VECTORES EN

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO COORDENADAS CARTESIANAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL Para determinar completamente un punto en el espacio tridimensional podemos formar un sistema d coordenadas cartesianas tomando 3 rectas de este espacio. Mutuamente ortogonales que se intersectan en un punto 0. Cada una de estas rectas podemos considerarlas como rectas numricas, en las cuales el punto 0 comn se corresponde con el nmero real cero, y denominarlas ejes x, ejes y, y , eje z respectivamente. Las direcciones positivas pueden escogerse siguiendo la regla de la mano derecha, que dice lo siguiente: si el dedo ndice de la mano derecha seala la direccin positiva del eje x, el dedo mayor seala la direccin positiva del eje y, entonces el dedo pulgar debe sealar la direccin del eje positivo. Esta orientacin determina un sistema coordenado denominado dextrgiro. Si la direccin positiva del eje z se

Fig. 1 escoge en sentido contrario, al que seala el dedo pulgar, el sistema coordenado se denomina levgiro. La figura (1) muestra un sistema dextrgiro y es el que usaremos siempre. Los ejes x e y determinan un plano xy, los ejes x y z determinan un plano llamado xz, y los ejes y y z determinan un plano llamado plano yz. La figura (2) muestra un unto cualquiera del espacio, su proyeccin en el plano xy y la perpendicular hacia el eje z. De la proyeccin bajamos las perpendiculares hacia los ejes x e y. Los pies de las perpendiculares sobre los 3 ejes se corresponden con los nmeros reales como se muestra la figura. Con estos nmeros formamos la terna ordenada ( . Esta terna ordenada se le asocia al punto y se le denomina las coordenadas del punto .

Fig.2

A los nmeros se les denomina coordenada x, coordenada y, coordenada y, y coordenada z respectivamente del punto . De esta manera, a cada punto del espacio es posible asociarlo con una terna ordenada ( de nmeros reales. Hay entonces una correspondencia una a una entre puntos del plano y terneras ordenadas, ( pudiendo escribirse: lo que en realidad significa que el punto tiene coordenadas ( . A la totalidad de ternas ordenadas de la forma ( numrico tridimensional y se le denota por . se le denomina espacio

El espacio geomtrico tridimensional que lo representa, tambin lo denotamos por

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS Sea ( y ( dos puntos en dos puntos esta dado por la siguiente frmula: ( ( ( . La distancia ( entre estos

( en forma

Muchos de los conceptos desarrollados en pueden ser generalizados a anloga. Uno de estos conceptos es el de vectores. VECTORES EN

As como los pares ordenados pueden tambin las ternas ordenadas. Tal como ( pueden representarse por medio de flechas en . En general, todo ordenamiento de nmeros reales se denomina vectores y pueden representarse por puntos o flechas.

DEFINICION.- una terna ordenada de nmeros reales denotada por ( , se denomina un vector o punto, de modo que: i) La suma de los vectores , tal que: ii) ( ( ( y (

es otro vector

( por el vector es otro vector tal que:

La multiplicacin de un escalar

Si denotamos al vector ( dos vectores ser: ( (

( por y al vector

la diferencia entre

( y se le denota por . . As, el vector

Se denomina vector nulo al vector (

Puede representarse los vectores con flechas en el espacio ( (

puede representarse por una flecha que parte desde un punto ( cualquiera y que termina en el punto

( (

Esto significa que para llegar al punto , se desplaza a partir del punto , unidades en la direccin x, unidades en la direccin y y unidades en la direccin z. Ntese que dependiendo si los signos de son positivos o negativos, los desplazamientos sern en la direccin positiva o negativa de los ejes, respectivamente. Z Z

Fig. 4(a)

Fig. 4(b)

DEFINICION.- sea el vector ( por , se define como el escalar:

, la norma o modulo del vector , denotado

PROPIEDADES.- Sean 3 vectores en a) b) c) d) e) f)

cualquiera, entonces:

| | (desigualdad triangular) ( ( ) ( ) en son linealmente

DEFINICION.- se dice que los tres vectores independientes si:

Implica

De esta definicin puede probarse que tres vectores en no nulos ni coplanares son linealmente independientes. Adems, si son vectores en linealmente independientes entonces cualquier otro vector de puede expresarse como una combinacin lineal de estos tres vectores. Es decir, si es un vector cualquiera en , entonces existen escalares tales que: Se dice entonces que los vectores los vectores en .

forman una base para el conjunto de todos Z

Los tres vectores unitarios (modulo unidad): ( ( X Fig. 5 ( ( ( ( ( ( ( ( Y

Forman una base ya que:

Luego, si

, entonces podemos escribir: (

A se les denomina componentes del vector (componente x, componente y y componente z respectivamente). Ntese que los vectores son mutuamente perpendiculares.

