a
Engenharia de Energias e Engenharia Eletrot
ni
a e de
Computadores
Elaborado por: Andr Gama Oliveira
2012/2013
Uma matriz A Mnn (K) diz-se diagonalizvel se existe uma matriz invertvel
P Mnn (K) e uma matriz diagonal D Mnn (K) tais que
P 1 AP = D.
Exemplo 5.2
A matriz A =
ento P 1 =
0
2
1
0
1/ 2
1/ 2
diagonalizvel, porque se P =
1/2
1/2
, e P 1 AP =
2
0
1/ 2
1
!
!
1/ 2
,
1
= D.
Proposio 5.3
Se A uma matriz diagonalizvel,
om matriz diagonalizante P e se P 1 AP = D,
ento os valores prprios de A so os mesmos que os da matriz diagonal D. Ou
seja, os valores prprios de A so os elementos da diagonal prin
ipal de D.
Exemplo 5.4
Relativamente ao Exemplo 5.2,
on
lumos que os valores prprios de A so
2.
2e
Teorema 5.5
Uma matriz A Mnn (K) diagonalizvel se e s se tem n vetores prprios
linearmente independentes.
Nesse
aso, sejam X1 , . . . , Xn n vetores prprios independentes de A. Se 1 , . . . , n
so os valores prprios (no ne
essariamente distintos) de A tal que Xi asso
iado
a i e se P a matriz tal que, para
ada i {1, . . . , n}, a sua
oluna i dada pelas
oordenadas de Xi , ento P uma matriz diagonalizante de A, e
1
0
P 1 AP =
..
.
0
2
..
.
..
0
0
..
.
.
2 2 1
Seja B = 0 6 2
. Os seus valores prprios so 2 e 6,
om ma (2) = 2
0 0 2
e ma (6) = 1. Alm disso, tem-se que (exer
io!), V2 = h(1, 0, 0), (0, 1, 2)i e
V6 = h(1, 2, 0)i. Como (1, 0, 0), (0, 1, 2) e (1, 2, 0) so
pelo teorema
l.i.,
on
lumos,
1
0
1
diagonalizante, e
BP = 0
0
0
2
0
0 .
6
Proposio 5.7
Se A Mnn (K) tem n valores prprios todos distintos, ento A diagonalizvel.
Note-se que pode a
onte
er que A pode ter valores prprios no todos distintos,
mas ser diagonalizvel na mesma, tal
omo se pode veri
ar no exemplo anterior.
mg (i ) = n.
i=1
As denies e os resultados anteriores podem ser vistos do lado das apli
aes
lineares,
omo se deduz da prxima denio.
Denio 5.9
Um endomorsmo f : E E diz-se diagonalizvel se existe uma base b de E tal
que M(f ; b, b) uma matriz diagonal.
Ou seja, um endomorsmo f : E E diagonalizvel se dada uma qualquer base
b de E , a matriz M(f ; b , b ) diagonalizvel. Nesse
aso, os vetores denidos pelas
olunas da matriz diagonalizante de M(f ; b , b )
onstituem uma base b de E tal
que M(f ; b, b) uma matriz diagonal.
Portanto, todos os mtodos e resultados denidos atrs para matrizes apli
am-se
aos endomorsmos.
6. O Espao Eu lidiano
Rn
Denio 6.1
Exemplo 6.2
(1, 3, 2) (0, 4, 5) = 12 10 = 2;
(0, 3, 1, 4) (1, 0, 4, 1) = 0.
Proposio 6.3
Sejam u, v, w vetores de Rn e R. Ento:
u v = v u;
u (v + w) = u v + u w ;
u (v) = (u v) = (u) v.
n
X
i=1
x i yi .
ou seja
k(x1 , . . . , xn )k =
Exemplo 6.5
k(2, 1, 4)k =
k(
3
, 33 , 33 )k
3
uu
v
u n
uX
x2 .
(x1 , . . . , xn ) (x1 , . . . , xn ) = t
21;
= 1.
Proposio 6.6
Sejam u, v vetores de Rn e R. Ento:
kuk 0 e kuk = 0 se e s se u = (0, . . . , 0);
kuk = ||kuk;
ku + vk kuk + kvk.
i=1
Denio 6.8
Note-se que qualquer vetor no nulo de u Rn pode ser transformado num vetor
unitrio u
om a mesma direo e sentido que u. Basta para isso, multipli
-lo pelo
inverso da sua norma, ou seja, denindo
u
=
1
u.
kuk
1
1
u =
kuk = 1.
kuk
kuk
Denio 6.10
Dados dois vetores no nulos u, v Rn , o ngulo entre eles o ni
o ngulo
[0, ] tal que
cos =
uv
.
kukkvk
Denio 6.11
Dois vetores u, v Rn , dizem-se ortogonais se u v = 0.
Note-se que o vetor nulo ortogonal a qualquer vetor. Note-se tambm que dois
vetores no nulos so ortogonais se e s se o ngulo entre eles /2, ou seja, se e
s se as retas denidas pelos vetores so perpendi
ulares.
Exemplo 6.12
Os vetores (0, 3, 1, 4) e (1, 0, 4, 1) de R4 so ortogonais.
Exemplo 6.14
Pelo Exemplo 6.12, vemos que
{(0, 2, 3)} =
2
(x, y, z) R3 : z = y
3
Proposio 6.15
Para qualquer sub
onjunto S de Rn , S um subespao vetorial de Rn .
Proposio 6.16
Seja F um subespao de Rn .
Seja S um
onjunto qualquer de geradores de F . Ento F = S ;
dim(F ) = n dim(F ).
(a, b, c, d) (1, 1, 0, 0) = 0
(a, b, c, d) (1, 0, 1, 0) = 0
(a, b, c, d) (2, 0, 0, 1) = 0
pelo que
= h(1, 1, 1, 2)i.
a + b = 0
a+c=0
2a + d = 0
b = a
c = a
d = 2a
Denio 6.18
Uma base b = (u1 , . . . , un ) de Rn diz-se:
ui uj = 0 se
Denio 6.20
Sejam u = (x1 , y1 , z1 ) e v = (x2 , y2 , z2 ) dois vetores de R3 . O produto externo
entre u e v um vetor de R3 , representado por u v e tal que
u v = (y1 z2 z1 y2 , z1 x2 x1 z2 , x1 y2 y1 x2 ).
e1
u v = det e2
e3
= e1 det
y1
z1
x1
y1
z1
y2
z2
x2
y2
z2
!
e2 det
x1
z1
x2
z2
+ e3 det
x1
y1
x2
y2
e1
u v = det e2
e3
1
0
2
1 = 2e1 + 6e2 + e3 ,
0
Teorema 6.22
Sejam u, v, w vetores de R3 .
u v = v u;
u u = (0, 0, 0);
ortogonal a u e a v;
a rea do paralelogramo denido por u e v;
|u (v w)| o volume do paralelippedo denido por u, v e w .
uv
ku vk
Denio 6.23
Sejam u, v Rn tais que v no nulo. A projeo ortogonal de u sobre v o
vetor dado por
uv
uv
projv u =
kvk2
v=
vv
v.
u2 v1
v1
v1 v1
v3 = u3 projv1 u3 projv2 u3 = u3
..
.
u3 v2
u3 v1
v1
v2
v1 v1
v2 v2
v1
, . . . , kvvk k
kv1 k
k
Seja agora,
v2 = u2 projv1 u2 = u2
Finalmente, seja
u2 v1
3
v1 = (1, 1, 1, 1) (1, 2, 3, 0) =
v1 v1
7
4 1
2
, , ,1 .
7 7
7
u3 v2
u3 v1
v1
v2
v1 v1
v2 v2
4 1
9
9
9
2
3
2
11
= (0, 3 4, 2) + (1, 2, 3, 0) +
.
, , ,1 =
, , ,
7
10 7 7
7
5
10
5
10
v3 = u3 projv1 u3 projv2 u3 = u3
Assim,
b =
(1, 2, 3, 0),
4 1
9
2
3
2
11
, , ,1 ,
, , ,
7 7
7
5
10
5
10
70
7
e kv3 k =
470
,
10
14,