de una fase es
cuando no fluye corriente de armadura en la maquina, hay varios factores que ocasionan
la diferencia que hay entre E
A
y V
:
1. La distorsin del campo magntico del entrehierro debida a la corriente que fluye
en el estator, llamada reaccin del inducido.
2. La auto inductancia de las bobinas del inducido
3. La resistencia de las bobinas del inducido
4. El efecto de la forma del rotor de polos salientes
Con dos voltajes presentes en los devanados del estator, el voltaje total en una fase es
simplemente la suma del voltaje interno generado E
A
ms el voltaje de reaccin del
inducido E
estat
:
V
= E
A
+ E
estat
El campo magntico neto B
net
es simplemente la suma de los campos magnticos del
rotor y del estator: B
net
= B
R
+ B
S
La ecuacin final que describe V
es:
V
= E
A
jX
s
I
A
R
A
I
A
El circuito equivalente de un generador sincrnico trifsico muestra una fuente de
potencia de cd que suministra potencia al circuito de campo del rotor, que se modela por
medio de la inductancia y resistencia en serie de la bobina. Un resistor ajustable R
ajus
est
conectado en serie con R
F
y este resistor controla el flujo de corriente de campo. El resto
del circuito equivalente consta de los modelos de cada fase. Cada fase tiene un voltaje
interno generado con una inductancia en serie X
s
(que consta de la suma de la reactancia
del inducido y la auto inductancia de la bobina) y una resistencia en serie R
A
. Los voltajes
y corrientes de las tres fases estn separados por 120, pero en todo lo dems son
iguales.
Estas tres fases se pueden conectar en Y o en . Si se conectan en Y, entonces el voltaje
del terminal V
T
est relacionado con el voltaje de fase por:
V
T
=
|
V 3
Si se conectan en , entonces:
V
T
= V
Normalmente, el hecho de que las tres fases de un generador sncrono sean idnticas en
todos aspectos menos en el ngulo de fase lleva a la utilizacin de un circuito equivalente
por fase. Se debe tener presente un factor importante cuando se utiliza un circuito
equivalente por fase: las tres fases tienen los mismos voltajes y corrientes solo cuando las
cargas conectadas a ellas estn balanceadas.
Potencia y par
Un generador sincrnico convierte potencia mecnica en potencia elctrica trifsica. La
fuente de la potencia mecnica, el motor primario, puede ser un motor diesel, una turbina
de vapor, una turbina hidrulica u otro similar. Cualquiera que sea la fuente, debe tener la
propiedad bsica de mantener su velocidad constante sin importar la demanda de
potencia. Si esto no se cumple, entonces la frecuencia resultante del sistema de potencia
podra presentar fallas.
La potencia mecnica de entrada es la potencia eje en el generador
m ap entr
P e t = ,
mientras que la potencia mecnica convertida a potencia elctrica internamente est dada
por:
e t cos 3
A A m ind conv
I E P = = ; Donde es el ngulo entre E
A
y I
A
La potencia elctrica de salida real de un generador sincrnico se puede expresar en
cantidades de lnea a lnea como: u cos 3
L T sal
I V P =
y en cantidades fasoriales como: u
|
cos 3
A sal
I V P =
La potencia reactiva de salida se puede expresar en cantidades de lnea como:
u sen I V Q
L T sal
3 =
o en cantidades fasoriales como: u
|
sen I V Q
A sal
3 =
Se tiene
S
A
X
sen I V
P
o
|
3
= , debido a que se supone que las resistencias son cero en la
ecuacin, no hay prdidas elctricas en el generador y la ecuacin es igual para P
conv
y
P
sal
. Esta ecuacin muestra que la potencia producida por un generador depende del
ngulo o entre V
y E
A.
Este ngulo se conoce como ngulo de par de la maquina. La
potencia mxima que puede suministrar un generador se presenta cuando o =90
S
A
mx
X
E V
P
|
3
=
La potencia mxima que indica esta ecuacin se llama lmite de estabilidad esttica
El par inducido en este generador se puede expresar como:
net R ind
S R ind
B kB
o
B kB
*
*
=
=
t
t
La magnitud de esta ecuacin se puede expresar como:
o t sen B kB
net R ind
=
Una expresin alterna para el par inducido en un generador sincrnico, debido a que
m ind conv
P e t = , el par inducido se puede expresar como:
S m
A
ind
X
sen E V
e
o
t
|
3
=
Medicin de los parmetros
El circuito equivalente de un generador sncrono que sea obtenido consta de tres
cantidades que se deben determinar para describir completamente el comportamiento de
un generador sncrono real:
1. La relacin entre la corriente de campo y el flujo
2. La reactancia sincrnica
3. La resistencia del inducido
Esta seccin describe una tcnica muy simple para determinar estas cantidades en un
generador sncrono.
El primer paso en el proceso es la realizacin de la prueba de circuito abierto en el
generador, el generador se hace girar a velocidad nominal, se desconectan los terminales
de cualquier carga y se establece la corriente de campo como cero, entonces se
incrementa gradualmente por etapas la corriente de campo y se mide el voltaje en los
terminales en cada etapa, con los terminales abiertos I
A
= 0, por lo que E
A
es igual a V
. A
partir de esta informacin es posible dibujar una grafica de E
A
o V
T
e I
F
, esta grafica se le
llama caracterstica de circuito abierto (OCC) de un generador. Con esta caracterstica es
posible encontrar el voltaje generado interno del generador dada cualquier corriente de
campo.
El segundo paso en el proceso es la realizacin de una prueba de cortocircuito, para
realizar una prueba de corto circuito se establece la corriente de campo igual a cero y se
hace cortocircuito, entonces se mide la corriente en el inducido I
A
o la corriente de lnea I
L
conforme se incrementa la corriente de campo, una grafica como esta se llama
caracterstica de corto circuito (SCC), es esencialmente una lnea recta. Cuando los
terminales estn en cortocircuito, la corriente en el inducido I
A
est dada por:
I
A
=
S A
A
jX R
E
+
y su magnitud est dada por: I
A
=
2 2
S A
A
jX R
E
+
si V
= 0, la impedancia interna de la maquina est dada por:
A
A
S A S
I
E
jX R Z = + =
2 2
Debido a que X
S
R
A
, esta ecuacin se reduce a:
A
OC
A
A
S
I
V
I
E
X
, |
= ~
Por lo tanto, el mtodo aproximado para determinar la reactancia sincrnica para una
corriente de campo dada es:
1. Obtener el voltaje interno generado E
A
de la OCC para esta corriente de campo
2. Obtener el flujo de corriente en cortocircuito I
A,SC
para esa corriente de campo de la
SCC.
3. Encontrar X
S
por medio de la ecuacin,
A
OC
A
A
S
I
V
I
E
X
, |
= ~
Regulacin de voltaje
Una forma conveniente de comparar el comportamiento del voltaje de dos generadores es
su regulacin de voltaje. La regulacin de voltaje de un generador se define por medio de
la ecuacin:
% 100 *
PC
PC SC
V
V V
VR
=
Un generador sincrnico que opera con un factor de potencia en retraso tiene una
regulacin de voltaje positiva bastante grande, un generador sincrnico que opera con un
factor de potencia en adelanto a menudo tiene una regulacin de voltaje negativa. Para
corregir las variaciones de voltaje en los terminales se vara la magnitud de E
A
para
compensar los cambios en la carga. Debido a que es un sistema normal la frecuencia no
debe variar, se debe controlar E
A
por medio de la variacin del flujo.
Si se aade una carga en retraso al generador ocurrira lo siguiente:
1. Un decremento en la resistencia de campo en el generador incrementa su
corriente de campo
2. Un incremento en la corriente de campo causa un incremento en el flujo en la
maquina
3. Un incremento en la flujo causa un incremento en el voltaje interno generado E
A
=
kw.
