02 Capitulo Inst&MonVib U La Serena CScherpenisse

1
Captulo-2
Instrumentacin, Monitoreo
e Interpretacin de
Vibraciones
J ulio - 2006
por
Ing. Carlos R. Scherpenisse
2
Conceptos Generales de
Monitoreo e Interpretacin
de Vibraciones
! Caractersticas de las Vibraciones (Ondas)
! Tipos de Sensores (Transductores)
! Instalacin y Acoplamiento de los Sensores
! Direccin y Orientacin de los Sensores
! Equipos de Adquisicin y Anlisis
! Anlisis e Interpretacin de las Vibraciones
Ingeniera de Tronadura y Explosivo Diplomado de Geomecnica Minera (U. La Serena)
C. Scherpenisse Page 1 of 36
3
La onda de choque generada por la detonacin de
cargas explosivas, se propaga en forma esfrica, y
transfiere una energa vibracional al macizo rocoso.
Estas ondas ssmicas transmiten a la roca
movimientos de partculas en distintas direcciones,
con intensidades que dependern del poder
energtico del explosivo y la geometra involucrada.
Caracterstica de las Vibraciones
4
Cuando se desea medir eventos de caractersticas
transientes, se deben considerar tres aspectos:
! La respuesta en frecuencia del detector
! La repuesta en frecuencia del instrumento que
almacena la informacin
! La localizacin y mtodo de acoplamiento del
detector
5
Tipos de Ondas
ONDA DE COMPRESIN (P)
Consiste en una serie de movimientos de compresin y
tensin, con oscilaciones de las partculas en la misma
direccin de propagacin.
ONDA TRANSVERSAL (S)
Consiste en oscilaciones de la partcula en forma
transversal a la direccin de propagacin de la onda.
ONDA RAYLEIGH (R o SUPERFICIAL)
Son generadas en la superficie en respuesta a la
interaccin de las ondas p y s con la superficie.
6
Tipos de Ondas
Dilatacin
Partcula en movimiento
Compresin
ONDAS COMPRESIONALES P
ONDAS INTERNAS
ONDAS TRANSVERSALES
Partcula en movimiento
S
DIRECCIN DE PROPAGACIN
Direccin de propagacin
de la onda
Trayectoria
de las partculas
ONDAS SUPERFICIALES
7
Instrumentacin para Monitoreo
de Vibraciones
! Transductores (gefonos o acelermetros) que se
instalan en forma solidaria a la roca
! Un sistema de cables que llevan la seal captada por
los transductores al equipo de monitoreo
! Un equipo de adquisicin, el cual recibe la seal y la
guarda en memoria
! Un computador, el cual tiene incorporado el software
requerido para el traspaso de la informacin desde el
equipo monitor, y su posterior anlisis.
La instrumentacin que se utiliza para medir las
vibraciones de la roca inducidas por voladura,
consta de los siguientes componentes:
8
de Vibraciones
Tipo de Sensores (Transductores)
Gran parte de las capacidades y ventajas de la tcnica de
monitoreo de vibraciones descansa en la habilidad para
recolectar datos de vibracin de buena calidad. La
caracterstica de estos datos tiene directa relacin con el
tipo de transductor utilizado, la tcnica empleada para su
instalacin y orientacin.
Los dos tipos bsicos de transductores usados para medir
las vibraciones del terreno son el acelermetro y el
gefono. En la prctica, la seleccin de los transductores
es un compromiso entre la precisin, el costo y la relacin
seal ruido.
9
de Vibraciones
! Propiedades y cantidad de explosivo
! Configuracin geomtrica de la fuente y detector
! Orientacin del detector
! Propiedades del transductor
! Propiedades de la roca (ej. Velocidad de Onda-P)
La cantidad de informacin utilizable de cada registro de
vibraciones depende de la ubicacin y orientacin de los
transductores. La forma de la onda recibida es funcin de
lo siguiente:
Instalacin de Sensores (Transductores)
10
de Vibraciones
El nmero de transductores usados depende de la cantidad de
informacin requerida.
Si el inters principal es confirmar la detonacin de cada carga
(o grupo de cargas en cada retardo), o la medicin de la
dispersin de los retardos, entonces se requerir solo un
transductor y su localizacin no ser muy crtica.
Si se desea examinar la contribucin de cada carga de la
voladura, o si el inters es conocer la forma de la onda por
cada componente, la fuente generadora de cada vibracin debe
ser conocida. Se requiere para esto una cuidadosa ubicacin y
seleccin del nmero de transductores a utilizar.
Nmero de Sensores (Transductores)
11
Elemento de
Cristal
Piezo Elctrico
Unidad Central
Fija
Masa Mvil
Base del Acelermetro
M
3
M
b
X
3
X
b
L
F
F
k
O
X
F
=Fo sin t
Unidad Central
Mvil
Caractersticas Generales
- Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz)
- Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s
2
), con rangos de 0-250g.
- No poseen partes mviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad
- La deformacin del cristal piezoelctrico genera voltajes muy pequeos
que deben amplificarse con elementos externos
- Son de pequeo tamao
- Alto costo (aprox. US$ 1.000)
Acelermetro
12
Gefono
Caractersticas Generales
- Su unidad de medida es el Volt/mm/s
- Entregan una medicin directa de la velocidad
- Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s
- Su respuesta a la frecuencia vara entre 4.5 a 1000 Hz
- La sensibilidad vara entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s]
- Bajo costo (aprox. US$ 100).
S
N
Resortes fijando bobinas
Rgido
Polos
Bobinas
Estructura
R
d
F
X
r
(t)
X(t)
k
D
m
13
Sensib. =0.029 Volts / [mm/s]
Resist. =375 Ohm
Aspecto Real
N
S
Terminales de Salida
Por cada 1 mm/s
29 mVolts
Representacin
esquemtica
Sensibilidad de un Gefono
14
Respuesta en Frecuencia
de un Gefono
15
N
S
Sensibilidad de un Gefono
Sensib. =0.029 Volts / [mm/s]
Resist. =375 Ohm
Resistencia Shunt
Rs =1500 Ohm
Resistencia Total
Rt =(Rs x Rg)/(Rs +Rg)
Nueva Sensibilidad
S* =Sg x (Rt/Rg)
Rt* =300 Ohm
S* =0.023 Volts /[mm/s]
16
N
S
+
-
Interpretacin de los Signos
17
N
S
-
+
18
HORIZONTAL 1
+ + - -
HORIZONTAL 2
- + - +
VERTICAL
- - + +
VISTA EN PLANTA
Arreglo Triaxial
TIRO A TIRO B
Retardo 4
Retardo 3
Retardo 1
Taco
Retardo 2
Gefonos
A B
H1 H2
HORIZONTAL 1 HORIZONTAL 2
VERTICAL
Direccin de las flechas
indican una respuesta
positiva del transductor
1 2 3 4
19
Cara Libre
[
[
(b)
Gefono
(a)
Seal Tiro (b)
[mm/s]
0
+500
500
Seal Tiro (a)
( + )
( - )
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
20
50
100
0
-50
-100
2300 2400 2500 2600 2700 2800
TIEMPO [ms]
Vibraciones por Voladuras
Cada Carga Explosiva genera una Onda de Vibracin
Tiempos de Detonacin
Velocidad de Partculas
21
Vertical
Lnea de Propagacin
Punto de Monitoreo
La Tronadura acta como una Fuente Ssmica
Instalacin y Orientacin de los Gefonos
Transversal
Longitudinal (Radial)
Directa de la Ondulacin
22
PERFIL DE ALUMINIO
GEFONO VERTICAL
GEFONO RADIAL
GEFONO TRANSVERSAL
Arreglo Triaxial
23
Orientacin
Para realizar una adecuada interpretacin de los datos de
vibracin, que permitan analizar la secuencia real de
iniciacin de un determinado nmero de cargas, en
asociacin con la posicin relativa entre sta y el
transductor, es necesario tener absoluta certeza de la
orientacin real del transductor.

