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Electrnica Industrial

Introduccin
Curso 2012-2013
Informacin general de la asignatura
ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Electronica_Industrial_Grado/
Programa (i)
Introduccin
1. Introduccin a la Electrnica. Sistemas electrnicos. reas de especializacin de la
electrnica. Visin de detalle, visin de sistema. Magnitudes fundamentales. Seales y
ondas. Funciones bsicas. Aplicaciones. (J. Snchez)
Electrnica Gen.
2. Clasificacin de los componentes electrnicos. Componentes activos y pasivos.
Componentes pasivos bsicos. Resistencias lineales y no lineales; fijas y variables.
Condensadores. Bobinas (I. Daz de Corcuera)
3. Diodos y Circuitos con diodos. El diodo ideal y el diodo real.Caractersticas. Regiones de
polarizacin directa, inversa y zener. Otros diodos: zener, leds .Anlisis de los circuitos con
diodos. Modelos. Aplicaciones de los circuitos con diodos, rectificadores y recortadores.
(I. Daz de Corcuera)
4. El Transistor Bipolar. Definiciones. Regiones de trabajo de los BJTs. Curvas cactersticas.
Anlisis en continua. (I. Daz de Corcuera)
5. Transistores JFET y MOSFET. Definiciones. Regiones de trabajo de los JFETs y MOSFETs.
Curvas caractersticas. Anlisis en continua. (I. Daz de Corcuera)
Programa (ii)
6. Circuitos de polarizacin de los transistores. Clculo de los puntos de trabajo. Redes de
polarizacin. Estabilidad del punto de trabajo. Variacin con la T de los diferentes
parmetros. (I. Daz de Corcuera)
7. Amplificadores de pequea seal. Circuitos equivalentes en pequea seal. Definiciones
bsicas. Anlisis de las configuraciones bsicas de una y varias etapas. (I. Daz de Corcuera)
Electrnica digital y microcontroladores
8. Introduccin a la Electrnica Digital. Sistema binario. Cdigos numricos. Algebra de Boole.
Funciones lgicas elementales. Familias lgicas. (L.A. Aguado)
9. Introduccin a los microcontroladores, funcionamiento bsico, registros, contador de
programa, pila y funcionamiento de las interrupciones. (J.M. Gil-Garca)
Electrnica de potencia
10. Introduccin a la Electrnica de Potencia. Somera descripcin de componentes de potencia
y de los convertidores bsicos. (J. Snchez)
Aplicaciones
11. Aplicaciones de la Electrnica en la Industria. (J. Snchez)
Horarios
Como norma informarse de los establecidos oficialmente (pgina de la EUI)
TEORA
GRUPO 1:
Lunes 11:30-12:30 y Jueves 10:30-12:30
GRUPO 2:
Lunes 10:30-11:30 y Martes 10:30-12:30
PRCTICAS
Horario de 15:30 a 17:30 Lunes a Jueves segn grupo y en semanas alternas. Se concretarn
en las primeras semanas del curso.
Cada grupo ha de asistir a 6 sesiones de prcticas en laboratorio.
Planificacin de clases
MES DE SEPTIEMBRE
Septiembre Grupo 1
L M X J V S D
1 2
3 4 5 6 7 8 9
10
Jess
11 12 13 14 15 16
Jess
Iaki
17
Iaki
18 19 20 21 22 23
Iaki
Iaki
24
Iaki
25 26 27 28 29 30
Iaki
Iaki
Planificacin de clases
MES DE SEPTIEMBRE
Octubre Grupo 1
L M X J V S D
1
Iaki
2 3 4 5 6 7
Iaki
Iaki
8
Iaki
9 10 11 12 13 14
Iaki
Iaki
15
Iaki
16 17 18 19 20 21
Iaki
Iaki
22
Iaki
23 24 25 26 27 28
29
Iaki
30 31
Planificacin de clases
Noviembre Grupo 1
L M X J V S D

1 2 3

4
8
Luis
Angel o
Iaki
5
Iaki
6

7

Luis
Angel o
Iaki
9 10

11
15
Luis
Angel o
Iaki
12
Luis
Angel o
Iaki
13

14

Luis
Angel o
Iaki
16 17 18

22
Luis
Angel o
Iaki
19
Luis
Angel o
Iaki
20

21

Luis
Angel o
Iaki
23 24 25

29
Josemi
26
Luis
Angel o
Iaki
27

28

Josemi
30



Planificacin de clases
MES DE SEPTIEMBRE
Diciembre Grupo 1
L M X J V S D
1 2
3
Josemi
4 5 6 7 8 9
10
Josemi
11 12 13 14 15 16
Josemi
Jesus
17
Jesus
18 19 20 21 22 23
Jesus
Jesus
24 25 26 27 28 29 30
31
Evaluacin
Segn la gua de la asignatura:
La asignatura constar de una evaluacin terica y otra prctica de los conocimientos
adquiridos durante el curso.
La parte de Teora se dividir en un 10% evaluacin continua y un 90% evaluacin en examen
final.
Una vez superada la evaluacin de la Teora se realizar un examen de prcticas, pudiendo
ser esta parte superada con la asistencia y aprovechamiento de las sesiones de laboratorio.
Bibliografa
Apuntes-Transparencias de Electrnica Bsica. Iaki Daz de Corcuera.
Principios de Electrnica. Malvino. Edit Mc Graw Hill.
Electrnica analgica para ingenieros. Pleite. Edit Mc Graw-Hill
Circuitos Microelectrnicos. Sedra y Smith. Edit Oxford.
Problemas de Electrnica. Varios aut. Edit Marcombo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/
http://grupos.unican.es/dyvci/ruizrg/html.files/LibroWeb.html
Electrnica
Sistemas electrnicos
Ejemplos de aplicacin
Ejemplos
jeronimo.quesada@ehu.es
Ejemplos
jeronimo.quesada@ehu.es
Fuentes de alimentacin para todo tipo de aplicaciones.
Mercado de gran volumen con fuertes requisitos de
eficiencia, fiabilidad y coste
Regulacin de velocidad o par de motores elctricos.
Ejemplo: en un tren de laminacin se ha de regular
velocidad de cientos de motores de gran potencia
Ejemplos (energas renovables)

