ENGRANAJES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.

ELEMENTOS DE UN ENGRANAJE:

- Paso Circunferencial pc: es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medido sobre la circunferencia primitiva, siendo igual para la rueda y para el pin, denominndose en este caso, ruedas homlogas - Circunferencia primitiva, es la circunferencia de contacto de los cilindros primitivos.

Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto.

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se

emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin [7] recomendada tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:

TIPOS DE ENGRANAJES
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

PASO CIRCULAR.Es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos. En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice), va a tener dos pasos, Pn = paso circular normal Pt = paso circular transversal Relacionados por la siguiente ecuacin

Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt Donde es el ngulo de hlice. CIRCUNFERENCIA DE PASO.- Es un crculo terico en el que generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. MODULO (M).- Es la relacin del dimetro de paso al nmero de dientes. ADENDO (HA).- Distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso. DEDENDO (HF).- Es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso. ALTURA TOTAL.- Es la suma del dependo y del adendo.

CIRCUNFERENCIA DE HOLGURA.- Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado. JUEGO.- Es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro engrane. DIMETRO EXTERIOR.- Es la circunferencia en la cual est inscrito el engranaje (dimetro de torneado). CLASIFICACIN: Ejes paralelos: - Cilndricos de dientes rectos. - Cilndricos de diente helicoidales. - Doble helicoidales. Ejes perpendiculares: - Helicoidales cruzados. - Cnicos de dientes rectos. - Cnicos de diente helicoidales. - Cnico hipoides. - De rueda y tornillo sinfn. Por aplicaciones especiales se pueden citar: - Planetarios - Interiores. - De cremallera. Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar: - Transmisin simple. - Transmisin con engranaje loco. - Transmisin compuesta. Tren de engranajes. Transmisin mediante cadena o polea dentada: - Mecanismo de pin cadena. - Polea dentada.

A) ENGRANAJES RECTOS:

Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de l o s m s u t i l i z a d o s , p u e s n o e n v a n o s e p u e d e n e n c o n t r a r e n c u a l q u i e r t i p o d e mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Sise desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y e l i m p u l s a d o . E n cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del diente de cada engranaje. RECTOS EXTERIORES O SIMPLEMENTE RECTOS.- Es el tipo de engranaje ms simple y corriente, generalmente, para velocidades medias.

INTERIORES.Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.

HELICOIDALES.- Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se t r a t a d e v e l o c i d a d e s e l e v a d a s . N e c e s i t a n cojinetes de empuje para contrarrestar la presin axial que originan.

DOBLE-HELICOIDALES.-Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse.

HELICOIDALES PARA EJES CRUZADOS.- Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los tornillo sin fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

CREMALLERA.- Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal. Generalmente de seccin rectangular.

B) ENGRANES CNICOS:

Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos. Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se fabrican formando ngulos diferentes a 90. Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una de sus superficies laterales. Dichos dient es pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles. Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los d i e n t e s p o r f r e s a d o d e s u superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono.

CNICO-RECTOS.- Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

CNICO- HELICOIDALES.-Engranajes cnicos con dientes no rectos.

CNICO-ESPIRALES.- En los cnico espirales, la curva del diente en la rueda plana, depende del procedimiento o maquina de dentar, aplicndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos.

CNICO- HIPOIDES.- Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin.

DE TORNILLO-SIN-FIN.- Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas con las cilndricas del tornillo.

C) ENGRANAJES HELICOIDALES.Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin entre ejes no paralelos. Ventajas del uso de engranajes: Presentan un comportamiento ms silencioso qe el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos. Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen. Desventajas de engranajes helicoidales: La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol. TIPOS: 1) ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS: Se emplean para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un nmero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.

2) ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES CRUZADOS: Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.

El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes.

3) ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES: Los engranajes espina de pescado son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje

4) ENGRANAJES PLANETARIOS:

Mecanismo de engranajes interiores. Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras amortajadoras de generacin. La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98^(#etapas); es decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o 90,4% aproximadamente. Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces de transferir / soportar ms momento (en ingls "torque"); por lo que su uso en la industria cada vez esta ms extendido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms tamao sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena. La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del momento (Newton-metro). Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin y agotamiento de los dientes, (en ingles "pitting" y "bending"). Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de operacin para sus engranajes y del momento mximo que soportan, la ISO tiene estndares para regular esto: ISO 6636 para los engranajes, ISO 281 para los rodamientos e

UNI 7670 para los ejes. De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los engranajes / reductores y se puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para reductores planetarios o flechas paralelas). 5) MECANISMOS PIN CADENA:

Eslabn de una cadena.

Juego de piones de bicicleta.

El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos y muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la cadena, transmitindose as el movimiento.17 Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta la ventaja de poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento energtico si bien es ms ruidoso y necesita lubricantes.17 Para calcular la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas dentadas.