Acoplamiento
Una vez que el transductor est ubicado en la perforacin de
monitoreo y correctamente orientado, su posicin debe ser
asegurada por medio de cemento con caractersticas de
hormign, el cual proporciona mejor acoplamiento.
24
En Superficie
til para medicin relativa en el Campo Cercano
(tiempos y secuencia de detonacin), y
de uso frecuente para medicin en el Campo Lejano.
Dentro del Macizo Rocoso
til para medicin de valores absolutos en el Campo
Cercano.
25
Gefono Radial
Gefono Radial
En Canteras o Cielo Abierto En Minas Subterrneas
Monitoreo en Superficie para medicin de
Secuencia y Magnitudes relativas.
26
Gefono Radial
Gefono Triaxial
27
Acoplamiento
G
Hormign
Tubo PVC (50mm 75mm)
Lo ideal es un dimetro muy parecido al del gefono
28
Acoplamiento
G
Hormign (con grava)
Zh =Zr
Zh =dh x Vph
Zr =dr x Vpr
Tubo PVC (50mm 75mm)
Impedancia Acstica
Donde :
d= Densidad del material
Vp=Velocidad Ssmica del medio
Cuando ambos materiales tienen
similares impedancias, la energa
vibracional perdida es mnima
29
Gefonos
Zona del Taco
Cargas Explosivas
dentro del macizo
Gefonos
En superficie
Roca alterada cerca
de la superficie
30
Posibles errores en la seal resultante por mal acople del Gefono
Mtodo con
perno o fierro
Seal distorsionada por
oscilacin del gefono
Seal ms clara obtenida
de la tronadura
Mtodo con
pegamento
d
31
Acoplamiento en una labor (tnel o galera)
Hormign (grava)
32
33
Parmetros de una Onda
Vo
T=1/f
Con:
= 2 x x f
f =1/T
A = Vo x 2 f x Cos(t)
D = x Cos(t)
Vo
2 f
V = Vo x Sen(t)
Vo =Amplitud de la vibracin (mm/s)
T =Perodo de la onda (ms)
f =Frecuencia de la onda (f=1/T) (Hz)
D =Desplazamiento (mm)
A =Aceleracin (m/s
2
)
Donde:
34
Monitor BMX (hasta 16 canales).
Accesorios estndar para medicin de vibraciones
Equipo de Adquisicin
Componentes y Accesorios del BMX
35
Componentes y Accesorios del UMX
Monitor uMX (4 canales).
Accesorios estndar para medicin de vibraciones
36
Modo de Activacin
Este se refiere a la manera en que el equipo se activa para
comenzar a registrar las vibracin producida por una tronadura
L Por Umbral (Threshold): el equipo se activa una vez que
se supera un determinado nivel de perturbacin ajustado
previamente por el usuario. Se tiene la ventaja de poder
posicionarse a gran distancia de la tronadura.
L Por Cable Cortado (Wire Break): el equipo se activa con el
inicio de la voladura debido a que el equipo se encuentra
conectado a la misma por un cable que le da inicio. La
ventaja de este mtodo es poder verificar los tiempos de
salida de cada barreno y hacer un diagnstico general de
la tronadura.
37
Alta velocidad de conversin (anloga-digital)
o frecuencia de muestreo
(sample rate)
Seal
Real
Seal
Digitalizada
con 1 Dt/Pto.
Seal
Digitalizada
con 2 Dt/Pto.
