Anda di halaman 1dari 19

Konsep Penentuan Posisi Horisontal dan Aplikasinya

Eka Djunarsjah
Bidang Kajian Batas-Batas Perairan KK Sains dan Sistem Kerekayasaan Wilayah Pesisir dan Laut Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian ITB 2012

Materi Kuliah
Definisi Garis Posisi Penentuan Posisi dengan Kombinasi Garis Posisi Pra-Analisis Aplikasi Penentuan Posisi

Eka Djunarsjah, 2012

Definisi Garis Posisi


Di manakah posisi B berada ? ... B berjarak s terhadap A A s Posisi 1D B s A Posisi 2D
Eka Djunarsjah, 2012

B s ss B A

Posisi 3D

Jenis Garis Posisi


Garis Lurus Garis Lingkaran Eksentrik Garis Lingkaran Konsentrik Garis Hiperbolik

Eka Djunarsjah, 2012

Garis Lurus
K
Utara

AK
Garis Pantai

A Titik Referensi/Kontrol Pantai Titik di Laut (Kapal)


Eka Djunarsjah, 2012

Garis Lingkaran Eksentrik


K

Garis Pantai

Eka Djunarsjah, 2012

Garis Lingkaran Konsentrik


K

Garis Pantai

SAK A

Eka Djunarsjah, 2012

Garis Hiperbolik
S K

Garis Pantai

Eka Djunarsjah, 2012

Penentuan Posisi
Penentuan titik potong dari dua garis posisi Bagaimana kalau titik potongnya ada dua ? Bagaimana kalau garis posisinya lebih dari dua ?

Eka Djunarsjah, 2012

Kombinasi Garis Lurus dan Lingkaran Konsentrik


K
Utara

AK
Garis Pantai

SAK A

Eka Djunarsjah, 2012

Kombinasi Dua Garis Lurus


K
Utara

AK

Utara

Garis Pantai

B BK
Eka Djunarsjah, 2012

Kombinasi Dua Lingkaran Eksentrik


K

1
Garis Pantai

A B C
Eka Djunarsjah, 2012

Kombinasi Dua Lingkaran Konsentrik


K SAK
Garis Pantai

SBK A B

Eka Djunarsjah, 2012

Kombinasi Dua Garis Hiperbolik


K S1

S2

Garis Pantai

A B C
Eka Djunarsjah, 2012

Kombinasi Lainnya
Garis Lurus dan Lingkaran Eksentrik Garis Lurus dan Hiperbolik Garis Lingkaran Konsentrik dan Lingkaran Eksentrik Garis Lingkaran Konsentrik dan Hiperbolik Garis Lingkaran Eksentrik dan Hiperbolik Bagaimana visualisasinya ? Model matematikanya ?
Eka Djunarsjah, 2012

Pra Pra-Analisis
- Penetapan :

Daerah yang akan Disurvei A Posisi Titik Referensi (TR) Sistem Pengukuran Kovariansi Pengamatan CL

- Pemilihan grid titik yang mencakup area yang akan disurvei - Untuk setiap titik grid, hitung matriks desain A dan kovariansi CX - Untuk setiap titik grid, gambarkan setengah sumbu panjang elips kesalahan - Evaluasi dengan cara membandingkan dengan spesifikasi, jika tidak baik, ubah posisi Titik Referensi dan atau Sistem Pengukuran
Eka Djunarsjah, 2012

Elips Kesalahan

Y
a2 = 1 2 2 x + y + 2 1 2

) ( ) (
xy

y2

+ 4 xy 2 + 4 xy 2

b X a
b2 =

2 2 x + y

y2

= arc sin

2 2 2 2 xy + x a

Eka Djunarsjah, 2012

Aplikasi Penentuan Posisi


Daratan : Garis Pantai, Pulau-pulau Kecil, Alat Bantu Navigasi (Mercusuar), ... Permukaan Laut : Kapal Survei, Pelampung, Stasiun Oseanografi, ... Bawah Laut : Melayang : Kapal Selam, ROV, Penyelam, ... Dasar Laut : Peralatan Acoustic Positioning System (Beacon, Transponder), Pipa dan Kabel Bawah Laut, ...
Eka Djunarsjah, 2012

Terima Kasih
ekadj@gd.itb.ac.id atau lautaneka@yahoo.com