Lista de Exerccios #1 Sistemas com 1 Grau de Liberdade 1a Questo: Um disco semi-circular de raio r e massa m est pivotado no ponto O, conforme

e a figura abaixo. Determine a equao de movimento do sistema, sua soluo (inclusive as constantes) e a freqncia natural de oscilao angular do disco para pequenos deslocamentos.

OBSERVAO: Para as questes de #2 a #9, a soluo do problema no necessria . 2a Questo: Uma corda de comprimento L tensionada possui uma massa m concentrada a uma distncia a de sua extremidade esquerda, conforme a figura abaixo. aplicada uma fora que induz um deslocamento vertical massa. Determine a equao de movimento do sistema e a freqncia natural de vibrao vertical da corda quando a fora removida. Hiptese: A tenso T na corda constante para pequenos deslocamentos.

3a Questo: Uma mola de constante k est conectada a um cabo inextensvel que passa por uma polia de raio r e possui um bloco de massa m preso sua extremidade livre, conforme a figura abaixo. Determine a equao de movimento do sistema e a freqncia natural de oscilao vertical do bloco. Observao: A freqncia natural de oscilao angular da polia igual freqncia natural de oscilao vertical do bloco.

4a Questo: Um motor eltrico suportado por duas molas de constante k cada, conforme a figura abaixo. O momento de inrcia do motor em torno de seu eixo central J0. Determine a equao de movimento do sistema e sua freqncia natural. Hiptese: O eixo do motor est fixo. Portanto, o nico grau de liberdade do sistema de rotao em torno do ponto O. Alm disso, considere o dimetro do corpo do motor como 2a.

5a Questo: Um disco de massa m tem seu centro conectado a uma mola linear, conforme mostrado na figura a seguir. Quando perturbado de sua posio de equilbrio, o disco rola (sem deslizar) sobre a superfcie horizontal. Determine a equao de movimento e a freqncia natural do sistema. Observao: A freqncia natural de oscilao angular do disco igual freqncia natural de oscilao horizontal do centro de massa do disco.

6a Questo: Uma viga simplesmente apoiada de comprimento L possui uma massa m concentrada a uma distncia a de sua extremidade esquerda, conforme a figura abaixo. Considere a rigidez flexo da viga como EI .Determine a equao de movimento do sistema e a freqncia natural de oscilao vertical da viga. Hiptese: A viga est submetida a pequenas deformaes e sua massa desprezvel comparada massa concentrada.

7a Questo: Uma barra composta de dois segmentos de barra circulares de comprimentos L1 e L2 e rigidezes torsionais GJ 1 e GJ 2 , respectivamente. A barra est engastada na sua extremidade esquerda e possui um disco de massa m preso sua extremidade direita, conforme a figura abaixo. Aplica-se um torque T ao disco. Determine a equao de movimento do sistema e a freqncia natural de oscilao angular do disco quando o torque removido. Hiptese: A barra est submetida a pequenas deformaes e sua massa desprezvel comparada massa do disco.

8a Questo:

Um tubo em U com seo reta transversal A constante contm uma coluna lquida de comprimento L e densidade , conforme a figura abaixo. A ao de um pisto desloca o nvel da coluna fluida de sua posio de equilbrio. Determine a equao de movimento do sistema e a freqncia natural de oscilao da coluna fluida, quando o pisto removido.

Hiptese: O fluido incompressvel.

9a Questo: Um cilindro de madeira slido de raio r, altura h e densidade M est em repouso parcialmente imerso em um recipiente com gua ( A ). aplicada uma fora ao cilindro de modo a afund-lo na gua de uma altura x, conforme a figura abaixo. Determine a equao de movimento do sistema e a freqncia natural de oscilao vertical do cilindro quando a fora removida. Hiptese: O cilindro s se movimenta na vertical.

10a Questo: O pndulo composto por uma massa m presa extremidade de uma haste de comprimento L. Um amortecedor viscoso linear conectado haste a uma distncia a do ponto de conexo da haste O. Determine:
i) ii) iii) iv)

A equao de movimento do sistema; A frequncia natural de oscilao do sistema; A soluo da equao de movimento do sistema para uma condio sub-amortecida ( < 1 ); Esboce o grfico da amplitude de deslocamento angular ( ) por tempo e comente este tipo de comportamento.

Observaes: #) Considere a massa da haste desprezvel comparada massa m; #) Considere a hiptese de pequenos deslocamentos.

11a Questo: Considere um oscilador linear no-amortecido com foramento. Discuta, equacione e explique o fenmeno do Batimento. Observao: Para estabelecer duas freqncias bem prximas, considere e + .

Diagrama deslocamento x tempo para o fenmeno de Batimento.

12a Questo: Uma mquina apresenta um rotor interno que possui um desbalanceamento provocado pela massa concentrada m, conforme a figura abaixo. Determine e comente a resposta do sistema em regime permanente.

13a Questo: Um dispositivo usualmente utilizado para medies de vibraes pode ser esquematicamente representado de maneira simplificada, conforme a figura abaixo. Ele deve ser conectado estrutura cuja a vibrao deseja-se medir. Com isso, essa estrutura fornece uma excitao de base ao sistema que para este exemplo ser considerada harmnica do tipo F cos ( t ) . Para tanto, este dispositivo avalia a diferena entre os deslocamentos do sistema e da estrutura. Determine e comente a resposta do sistema em regime permanente.

14a Questo: Considere um sistema massa-mola-amortecedor, conforme mostrado na figura a seguir.

Observao: Lembre-se que o peso da massa se cancela com a pr-tenso nas molas e no amortecedor. Observou-se experimentalmente que a amplitude de deslocamento foi reduzida metade aps 4 ciclos completos, conforme mostrado no digrama Amplitude x Tempo da figura abaixo. Estime o fator de amortecimento ().

15a Questo: Um determinado equipamento possui uma amplitude limite de vibrao A. Considerando que o equipamento pode ser modelado como um sistema massa-mola-amortecedor com um grau de liberdade, determine a faixa de freqncia de operao do sistema.

Observao:

Lembre-se
G ( ) = 1 n
2

que
1
2

fator
2

de

amplificao

dado

por:

+ 2 n