38
Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000
Tiempo [ms]
312.6 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
862.5 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
Frecuencia de Muestreo : 200us/Pto
89 Hz
250 Hz
29 Hz
32 Hz
39
312.6 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
722.2 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000
Tiempo [ms]
40
312.6 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
377.2 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000
Tiempo [ms]
41
226.3 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
862.5 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000
Tiempo [ms]
42
226.3 [mm/s]
312.6 [mm/s]
4000us/Pto 2000us/Pto 1000us/Pto 200us/Pto
312.6 [mm/s]
312.6 [mm/s]
89 Hz
29 Hz
Efecto sobre la Onda, segn la resolucin en tiempo de muestreo
43
0 [mm/s]
377.2 [mm/s]
722.2 [mm/s]
862.5 [mm/s]
4000us/Pto 2000us/Pto 1000us/Pto 200us/Pto
250 Hz
32 Hz
Efecto sobre la Onda, segn la resolucin en tiempo de muestreo
44
Equipo de Anlisis
UDesplegar mltiples seales
UAmplificacin de partes de la seal total (efecto zoom)
UCursor mvil sobre la seal para una anlisis acucioso de
los tiempos y amplitudes
UDerivacin e integracin de las ondas
UGenerar el vector suma de tres componentes ortogonales
UDespliegue de las seales en el dominio de la frecuencia
UFiltro de frecuencia
El anlisis de los datos requiere de un conjunto
computador y software con capacidades para un manejo
integral de la forma de onda, y donde las principales
tareas que deben realizar, son las siguientes:
45
Anlisis de la Onda de Vibracin
La seal de vibraciones producida por una tronadura, consiste
en un nmero discreto de paquetes de ondas, cada uno de
estos corresponde a cargas o grupos de cargas detonando en
un determinado tiempo.
El primer paso en el anlisis de la seal, es determinar que
carga representa cada paquete de vibracin. De la capacidad
para realizar esto depende determinar la diferencia entre la
detonacin real y la secuencia diseada.
La forma y amplitud de un paquete de vibracin, da la
efectividad relativa de la detonacin de las cargas en una
tronadura. La amplitud de vibracin es una medicin de la
energa transferida por el explosivo al macizo rocoso.
46
Es posible determinar y calcular lo siguiente:
! Tiempo real de detonacin de una carga o cargas
! Velocidad de partculas de cada carga en la voladura
! Detonacin de cargas con baja eficiencia o no detonadas
! Detonacin instantnea de cargas; detonacin de cargas por
simpata, acoplamiento por insuficiente tiempo entre cargas.
! Eficiencia relativa en la detonacin de cargas similares
! Diferencia entre Cargas Explosiva de Produccin y Contorno
! Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento
! Anlisis de Frecuencia, etc.
Con el Monitoreo y Anlisis
de la Onda de Vibracin
47
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones
1
2 3
4
5
6
7
8
10
9 12
11
3 5 8 10 10 6
10 9 9 10 11 11
4 9 4
3
7 9
11 10 9 9 10 11
5 10 6 8 10
3
48
1
2 3
4
5
6
7
8
10
9 12
11
3 5 8 10 10 6
10 9 9 10 11 11
4 9 4
3
7 9
11 10 9 9 10 11
5 10 6 8 10
3
#2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8
49
#2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8
1
2 3
4
5
6
7
8
10
9 12
11
3 5 8 10 10 6
10 9 9 10 11 11
4 9 4
3
7 9
11 10 9 9 10 11
5 10 6 8 10
3
50
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
