UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

Curso: MAQUINAS ELECTRICAS Tema: INSTALACION, ARRANQUE E INVERION DE MARCHA DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO CON CONTACTORES Y CONTROL CON CIRCUITOS DIGITALES Gua10 Alumno: Vargas Cahuana, Luis

Arequipa PERU 2012

INSTALACION, ARRANQUE E INVERION DE MARCHA DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO CON CONTACTORES Y CONTROL CON CIRCUITOS DIGITALES

1.- OBJETIVO: Elabore el plano de instalacin realizar el montaje y verificar la correcta operacin e inversin de marcha del motor de induccin trifsico utilizado contactores para su control. Obsrvese las normas que estable el cdigo elctrico nacional. Remplazar el control electromecnico con elementos digitales.

2. Fundamento terico Desarrollar la teora que explique la inversin de marcha del motor asncrono trifsico. Aplicando sistemas digitales en el control que suplanten los clsicos elementos electromecnicos. El sentido de rotacin de un motor trifsico se invierte intercambiando dos fases cualesquiera en los terminales del motor.

Sentido directo RU SV TW

Sentido inverso RV SU TW

En la figura se diagrama el control manual de inversin pasando el conmutador de la posicin 1 a la posicin 2. Bien entendido es que el cambio de rotacin se hace cuando el motor est parado

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines de ensayo se utilizara: Motor asncrono trifsico Un motor de CA tiene dos partes elctricas bsicas: un " estator " y un " rotor " como se muestra en la figura siguiente: El estator es el componente elctrico estacionario. Consiste en un grupo de electro-imn individual colocado de tal manera que forman un cilindro hueco, con un polo de cada imn frente al centro del grupo. El trmino, estator, "se deriva de la palabra estacionario. El estator es entonces la parte estacionaria del motor. El rotor es el componente elctrico que gira. Tambin consiste en un grupo de electro-imanes colocado alrededor de un cilindro, con los polos frente a los polos del estator. El rotor, obviamente, se localiza dentro del estator y est montado en el rbol o eje del motor. El trmino " rotor "se deriva del palabra rodar. El rotor es entonces la parte rotativa del motor. El objetivo de estos componentes del motor es hacer que el rotor gire, lo que a su vez rodar el rbol de motor. Esta rotacin ocurrir debido al fenmeno magntico conocido que los polos magnticos diferentes se atraen entre si y los polos iguales se repelen.. Si nosotros cambiamos progresivamente la polaridad del estator de tal manera que su campo magntico combinado gira, entonces el rotor seguir y rodar con el campo magntico del estator. Este " campo magntico rotativo del estator pueden

entenderse bien observando que los polos del estator cambian debido al cambio de polaridad de las fases del voltaje trifsico aplicado. Bobinas estacionarias alimentadas por corrientes trifsicas producen un campo magntico giratorio. Para producir un campo magntico giratorio en el estator de un motor de CA de tres-fases, todo lo que se necesita es bobinar adecuadamente el estator y conectarlo al suministro de potencia trifsica. La polaridad de los polos de un electroimn es determinada por la direccin de la corriente a travs de la bobina. Por consiguiente, si se enrollan dos electro-imanes del estator opuestos en la misma direccin, la polaridad delos polos debe estar opuesta. En este punto no se ha dicho mucho sobre el rotor. En los ejemplos anteriores, se ha supuesto que los polos del rotor se enrollaron con bobinas, as como los polos del estator, y se alimentaron con DC para crear los polos de polaridad fijos. Esto, es a propsito, exactamente cmo trabaja un motor sincrono. Sin embargo, la mayora de motores de CA usndose hoy da no son motores sncronos. En cambio, son los motores llamados de induccin, los caballos de batalla de la industria. No existe ningn suministro de poder externa hacia el rotor. Pulsadores. Aparatos de maniobra con poder de corte. Se diferencian de los interruptores porque cierran o abren circuitos solamente mientras acten sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posicin de reposo(inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un muelle o resorte. Simbologa

Componente Circuito de control manual y automtico con Selector de tres posicionesEsquema del circuito de fuerza y mando. Si se necesita instalar un dispositivo donde es necesario el arranque y paro de unaMaquina, como el control de ella desde uno o varios puntos se vuelve necesario elUso de pulsadores de arranque y paro. Nota: Pulsador de arranque color Verde. Pulsador de paro color rojo

Contactores. Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden. Tiene las siguientes parte: Carcasa.- Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. adems es la presentacin visual del contactor. Electroimn.- Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico. Bobina.- Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Ncleo.- Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. Espira de sombra.- Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones.

