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SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 1.

INTRODUCCIN: Ahora vamos a trabajar con sistemas de ecuaciones diferenciales dados de la siguiente forma: Y eso podemos expresarlo matricialmente: Que a su vez se puede escribir como: Nuestro objetivo ser resolver dicho sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Empezaremos por estudiar el sistema homogneo asociado:

Para despus hallar una solucin particular del sistema, y tener as la solucin general: 2. RESOLUCIN DE LOS SISTEMAS HOMOGENEOS: 2.1. RESOLUCIN MEDIANTE DIAGONALIZACIN: Vamos a simplificar el sistema homogneo asociado de la manera ms sencilla posible. Para ello empezamos por suponer que es diagonalizable. Modificaremos el sistema mediante un cambio de base: De tal manera que:

Si sustituimos en el sistema:

Tenemos entonces: Con lo que: Integrando Representndolo matricialmente: Y deshaciendo el cambio de base: Veamos un ejemplo: Lo normalizamos: Operamos: Hallamos la matriz de paso:

Deshacemos el cambio: 2.2. RESOLUCIN MEDIANTE JORDN: Si estudiamos el problema propuesto veremos que es muy parecido a las ecuaciones escalares cuyas soluciones eran de la forma , con . Aqu veremos que las soluciones del sistema homogneo son: con . Para ello vamos a estudiar esa exponencial, sus propiedades y la forma de calcularla. Posteriormente veremos su aplicacin a los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de orden con coeficientes constantes. Exponencial de una matriz: Sabemos que el desarrollo en serie de la exponencial es convergente , y es de la forma: Parece natural aplicarlo a matrices: Si es diagonal: Si es de la forma: Si es de la forma: Si es de la forma: Y recordando que si la matriz es una matriz diagonal construida con las submatrices : Se verifica que: Y por tanto: Como consecuencia de ello: Con dichas herramientas ya podemos aplicar la exponencial de una matriz. Aplicacin a los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales: Sabemos que la solucin del problema planteado es:

Sin embargo, no podemos aplicar directamente la definicin de exponencial compleja a dicho problema, ya que nos llevara a hacer sumas infinitas, que sern imposibles en la prctica. Debemos trabajar con una matriz cuya exponencial sea ms sencilla. Se impone, pues, un cambio de base que facilite el clculo, de tal manera que: Y el sistema resultante sea ms sencillo. Se trata, pues, de encontrar el cambio de base ms sencillo posible. Puesto que no siempre podremos diagonalizar, habremos de usar la Matriz de Jordn. Existe un teorema que nos garantiza que dada una matriz real de dimensiones , existe otra matriz regular real tal que se verifica que es una matriz compuesta diagonalmente por bloques, bien de la forma: O de la forma: Con autovalor complejo de . Son los llamados bloques de Jordn. Los autovalores reales, con multiplicidad, aparecen sobre la diagonal principal, y cada bloque aparece tantas veces como indique la multiplicidad del autovalor correspondiente. Dicha matriz es la forma cannica real de , y se calcula a partir de la forma cannica de Jordn. Para hallarla debemos encontrar la matriz de Jordn, con sus valores complejos, que ser de la forma: Donde son los bloques correspondientes a los autovalores reales, y y son los bloques correspondientes a los autovalores complejos y sus conjugados. Y la matriz de paso: Siendo , , los autovectores correspondientes a los autovalores reales, complejos y complejos conjugados respectivamente. Para pasar a la forma cannica real debemos dejar como estn los bloques correspondientes a los autovalores reales, al igual que sus vectores de la matriz de paso. Eliminamos los bloques y los vectores correspondientes a los autovalores complejos conjugados, y convertimos los bloques y los autovectores de los autovalores complejos de la siguiente forma: 3. RESOLUCIN DE LA ECUACIN COMPLETA: Para resolver el sistema completo har falta resolver la homognea y calcular una solucin particular del completo. Operaremos de la siguiente manera:

Supongamos que sea una solucin particular de la completa. En tal caso:

Luego la particular vendr dada por: 4. EJEMPLO: Sea el sistema de ecuaciones diferenciales lineales: Evidentemente: Hallamos la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales homogneo asociado al sistema dado: Su polinomio caracterstico es: Sus autovalores son: Estudiamos el autovalor : Eso implica que el autoespacio asociado tiene dimensin 1, con lo que le corresponde una nica caja. Por tanto la matriz de Jordn correspondiente ser: Luego la forma real de Jordn ser: La base asociada a es: Operando con ella: La base asociada a es: Por tanto la base asociada a es: Luego la base total ser: Y pasando a la forma real de la base de Jordn: Por tanto la matriz de paso ser: Resolvemos: Y ahora hallamos la solucin particular: