos vectores
(1, 1, 1) e (1, 1, 0). Por isso,
u = (1, 1, 1) (1, 1, 0) =
_

1 1
1 0

1 1
1 0

1 1
1 1

_
= (1, 1, 2).
Portanto, a equao vectorial da recta pretendida
(x, y, z) = (1, 4, 1) +t(1, 1, 2), t R.
(c) Como o ponto (1, 2, 0) pertence ao plano pretendido, a equao cartesiana desse plano
(u1, u2, u3), (x, y, z) (1, 2, 0) = 0,
para u (u1, u2, u3) um vector ortogonal a (1, 1, 1) e a (1, 1, 1). Por isso,
u = (1, 1, 1) (1, 1, 1) =
_

1 1
1 1

1 1
1 1

1 1
1 1

_
= (2, 2, 0)
Como (u1, u2, u3), (1, 2, 0) = 2, conclumos que a equao cartesiana 2x 2y = 2.

4. Considere a matriz A C
22
denida por
A =
_
_
2 11
10 5
0 0
_
_
.
(a) Determine a decomposio em valores singulares da matriz A =

U

na forma reduzida. 1.0

Sugesto: utilize como primeira coluna de V o vector (3/5, 4/5).
(b) Identique valores singulares, vectores singulares esquerda e vectores singulares direita. 1.0
(c) Qual a norma de Frobenius de A? E a norma euclidiana? 1.0
(d) Explique como usaria a decomposio em valores singulares da matriz A para determinar a 1.0
soluo no sentido dos mnimos quadrados do sistema impossvel Ax = b, para b = (0, 0, 1).
Soluo:
(a) Como
_
_
2 11
10 5
0 0
_
_
_
3/5
4/5
_
=
_
_
10
10
0
_
_
= 10

2
_
_

2/2

2/2
0
_
_
e
_
_
2 11
10 5
0 0
_
_
_
4/5
3/5
_
=
_
_
5
5
0
_
_
= 5

2
_
_

2/2

2/2
0
_
_
4 Complementos de lgebra Linear e Geometria Analtica
ento
_
_
2 11
10 5
0 0
_
_
. .
A
_
3/5 4/5
4/5 3/5
_
. .
V
=
_
_

2/2

2/2

2/2

2/2
0 0
_
_
. .

U
_
10

2 0
0 5

2
_
. .

.
O conjunto das colunas da matriz

U ortonormado; a matriz V unitria; e,

diagonal
com elementos diagonais no negativos por ordem no crescente. Por isso, A =

U

V
T
a
decomposio em valores singulares da matriz A.
(b) Os valores singulares so 10

2 e 5

2; os vectores singulares direita so (3/5, 4/5) e

(4/5, 3/5); os vectores singulares esquerda so (

2/2,

2/2, 0) e (

2/2,

2/2, 0).
(c) AF =

2
2
+ 11
2
+ 10
2
+ 5
2
=

250, A = max{10

2, 5

2} = 10

2.
(d) Tal como vimos na aula terica, o sistema de equaes normais A

Ax = A

b equivalente ao
sistema de equaes

2
V

x =

b.
Como

invertvel e V unitria, este sistema possui a soluo nica
x = V

b
=
_
3/5 4/5
4/5 3/5
_ _
1/(10

2) 0
0 1/(5

2)
_ _

2/2

2/2 0

2/2

2/2 0
_
_
_
0
0
1
_
_
.

5. Seja A a matriz cujas colunas so os seguintes vectores de R

4
, v1 (0, 0, 1, 1), v2 (1, 0, 1, 1) e
v3 (1, 0, 1, 0).
(a) Obtenha a decomposio

Q

R na forma reduzida da matriz A. 1.5

(b) Obtenha a decomposio QR na forma completa da matriz A. 1.5
(c) Obtenha a projeco do vector (1, 1, 1, 1) no complemento ortogonal do espao das colunas de 1.0
A.
Soluo:
(a) Seja W o subespao gerado pelo conjunto {v1, v2, v3}. Comeamos por obter uma base orto-
gonal {u1, u2, u3} atravs do processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt.
u1 = v1 = (0, 0, 1, 1)
u2 = v2
v2, u1
u1, u1
u1 = (1, 0, 1, 1)
(1, 0, 1, 1), (0, 0, 1, 1)
(0, 0, 1, 1), (0, 0, 1, 1)
(0, 0, 1, 1)
= (1, 0, 1, 1) (0, 0, 1, 1)
= (1, 0, 0, 0)
u3 = v3
v3, u1
u1, u1
u1
v3, u2
u2, u2
u2
= (1, 0, 1, 0)
(1, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 1)
(0, 0, 1, 1), (0, 0, 1, 1)
(0, 0, 1, 1)
(1, 0, 1, 0), (1, 0, 0, 0)
(1, 0, 0, 0), (1, 0, 0, 0)
(1, 0, 0, 0)
= (1, 0, 1, 0)
1
2
(0, 0, 1, 1) + (1, 0, 0, 0)
= (0, 0, 1/2, 1/2)
Exame (poca normal) 5
Conclumos que
_

_
0 1 1
0 0 0
1 1 1
1 1 0
_

_
. .
A
=
_

_
0 1 0
0 0 0
1 0 1/2
1 0 1/2
_

_
. .
U
_
_
1 1 1/2
0 1 1
0 0 1
_
_
. .
T
=
_

_
0 1 0
0 0 0
1 0 1/2
1 0 1/2
_

_
_

_
1
u
1

0 0
0
1
u
2

0
0 0
1
u
3

_
_
_
u1 0 0
0 u2 0
0 0 u3
_
_
_
_
1 1 1/2
0 1 1
0 0 1
_
_
=
_

_
0 1 0
0 0 0
1 0 1/2
1 0 1/2
_

_
_
_

2/2 0 0
0 1 0
0 0

2
_
_
_
_

2 0 0
0 1 0
0 0

2/2
_
_
_
_
1 1 1/2
0 1 1
0 0 1
_
_
=
_

_
0 1 0
0 0 0

2/2 0

2/2

2/2 0

2/2
_

_
. .

Q
_
_

2/2
0 1 1
0 0

2/2
_
_
. .

R
(b) Forma completa:
_

_
0 1 1
0 0 0
1 1 1
1 1 0
_

_
. .
A
=
_

_
0 1 0 0
0 0 0 1

2/2 0

2/2 0

2/2 0

2/2 0
_

_
. .
Q
_

2/2
0 1 1
0 0

2/2
0 0 0
_

_
. .
R
(c) O vector {(0, 1, 0, 0)} uma base ortonormada de W

. Por isso, a projeco de (1, 1, 1, 1)

sobre W

o vector (1, 1, 1, 1), (0, 1, 0, 0)(0, 1, 0, 0) = (0, 1, 0, 0).