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Guide technique No. 4 Guide des entranements vitesse variable

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Table des matires

Chapitre 1 - Introduction ...........................................................................7 Gnralits .........................................................................................7 Chapitre 2 - Les procds et leurs spcificits .........................................8 Pourquoi commander un moteur en vitesse variable? ...........................8 Les secteurs dactivits qui utilisent la variation de vitesse ...................9 Les variables dun processus de transformation des matires .............10 Les machines servent transformer les matires... ............................11 Produits de forme bien dfinie ......................................................11 Produits de forme indfinie ...........................................................11 ...et les dplacer .......................................................................12 Les matires ltat solide ...........................................................12 Les matires ltat liquide .........................................................12 Les matires gazeuses ................................................................12 Chapitre 3 - Le moteur lectrique: cheville ouvrire de lindustrie ..........13 Les moteurs lectriques entranent la plupart des machines ...............13 Les moteurs convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique .14 Les convertisseurs de frquence commandent linduction lectro-magntique...........................................................................15 Le rendement dun systme dentranement ......................................16 Dans certains cas, il faut inverser le sens de rotation ou le sens du couple .............................................................................................17 Le couple de charge, les frottements et linertie sopposent au moteur18 Le moteur doit vaincre le couple de la charge ....................................19 Le couple de lentranement et le couple de la charge sont gaux vitesse nominale ...............................................................................20 Chapitre 4 - A charge variable, vitesse variable ......................................21 Flux variables de matires et grandeurs dentre/de sortie..................21 Les techniques de rgulation les plus simples ....................................22 La variation lectronique de vitesse: technique de commande la plus performante .....................................................................................23 Les entranements mcaniques, hydrauliques et lectriques vitesse variable ............................................................................................24 Couplage hydraulique ..................................................................24 Variateur c.c. ...............................................................................24 Variateur c.a. ...............................................................................24 Les entranements lectriques vitesse variable dominent le march ..25 Budget de maintenance ..............................................................25 Productivit ................................................................................25 Economie dnergie .....................................................................25 Des produits de meilleure qualit ..................................................26 Les variateurs c.a.: un march en croissance rapide ..........................26
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Chapitre 5 - Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse ....27 Les fonctions de base dun variateur c.a............................................27 Courbes de capacit de charge dun moteur command par un variateur c.a. ....................................................................................28 Fonctionnalits dun variateur c.a. contribuant une meilleure matrise de vos procds...............................................................................29 Sens de rotation ..............................................................................30 Rgulation de couple ........................................................................30 Suppression des vibrations mcaniques ............................................30 Pertes rseau ..................................................................................31 Protection contre le blocage rotor .....................................................31 Compensation de glissement ...........................................................32 Reprise au vol ..................................................................................32 Contraintes denvironnement ............................................................32 CEM ................................................................................................33 Chapitre 6 - Lintrt conomique des variateurs c.a. .............................34 Pour bien comprendre la rvolution technologique des variateurs c.a. .35 Aucune rgulation par action mcanique ...........................................36 Les facteurs qui influent sur les cots ................................................37 Cot dinvestissement: Composants mcaniques et lectriques .........38 Le moteur ....................................................................................38 Le variateur c.a. ...........................................................................38 Cot dinstallation: Comparatif rgulation par tranglement/ variateur c.a. ....................................................................................39 Cot dexploitation: maintenance et consommation nergtique .........40 Comparaison du cot global .............................................................41 Chapitre 7 - Index ....................................................................................42

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Chapitre 1 - Introduction
Gnralits
Ce guide, qui fait partie dune srie de guides techniques raliss par ABB, est consacr aux entranements vitesse variable et leurs domaines dapplication dans le secteur industriel. Il dcrit principalement les entranements lectriques vitesse variable et, plus particulirement, les entranements courant alternatif. Ce guide tente dtre aussi pratique que possible. Aucune connaissance pralable des entranements vitesse variable nest requise; seules sont indispensables des notions techniques de base pour comprendre les applications et les concepts dcrits.

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Chapitre 2 - Les procds et leurs spcificits

Pourquoi commander un moteur en vitesse variable?

Pour bien comprendre lintrt de la variation de vitesse, nous devons, auparavant, comprendre ce qui distingue les diffrents procds. Ceux-ci se rpartissent en deux grandes catgories: les procds qui visent la transformation de matires et ceux qui visent le dplacement de matires; ces deux grandes catgories regroupent elles-mmes de nombreuses sous-catgories. Toutefois, ces deux catgories principales ont un point commun, savoir la ncessit de pouvoir intervenir sur le procd pour mieux le matriser. Il sagit- l du domaine dapplication des entranements vitesse variable. Ce chapitre dcrit les principaux procds industriels et non industriels qui utilisent les entranements vitesse variable.

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Les procds et leurs spcificits

Quelques exemples parmi d'autres!

Secteurs industriels: Industrie chimique Pate, papier, imprimerie Agro-alimentaire Centrales lectriques Industrie minire Mtallurgie Ateliers d'usinage Plastique Textile Gnie climatique Traitement des eaux
v

Secteurs non-industriels: Gnie climatique Traitement des eaux

Les secteurs dactivits qui utilisent la variation de vitesse

Les procds industriels sont nombreux et les exemples cits ne sont que quelques-uns parmi les nombreux secteurs qui font appel la variation de vitesse. Malgr des contraintes trs diffrentes, tous ces secteurs ont un impratif commun: matriser leurs procds, notamment au moyen des entranements vitesse variable. Par exemple, dans le domaine de la climatisation (une des applications du gnie climatique), les contraintes de rgulation de dbit dair varient en fonction du taux dhumidit et de la temprature du local. Ce dbit dair peut ainsi tre rgul en agissant sur la vitesse de rotation des ventilateurs dentre et de sortie dair, cette rgulation se faisant au moyen dun entranement vitesse variable. Les ventilateurs sont galement utiliss dans les centrales lectriques et lindustrie chimique. Dans ces deux cas, le dbit dair des ventilateurs doit tre rgul en fonction des contraintes du procd principal. En production nergtique, le procd principal est fortement tributaire de la fluctuation de la consommation au cours des diffrentes priodes de lanne, de la journe ou de la semaine. Il en va de mme pour les besoins en variation de vitesse, lis aux spcificits des procds pilots.

