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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING.

G. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------LOS CIRCUITOS OSCILADORES (4-1, 4-2) Introduccin Los osciladores que utiliza la electronica, son circuitos que producen tensiones elctricas alternas, con una determinada frecuencia (o periodo). Los osciladores pueden ser autosuficientes, significando ello que no requieren de seal externa para oscilar (operan independientemente). Hay osciladores que requieren de una seal externa, para modificar la forma de la seal de salida, denominndose a estos osciladores de un disparo. Nosotros, trataremos primero los autosuficientes. Comenzaremos con una clasificacin, teora de funcionamiento, circuitos bsicos y finalmente circuitos integrados especiales que se utilizan para generar tensiones elctricas alternas de diversas frecuencias y formas de onda. La forma de onda de un oscilador, puede ser senoidal o no senoidal. En los osciladores senoidales, los elementos activos (transistores) trabajan en Gral. en zona lineal. Los osciladores que generan ondas no senoidales (de relajacin), los elementos activos trabajan en las zonas lmites de corte y conduccin mxima; estos osciladores generan seales elctricas con formas de onda cuadrada, triangular o pulsante. Los generadores de ondas elctricas de circuitos integrados, partiendo de un bloque oscilador de relajacin, son capaces de generar ondas elctricas senoidales y no senoidales, de diversas formas, como as tambin tienen la capacidad de generar seales elctricas moduladas analgicamente y digitalmente, que son muy usadas en los circuitos de comunicaciones. Lo esencial de todo circuito oscilador, es contar con un elemento que sea capaz de almacenar energa elctrica (a travs de un campo magntico o elctrico). De all la necesidad de contar con inductancias y condensadores, como as tambin de elementos almacenadores mecnicos como son los cristales piezoelctricos y materiales cermicos. Aplicaciones del circuito oscilador: Es el elemento esencial de los sistemas de comunicaciones electrnicas por radiofrecuencias analgico y digital; genera la onda elctrica portadora, onda piloto, frecuencia intermedia, etc. En electronica industrial se lo utiliza para producir calentamiento por induccin (a travs de campo magntico variable) y por perdidas dielctricas (a travs de campo elctrico variable). En los sistemas de computacin, genera la seal de sincronismo de todos los bloques que lo componen. En televisin, generan los barridos horizontales y verticales del haz electrnico que barre la pantalla. En los osciloscopios, generan la base de tiempo horizontal para el eje de tiempos. Otra aplicacin, es la generacin de trenes de pulsos para disparos de tiristores, etc. Dada la gran variedad de circuitos, tipos de aplicaciones, niveles de la seal de salida, frecuencia de salida, elementos activos utilizados, etc. Realizaremos una clasificacin de tipo gral. Clasificacin por la frecuencia de salida: Bajas frecuencias: ELF, VF , VLF , LF , MF Alta frecuencia : HF, VHF , UHF, SHF, EHF

ELF : frecuencia extremadamente baja; 30 ---------300 Hz VF : de voz (audio) ; 0,3 -----------3 KHZ VLF : muy bajas ; 3 ----------30 KHZ LF : bajas ; 30 --------300 KHZ ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli 1

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------MF : medias ; 0,3 -----------3 MHZ HF : frecuencias altas ; 3 ------------- -30 MHZ VHF : muy altas ; 30 ------------ 300 MHZ UHF : ultra altas ; 0,3---------------- 3 GHZ SHF : sper altas ; 3 ---------------30 GHZ EHF : extremadamente alta ; 30 --------------300 GHZ Clasificacin por el principio de funcionamiento: -Osciladores con resistencia negativa. -Osciladores por realimentacin externa -Osciladores por regeneracin o relajamiento. Clasificacin por los elementos activos utilizados: -Elementos activos con resistencia negativa (ejemplo, diodo tnel) -Vlvulas electrnicas de baja y alta potencia (triodos, pentodos) - Transistores semiconductores (BJT, JFET, MOSFET, MESFET, - Amplificadores operacionales en circuito integrado. - Compuertas lgicas semiconductoras integradas. - Circuitos integrados especficos (CI555, XR2206, PLL, etc.) Desarrollaremos a continuacin los osciladores senoidales desarrollados con elementos que presentan caractersticas de resistencia negativa y aquellos realimentados externamente. Osciladores con elementos activos que presentan resistencia negativa En este caso, el elemento almacenador, se presenta como un dipolo, lo mismo con respecto al elemento activo.

Circuito almacenador de energa elctrica

G: elemento activo con resistencia negativa Para explicar su funcionamiento, conviene recordar algunos aspectos del comportamiento de los circuitos oscilantes LC conectados en paralelo. ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli 2

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------En el siguiente circuito, tenemos un condensador C, que almacena energa elctrica como campo elctrico, una inductancia L que almacena energa elctrica como campo magntico, una conductancia Gd, que representa las perdidas dielctricas del condensador y perdidas de conductancia del arrollamiento del alambre del inductor L; El valor de G, representa la conductancia del elemento activo que conectamos en paralelo con el circuito

Aplicando la 1 ley de Kirchoff en el nudo A tenemos: i1+ i2 + i3 + i4 = 0 Expresando las corrientes en trminos de la tension v y los parmetros circuitales: Gt.v + C.dv/dt + 1/L . v.dt = 0 Donde Gt = Gd + G Introduciendo los parmetros = Gt / 2.C y o= 1 / L.C