EJEMPLO1.- Sean los vectores: ( ( ( (

Hallar escalares

tales que:

SOLUCION.- Si

, entonces:

(
(

(
(

(
(

(
La igualdad entre vectores implica que las componentes respectivas son iguales. Es decir,

Resolviendo este sistema resulta: As, ( EJEMPLO2.- Sean puntos ( ( dos puntos en es. SOLUCION.- Sean ( ( las coordenadas de los puntos ( . Probar que el vector que va de los

El radio vector o vector posicin del punto (

es:

Anlogamente para ( Fig. 6

D la figura:

Reemplazando: X

EJEMPLO3.- Sean dos puntos en segmento , entonces:

. Probar que si

es el punto medio del

SOLUCION.- En la figura, si

es el punto medio del segmento Z

, entonces:

Pero As, reemplazando: X . (*) Si ( ( ) ( , entonces (*) es equivalente a: Y

PRODUCTO ESCALAR ( DEFINICION.-Sean ( dos vectores en . El producto escalar de , se denota por y que se lee punto escalarmente con , se define como al escalar tal que: Tambin,

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR.- Algunas propiedades son: i) ii) ( ( ) (propiedad conmutativa) (

iii) iv) v)

( ) | |

, donde

(propiedad distributiva) es el ngulo que forman los vectores (desigualdad de Schwarz)

Demostremos las propiedades (iv) y (v). Las 3 primeras se deja al lector. Las siguiente figura muestra los vectores que forman un ngulo , y tambin al vector . Los tres vectores forman un triangulo cuyos lados miden y . Fig. 8

Por ley de cosenos podemos escribir: ( ( Reemplazando en (1): Simplificando, (2) | (3) es: Ntese que si , entonces son perpendiculares (ortogonales) y entonces . La ortogonalidad entre se denota, por . As, podemos escribir: , obtenemos ) ( ) ) ( (1)

Pero,

Tomando valor absoluto en ambos miembros de (2) y ya que | | |

De (2), el ngulo que forman los vectores

TEOREMA .-

si y solo si

Esto prueba que: Tambin, cualquier vector.

por lo que puede considerarse que el vector nulo es ortogonal a

EJEMPLO4.-probar que los puntos

son los
, que forman

vrtices de un tringulo rectngulo.

SOLUCION.-Bastar demostrar que dos de los tres vectores los lados del tringulo rectngulo, son ortogonales. ( Tambin, Luego ( ( ( ( ( ( ( ( ( (

, lo que prueba que el triangulo formado es rectngulo.

PROYECCION Las figuras ( ( muestran dos vectores , siendo el ngulo de a . En la figura 9(A) es agudo y en ( es obtuso. Si todo el vector se proyecta sobre la direccin del vector se obtiene otro vector llamado proyeccin sobre la direccin del vector sobre y que se denota por: , y cuya longitud es:

Fig. ( Si Si ; entonces ; entonces y

Fig. (

Si

, entonces

Al nmero . Que puede ser positivo o negativo (segn es agudo u obtuso) se le denomina componente del vector en la direccin y se le denota por: Ntese que si esta componente es positiva entonces el vector direccin que el vector , en cambio si es negativo, entonces contrario al vector . Adems como:

tiene la misma

tiene sentido

, donde

entonces, en cualquier
.

caso: el modulo del vector

es igual al vector absoluto de

Es decir,

Tambin, como:
,

Como es un vector unitario en la direccion del vector , entonces, si denotamos por a este vector unitario, entonces podemos escribir:

, (

Si

, entonces ( ( ( ( ( ( ( ( (

Sean los ngulos que forma el vector con los ejes coordenados como muestra la figura 10. A estos ngulos se les denomina ngulos directores del vector y sus respectivos cosenos se les denominan cosenos directores del vector . De la propiedad ( del producto escalar y de ( , resulta

Elevando cada ecuacin al cuadrado y sumando se obtiene:

Adems, el vector

( )

Es el vector unitario en la direccin del vector . Nota.- En lo que sigue, por comodidad, expresaremos la norma o mdulo del vector como | | simplemente, en vez de . Notese que | | no significa valor absoluto existe para las cantidades escalares. Asi, si entre barras | | se tiene un vector se lee: Modulo de dicho vector. En cambio si entre barras se tiene un escalar, se lee: Valor absoluto se tal escalar. Ejemplo5.- Sean los puntos directores del vector . ( y ( . Halle los cosenos

Solucin.- Bastar hallar el vector unitario en la direccin del vector Asi, El vector unitario ser: Luego, si | | ( ( ( ( (

son ngulos directores, entonces:

tiene por cosenos directores .

Ejemplo6.- El segmento dirigido (vector) del punto coordenadas de son (

respectivamente. Si la distanciaentre dichos puntos es 7 y las , hallar las coordenadas de

Solucin.- El vector unitario en la direccin de tiene por componentes los cosenos directores del vector . Si es este vector, entonces: ( . Adems, Como | | | |

, entonces: (

( si ( (

( .

Ejemplo7.- Hallar

Solucion.- El vector unitario en la direccin del vector es:

 Luego

| | (

(
)

( (

Producto vectorial Definicin.- Sea3n ( vectorial de y , denotado por , se define como el vector: ( ( ( ( dos vectores en . El producto y que se lee cruz producto vectorial de con y

Expresin ms sencilla para el clculo del producto vectorial una matriz

se obtiene formando ; los cuyos elementos de la primera fila son los vectores unitarios

elementos de la segunda y tercera fila son las componentes de los vectores y respectivamente. El desarrollo del determinante de esta matriz es: | ( ( As, en forma ms sencilla | | | | ( ( | | ( ( | | |

Propiedades del Producto Vectorial.- Algunas de las propiedades fciles de demostrar son las siguientes: I) II) III) IV) V) (el producto no es conmutativo) ( ( ) ( ( ) (propiedad distributiva) ( ) ( ) Esta propiedad implica que es ortogonal tanto a como a .