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Les procds et leurs spcificits

Les variables dun processus de transformation des matires

Nous avons schmatis ci-dessus les principales variables dun processus de transformation. Ces variables se rpartissent en deux groupes: lnergie sous diffrentes formes et les matires. Au cours du processus de transformation, lnergie ou les matires sont transformes par nergie mcanique, processus lectromagntique, nergie thermique, ractions chimiques et biologiques, ou encore nergie nuclaire. A chaque tape de ce processus, lnergie ou les matires subissent une transformation. Le produit ou la matire ltat final est le rsultat de cette transformation. Cependant, chaque tape du processus, une partie de lnergie ou des matires nest pas utilise et se retrouve sous forme de pertes ou de rsidus. Dans les processus de transformation, les entranements vitesse variable servent gnralement rguler lnergie mcanique des diffrentes machines intervenant dans le processus. Mais les entranements vitesse variable servent galement dautres fins. Prenons lexemple dune touraille (dans une brasserie, tuve servant scher les grains dorge pour en arrter la germination), dans laquelle la temprature de lair chaud doit tre maintenue constante. Ce processus est matris en rgulant la vitesse de rotation des ventilateurs dair chaud au moyen dentranements vitesse variable.

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Les procds et leurs spcificits

Les machines servent transformer les matires...

Nous avons vu que les machines de traitement se rpartissent en deux catgories. La premire catgorie regroupe les quipements industriels servant transformer les matires et leurs proprits jusqu obtenir la forme dsire. Produits de forme bien dfinie Lquipement industriel peut lui-mme tre divis en deux groupes, en fonction de la forme finale de la matire transformer, cette forme pouvant tre dfinie ou indfinie. Les produits de forme bien dfinie, tels que le papier, le mtal ou le bois, sont transforms au moyen de machines spcifiques (ex. machines papier, laminoirs et scieries). Produits de forme indfinie Les matires sans forme dfinie, telles que les produits alimentaires, les plastiques, etc., sont transformes au moyen dquipements de production. Citons lexemple des barattes (margarinerie), ou les diffrents types de centrifugeuses et dextrudeuses.

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Les procds et leurs spcificits

... et les dplacer La deuxime catgorie regroupe les machines servant au dplacement des matires. Ce groupe est constitu des quipements de manutention/levage, de dosage et dappareils compresseurs. Ces quipements peuvent, eux-mmes, tre rpartis en trois sous-groupes en fonction de ltat des matires dplaces: solide, liquide ou gazeux. Les matires ltat solide Les matires ltat solide, telles que les emballages dexpdition, les mtaux, le bois et, bien sr, les personnes, sont dplaces par des appareils tels quengins de levage, convoyeurs et ascenseurs. Les matires ltat liquide Le dplacement des matires ltat liquide (ex., eau, huile ou produits chimiques liquides) est assur par des pompes. Les matires gazeuses Le dplacement des matires gazeuses (ex., air) est assur par des ventilateurs, des compresseurs et des soufflantes. La climatisation est une application mettant en oeuvre ces machines. Dans le schma ci-dessus, cinq types diffrents de machines sont prsents. Elles assurent soit la transformation, soit le dplacement de diffrents types de matires, et toutes sont susceptibles dtre pilotes par des entranements vitesse variable.

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Chapitre 3 - Le moteur lectrique: cheville ouvrire de lindustrie

Toutes les machines dont nous venons de parler sont, en rgle gnrale, entranes par des moteurs lectriques. On peut ainsi affirmer que le moteur lectrique est la cheville ouvrire des procds industriels. Nous allons donc, dans ce chapitre, nous intresser de plus prs aux moteurs lectriques, plus particulirement les moteurs asynchrones cage dcureuil, certainement le type de moteur le plus rpandu dans lindustrie.
Produit ou matire l'tat final

Matire premire (et nergie/signal) Source Machine Circuit de Organe de Moteur: entrane: conversion de transmission: d'nergie: commande: transformation conversion carburant, conversion l'nergie foumie de matires et/ou rgulation en nergie gaz sous et/ou rgulation (et nergie/signal) del'nergie mcanique pression, del'nergie au moyen de mcanique (mouvement rseau lectrique fournie l'nergie fournie rotatif) mcanique utilisation posssible de la variation de vitesse systme ____________ d'entranement _______ flux d'nergie flux d'nergie mcanique

Les moteurs lectriques entranent la plupart des machines

Toute machine est constitue de quatre lments distincts, savoir le circuit de commande, le moteur, lorgane de transmission et la machine qui transforme ou dplace la matire. Ensemble, les trois premiers lments forment ce que lon appelle le systme dentranement dont la finalit est la conversion dun type dnergie donn, en gnral de lnergie lectrique, en nergie mcanique utilise par la machine entrane. Le systme dentranement est aliment par la source dnergie. La commande vitesse variable de chacun des trois lments de base du systme dentranement est possible. La variation de vitesse peut, par exemple, tre ralise par un convertisseur de frquence qui assure le rle de dispositif de commande; elle peut galement se faire au niveau de la force motrice par un moteur bivitesse et au niveau des organes de transmission par des rducteurs. Nous lavons dj dit, la plupart des machines sont entranes par des moteurs lectriques. Ceux-ci se rpartissent en deux groupes: les moteurs courant alternatif (c.a.) et les moteurs courant continu (c.c.). Les moteurs c.a., notamment les moteurs cage dcureuil, sont les plus rpandus dans les applications industrielles.

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Les moteurs convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique

La conversion de lnergie lectrique en nergie mcanique par un moteur c.a. se fait selon le principe de linduction lectromagntique. La tension dans les enroulements statoriques cre le courant et le flux magntique. Lorientation de ce flux peut tre dtermine en utilisant la rgle de la main droite en partant du courant statorique. En modifiant le sens de la tension dans les enroulements statoriques, on peut galement modifier lorientation du flux. En modifiant le sens de la tension dans les enroulements du moteur triphas selon une squence correcte, le flux magntique du moteur commence tourner. Le rotor du moteur suivra alors ce flux avec un certain glissement. Il sagit-l du principe de base de la commande des moteurs c.a. Cette commande peut tre ralise avec un convertisseur de frquence. Comme son nom lindique, un convertisseur de frquence convertit la frquence de la tension de courant alternatif. Il est constitu de trois parties. Un courant triphas rgulier en 50 Hz est fourni au redresseur qui le convertit en courant continu. Cette tension c.c. est transmise au bus c.c. qui filtre la tension pulsatoire. Enfin, londuleur relie chaque phase moteur au bus c.c. ngatif ou positif selon une squence donne. Pour obtenir lorientation du flux illustre sur le schma, les interrupteurs V1, V4 et V5 doivent tre ferms. Pour orienter le flux dans le sens anti-horaire, linterrupteur V6 doit tre ferm et linterrupteur V5 ouvert. Si linterrupteur V5 nest pas ouvert, le circuit court-circuitera. Le flux a tourn de 60 en sens anti-horaire.

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Les convertisseurs de frquence commandent linduction lectro-magntique

Londuleur possde huit positions de commutation diffrentes. Dans deux de ces positions, la tension est nulle, cest--dire lorsque toutes les phases sont raccordes au mme bus c.c., ngatif ou positif. Ainsi, dans les six autres positions de commutation, les enroulements du moteur sont aliments en tension, celle-ci crant un flux magntique. Le schma reprsente ces six positions de commutation et les diffrentes orientations du flux, cres, dans chaque cas, par la tension dans les enroulements. La tension cre galement un courant dans les enroulements, dont le sens est indiqu par les flches pour chaque phase. Dans la pratique, les choses ne sont pas si simples. Le flux magntique cre des courants dans le rotor, ces courants rotoriques venant compliquer la commande. Des phnomnes perturbateurs dorigine externe, tels que variations de temprature ou de charge, compliquent encore plus la commande. Cependant, la technologie ainsi que les connaissances actuelles permettent de matriser efficacement ces phnomnes perturbateurs. Les entranements lectriques vitesse variable offrent, par ailleurs, des avantages non ngligeables tels que rationalisation des dpenses nergtiques, les moteurs ne consommant plus que ce qui est strictement ncessaire lapplication. De mme, la variation lectronique de vitesse (VEV) amliore la prcision de la commande car elle supprime les -coups.

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Pertes variateur (thermiques)

Puissance absorbe (lectrique) Puiss, utile Puiss, absorbe

abs

utile

C
utile abs

Pertes moteur (thermiques)

Puissance utile (mcanique)

Le rendement dun systme dentranement

Le rendement global du systme dentranement varie en fonction des pertes du moteur et de son dispositif de commande. A la fois les pertes moteur et les pertes variateur sont des pertes thermiques, donc dissipes sous forme de chaleur. Lnergie absorbe par le systme dentranement est de lnergie lectrique, alors que lnergie fournie par le moteur est de lnergie mcanique. Cest la raison pour laquelle le calcul du rendement exige, la fois, des connaissances en lectricit et en mcanique. La puissance lectrique absorbe Pabs varie en fonction de la tension (U), du courant (I) et du facteur de puissance (cos ). Le facteur de puissance exprime la part de la puissance lectrique totale qui est de la puissance active et la part qui est de la puissance ractive. Pour founir la puissance mcanique requise, il faut de la puissance active. La puissance ractive sert la magntisation du moteur. La puissance utile mcanique Putile varie en fonction du couple (C) et de la vitesse de rotation (n) requis. Plus la vitesse ou le couple requis est lev, plus la puissance requise est leve. Ces grandeurs ont ainsi une incidence directe sur la quantit dnergie prleve par le systme dentranement sur le rseau lectrique. Comme nous lavons dj expliqu, le convertisseur de frquence rgule la tension quil fournit au moteur et, de ce fait, agit directement sur lnergie consomme par le moteur et par lapplication commande. Les transistors sont des composants de commutation trs performants, qui contribuent au rendement trs lev dun convertisseur de frquence, entre 0,97 et 0,99. Le rendement des moteurs se situe en gnral entre 0,82 et 0,97 selon la taille du moteur et sa vitesse nominale. On peut, par consquent, affirmer que le rendement global dun systme dentranement est toujours suprieur 0,8 lorsquil est command par un convertisseur de frquence.
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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Dans certains cas, il faut inverser le sens de rotation ou le sens du couple

Dans certains cas, il faut inverser le sens de rotation du moteur, voire le sens du couple. Un entranement fonctionnant dans les quatre quadrants conjugue laction de ces deux grandeurs, tel quillustr la figure ci-dessus. Quadrant I: dans le premier quadrant, le moteur tourne dans le sens horaire. Le sens du couple tant galement horaire, lentranement acclre. Quadrant II: dans le deuxime quadrant, le moteur tourne galement dans le sens horaire, alors que le couple tourne dans le sens inverse. Dans ce cas, lentranement dclre. Quadrants III et IV: dans les troisime et quatrime quadrants, le moteur tourne dans le sens anti-horaire, lentranement acclrant ou dclrant en fonction du sens du couple. Avec un convertisseur de frquence, les changements de sens de couple peuvent se faire indpendamment du sens de rotation de larbre moteur. Pour quun entranement fonctionne parfaitement dans les quatre quadrants, un dispositif de freinage doit tre prvu. Ce mode de contrle de couple est notamment impratif dans les applications de levage, o le sens de rotation peut changer alors que le sens du couple ne change pas.

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Cm

Cc =

Pour soulever la caisse, le couple moteur C m doit tre suprieur au couple de la charge C c .

Le couple de charge, les frottements et linertie sopposent au moteur

Le moteur doit produire le couple requis pour vaincre le couple de la charge. Cette dernire est le produit des frottements, de linertie des pices en mouvement et de la charge elle-mme, qui varie en fonction de lapplication. Dans lexemple illustr, pour soulever la caisse, le couple moteur doit tre suprieur au couple de la charge, qui dpend de la masse de la caisse. Les facteurs de charge varient en fonction de lapplication. Par exemple, dans un broyeur, le couple de la charge dpend non seulement des frottements et de linertie, mais galement de la duret du matriau broyer. Dans les ventilateurs et les soufflantes, les variations de pression dair affectent le couple de la charge, et ainsi de suite.

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Cc

Cm

Cc

Cm

Cc

Le moteur doit vaincre le couple de la charge

Dans tous les cas, le couple de la charge doit tre connu avant de choisir le moteur pour lapplication envisage. Il en va de mme pour la vitesse. Si le moteur est trop petit, il ne pourra remplir sa fonction avec les risques que cela suppose. Prenons lexemple des applications de levage o un moteur trop peu puissant sera incapable de soulever la charge requise suffisamment rapidement la hauteur dsire. Il pourra mme laisser retomber la charge compltement, comme illustr sur le schma, avec les dangers que lon imagine pour les personnes travaillant sur le site dutilisation de lengin de levage. Pour calculer le couple nominal dun moteur, la formule suivante peut tre utilise: P[kW] C[Nm]=9550 x n[1/min]

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

C Cm C Crel

rel

Le couple de lentranement et le couple de la charge sont gaux vitesse nominale

La courbe couple/vitesse dun moteur est spcifique ce moteur et doit tre calcule individuellement pour chaque type de moteur. Une courbe couple/vitesse type (Cm) est illustre ci-dessus. On notera que le couple maxi de la charge est atteint juste sous la vitesse nominale. Le couple de la charge Cc augmente gnralement avec la vitesse. En fonction de lapplication, ce couple peut tre linaire ou quadratique. Le moteur acclrera automatiquement jusqu obtenir lgalit entre le couple de la charge et le couple moteur. Ce point dgalit correspond sur le graphique au point dintersection de Cm et Cc. Le couple rel (Crel) est sur laxe des ordonnes et la vitesse relle (n rel) sur laxe des abscisses. Tel est le principe de fonctionnement dun moteur cage dcureuil normalis. Avec un convertisseur de frquence, on peut optimiser la commande du moteur et du systme dentranement dans son ensemble. Cette optimisation sera dcrite ultrieurement dans ce guide.

