INFORME TCNICO

PREPARADO PARA SIDERAR - PLANTA Gral. SAVIO

SISTEMA DE MONITOREO DEL OSCILADOR DE MOLDE DE LA COLDADA CONTINUA

AREA O DEPARTAMENTO: Mantenimiento Preventivo CCD AUTOR: Martn Roberti FUNCIN: Pasante RESPONSABLE / TUTOR: Sebastin Lema Predictivo - SEMA RESPONSABLE del SECTOR: Mauro Snchez Preventivo - CCD COLABORACIN: Hugo Riboldi Preventivo - CCD Gustavo Di Gresia Ing. de Proceso - CCD Jaime Usart - Preventivo - CCD Mauricio Pilotti MACE Jos Miller - Preventivo - CCD

Fecha: FEBRERO, 2007

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Contacto: Autor: Martn Roberti Alumno de la Facultad Regional San Nicols UTN - Argentina Mails: martinroberti@gmail.com mroberti@frsn.utn.edu.ar Breve Comentario: Este trabajo es el resultado de mi pasanta universitaria realizada en la empresa siderrgica SIDERAR ubicada en la ciudad de San Nicols, Provincia de Buenos Aires, Argentina. Fue desarrollado fundamentalmente en el sector de la colada continua de planchones en la Acera y el seguimiento del mismo estuvo a cargo del Ing. Sebastin Lema. El trabajo realizado ha sido beneficioso en cuanto a la utilizacin de conocimientos propios de la carrera de Ing. Electrnica as como de otras especialidades tales como mecnica y metalurgia.

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ndice
Captulos CAPTULO 1 Perspectiva general del sistema 1.1 - Introduccin 1.2 - Proceso de colada continua 1.2.1 Descripcin general 1.2.2 - Descripcin bsica del oscilador de molde 1.3 - Sistema de medicin 1.3.1 Descripcin general de la instalacin 1.3.2 Detalles del monitor de oscilaciones 1.4 - Acelermetros usados 1.4.1 - Descripcin 1.4.2 Conectores, cables, necesidad del empalme. 1.4.3 - Acelermetros (MEMS) - Principio de funcionamiento 1.5 Ubicacin de los acelermetros en la silleta 1.6 Ganancia de los acelermetros 1.6.1 Mtodo para determinacin de la ganancia de los acelermetros 1.7 Montaje de los acelermetros 1.7.1 Proteccin 1.7.2 Montaje mecnico 1.7.3 Ubicacin relativa al molde 1.8 Parmetros medidos y calculados por el sistema CAPTULO 2 - Software 2.1 Aplicaciones utilizadas 2.2 MMconfig Creacin del archivo de configuracin 2.2.1 Estado de la instalacin a Febrero 2007 2.3 MMclient 2.3.1 MMClientw.exe 2.3.2 - MMClientq 2.4 - MMViewer 2.4.1 Descripcin general 2.4.2 - Ejemplo de uso de mmviewer CAPTULO 3 Utilizacin del sistema 3.1 Anlisis del movimiento durante cambios de ancho del molde 3.1.1 Influencia sobre la friccin 3.1.2 Influencia sobre los espectros 3.1.3 Influencia sobre las trayectorias 3.1.4 Influencia sobre los desplazamientos

Pgina 4 4 4 4 7 8 8 10 13 13 14 17 22 22 22 25 25 26 28 29 33 33 33 36 36 36 37 39 39 44 48 48 48 50 54 56

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3.2 Anlisis del movimiento para distintos grados de acero 3.2.1 Influencia sobre la friccin 3.2.2 Influencia sobre los espectros 3.2.3 Influencia sobre las trayectorias 3.2.4 Influencia sobre los desplazamientos

57 57 58 59 60

Agradecimientos

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CAPTULO 1 - PERSPECTIVA GENERAL DEL SISTEMA

1.1 INTRODUCCIN En toda mquina de colada continua existe un equipo que se denomina oscilador de molde. El molde es el elemento que determina las dimensiones del planchn, por un lado ingresa acero lquido y por el otro comienza a salir el planchn con forma rectangular. El molde est construido con paredes de cobre recubiertas con una delgada capa de nquel, posee adems un circuito de refrigeracin que extrae rpidamente el calor, de esta manera comienza el proceso de solidificacin formndose una piel slida, el espesor de esta piel a la salida del molde llega a ser de unos 10 a 14 mm aproximadamente, segn la velocidad y otros parmetros de colada. Para mejorar el proceso de solidificacin del planchn y evitar que este se pegue al molde, se hace oscilar a ste con un movimiento oscilatorio senoidal en la direccin del movimiento del planchn, se usa adems un polvo que se denomina polvo colador el cual cumple la funcin de lubricante entre la pared interna del molde y la piel del planchn. El sistema encargado de darle este movimiento alternado al molde es el oscilador de molde. El movimiento del molde debe cumplir ciertos requisitos, posteriormente veremos cuales son y la razn de estos. El sistema de monitoreo nos permite medir cmo se est moviendo el molde, los elementos sensores son acelermetros del tipo MEMS (micro electro-mechanical system) cuyo principio de funcionamiento se basa en la variacin de la capacitancia de un capacitor diferencial, ms adelante (item 1.4.3) se ver los detalles constructivos de este tipo de acelermetro, otra caracterstica es que son del tipo triaxial, es decir miden la aceleracin del movimiento en las tres dimensiones, esto permite conocer el movimiento vertical, lateral y frontal del molde. Como bien sabemos (de un curso de fsica clsica), al integrar una aceleracin obtenemos la velocidad, y al integrar nuevamente obtenemos el desplazamiento, de esta manera podemos conocer la posicin del molde y su velocidad (adems de la aceleracin) en las tres direcciones de movimiento a partir de las seales de aceleracin que miden los acelermetros. Este proceso de clculo lo realiza un programa que est escrito en lenguaje C corriendo bajo el sistema operativo QNX 4.25. Dicho programa se llama mmviewer

1.2 PROCESO DE COLADA CONTINUA 1.2.1 DESCRIPCIN GENERAL Como ya se coment brevemente en el tem 1.1, el proceso de colada continua tiene por objetivo transformar el acero lquido en un planchn slido llamado tambin slab, ste luego es procesado en la etapa siguiente de laminacin para obtener la chapa con las caractersticas solicitadas. La cuchara que llega a la colada continua viene de la etapa anterior que se conoce como LF, all se producen el ajuste de la calidad del acero con las aleaciones correspondientes, la cuchara es trada por una gra que la apoya en el brazo portacuchara de la torreta giratoria,

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luego la cuchara es ubicada sobre el repartidor, la funcin de este es distribuir el acero lquido hacia los moldes de ambas lneas de colado. El acero lquido pasa de la cuchara al repartidor a travs de un conducto llamado comnmente Tubo, del mismo modo pasa del repartidor a los moldes a travs de un conducto de material cermico llamado busa. La fotografa de la figura 1 muestra y aclara lo comentado.

Cuchara

Brazo Tubo Torreta

Repartidor Busa

Tapa del molde

Figura 1. Fotografa en la plataforma de CCD

El control de nivel de acero lo hace un sistema de control del tipo PID que controla la posicin de un tapn interno en la busa que abre o cierra el paso, de esta manera se mantiene el nivel de acero dentro de los moldes segn los valores seteados y en funcin de las condiciones de coldada Una vez que el acero lquido est en el molde empieza a solidificarse, esto ocurre debido a que el molde posee un sistema de refrigeracin de agua que extrae una gran cantidad de calor, de esta manera comienza a formarse una piel slida de acero que est en contacto con las placas del molde. Para facilitar el proceso de solidificacin y formacin de la piel del planchn se hace oscilar al molde con un movimiento oscilatorio senoidal, este movimiento evita que la piel de acero slido se pegue al molde, en todo este proceso entra en juego una sustancia llamada polvo colador que se vuelca sobre la superficie del acero lquido y por ende reduce uno de los parmetros ms importantes en el proceso de colada continua y que se lo llama FRICCION.