VI)

| | Si

| | | |

( )

es el ngulo que forman y , entonces (VI) se transforma en: | | | | (| || | | | | | | | ( | || |

Como | | | || |

entonces

. As, tomando raz cuadrada

OBSERVACION Los vectores y determinan un paralelogramo, como muestra la figura 10. De esta forma la altura es: | | El rea del paralelogramo ser | | | || | | | Fig.10 Es decir, el mdulo del vector es numricamente igualmente al rea del paralelogramo formado por los vectores y . Siendo ortogonal a y , puede probarse que la orientacin que tienen estos 3 vectores cumple con la regla de la mano derecha: si se enrolla los dedos de la mano derecha en el sentido desde hacia , como muestra la figura 11, entonces el dedo pulgar seala la direccin del vector .

Fig. 11 Si es 0 decimos , entonces los vectores y son paralelos y por lo tanto . As,

Teorema.- y son paralelos si y solo si Esto prueba que

Como , entonces puede considerarse que el vector nulo es paralelo a cualquier vector. Pero, tambin , por lo que puede considerarse que el vector nulo es tanto ortogonal como paralelo a cualquier vector. Puede verificarse que como se

Puede recordarse estos productos vectoriales ordenando los vectores muestra en la siguiente fugura.

Si se recorre en sentido horario debe verificarse: [ ] [ ] [ ]

Si se recorre en sentido anti horario debe verificarse: [ Esto ltimo verifica que: Definicin.- Sean i) ii) ] [ ] [ ]

3 vectores cualquiera en

. Entonces se definen:

El triple producto escalar de El triple producto vectorial de

como al escalar ( . como al vector ( . solo puede interpretarse como

En (i) puede omitirse el parntesis ya que ( . La operacin ( es imposible.

De la definicin dada puede demostrarse las siguientes propiedades. Teorema.- Sean i) ( ) ( tres vectores cualesquiera en . Entonces:

ii)

( ( .

Ambas propiedades se demuestran considerando que

( , ( y luego calcular las operaciones tanto de los primero miembros como de los segundos y verificar que resultan iguales. Ntese que en (i) pueden omitirse los parntesis. Observacin Consideremos ahora tres vectores no nulos ni coplanarios que parten de un mismo punto. Estos tres vectores determinan un paralelogramo determinado. Fig. 12

Por los vectores , y que es la altura correspondiente a esta base, entonces el volumen del paraleleppedo ser:

Siendo el rea de la base

Como el vector es perpendicular a la base, entonces la altura ser igual al mdulo de la proyeccin ortogonal del vector en la direccin del vector . As, escribimos:

( |

Reemplazando en la expresin del volumen, | ( | | ( |

As, una interpretacin geomtrica del triple producto escalar es que su valor absoluto representa el volumen del paraleleppedo formado por los tres vectores . ( Si ( triple producto escalar ( ( uede probarse que el desarrollo del y el desarrollo del determinante.

| Son iguales, por lo que podemos escribir: ( En el caso que ( Teorema.- ( ) ) |

significa que el volumen del paraleleppedo es cero lo que indicara que los tres vectores son coplanares. As, escribimos: ) si y solo si son coplanares. . Si y , calcular

Ejemplo.-Los vectores ( . Solucin.- Como ( ( ) Siendo Pero | || | )

forman un ngulo de

( ) , entonces por propiedad de producto escalar: (

el ngulo que forman ( ) | | | |

Se la figura 13, Reemplazando valores en ( , ( ) As, ( ( ( ) ( )

) (

Fig.13

( )

Ejemplo8.- determinar el volumen del paraleleppedo cuyas tres aristas concurrentes son los vectores determinado por los puntos ( Solucin.- Sean los vectores ( ( ( ( ( ( tales que: ( ( ( ( ( (

Los tres vectores determinan el paraleleppedo cuyo volumen es: | ( |, siendo ( ) | | ( ( (

As,

| | ( ( ( no

Ejemplo9.-demostrar que los vectores son linealmente independientes.

Solucin.- Los vectores dados no son nulos por lo que si no son linealmente independientes entonces deben coplanares. Si son coplanares entonces estos tres vectores no determinan un paraleleppedo. Esto quiere decir que . | ( | As bastar demostrar que ( ) . Veamos si es as: ( ) | | ( ( (

As pues los tres vectores no son linealmente independientes. Ejemplo9.- Los vrtices de un tetraedro son los puntos ( ( ( ( . Hallar su volumen.

Solucin.- en la figura las tres aristas comunes al vrtice estn determinadas por los vectores tales que: ( ( ( ( ( ( ( El volumen del tetraedro es: ( ( ( Fig.14 ( (

Tomemos como base el tringulo ACD Como el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo determinado por los vectores . Entonces dicha rea ser | |. La altura correspondiente es el modulo de la proyeccin ortogonal del vector en la direccin del vector . Es decir, la misma altura que la del paraleleppedo determinado por los vectores . As, de la ecuacin ( , el volumen del tetraedro es la sexta parte del volumen del paraleleppedo. Osea: | ( Como |

 ( |

) |

As,

PROBLEMAS RESUELTOS 1.

2. Rectas

en

La recta en , al igual que en , es un lugar geomtrico de puntos que gozan de la siguiente propiedad: La totalidad de vectores que unen dos puntos cualesquiera de ella, son paraleleppedos. As, en la figura 15(a), son paralelos los vectores . Uno cualquiera de los vectores que se obtienen u otro paralelo a l, determina la direccin de la recta por lo que se le denomina vector direccional de la recta.

(a) Fig.15

(b)

2.1Ecuaciones de la Recta Una recta est completamente determinado se conoce un punto de ella (llamado punto de paso) y un vector en la direccin de la recta. Sea L la recta que pasa por el punto y que tiene la direccin del vector , como se muestra en la figura 15(b). Sea un punto cualquiera en . El punto estar sobre la recta L si y solo si el vector es paralelo al vector . Si son paralelos entonces existir un escalar t tal que:

Si toma todos los valores posibles entonces se obtienen la totalidad de los puntos de L. As, definimos a L como al conjunto de puntos tales que , donde pertenece a los reales. Esto se denota por: { A la ecuacin + Se le denomina: ecuacin vectorial de la recta L. Si ( ( ( ( ( ( ( , entonces la ecuacin vectorial ser: ( ( }

As,

A estas tres ecuaciones se les denomina: Ecuaciones Paramtricas de la recta L, siendo el parmetro. Si son diferentes de cero, entonces de cada una de las ecuaciones de ( puede despejarse e igualando se obtiene ( A estas ecuaciones se les denomina ECUACIONES SIMETRICAS de la recta L. A los nmeros , que son los componentes del vector , se les denomina los nmeros directores de la recta L. Ntese que cualquier otro vector paralelo al vector ( , es tambin un vector direccional de L y puede utilizarse para determinar sus ecuaciones. As, los nmeros , donde , son tambin nmeros directores de L. Ejemplo1.-Hallar las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas de la recta que pasa por los puntos ( ( . Solucin.- El vector que va del punto ( al punto ( direccional de la recta. Si es vector, entonces: es un vector

 Si (

( 7

Si tomamos como punto de paso el punto ( este punto, entonces

, entonces si . (

es

As, si L es la recta pedida, entonces de las ecuaciones ( ( (

( , escribimos:

Que son las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas respectivamente. Ejemplo2.-Sea la recta Hallar su ecuacin simtrica. Solucin.-Si Si ( ( ( , entonces ( (

, entonces las ecuaciones paramtricas sern:

Se la primera y ltima se obtienen parmetro ya que

, la segunda ecuacin no contiene el

. As, la recta L est definida por las dos ecuaciones: (

Esto significa que en un punto ( cualquiera de la recta, las variables x y z estn relacionadas por la primera ecuacin de ( , pero que en todos los puntos . Nota.- la recta , puede definirse tambin, mediante los vectores posicin de sus puntos, tal como muestra la figura16. En esta figura:

o o

Fig.16

Fig.17

( Ejemplo3.- Sean los puntos ( , tal como muestra la figura17. Determinar una ecuacin que defina al segmento . Solucin.- Un vector en la direccin del segmento Utilizando ( entonces ( ( es el vector: ( es: , y si ,

como punto de paso, la ecuacin de la recta que pasa por ( ( , vemos que si . As, la ecuacin vectorial: ( ( , entonces

Define a los puntos del segmento 2. Rectas Paralelas y Ortogonales Definicin.-Dos rectas son paralelas si y solo si sus vectores direccionales son paralelos. Dos rectas que no se intersecan no sern coplanares si es que sus vectores direccionales no son paralelos. Ejemplo4.-Hallar

punto ( los puntos

la ecuacin de la recta L que pasa por el y es paralela a la recta que pasa por ( y (
es: ( ( ( ( es

Solucin.-El vector direccional de la recta que pasa por

Este vector es tambin un vector direccional de la recta pedida. Como el punto de paso, entonces la ecuacin vectorial de la recta ser: { ( ( }

Definicin.-dos rectas son ortogonales si y solo si sus vectores direccionales son ortogonales. Si son los vectores direccionales, entonces debe verificarse . y es

Ejemplo5.-Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto ( perpendicular a las rectas:

Los vectores direccionales de respectivamente. Sea (

son los vectores

un vector cualquiera en (

. Si )

entonces podemos escribir:

El vector (

) tiene direcciones de . Esto significa que si es un vector que no

tiene componente x nulo, entonces existir un vector paralelo a el que tiene componente x igual a la unidad. As, si en el problema consideramos que el vector direccional de la recta pedida no tiene componente nulo, entonces dicho vector puede ser ( . Este vector debe ser ortogonal a los vectores . Entonces debe verificarse que: Resolviendo ( ( ( , resulta: ( ( ( ( (

Luego, ( es el vector direccional. Como la recta pasa por el punto ( , entonces las ecuaciones simtricas de esta recta sern:

Ejemplo6.-hallar la ecuacin de la recta L que pasa por el punto ( ( que intersecta a la recta ( en ngulo recto.

Solucin.-Sea ( el punto de interseccin tal como muestra la figura18. El vector direccional de la recta L ser el vector , siendo: ( La es ecuaciones simtricas de ( y su vector direccional es: ( es perpendicular a , o son: ( (

Si la recta

Entonces:

Fig.18

( (

Pero

, entonces sus coordenadas satisfacen ( . Entonces. . Despejando,

Reemplazando en ( ,

As, El vector ( ser:

es tambin vector direccional de la recta L por lo que su ecuacin ( (

Definicin.-El ngulo con el que se intersecan dos o ms rectas es el mismo que forman sus respectivos vectores direccionales. Dependiendo el sentido que se escoja para los vectores direccionales, las dos

Fig.19 Rectas forman 2 ngulos: y , tal como muestra la figura 19.

Ejemplo7.-determinar si las rectas:

Se intersecan. Si as es, hallar el coseno de la medida del menor ngulo con que se intersecan. Solucin.- De las ecuaciones simtricas se deduce que las ecuaciones vectoriales de las rectas son: ( ( ( (

Entonces las ecuaciones paramtricas son:

Si se intersectan, entonces en el punto de interseccin deben coincidir sus coordenadas. Es decir: ( Hay 3 ecuaciones y 2 incgnitas. Resolviendo las dos primeras se obtiene: . Las rectas se intersectan si es que, para estos valores, se verifica la tercera ecuacin de ( . Reemplazando: -2+5 = 3. Se verifica por lo que ambas rectas s intersectan. Para hallar el punto de interseccin reemplazamos en las ecuaciones paramtricas respectivamente. El punto es ( . Como los vectores direccionales son ngulo que forman estos vectores. | || | Como es positivo, entonces ( ( ( ( )( . ( , entonces si es el

es el menor ngulo que forman las rectas

2.3Distancia de un punto a una recta Sea L la recta de ecuacin vectorial y sea un punto cualquiera del espacio exterior a la recta, tal como muestra la figura. La distancia d al punto a la recta L ser igual a la longitud de la perpendicular trazada del punto a dicha recta. Tracemos el vector que va de por el teorema de Pitgoras: ( entonces

Donde es la magnitud de la proyeccin ortogonal del vector en la direccin de la recta. Entonces:

Reemplazando

Otra expresin ms simple se obtiene si consideramos que es el ngulo que forman los vectores y el vector direccional . Entonces de la figura: | | Por propiedad de producto vectorial: | | | || | | | | | | | ( (

Nota.- Puede optarse por la formula ( ( pero se recomienda al lector tomar mas en cuenta las expresiones ( ( que determinan los fundamentos para obtener dichas formulas. No es recomendable ni conveniente acostumbrarse a las formulas. Esas pueden olvidarse, pero lo que no debe olvidarse son los conceptos bsicos. Ante cualquier olvido, estos conceptos bsicos, permiten deducir las formulas. Adems un problema podra resolverse de diferentes formas. As, el problema de hallar la distancia de un punto a una recta puede resolverse utilizando el procedimiento empleado en el ejkemplo6. Es decir, hallando el punto en la recta que es el pie de la perpendicular. Ejemplo8.- Encontrar la distancia del punto ( puntos ( ( a la recta que pasa por los

Solucin.- El vector en la direccin de la recta es: El vector de es ( al problema, la distancia del punto a la recta es: ( ( (

Adecuando la formula (
| | . | |

Siendo | ( ( (

As, | |

| |

reemplazando,

2.4Distancia entre dos rectas en sus respectivos vectores Sean dos rectas que se cruzan en y sean direccionales. Sea un punto cualquiera de la recta y sea un punto, tambin cualquiera, de la recta , tal como se muestra la figura 20(a). La distancia entre estos dos puntos ser igual al mdulo del vector . Se define la distancia entre las dos rectas al mnimo valor que toma d. El valor de d ser mnimo cuando el vector

 sea ortogonal a ambas rectas, es decir si es ortogonal tanto a como a . Entonces debe verificarse que: (

Fig.20(a) Fig.20 (b)

En la siguiente seccin deducimos una expresin para calcular el valor de d. Por el momento utilizaremos ambas ecuaciones de ( para resolver el siguiente problema. ( Ejemplo9.-Hallar un punto en la recta ( y otro punto en la recta ( ( cuya distancia sea mnima y luego hallar dicha distancia. Solucin.- sean respectivamente. ( y ( sern los puntos buscados si, ( Siendo ( ( ( . Luego, ( puntos en

( ( ( ( Igualando, La distancia d ser: 3. | | ( ( (

Planos

El plano es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que tienen la siguiente propiedad. la totalidad de vectores que se obtienen uniendo dos puntos cualesquiera de l. Son ortogonales a un vector , no nulo. Al vector se le denomina VECTOR NORMAL del plano. Cualquier otro vector no nulo paralelo al vector , es tambin un vector normal a dicho plano. 3.1Ecuaciones del Plano Un plano est completamente determinado si se conocen un punto por donde pasa (punto de paso) y un vector normal. el punto de paso de un plano y sea su normal, tal como se muestra la figura 21(a). Un punto cualquiera estar en el plano si y solo si el vector es ortogonal al vector . Es decir, Sea ( (

A esta ecuacin se le denomina ECUACION NORMAL del plano.

Fig. 21(a)

Fig. 21(b)

Un piano esta tambin completamente determinado si se conoce el punto de paso y dos vectores no nulos si paralelos contenidos en dicho plano. Como muestra la figura21 (b). El punto estar en el plano si el vector puede expresarse como una combinacin lineal de los vectores . Es decir, existirn escalares tales que:

. Despejando , obtenemos: (

A esta ecuacin se le denomina ECUACION VECTORIAL del plano. ( ( Si reemplazando en (2): ( ( As, ( ( ( ( ( , entonces

A estas tres ecuaciones se le denominan ECUACIONES PARAMETRICAS del plano, siendo r y s los parmetros. Si en la ecuacin normal, (( ( )( ( , se tiene: ( A la ecuacin (4) se le denomina ECUACION CARTESIANA del plano. La ecuacin (5) es tambin una ecuacin cartesiana y se le denomina ECUACION GENERAL del plano. ( ( ( ( ( ( entonces: (4)

Desarrollando resulta,

El parntesis es una constante. Haciendo

Ejemplo1.Hallar las ecuaciones: normal y general del plano que pasa por el punto (-3, 1,0) y tiene como vector normal al vector (
Solucin.-Sea ( (( ( . Entonces reemplazando en (1): ( )( (Ecuacin normal)

Desarrollando, ( ( ( (Ecuacin general)

Ejemplo2.-Hallar la ecuacin vectorial del plano que contiene a los puntos ( Solucin.-Dos vectores del plano son: ( (

 ( (

Fig.22

Si tomamos como punto de paso el punto , entonces en la ecuacin (2), se tiene: ( ( (

Que es la ecuacin vectorial del plano pedido. Ejemlo3.-Hallar las ecuaciones cartesianas de los planos coordenados. Solucin.-En el plano , un punto cualquiera de l, tiene coordenadas ( .

Es decir, las coordenadas pueden tomar cualquier valor sin restriccin, pero su coordenada ser siempre . Es decir, es el lugar geomtrico de puntos del espacio para los cuales la coordenada es . As, puede decirse que la ecuacin definir este lugar geomtrico. Anlogamente, podemos decir que las ecuaciones y definir completamente a los planos e resectivamente. Utilizando la ecuacin normal del plano verificaremos que efectivamente esas son sus ecuaciones. El origen pertenece a cada uno de los planos As, ( ( para cada plano. Entonces ( ( . Entonces la ecuacin ser: ( entonces la ecuacin ser

Para el plano ( (

Para el plano ( (

Para el plano ( (

. Entonces la ecuacin ser:

3.2Rectas Paralelas y perpendiculares a un plano

Definicin.-Se dice que una recta es paralela a un plano si y solo si su vector direccional es ortogonal con el vector normal del plano. Si es el vector direccional de la recta y es la normal al plano, entonces debe modificarse que: Definicin.-Se dice que una recta es perpendicular a un plano si y solo si el vector direccional de la recta es paralelo al vector normal al plano. Ejemplo4.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos ( ( y es paralela a la recta ( . ( y

Solucin.- El punto o el punto es punto de paso. Falta conocer la normal. Suponiendo que las normales al plano pedido no tienen componentes nulos, habr uno cuya componente es la unidad. Sea esta normal. Entonces ( . Hay dos incgnitas, por lo que se necesitan dos ecuaciones, que de los datos, deben obtenerse. El vector ( ( ( ( ( debe ser ortogonal con . Luego, (

El vector direccional de la recta debe ser tambin ortogonal con . Luego, ( ( ( Resolviendo (1) y (2) resulta Si ( . As, (

, entonces la ecuacin cartesiana del plano ser: ( ( (

Ejemplo5.- Un plano {( la recta recta .

{( } y es perpendicular a contiene a la recta }. Hallar la interseccin del plano con la

Solucin.-las ecuaciones de las rectas pueden escribirse: ( Como est en el plano de paso. Como es perpendicular a normal al plano. Si en la ecuacin normal. ( , hacemos ecuacin del plano es: ( En el punto de interseccin de del plano. As, ( ( con , las coordenadas de satisfacen la ecuacin ( , ( entonces la ( entonces ( ( (

pertenece al plano por lo que es un punto

, entonces el vector direccional de la recta es una

( Luego,

( as punto de interseccin: (

Planos Paralelos y Perpendicular Definicin.- Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos. Dos planos paralelos no se intersecan. Si lo hacen significa que no se trata de dos planos sino que son el mismo. En este caso se dice que son coincidentes. Definicin.-Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son ortogonales. De esto se deduce que si las normales son Ejemplo6.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto ( plano . Solucin.- El punto de paso es conocido. Solo falta la normal. La normal del plano es ( . La normal al plano pedido debe ser paralela a este vector, pero tambin mismo es una normal. As, pues en la ecuacin: ( Hacemos ( ( ( y es paralelo al , entonces:

Reemplazando, ( ( ( ( (

Ejemplo7.- Si los planos deben ser los valores de

y ? ( y

son paralelos, cules (

Solucin.-las normales a los planos son si son paralelo, entonces . As, ( (

respectivamente

De la primera ecuacin , entonces y . Luego, la ecuacin del segundo plano es . Sacando factor comn 2 y simplificando esta ecuacin es equivalente a . Vemos pues que las ecuaciones de estos planos se diferencian solo en el trmino independiente. As, podemos afirmar: Si forma: es la ecuacin de cualquier otro plano paralelo ser de la

Ejemplo8.- hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto ( a los dos planos ,y

y es ortogonal

Solucin.-Solo falta determinar la normal al plano. Sea normales a los planos dados son ( y ( ortogonal a y a . Entonces: Resolviendo (1) y (2): As, ( ) ( y punto de paso ( ( ( ( ( (

esta normal. Las . El vector debe ser ( (

Tomando como normal ( buscado ser: ( (

, la ecuacin del plano

Angulo de interseccin entre dos planos Consideremos dos planos cuyas normalinea son . Geomtricamente la interseccin entre estos dos planos es una lnea recta. Un tercer plano, que es perpendicular a la interseccin entre los dos primeros, produce con estas, dos rectas que se intersectan tal como muestra la figura. Estas dos rectas forman dos ngulos:

Fig.24

. Se considera que estos son los ngulos con que se intersectan los planos . Ntese que los vectores forman tambin estos ngulos. As, podemos establecer la siguiente definicin. Definicin.- El ngulo con que se intersecan dos planos es el que forman sus respectivos vectores normales. Como este ngulo, puede ser agudo u obtuso, entonces el menor ngulo intersectan dos planos es aquel tal que: con que se

| | | || | Si Si , entonces , entonces , lo que indica que los planos son perpendiculares. , lo que indica que los planos son paralelos coincidentes. , es

Ejemplo9.-Hallar una ecuacin dl plano que pasa por el punto ( perpendicular al plano . y hace un ngulo, cuyo

es igual a , con el plano

Solucin.-Sea ( una normal a dicho plano. Si es perpendicular al plano cuya normal es el valor entonces debe verificarse: ( (

As, la normal de todo plano perpendicular al plano tiene componente y nulo. Por otra parte, la normal al plano forma este plano con el plano pedido tiene se trata del menor ngulo (coseno positivo). Si | | | || | Elevando al cuadrado. . As, hay dos soluciones: ( Si Si ( ( ( ) Como ( , entonces las ecuaciones de los planos son: ( ( ( ( . . |( ( ( )( es ( . Si el ngulo que

igual a , significa que en realidad es este ngulo, entonces: | | |

, entonces ( , entonces (

Ejemlpo10.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos ( forma un angulo de con el plano .

y(

Solucin.-Sea

( es

la normal a dicho plano. La normal al plano ( . Debe verificarse que. ( ( (

Reemplazando en (1) resulta, | | ( . Tomando (

As ( ( ) ecuaciones de los planos son: Si Si ( ( ) ) ( (

, entonces las

( (

) )

Familia de planos que pasan por la recta de interseccin entre dos planos Sean dos planos cuyas ecuaciones son:

Sea la recta de interseccin entre simultneamente las ecuaciones de ecuaciones:

. Cada punto ( de satisface por lo que est definido por las dos (

Formemos ahora la siguiente ecuacin: ( Donde ( (

es un nmero real cualquiera.

Cada valor articular de determina un plano lo que dicha ecuacin define una familia de planos. Pero notamos que cada punto ( que satisface las dos ecuaciones de ( , satisface tambin la ecuacin ( por lo que la recta est contenida en cada uno de los planos. As, decidimos que la ecuacin ( define a una familia de planos que pasan todos ellos por la interseccin de los planos . Ejemplo11.-Demostrar que la recta determinada por la interseccin de los planos y est contenida en el plano

Solucin.-La familia de planos que pasa por dicha recta de interseccin tiene por ecuacin: ( De donde obtenemos: ( (

Comparando esta ecuacin con la ecuacin vemos que resultan iguales cuando , luego, el plano pertenece a la familia de planos definida por la ecuacin (1) y por lo tanto contiene a la recta de interseccin entre los planos y Ejemplo12.-Demostrar que la recta definida por la interseccin de los planos y es paralela al plano Solucin.-La familia de planos que pasa por dicha interseccin est definida por la ecuacin: ( De donde obtenemos: ( ( ( ( (

Los vectores normales a estos planos son de la forma: La normal al plano Suponiendo que para algn real tal que: ( es ( . (

en ( . es paralelo a , entonces existir un numero ( (

Donde se obtienen las siguientes ecuaciones.

Tres ecuaciones pero solo dos incgnitas. Resolviendo las dos primeras se obtienen y . Estos valores verifican la tercera ecuacin, por lo que para , la y que ecuacin ( define a un plano que es paralelo al plano contiene a la recta de interseccin entre los planos y . Esto ltimo prueba que la recta de interseccin es paralela al plano .

Ejemplo13.-Hallar una ecuacin vectorial de la recta de interseccin de los planos y . Solucin.-Hallemos dos puntos que pertenecen a la recta. Si reemplazando en ambas ecuaciones, se obtiene: y Si . Resolviendo, , entonces

, entonces reemplazando en ambas ecuaciones se obtiene: Y . Resolviendo

As, dos puntos en la recta son ( Un vector en la direccin de la recta es: ( Tomando al vector ( ) ( ) (

y(

( ) como punto de paso,

como vector direccional y (

la ecuacin vectorial de la recta es: ( Distancia de un punto a un punto Consideremos un plano cuya ecuacin es: ( ( Y sea un punto del espacio. Tracemos la perpendicular desde el punto al plano. El pie de la perpendicular es el punto , tal como muestra la figura. La longitud del segmento es la distancia del punto al plano dado. ) (

Sea la distancia. Notamos que direccin de la normal . Tomemos un punto (

es la magnitud del vector , el cual tiene la cualquiera del plano y tracemos el vector .

Fig.26

Notamos que el vector es la proyeccin ortogonal del vector en la direccin del vector . As,

 Como Reemplazando

( | |

, entonces: (
(

se tiene: (

Pero como entonces:

satisface la ecuacin del plano:

Reemplazando en ( .

As, en (2): | | (

Podemos generalizar y considerar que no es punto particular, sino que es cualquier punto ( del espacio. Entonces la distancia de este punto al plano esta expresado por: | Y es en realidad una funcin (funcin distancia). En esta ecuacin la y son las coordenadas del punto , no son las coordenadas de puntos al plano, si as fuera significara que , por lo que la distancia seria . Ejemplo14.- Hallar la distancia del punto ( al plano de . al | (

Solucin.-Segn la ecuacin ( , la distancia de un punto cualquiera ( plano es: | ( Haciendo | ( As, el punto ( ( ( | | |

se tiene: ( ( | | |

dista 2 unidades del plano para que la distancia del origen al plano

Ejemplo15.-Hallar el vector de

, sea igual a 2. Solucin.-La distancia de un punto ( | Haciendo entonces: | ( ( ( | cualquiera de | al plano dado es:

Hay dos soluciones. Las ecuaciones de los planos sern:

Ejemplo16.- Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al de ecuacin y esta a 4 unidades de l. Solucin.-Un plano paralelo al plano dado tendr por ecuacin: . La distancia de un punto ( | | cualquiera a este plano ser: ( . Entonces debe ser

Un punto en el plano resulta 4 unidades. As, en (1): | ( ( . La distancia de este punto (

se obtiene haciendo ) al plano

( )

| As,

Existen dos soluciones: Las ecuaciones de los planos son:

Ejemplo.- Sean las rectas: ( ( . ( ) (

Hallar la distancia entre las rectas

Solucin.- en la seccin de rectas en describimos una forma de resolver este tipo de problemas. En este ejercicio veremos dos formas ms de hacerlo. Previamente haremos el siguiente anlisis.

Consideremos rectas , no paralelas que se cruzan en el espacio, cuyas ecuaciones vectoriales son:

Sabemos que por una recta cualquiera pasan infinitos planos. Adems existirn planos paralelos cuya normal sea . Las rectas sern paralelas a estos planos. De todos estos planos habr uno que contenga a la recta y otro que contenga a la recta . Sea estos planos respectivamente, tal como muestra la figura. Ya vimos que la distancia entre las rectas es la longitud del segmento.

Que una las dos rectas en forma perpendicular a dichas rectas. Sea esta distancia. Esa distancia ser igual a la distancia entre los dos planos paralelos y . Para hallar podemos proceder de 2 formas: 1- Podemos hallar la ecuacin cartesiana de uno de los planos. Por ejemplo , ya que la normal se conoce y el punto de paso de es punto de paso de es el punto de paso de la recta . Por formula de distancia de un punto a un plano hallamos . Aplicando lo descrito al problema tenemos que: | | ( ( ( ( ( (

Tomamos

( es: (

), entonces la ecuacin del plano

que

contiene a la recta ( Un punto del plano (

) es el punto

. Paralelo a

, y que contiene a la recta es: | (

. La distancia | (

este punto al plano ( ( (

2- Otra forma de resolver el problema, es hallando el vector que une los puntos de paso de , tal como el vector como muestra la figura. De trazamos la perpendicular . Al plano . Notamos que la longitud del vector , que es paralelo al vector , es igual a la distancia entre las rectas. Ntese que | | | | Si hacemos , entonces: | En el problema ( Adems, equivalente a: ( ) ( Si tomamos | | | (

| (

( | | | , entonces ( ( ) ( ) (

, entonces (1) es

As, nuevamente Proyeccin ortogonal de una recta sobre un plano Sea una recta y sea un plano tal como muestra la figura. De cada punto de la recta , tracemos perpendiculares

al plano , los pies d las perpendiculares determinan sobre el plano una recta . A esta recta se le denomina proyeccin ortogonal de sobre el plano . Si la recta es paralela al plano, entonces la recta y su proyeccin se intersectan formando dos ngulos. Definicin.- El ngulo con que se intersecan una recta y un plano es el menor ngulo que forman dicha recta y su proyeccin ortogonal sobre dicho plano. Ntese, de la figura que la recta perpendicular al plano . y su proyeccin determinan un plano, el cual es

( Ejemplo18.-sea la recta de ecuacin: ( y sea el plano cuya ecuacin es , hallar la proyeccin ortogonal de la recta sobre el plano . Hallar tambin el ngulo con que se cortan . Solucin.- Hallamos el punto en que la recta intersecan al plano. Un punto de As, Reemplazando en la ecuacin del plano: ( Resolviendo, As, El punto de interseccin es el punto ( como muestra la figura.
(

es: (

( Tracemos la recta que pasa por el punto de y que es perpendicular al plano, ek vector direccional de esta recta es la normal al plano, es decir el vector ( . Su ecuacin del plano: ( Luego, el punto de interseccin es: La recta . que pasa por los punto ( es la proyeccin ortogonal de sobre el plano

Un vector en la direccin de As, la recta

es el vector: ( ( (

tiene por ecuacin: ( (

El vector direccional de entonces:

es

, si

es el menor ngulo que forman

| | | || |

|(

es:

Luego el ngulo con que se intersecan la recta

y el plano

Ejemplo19.-Hallar la ecuacin vectorial de la recta cuya proyeccin sobre el plano Esta dado por . Solucin.- Sea la recta buscada y sean las rectas las proyecciones de sobre los planos respectivamente tal como muestra la figura forman un plano perpendicular al plano . Anlogamente. y cuya proyeccin sobre el plano esta dado por

( , determinan un plano perpendicular al plano .

Consideremos un punto ( cualquiera sobre . La proyeccin en el plano es el punto ( sobre . La proyeccin sobre el plano es el punto ( sobre . Como en los puntos de la recta , se verifica: y en los puntos de la recta se verifica: entonces ambas relaciones se verifican en el punto ( de , as, las dos ecuaciones:

Definen a la recta . De estas dos ecuaciones puede despejarse y escribirse:

Esta es la ecuacin simtrica de la recta que pasa por el punto ( y que tiene como vector direccional al vector ( . La ecuacin vectorial de es entonces: ( (

Nota.- Hemos visto que las ecuaciones simtricas se obtienen las dos ecuaciones: ( (

Estas dos ecuaciones definen a la recta, pero cada una por separado define un plano. El primero es la ecuacin de un plano perpendicular al plano . El segundo es la ecuacin de un plano perpendicular al plano . En el problema, estos planos son: Respectivamente.