Derivando y ordenando trminos tendremos: d2v/dt2 + 2..dv/dt + o.v = 0 La forma gral de esta ecuacin lineal puede escribirse en la forma: V = B. e-.t. cos( a.t + ) Donde B y son constantes que dependen de las condiciones iniciales (t=0) y _______ a = o22 Resulta evidente que en la expresin de la tensin, para que resulte oscilatoria permanente o estacionaria, el termino amortiguante e-.t debe ser igual a 1, condicin que se cumple para = 0. Esta ultima condicin exige que Gt = 0, dado que = Gt / 2.C La condicin Gt = 0, se cumple si la conductancia negativa del elemento conectado en paralelo con el circuito es igual en modulo a la conductancia de perdida Gd pero con ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli 3

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------valor negativo. Cabe aclarar que el comportamiento de una conductancia (o resistencia) negativa, significa que ante un aumento o disminucin de la tensin en sus extremos, la corriente disminuye o aumenta respectivamente. Circuito bsico practico utilizando un diodo tnel

id

Punto de operacin

vd

t Osciladores con realimentacin externa

Amplificador Electrnico (Activo)

Red de Realimentacin (Pasivo)

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Estn compuestos por un amplificador con elementos activos y una red de realimentacin que se presenta como un cuadripolo bien definido. Tenemos una gran variedad de circuitos. Se los puede clasificar en relacin a la constitucin de la red de realimentacin pasiva, en los siguientes tipos: RC y LC Osciladores RC: cambio de fase Puente de Wien Tipo T

Osciladores LC : Hartley con autotransformador Hartley con transformador Colpitts Clapp Pierce (cristal piezoelctrico) Otros.

Teora Gral. de la oscilacin El oscilador con realimentacin externa, se lo puede considerar como un amplificador realimentado positivamente. Xi Red mezcladora Amplificador Base A

Xs

Xo

Xf Realimentacin

La ganancia con realimentacin la habamos determinado como: Af Xo / Xs = A / (1+.A). En donde dijimos que si Af < A, la realimentacin resulta negativa y si Af> A la realimentacin resulta positiva. En el caso del circuito oscilador no tenemos seal externa Xs. Para interpretar el funcionamiento, conviene modificar el circuito anterior de la siguiente forma:

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Fuente externa Xs + Red mezcladora Xf - 2 Xi 1 Amplificador Base A Xo=A.Xi

Xf=.A.Xo Realimentacin

Supongamos que para t = 0-, Xs = 0, Xf= 0 , Xi = 0, Xo=0 , Xf = 0 Para t= 0+, aplicamos brevemente una seal elctrica Xi, a travs de una fuente externa como por ejemplo una perturbacin que se produce cuando conectamos la fuente de alimentacin al circuito (simulamos esta situacin con una fuente externa). Esto dar lugar a una salida Xo = A.Xi. Para que esta seal de salida se mantenga permanentemente, debemos mantener el valor de Xi. Si ahora unimos la entrada del amplificador con el circuito mezclador, entonces Xf= Xi, donde Xf es la seal que sale del bloque mezclador y que proviene de la seal realimentada a travs de la red ( en este caso el mezclador se convierte en un circuito inversor dado que Xs = 0). En este caso el amplificador no distinguir la procedencia de la seal aplicada a su entrada, por lo que si desconectamos la seal aplicada externamente (perturbacin) y unimos los puntos 1 y 2, el amplificador continuara dando la misma seal de salida. La ganancia total de lazo Xf/Xi = 1 para mantener las oscilaciones; como Xf= -Xi entonces se cumple: Xf/Xi = -Xf/Xi = 1 = -.A Esta condicin, se denomina criterio de oscilacin de Barkhausen que nos dice que la ganancia total de lazo debe ser igual a la unidad. Criterio de oscilacin de Barkhausen: Si un amplificador funciona en su zona lineal y la red de realimentacin presenta elementos reactivos (capacitores e inductancias), la nica onda peridica que podr mantener su forma es la senoidal. Para que una onda senoidal cumpla la condicin Xf= Xi, equivale a la condicin de que la amplitud, frecuencia y fase sean idnticas. Teniendo en cuenta estas condiciones, podemos establecer las siguientes condiciones de oscilacin: a) La frecuencia a la cual funcionara un oscilador senoidal, ser aquella en que el defasaje total introducido a la seal que ingresa por la entrada del amplificador y se transmite por la red de realimentacin, retornando nuevamente a su entrada, debe ser cero o mltiplo de dos pi (2). Dicho de otra forma mas simple, la frecuencia de un oscilador senoidal, esta determinada por la condicin de que el defasaje del lazo, sea cero. ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli 6