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Polvo Colador Cumple la funcin de lubricante entre la pared interna del molde y la piel slida exterior del planchn reduciendo as la friccin, existen distintos tipos segn el grado de acero. Cuando el polvo colador no es el adecuado o se encuentra en malas condiciones, puede provocar una mala lubricacin y un aumento de la friccin. Por esta razn es importante que el sistema de monitoreo no slo nos informe sobre el movimiento del molde sino tambin que calcule este parmetro. Un aumento de la friccin indica una mala lubricacin, lo cual puede indicar entre muchas cosas que ha ocurrido o puede llegar a ocurrir un sticker, que significa un pegado entre la piel del planchn y el molde, este fenmeno puede hacer que la piel quede debilitada y de esta manera puede producirse un pinchado de la lnea, derramndose acero lquido en el interior de la mquina y obligando una parada de emergencia. Molde La figura 2 nuestra una fotografa del molde, la superficie de acero lquido est cubierta con el polvo colador que es incorporado por el operador de turno.

Repartidor Busa Molde Polvo colador sobre el acero lquido

Bandeja con polvo colador Laterales mviles Figura 2. Fotografa del molde en operacin En esta misma fotografa puede observarse en detalle el polvo colador sobre el acero lquido, la busa que como ya se dijo es la pieza que transporta el acero lquido desde el repartidor hacia el molde y que incluye un tapn interno (que no puede verse en la foto) cuya funcin es regular el nivel. Tambin se observan los laterales mviles que permiten ajustar el ancho del planchn segn pedidos especificados, el accionamiento es de tipo elctrico y mediante un encoder puede determinarse con un buen grado de precisin la medida del ancho del planchn que se est colando, esta medida puede leerse en el trending de QNX.

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1.2.2 DESCRIPCIN BSICA DEL OSCILADOR DE MOLDE En el plano de la figura 3 se puede observar en forma general cmo est constituida toda la estructura del oscilador de molde.

Aqu, sobre la silleta est montado el molde

Rodamientos

Silleta

Movimiento

Radio Curvatura = 10400 mm

Antipandeo

Excntrica

Motor

Figura 3. Plano del oscilador de molde Observacin: El molde est ubicado sobre la silleta, este plano no lo muestra.
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En silleta van montados los sensores, para ello ha sido necesario soldar soportes para los acelermetros construidos con chapa de 6 mm de espesor de dimensiones 100 x 100 mm, espacio suficiente para alojar al acelermetro junto con su caja protectora de acero inoxidable. Ms adelante en este informe, en el tem 1.7 pgina 25, se muestra en detalle toda la informacin respecto al montaje de los acelermetros. En la fotografa de la figura 4 se puede observar los motores, reductores de velocidad y la excntrica.

Columna Oscilante

Motor

Excntrica

Reductor

Figura 4. Recinto de motores del oscilador de molde.

1.3 SISTEMA DE MEDICIN 1.3.1 DESCRIPCIN GENERAL El sistema de medicin completo est constituido por las siguientes partes fundamentales: Acelermetros triaxiales Kiss Technologies modelo KT333b Monitor de oscilaciones adquisidor de datos Software bajo QNX, PC nodo 29

El esquema completo de la instalacin puede verse en el diagrama de la figura 5. En el tem 1.4 pgina 13, se explica en detalle las caractersticas de los acelermetros. En el Captulo 2 pgina 33, se explica en detalle todo lo relacionado con el software. Cada lnea de colada posee su correspondiente monitor de oscilacin, a cada monitor van conectados 4 acelermetros, los cables llegan a travs de una tubera de 2 de cao galvanizado
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Figura 5. Esquema de la instalacin Comentarios importantes Los acelermetros estn ubicados dentro de la cmara de vapor y son inaccesibles mientras la mquina de CCD est funcionando. El monitor de lnea 1 est ubicado en el gabinete de lnea 1 en el primer piso al lado del motor del oscilador de molde. El monitor de lnea 2 y el hub estn ubicados en otro gabinete, en el mismo piso justo al lado del motor del oscilador de lnea 2. La fibra ptica comunica el hub con el transceiver que est ubicado en la sala de QNX de la colada contnua. El nodo 29 es una PC que corre exclusivamente el software de monitoreo de los moldes, se comunica con el transceiver por cable UTP. Desde el switch QNX local es posible conectarse a los monitores de molde y correr aplicaciones de prueba y desarrollo bajo Windows.

Conexin a los monitores desde la sala de qnx con MMClientw.exe (Bajo DOS/Windows) En conexiones de red de la pc Windows se configura IP: 192.168.201.20 y se la conecta al switch QNX local. Se ejecuta por lnea de comandos mmclientw.exe tal como se explica en captulo 2 tem 2.3.1 pgina 36. Se establece la conexin y empieza a medir fricciones. Si se pulsa la tecla p comienza a medir parmetros, con r mide valores RMS, con f vuelve a medir fricciones.
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1.3.2 DETALLES DEL MONITOR DE OSCILACIONES El monitor de oscilaciones de molde fue diseado y construido por la empresa SOLUCIONES IDEAR, se puede ver el aspecto externo del monitor y el de la fuente de alimentacin en la fotografa de la figura 6, las especificaciones tcnicas ms relevantes son: Comunicacin de datos a travs de TCP/IP Frecuencia de muestreo: 1000 muestras por segundo simultneo en los 12 canales. 12 canales de muestreo Resolucin de 16 bits CPU: Fuente de Alimentacin: Conmutada del tipo PC

Breve explicacin La comunicacin y transferencia de datos se realiza por medio de un cable UTP por protocolo TCP/IP, para ello el monitor incorpora internamente un modulo RABBIT que proporciona esta caracterstica. 12 Canales de muestreo, se necesitan 3 canales para cada sensor ya que los sensores son acelermetros triaxiales (x, y, z) y se conectan 4 acelermetros a cada monitor, 1 por cada esquina del molde, en rigor por cada esquina de la silleta. El conversor AD utilizado es el AD 7665 AST fabricado por la empresa Analog Device. La CPU est formada por el microprocesador DSP 56303PV100 fabricado por la empresa Motorota La fuente de alimentacin es una fuente conmutada del tipo PC que est montada sobre el mismo panel donde est montado el monitor, justo al lado. La alimentacin primaria se toma de una lnea a 110 V AC que viene del tablero 73 ubicado en plata baja.

Fuente Monitor Cable de RED UTP

Cable de los acelermetros

Figura 6. Monitor de oscilacin de molde y fuente en funcionamiento.

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En la fotografa de la figura 7 vemos el monitor de oscilaciones y la fuente. De izquierda a derecha el nombre de los cables son: 1. Cable de alimentacin (sealado en la foto) 2. Cables de los acelermetros, son 4 en total, el numero 1 no est conectado debido a que an no se haba instalado dicho sensor, luego siguen el 2, el 3 y el 4. 3. Cable UTP para transmisin de datos (es el cable blanco con ficha roja)

Cable de alimentacin

Figura 7. Monitor visto de frente Funcionamiento Brevemente vamos a explicar como trabaja el monitor. El monitor toma 4096 muestras en cada canal y lo hace en forma simultnea, como la frecuencia de muestreo es de 1000 muestras por segundos, el tiempo que dura la toma de datos es levemente superior a 4 segundos, la funcin del monitor es acomodar estos datos en un orden determinado y transmitirlos, de esta manera el soft bajo QNX recibe el paquete de datos acomodado en una estructura prefijada. Recordar que el sof bajo QNX est corriendo en una PC (nodo 29) en la sala de QNX. Tal estructura es la que se muestra en la tabla de la figura 8. Recordar que cada muestra es de 16 bits. En la tabla tambin se muestra el tamao en bits y en bytes y el tamao total del paquete transmitido en Kbytes. El hecho de tomar 4096 muestras es debido al uso de la FFT que exige un nmero de muestras igual a 2^n para todo n natural positivo. Ver teora de FFT. (fast Fourier transform o tranformada rpida de Fourier) Importante: Es necesario crear y cargar un archivo de configuracin para el correcto funcionamiento. Ver Captulo 2 tem 2.2 para la creacin de este archivo.

