COMMANDE MULTIVARIABLE DE NIVEAUX DE BALLONS

Unit de dparaffinage N1 la Socit de la Raffinerie de Dunkerque

Y. Leuwers et B. Mahieu (SRD, Dunkerque)1 - O. Gerbi et J. Papon (ADERSA, Palaiseau)2

L'unit de dparaffinage N1 ou MEK 1 de la raffinerie est un procd dont la conduite est complexe de part son caractre la fois multivariable, intgrateur et non linaire. Le recours un rgulateur multivariable du type prdictif par modle a permis de prendre en compte des spcifications qui tiennent la fois de la rgulation et de l'optimisation sous contraintes dans un contexte matriel changeant.
Voici six ans, la raffinerie de Dunkerque a dcid d'ajouter la commande multivariable prdictive la panoplie des outils perfectionns dj en usage sur le site. La premire application a t ralise avec succs sur une unit de distillation sous vide. Cette unit ncessitait ce type d'algorithme de commande puisqu'elle se caractrisait par un ensemble de quatre spcifications de qualit satisfaire simultanment sur les distillats soutirs par l'action conjointe de quatre dbits. La complexit de l'unit de dparaffinage N1 a conduit exploiter les possibilits de cet algorithme de commande. Aprs l'exprience et le savoir-faire acquis l'occasion de la premire application, l' quipe de la raffinerie en charge du process control a pu mettre en uvre le progiciel IDCOMHIECON sur cette unit plus complexe. La filtration consiste alors en l'aspiration du mlange solvant-huile au travers de toiles sur un tambour en rotation. Le mlange solvantparaffine cristallise se dpose sur la toile d'o il est dtach par des racleurs (figure 1). La sparation n'tant pas suffisamment slective par un seul tage de filtres, l'opration est rpte par une srie de trois tages en cascade (figure 2).
Gateau de parafine Extraction huile et solvant (par pression daspiration)

Alimentation

Vitesse de rotation variable

Vers tage suivant

Figure 1 : section dun filtre

Description de l'unit MEK 1

Le rle de ce procd est la sparation de la paraffine et de l'huile contenues dans le raffinat, produit obtenu dans lunit dextraction au furfural qui traite les distillats eux mmes issus de lunit de distillation sous vide. Cette sparation est ralise par filtration aprs ajout d'un mlange de deux solvants dont la Mthyle Ethyle Ctone, d'o le nom donn au procd. Le mlange raffinat + solvant est dabord amen progressivement une temprature basse laquelle la Paraffine qu'il contient se cristallise. La toile des filtres se colmate et doit tre lave priodiquement, ce qui entrane des variations importantes ou des ruptures dans le dbit d'alimentation d'un ou plusieurs tages de filtration. Ce sont ces changements de charge importants qui justifient l'existence de ballons intermdiaires jouant un rle tampon entre chacun des 3 tages de filtration.

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Les objectifs de la conduite

B1 F1 B2 F2 B3 Etage 1 Etage 2 Etage 3 Figure 2 : lunit MEK 1 - filtres et ballons F3

Le principe de la conduite est de grer les filtres de faon 'absorber' au mieux les fluctuations de charge lies aux lavages tout en assurant une quantit traite et une qualit de la paraffine produite. Les niveaux des ballons doivent tre maintenus en moyenne dans une fourchette basse de faon viter le phnomne de dcantation et ne pas y piger inutilement du solvant. La capacit de filtration de chaque filtre est ajustable dans une certaine mesure en modifiant la pression d'aspiration et/ou la vitesse de rotation du tambour. Cet ajustement, possible sur chacun des trois tages de filtres, reprsente donc au total trois variables d'action pour matriser le niveau de chacun des trois ballons. Par ailleurs, en cas de ncessit, le dbit de charge peut tre diminu si le produit s'avre plus difficile filtrer ou si des incidents allongent la dure de certains lavages.