4. Un incremento en E
A
causa un incremento en V
I
E
X
A
= sub transitorio
La reactancia transitoria, est dada por:
I
E
X
A
= transitorio
Motores Sincrnicos
Los motores sincrnicos son maquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia
elctrica en potencia mecnica.
La corriente de campo I
F
del motor produce un campo magntico en estado estacionario
B
R
, se aplica un conjunto de voltajes trifsicas al estator de la maquina, lo que produce en
flujo de corriente trifsica en los devanados, un conjunto de corrientes trifsicas en el
inducido de un devanado produce un campo magntico giratorio uniforme B
S
, hay dos
campos magnticos presentes en la maquina y el campo del rotor tendera a alinearse con
el campo del estator, el principio bsico de la operacin de los motores sncronos es que
el rotor persigue al campo magntico giratorio del estator alrededor de un circulo y nunca
lo alcanza.
Debido a que un motor sncrono es igual fsicamente a un generador sncrono, todas las
ecuaciones bsicas de velocidad, potencia y par de los captulos 4 y 5 del libro se utilizan
tambin para los motores sncronos
Circuito equivalente
Un motor sncrono es igual en todos los aspectos a un generador sncrono, excepto en
que la direccin del flujo de potencia es la opuesta, la direccin del flujo de corriente en el
estator es del motor tambin se invierte. El circuito equivalente de un motor sncrono es
exactamente igual al circuito equivalente de un generador sncrono, excepto en que la
direccin de referencia de I
A
esta invertida. Debido al cambio de I
A
, la nueva ecuacin de
la ley de voltajes de kirchhoff es
V
= E
A
+jX
S
I
A
+R
A
I
A
E
A
=V
-jX
S
I
A
-R
A
I
A
Desde la perspectiva del campo magntico
El generador tiene un motor primario que gira el eje y causa que este rote. La direccin
del par aplicado
ap
t del motor primario sigue la direccin del movimiento porque el motor
primario hace que el generador gire. El par de la maquina tiene la direccin del
movimiento y la maquina funciona como motor. El ngulo del par o en incremento tiene
como resultado un par cada vez ms grande en direccin de la rotacin, hasta que a la
larga el par inducido del motor es igual al par de la carga en su eje. En ese momento, la
maquina opera en estado estacionario y a velocidad sncrona una vez ms, pero ahora
como motor. En un motor, E
A
est detrs de V
y B
R
est detrs de B
net
. En un motor el
par inducido tiene direccin del movimiento y en un generador el par inducido es un par
contrario, en sentido contrario a la direccin del movimiento.
Operacin en estado estacionario.
Curva caracterstica par-velocidad de los motores sncronos:
Los motores sncronos suministran potencia a cargas que son bsicamente dispositivos
de velocidad constantes, el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema sern
constantes sin importar la cantidad de potencia que consume el motor. La velocidad de
rotacin del motor est asociada a la frecuencia elctrica aplicada, por lo que la velocidad
del motor ser constante sin importar la carga. La velocidad en estado estacionario del
motor es constante desde vacio hasta el par mximo que el motor puede suministrar, por
lo que la regulacin de velocidad del motor es de 0%.
La ecuacin de par es:
S m
A
ind
net R ind
X
sen E V
o
sen B kB
e
o
t
o t
|
3
=
=
El par mximo se presenta cuando o =90. Sin embargo los pares normales a plena carga
son mucho menores que este. De hecho el par mximo es por lo regular tres veces el par
de la maquina a plena carga.
Cuando el par en el eje de un motor sncrono excede el par mximo, el rotor un puede
seguir unido al campo magntico del estator y al campo magntico neto. La perdida de
sincronizacin una vez que se exceda el par mximo se conoce como deslizamiento de
polos.
El par mximo del motor esta dado por:
S m
A
mx
net R mx
X
E V
o
B kB
e
t
t
|
3
=
=
Estas ecuaciones indican que mientras ms grande sea la corriente de campo (y por tanto
E
A
) ms grande ser el par mximo del motor.