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El orden en que se transmiten los datos es desde canal 1 hasta canal 12.
Cantidad Muestras 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 Tamao en Bytes 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 98304 96

N Sensor 1

N canal Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8 Canal 9 Canal 10 canal 11 Canal 12

Seal Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y

Tamao Bits 65536 65536 65536 65536 65536 65536 65536 65536 65536 65536 65536 65536 Total Bytes Total KBytes

Figura 8. Estructura de datos y tamaos Conector hembra El conector hembra es el que va conectado al cable, en el diagrama de la figura 8 mostramos al conector visto de frente y el nombre de la seal de cada pin. Como dato adicional este conector es fabricado por la empresa AMP y su cdigo de producto es 206708-1

Figura 8. Conector hembra en el cable del acelermetro del lado del monitor

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1.4 ACELERMETROS USADOS 1.4.1 DESCRIPCIN Los sensores utilizados para el monitoreo del molde son acelermetros capacitivos, se los conoce tambin como acelermetros tipo MEMS (micro electro mechanical system) por el tipo de construccin, en el punto 1.4.3 de este informe veremos detalladamente como estn construidos internamente y cmo funcionan. El modelo del acelermetro es KT333B fabricado por la firma norteamericana KISS TECHNOLOGIES, los cuales estn especficamente diseados para procesos de colada continua. En la figura 9 vemos una fotografa en la cual se observan estos acelermetros, el que est conectado al cable (izquierda) corresponde al tipo de montaje con buln mientras que el de la derecha corresponde al tipo de montaje con base magntica incorporada.

Figura 9. Fotografa de los acelermetros

Caractersticas Tcnicas

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Como ya se dijo, estos acelermetros miden en las 3 dimensiones, en la figura 10 se indican las direcciones de medicin.

Figura 10. Direcciones de medicin

1.4.2 CONECTORES, CABLES, NECESIDAD DEL EMPALME El conector que viene de fbrica con el cable del acelermetro es distinto al conector que trae el monitor de oscilaciones. Por otro lado el cable junto con el conector que llega al monitor ya se encontraba en el interior de la caera y no era factible retirarlo, dado los tiempos escuetos de las paradas, la solucin fue entonces realizar un empalme en la zona cercana al acelermetro (a 1 metro de l aproximadamente) que es donde termina la caera instalada previamente. Detalle del conector del acelermetro El conector es tipo macho con 2 Key (se entiende por Key a las ranuras de encastre), en la figura 11 vemos un diagrama del conector visto de frente y su pinout.

Figura 11. Conector macho del acelermetro visto de frente

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Detalle de la instalacin en la zona del empalme Tenemos el acelermetro con su conector macho incluido abulonado dentro de su caja protectora, luego se conecta el cable con el conector hembra que viene original de fbrica, a una distancia de 1 metro aproximadamente se corta el cable y se realiza el empalme con el cable preinstalado que sale de la caera. El dibujo de la figura 12 nos aclara lo comentado.

Silleta Base Portasensor Caja de aluminio Caera

Precintos

Vaina de Pirojacket

Empalme Sellador

Cinta Vulcanizante

Figura 12. Detalle del cableado en la zona del empalme La zona del empalme presenta las siguientes caractersticas: Qumicamente es muy agresiva Se encuentra en el interior de la cmara de vapor El ph de la atmsfera en esta zona es cido Temperaturas mayores a 100 C Mucha suciedad (polvo colador, aceite, grasas) Presencia de agua

Por todas estas razones se protege al sensor y a los cables. La proteccin del sensor la veremos en detalle en el tem 1.7.1 pgina 25, bsicamente consiste en una caja de acero inoxidable que hace de proteccin mecnica y en un sistema de presurizacin de nitrgeno que hace de refrigerante y de proteccin qumica por presin positiva. Los cables se unen mediante soldadura de estao, luego se asla con termocontraible, posteriormente se envuelve cada cable con cinta vulcanizante y luego se envuelve el empalme completo. Sobre la cinta vulcanizante se aplica sellador de siliconas para alta temperatura y luego se coloca la vaina de pirojacket. Sobre la zona del empalme se colocan precintos.

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Algo parecido se hace en la zona del conector del cable y en la zona de la caja de la caera, en ambos casos se aplica sellador de silicona de alta temperatura entre el cable y el pirojacket, luego se coloca un precinto. De esta manera evitamos que el agua y los agentes qumicos lleguen fcilmente a la zona del empalme provocando una sulfatacin que lo destruira rpidamente. Detalle del empalme En la figura 13 vemos ms en detalle la zona del emplame.

Conector Hembra que viene con el cable de Kiss technologies

Vulcanizante Termocontraible Sellador

Caja de aluminio

Soldadura con estao

Figura 13. Detalle del empalme La unin de los cables requiri la identificacin de los cables individuales que van en el interior de la vaina del cable que ya se encontraba instalado en la caera, es decir haba que identificar los cables correspondientes al canal X, Y, y Z, los 2 cables de Masa y el cable de Alimentacin de 5 Volt, para llevar a cabo esta tarea tenamos como dato la denominacin de pines del conector hembra que estaba en el otro extremo del cable (del lado del monitor), esta denominacin de pines podemos verla en la figura 8. As fuimos cortocircuitando cada pin con la malla del lado del conector y midiendo conductividad del otro lado. Por otro lado el cable que viene con Kiss Technologies viene codificado segn cable color rojo = alimentacin cable color rojo y negro = masa cable color rojo rayado azul = canal Z cable color rojo rayado amarillo = canal X cable color rojo rayado blanco = canal Y

Observacin: el cable de kiss tiene una sola masa mientras que el cable que ya se encontraba en la caera tiene 2 cables de masa (corresponden a los pines 4 y 6 del conector de la figura 8), estos deben unirse aqu en el empalme.

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1.4.3. ACELERMETROS MEMS PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO La medicin de aceleracin puede realizarse midiendo la fuerza necesaria para acelerar un objeto de masa conocida, para lo cual a su vez bastar medir la deflexin de un dinammetro que sostiene a dicha masa. El modelo mecnico correspondiente a esta idea se muestra en la figura 14.

Figura 14. Modelo fsico sobre el cual se basa el funcionamiento de los acelermetros integrados.

La disposicin muestra un objeto vibrante cuya aceleracin se desea medir. Sobre este mismo est montado el dispositivo de medicin formado por una masa m y un resorte con constante elstica k. Lo que se desea medir es la derivada segunda del desplazamiento del objeto vibrante, es decir a(t) = x(t) (1) (*) Para ello se medir, en realidad, la deformacin x(t) - y(t) del resorte, ya que no es sencillo medir directamente la aceleracin respecto a un sistema inercial. Buscaremos, por lo tanto, una relacin entre esta deformacin y la aceleracin a(t). Llamando f a la fuerza aplicada por el resorte a la masa m, tenemos: f = k(x-y) = m . y(t) de donde se obtiene una ecuacin diferencial que relaciona x e y: m .y(t) + k y(t) = k x(t) (2)

Aplicando la transformacin de Laplace (suponiendo condiciones iniciales nulas), se obtiene:

(*) La comilla doble significa derivada segunda.

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Siendo

la frecuencia natural o frecuencia de resonancia del sistema. De aqu podemos obtener X(S) Y(S) Segn

(3)

donde A(s) es la transformada de la aceleracin buscada. Esta ecuacin muestra que muy por debajo de la resonancia, es decir para << 0, la deformacin del resorte es aproximadamente proporcional a la aceleracin, es decir

(4)

Una vez reducido el problema de medir aceleracin al de medir una deformacin geomtrica, existen varios enfoques posibles para resolverlo. Uno sera utilizar una celda de carga. Otro, aplicar el efecto piezoelctrico que exhiben algunos cristales. Otro, transformar la deformacin en una variacin de capacidad, que luego puede medirse elctricamente. Este ltimo es el que usan los acelermetros de Kiss Technologies. Para llevar a cabo esta idea, ha sido preciso recurrir a la mecatrnica, es decir la construccin de mecanismos microscpicos mediante la tecnologa de los circuitos integrados electrnicos. Un ejemplo de este mecanismo se muestra en la figura 15 (fuera de escala). Consta de una espiga central, sujeta slo a unos anillos rectangulares elsticos, de la cual emerge un total de 46 lminas que actan como placas centrales de sendos capacitores diferenciales. El sensor completo mide aproximadamente 0,5 mm de lado. La masa del modelo anterior corresponde a la masa de la espiga y de las 46 lminas, y la constante elstica a la elasticidad de los anillos. En la figura 15 vemos un ejemplo de lo que sera la construccin de un acelermetro del tipo capacitivo, estando ste en estado de equilibrio.

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Figura 15. Construccin interna de un acelermetro capacitivo El dispositivo se encuentra en estado de reposo. Cuando el acelermetro es sometido a una aceleracin, la espiga central se desplaza de la posicin de equilibrio tal como muestra la figura 16.

Figura 16. Dispositivo acelerado hacia la izquierda.

Tensin de salida proporcional a la aceleracin: Vamos a deducir la ecuacin que determina la tensin de salida en funcin de la aceleracin aplicada al dispositivo,

Figura 17. Detalle de la geometra del capacitor diferencial, los puntos oscuros representan zonas de anclaje al sustrato del circuito integrado.

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En reposo, ambas capacidades son iguales, es decir Ca0 = Cb0 = C0 (ver figura 15). Cuando seaplica al integrado una aceleracin en la direccin de la espiga central, sta se desplaza, haciendo que uno de los capacitores disminuya y el otro aumente. En efecto, si llamamos d a la distancia en reposo entre la placa central y las placas extremas de cada capacitor diferencial (figura 17), al desplazamiento relativo entre la placa central y el substrato del integrado (es decir, = x - y del modelo anterior) y S a la superficie de las placas, tendremos

(5.a)

(5.b)

La idea es detectar esta diferencia conectando los dos capacitores como divisor capacitivo, excitando en ambos extremos con tensiones opuestas de alta frecuencia, ver figura 18. En ausencia de aceleracin, los dos capacitores son iguales, y la salida resulta nula.

Figura 18. Esquema bsico de transduccin y conexin. En aceleracin, Cb Ca, y entonces se tiene

es decir: (6)

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Reemplazando segn (5a) y (5b), (7) Dado que /d es independiente de s, esta misma relacin tiene validez para las variables temporales, obtenindose finalmente la siguiente expresin:

(8)

Resulta as que la tensin de salida es proporcional a la aceleracin. La constante de proporcionalidad est poco sujeta a dispersin y derivas trmicas, dependiendo principalmente de la resonancia mecnica y de la geometra del sensor. El nico inconveniente es que para la validez de la ecuacin (6), los capacitores deben ser cuasiestacionarios, es decir que su variacin debe ser mucho ms lenta que la de v1(t). Esto se logra eligiendo la frecuencia de v1(t) mucho ms alta que la de a(t).

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1.5 UBICACIN DE LOS ACELERMETROS EN LA SILLETA En la figura 19 vemos la ubicacin real de los acelermetros en la silleta, los rectngulos rojos representan los acelermetros. Los acelermetros ubicado en la parte trasera de la silleta o mejor dicho del lado de la cara fija del molde (el de la izquierda en el plano de la figura 19) estn ubicados en un espacio reducido, est por detrs del cao de agua, esto hace que el montaje sea muy tedioso. Para estos acelermetros se recomienda hacer el ajuste de los bulones que sostiene la caja por el lado de abajo haciendo uso de una escalera y un arnes de seguridad.

Acelermetros

Figura 19. Ubicacin de los acelermetros, silleta vista de perfil.

1.6 GANANCIA DE LOS ACELERMETROS 1.6.1 METODO PARA DETERMINAR LA GANANCIA La hoja de datos del fabricante indica que la ganancia de los acelermetros modelo KT333b es de 1300 mV/g, donde a g se entiende como valor de la aceleracin de la gravedad. Sin embargo el valor real de ganancia de los acelermetros difiere de este valor tabulado, y en general es distinto para cada sensor. Tal situacin obliga a determinar la ganancia de cada acelermetro. El mtodo es sencillo, utilizando una plataforma puesta a nivel horizontal, se toma el acelermetro y se lo coloca apoyado sobre la plataforma, se mide con un tester el valor de tensin obtenido en el pin correspondiente, luego se apoya la cara opuesta, es decir se invierte el sentido conservado la direccin que estamos ensayando y se toma el nuevo voltaje de

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salida, de esta manera aplicamos g en un sentido y luego g en el otro sentido para una direccin determinada. Repetimos el ensayo para las 2 direcciones que restan. Luego realizamos esta tarea para todos los sensores. Obviamente para poder hacer este ensayo los sensores deben alimentarse con una tensin continua de 5 Voltios. Se aconseja utilizar la misma fuente de tensin para todos los acelermetros a ensayar. A modo de resumen, veamos el siguiente ejemplo Ejemplo: Vamos a calcular la ganancia del sensor KT333b n serie 0357 en la direccin del eje Z. Colocamos el sensor en la posicin que muestra la figura 20 y medimos la tensin de salida en el pin Z, obteniendo: Tensin de salida = 2449 mV

Figura 20. g actuando en un sentido. Luego invertimos el sentido pero mantenemos la medicin en la direccin del eje Z, tal como muestra la figura 21. No perder nunca de vista que la cara de apoyo este bien afirmada contra la plataforma de nivel horizontal. El valor de tensin medido fue = 5 mV

Figura 21. g actuando en el sentido opuesto El clculo de la ganancia se obtiene as: Gz = (2449mV 5mV)/(2*g) = 1222 mV/g

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Repitiendo el mtodo para el resto de las direcciones X e Y y para todos los sensores se obtienen las siguientes tablas de sensibilidades o ganancias.
Sensor, N Serie 356 357 358 359 360 361 362 310 311 Z directo 2446 2449 2437 2457 2431 2444 2458 2429 2396 Z invertido 4 5 5 5 5 5 4 4 4 Ganancia Z 1221 1222 1216 1226 1213 1219 1227 1212 1196

Sensibilidad para direccin Z

Sensor, N Serie 356 357 358 359 360 361 362 310 311

Y directo 1171 1171 1151 1125 1161 1171 1148 1147 1134

Y invertido 3802 3803 3789 3771 3806 3788 3787 3780 3745

Ganancia Y 1315 1315 1319 1323 1322 1308 1319 1316 1305

Sensibilidad para direccin Y

Sensor, N Serie 356 357 358 359 360 361 362 310 311

X directo 1168 1165 1159 1144 1133 1181 1149 1134 1162

X invertido 3793 3801 3804 3783 3769 3793 3781 3763 3760

Ganancia X 1312 1318 1322 1319 1318 1306 1316 1314 1299

Sensibilidad para direccin X Estos son los valores de sensibilidad que hay que cargar en el archivo de configuracin teniendo en cuenta adems la ubicacin del acelermetro.

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1.7 MONTAJE DE LOS ACELERMETROS 1.7.1 PROTECCIN En la figura 22 se muestra una fotografa de la caja de acero inoxidable diseada y construida para proteger el acelermetro, esta caja es fabricada a medida segn plano 2570-12-4641 en acero inoxidable AISI 304. Presurizacin de nitrgeno: El objetivo es doble: Por un lado se aplica nitrgeno a presin, de esta maner existe una presin positiva en el interior de la caja que evite el ingreso desde el exterior de vapores, polvos y lquidos. Por el otro, dado que existen pequeas fugas, se consigue un efecto de refrigeracin.