La commande multivariable prdictive IDCOM-HIECON

La commande prdictive s'appuie sur un modle du procd piloter ; modle pralablement identifi partir d'enregistrements d'essais spcifiques. Ce modle peut utiliser diffrents modes de reprsentation (fonctions de transfert, convolutions, rponses indicielles, quations d'tat,...). Le type de modle retenu dans le cas du progiciel IDCOM-HIECON est la rponse indicielle ou impulsionnelle. Ce modle, intgr dans le rgulateur luimme, permet de prdire le comportement des variables procd piloter et de calculer la meilleure combinaison des variables manipulables satisfaisant les objectifs fixs. Dvelopp par ADERSA, IDCOM-HIECON est conu pour piloter des procds multivariables et pour prendre en compte des stratgies de conduites complexes et changeantes. Les fonctionnalits de IDCOM-HIECON mises profit dans lapplication lunit de dparaffinage N1 sont : la capacit piloter des systmes intgrateurs multivariables la prise en compte de contraintes sur des variables de sortie (PV) la notion dobjectifs secondaires au sens o ils sont moins prioritaires que les contraintes ou les consignes la possibilit de modifier partiellement le modle de commande en temps rel en fonction des circonstances la capacit du rgulateur basculer dune stratgie une autre en temps rel lexistence dun module fixant les conditions de fonctionnement du rgulateur multivariable en fonction du contexte la possibilit de fonctionner dans des modes dgrads. ___________
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aspiration du 1er tage vitesse du 1er tage aspiration du 2e tage vitesse du 2e tage aspiration du 3e tage vitesse du 3e tage dbit de charge Niveau du dernier ballon Niveau du second ballon Niveau du premier ballon

Figure 3 : Schma fonctionnel de lensemble filtres et ballons

Une rgulation stricte des niveaux sur une consigne donnerait lieu inutilement des actions importantes sur aspirations et vitesses. Il est prfrable dexploiter au mieux la capacit tampon des ballons lors des lavages et dintervenir, aprs lavage, dans la mesure des besoins pour assurer le retour vers un niveau bas en un temps compatible avec la frquence des lavages. Alors quhabituellement les objectifs fixs IDCOM-HIECON sont du type rgulation et/ou optimisation, IDCOM-HIECON est utilis ici pour dterminer en permanence la combinaison des actions sur les 3 tages permettant de stabiliser et dquilibrer lensemble de latelier en vitant les -coups.

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La complexit
Le systme rel est sensiblement plus complexe que celui reprsent en figure 3 dans la mesure o il comprend des alimentations directes la fois des ballons et des filtres en solvant dont les dbits ne sont qu la disposition des oprateurs et qui apparaissent donc comme des perturbations pour la conduite automatise. Outre les phases de lavage des filtres, la gestion de lunit doit intgrer le choix oprateur dutiliser tout ou partie des 3 filtres disponibles au premier tage ; ce qui se traduit par des changements defficacit apparente du point de vue du rgulateur. Un autre aspect de la complexit concerne lexistence dune relation liant les deux actions pression daspiration et vitesse de rotation, relation garantissant les meilleures performances de la filtration. Le systme de conduite doit donc dterminer, pour chaque tage, le couple des actions [aspiration, vitesse] assurant le respect de cette relation. Par ailleurs, en fonction de son point de fonctionnement, la pression daspiration prsente une efficacit sur le niveau de ballon trs fortement non-linaire et qui a d tre prise en compte galement par le systme.

sur ce poste de dveloppement, pour dterminer les conditions de basculement entre les diffrentes stratgies dfinies. Ce module comprend galement les cas de marche dgrade : reprise en main dun filtre par loprateur par exemple. Les tests de lensemble en simulation permettent de sassurer dune robustesse suffisante : capacit du systme fonctionner de faon satisfaisante en prsence dune dsadaptation entre le modle identifi et le procd rel.
SNCC ou automates APPLICATIF
Base de donnes temps rel

modle

REGULATEUR
stratgie

IDCOM HIECON

Calculateur du procd

Procd

Figure 4 : architecture dune application IDCOM-HIECON

Implantation sur site

Lensemble du systme dvelopp sur le poste de dveloppement a t transfr sur la machine cible (VAX 4000) connecte au SNCC Fisher PROVOX dont la raffinerie est quipe.