jeronimo.quesada@ehu.es
Un Mercedes clase S incluye ms de 70 microcontroladores distribuidos en distintos puntos del vehiculo
(M. Santarini. "Design Challenges steer automotive electronics". EDN January 5,2006)
En las ltimas dcadas la electrnica ha pasado a suponer un porcentaje elevado
del coste de un automvil, las previsiones son que este porcentaje siga creciendo,
y puede llegar a ser la tecnologa dominante en los vehculos hbridos o elctricos
Ejemplo importante: penetracin de la
electrnica en el automvil
La electrnica en el transporte
jeronimo.quesada@ehu.es
Prisma Sense
Fuente: http://www.scgyjt.net/intelligent-transport-systems.html
Salud: La electrnica es una de las tecnologas determinantes en el
futuro de los sistemas de diagnstico y tratamiento
jeronimo.quesada@ehu.es
Prisma Sense
Edificios inteligentes: el control electrnico es fundamental para la
evolucin hacia la edificios seguros y con alta eficiencia energtica
jeronimo.quesada@ehu.es
Prisma Sense
Agricultura y ganadera: ya est penetrando de forma importante en
el control y gestin inteligente de cultivos y ganado
jeronimo.quesada@ehu.es
Prisma Sense
Electrnica y electrnica industrial
Se suele definir la electrnica como la rama de la ciencia y la tecnologa relacionada con el estudio
y desarrollo de sistemas basados en el control del movimiento microscpico de partculas cargadas
(electrones).
Pero se ha de diferenciar de la electrotecnia y electricidad clsica en el hecho de que en electrnica
el nivel de control, complejidad y variedad de operaciones es superior y en que se basa sobre todo
en dispositivos activos, es decir dispositivos que pueden alterar de forma significativa y bien
controlada las variables elctricas fundamentales (tensin, corriente, ..)
La primera etapa en la historia de la electrnica (desde principios a mediados del siglo XX) se
fundament sobre la tecnologa de vlvulas de vaco, en la que movimiento de cargas (electrones)
se produca por corriente controlada en el vaco (emisin termoinica).
A mediados del siglo XX y con el descubrimiento del transistor la electrnica inici una segunda
etapa basada en el control de conduccin de partculas (electrones, huecos) en dispositivos slidos
(en la actualidad el Silicio es el material dominante). Es la conocida como electrnica del estado
slido que es la dominante en la actualidad.
La especialidad de electrnica industrial hace referencia a la aplicacin de la electrnica en los
sistemas industriales de fabricacin y proceso y en los dispositivos, sistemas y equipos
manufacturados. Clsicamente se ha distinguido de la electrnica fsica y o del estado slido (ms
orientada al anlisis y diseo de dispositivos electrnicos) y de la relacionada con la ingeniera de
telecomunicaciones.
Sistema electrnico. Finalidad
Finalidad de un sistema electrnico:
El diseo y la posterior produccin de un sistema electrnico puede obedecer a una
de las siguientes finalidades (o a ms de una):
Procesar informacin
Controlar
Procesar energa
Sistema electrnico como procesador de
informacin
La informacin reside en los cambios de las variables (elctricas en nuestro caso). Una
variable que transporta informacin se denomina seal.
Sistema electrnico como procesador de seal
Toma una seal dbil y la amplifica, manteniendo calidad (televisor, telfono mvil,....)
Toma una seal corrompida por ruido y la filtra, acondiciona y trata para extraer informacin de ella
(audio, imagen etc.)
Sistema electrnico como procesador de
informacin
Dos ramas de la electrnica:
Electrnica Analgica
Si una seal puede tomar todos los valores posibles en un intervalo se dice que es continua. Por
el contrario, si toma valores en un conjunto finito o slo importa si se sita en un conjunto finito
de intervalos se dice que es discreta, si ese conjunto se reduce a dos valores se trata de una seal
digital. Se denomina electrnica analgica (tambin electrnica de baja seal) a la que trata con
seales continuas. En los circuitos analgicos el objetivo fundamental es generar formas de onda
concretas, modificarlas y amplificarlas. Se manejan potencias reducidas. No importa tanto la
eficiencia energtica, resulta mucho ms importante conseguir una buena fidelidad o calidad en la
conversin. Ejemplos: amplificador de alta fidelidad, electrocardigrafo,
en la analgica se busca, como objetivo fundamental, la calidad o fidelidad en el tratamiento de
las seales. Por otra parte los niveles de potencia, tensiones y corrientes que se manejan son, en
general, reducidos. El consumo es siempre un factor importante en los dispositivos porttiles, tan
extendidos hoy en da, incluso en la parte analgica de los sistemas electrnicos.
Sistema electrnico como procesador de
informacin
Dos ramas de la electrnica:
Electrnica Digital
Son sistemas en los que tratan seales electrnicas en los que slo se distinguen dos posibles niveles
(tensin alta o baja, corriente o no corriente, etc): Utiliza interruptores Electrnica de Conmutacin
La electrnica digital es la base del tratamiento moderno de la informacin. Ejemplos: ordenador,
microcontroladores incluidos en todo tipo de sistemas,..., en la actualidad invade aplicaciones que
clsicamente se resolvan con electrnica analgica (aunque siempre ser necesaria sta ltima en las
etapas de captacin de variables fsicas y amplificacin inicial).
Para muchas aplicaciones la utilizacin de informacin de tipo digital proporciona una mayor precisin
que la analgica, es menos sensible al ruido y, adems, el nmero de operaciones bsicas a realizar con
variables digitales es muy reducido. De esta forma un sistema digital se consigue mediante la
interconexin de multitud de circuitos bsicos de un nmero reducido de tipos fundamentales. Todo lo
anterior, unido a la extraordinaria velocidad con que puede ser procesada la informacin digital, hace
que el proceso digital haya invadido gran nmero de aplicaciones y sea la base fundamental de la
denominada era digital.
Sistema electrnico como procesador de
informacin

En muchos casos coexisten ambas soluciones:
Ejemplo:
Las seales biolgicas son muy dbiles y han de ser amplificadas evitando ruidos
que las enmascaren para luego poder procesarlas por el sistema digital y obtener
informacin til para diagnstico mdico
El sistema electrnico como sistema de
control
Capta estado del medio que controla, acta para mantener o llevar ese
medio a un estado prefijado o solicitado por una consigna o programa.
(Piloto automtico, regulacin de un horno, maniobra de un
ascensor....)
Realizado mediante sistemas electrnicos analgicos o digitales
Sistema electrnico como procesador de
energa
La finalidad es modificar los parmetros de la energa que viene empaquetada de forma
adecuada para su distribucin o almacenamiento para adecuarlos a los requisitos de los
sistemas que la consumen (ejemplo: pasar de 230V a 5V para cargar un mvil).
Requisito: que sea altamente eficiente
Los elementos que componen el sistema electrnico de potencia deben ser eficientes
Electrnica de conmutacin.
Pero a diferencia de la electrnica digital, como la finalidad es diferente, los interruptores y
la forma de operarlos son diferentes.
Dos campos de aplicacin:
Altas energas (control de motores, hornos industriales, aplicaciones industriales y de
distribucin o produccin elctrica
Bajas energas y muy alta eficiencia: cargadores, adecuadores de tensin,
alimentadores, etc.
Sistema electrnico como procesador de
energa

El circuito de
control se basar
en electrnica
analgica o digital
El circuito de
control se basar
en electrnica
analgica o digital
Estructura:
Convertidor
conmutado
(interruptores)
Ejemplos de conversin electrnica de energa
Fuentes de alimentacin
Regulador de velocidad de motor
Planta de energa de un satlite artificial
Anlisis y diseo de circuitos y sistemas
electrnicos
Anlisis: dada la seal Ve aplicada al circuito de
la figura, determinar cmo ser la seal Vs
Diseo: Disear un circuito tal que al
serle aplicadas como entrada la seal V1
se obtenga como seal de salida la V2
Al igual que en otras
ramas de la ingeniera, en
electrnica el anlisis es
una etapa ms rutinaria y
sencilla, y el diseo es
ms creativo y el objetivo
fundamental de la
ingeniera
Magnitudes y variables fundamentales en
electrnica
Campo y potencial elctricos
Las cargas elctricas establecen un campo de fuerza. La
intensidad de campo es fuerza por unidad de carga situada en
dicho campo. El campo elctrico es una magnitud vectorial
El potencial elctrico define la cantidad de energa potencial
almacenada en cada punto de un campo elctrico o, de otra
forma, puede describirse como la cantidad de energa (trabajo)
necesaria para transportar una carga unitaria desde un punto de
referencia hasta el punto concreto del campo en que se mide el
potencial.
La unidad de potencial es el julio/culombio o voltio (V).
El potencial elctrico es una de las magnitudes fundamentales
que se utilizarn en el anlisis de circuitos elctricos y
electrnicos. (variables normalente utilizadas: u o v)
Siempre se expresa respecto a un punto de referencia o como
diferencia de potencial entre dos puntos
E q F

. =
v
1
es el potencial del punto 1
respecto al punto de referencia
v
2
es el potencial del punto 2
respecto al punto de referencia
v=v
1
-v
2
es el potencial del punto
1 respecto al punto 2, los
smbolos + y se asocian a v, se
seala con + el punto de mayor
potencial suponiendo que v>0
v
1
es el potencial del punto 1
respecto al punto de referencia
v
2
es el potencial del punto 2
respecto al punto de referencia
v=v
1
-v
2
es el potencial del punto
1 respecto al punto 2, los
smbolos + y se asocian a v, se
seala con + el punto de mayor
potencial suponiendo que v>0
Corriente elctrica
Cuando se aplica una diferencia de potencial en un punto de un
circuito elctrico las cargas pueden desplazarse a travs de
dicho circuito buscando el equilibrio de carga, se produce as
un movimiento de cargas.
El flujo de carga por unidad de tiempo se mide en
Culombios/segundo o amperios (A) y dicha magnitud se
denomina corriente elctrica.
Ser la segunda magnitud fundamental que se utilizar en el
anlisis de circuitos elctricos y/o electrnicos. La corriente
elctrica aparece como un flujo entre dos puntos de un circuito
conectados por un elemento ms o menos conductor. Variable
normalmente utilizada: i
En circuitos elctricos la carga que se desplaza es normalmente
negativa (electrones) que se mueven en el sentido contrario al
convencional para la corriente positiva.En los dispositivos
electrnicos la carga que se desplaza puede ser negativa o
positiva. Se profundizar en estos conceptos al ver electrnica
fsica
La corriente i circula entre los
puntos 1 y 2 del circuito. Se
supone que el sentido de
circulacin de la carga
(positiva) es el de la flecha
cuando i>0
La corriente i circula entre los
puntos 1 y 2 del circuito. Se
supone que el sentido de
circulacin de la carga
(positiva) es el de la flecha
cuando i>0
Magnitudes fundamentales
El potencial elctrico y la corriente elctrica son las dos magnitudes fundamentales a tener en cuenta
en el anlisis de circuitos electrnicos.
El potencial elctrico se mide en voltios (V) y sus mltiplos y submltiplos segn el sistema
internacional de unidades (SI).
La corriente elctrica se mide en amperios (A) y sus mltiplos y submltiplos segn el SI.
Las diferencias de potencial y corrientes en distintos nodos o ramas de un circuito se representarn
como variables dependientes del tiempo: v(t) , i(t)
La potencia elctrica instantnea absorbida o cedida por un circuito electrnico entre dos puntos dados
es el producto de la diferencia de potencial y la corriente entre esos dos puntos. p(t)=v(t).i(t) . La
unidad de potencia es el vatio (W)
La integral en el tiempo de potencia determina la energa que se ha entregado o extrado del circuito. La
unidad de energa es el joule o julio (J)
Seales y formas de onda
Variables, seales y formas de onda
Las variables de un circuito, como el potencial elctrico en un punto o la corriente
elctrica en un conductor son, en Gen., variantes en funcin del tiempo. Se pueden
expresar, por tanto, como funciones del tiempo: v(t), i(t).
Se utilizarn letras minsculas para simbolizar los valores instantneos de estas
magnitudes cuando varan en el tiempo.
A un potencial o corriente elctricos que vara con el tiempo se le denomina de forma
genrica seal y al perfil que sigue dicha evolucin en el tiempo forma de onda. Entre las
formas de onda no peridicas ms tpicas se encuentran el escaln, la rampa y el pulso.
Seales peridicas. Periodo
En electrnica van a tener particular importancia las seales que se repiten de
forma peridica. Una seales de onda a(t) se dice que es peridica con periodo
T, si se puede encontrar un valor T tal que se verifica a(t+T)=a(t) para cualquier
instante t. El mnimo valor T que cumple la condicin anterior se denomina
periodo propio o fundamental, cualquier mltiplo entero de T tambin ser un
periodo.
Seales peridicas. Frecuencia
Ciclo es la parte de la una forma de onda peridica comprendida en un
intervalo igual al periodo fundamental, por ejemplo en el intervalo (t, t+T)
Frecuencia de una onda peridica es el nmero de ciclos que tienen lugar en la
unidad de tiempo , as pues siendo f la frecuencia se tiene que f=1/T. El periodo
se mide en segundos (s), normalmente se utilizan submltiplos, dado el rango
de tiempos usual en electrnica: milisegundos, microsegundos etc.
La frecuencia se mide en hercios (Hz) o ciclos por segundo, normalmente se
utilizarn mltiplos (kilohercio, megahercio, ..)
T
f
1
=
Seales peridicas. Fase. Valores de pico
Se denomina fase a la fraccin de periodo que transcurre desde un instante que
se toma como referencia. Dos ondas peridicas de igual forma y frecuencia
pueden diferenciarse en fase. Se dice que una adelanta o retrasa en fase a la
otra, tomando siempre diferencias de fase iguales o inferiores a T/2
Valores de pico o cresta: son los valores mximo y mnimo que toma la funcin.
Se designan, para una onda a, como Ap+ y Ap-, respectivamente
Valor pico a pico: diferencia Ap+- Ap-
Seales peridicas. Valores promedio
Valor medio: Es el promedio integral en un periodo, para una onda a se
designa como Am
Valor eficaz: es la raz cuadrada del valor medio del cuadrado de la funcin en
un periodo, para una onda a, se designa como A. Este valor es muy importante
en anlisis de potencias y energas en circuitos. Ntese que aunque el valor
medio puede ser nulo, el valor eficaz nunca lo ser para una onda no nula.
Factor de forma: relacin entre valor eficaz y medio fforma= A/Am

+
=
T t
t
m
dt t a
T
A
0
0
). (
1

+
=
T t
t
dt t a
T
A
0
0
. ) (
1
2
Ondas senoidales
Las formas de onda senoidales o sinusoidales siguen una funcin sinusoidal o
sinusoide en el tiempo
La ecuacin para una forma de onda sinusoidal es: a(t)= Ap. sen ( .t + ) en
ella: Ap es la amplitud o valor de pico. es la pulsacin, .t + es el ngulo
de fase en un instante t dado, es la fase inicial. El periodo T satisface la
relacin .T=2 , luego se tiene =2 / T = 2 f
En electrotecnia se
utiliza en muchos casos
como referencia la
funcin coseno en lugar
de la funcin seno. No
existe diferencia
fundamental entre
ambos criterios.
Ondas senoidales. Valores promediados
El valor de pico coincide con la amplitud
Ap
El valor de pico a pico es 2.Ap
El valor medio en un periodo es cero. Se
suele utilizar el valor medio de
semiperiodo o el valor medio del valor
absoluto de la onda u onda rectificada .
Con ese criterio los valores medio y
eficaz son:
Ap
Ap
d sen
Ap
dt t
T
sen
T
Ap
Am
T


2
) cos 0 (cos . .
2 . 2
0
2 /
0
= = =
|

\
|
=

2
4
2
2
1
. .
1
.
2
.
2
0 0
2
2 /
0
2 2
Ap sen
Ap d sen Ap dt t
T
sen Ap
T
A
T
=
(

= =
|

\
|
=

11 , 1
2 2
= =

fforma

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