En definitiva se logra proteger al acelermetro de: Golpes Temperatura Ingreso de Aceite, Agua, grasas. Ingreso de vapores cidos Chispas Suciedad

Cupla NPT Inox. Soldada

Tapa

Buln de 5/32 para sujecin del acelermetro

Base de acero inoxidable

Figura 22. Tapa y base de la caja de proteccin del acelermetro

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1.7.2 MONTAJE MECNICO En la figura 22 se puede ver que la caja esta formada por una base y por una tapa, el mtodo de montaje es el siguiente: Se fija el acelermetro a la base de la caja con tornillo de de acero inoxidable y con la correspondiente arandela y arandela grobber. Observar que quede bien centrado. Ver figura 23. Se conecta el cable al acelermetro, se recomienda colocar sellador de siliconas o tefln en la rosca del conector y ajustar bien. Cabe aclarar que el cable ya tiene su proteccin colocada, es decir vaina de pirojacket, sellador y precinto. Figura 25. Luego se toma la tapa y se abulona el conjunto tapa y base a la base que se encuentra soldada sobre la silleta. Los bulones son de 5/16, se utiliza arandela por arriba y arandela comn y grobber por abajo. Figura 24. Se conecta la manguera de presurizacin. Figura 24. Se Coloca un alambre que hace de sostn del cable para evitar que este quede colgando. Figura 24

Observacin: no confundir la base de acero inoxidable que es parte de la caja de proteccin con la base de montaje que es una placa de acero comn soldada a la silleta. Recomendacin: para el montaje de los acelermetros de la parte trasera se complica bastante cuando hay que conectar la manguera de presurizacin ya que el codo de la caera de agua no deja lugar suficiente para colocarlo, se recomienda colocar primero el acople rpido hembra y luego enroscar el conector con una llave de 19 mm.

Figura 23. Montaje del acelermetro

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Bulones 5/16

Alambre para sostn

Figura 24. Montaje mecnico en la silleta. En la figura 25 vemos una foto de la instalacin definitiva del acelermetro. Se observa cable con su proteccin y precinto. Falta colocar el alambre de sostn.

Vaina de Pirojacket

Precinto

Figura 25. Instalacin definitiva

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En la fotografa de la figura 26 vemos otra toma

Codo Ubicacin del sensor trasero

Manguera de presurizacin

Sensor delantero

Caera de Nitrgeno

Figura 26. Instalacin definitiva del sensor (Acelermetro)

1.7.3 UBICACIN RELATIVA DE LOS ACELERMETROS AL MOLDE El dibujo de la figura 27 muestra cual es la ubicacin de los acelermetros con respecto al molde una vez que este es colocado sobre la silleta. Se indican adems los ejes de medicin, Tener en cuenta que se est viendo al molde desde arriba. De esta manera queda establecido la siguiente relacin entre los ejes X, Y y Z y los movimientos frontales, laterales y vertical del molde. Canal Z: mide el movimiento vertical del molde Canal Y: mide el movimiento lateral del molde Canal X: mide el movimiento frontal del molde

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Figura 27. Ubicacin de los sensores respecto a la posicin del molde Para aclarar ms la situacin con respecto a la ubicacin podemos indicar lo siguiente: Los sensores 1 y 4 estn ubicados del lado que da hacia los convertidores, tcnicamente corresponde a la cara fija del molde. Los sensores 2 y 3 estn ubicados del lado que da hacia la oficina de CCD, tcnicamente corresponde a la cara mvil del molde.

1.8 PARMETROS MEDIDOS Y CALCULADOS POR EL SISTEMA A continuacin se presenta una lista de los parmetros que mide y calcula el sistema de monitoreo. Desplazamiento Vertical Definicin: Es un parmetro que se calcula, es el valor pico a pico de la seal que se obtiene de integrar 2 veces la seal de aceleracin vertical (canal Z). Es el desplazamiento pico a pico medido en la direccin de la oscilacin. Los valores positivos son desplazamientos hacia arriba y los negativos son hacia abajo. Unidad de Medida: Se mide en mm o pulgadas Direccin: Up -Down Objetivo: Valor de diseo para osciladores con movimiento recto. Si el movimiento del oscilador es curvo, esta medicin vara de acuerdo al radio en que se mida. Desplazamiento Lateral o Transversal Definicin: es el desplazamiento horizontal pico a pico perpendicular a la direccin de la colada que se obtiene de integrar 2 veces la seal de aceleracin lateral (Canal Y). Los valores positivos son desplazamientos hacia la izquierda y los negativos son hacia la derecha. Unidad de Medida: Se mide en mm o pulgadas Direccin: Left - Right Objetivo: Valor 0.00 para osciladores con trayectorias rectas o curvas.

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Desplazamiento Frontal Definicin: Es el desplazamiento horizontal pico a pico en la direccin de la colada, es un parmetro que se calcula integrando 2 veces la seal de aceleracin frontal (Canal X). Unidad de Medida: mm o pulgadas Direccin: Front -Back Objetivo: 0.00 para osciladores con trayectorias rectas y mayor a 0.00 para osciladores con trayectorias curvas Fase Definicin: Es la diferencia de tiempo que hay entre el movimiento vertical de cada vrtice del molde con respecto al vrtice de referencia. Se calcula como la diferencia de tiempo entre el desplazamiento 0 de cada vrtice (ti) respecto del desplazamiento cero del vrtice de referencia (t0) expresada en grados respecto del perodo de la oscilacin. = (ti - t0 )/T*360 Unidad: Grados Direccin: Up -Down Objetivo: 0.00 Desplazamiento Residual Definicin: Es el desplazamiento pico a pico que resulta de sustraer al desplazamiento total, el desplazamiento vertical a la frecuencia de oscilacin primaria DR= DUD-DF0 Este parmetro es una medida del grado de ajuste o soltura que tiene el oscilador Unidad: mm o pulgadas Direccin: Up - Down Objetivo: 0.00 Simetra Definicin: Es la relacin que existe entre el tiempo de subida respecto del tiempo de bajada. S = TS/TB Unidad: % Direccin: UP -Down Objetivo: 100 %

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Vibracin de baja frecuencia Definicin: Es la magnitud de las vibraciones que tienen frecuencias entre 2 y 5 veces a frecuencia del oscilador. Unidad: mm/seg2 pulg/seg2 Direccin: Up -Down Objetivo: 0.00 mm/seg2 pulg/seg2 Vibracin de media frecuencia Definicin: Es la magnitud de las vibraciones que tienen frecuencias entre 6 y 15 veces a frecuencia del oscilador. Unidad: mm/seg2 pulg/seg2 Direccin: Up - Down Objetivo: 0.00 mm/seg2 pulg/seg2 Vibracin de alta frecuencia Definicin: Es la magnitud de las vibraciones que tienen frecuencias superiores a 16 veces a frecuencia del oscilador. Unidad: mm/seg2 pulg/seg2 Direccin: Up - Down Objetivo: 0.00 mm/seg2 pulg/seg2 Tiempo de strip negativo Definicin: Es el tiempo en que el molde viaja hacia abajo delante del STRAND a una velocidad mayor a la de colada. TSN=T(Velocidad Molde > Velocidad Colada)/Perodo Oscilacin Unidad: mseg Direccin: Up -Down Objetivo: Depende del grado de calidad y condiciones de colada. Relacin de strip negativo Definicin: Es la relacin entre el tiempo de strip negativo y el perodo de la oscilacin Unidad: % Direccin: Up -Down Objetivo: Depende del grado de calidad y condiciones de colada. Tpicamente entre 20% y 40%.

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Tiempo de strip positivo Definicin: Es el tiempo en que el molde viaja hacia arriba delante del STRAND. TSP = T TSN Unidad: mseg Direccin: Up -Down Objetivo: Depende del grado de calidad y condiciones de colada.

Relacin de strip positivo Definicin: Es la relacin entre el tiempo de stirp positivo y el perodo de la oscilacin RSN = 100% - RSN Unidad: % Direccin: Up -Down Objetivo: Depende del grado de calidad y condiciones de colada. Tpicamente entre 60% y 80%. Mold lead Definicin: Es la distancia en que el molde viaja hacia abajo a una velocidad superior al STRAND. Objetivo: Depende del grado de calidad y condiciones de colada. Tpicamente entre 2.00 y 4.00 mm. Friccin Definicin: Es el valor de friccin entre el molde y el STRAND que est siendo colado. Unidad: % mm/seg2 pulg/seg2 Objetivo: Depende del grado de calidad y condiciones de colada. Tpicamente se desean valores mnimos

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CAPITULO 2 - SOFTWARE
2.1 APLICACIONES USADAS A continuacin nombramos brevemente las aplicaciones utilizadas a lo largo del proyecto en la etapa de prueba y desarrollo y la aplicacin definitiva MMviewer que corre bajo QNX. MMConfig MMclient MMViewer Viewer mma2dyn Viewer

2.2 APLICACIN MMCONFIG.EXE Esta aplicacin permite generar el archivo de configuracin monitorX.cfg donde la x puede se 1 o 2 segn a qu lnea se refiera. El programa se puede ejecutar haciendo doble clic sobre l o ejecutarlo desde la lnea de comando (bajo windows). La ltima versin es la 1.11, la ejecucin muestra la interfase que se muestra en la figura 28.

Figura 28. Interfase grfica de la aplicacin MMConfig.exe Los pasos para generar un nuevo archivo de configuracin son simples, ejemplo: supongamos que queremos crear el archivo de configuracin para el monitor de la lnea 2, proseguimos as: Una vez ejecutado pulsamos la opcin 1, esta opcin nos pide el nmero del monitor, en nuestro pulsamos 2. Hecho lo anterior se vuelve automticamente interfase anterior, pulsamos la opcin 2 para que se cree el archivo monitor2.cfg
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La opcin 4 permite ingresar el nmero de IP del monitor, segn el diagrama de la figura 5 para el monitor 2 tenemos IP = 192.168.201.5 La opcin 5 nos permite ingresar los datos de los sensores, en este punto hay que prestar mucha atencin ya que hay que tener en cuenta cual es la ubicacin de cada sensor debido a que poseen distintas ganancias. Hay que hacer uso de la tabla de la pgina 24 tem 1.6.1 y del dibujo de la figura 29. La figura 29 muestra los sensores con su nmero de serie y su nmero de sensor segn la ubicacin relativa al molde. La figura 29 refleja el montaje de 2 sensores a la fecha febrero 2007.
No instalado No instalado

LINEA 2

NSerie: 0361

NSerie: 0362 (Referencia)

Figura 29. Instalacin del sensor 2 y 3, se indica n de serie y el sensor de referencia (adoptado en forma provisoria ya que cuando estn los 4 sensores se debe configurar al sensor 1 como referencia) La figura 30 muestra la interfase dentro de la opcin 5

Figura 30. Configuracin del sensor opcin 5

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El paso siguiente es ingresar el nmero de sensor, luego la direccin, luego la sensibilidad segn esta direccin (ver tabla de la pgina 24), luego el valor mnimo hay que setearlo en 1000 y el mximo queda en 3000. Por ltimo hay que ingresar si el montaje esta enfrentado o alineado con el sensor de referencia. Esto depende de que sensor hayamos adoptado como sensor de referencia. En nuestro caso como slo entn instalados los sensores 2 y 3 adoptamos el 3 como referencia por lo tanto el 2 esta enfrentado y el 3 alineado. La opcin 7 de la interfase principal permite elegir el sensor de referencia, obviamente tiene que ser uno que se encuentre instalado. Con la opcin 8 grabamos el archivo Esc para salir.

En la figura 31 vemos como queda el archivo de configuracin para la lnea 2 con los sensores 2 y 3 instalados y el sensor 3 adoptado como referencia, prestar atencin a estos 2 sensores y comparar con la tabla de la pgina 24.

Figura31. Archivo de configuracin Lnea 2

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2.2.1 ESTADO DE MONTAJE A FEBRERO DE 2007 El estado de montaje de la lnea 2 se muestra en la figura 29. El estado de montaje de la lnea 1 se muestra en la figura 32.
No instalado N Serie: 0311

Lnea 1

N Serie: 0357

N Serie: 0358

Figura 32. Estado de la instalacin en Lnea 1 (Febrero 2007)

2.3 MMCLIENT Esta es la aplicacin que se conecta al monitor de oscilaciones del molde. La ltima versin es la 1.17. Existen 2 variantes MMClientw.exe MMClientq

La primera sirve para hacer pruebas de depuracin y corre bajo Windows. La segunda es la que corre bajo QNX. 2.3.1 MMCLIENTW.EXE Se ejecuta por lnea de comandos, se deben pasar los siguientes parmetros en orden - N de Molde: puede ser 1 2 - CPM actuales: Son los golpes por minuto a los que est oscilando la lnea. - Graba Aceleracin: con 0 no graba y con distinto de 0 graba - F1min - F1max - F2min - F2max - F3min - F3max - Intervalo de tiempo: 0 a 5 segundos - Promedios: de 1 a 100
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Observaciones: La opcin graba aceleracin se refiere a si queremos grabar la adquisicin en un archivo. Los Archivos que guardan la seal de aceleracin de los 12 canales son archivos con extensin MMA Las Fmin y Fmax se refieren a las frecuencias de corte que se van a usar para calcular las distintas bandas de friccin, esta frecuencia puede ir desde 0 hasta un mximo de 500 Hz dado que el adquisidor trabaja a una frecuencia de muestreo de 1000 Samples/seg. El intervalo de tiempo se refiere al intervalo que usa el soft para hacer los clculos. El promedio se refiere a la cantidad de resultados que promedia antes de volcarlo al trending. Ejemplo: si elijo intervalo de tiempo igual a 5 segundos y promedio 2, el soft hace los clculos con las muestras tomadas en 5 segundos y obtiene 1 valor, luego repite para los prximos 5 segundos y obtiene otro valor, finalmente promedia estos 2 valores y el resultado final es el que va al trending. Promediar puede ser til cuando hay mucha inestabilidad en la seal. No hizo falta su uso, es decir se trabajo a promedio = 1.

2.3.2 MMCLIENTQ Esta es la aplicacin que corre bajo QNX, por lo tanto siempre se est ejecutando en el nodo 29 de la sala de QNX, existe la posibilidad de cambiar la frecuencia de corte de los filtros para el clculo de las fricciones y el tiempo de adquisicin en la PC de QNX que se encuentra en la Oficina de CCD - figura 33, esta es una PC que est dedicada a mostrar los mmicos y trending al sector de mantenimiento preventivo de la colada continua. Para realizar tal configuracin, AUTOCOM confeccion una tabla, se accede a la misma ubicando el Mouse sobre la parte superior de la pantalla, aparece un men con distintas opciones figura 33 y 34, elegimos la opcin Ajuste de frec desplegndose la tabla que se muestra en la figura 35.

Opciones

Figura 33. PC de QNX en la Oficina de CCD

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Figura 34. Se muestra la opcin Ajuste de Frec

Escribir aqu

Actualizar

Figura 35. Detalle de la tabla para ajuste de parmetros Para realizar el set de valores se escribe el valor deseado y luego se apreta sobre la X para actualizar.

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2.4 MMVIEWER A continuacin hacemos una descripcin bsica sobre la aplicacin mmviewer bajo QNX. 2.4.1 DESCRIPCIN GENERAL Para acceder a la aplicacin mmviewer es necesario tener instalado Phindows, que es una aplicacin bajo Windows que permite visualizar el Scada I-Vision que est corriendo bajo QNX. Para acceder a phindows hacemos doble clic sobre el icono que se muestra en la imagen de la figura 36.

Acceso

Figura 36. Acceso directo a phindows La aplicacin que se abre es la que se muestra en la figura 37, es necesario ingresar el usuario de Siderar y una contrasea que se proporciona para phindows, luego hacemos clic en login La aplicacin mmviewer es una aplicacin que pertenece a la mquina de colada continua, y sta forma parte de la Acera de Siderar, por lo tanto luego de loguearnos hacemos clic sobre Acera. La pantalla que se abre es la que se muestra en la figura 38, en ella se puede ver en la parte inferior una barra con los distintos sectores que forman parte de la Acera, el cuadro CCD corresponde al sector Colada Continua de Desbastes. Una vez que hacemos clic en el cuadro CCD, aparecen cuadros de opciones en la barra inferior, hacemos clic en mantenimiento, se abre otra barra inferior con ms opciones, elegimos Tren Generico, se abre una pantalla como la mostrada en la figura 39. En la ventana de la izquierda desplegamos la opcin colada continua, a partir de aqu podemos elegir todas las variables que queramos mostrar en el trending. Una vez elegida las variables a mostrar, podemos guardar la seleccin actual en una variable con un nombre definido por uno mismo haciendo clic en la opcin Guardar.
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Figura 37. Ingreso a Phindow

Figura 38. Phindows Acera

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Figura 39. Pantalla del tren Genrico Para mostrar el trending de las variables seleccionadas hacemos clic en probar. Con la opcin nuevo podemos armar otro grupo de variables a mostrar. En los casilleros de mximo y mnimo ajustamos las escalas segn en la unidad en que se mida. Hasta aqu hemos hablado respecto al trending de las variables de la colada continua. Para acceder a la aplicacin MMVIEWER, hacemos clic en el cuadro CCD en la pantalla que se muestra en la figura 38, luego en Mantenimiento, luego en Aplicaciones en desarrollo, luego en Oscilador de Molde, finalmente en Visor de Oscilaciones, se bare una pantalla como la mostrada en la figura 40. En esta aplicacin podemos ver la forma de onda de aceleracin, velocidad y desplazamiento en las 3 direcciones disponibles: Vertical, Lateral y Frontal para cada sensor. Tambin podemos ver los espectros de aceleracin, velocidad y desplazamiento correspondientes a cada direccin: Vertical, lateral y Frontal para cada sensor instalado. Otra opcin es ver el movimiento que describe el molde en una imagen 3D y el movimiento de cada sensor en sus tres vistas (de arriba, de frente y lateral).

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Para elegir al sensor que se quiere analizar se hace clic sobre el crculo que encierra el nmero de sensor, esta opcin est disponible en el cuadro donde est el dibujo del molde a la derecha de la pantalla de la figura 40. Para cargar los archivos de aceleraciones (de extensin MMA) que se encuentran guardados en el nodo 29 hacemos clic en el explorador ubicado abajo a la derecha de la pantalla de la figura 40.

Figura 40. Aplicacin MMVIEWER bajo QNX Una vez hecho esto aparece la lista de archivos MMA almacenados en el nodo 29 para el ltimo mes, tal como se muestra en la figura 41. Para ver archivos almacenados en otras carpetas mensuales se hace clic sobre el rectngulo que tiene una flecha roja, de esta manera se muestran carpetas para otros meses y ao. Ver figura 42.

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Hacer clic para ver carpetas con archivos de otros meses

Figura 41. Archivos MMA para el mes actual

Figura 42. Carpetas mensuales Observacin: dada la cantidad de archivos que se generan en un solo da, a fines de febrero de 2007, las carpetas se empezaron a ordenar por da en el mes correspondiente.
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En este punto no detenemos a explicar que representa cada nmero en el nombre del archivo, Despus de la las letras ACEL vienen 8 nmeros, luego guin bajo y finalmente 1 nmero. Los 2 primeros representan el da, los ltimos 6 la fecha, y el ltimo nmero despus del guin bajo representa el nmero de lnea. Ejemplo: el archivo ACEL04012055_1.MMA representa una medicin tomada el da 4 a la hora 01:20:55 en la lnea 1. 2.4.2 EJEMPLO DE USO DE MMVIEWER Un vez dentro de mmviewer seleccionamos un archivo como ya explicamos, seguidamente aparecen las formas de onda de la seal de aceleracin tal como se ve en la imagen de la figura 43.

Figura 43. Aceleraciones en mmviewer de los sensores 2, 3 y 4 de lnea 1 instalados a la fecha. Se pueden mostrar ms ciclos de la seal moviendo la barra de zoom. Tambin podemos ver velocidad y desplazamientos haciendo clic en la opcin correspondiente. Observacin: La velocidad y la aceleracin es obtenida por integracin numrica aplicando el mtodo de los rectngulos.

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En la figura 44 mostramos una imagen donde se muestra la velocidad, tambin se muestran ms ciclos de la seal.

Figura 44. 2 ciclos de velocidad Es importante aclarar que tanto cuando se grafican las formas de onda de aceleracin, velocidad y desplazamiento, aparecen debajo de cada ventana nmeros que indican los desplazamientos pico a pico y el desfase del sensor tomado con respecto al sensor de referencia, el color de cada nmero hace referencia a la direccin en la cual se toma este desplazamiento, as: el rojo es para desplazamiento vertical, el azul para lateral, el verde para frontal y el amarillo para el desfase. En la figura 45 mostramos un zoom sobre la ventana del sensor 4 por tomar alguno. Se ha marcado con crculos rojos los nmeros a los que hacemos referencia, en tal caso se tiene: Desplazamiento Vertical: 7.88 mm Desplazamiento Lateral: 0.15 mm Desplazamiento Frontal: 0.61 mm Desfase: 0.66 grados Observacin: el desfase es en este caso con respecto al sensor de referencia, por el momento es el sensor 3 pero se recuerda que en el proyecto terminado hay que configurar al sensor 1 como referencia, esto se hace como ya se dijo con la utilidad mmconfig.exe

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Figura 45. Valores de desplazamientos pico a pico y desfase para sensor 4 Si se hace clic sobre el botn Espectros se grafica el espectro de frecuencia para la seal de aceleracin velocidad desplazamiento, segn cual se quiera ver. Figura 46.

Figura 46. Espectros de Aceleracin

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Otra de las opciones posibles, es ver las trayectorias que describe cada sensor tomando las 3 vistas: de frente, de arriba y lateral y tambin el movimiento en 3D, ver la imagen de la figura 47.

Figura 47. Trayectorias del sensor 3 y movimiento 3D para lnea 1.

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CAPTULO 3 UTILIZACIN DEL SISTEMA

3.1 ANLISIS DEL MOVIMIENTO DURANTE CAMBIOS DE ANCHO Hay momentos en los cuales el molde tiene que cambiar de ancho segn las pautas de produccin. Se producen efectos considerables principalmente cuando el molde reduce el ancho. Otro punto importante es que estos efectos son ms notorios cuando la velocidad de reduccin de ancho se hace a velocidad normal, aproximadamente a 10 mm/minuto, en cambio cuando la reduccin de ancho se lleva a cabo a baja velocidad (7 mm/minuto) los efectos se minimizan bastante. Los efectos se producen debido al gran esfuerzo que tiene que realizar el oscilador de molde cuando las paredes laterales del molde comprimen el strand (planchn) para reducir su ancho. Vamos a describir brevemente cuales son estos efectos o influencias. 3.1.1 INFLUENCIA SOBRE LA FRICCIN Durante la reduccin de ancho se observa un importante aumento en la friccin, ver figura 48, la banda de friccin que ms se ve influenciada es la banda 1 (que considera frecuencias de 4 a 50 Hz), ver figura 49.