Ampermetro de pinza
La pinza amperomtrica es un tipo especial de ampermetro que permite obviar el inconveniente de tener que abrir el circuito en el que se quiere medir la corriente para colocar un ampermetro clsico El funcionamiento de la pinza se basa en la medida indirecta de la corriente circulante por un conductor a partir del campo magntico o de los campos que dicha circulacin de corriente que genera. Recibe el nombre de pinza porque consta de un sensor, en forma de pinza, que se abre y abraza el cable cuya corriente queremos medir. Este mtodo evita abrir el circuito para efectuar la medida, as como las cadas de tensin que

podra producir un instrumento clsico. Por otra parte, es sumamente seguro para el operario que realiza la medicin, por cuanto no es necesario un contacto elctrico con el circuito bajo medida ya que, en el caso de cables aislados, ni siquiera es necesario levantar el aislante. Uso: Para utilizar una pinza, hay que pasar un solo conductor a travs de la sonda , si se pasa ms de un conductor a travs del bucle de medida, lo que se obtendr ser la suma vectorial de las corrientes que fluyen por los conductores y que dependen de la relacin de faseentre las corrientes.

VELOCIDAD DE SINCRONISMO Una caracterstica comn de todos los motores de C.A. es un campo magntico rotatorio producido por el devanado del estator .Este concepto puede ser ilustrado para los motores trifsicos , considerando tres bobinas localizadas a 120, cada bobina esta conectada a una fase de una alimentacin trifsica.

La corriente a travs de cada bobina varia senoidalmente con el tiempo desfasada 120 con respecto a las otras bobinas .Esto significa que la corriente en la bobina B estar retrasada 1/3 de periodo con respecto a A y la corriente en la bobina C estar retrasada 1/3 de un periodo con respecto a B

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCION Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de las bobinas (conexin delta o conexin estrella). Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensin de alimentacin de 380V Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensin de alimentacin a las bobinas de los contactores de 220V. Medir la corriente de arranque cuando se inicia la marcha del motor y registrar la corriente pico cuando el sistema de control hace la inversin de marcha. Medir la velocidad mecnica del rotor para determinar el numero de opolos de la maquina y calcular su deslizamiento en valores por unidad

5 Cuestionario 5.1.- Explique tericamente por que se invierte la rotacin del motor al invertir dos lneas de alimentacin Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, bastar hacer que el flujo principal lo haga. Como este flujo es el resultado de tres campos magnticos creados por cada una de las fases que alimentan el estator, ser suficiente invertir o permutar entre s DOS fases cualesquiera y se obtendr el cambio de sentido en la rotacin del motor. Para garantizar que nunca funcionarn los dos contactores al mismo tiempo, se emplea un sistema de seguridad, denominando enclavamiento, de manera que al funcionar alguno de ellos queda anulado o bloqueado el otro contactor.

5.2.- Explicar porque la corriente de arranque no es igual a la corriente registrada en el momento de la inversin de marcha. No es igual la corriente de arranque ya que en el momento que se hace la inversin tenemos una corriente menor a la que al ser invertida ya que paramos el sentido de movimiento del motor y comenzamos a girar inversamente

5.3.- Si dispone de una red monofsica, indique como se podra hacer operar un motor trifsico, Explique las limitaciones que tendra. Para una tensin de 380v(tensin de fase) tendramos una tensin de fase de 220v la capacidad del condensador por kw. Los motores se pueden conectar en estrella y en triangulo, lo de la tensin de fase , que por si se conecta en estrella o triangulo dependiendo de la tensin de linea, se debera usar una u otra equivalencia para la tensin de fase que corresponda con la conexin que vayas a hacer. En paralelo con una de las bobinas del motor deberas colocar el condensador , lo unico que hara sera convertir lo que antes era una fase real, en una fase , compensatoria se perder parte de la potencia, pero es una opcin a falta de na tercera fase. Espero que te sirva a ti y a todos los que lo necesiten un saludo.
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5.4.- Calcular el deslizamiento del motor ensayado. Indicar los resultados en valores porcentuales y en valores por unidad. DESLIZAMIENTO: El rotor nunca girar a la velocidad de sincronismo, ya que si iguala la velocidad de giro del campo del estator, las lneas de fuerza no cortaran a los conductores y no se generaran f.e.m., ni corrientes, ni parpara mantener el movimiento.

