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Interfaz para el uso de microcontroladores de bajo coste con instrumentacin de control estndar

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$ne0o III: >azo de corriente en instalaciones industriales' Tipos y modos de funcionamiento'


*' Introduccin
3as se@ales anal#gi as en entornos industriales :iene regulada por la norma ABSI&ISA8 S6(*'8';9$ER';;$H E+ompati-ility o, Analog Signals ,or Ale troni Industrial 0ro ess InstrumentsHC >ue esta-le los siguientes tipos de se@ales:

Salida de tensi#n:

Rango (&6 ) Rango 86&<6 ) Rango (&'( ) Rango 8'(&<'()

Salida de orriente:

Rango (&$(mA Rango 4&$(mA

An on reto de-emos detallar los tipos y modos de ,un ionamiento de la salida de orriente* Al lazo de orriente es ampliamente empleado en pro esos industriales de ontrol* 3a prin ipal :enta.aC es >ue la se@al no se :e a a,e tada por la ada de tensi#n >ue se produ e en la lneaC lo >ue permite ontrolar a tuadores u o-tener medidas de sensores olo ados a grandes distan ias E'(((m e in luso msH* 3a salida del transmisor es de orriente y propor ional a la :aria-le >ue se desea transmitir* Bormalmente se emplean 4 mA parar representar el ni:el -a.o del rango y $( mA el ni:el alto* De este modoC permite al re eptor dete tar si se !a produ ido alg"n ,allo en la lnea de transmisi#n e in luso alimentarse del propio lazo de orriente*

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Figura 165: Esquema bsico lazo de corriente

-' Modos de funcionamiento


ADisten tres modos de ,un ionamiento:

-'*' Dos #ilos


Mediante dos lneasC se pro:ee energa y se eDtrae la orriente propor ional a la :aria-le sensada* Se onsidera al re eptor omo ,lotanteC ya >ue la ,uente de alimenta i#n se en uentra en el re eptor* Al uso de $ !ilos ,a ilita la instala i#nC pero demanda una ele tr#ni a ms omple.a en el transmisor*

Figura 166: Lazo de corriente: 2 Hilos

-'-' Tres #ilos


Mediante una lnea se alimenta al transmisorC otro !ilo orresponde al lazo de orriente y el ter er !ilo es om"n entre el transmisorC la ,uente y el re eptor* An este modo se o-tiene una ele tr#ni a ms simple en el transmisorC por el uso de un !ilo adi ional en las oneDiones*

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Figura 167: Lazo de corriente: 3 Hilos

-'/' Cuatro #ilos


Aste transmisor es el resultado de la om-ina i#n de los dos anteriores* Mediante dos lneas se pro:ee de la se@al de salida 4&$(mA y se usan dos lneas adi ionales para la alimenta i#n* Al re eptor se onsidera omo una arga ,lotante*

Figura 168: Lazo de corriente: 4 Hilos

/' 5esistencia de car!a y clasificacin de los transmisores


BormalmenteC el re eptor on:ierte la orriente en su e>ui:alente a tensi#n para a ontinua i#n digitalizar la se@al* 0ara esta tareaC el re eptor emplea en la mayora de los asos una resisten ia de pre isi#n RR* 3a lnea de transmisi#n tam-in supone una resisten ia en serie R3* Astas resisten ias produ irn una ada de tensi#n propor ional a la orriente*

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V R = IR R

V L= IR L

An el transmisor tam-in se produ e una ada de tensi#n )TC para generar la orriente ne esaria para el lazo* 0or elloC la tensi#n >ue propor iona la ,uente de alimenta i#n )++ limita la longitud de la lnea de transmisi#n*

Figura 169: Equivalente elctrico V CC =V T min +V R max + 2V L max V CC =V T min +( R R + 2R L )0,02


3a resisten ia de pre isi#n de los re eptores depende del dispositi:oC pero es om"n emplear resisten ias de $6( O!miosC >ue permiten on:ertir la se@al 4&$(mA en el rango '&6)* 3a ada de tensi#n mnima >ue se de-e garantizar en el transmisor tam-in es un parmetro muy amplioC >ue puede :ariar desde los 6 a los '6)* Teniendo en uenta la resisten ia de di:ersos a-lesC podemos o-tener las longitudes mDimas de transmisi#n en ,un i#n del :alor de la ,uente de alimenta i#n* 0ara elloC pondremos de e.emplo >ue la ada de tensi#n mnima en el transmisor es 9 ):

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Se o-ser:a omo al aumentar el dimetro del a-le o aumentar la tensi#n de alimenta i#nC aumenta la distan ia mDima* A partir de a>uC los transmisores se lasi,i an seg"n la resisten ia de arga mDima >ue son apa es de soportar en ,un i#n de la tensi#n de alimenta i#n*

De esta ,ormaC todos los transmisores tipo $83 de ual>uier ,a-ri ante son ompati-les y sustitui-les en ual>uier instala i#n*

4' Transmisin de datos


0or "ltimoC omentar >ue eDisten tam-in proto olos de transmisi#n de datos -asados en lazo de orrienteC omo el proto olo OARTC >ue permite la omuni a i#n digital -i8 dire ional on instrumentos inteligentes sin pertur-ar la se@al anal#gi a de 48$(mA*

OART usa una t ni a de odi,i a i#n por modi,i a i#n de ,re uen ia para so-reponer una omuni a i#n digital en el -u le de orriente de 48$( mA >ue one ta el instrumento de
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Memoria de +l ulo ampo on el sistema de ontrol* Se utilizan dos ,re uen ias E'*$(( Oz y $*$(( OzH para representar un ' y un ( -inarios* Astos tonos se so-reponen a la se@al ontinua a un -a.o ni:el* 3a se@al alterna tiene un :alor promedio nulo* 0or elloC no se registra ning"n am-io en la se@al eDistente de 48$( mAC independientemente de los datos digitales* An onse uen iaC el instrumento puede seguir utilizando la se@al anal#gi a 48$( mA para ontrol de pro esos y la se@al digital para in,orma i#n >ue no sea de ontrol* Aste tipo de omuni a i#n es muy di,i il de implementar y presenta grandes limita ionesC omo la -a.a tasa de trans,eren ia de datos* As por ello >ue se en uentra des,asado por otros proto olos omo 0ROFIK=SC FIA3DK=S o -us +AB*

Figura 170: Transmisin HART

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