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------b) Las oscilaciones no se sostendrn, si a la frecuencia del oscilador, la magnitud del producto de la ganancia de transferencia del amplificador, por el factor de realimentacin de la red (ganancia de lazo) |.A| sea menor a la unidad. Consideraciones practicas: De acuerdo a las consideraciones anteriores, la amplitud de la ganancia de lazo debe ser igual a la unidad. Esto es prcticamente imposible de realizar y poco conveniente, porque debido a los cambios en el amplificador (variacin de la ganancia por tensin, temperatura, etc.) puede disminuir y si no se cumple |.A|<1, entonces las oscilaciones se detendrn. En la prctica se hace la ganancia de lazo ligeramente superior a la unidad para evitar el inconveniente mencionado. Ahora en esta nueva instancia, la seal de salida comenzara a incrementarse tericamente hasta hacerse infinito (en la practica se llegara a los extremos de funcionamiento de los elementos activos, o como mximo al valor de su tensin de alimentacin). Esto no ocurre porque cuando aumentan las amplitudes de la oscilacin, el amplificador entra en una zona alineal donde la ganancia de transferencia comienza a disminuir; en algunos osciladores, se le adiciona un circuito adicional para que la amplitud de salida, se estabilice con la disminucin de A. Basado en estas consideraciones, podemos decir: En todo oscilador practico, la ganancia de lazo es ligeramente mayor a la unidad y las amplitud de las oscilaciones quedan limitadas por la falta de alinealidad del circuito. Mtodos grales para analizar y disear circuitos osciladores Existen diversas metodologas. Todas ellas, parten del establecimiento del criterio de Barkhausen para su resolucin. Un mtodo es resolviendo los circuitos elctricos por mallas (Kirchoff) y estableciendo la relacin de corrientes o tensiones del lazo de realimentacin. Otro mtodo, utiliza la teora de cuadripolos y resuelve por determinantes. En todos los mtodos de resolucin, el clculo es largo y engorroso. A continuacin, analizaremos diversos circuitos osciladores clsicos, comenzando con los de tipo RC. Osciladores tipo RC En Gral. este tipo de osciladores se utilizan para bajas frecuencias, inferiores a 100 Khz. Los ms conocidos son: El oscilador por cambio de fase con transistor bipolar y FET, el oscilador de puente de Wien y el oscilador T.

Osciladores por cambio de fase Estn basados en un amplificador inversor (defasaje 180) y ganancia de amplitud determinada por la atenuacin de la red de realimentacin . La red de realimentacin esta compuesta por tres celdas tipo RC, conectadas en cascada. Cada celda RC produce un defasaje parcial de 60. El total de la red RC produce un defasaje de 180 El defasaje total de la funcin de trasferencia de lazo abierto resulta .A =360. Y su ganancia de transferencia |.A| 1. Veamos sus diagramas de bloques:

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Xi A=1/ -180 Xf Red -180 Xo

Oscilador de cambio de fase con transistor bipolar

El circuito equivalente incremental es el siguiente:

El amplificador esta formado por una etapa clsica discreta clase A con polarizacin por resistencia por emisor y divisor resistivo. (En la prctica ya no se lo utiliza). La red de realimentacin esta compuesta por tres celdas R.C. La resistencia R de la ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli 8

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------ltima celda por donde circula la corriente i3 (de salida de la red), esta formada por R3 y la impedancia incremental de entrada del transistor (hie). En el circuito incremental, despreciamos hre y supondremos que R1, R2, Y RE no afectan el funcionamiento. Aplicando las leyes de Kirchoff para las tensiones, a las tres mallas y estableciendo la condicin segn la cual la fase de I3/Ib sea igual a cero, se llega a una expresin para la frecuencia de oscilacin: f = (1/2.R.C) . ( 1 / 6+4.K ) Donde K = Rc/R La condicin de que la magnitud | I3/Ib | sea igual o exceda la unidad para asegurar el comienzo de las oscilaciones, nos lleva a la desigualdad: Hfe > 4.K +23 +29/K El valor de K que da el mnimo fhe gira en torno de 2,7. Para este valor de K, hfe=44,5. Por lo tanto no podemos emplear para este circuito, un transistor cuya ganancia de corriente en cortocircuito en emisor comn sea menor a 44,5. Resumiendo, debemos elegir un transistor con hfe >44,5. Oscilador por cambio de fase con transistor JFET

El amplificador es un JFET que se lo hace trabajar en claseA en fuente comn. Produce un defasaje de 180. La red RC lo mismo que el circuito con transistor bipolar, produce otro defasaje de 180, logrando que el defasaje total sea de 360. Resolviendo por mallas, se llega a la condicin: - = vf/vo = 1 / (15.2 j(6.3) donde = 1/ R.C Para que el defasaje sea de 180 la parte imaginaria del denominador debe ser igual a cero. Esto se cumple para 2 = 6. Despejando la frecuencia, resulta: ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli 9

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------_ F = 1 / (2.R.C.6) El modulo de la red de defasaje vale: || = 1 / ( 15.6 ) = 1/29 Por lo tanto para que la ganancia de lazo sea igual a 1, la fuente equivalente de tension del JFET debe valer = gm. rd 29 (factor de amplificacin). Oscilador por cambio de fase con amplificador operacional

Este circuito es similar al anterior con la diferencia que utiliza un amplificador operacional cuya ganancia esta dado por: A = -Rr / R1 El signo negativo significa que produce un defasaje de 180 y una ganancia en amplitud de |A| = Rr / R1. La red de defasaje tambin consiste en tres celdas RC iguales. Dado que vi 0 y R1 = R , estas celdas producen un defasaje de 180. El clculo matemtico, igual que los casos anteriores, es engorroso. Daremos la formula final de la funcin de transferencia de la red en funcin de la frecuencia: = (jwRC).(jwRC)2 / {[1-6(wRC)2]+jwRC[5-(wRC)2]} La oscilacin ocurre para el valor de w que hace la parte imaginaria igual a cero, haciendo que sea real. Esto se cumple para: _ W = 1 / 6.R.C Para esta frecuencia resulta: |(w)| = 1/29. Por lo tanto la ganancia total de lazo vale:

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------|(w).A(w)|= 1/29. Rr/R1 por lo que se debe cumplir: |A| > 29 para que se cumpla que |.A| > 1 Osciladores con redes de realimentacin RC de atraso-adelanto La red de realimentacin de estos osciladores, esta realizada con un circuito cuya fase esta atrasada en bajas frecuencias y adelantada en altas frecuencias. Para una determinada frecuencia, el defasaje es 0. Si utilizamos un amplificador con defasaje nulo y ganancia suficiente para compensar la atenuacin producida por la red (red pasiva de atraso-adelanto), entonces podemos lograr la oscilacin. Analicemos el circuito analgico de atraso y el de adelanto: Circuito de atraso:

Ve

Vs Vs /Ve = -jXc/ (RjXc) ______ | Vs /Ve | = Xc / R2+Xc2 = - arc.tang R/Xc

Circuito de Adelanto: Vs

Ve

Vs/Ve = R / ( RjXc) ______ |Vs/Ve | = R / R2+Xc2 = arc. Tag (Xc/R R/Xc) / 3 ___________________________________________________________________ 11 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli

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Circuito de retardo-adelanto

Vs/Ve = [R// (-jXc)] / [R jXc + R//(-jXc) ] _________________ |Vs/Ve| = 1 / 9 + (XC/RR/Xc)2 = arc. Tag. (XC/RR/Xc)/ 3 Analizando la funcin de transferencia, vemos que para bajas frecuencias (el capacitor en serie es un circuito abierto), |Vs/Ve| 0. Para altas frecuencias ( el capacitor en paralelo es un cortocircuito,), tambin se cumple |Vs/Ve| 0. Para un valor de Xc= R, tenemos la mnima atenuacin de la red |Vs/Ve| =1/3. La frecuencia para este valor la obtenemos de: Xc = R = 1/wC fr = 1 / 2.R.C. (se denomina frecuencia de resonancia) |Vs/Ve| 1/3 +90

f=fr

f -90

f= fr

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------De los resultados obtenidos, resulta evidente que para lograr la oscilacin, el amplificador, para f = fr, debe tener un defasaje nulo y una ganancia de amplitud no inferior a 3. Oscilador en puente de Wien con amplificador operacional

El oscilador puente de Wien, esta conformado por una red de realimentacin de atraso-adelanto y un amplificador, en este caso operacional en configuracin no inversora. Los valores de Rr/R se hacen por lo menos igual a 2, a sea |A|=3, por lo que Rr= 2.R. Se denomina puente de Wien dado que redibujando el circuito de otra manera, vemos que la oscilacin se produce cuando se equilibra el puente de Wien:

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Oscilador en doble T con AO El circuito es similar al de puente de Wien, con la diferencia que la red de realimentacin esta formado por un circuito de atraso-adelanto en doble T como muestra la siguiente figura: Red de realimentacin:

El circuito oscilador es el siguiente:

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Mtodo Gral. para la resolucin de los circuitos osciladores con realimentacin externa Tenemos varios mtodos resolutivos para los osciladores que utilizan realimentacin externa; Por ejemplo uno de ellos es el que aplica la teora de cuadripolos. Veamos como se resuelve por este mtodo:

i1 + v1 -

i2

Amplificador Base A

+ v2 -

i1 + v1 -

i2

Red de Realimentacin

+ v2 -

Para el amplificador base, podemos plantear las siguientes ecuaciones, utilizando los parmetros hbridos vi = h11.i1 + h12.v2 i1 = h21.i1 + h22.v2 (1) (2)

Si el amplificador base esta compuesto por un transistor bipolar, entonces podemos reemplazar por los parmetros hbridos del transistor: vi = hi.i1 + hr.v2 i1 = hf.i1 + ho.v2 (3) (4)

Para la red de realimentacin tambin planteamos las siguientes ecuaciones: v1 = h11.i1 + h12.v2 (5) i2 = h21.i1 + h22.v2 (6) Se verifica adems: |v1|=|-v1|=|v1| |v2|=|-v2|=|v2| i1 =i1 =i1 i2 =i2 =i2

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Teniendo en cuenta estas consideraciones, sumamos a la expresin (3) la (5) obteniendo: 0 = ( hi + h11). i1 + (hr h12).v2 Si restamos a la expresin (4) la (6) tendremos: 0 = ( hf h21). i1 + (ho +h22).v2 Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas. Resolviendo por determinantes tendremos: |0 (hrh12) | | | |0 (ho +h22) | 0 i1 = ---------------------- = --------- 0

El resultado de la expresin anterior debe ser distinto de cero dado que el circuito en funcionamiento (oscilando) resulta: i1 0 Por lo tanto, para que la expresin matemtica anterior exprese el resultado real, debemos igualar el determinante a cero. De esta manera el determinante igualado a cero, constituye la ecuacin fundamental de los osciladores con realimentacin externa (hi + h11). (ho + h22) (hf h21). (hr h12) = 0 La ecuacin anterior, se resuelve en el dominio de las frecuencias, por lo que estar compuesta por una parte real y otra imaginaria. La parte imaginaria igualada a cero, nos permitir calcular la frecuencia natural de oscilacin. La parte real igualada a cero, nos permitir determinar las condiciones que debe tener el elemento activo para que las oscilaciones se produzcan en forma peridica; en este caso (transistor bipolar) nos va a dar el valor mnimo de hf (ganancia en cortocircuito) para que el circuito oscile. Tratamiento del cuadripolo de realimentacin externa: Cuando analicemos los osciladores tipo LC, veremos que el cuadripolo de realimentacin externa lo podemos presentar de la siguiente forma:

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Calculando este circuito y para ello utilizando las relaciones, que nos proporcionan los parmetros hbridos para el cuadripolo, tendremos: a) h11 = v1/ i1 | | v2=0 Esta relacin representa la impedancia de entrada con la salida en cortocircuito, resultando: h11 = Z1//Z2 = (Z1.Z2) / (Z1+Z2) b) h12 = v1/ v2 | | i1=0 Esta relacin representa la funcin de transferencia inversa con la entrada a circuito abierto, resultando: Como v1 = (v2.Z1) / (Z1+Z2) h12 = Z1 / (Z1+Z2) c) h22 = i2 / v2 | | i1=0 Esta relacin representa la admitancia de salida con la entrada a circuito abierto, resultando: h22 = (Z1+Z2+Z3) / [(Z1+Z2).Z3] d) h21 = i2 / i1 | | v2=0 Esta relacin representa la funcin de transferencia directa de corriente con la salida en cortocircuito, resultando: h21 = -h12 = - Z1 /(Z1+Z2) Con estos parmetros determinados y los del amplificador, se puede determinar la frecuencia de oscilacin y la ganancia necesaria del elemento activo del amplificador, para que el circuito tenga una oscilacin permanente. El clculo final puede resultar engorroso, si tenemos en cuenta que los parmetros del elemento activo (transistor), resultan nmeros complejos, especialmente en alta frecuencia. En general, los circuitos osciladores, se disean para que la frecuencia de oscilacin dependa exclusivamente del cuadripolo de realimentacin.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Osciladores con circuitos resonantes LC Los circuitos resonantes o sintonizados LC, se los ha utilizado y en la actualidad en menor medida, en los sistemas de radiocomunicaciones, por presentar caractersticas de amplificadores de banda pasante. Estos, tienen la particularidad de rechazar componentes armnicos. Para el caso de los osciladores, tenemos una gran variedad de circuitos con esta caracteristica. Vamos a presentar los circuitos bsicos fundamentales, identificados por los nombres de sus creadores. La diferencia entre ellos, esta en el tipo de circuito que conforma la red de realimentacin externa . Todos los otros circuitos, son derivaciones de los bsicos. Oscilador Colpitts Bsicamente, el circuito de realimentacin externa de este oscilador, esta conformado por una inductancia y dos capacitores, como muestra la siguiente figura:

Los circuitos bsicos con transistor bipolar son los siguientes:

Como demostracin en el uso de la ecuacin fundamental de los osciladores con realimentacin externa, resolveremos para el oscilador Colpitt en base comn ___________________________________________________________________ 18 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Para este caso, el circuito para seales incrementales, lo podemos presentar de la siguiente forma:

Z1 = 1/ jwC1 ;

Z2 = 1/ jwC2

Z3 = jwL1

Reemplazando estos valores en los parmetros hbridos del circuito de realimentacin Tenemos: h11 = 1/ jw.(C1+C2) h12 = C2 / (C1+C2) h21 = -C2 / (C1+C2) h22 = j.[(w.C1.C2)/(C1+C2) 1/wL1] Reemplazando ahora en la ecuacin Gral. y utilizando los parmetros hbridos del transistor bipolar en la configuracin base comn tendremos: [hib+1/jw.(C1+C2)].{hob+j.[(w.C1.C2)/C1+C2)-1/w.L1]}[hrb-C2/(C1+C2)].[hfb+C2/(C1+C2)] = 0 Igualando la parte imaginaria a cero: -j.hob/w.(C1+C2) + j.[w.C1.C2/(C1+C2)].hib = 0 Simplificando, haciendo C = C1.C2/(C1+C2) y despejando w tenemos: W2 = 1/L1.C + [hob/hib . 1/(C1+C2)] ___________________________________________________________________ 19 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Hemos encontrado la frecuencia natural de oscilacin. Dado que el 2 trmino de esta ecuacin depende de los parmetros hbridos del transistor y que a su vez son dependientes de variables como la temperatura, tensin elctrica, punto de operacin, envejecimiento, etc., entonces conviene para independizar la frecuencia de oscilacin que el 1 termino sea mucho ms grande que el 2. 1/L1.C >> hob/hib.(C1+C2) De esta manera, eligiendo convenientemente los valores de C1, C2 y L1, la frecuencia del oscilador depender exclusivamente de estos ltimos valores. ____ ____ w2 = 1/L1.C w = 1/ L1.C f = 1/2. L1.C Como vemos, esta frecuencia es la frecuencia natural de resonancia del circuito paralelo L1C, siendo C el equivalente serie de C1 y C2. La parte real igualada a cero nos da: hib.hob + [1/w.(C1+C2)].(w.C 1/w.L1) hrb.hfb hrb.[C2/(C1+C2)] + hfb.[C2/(C1+C2)] + [C2/(C1+C2)]2 = 0 Para la frecuencia de oscilacin w2 = 1/L1.C w.C = 1/L1 ( w.C -1/wL1)=0 Adems en los cuadripolos se cumple que: hob.hib hrb.hfb Tambin para tener en cuenta hfb >> hrb Teniendo en cuenta todo esto, podemos simplificar y llegamos a lo siguiente: hfb = -[C2/(C1+C2)] o lo que es lo mismo |hfb| = |C2/(C1+C2)|