La Frecuencia nominal es la frecuencia para la cual el motor se disea y se representa por Hertz (ciclos porsegundo). Se usa 60 Hertz a lo largo de los Estados Unidos, Canad, y otras partes del mundo mientras 50Hertz es la norma en el resto del mundo. Los motores pueden tolerar una desviacin de frecuencia de maso menos 5%. La mayora de los motores es trifsico debido a la efectividad - costo. Las RPM de un motor es la velocidad a que el motor rodar al voltaje nominal y frecuencia nominal durante el torque de plena carga y no en vaco. Esta " velocidad de carga "plena normalmente variar entre 87% y 99% de velocidad sncrona que depende del diseo. Esta diferencia es conocida como el deslizamiento S. La velocidad sncrona es la velocidad terica de un motor basada en el campo magntico giratorio. S =(120 x F)/P S = velocidad in RPM F = frecuencia in Hertz P = # de polos en el motor

5.5.- Explique las ventajas y desventajas de operar una planta con motores trifsicos comprardo con la operacin con motores monofsicos. Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea potencia, pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc. Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo. Presentan los siguientes inconvenientes: Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea absorbida por cargas monofsicas es pulsante de frecuencia doble que la de la red de alimentacin. "No arrancan solos" debido a que el par de arranque es cero. Los sistemas ideados para el arranque de los motores asncronos monofsicos se basan por tanto en provocar un desequilibrio entre los pares antagonistas que generan ambos campos magnticos. Las principales realizaciones se basan en cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofsico por un bifsico (que "arranca slo"). Un motor bifsico tiene dos devanados en el estator, desplazados /(2P)

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES Un motor trifsico por construccin no tiene un dispositivo de arranque, no lo necesita. Podramos considerar al motor trifsico como uno monofsico sin par de arranque e impulsarlo a mano, pero es muy poco prctico. Hay que tener en cuenta que en ese caso la potencia que es capaz de entregar el motor se reduce a la mitad. Los motores monofsicos no tienen par de arranque, es decir que no arrancan por s solos sino que necesitan ser acelerados. Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durar mucho.-Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las fallas que estn ocurriendo en los motores. Los motores construidos para ser conectados a una red monofsica cuentan con un dispositivo de arranque, una bobina, un anillo, una bobina combinada con un capacitor, etc.

Sabemos que si en un motor monofsico falla el arranque, el eje debe ser impulsado con la mano, teniendo en cuenta que el impulso debe ser dado inmediatamente despus de la conexin; que la aceleracin es muy lenta y que el sentido de giro es el mismo que el del impulso inicial. Los Motores de Corriente Alterna [C.A.] son los tipos de motores ms usados de acuerdo a su alimentacin se dividen en tres tipos: Monofsicos, bifsicos y trifsicos. La forma ms sencilla y eficaz de evitar problemas de correccin de motores, es con su correcta seleccin e instalacin, as mismo ayuda a lograr la mxima eficiencia del motor, y minimiza su deterioro, lo que tienden a garantizar que el equipo se encuentre en ptimas condiciones de operacin. Los motores elctricos tienen una gran variedad de detalles constructivos, que varan segn el fabricante. 7. BIBLIOGRAFIA: http://www.scribd.com/doc/18653668/Control-de-Motores http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico http://www.tumaster.com/Motor_trifasico_como_monofasico-res4848.htm http://www.scribd.com/doc/2448049/Manual-de-motores-electricos http://www.voltimum.es/search/concepto+de+pulsador+electrico.html http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&ved=0CFoQFjAC&url=htt p%3A%2F%2Fwww.electroinstalador.com%2Frevista%2Fpdf.php%3Fnum%3D33%26pag%3D24&ei =zXbfT73mGIqk8QTM4TJBQ&usg=AFQjCNF9Gy3c7DzOalCqPNZYadzLQIVNXg&sig2=JZLQHtxldnoXPn2xfUBj_w