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Chapitre 4 - A charge variable, vitesse variable

La plupart des applications sont caractrises par au moins une grandeur variable. Par consquent, les processus variables et les applications charges variables imposent lutilisation dune technique de commande (rgulation de vitesse). Dans ce chapitre, nous dcrirons les applications et leurs variables. Nous verrons galement quelles sont les diffrentes techniques de commande.
Grandeur d'entre Application Grandeur de sortie

Exemples types
Applications
Pompe immerge Application de pompage Ventilateur de soufflage Scierie Convoyeur vis Chargeur Broyeur

Grandeur perturbatrice
Grandeur d'entre Niveau d'eau Niveau d'eau Consommation de chaleur Diamtre des rondins Pression atmosphrique Duret du bois Volume de matire Duret du matriau Usure de la meule Charge Grandeur perturbatrice Grandeur de sortie

Dbit d'eau

Flux variables de matires et grandeurs dentre/de sortie

Une application est caractrise par de nombreux paramtres et variables, les plus courants tant les grandeurs dentre et de sortie, et la grandeur perturbatrice. Les valeurs de ces paramtres doivent soit tre maintenues constantes, soit varier en fonction dun schma prdtermin. Comme nous lavons vu au premier chapitre, toute application est caractrise par des grandeurs dentre et de sortie et, dans la plupart des cas, galement par des grandeurs perturbatrices. Quelques applications ne sont soumises aucune grandeur perturbatrice et la grandeur dentre est constante. Elles nont donc aucune raison dtre pilote en vitesse variable. Cependant, si les grandeurs de sortie doivent varier, si la grandeur dentre varie ou si des grandeurs perturbatrices existent, la variation de vitesse peut tre envisage pour optimiser les performances du processus et matriser ses contraintes. Le tableau ci-dessus reprend certaines applications exigeant une rgulation vitesse variable. Il prcise galement les grandeurs qui imposent le recours une rgulation: grandeur dentre, grandeur perturbatrice ou grandeur de sortie.

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A charge variable, vitesse variable

Exemple pour le pompage:

Etranglement

Drivation

Tout-ou-rien

. Simplicit de la construction . Optimisation de la capicit du systme difficile obtenir . Toute augmentation de capacit exige de modifier
l'installation complte tout ou rien

. Rgulation par tranglement, recirculation ou commande . Contraintes imposes la mcanique lors des dmarrages . Cot d'exploitation lev

Les techniques de rgulation les plus simples

Il existe de nombreuses techniques de rgulation simples mettre en oeuvre (ex., rgulation par tranglement ou par drivation). Ce type dinstallation est en gnral peu complexe et linvestissement semble, priori, faible. En y regardant de plus prs, on se rend compte que les inconvnients sont nombreux. Par exemple, il est trs difficile doptimiser la capacit de linstallation avec ces techniques simples, alors mme que cette optimisation est la cl de la qualit de lapplication. En effet, une augmentation de la capacit exige, en gnral, une modification complte de linstallation et chaque dmarrage direct sur le rseau est susceptible dendommager les constituants mcaniques et/ou lectriques. Ces techniques de rgulation simples sont galement trs nergivores, ce qui signifie quen plus du cot dexploitation suprieur celui de la variation lectronique de vitesse (VEV), leurs impacts sur lenvironnement (ex. missions de CO2 des centrales lectriques) sont galement suprieurs. Ainsi, le cot global de cycle de vie des investissements en techniques de rgulation simples est beaucoup plus lev que celui de la VEV.

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A charge variable, vitesse variable

Vous tes au volant. Que faites-vous? 1. vous gardez votre pied sur l'acclrateur et vous adaptez votre vitesse avec les freins. 2. vous rtrogradez et rduisez la vitesse moteur.

La variation lectronique de vitesse: technique de commande la plus performante

La variation lectronique de vitesse (VEV) constitue la meilleure technique de rgulation de vitesse pour la plupart des systmes. Pour illustrer notre propos, supposons que vous tes au volant de votre voiture. Vous tes sur la nationale et vous approchez dune agglomration; vous devez rduire votre vitesse pour votre propre scurit et celle des autres. La meilleure chose faire, bien sr, est de rduire la vitesse de rotation du moteur en relchant lacclrateur et, au besoin, en rtrogradant. Une autre solution consiste ne pas toucher au changement de vitesse, garder votre pied sur lacclrateur et rduire la vitesse en utilisant les freins. Dans ce cas, vous provoquez non seulement lusure du moteur et des freins, mais vous consommez galement beaucoup dessence et vous matrisez mal votre vhicule. Par ailleurs, vous mettez en danger votre vie et celles des autres, ce qui va lencontre de lobjectif initial.

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A charge variable, vitesse variable

Rgulation mcanique Couplage hydraulique Variateur courant continu Convertisseur de frquence Local lectrique Salle des macines

Les entranements mcaniques, hydrauliques et lectriques vitesse variable

Nous illustrons ci-dessus les quatre types dentranements vitesse variable les plus rpandus dans le secteur industriel. La variation de vitesse mcanique implique gnralement lutilisation de courroies, la rgulation se faisant en dplaant manuellement des poulies coniques ou au moyen de moteurs de positionnement. Couplage hydraulique Dans un couplage hydraulique, cest le principe de la turbine qui est mis en oeuvre. En faisant varier le volume dhuile dans le couplage, on agit sur lcart de vitesse entre larbre entranant et larbre entran. La quantit dhuile est contrle et rgule par des pompes et des vannes. Variateur c.c. Dans un entranement c.c., un variateur courant continu fait varier la tension fournie au moteur c.c. Dans le moteur, un commutateur lectromcanique, appel collecteur, transforme le courant c.c. en courant c.a. Variateur c.a. Avec un convertisseur de frquence ou variateur courant alternatif, on utilise un moteur cage dcureuil standard, sans collecteur. La vitesse de rotation du moteur est rgule par le variateur qui convertit la frquence de la tension moteur, comme nous lavons dj expliqu. Le convertisseur de frquence est, lui-mme, command par des signaux lectriques. Dans la figure, nous avons illustr lemplacement du dispositif de commande de chaque type dentranement vitesse variable. Dans le cas de la rgulation mcanique et hydraulique, le dispositif de commande se situe entre le moteur et la machine entrane, compliquant fortement la maintenance. Dans le cas des entranements lectriques vitesse variable, tous les dispositifs de commande sont installs dans un local lectrique, seul le moteur tant install dans la salle des machines. Il sagit-l dun des nombreux avantages de la VEV. Dautres avantages sont dcrits la page suivante.
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A charge variable, vitesse variable

Entranements lectriques VV
Vitesse 2. Gains de production Vitesse optimale 4.Qualit suprieure

March de la vitesse variable

Anne 2000: Europe (estimation) Types Taille du d'entranement march ($US) Variateurs c.a. Variateurs c.c. Mcanique Part de march (%)