Mise en uvre
La mise en uvre de IDCOM-HIECON consiste en premier lieu dterminer un modle reprsentant les relations entre les variables manipulables (actions sur les trois pressions daspiration, les trois vitesses de rotation et le dbit de charge) et les trois niveaux de ballon qui sont les sorties fonctionnelles du procd. Ce modle est estim partir dessais spcifiques consistant en des sollicitations volontaires de chacune des variables daction. La phase suivante de la mise en uvre est la dfinition des structures de commande traduisant les stratgies de conduite selon les diffrents tats des filtres : en phase de lavage ou en rgime nominal. Chaque structure de commande, dfinissant lensemble des spcifications satisfaire par le rgulateur (contraintes, objectifs principaux et secondaires), est teste en simulation sur le poste de dveloppement associ IDCOMHIECON (sur PC). Un module spcifique de lapplication (ou applicatif) est ensuite dvelopp, galement ___________
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Figure 5 : Salle de contrle

Outre laspect communication avec la base de donnes temps rel, lintgration a consist construire diffrents indicateurs destins informer le rgulateur de la configuration de chacun des tages de filtres et leur tat (lavage ou non). Une vue oprateur dfinie sur console du SNCC (figure 6) visualise les informations ncessaires au suivi du fonctionnement du systme. C'est partir de cette vue que

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loprateur peut modifier des valeurs de contraintes ou dobjectifs.

filtre provoquant une dgradation du vide) et donc une qualit de filtration accrue (sparation optimum de lhuile et de la paraffine). Les niveaux des filtres tant toujours en rgulation, les vitesses de rotation moyennes sont plus faibles et la filtration plus efficace. La vitesse de rotation des filtres et la pression daspiration sont gres par une rgle prdfinie assurant une conduite uniformise et une qualit de filtration optimale et constante (optimisation de lpaisseur du gteau). Du point de vue conomique, lunit tant plus stable, la charge de celle-ci a augment sensiblement. De plus, lamlioration de la qualit de la filtration a entran une amlioration de la qualit de la paraffine et par consquent, une diminution des dclassements. Lobservation du systme install porte sur une dure de plusieurs mois :
Dbit de charge moyen Dsamorages (proportion sous-alimentation des filtres) Amlioration qq % passage de 5% 0%

Figure 6 : vue oprateur

Rsultats obtenus
Les actions progressives sur les vitesses de rotation et les pressions daspiration assurent une stabilit accrue de lunit (figure 7) : tages de filtration et sections de rcupration du solvant en aval. Le contrle de niveau limite les dbordements des ballons 'tampon' et par consquent les dclassements de produit. Lapplication apporte galement une stabilisation plus rapide de lunit lors des changements de qualit. Les niveaux des ballons dalimentation sont contrls en permanence, les niveaux des filtres sont ainsi toujours en rgulation, ce qui a entran une suppression totale des dsamorages (niveau insuffisant dans le

de

En ce qui concerne le point de vue de l'oprateur, lapplication a t bien accepte ; ce qui se traduit par un taux de bouclage moyen dsormais de 99%. Libr de certains rglages, loprateur peut se consacrer dautres objectifs comme loptimisation statique de lunit (taux de dilution, taux de lavage).

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Lorsque la rgulation multivariable est boucle, la consigne sur laquelle les niveaux se stabilisent entre chaque lavage garantit une alimentation rgulire et satisfaisante des filtres. La propagation des perturbations provoques par un lavage est fortement attnue par la prise en compte des couplages (effets multivariables). Le trac met en vidence la diminution sensible de la rpercussion des lavages d'un filtre du premier tage : - sur le ballon 1 amont et - sur le ballon 2 aval.

Les excursions des variables manipulables (actions) sont rduites. C'est le cas sur les deux actions relatives au second filtre qui sont traces ci-contre.

L'absence de dsamorage depuis la mise en route du rgulateur HIECON favorise une meilleure qualit de la paraffine.

Figure 7 : relev dun comportement typique du systme sur 35 heures ________________ 1- Socit de la Raffinerie de Dunkerque : Route de l'Ouvrage Ouest - BP 4-519 - 59381 Dunkerque cedex 2- ADERSA Recherche applique en Automatique Industrielle - 10, rue de la Croix Martre - 91873 Palaiseau cedex (http://www.adersa.com)

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