Esta ltima expresin resulta la condicin mnima de oscilacin. Para que el circuito arranque debemos hacer: |hfb| > |C2/(C1+C2)| Aclarando que el valor de hfb es la ganancia de corriente en base comn para el transistor bipolar, que tambin se lo simboliza como . Oscilador LC Hartley con transformador Este oscilador, tambin se le denomina Amstroms; veamos su red de realimentacin :

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------A modo de ilustracin presentamos el circuito oscilador con transformador con transistor bipolar sintonizado en colector. El anlisis y diseo del mismo, es similar al que hemos desarrollado para el oscilador Colpitts

Oscilador Hartley con auto transformador con transistor bipolar en emisor comn En este oscilador, si esta bien diseado, la frecuencia de oscilacin vale: _________ fo 1/ 2..C.(L1+L2)

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Oscilador Clapp con transistor comn en emisor comn _____ fo 1/ 2..L.C3

Oscilador Colpitts con amplificador operacional

El anlisis de este circuito demuestra que la frecuencia y ganancia del amplificador operacional valen: ____ fo 1/ 2..L.C

C = (C1.C2) / (C1+C2)

- Rr / R1 C2/C1 Donde el valor de Ro representan las prdidas del circuito sintonizado LC ___________________________________________________________________ 22 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Oscilador Hartley con auto transformador que utiliza un amplificador operacional

El circuito es similar con la diferencia que en el circuito sintonizado, se intercambian los elementos reactivos L y C. La frecuencia de oscilacin y la mnima ganancia del amplificador operacional valen: ____ fo 1/ 2..L.C L = L1+L2 - Rr / R1 L1/L2 La estabilidad de la frecuencia de los osciladores La estabilidad de la frecuencia de un oscilador, esta relacionada con la variacin de la frecuencia que puede producirse en relacion a la frecuencia nominal del oscilador Estabilidad (fof ) / fo = f /fo Por ejemplo si un oscilador tiene una frecuencia nominal de fo = 3 x 106 Hz y se mide una variacin de su frecuencia de f = 30 Hz, su estabilidad vale: Estabilidad = 30 / 3 x 106 = 10-5 Como ejemplo de la importancia de la estabilidad, podemos mencionar a las emisoras de radio, que al efecto de no interferir con emisoras vecinas, la radiodifusin FM deben mantener sus frecuencias portadoras dentro de 2KHz (tolerancia aprox a 0,002%) y en AM no deben superar los 20 Hz. La estabilidad en frecuencia se determina bajo condiciones especificas, por ejemplo el tiempo que se produce f o si se produce por variaciones de temperatura ambiente. Con estas condiciones, la estabilidad la podemos expresar como: (f/fo) / T [Hz/ MGHz/ C] ppm /C (partes por milln por C)

Si las condiciones se determinan por la variacin de la tensin de alimentacin del circuito (Vcc) la estabilidad se expresa como: (f/fo) / V ___________________________________________________________________ 23 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------En ocasiones la estabilidad se puede expresar bajo condiciones relativas como por ejemplo la variacin relativa de temperatura: (f/fo) / T/To Para el caso particular de los osciladores tipo LC, debido a las variaciones de la capacidad e inductancia con la temperatura, presin, humedad, etc. Estos, presentan baja estabilidad relativa. Utilizando capacitores cermicos se mejora la estabilidad, dado que estos presentan una variacin relativa de capacidad del orden C/C/T 750 x 10-6 / C Estos capacitores, tienen adems un coeficiente negativo, contrarrestando al coeficiente positivo de las inductancias que estn en el orden de: L/L/T 100 x 10-6 / C Otro punto importante respecto a la estabilidad, esta dado por el factor de mrito del circuito sintonizado LC, o sea el valor de Qo: ____ Qo = wo.L / R = 1 / wo.R.C = (1/R). L/C Cuanto mayor es el valor de Qo, el oscilador es ms estable, dado que pequeas variaciones de la frecuencia del oscilador respecto a la frecuencia de resonancia del circuito LC, provoca que el oscilador se aleje de las condiciones de oscilacin, establecidas por el criterio de Barkhausen. Cuando se necesita generar una frecuencia muy estable, como la requerida por los equipos de radiocomunicaciones o sistemas sincrnicos programables, se prefiere utilizar osciladores a cristal piezoelctrico, dado que su circuito de realimentacin, presenta un elevado valor de Qo. Osciladores a cristal Es posible lograr un alto grado de estabilidad, en particular sobre largos periodos de tiempo, reemplazando el circuito resonante LC por medio de un cristal piezoelctrico vibrante y utilizando el efecto piezoelctrico para establecer un vnculo entre los circuitos elctricos y las vibraciones del cristal. Varios son los materiales que se pueden utilizar al efecto. Uno de ellos es el cristal de cuarzo. Piezoelectricidad: Si de un cristal de cuarzo, se corta una lamina plana de tal manera que sus caras planas y de mayor extensin sean perpendiculares al denominado eje elctrico por ejemplo el eje X (corte X) del prximo dibujo, se comprueba que aplicando un esfuerzo mecnico en la direccin del eje Y, denominado eje mecnico, (en este caso eje Y), de la lamina, aparecen cargas elctricas sobre las caras planas de la misma. De esta forma aparece un campo elctrico sobre el eje elctrico. Si el sentido de este esfuerzo se invierte (de extensin a compresin o viceversa), tambin se produce una inversin de la polaridad de las cargas elctricas y por ende un cambio de polaridad del campo ___________________________________________________________________ 24 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------elctrico generado en el sentido del eje elctrico. De la misma manera si aplicamos un campo elctrico (cargas elctricas) por medio de una tension elctrica externa, aparecer una deformacin del cristal en la direccin del eje mecnico (eje Y). Este fenmeno que vincula las propiedades elctricas del cristal con sus propiedades mecnicas, se denomina efecto piezoelctrico. x y y x y z

Corte perpendicular al eje ptico

z Cristal de cuarzo z-z: eje ptico

x , x , x : ejes elctricos y , y , y : ejes mecnicos

Materiales piezoelctricos Cuarzo Substancias cristalinas Sal de Rochelle Tourmalina

ADP (fosfato dihidrico de amonio) Substancias sintticas EDT (tartrato diamino etilenico) DKT (tartrato dipotasico)

Cuarzo: Presenta dureza y piezoelectricidad intermedia; se utiliza para circuitos osciladores y filtros. Sal de Rochelle: Mnima dureza y mxima piezoelectricidad; Se utiliza para micrfonos, agujas fonocaptores, audfonos y altavoces. Tourmalina: mxima dureza y mnima piezoelectricidad; es un material costoso y se lo utiliza en osciladores de alta frecuencia. ___________________________________________________________________ 25 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Substancias sintticas: Se lo aplica en filtros y transductores. Circuito equivalente elctrico del cristal piezoelctrico Un cristal piezoelctrico para ser utilizado en circuitos elctricos, se forma colocando electrodos capacitivos a ambos lados del cristal. Son pelculas metlicas finas formadas directamente sobre el cristal por pulverizacin y horneado de una solucin de plata o evaporacin de oro, plata o aluminio. El cristal se sostiene por medios de alambres flexibles, soldados en puntos nodales de manera tal que el cristal pueda vibrar. El conjunto, se encierra en un recinto hermtico para protegerlo de los agentes ambientales (humedad, etc.)

Smbolo Del oscilador La impedancia del cristal la encontramos como:

Circuito Equivalente Electrico

Zc = (1/jwCp) // (jwL+1/jwCs) = (1/jwCp) .[ (jwL +1/jwCs) / (1/jwCp+1/jwL+1/jwCs)] Si despreciamos a Rs y operamos algebraicamente, la ecuacin nos queda: Zc=1/jwCp.[1/(L.Csw2) / (Cs+Cp) / (L.Cs.Cpw2)] =1/jwCp.[(ws2w2)/(wp2w2)] _____ ________________ Donde: ws = 1/LCs refleja la resonancia serie y wp= (Cs+Cp) / L.Cs.Cp refleja la Resonancia de L con Cp y Cs

Reactancia inductiva wp

ws

Reactancia capacitiva

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Resumiendo, en la frecuencia fs (ws), el cristal tiene una resonancia en serie con L y Cs, con una reactancia cero (si despreciamos Rs). En la frecuencia fp (wp), el cristal tiene una resonancia paralelo con L, Cs y Cp(tericamente reactancia infinito). El valor de wp, siempre es mayor que ws para cualquier valor de Cs y Cp. Para valores de w < ws y w >wp , el cristal tiene impedancia capacitiva de la forma: 1/jwC. Para ws < w < wp, el cristal presenta impedancia inductiva de valor: jx(w) = j 1/w.Cp|.[(ws2w2)/(wp2w2)]| Por ejemplo si en el oscilador Colpitts, reemplazamos el inductor del circuito tanque (sintonizado) por el cristal, la oscilacin puede ocurrir en las frecuencias donde presenta caractersticas inductivas (entre ws y wp). Con el cristal conectado, las capacitancias Cp y Cs tambin forman parte del circuito sintonizado. Como Cs<< Cp y menor que las capacitancias externas del oscilador, y adems teniendo en cuenta que las capacitancias resuenan en serie con el inductor, el circuito sintonizado queda dominado por Cs y entonces la oscilacin se producir a una frecuencia que es independiente de los elementos externos. Una de las ventajas del oscilador a cristal es la estabilidad en frecuencia, dado que el Q del cristal es elevado. Como desventaja podemos decir que no se puede variar la frecuencia del oscilador; no obstante la asociacin de un oscilador a cristal con un circuito denominado de fase cerrada, abreviadamente PLL es posible obtener una amplia variacin en frecuencia con prcticamente la misma estabilidad en frecuencia del cristal. A continuacin, daremos los valores que representan los parmetros elctricos equivalentes del cristal: Lp: Es el equivalente elctrico de la masa del cristal que esta en vibracin. Cs: Es el equivalente elctrico de la compliancia efectiva. Rs: Es el equivalente elctrico del frotamiento mecnico. Cp: Representa la capacitancia electrosttica entre los electrodos que soportan el cristal. Ejemplo: fp =430,1 KHz fs = 427,4 KHz Cs = 0,042 pf Cp = 5,8 pf Lp = 3,3 Hy Rs = 4 K

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito oscilador Pierce a cristal Este oscilador, es una modificacin del circuito Colpitts, donde se ha reemplazado el inductor L en el circuito sintonizado, por el cristal

En el circuito, c y c son capacitores de acoplamiento. El inductor CH.RF (Choke de radiofrecuencia), conectado en serie con VCC acta de choque o filtro para evitar que la seal del oscilador circule por la fuente de alimentacin y evite interferir sobre otros bloques del sistema electrnico. El circuito presentado, es uno de la gran variedad de osciladores a cristal que es posible disear, dependiendo el circuito, del elemento activo y de las frecuencias de oscilacin entre otros factores. El orden de las frecuencias generadas est entre los cientos de KHz y 100 MGHz. Para frecuencias mayores, se recurre a la multiplicacin de la seal generada por un oscilador de baja frecuencia o a osciladores con elementos activos especiales (Klistrn, Magnetrn diodo tnel, etc.). Compensacin con la variacin de la temperatura ambiente: En las aplicaciones practicas, a los efectos de mejorar la estabilidad de la frecuencia generada, los circuitos osciladores estn compensados en temperatura, con circuitos adicionales que disponen de elementos sensibles a la temperatura como pueden ser los termistores. Estos ltimos actan modificando una tension elctrica que es aplicada a un diodo de capacidad variable denominado varactor conectado en el circuito de resonancia del cristal, y cuya variacin compensa los posibles corrimientos de frecuencia del oscilador. Estos circuitos, mas complejos, denominados mdulos de oscilador a cristal estn contenidos en una capsula de metal, y tienen la posibilidad de realizar pequeos ajustes de la frecuencia de oscilacin. Estos mdulos de osciladores compensados, pueden compensar la estabilidad de la frecuencia en un porcentaje de 0,0005% para una variacin de temperatura desde 30 a +80C. ___________________________________________________________________ 28 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Osciladores controlados por voltaje (VCO) La frecuencia de los osciladores controlados por tension elctrica, denominados abreviadamente VCO, se modifica, con la aplicacin de un voltaje variable. En Gral., este circuito forma parte de funciones monolticas complejas, de alta densidad de integracin (VLSI), como son los moduladores en fase y frecuencia, sistemas de fase cerrada (PLL), etc. Todas estas funciones que involucran al VCO, son ampliamente utilizadas, en los sistemas de comunicaciones analgicas y digitales modernos. Los VCO, convierten proporcionalmente una tension elctrica de entrada, en una frecuencia de salida. Vamos a ver el principio de funcionamiento:

vi

Circuito Integrador

Comparador con Histresis

vo

El circuito consta de un integrador, un comparador con histresis con tension de referencia constante y un transistor que trabaja como conmutador controlado por tension. En el bloque integrador, se genera una corriente constante y proporcional a la tension de entrada vi, que a su vez se convierte en una tension que crece linealmente y es aplicada a la entrada de un comparador con histresis, con tension de referencia cte. Cuando se llega a la tension de comparacin, la salida del comparador conmuta y opera sobre el transistor que permite que el integrador proporcione una corriente, tambin cte, pero de sentido inverso a la inicial. El resultado, es una tensin de onda cuadrada a la salida del comparador. La frecuencia, de esta onda cuadrada, resulta proporcional a la tension de entrada vi. Analicemos un circuito prctico, realizado con amplificadores operacionales:

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------Para comenzar el anlisis, suponemos que AO2 se encuentra en saturacin negativa, por lo que el transistor bipolar Q (npn), se encuentra cortado y la tension de salida de AO1 tiene valor alto positivo (viH de la entrada del comparador); en estas condiciones si igualamos las corrientes de los componentes conectados al Terminal inversor de AO1 resulta: vi =[ R3 / (R2+R3)].vi = vi / 2 i1 = (vivi) / R1 = vi / (2.R1) ic = C. (dvi/dt dvo/dt) = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt) Como Q esta cortado entonces i1 = ic vi / (2.R1) = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt) A medida que ic carga al condensador, la tension de salida vo se hace mas negativa hasta que llega al valor de saturacin positiva de AO2 o sea viL del comparador. Por lo tranto si hacemos la integral de la expresin anterior tenemos: t1 (.R1).vi.dt = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt).dt (.R1).vi.t1 = C.[1/2vi (viLviH)] Donde t1 es el tiempo que tarda AO1 en cambiar su tension de salida desde viH a viL ; adems : viH -- viL = VH siendo este ultimo valor la tension de histresis. Despejando el tiempo t1 tendremos: Ti = R1.C.(2.vH + vi) / vi En t1, AO2 bascula desde la saturacin negativa a positiva, momento que el transistor comienza a conducir. Si aplicamos ahora la ley de Kirchoff al Terminal inversor de AO1 tendremos: iR4 = iR1+iC donde iR1 = vi / 2.R1 y iR4 = vi /R1 Despejando, tenemos: ic = iR4 iR1 = vi / 2.R1 Por otra parte la corriente que circula por C vale: ic = C. (dvo/dt .dvi/dt) igualando ambos trminos: vi / 2.R1= C. (dvo/dt .dvi/dt) La tension final sera viH por lo que integrando ambos miembros tenemos: (v1.t2) / (2.R1) = C.(vH 1/2.vi) despejado t2: ___________________________________________________________________ 30 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. guarnaschelli dado que R4 .R1.

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 4-1- Circuitos osciladores --------------------------------------------------------------------------------------------------------t2 = [R1.C.(2.vHvi)] / vi El proceso se repite con un periodo correspondiente a : T = t1+t2 = [R1.C.(2.vH+vi+2.vH-vi)] / vi La frecuencia de la onda cuadrada a la salida de AO2 vale : f = 1 / T = vi / R1.C.4.vH Como vemos, para determinados componentes, depende exclusivamente de la tensin de entrada vi. Esta dependencia es bastante lineal razn por la cual el circuito es un excelente VCO.

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