3. Economies d'nergie

Hydraulique

1. Economies de maintenance

Temps

Les entranements lectriques vitesse variable dominent le march

Nous prsentons ici les avantages majeurs des entranements lectriques vitesse variable, ainsi que les estimations pour le march europen en 2000. Ces avantages sont mis en vidence aux points de courbure de la courbe de vitesse. Budget de maintenance Le dmarrage direct sur le rseau impose des contraintes au moteur de mme quaux quipements lectriques. Avec la VEV, vous dmarrez vos moteurs sans -coups, ce qui a un impact direct sur vos dpenses de maintenance. Productivit Un outil industriel est gnralement conu pour permettre lentreprise de gagner en productivit. Modifier un quipement tournant vitesse constante pour augmenter les capacits de production est une opration fastidieuse et coteuse. Avec un entranement c.a., augmenter les cadences de 5 20% ne pose aucun problme, et laccroissement de la production est ralisable sans aucun investissement supplmentaire. Economie dnergie Dans de nombreuses applications, les volumes de production varient. Il est, en gnral, trs peu efficace de faire varier les volumes de production avec des moyens mcaniques. Avec la VEV, vous pouvez faire varier le volume de production en faisant varier la vitesse de rotation des moteurs. Cette solution permet dconomiser beaucoup dnergie dans les applications de pompage et de ventilation notamment, car la puissance larbre volue proportionnellement au cube du dbit. Des produits de meilleure qualit La prcision de rgulation exceptionnelle de la VEV contribue optimiser et fiabiliser votre process avec, la cl, des produits de qualit suprieure, pour le plus grand bnfice du client. Cest pour tous ces avantages que les entranements lectriques vitesse variable dominent le march, comme nous le montre le
Guide technique No. 4 | Guide des entranements vitesse variable 25

A charge variable, vitesse variable

tableau ci-dessus. Ensemble, les variateurs c.a. et c.c. couvrent plus de 75% du march, avec les variateurs c.a. reprsentant plus de 50% du march europen de la vitesse variable en 2000.

Les variateurs c.a.: un march en croissance rapide

March mondial 1995: 35 milliards $US Croissance annuelle de 7%

CC CC CC CA CA

CA

Le graphique illustre les projections lan 2000 pour le march de la VEV. La croissance annuelle du march des variateurs c.a. atteint pratiquement 10%, ce qui constitue lessentiel de la croissance du march des entranements lectriques et de la vitesse variable. La part de march des variateurs c.c. est en diminution, alors que sa taille reste approximativement constante. Cette volution est le fait du dveloppement de la technologie des variateurs c.a. Comme nous lavons dj expliqu dans ce guide, la variation de vitesse c.a. prsente de nombreux avantages par rapport aux autres techniques de commande de moteur. Le moteur c.c. se distingue du moteur c.a. par la prsence dun collecteur mcanique utilisant des balais de charbon. Ces balais ncessitent une maintenance frquente et le collecteur lui-mme vient compliquer la conception du moteur et augmente sa consommation nergtique. Il sagit-l de la principale raison de laccroissement du march des entranements c.a. au dtriment des entranements c.c.

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Chapitre 5 - Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

En nous basant sur ce que nous avons expliqu jusquici, nous pouvons affirmer que les variateurs courant alternatif constituent la technologie de variation de vitesse la plus performante. Dans ce chapitre, nous examinerons plus en dtails les diffrentes fonctionnalits du variateur c.a., et analyserons son niveau de performance.
Rseau lectrique

Interface utilisateur Interface procd Commande moteur

Moteur

Procd

Les fonctions de base dun variateur c.a.

Ce schma prsente les fonctions de base dun variateur c.a. La commande dun moteur par un variateur c.a. associe quatre lments distincts: linterface utilisateur, le moteur, le rseau lectrique et linterface procd. Le rseau lectrique fournit au variateur sa source dnergie; un des critres de slection du variateur est la tension dalimentation et sa frquence. Le variateur c.a. convertit la frquence et la tension, et alimente le moteur. Cette conversion est commande par des signaux issus du procd ou de lutilisateur et transmis par les interfaces correspondantes. Linterface utilisateur permet galement de surveiller le fonctionnement du variateur c.a. et de recevoir des donnes process par lintermdiaire de lentranement. On peut ainsi trs facilement intgrer lentranement dans les architectures modernes dautomatismes et de contrle-commande.

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Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

C/C Courbe 3

Courbe 2

Charge Courbe 1 Courbes 2 & 3 Charge Courbe

Courbes de capacit de charge dun moteur command par un variateur c.a.

Lorsque le moteur nest pas command par un convertisseur de frquence, ses courbes de capacit de charge ne peuvent tre modifies. Il produit un couple donn une vitesse donne, le couple maximum ne pouvant tre dpass. Avec un convertisseur de frquence, diffrentes courbes de charge sont possibles. La courbe standard, courbe 1 du graphique, peut tre utilise en rgime continu. Les autres courbes peuvent tre utilises uniquement en rgimes transitoires de courte dure, car le systme de refroidissement du moteur nest pas conu pour ce mode de fonctionnement intensif. Ces capacits de charge suprieures peuvent savrer ncessaires, par exemple, au moment du dmarrage. Dans certaines applications, le couple de dmarrage peut atteindre deux fois le couple nominal, ce qui est possible avec un convertisseur de frquence. Le moteur peut alors tre dimensionn en fonction de son rgime normal, limitant ainsi le cot dinvestissement. Pour pouvoir exploiter ces fonctionnalits, il est impratif de vrifier la compatibilit de la charge entrane, du variateur c.a. et du moteur. En cas dincompatibilit, il y aura chauffement anormal du moteur ou du convertisseur de frquence, avec risque de dtrioration.

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Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

Fonctionnalits importantes: - entres et sorties - inversion du sens de rotation de l'arbre moteur - temps de rampe d'acclration/de dclration - caractristiques couple U/Hz variables - surcouple (boost) - suppression des vibrations mcaniques - limites de charge pour prvenir les dclenchements intempestifs - gestion des pertes rseau - protection contre le blocage rotor - compensation de glissement - reprise au vol

Fonctionnalits dun variateur c.a. contribuant une meilleure matrise de vos procds
Les variateurs c.a. intgrent galement des fonctionnalits spcifiques doptimisation des performances des moteurs commands et de matrise des procds pilots. Nous nonons cidessus quelques-unes de ces fonctionnalits. Avec des entres et des sorties, par exemple, diffrents types de donnes process peuvent tre fournis au variateur qui pourra ainsi adapter sa commande du moteur. De mme, la charge peut tre limite pour prvenir tout dclenchement intempestif et protger la machine entrane ainsi que le systme dentranement. Dans les sections suivantes, nous prsentons plus en dtails chacune de ces fonctionnalits.