Efecto de los cambios de carga en los motores sncronos:
Si se incrementa la carga en el eje del motor, el rotor comenzara a perder velocidad.
Conforme pierde velocidad, el ngulo del par o se hace ms grande y se incrementa el
par inducido. Este incremento en el par inducido a la larga acelera de nuevo el motor y
este vuelve a girar a velocidad sncrona, pero con un ngulo de par o grande.
Efecto de cambios en la corriente de campo en lo motores sncronos:
Un incremento en la corriente de campo incrementa la magnitud de E
A
, pero no afecta la
potencia real suministrada por el motor. Puesto que un cambio en I
F
no afecta la velocidad
del eje n
m
y debido a que la carga en el eje no cambia, la potencia real suministrada no
cambia. V
T
tambin es constante debido a que la fuente de potencia que alimenta al motor
lo mantiene constante, cuando se incrementa la corriente de campo E
A
debe
incrementarse, pero solo lo puede lograr por medio de un deslizamiento sobre la lnea de
la potencia.
Los motores sncronos y la correccin del factor de potencia:
La posibilidad de ajustar el factor de potencia de una o ms cargas en un sistema de
potencia puede afectar significativamente la eficiencia de operacin del sistema de
potencia. Mientras menor sea el factor de potencia de un sistema, mayor sern las
prdidas en las lneas de potencia que lo alimentan. La mayora de las cargas en un
sistema de potencia tiene un factor de potencia de retraso.
Arranque
Para arrancar un motor sncrono se utilizan tres mtodos:
Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor lo suficiente bajo
como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a l durante un semiciclo de la rotacin de
campo magntico. Esto se puede lograr con la reduccin de la frecuencia de la potencia
elctrica aplicada. Si Los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a
una velocidad lo suficientemente baja, no abra ningn problema para que el rotor se
acelere y se enlace con el campo magntico del estator. Entonces se puede incrementar
la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente f
e
hasta su
valor normal de 50 o 60 Hz.
Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor sncrono hasta velocidad
sncrona, para pasar por el procedimiento de entrada en sincrona y convertir la maquina
al instante en un generador, apagar o desconectar el motor principal para convertir la
maquina sncrona en un motor. El motor de arranque solo necesita superar la inercia de la
mquina sncrona en vacio, no se aade ninguna carga hasta que el motor est
conectado en paralelo con el sistema de potencia, ya que se debe superar la inercia del
motor, el motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el
motor sncrono que arranca.
Utilizar devanados de amortiguamiento. Es una tcnica muy popular, estos devanados
son unas barras especiales dispuestas en ranuras labradas en la cara del rotor de un
motor sncrono y en cortocircuito en cada extremo con un gran anillo de cortocircuito.
Suponga de manera inicial que el devanado de campo principal del rotor se desconecta y
que se aplica un conjunto de voltajes trifsicos al estator de esta mquina, cuando se
aplica la potencia por primera vez en el tiempo t = 0s, suponga que el campo magntico
B
S
es vertical, conforme el campo magntico B
S
gira en direccin contraria a la de las
manecillas del reloj, induce un voltaje en las barras del devanado de amortiguamiento que
esta dado por la ecuacin I B v e
ind
* ) * ( = . Las barras que estn encima del rotor se
mueven hacia la derecha en relacin con el campo magntico, por lo que la direccin
resultante del voltaje inducido es hacia fuera de la pgina. Una maquina con devanados
de amortiguamiento se puede encender siguiendo el siguiente procedimiento:
Desconectar los devanados de campo de su fuente de potencia de cd y que estn en
cortocircuito.
Aplicar un voltaje trifsico al estator del motor y dejar que el motor acelere hasta llegar
casi a velocidad sncrona. El motor no debe tener ninguna carga en su eje para que su
velocidad se pueda aproximar tanto como sea posible a n
sinc
Conectar el circuito de campo cd a su fuente de potencia. Una vez que esto se lleva a
cabo, el motor se fija a velocidad sncrona y se le pueden aadir cargas a su eje.