3 5
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
8 5 3
4
9 9 9 9 11 11
51
#2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
3 5
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
8 5 3
4
9 9 9 9 11 11
52
#2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
3 5
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
8 5 3
4
9 9 9 9 11 11
53
0m
2m
4m
1m
3m
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
3 5
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
8 5 3
4
9 9 9 9 11 11
Diagrama Original de Perforacin
54
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
-100
-50
0
50
100
Tiempo (ms)
Cargas de
Contorno
Desacopladas
Zapateras
Cargas Normales
con ANFO en Auxiliares
Cargas
de
Rainura
Onda Completa, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5
Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original
Medicin de Tiempos de
Detonacin
55
0 100 200 300 400 500
-60
-40
-20
0
20
40
60
53.5mm/s
37.0mm/s
31.9mm/s
34.7mm/s
55.8mm/s
36.5mm/s
41.6mm/s
50.7mm/s
54.7mm/s
#7 #8
28.8 ms
49.2 ms
75.9 ms
105.6 ms
123.4 ms
136.8 ms
250.3 ms 281.2 ms 353.5 ms
381.5 ms
Cargas no
Detectadas
Tiempo (ms)
Sector Rainura, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5
56
4.6 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
-100
-50
0
50
100
4.64 ms
5.58 ms
11.4 mm/s
97 mm/s
Sector Coronas y Zapateras, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5
57
0 1 2 3
-10
-5
0
5
10
Tiempo (segundos)
Secuencia 1 Secuencia 2 Secuencia 4
Retardos N 4 al 16 Retardos N 1 al 15 Retardos N 1 al 15
4
6
8
12
10
16
14
4
6
8
2
10
12
14
16
1
3
5
7
9
11
13
15
1
5
7
9
11
13
15
58
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
-10
-5
0
5
10
1,22 1,28 1,33 1,38 1,45 1,58 1,67 1,87
Tiempo (segundos)
Anlisis de secuencia N3
Retardos N 2-16
59
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
-10
-5
0
5
10
2.64 mm/s
4.98 mm/s
4.37 mm/s
4.37 mm/s
3.76 mm/s
8.43 mm/s
4.27 mm/s
4.88 mm/s
-3.76 mm/s
-4.77 mm/s
-5.48 mm/s
-6.30 mm/s
-3.35 mm/s
-6.30 mm/s
-5.79 mm/s
-9.95mm/s
4.98 mm/s
Vibracin presente en cada carga
Secuencia N3
Tiempo (segundos)
60
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
-10
-5
0
5
10
408 ms
504 ms
554 ms
634 ms
723 ms 852 ms
987 ms
50 ms 50 ms 50 ms 80 ms 89 ms 129 ms 135 ms
Retardo faltante N3 (75 ms)
Tiempo (segundos)
Tiempos de Detonacin y Dispersin de Retardos
Secuencia N2
61
50
0
-50
50
0
-50
0 100 200 300 400 500
TIEMPO [ms]
Cargas NO Detonadas
Mal funcionamiento de cargas
Diferencia de amplitud en cargas idnticas
62
1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
-1000
-500
0
500
1000
Time (seconds)
Seal Tiro ms Cercano al Gefono
Componente Radial
1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
-1000
-500
0
500
1000
Time (seconds)
Seal Tiro ms Cercano al Gefono
Componente Transversal
2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07
-1000
-500
0
500
1000
Time (seconds)
Detalle Seal Tiro ms Cercano
Componente Radial
63
0 1 2 3 4 5 6 7
-10
-5
0
5
10
Time (seconds)
0 1 2 3 4 5 6 7
-10
-5
0
5
10
TRANSVERSAL
Time (seconds)
0 1 2 3 4 5 6 7
-10
-5
0
5
10
DETALLE ONDA ELEMENTAL COMPONENTE RADIAL
Time (seconds)
7.2 7.3 7.4 7.5
-6
-4
-2
0
2
4
6
Time (seconds)
RADIAL
ONDA ELEMENTAL VOLADURA
VERTICAL
VOLADURA ONDA ELEMENTAL
ONDA ELEMENTAL VOLADURA
64
Waveform File : recorded , .