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Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

Inversion avec rampes d'acclration et de dclration

Rgulation de couple C

temps de dclration temps d'acclration

rf caractristiques couple U/f variables suppression vibrations mcaniques

surcouple (boost)

Sens de rotation
Inverser le sens de rotation dun moteur est une opration simple raliser avec un variateur c.a. Dans le cas des convertisseurs de frquence ABB, cette inversion peut se faire par simple appui sur une touche. Par ailleurs, vous pouvez dfinir diffrents temps de rampe dacclration et de dclration. La forme de chaque rampe peut galement tre adapte en fonction des besoins de lutilisateur. Le graphique de gauche illustre une rampe en S, mais vous pouvez galement dfinir une rampe linaire.

Rgulation de couple
Le contrle de couple est relativement simple avec un variateur c.a. Un surcouple (boost) est ncessaire lorsquun couple de dmarrage trs lev simpose. Les caractristiques couple U/f variables signifient que le couple maximum peut tre obtenu une vitesse de rotation infrieure la normale.

Suppression des vibrations mcaniques

Les vibrations peuvent tre supprimes en vitant les vitesses critiques. Dans ce cas, lorsquun moteur en acclration est proche de sa vitesse critique, le variateur empche le moteur de suivre la vitesse de consigne. Une fois le point critique pass, le moteur revient trs rapidement sa courbe normale au-del de sa vitesse critique.

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Gestion des pertes rseau

rseau

Protection blocage rotor

Couple

C
cc

Zone de blocage

Tension circuit intermdiaire (U cc ) Frquence de sortie (f) Couple moteur (C c )

Frquence de blocage

Pertes rseau
La fonction de gestion des pertes rseau agit en cas de coupure de la tension dalimentation. Dans ce cas, le variateur continue de fonctionner en utilisant lnergie cintique du moteur en rotation. Lentranement reste totalement oprationnel tant que le moteur tourne et quil produit de lnergie pour lentranement.

Protection contre le blocage rotor

Avec un variateur c.a., le moteur peut tre protg en cas de blocage de son rotor. En effet, vous pouvez ajuster les limites de supervision et choisir le mode de fonctionnement de lentranement en cas de blocage mcanique du rotor. Cette protection est active lorsque les trois conditions suivantes sont remplies simultanment. 1. La frquence du variateur est infrieure la frquence de blocage dfinie. 2. Le couple moteur doit franchir la valeur maximale autorise, calcule par le logiciel du variateur. Cette valeur calcule varie en permanence en fonction de facteurs divers tels que temprature du moteur. Si les conditions 1 et 2 sont remplies, le moteur se trouve dans la zone de blocage illustre sur le graphique. 3. Dernire condition: le moteur se trouve dans sa zone de blocage depuis un temps suprieur au temps dfini par lutilisateur.

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Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

Compensation de glissement
Couple

Reprise au vol

glissement

vitesse du moteur (n) frquence du convertisseur (f)

Compensation de glissement
Lorsque le couple de la charge moteur augmente, la vitesse du moteur diminue, tel quillustr sur le graphique de gauche. Pour compenser ce glissement, la courbe couple/vitesse peut tre modifie par le convertisseur de frquence de telle sorte que le supplment de couple peut tre obtenu la mme vitesse que prcdemment.

Reprise au vol
La fonction de reprise au vol est utilise si un moteur est coupl un volant ou une charge de forte inertie. Lorsquon branche lalimentation sur un moteur et un volant en rotation, le convertisseur de frquence fournit trs exactement la tension et la frquence requises. Si vous tentez la mme opration sur un moteur en rotation avec un variateur c.a. sans fonction de reprise au vol, vous aurez des problmes.

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Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

CEM immunit

Armoire

CEM missions

Moteur

CEM immunit

CEM missions

Rseau

Contraintes denvironnement
Tout systme dentranement doit offrir une bonne tenue aux contraintes dorigine externe telles quhumidit ou perturbations lectriques. Le moteur cage dcureuil est trs compact et sa robustesse permet de lutiliser dans les environnements les plus difficiles. Le degr de protection IP54 garantit son bon fonctionnement dans un environnement poussireux et une tanchit aux projections deau de toutes directions. Le convertisseur de frquence offre, en gnral, un degr de protection IP 21. Cela signifie pas de contact direct avec les pices sous tensin et une protection contre les chutes verticales de gouttes deau. Si une protection renforce savre ncessaire, elle peut tre obtenue, par exemple, en installant le variateur dans une armoire offrant le degr de protection requis. Dans ce cas, vous devez vous assurer que la temprature lintrieur de larmoire ne dpassera pas les limites autorises.

CEM
Une autre caractristique trs importante lie lenvironnement concerne la compatibilit lectromagntique (CEM). Un systme dentranement doit tre conforme aux exigences de la directive europenne CEM. Cela implique limmunit du systme dentranement aux perturbations conduites et rayonnes, et la non-mission de perturbations conductrices ou rayonnes sur le rseau lectrique ou dans son environnement immdiat. Si vous dsirez des informations complmentaires sur les directives CEM et leurs exigences applicables aux variateurs de vitesse, nous vous invitons consulter le Guide Technique n 2 dABB consacr la CEM.

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Chapitre 6 - Lintrt conomique des variateurs c.a.

Outre leur intrt technique, les variateurs c.a. prsentent galement un intrt conomique, que nous dveloppons dans ce chapitre. Dans cette optique, le cot global dun entranement c.a. a t dcompos en cot dinvestissement, cot dinstallation et cot dexploitation.

Pourcentage des moteurs c.a. fonctionnant avec et sans variateur c.a.

Avec variateur c.a. 3%

Sans variateur c.a. 97 %

Aujourdhui, la trs grande majorit des moteurs est vendue sans variateurs de vitesse c.a. Le camembert ci-dessus concerne les moteurs de puissance infrieure 2,2 kW. Ainsi, seuls 3% des moteurs de cette gamme de puissance sont vendus chaque anne avec un convertisseur de frquence; 97% sont vendus sans variateur c.a. Cette situation est plus que surprenante quand on connat les avantages de la vitesse variable. Vous en conviendrez encore plus aprs avoir compar les diffrents cots de la technique de rgulation par variateur c.a. et des techniques de rgulation traditionnelles. Mais comparons dabord la technique des variateurs c.a. aux autres techniques de rgulation de vitesse.

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Lintrt conomique des variateurs c.a.

Pour bien comprendre la rvolution technologique des variateurs c.a.

La technologie des variateurs c.a. se dmarque totalement des autres techniques plus simples de rgulation. A titre de comparaison, ces deux technologies sont aussi diffrentes lune de lautre que lest un dirigeable dun avion moderne. On pourrait galement comparer la technologie des variateurs c.a. lvolution rcente en informatique entre la disquette et le CD-Rom. Mme sil sagit dun support de stockage dinformations plus simple, une disquette ne peut contenir quune infime partie de ce que peut contenir un CD-Rom. Lintrt de ces deux innovations est en gnral connu et reconnu. Il en va de mme pour les variateurs c.a. qui mettent en oeuvre une technologie qui se distingue compltement des techniques de rgulation traditionnelles. Dans ce guide, nous avons dmontr lintrt technique des variateurs c.a. par rapport aux mthodes de rgulation plus simples.