6) POLEAS DENTADA:

Transmisin por poleas dentadas. Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin. Los datos ms importantes de las poleas dentadas son: Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea

El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente. Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin. Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250"). Los pasos mtricos son los siguientes: T2, 5 (Paso 2,5 mm), T5

EJES ESTRIADOS:

Transmisin por ejes estriados. Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecanizan unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisin. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643.

TRENES DE ENGRANES Valer del tren: Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha accionada, por mediacin de dos o mas engranes se denomina un tren de engranaje. Los problemas concernientes a los clculos de las relaciones de velocidades de estos trenes se considerarn en este capitulo. El valor del tren se define como la relacin de:

Estas velocidades se miden en los trenes de engranaje ordinarios con referencia a la bancada fija sobre la cual estn notadas y soporta las flechas de los engranes. El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y ltima ruedas giran en el mismo sentido; el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos. La ley general de los engranes mostr que las relaciones de velocidades se ajusta para cualquier par de ruedas dentadas, ya sean engranes comunes, engranes helicoidales, engranes cnicos, etc. Esta ley establece que la relacin de velocidad de un par de engranes esta en relacin inversa al nmero de dientes. De esta manera el mtodo para encontrar el valor del tren en trminos del numero de dientes es el mismo para todos los trenes de engranajes, no importando la variedad de engranes que contengan.

Tren de engranaje simple Es uno en el cual no existen dos ruedas rgidamente ajustada a la misma flecha, para que giren a la misma velocidad angular. La figura 10.1 muestra un tren de este tipo. Aqu el movimiento se transmite de 2 hasta 5 a travs de las ruedas 3 y 4. Por definicin, el valor del tren es 51/21. L os crculos primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamientos; de esta forma la velocidad de la lneas primitiva es la misma para todos. Se deduce que la rueda 5, a travs del contacto con la 4, girar a la misma velocidad de la lnea primitiva como si estuviera engranada con la 2.

Los tamaos de las ruedas intermedias 3 y 4 o el nmero de dientes que contengan, no tienen ningn efecto sobre el valor del tren. Por esta razn, 3 y 4 comnmente se denomina locas o parsitas. Esto en parte no esta bien dicho, en vista de que las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen las ruedas 2 y 5.

Si quitramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3, la rueda 5 tendra la misma velocidad, pero en sentido opuesto. Por lo anterior, el nmero de las ruedas locas controla el signo del valor el tren de engranaje. En vista de lo anterior es evidente que el valor del tren para un tren de engranaje simple, es igual a la relacin inversa del nmero de engranajes de la Fig. 9.1,

Donde

N2

N5

son

el

nmero

de

dientes.

Inspeccionado, se observa que las ruedas 2 y 5 giran en sentidos opuestos , lo cual explica el signo negativo. Substituyendo por el nmero de dientes indicado en la figura, obtenemos

La figura 10.2 muestra un tren de engranaje simple que contiene un engrane anular o interno 2, el cual mueve una rueda loca 3 que a su vez mueve la rueda 4.

La relacin del tren es:

Empleamos el signo negativo, ya que la rueda motriz gira en sentido de las manecillas del reloj, cuando la rueda accionada gira en sentido contrario a las

manecillas Tren de engranaje compuesto:

el

reloj.

Es aquel en el cual, cuando menos un par de ruedas se encuentran rgidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad angular. Uno de estos trenes se muestra en la fig. 10.3.

En este tren la transmisin es a travs de 2, 3, 4, 5, en ese orden y las ruedas 3 y 4 se encuentran montadas sobre la misma flecha. Para localizar la relacin del tren proseguimos como sigue: Considerando las ruedas 2 y 3,

Tambin considerando las ruedas 4 y 5,

Multiplicando

las

ecuaciones

obtenemos

pero 31=41 en vista de que estas ruedas estn notadas sobre la misma flecha. Por esto

Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz y a la segunda rueda la accionada, podemos escribir:

El signo como dijimos anteriormente, depende de si la rotacin del extremo accionada del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. Los trenes de engranajes compuestos comnmente se emplean cuando la reduccin de velocidad es grande. En casos como tales, un tren de engranaje simple con la misma relacin de velocidad, podra requerir el uso de un engranaje muy grande. Tren de engranaje recurrentes compuestos: Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y ltima rueda son coaxiales. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los automviles que se usan para primera, segunda o reversa son de este tipo. La primera y ltima rueda son coaxiales de tal forma que se pueden acolar conjuntamente cuando el automvil esta en tercera . Los engranes de un torno forma parte de un tren de engranaje recurrente. En la Fig. 10.4 se muestra un tren recurrente de 4 engranes comunes, 3 y 4 se encuentran fijos a la misma flecha.