1 2 0 3
200
- 200
0
Tiempo (segundos)
Tronadura Masiva
Inadecuada resolucin entre Cargas
65
[mm/s]
0
+500
500
Radial
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
0
0
0
-500
500
500
Transversal
Vertical
Vector Suma : Vs (t) = A (t) + A (t) + A (t)
2 2 2
r t v
Seales de Vibracin Tpicas
66
[mm/s]
0
+500
500
Radial
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
0
0
0
-500
500
500
Transversal
Vertical
Vector Suma
Seales de Vibracin Tpicas
67
100
200
300
400
0
-100
-200
-300
-400
1000 1250 1500 1750 2000 2250
TIEMPO [ms]
Max: 392.7
Min:-206.7 [mm/s]
Seal tpica de vibracin en el campo cercano
Efecto del Decaimiento
con la distancia
68
El Monitoreo de Vibraciones producto de
Voladuras, es una tcnica que permite examinar
en detalle el proceso y rendimiento general del
diseo de la Voladura, pudindose evaluar:
Conclusiones (I)
U Cargas detonando en una secuencia de
encendido incorrecta
U Dispersin en los tiempos de los retardos
U Detonacin deficiente de cargas
U Detonaciones instantneas
U Detonacin de cargas adyacentes por simpata
69
U El desarrollo de la secuencia de iniciacin del
disparo
U La velocidad de partculas que genera cada carga o
grupo de cargas en la tronadura
U El acoplamiento de las vibraciones como
consecuencia de la separacin insuficiente en
tiempo entre cargas con un mismo retardo
U La eficiencia relativa de detonacin entre cargas
similares
U La diferencia entre cargas explosivas de produccin
y contornos
Conclusiones (II)
70
U Para que la informacin registrada refleje en forma
fiel los eventos ocurridos durante la voladura, se
debe tener especial cuidado en la eleccin del tipo
de transductor a utilizar, su instalacin y orientacin
en terreno.
U Adems de esto, son importantes las cualidades que
debe poseer el equipo de anlisis de la onda de
vibracin, para permitir una grabacin fidedigna y
un adecuado anlisis de los datos.
Conclusiones (III)
71
Referencias
Dawes J. J., ScherpenisseC. R.,Daz M. E., Parada L."The evaluation of Tunnel
Blast Performance via the analysis of ground vibrations",Congreso de Minera del
Instituto de Ingenieros de Minas de Chile, Los Andes 1987,
JKMRC, University of Queensland, Advanced Blasting Technology, AMIRA P93D
(1987-1990), Final Report..Scherpenisse C. R., Leal M., Arellano J., Orrego G.,
"Avances Tecnolgicos aplicados a la Optimizacin de Tronadura", VII Simposium de
Ingeniera de Minas, (Universidad de Santiago de Chile), 1991.
Scherpenisse C. R., Trabajo de Titulacin, "Avances Tecnolgicos en el Monitoreo
Anlisis y Simulacin de Vibracin Orientados al Control y Optimizacin de
Tronaduras", Universidad de Santiago de Chile, 1992.
ScherpenisseE C., Arellano J., Orrego G., Areallano M., "Vibracin producto de
Voladura y su comportamiento en el Campo Cercano y Lejano", V Jornadas de
Especialistas en Voladura, EXPOMIN-92, Mayo 1992, Santiago, Chile.
Andrieux P., Heilig J., Near-Field Blast Vibration Monitoring - Practical Considerations
and issues, Seventeenth Study Sessions on Blasting Techniques, November 3-4,
1994. Quebec City. Canada.
Adamson W. R., Scherpenisse C. R., "Asesora para Medicin de Vibraciones y
Evaluacin en Voladura de Desarrollo Horizontal", Minera Michilla S.A., Julio 1995.
Scherpenisse C. R., Daz J. C,, "Monitoreo y consideraciones generales del
modelamiento de vibraciones para la optimizacin de las voladuras en desarrollo
horizontal", 2do Simposium Internacional de Informatica Aplicada a la Mineria,
Infomina 98, del 26 al 29 de Mayo de 1998, Lima -Per.
72
Carlos R. Scherpenisse
Email: cscherpenisse@aspblastronics.cl, WebSite: www.aspblastronics.cl
Preparado para:
Diplomado en Geomecnica Minera
(Universidad de La Serena)
Julio - 2006
INGENIERA E INSTRUMENTACIN EN TRONADURA

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