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Lintrt conomique des variateurs c.a.

6A?D EGKAI JH=@EJE

, =HH=CA @EHA?J JH= C A A J ,

A AI

8=HE=JE @ALEJAIIA? =
+ LAHJEIIAKH @A BH GKA ?A

=HH=CA @EHA?J ?@A J KJ K HEA

- A?JH EGKA

?= EGKA

R s e r v o i r

Aucune rgulation par action mcanique

Pour une comparaison prcise des lments de cot, nous devons au pralable tudier la configuration de diffrentes techniques de rgulation. Pour ce faire, prenons lexemple dune installation de pompage. Les techniques traditionnelles exigent toujours une partie mcanique et une partie lectrique. La technique de ltranglement impose lutilisation de fusibles, de contacteurs et de ractances dans la partie lectronique et de vannes dans la partie mcanique. Avec la commande tout ou rien, vous aurez les mmes composants lectriques auxquels il faut ajouter un rservoir deau sous pression dans la partie mcanique. La rgulation par variateur c.a. constitue, ce titre, une toute nouvelle solution, car elle fait lconomie de composants mcaniques, toutes les fonctions de rgulation tant assures par les composants lectriques. Autre intrt, en terme de cot: le variateur c.a. est associ un moteur triphas standard, beaucoup moins cher que les moteurs monophass utiliss dans les autres cas. On peut continuer dutiliser un rseau monophas en 220 V, dans le cas des puissances infrieures 2,2 kW.

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Lintrt conomique des variateurs c.a.

Techniques traditionnelles:
organes lectriques ET mcaniques nombreux composants lectriques maintenance frquente des organes mcaniques la rgulation par action mcanique est trs nergivore

Variateur c.a.:
tout en un un dispositif lectrique unique aucune pice mcanique, pas dusure, ni remplacement conomies dnergie

Les facteurs qui influent sur les cots

Le tableau compare les spcificits des techniques de rgulation traditionnelles celles des variateurs c.a., ainsi que leurs impacts en terme de cot. Les techniques traditionnelles imposent la multiplicit des composants lectriques et mcaniques quil faut se procurer sparment, solution plus coteuse que si lensemble des composants pouvait tre achet en une seule fois. De plus, les pices mcaniques susent rapidement, avec un impact direct sur les cots de maintenance, ce dernier poste pouvant, long terme, gnrer des cots trs importants. Les techniques traditionnelles exigent galement de nombreux composants lectriques. Le cot dinstallation fait plus que doubler lorsque plusieurs types diffrents de composants sont mis en oeuvre au lieu dun seul. Et last but not least, la rgulation par action mcanique est trs nergivore, alors que les variateurs c.a., au contraire, peuvent tre source dconomie dnergie. Au-del de lintrt conomique, les variateurs c.a. contribuent galement la protection de lenvironnement en rduisant les missions polluantes des centrales de production dnergie.

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Lintrt conomique des variateurs c.a.

F=H=EI F KH K A E IJ= =JE @A F

F=CA

?= EGKA - A?JH EGKA JAKH

75

-JH= C A A J E @

-JH= C A A J @ 

6 KJ K HE

8=HE=JAKH ?=

Cot dinvestissement: Composants mcaniques et lectriques

Ce graphique illustre la rpartition du cot dinvestissement ainsi que linvestissement total pour chaque technique de commande de pompes. Le cot dachat de la pompe na pas t pris en compte car il est le mme quelle que soit la technique mise en oeuvre (VEV ou vannes). Le cot de la rgulation par tranglement varie selon quil sagit dune application de pompage industrielle ou domestique. En effet, en environnement industriel, les contraintes pour les vannes sont plus svres, ce qui engendre un surcot. Le moteur Comme vous pouvez le voir, les techniques de rgulation traditionnelles imposent lutilisation dun moteur beaucoup plus cher que la VEV. En effet, celle-ci utilise un moteur triphas alors que les techniques traditionnelles font appel des moteurs monophass. Le variateur c.a. Le variateur c.a. saffranchit de tout organe mcanique, ce qui rduit le cot de manire significative. Les composants mcaniques eux-mmes sont quasiment toujours moins chers lachat quun convertisseur de frquence, mais il faut alors ajouter le cot des composants lectriques. Aprs avoir pris en compte tous ces lments de cot, un variateur c.a. constitue pratiquement toujours linvestissement le plus rentable, compar aux autres techniques de commande. Seule la technique de ltranglement en application domestique peut tre aussi peu chres que la VEV. Cependant, il ne faut pas oublier quil sagit-l uniquement du cot dinvestissement, auquel il faut ajouter les cots dinstallation et dexploitation.

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Lintrt conomique des variateurs c.a.

Etranglement
Matriel dinstallation Travaux dinstallation 20 $US 5h x 65 $US = 325 $US 1h x 65 $US = 65 $US 410 $US

Variateur c.a.
10 $US 1h x 65 $US = 65 $US 1h x 65 $US = 65 $US 140 $US

Travaux de mise en service Total

Economies sur linstallation: 270 $US !

Cot dinstallation: Comparatif rgulation par tranglement / variateur c.a.

Pour les cots dinstallation et dexploitation, nous comparerons ceux des variateurs c.a. ceux de la rgulation par tranglement, car ces deux techniques sont les plus proches en terme de cot dinvestissement. Comme nous lavons dj prcis, la rgulation par tranglement met en oeuvre des composants mcaniques et lectriques, ce qui exige un matriel dinstallation deux fois plus important. De mme, les travaux dinstallation reprsentent au moins le double pour la rgulation par tranglement par rapport au variateur c.a. Mais monter une vanne mcanique sur une tuyauterie nest pas simple et peut rallonger le temps dinstallation. Celui-ci atteint gnralement cinq heures comparer une heure pour le variateur c.a. Vous multipliez ce temps par le taux horaire factur par un installateur professionnel pour obtenir le cot total dinstallation. Le temps de mise en service dun systme de rgulation par tranglement nest, en gnral, pas plus long que le temps de mise en service dun systme de rgulation par variateur c.a. Une heure suffit en moyenne dans les deux cas. Nous pouvons maintenant calculer le cot total dinstallation et conclure quavec les variateurs c.a., nous conomisons 270 $US par installation. Ainsi, mme si le cot dinvestissement pour un systme de rgulation par tranglement tait infrieur au prix dachat dun moteur monophas (environ 200 $US), le variateur c.a. est plus intressant avant mme quil nait commenc fonctionner.

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Lintrt conomique des variateurs c.a.

Etranglement
Puissance absorbe Consommation annuelle pour 4000 heures/an Cot nergtique annuel 0,1 $US/kWh Maintenance/an Cot total/an 0,75 kW

Variateur c.a.: 50% dconomie

0,37 kW

3000 kWh

1500 kWh

300 $US 40 $US 340 $US

150 $US 5 $US 155 $US

Economies sur une anne: 185 $US !