La distancia entre centro y centro de las flechas en R2+ R3 = R4 + R5. Si todas las ruedas tienen dientes del mismo paso o mdulo, el nmero de dientes es proporcional a sus radios primitivos. Por esto, si R2 = C X N2 entonces R3 = C X N3, R4 = C XN4, R5 = C X N5, donde C es constante. Sustituyendo estos valores en la ecuacin arriba mencionada obtenemos N2 + N3 = N4 + N5 EJEMPLO: En la Fig. 10.4 se muestra un tren de 4 engranes recurrentes, con un valor del tren de 1/6. La rueda 2 tiene 20 dientes; la rueda 3, 40 dientes. Encontrar el numero de dientes para las ruedas 4 y 5 considerando que el paso de los dientes es el mismo para todas las ruedas.

El valor del tren es

Por lo tanto:

Tambin:

Las ecuaciones A y B solucionan N4 y N5. Por consiguiente encontramos que N4 = 15 y N5 = 45. Transmisin del automvil. La figura 10.5 ilustra un tipo comn de transmisin para un automvil que ofrece tres velocidades: avance, neutral y reversa. El miembro mas importante consiste en la flecha motriz A y la flecha accionada B, los engranes F, G, H, L estn rgidamente conectados uno otro y giran sobre una flecha lateral. La ilustracin muestra la transmisin en su posicin neutra. Los engranes C y F siempre se encuentran engranados, para que la unidad F, G, H, I siempre este en movimiento. El sistema de engranaje se controla por la palanca M que acciona los engranes D o E hacia la derecha o hacia la izquierda segn se desee la transmisin trabaja como sigue: (a) Tercera velocidad (transmisin directa). El engrane D se mueve hacia la izquierda, los dientes internos de D engranan con C. Las flechas A y B giran ahora a la misma velocidad. (b)Segunda velocidad. El engrane D se corre hacia la derecha, engranando con G. El tren de engranaje recurrente D, F, G, D, ocasiona que B gire el mimo sentido que A, pero a una velocidad reducida.

c) Primera velocidad. Se mueve el engrane E, hacia la izquierda para que engrane con H. El tren de engranaje C, F, H, E mueve a B en el mismo sentido que A, pero con una reduccin de velocidad de un valor mas grande que en la posicin de la segunda velocidad, debido a la reduccin en la relacin del numero de dientes, NH:NE comparado con NG:ND. (d) Reversa. El engrane E se mueve hacia la derecha engranando con una rueda loca situada detrs del plano de la leccin y que engrana con L. Esta rueda loca no esta indicada en la figura. El movimiento ahora se transmite a travs de G, F, L hacia la rueda loca y a travs de ella hasta E, ocasionando que B gire en un sentido opuesto al de A. tren de engranes epicicloidal o planetarios: En los trenes de engranajes comunes discutidos anteriormente, las ruedas giran con referencia a ejes fijos. El marco soporta las ruedas y forma el eslabn fijo en el mecanismo. Por otro lado, en un tren de engranaje epicicloidal, los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en movimiento, y uno de los engranes generalmente se convierte en el eslabn fijo. Un tren de engranaje comn y corriente se puede convertir en un tren epicicloidal fijando una de las ruedas, y ocasionando que gire el marco que soporta los ejes de las ruedas. El tren de engranaje epicicloidal de la Fig. 10.6 tiene una rueda 1 estacionaria, y el marco 3 gira alrededor del perno en A con el resultado de que 2 gira alrededor sobre 1.

Lo que frecuentemente deseamos saber sobre un tren epicicloidal, es la relacin entre velocidad angular de las ruedas movidas y la velocidad angular del marco que soporta los ejes de las ruedas. En la fig. 10.6 esta es 21/31 midindose las dos velocidades con respecto a la rueda fija. Esta cantidad podemos denominarla el valor epicicloidal, consideraremos un mtodo para calcularlo. Mtodo general para calcular las relaciones de velocidad de trenes de engranajes epicicloidales (que tambin se puede emplear cuando ningn miembro se sostiene fijo), se describe a continuacin, consistiendo de tres pasos. 1.-Todo el tren de engranaje se encuentra enclavado para que no haya movimiento relativo de las partes, y luego se gira una revolucin en el sentido de las manecillas del reloj, Como resultado, cada miembro del tren girar un revolucin en el sentido de las manecillas del reloj. Esto se puede aclarar si giramos lentamente este libro una revolucin, y notamos que cada miembro en la ilustracin del tren hace una revolucin con referencia a su propio eje. 2.-El tren epicicloidal se convierte ahora en un tren ordinario si enclavamos el marco sobre el cual se encuentran montados los engranes, y al mismo tiempo liberamos el engrane fijo. El engrane que anteriormente era fijo se gira ahora una revolucin en sentido contrario a las manecillas del reloj, y el numero de vueltas que efectan los miembro se apunta en una tabulacin. 3.- El resultado neto de las operaciones anteriores se debe localizar sumando algebraicamente el nmero de revolucin s que hace cada miembro del tren. El movimiento resultante del engranaje fijo siempre es cero; por esto, los desplazamientos angulares de los otros engranes son iguales como si el tren hubiese permanecido epicicloidal. De estos desplazamientos angulares se puede calcular la relacin de velocidad del tren.