Baja velocidad de reduccin de ancho

Velocidad Normal

Figura 48. Reduccin de ancho a velocidad reducida y a velocidad normal. La figura 49 muestra otra imagen donde se observan reducciones de ancho y aumento de ancho. Se ve claramente que las reducciones tienen ms efecto que los aumentos de ancho sobre la friccin. Las bandas que se muestran son 1 y 2 para los sensores 2 y 3.

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Figura 49. Aumento de la friccin para reduccin de ancho, bandas 1 y 2.

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3.1.2 INFLUENCIA SOBRE LOS ESPECTROS La reduccin de ancho exige al oscilador de molde vencer el efecto de freno para poder seguir oscilando, en resumen el movimiento senoidal ideal del molde se ve alterado provocando una deformacin en la seal temporal, comparar las imgenes que se muestran en la figura 50 y 51, y los correspondientes espectros figura 52 y 53. Este fenmeno coincide con el aumento de friccin ya que la friccin esta definida como el valor RMS de la seal de aceleracin filtrada en una banda determinada de frecuencia.

Figura 50. Seal temporal sin reduccin de ancho del molde en Lnea 1 01/Marzo/2007

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Figura 51. Seal temporal de aceleracin durante reduccin de ancho del molde

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Figura 52. Espectro correspondiente a la seal temporal de la figura 50.

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Figura 53. Espectro correspondiente a la seal temporal de la figura 52

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3.1.3 INFLUENCIA SOBRE LAS TRAYECTORIAS Otro efecto que produce la reduccin de ancho es la alteracin en las trayectorias que describe el molde y la silleta, comparar imgenes de la figura 54 y 55. Estos desvos deben mantenerse dentro de valores razonables ya que pueden provocar esfuerzos excesivos sobre la piel del planchn lo cual puede a su vez provocar la rotura de la piel con el consecuente derrame de acero lquido.

Figura 54. Trayectorias sin reduccin de ancho

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Figura 55. Trayectoria con reduccin de ancho

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3.1.4 INFLUENCIA SOBRE LOS DESPLAZAMIENTOS Durante el intervalo de tiempo que dura la reduccin de ancho se observa lo siguiente: Reduccin del desplazamiento pico a pico vertical. Aumento del desplazamiento pico a pico lateral Aumento del desplazamiento pico a pico frontal.

La figura 56 muestra un trending de desplazamientos durante una reduccin de ancho. En esta figura se observa claramente cmo se reducen los desplazamientos verticales para ambos sensores cuando hay reduccin de ancho, tambin se observa un incremento de los desplazamientos frontales y laterales, acompaado de aumento de friccin. La tabla de la figura 57 cuantifica aproximadamente estas variaciones.

Reduccin del desplazamiento vertical

Ancho Aumento de los desplazamientos frontales y laterales

Friccin

Figura 56. Variacin de los desplazamientos durante la reduccin de ancho.

Desplazamientos Vertical Frontal Lateral S2 S3 S2 S3 S2 S3 Valores en mm De 7.12 a 6.35 De 6.89 a 6.27 De 0.54 a 1 De 0.45 a 0.64 De 0.20 a 0.34 De 0.21 a 0.31

Figura 57. Tabla que muestra los cambios en los desplazamientos

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3.2 ANLISIS DEL MOVIMIENTO PARA DISTINTOS GRADOS DE ACERO Los distintos grados de acero se refieren al porcentaje de carbn y diversas ferroaleaciones que contiene el acero, esto hace que el proceso de solidificacin presente caractersticas particulares. As, se puede hablar de aceros peritcticos y no peritcticos. En sntesis, los distintos grados de acero influyen en las caractersticas del movimiento debido a que vara la ductilidad, la dureza, y la estructura molecular al momento de solidificar.

3.2.1 INFLUENCIA SOBRE LA FRICCIN El sistema ha permitido observar cmo ciertos grados de acero como el 7530, 7531 y 7630 con porcentajes de carbono alrededor de 0,1 % provocan un aumento notable en la friccin, esto puede observarse en el trending de la figura 58 donde se pasa de colar de un grado 7026 a un grado 7530, corresponde al da 28 de Enero de 2007 para grado 7530.

7530

Figura 58. Friccin en banda 1 para cambio de grado.

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3.2.2 INFLUENCIA SOBRE LOS ESPECTROS El da 28 de enero, con grado de colada 7530, se observa como se altera la seal temporal, compara las imgenes que se muestran en la figuras 59 y 60.
Da 27 Enero 2007 a las 18:50 horas

Figura 59. Seal temporal de aceleracin con grado de acero 7026

Da 28 Enero a las 14:15 horas

Figura 60. Seal temporal de aceleracin para grado 7530 En las imgenes de la figura 61 y 62 se muestran los espectros correspondientes.
Da 27 Enero 2007

Figura 61. Espectro correspondiente a la seal de la figura 58.

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Da 28 Enero 2007

Figura 62. Espectro correspondiente a la seal de la figura 59.

3.2.3 INFLUENCIA SOBRE LAS TRAYECTORIAS No han sido tan marcadas como en el caso de la reduccin de ancho.

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3.2.4 INFLUENCIA SOBRE LOS DESPLAZAMIENTOS En la figura 63 se muestra un trending de desplazamientos cuando se pasa de colar de un grado de acero 7026 a uno 7530.

Figura 63. Desplazamientos para cambio en el grado de acero. Si bien los cambios en los desplazamientos son difciles de observar a simple vista, cuando se hace un barrido para ver los valores numricos, se puede cuantificar los cambios aproximadamente a los siguientes valores. Desplazamiento Vertical: se reduce de 7 mm a 6,90 mm Desplazamiento Frontal: aumenta de 0,47 mm a 0,58 mm Desplazamiento Lateral: aumenta de 0,08 mm a 0,12 mm

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Agradecimientos Este proyecto requiri esfuerzo y dedicacin de mi parte en distintas ramas del conocimiento. Si bien el proyecto es factible de incorporar mejoras futuras, sin duda al presente se ha avanzado enormemente, desde la instalacin de sensores adecuados para el proceso, a las reformas de software necesarias como por ejemplo para actualizar con mayor frecuencias las variables de inters en en trending de QNX. Nada se podra haber llevado a cabo si no fuera por la colaboracin de las siguientes personas: a Sebastin Lema: por su empuje y sugerencias para que pueda avanzar en el proyecto, por toda la informacin y conocimientos brindados. a Hugo Riboldi: por haberme ayudado a conseguir los materiales necesarios y por todas sus sugerencias en cuanto a la instalacin, por ayudarme con las ordenes de trabajo. a Gustavo Di Gresia: por haberme transmitido los conocimientos necesarios desde el punto de vista metalrgico y papers relacionados con el tema. a Esteban Lagos, por permitir usar una PC para correr el proceso a Miguel Cataldo: por su buena disposicin y rpida solucin a las reformas planteadas en el soft. a Mauricio Pilotti, por ayudarme en el lugar de trabajo y por su colaboracin en el momento de hacer la instalacin de los sensores. a Jaime Usart, por agilizar los recursos en el momento de las paradas, por conseguir recursos. a Jos Miller, por darme unos minutos extras en el momento de terminar los trabajos. a todo el equipo tcnico de preventivo de la colada continua por su colaboracin con herramientas y sugerencias, a Fabin Alcorta, Omar Rossi, Javier Godoy, Manuel Antiva, Roberto Marini, Daniel Torino, Carlos Crdoba y a la gente de Instrumental. a Sabbatini Vicente, por su ayuda en la confeccin de los elementos necesarios en el taller central a Leonel Nardoni, Rubn Laurent, Aldo De Pauli, Horacio Salvucci, Rodolfo Pierabella, Javier Piazza, por toda la colaboracin y ayuda brindada. a todos muchas gracias !

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