Cot dexploitation: maintenance et consommation nergtique

De nombreuses tudes et expriences ont prouv que les variateurs c.a. peuvent induire jusqu 50% dconomies dnergie. Cela signifie que si la puissance absorbe par un systme par tranglement est de 0,75 kW, celle dun systme variateur c.a. est de 0,37 kW. Lorsquune pompe fonctionne 4.000 heures par an, la consommation annuelle du systme par tranglement est de 3.000 kWh alors que celle du systme variateur c.a. est de 1.500 kWh. Pour calculer les conomies, nous multiplierons les kW consomms par le cot du kWh, qui varie dun pays lautre. Pour les besoins de notre exemple, nous avons pris un cot de 0,1 $US/ kWh. Comme nous lavons dj prcis, les pices mcaniques susent vite et exigent, par consquent, une maintenance frquente. Pour nos calculs, nous avons retenu un cot de maintenance de 40 $US/an pour un systme par tranglement, et de 5 $US pour un systme variateur c.a., mme si dans de nombreux cas, un convertisseur de frquence nexige aucune maintenance. Par consquent, les conomies totales en cot dexploitation atteignent 185 $US, ce qui correspond approximativement la moiti du cot dachat dun convertisseur de frquence pour cette gamme de puissance. Cela signifie que le retour sur investissement du convertisseur de frquence est de deux ans. Ainsi, ne serait-il pas prfrable denvisager le remplacement dune installation complte, avec une vieille vanne qui exige un entretien annuel, par un entranement c.a. vitesse variable, ce remplacement tant rentabilis en deux ans.

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Lintrt conomique des variateurs c.a.

Comparaison pour une installation de pompage

avec cots d'exploitation et d'installation

$ US

Cot d'exploitation * Cot d' installation Cot global

Etranglement

Variateur c.a.

* Les cots d'exploitation sont donns en valeurs actualises (10% taux d'ntrt sur 10 ans)

Economies totales sur 10 annes: 1.562 $ US!

Comparaison du cot global

Le graphique ci-dessus rcapitule tous les lments de cot. Le dlai normal pour le calcul du cot dexploitation pour ce type dinvestissement est de 10 annes. Dans ce cas prcis, le cot dexploitation est actualis avec un taux dintrt de 10%. A long terme, la technique de rgulation traditionnelle cotera au moins deux fois plus que la rgulation par convertisseur de frquence. La plupart des conomies obtenues par la VEV provient du cot dexploitation, et plus particulirement des conomies dnergie. Cest lors de la phase dinstallation que les conomies individuelles sont les plus leves, ces conomies tant ralises ds que le variateur est install. Sur la base de ces chiffres comparatifs, nous comprenons difficilement pourquoi seulement 3% des moteurs sont vendus avec un convertisseur de frquence. Dans ce guide, nous avons essay de dcrire lapport de la variation de vitesse par conversion de frquence et dexpliquer pourquoi chez ABB nous pensons quil sagit de la solution idale de pilotage de votre procd.

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Chapitre 7 - Index
A ABB 7, 30, 32, 41, 46 -coups 15 alimentation lectrique 16, 27, 33 ascenseurs 12 B barattes 11 blocage moteur 31 broyeur 18 bus c.c. 14, 15 C CD-ROM 35 CEM 33 centrales lectriques 9, 22, 37 centrifugeuses 11 charge moteur 32 climatisation 9, 12 coefficient de rendement 16 collecteur 24, 26 compatibilit lectromagntique 33 compresseurs 12 conduite de procd 25, 26, 27, 29 contacteurs 36 convertisseur c.c. 24 convertisseur de frquence 12, 14, 16, 17, 20, 24, 28, 32, 33, 34, 38, 40, 41 convoyeurs 12 couplage hydraulique 24 couple 16, 17, 18, 19, 20, 28, 29, 30, 31, 32 courant 14, 15, 16, 24 courbe de capacit de charge 28 D dclenchement intempestif 29 dmarrage direct 25 dmarrage par reprise au vol 29, 32 dplacement de matires 8 dimensionnement moteur 16 directives CEM 33 disquette 35 dosage 12 E emballages dexpdition 12 nergie 10, 13, 14, 15, 22, 25, 26, 31, 37, 40, 41 nergie nuclaire 10 nergie thermique 10 engin de levage 12, 17, 19 enroulements moteur 14, 15 entranements courroies 24 entranements vitesse variable 7, 12, 41 entranement quatre quadrants 17 quipements de manutention 12 tranglement 22, 36, 38, 39, 40 extrudeuses 11 F facteur de puissance 16 flux 14, 15 flux magntique 14, 15 fonction de blocage moteur 29, 30 freinage 17, 23 frquence de blocage 31 frquence du variateur 31 frottement 18 fusibles 36 G gnie climatique 9 gestion des pertes rseau 29, 31 glissement 14, 29, 32 H humidit

I induction lectromagntique 14,15 industrie chimique 9 inertie 18, 32 inversion du sens de rotation 29 IP 21 33 IP 54 33 L laminoirs 11 local lectrique 24 logiciel du variateur 31 M machine 10, 11, 12, 13, 24, 29 machines papier 11 maintenance 24, 25, 26, 37, 40 march des variateurs c.a. 5, 26 mise en service 39 moteur cage dcureuil 13, 20, 24, 33 moteur c.a. 13, 14 moteur c.c. 13, 24, 26 O onduleur

14, 15, 24

P pertes moteur 16 perturbations 15, 21 perturbations lectriques phase moteur 14

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Index

pompe 12, 24, 25, 36, 38, 40 procds industriels 7, 8, 9, 13 processus de transformation 10 processus lectromagntique 10 puissance absorbe 16 puissance active 16 puissance mcanique 10, 16 puissance ractive 16 puissance utile 16 R rampe en S 30 rampe linaire 30 ractances 36 redresseur 14 rducteurs 13 rgle de la main droite 14 rgulation par drivation 22 rendement moteur 16 rseau lectrique 13 S scierie 11 site dexploitation 19 soufflantes 12, 18 stator 14 systme dentranement 13, 16, 20, 29, 33 T temprature 9, 10, 15, 31, 33 tension 14, 15, 16, 24, 27, 31, 32 touraille 10 transformation de matires 8, 10, 11 transistors 16 V vannes 24, 36, 38, 39, 40 variateur c.a. 7, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 variateur c.c. 24, 25, 26 ventilateurs 9, 10, 12, 18 VEV 7, 8, 9, 10,15, 22, 23, 24, 25 vibrations mcaniques 6, 29, 30 vitesse critique 30 vitesse de rfrence 30 vitesse nominale 16 vitesse variable 13, 21, 24, 38 volant 32 Z zeppelin

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