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04) Vectores

0402) Operaciones Vectoriales

Desarrollado por el Profesor Rodrigo Vergara Rojas Octubre 2007

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A) Notacin Vectorial
El vector cero o nulo ( 0 ) es aquel vector cuya magnitud es cero ( 0 = 0 ). Por convencin, tiene cualquier direccin y sentido Se considera que dos vectores son iguales cuando tienen igual magnitud, igual direccin e igual sentido. La igualdad es independiente del punto de aplicacin (ver figura 1)

B) Multiplicacin de un vector por un escalar

Sea un vector a y un escalar . Se define la multiplicacin de un vector por un escalar como la operacin b = a En la figura 2, se muestra el efecto de esta operacin para diferentes valores de . Al respecto, caben las siguientes observaciones: b = a = a Figura 1) Vectores iguales

Sentidos Magnitud
Opuesto Opuesto Opuesto

< 1
(*) = 1

b b b

b > a b = a b < a

1 < < 0

En todos los casos, b =0 Cualquiera =0 0 los vectores a y b b tienen la misma Iguales b < a 0 < <1 direccin, por lo que se dice que son Iguales b = a b paralelos. En el caso (**) = 1 particular de que < b > a Iguales b 0, tienen sentidos > 1 opuestos, en cuyo caso se denominan Figura 2) Multiplicacin de vector por escalar. antiparalelos. En el caso indicado con (*), se cumple que a + b = 0 b = a , y se dice que b es el inverso aditivo de a . En el caso indicado con (**), se cumple que b = a .

C) Suma de vectores.
La suma de vectores se puede hacer mediante dos mtodos: la regla del tringulo (ilustrada en la figura 3) y la regla del paralelgramo (ilustrada en la figura 4)

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Regla del Tringulo (a) (b)

(c)

Figura 3) Suma de vectores usando la regla del tringulo (a) Dibuje el vector a (b) Dibuje el vector b a partir del punto final del vector a (c) Dibuje el vector a + b , que es aquel cuyo punto inicial es el punto inicial de a y cuyo punto final es el punto final de b

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Regla del Paralelgramo

(a) (b)

(c)

(d)

(e)

Figura 4) Suma de vectores usando la regla del paralelgramo (a) Dibuje el vector a (b) Dibuje el vector b a partir del punto inicial del vector a , al que denominaremos O. (c) Trace la lnea paralela al vector a que pase por el punto final del vector b . (d) Trace la lnea paralela al vector b que pase por el punto final del vector a . La interseccin entre las rectas paralelas es el punto P. (e) Dibuje el vector a + b , que es aquel cuyo punto inicial es O y cuyo punto final es P.

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(a)

a a
b b
a+b

b
La suma de vectores cumple con las propiedades de: Conmutatividad: a + b = b + a (figura 5a) Asociatividad: a + b + c = a + b + c (figura 5b) Distributividad con respecto a la multiplicacin por escalar: a + b = a + b (figura 5c)

a
(b)

a
b

b +c

a +b +c
a+b

(c)

a
b
a+b

D) Resta de vectores.
La resta de vectores se define a partir de la suma. La resta entre los vectores a y b equivale a la suma de a y el inverso aditivo de b , o sea: ab =a+ b

a+b

Figura 5) Propiedades de la suma de vectores. (a) Conmutatividad; (b) Asociatividad; (c) Distributividad

Resta de Vectores

( )

(a)

En las figuras 6a y 6b se ilustra la resta de vectores a travs de las reglas del tringulo y el paralelgramo, respectivamente. En las figura 7a, 7b y 7c se resumen las ideas de suma y resta de vectores.

(b)

Figura 6) Resta de vectores. (a) Segn la regla del tringulo; (b) Segn la regla del paralelgramo.

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Resta de Vectores
(a)

(b)

(c)

Figura 7) (a) a + b ; (b) a b . Inicio en el punto final de b , y final en el punto final de a ; (c) b - a Inicio en el punto final de a , y final en el punto final de b . (a)

E) Vectores perpendiculares
En la figura 8 se ilustra la relacin entre el ngulo de dos vectores a y b y las magnitudes de su suma a + b y su resta a-b:
Si > 90, entonces se cumple que

b a+b ab

-b

a + b > a b (ver figura 8a)

Si < 90, entonces se cumple que

(b)

(c)

a + b < a b (ver figura 8b)

Si = 90, que corresponde al caso de vectores perpendiculares ( a b ), entonces se cumple que

a + b = a b (ver figura 8c)

Figura 8) Relacin entre el ngulo de los sumandos y la magnitud de la suma y resta de vectores. (a) > 90; (b) < 90;(c) = 90. Desarrollado por el Profesor Rodrigo Vergara Rojas Octubre 2007

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F) Anlisis de la magnitud de a + b
En la figura 9a se muestra la suma a + b segn la regla del tringulo. Aplicando el teorema del coseno, se puede obtener el mdulo de la suma a + b en funcin del ngulo , a y b .
2

(a)

(b)

a+b

= a

+ b

2 a b cos ( )
(c)

A continuacin vamos a analizar este resultado para tres casos particulares. = 180 (Figura 9b)

En este caso, cos() = -1, por lo que la ecuacin para la magnitud de la suma se ve reducida a:
2

(d)
2

a+b

= a

+ b

+2 a b = a + b

Sacando raz cuadrada, se obtiene que a + b = a + b . Este caso corresponde a la

Figura 9) Anlisis de la magnitud de a + b . (a) Caso general (b) = 180; (c) = 90;(d) = 0.

mxima magnitud posible de la suma de dos vectores, y es coherente con la figura 20b. = 90 (Figura 9c)

En este caso, cos() = 0, por lo que la ecuacin para la magnitud de la suma se ve reducida a:
2

a+b

= a

+ b
2 2

Sacando raz cuadrada, se obtiene que a + b =

+ b

. Este caso corresponde a dos

vectores perpendiculares, y es coherente con la figura 20c. = 0 (Figura 9d)

En este caso, cos() = 1, por lo que la ecuacin para la magnitud de la suma se ve reducida a:
2

a+b

= a

+ b

2 a b = a b

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Pgina 8 Sacando raz cuadrada, se obtiene que a + b = a b . Este caso corresponde a la mnima magnitud posible de la suma de dos vectores, y es coherente con la figura 20d. Cabe hacer notar que la resta de mdulos va en valor absoluto, pues existe la posibilidad de que b > a y, por definicin, el mdulo de un vector no puede ser negativo. En general, se puede afirmar que a b a + b a + b .

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